Prctica 1 Fecha : 28 de Agosto de 2014 grupo # (SIA):2

Susana Naranjo Villamil

Sebastin Quintero Zapata

Informe.

Resumen: En el presente informe de laboratorio se analizaran y se comprobaran
los datos obtenidos de manera terica de las diferentes configuraciones de los
amplificadores operacionales, en este caso con estructura: integradora,
derivadora y adems un controlador proporcional integral con los datos prcticos
obtenidos

1. Anlisis de resultados.

*Amplificador operacional en
configuracin INTEGRADORA para
seal de entrada cuadrada


Para desarrollar el prototipo
experimental del amplificador
integrado compensado (se usa de
esta configuracin para evitar que
cualquier seal de entrada de DC
pueda saturar el condensador por
completo) utilizamos en el
osciloscopio una escala vertical de 2
voltios por divisin tanto para la
seal de entrada como para la seal
de salida, y una escala horizontal de
500 s por divisin.
El amplificador fue alimentado con
.


(A)

(B)
La seal de entrada (color azul) para
este sistema como se observa el a
figura (A) es una onda cuadrada con
voltaje pp de 3v y de frecuencia
1200HZ, la cual se suministr por
medio del generador de seales,
adems por el anlisis en las
divisiones del osciloscopio la
amplitud del voltaje de salida es de
4V


Los datos obtenidos para hallar las
frecuencias de las seales fueron los
siguientes:


Nmero de ciclos: 6
Tiempo por divisin: 500s
Nmero de divisiones:10

(

)
(

) (

) ()
(

)

()

()

%Error

=
||

Como se calcul con anterioridad la
frecuencia de salida terica es
equivalente a nuestra frecuencia de
salida experimental, por lo que se
puede concluir que el error en el los
periodos de integracin es casi nulo

%Error f =
||

Asimismo se puede concluir que el
circuito integrador compensado
cumple su funcin ya que como la
seal de entrada es una onda
cuadrada, se obtuvo como se
esperaba una seal triangular a la
salida, considerando que el
integrador invierte el signo de la
seal debido a la realimentacin
negativa de tipo inversor, de esta
manera cuando la seal de cuadrada
es positiva la salida es una rampa
pero con pendiente negativa.



*Amplificador operacional en
configuracin INTEGRADORA para
seal de entrada sinusoidal.


Para realizar el montaje de este
amplificador las escalas utilizadas en
el osciloscopio fueron exactamente
las mismas del anterior, pero los
valores tericos del voltaje son

( )
y asimismo la frecuencia es de
1200HZ adems El amplificador fue
alimentado con .


(A)


(B)

La seal de entrada predispuesta
para este ejercicio es una de tipo
sinusoidal dada por.

( ) se puede
contemplar de color azul en la
figura (A) Segn lo observa en el


osciloscopio se obtuvieron los
siguientes datos que son de suma
importancia para analizar las
respuestas del amplificador
operacional:

Nmero de ciclos: 6
Tiempo por divisin: 500s
Nmero de divisiones: 10

(

)
(

) (

) ()
(

)

()

()

El voltaje de salida, como se tienen 2
bolitos por divisin, la amplitud de

alcanza las 2,4 divisiones y si se
multiplica este valor por los 2 voltios
de cada divisin se tiene que la
amplitud del voltaje de

de
esta manera el error absoluto est
dado por:
%Error

=
||

Esta pequea reduccin de la
amplitud del voltaje de salida se
debe a los defectos que posee el
amplificador LM741

%Error f =
||

Este resultado se explic con
anterioridad en el integrador de onda
cuadrada, asimismo demostrando la
exactitud de la respuesta en
frecuencia del amplificador
operacional para esta configuracin.
Por otra parte como se puede
analizar tanto en la simulacin
realizada y en el osciloscopio los
cambios de concavidad ocurren
cuando la seal de entrada alcanza
aproximadamente su punto mximo o
mnimo obteniendo de esta manera
una seal cosenoidal.

*Amplificador operacional en
configuracin DERIVADORA para
seal de entrada sinusoidal.



Para realizar el montaje de este
amplificador continuamos con la
misma escala en el osciloscopio.
El amplificador fue alimentado con


(A)

(B)
Tericamente se tiene que nuestro
voltaje de salida es:

( )
Y asimismo la frecuencia de entrada
que se le aplico al sistema por medio


del generador sigue siendo la misma,
1200Hz.
Segn lo observado en el osciloscopio
el voltaje pico es de
y la frecuencia de entrada que
corresponde a la misma frecuencia
de salida es hallada a partir de los
siguientes datos:

Nmero de ciclos: 6
Tiempo por divisin: 500s
Nmero de divisiones: 10


(

)
(

) (

) ()
(

)

()

()

Teniendo en cuenta que el voltaje de
salida como ya se haba mencionado
la amplitud de este voltaje, el cual
su mximo se encuentra en 2,4
divisiones ser igual a 5,6V y de tal
forma el error absoluto ser

%Error

=
||

El incremento de aproximadamente
del 6% se puede deber a fallas del
amplificador operacional como lo es
la tensin de offset.

Para la frecuencia de salida nos
encontramos que es equivalente a la
de la seal sinusoidal de entrada por
lo tanto

%Error f =
||

*Amplificador operacional en
configuracin DERIVADORA para
seal de entrada cuadrada.

como se ha mencionado en los casos
anteriores se tienen en cuenta los
mimos parmetros para las divisiones
verticales como para las horizontales






Segn lo observado en el osciloscopio
tenemos se tiene que el voltaje de
salida en este caso una seal impulso
tendr signo positivo cuando la seal


cuadrada cambie a su lmite negativo
y ser negativo en el instante que la
seal cuadrada permute a su lmite
superior, por otra parte la amplitud
de la seal de salida de nuestro
derivador est ubicada en la divisin
2,2 de esta manera ser de 4,4V
aproximadamente y para el clculo
de la frecuencia se obtuvieron los
siguientes datos:

Nmero de ciclos: 6
Tiempo por divisin: 500s
Nmero de divisiones: 10


(

)
(

) (

) ()
(

)

()

()

Como ya se haba mencionado con
anterioridad el voltaje de salida
experimental es de 4,4V y el voltaje
de entrada se satur en 15V, pero a
la hora de realizar el montaje en la
protoboard se tuvieron
inconvenientes, ya que la fuente de
alimentacin de DC variaba de
manera aleatoria asimismo los
voltajes de alimentacin del circuito
tambin se comportaban de la misma
manera.
%Error

=
||

Como se pudo apreciar en el error
absoluto que se calcul la variacin
entre el voltaje terico y
experimental es demasiado notoria,
pero el profesor nos dijo que lo
importante era observar el fenmeno
que nos representa el circuito
derivador, aparte del inconveniente
que se nos present la disminucin
del voltaje puede ser por defectos en
el del amplificador operacional.

Para la frecuencia de salida nos
encontramos que es equivalente a la
de la seal cuadrada de entrada por
lo tanto

%Error f =
||

*Controlador PI para una planta de
primer orden.


El montaje de este circuito fue uno
de los que nos present ms
inconvenientes ya que en el primer
montaje las conexiones que se
realizaron estaban defectuosas ya
fueran por cables fracturados, o por
malas conexiones, por lo tanto en el
osciloscopio solo se podra observar
dos lneas constantes, despus del
segundo montaje se pudo observar
los resultados que evidenciaban la
respuesta del controlador, pero
antes de esto se debe mencionar la
manera de cmo se gener la seal
de comparacin en este caso un
escaln con magnitud de 5V, para
poder obtener el voltaje deseado
para nuestra seal de entrada al
restador se conect un
potencimetro a la fuente de DC y
se graduaba este dispositivo hasta
obtener los 5V deseados, adems de


esto la alimentacin de los tres
amplificadores se fij en


Es evidente el ruido que presenta la
seal de salida de nuestro
controlador y asimismo se puede
analizar que se cumple con la
respuesta requerida con un tiempo
de estabilizacin equivalente a 20s el
cual coincide con el que se plante
tericamente


2. Conclusiones.

*En el montaje se debe de tener
mucho cuidado en la eleccin de
los componentes en este caso de
con las resistencias y los
capacitores ya que estos, en los
circuitos controladores,
derivadores e integradores nos
proporcionan las constantes de
tiempo, pero se debe de tener en
cuenta que este tiempo puede
variar debido a los defectos que
puedan presentar estos
elementos.

*Se logr analizar el
comportamiento de las diferentes
configuraciones tanto integradora
como derivadora y la manera en
como interactan sus
componentes para obtener la
respuesta deseada de cada caso.

*Se comprob cmo se realiza en
control en un circuito PI, ya que
primero entra en accin el
regulador proporcional de manera
instantnea mientras que el
circuito integral acta durante un
intervalo de tiempo ( ) para
tratar de estabilizar la planta.
Asimismo los parmetros de
nuestro controlador se pueden
modificar teniendo en cuenta las
necesidades del sistema que se
desea controlar de esta manera si
es muy grande el efecto
integral ser de manera atenuada
y suceder lo contrario si es
muy pequeo.

*debido a la tolerancia que
pueden presentar tanto los
elementos utilizados para el
montaje de los diferentes
prototipos como los instrumentos
de medida utilizados, en algunas
ocasiones habrn diferencias
entre los clculos tericos y los
resultados obtenidos
experimentalmente, pero se debe
de considerar que si se realiza un
estudio previo de los circuitos que
se desean analizar empricamente
las respuestas deben de ser muy
aproximadas a las tericas.