Energa de deformacin reversible e irreversible[editar]

Cuando un slido se deforma parte aumenta su energa interna, este aumento de energa
puede ocasionar cambios termodinmicos reversibles y/o cambios
termodinmicosirreversibles. Por tanto la energa de deformacin admite la siguiente
descomposicin:

Donde el primer sumando es la energa invertida en provocar slo transformaciones
reversibles comnmente llamada energa potencial elstica. El segundo sumando representa
la energa invertida en diversos procesos irreversibles como: plastificar, fisurar o romper, etc.
el slido.
En el caso general de un slido istropo elstico, durante un proceso de deformacin
reversible a temperatura constante, los incrementos de energa potencial elstica w, de
energa interna u y de energa libre de Helmholtz f = u + Ts por unidad de volumen son
iguales:

De hecho la energa libre de Helmholtz f por unidad de volumen est relacionada con las
componentes ij del tensor deformacin mediante la siguiente relacin:

Y la conexin entre tensiores y deformaciones viene dada por relaciones termodinmicas, en
concreto, si derivamos la energa libre de Helmholtz respecto a las componentes de
deformacin, llegamos a las ecuaciones de Hooke-Lam en funcin de los coeficientes de
Lam:

Energa potencial elstica[editar]
La energa de deformacin Edef o energa potencial elstica para un slido deformable viene
dada por el producto las componentes del tensor tensin y tensor deformacin. Si adems la
deformacin ocurre dentro del lmite elstico, la energa de deformacin viene dada por:

Donde:
, son las componentes del tensor
tensin.
, son respectivamente los mdulos de elasticidad longitudinal y transversal.
Descomposicin de la energa elstica[editar]
La energa de deformacin se puede descomponer adems en una energa de
deformacin volumtrica o trabajo invertido en comprimir o expandir una
determinada porcin del slido y energa de distorsin o trabajo invertido en cambiar
la forma del cuerpo (sin alterar el volumen):

Donde cada uno de los sumandos viene dado por:

Donde hemos hecho intervernir el mdulo de compresibilidad K, que es la constante
elstica que da cuenta de los cambios del volumen de un cuerpo bajo presin
uniforme. Y hemos reexpresado la energa de distorsin en trminos de las
tres tensiones principales.
Funcin densidad de energa de deformacin[editar]
Artculo principal: Funcin densidad de energa de deformacin
En un material o modelo hiperelstico la relacin entre tensiones y deformaciones es
derivable a partir de una funcin potencial que es una funcin de las componentes del
tensor de deformacin. Es ms dicha funcin refleja directamente el tipo de simetra u
anisotropa que presenta un material, as el grupo de simetra del material coincide
con el conjunto de transformaciones de simetra que dejan invariantes la funcin
densidad de energa de deformacin. La relacin bsica entre el tensor de tensiones y
el tensor de deformaciones va la funcin densidad energa de deformacin es:

Energa de deformacin elstica en vigas y
pilares[editar]
Cuando un prisma mecnico como una viga o un pilar se encuentra sometido a
un esfuerzo normal, de torsin, de flexin se
producen tensiones y deformaciones relacionadas por la ley de Hooke. Existen
mtodos de clculo de estructuras, en que al ocurrir una deformacin, se efecta un
trabajo (similar a un resorte), por lo que es posible realizar el clculo de
deformaciones, con base al trabajo realizado por la deformacin. A este mtodo se le
conoce como mtodo energtico.
Si se usa un sistema de coordenadas en que el eje baricntrico de la barra coincide
con el eje X y los ejes Y y Z con las direcciones principales de inercia de la seccin, la
energa de deformacin por unidad de volumen de una barra recta (viga o pilar)
sometida a extensin, torsin, flexin y cortante, viene dada por:

Donde son las energas debidas nicamente a la extensin, la
flexin impura y la torsin tomadas aisladamente. El trmino aparece slo en
piezas asimtricas donde el centro de cortante no coincide con el centro de gravedad.
Las expresiones de estos trminos de la energa de deformacin cuando existen
simultneamente flexin y torsin son:





Donde:
es el vector de desplazamientos de los puntos del eje de la pieza.
son los giros de los puntos de eje de la pieza, alrededor de los tres ejes
y el giro de alabeo.
son las caractersticas geomtricas de la seccin: el rea
transversal, el momento de inercia en Y, el momento de inercia en Z, el momento de
torsin y elmomento de alabeo, adems es un parmetro
adimensional relacionado co n los anteriores (ver prisma mecnico).
, son las coordenadas del centro de cortante.

Como puede verse para piezas con dos planos de
simetra el trmino de acoplamiento flexin-torsin se
anula y la energa de deformacin es simplemente la
suma de las energas de deformacin asociadas a la
extensin, flexin y torsin. A continuacin
desarrollamos los casos particulares de esta frmula
substituyendo las derivadas de los desplazamientos
en funcin de los esfuerzos internos.
Energa de deformacin bajo
esfuerzo axial[editar]
Si una barra o prisma mecnico de longitud L, rea
transversal A y compuesto de un material
con mdulo de Young E, se encuentra sujeto a una
carga axial siendo el esfuerzo normal o axial N y se
tienen en cuenta las relaciones entre tensin normal
= N/A se obtiene:

Si el elemento tiene un rea transversal y una carga
axial constantes:

Energa de deformacin bajo
esfuerzo cortante[editar]
De forma semejante se obtiene la energa de
deformacin por esfuerzo cortante:

Energa de deformacin bajo flexin
pura[editar]