Problemas Resueltos

6.1 Determinar la posicin de equilibrio y la frecuencia angular del sistema

de resorte, masa y polea mostrados. El resorte tiene una constante k, y la polea
puede considerarse como desprovista de friccin y de masa despreciable.
k
m

En el equilibrio, sobre la masa m acta su peso hacia abajo, y la tensin de la
cuerda hacia arriba. Por tanto, la condicin de equilibrio para la masa m es
mg T =
Sobre la polea acta la tensin de la cuerda hacia abajo, dos veces, una por cada lado
de la polea, y la fuerza elstica del muelle, hacia arriba. Si L es la longitud del
muelle en el estado de equilibrio, y L
0
su longitud natural, la condicin de equilibrio
para la polea es
( )
0
2T k L L =
Con estas dos ecuaciones, se deduce que
0
2
mg
L L
k
= +

Una vez establecido el equilibrio, desplazamos la masa m una distancia
vertical y hacia abajo, dejndola en libertad. La ecuacin de movimiento para la
masa m es
2
2
d y
m T
dt
=
donde T

es la tensin de la cuerda menos su valor en el equilibrio T. Fijndonos

ahora en la polea vemos que si la masa se desplaza una distancia y hacia abajo, el
muelle debe alargarse una distancia y/2 respecto de su posicin de equilibrio. Como
la polea no tiene masa, su ecuacin de movimiento es
2
2
y
T k =
de donde obtenemos
4
y
T k =
con lo cual, la masa m realiza el movimiento
2
2
4
d y y
m k
dt
=
que es un MAS,
2
2
0
4
d y k
y
m dt
+ =
de frecuencia
4
k
m
=

6.2 Determinar la posicin de equilibrio y la frecuencia angular del sistema
de masa nica mostrado. La masa de la polea es despreciable.
k
m

En el equilibrio, sobre la masa m acta su peso y la tensin del hilo. De aqu
que la tensin de equilibrio sea
mg T =
Sobre la polea acta en la parte izquierda y hacia arriba una tensin T

, en la parte
derecha, tambin hacia arriba, la fuerza elstica del muelle, y hacia abajo la tensin
del hilo. Por tanto, la condicin de equilibrio para la polea es
( )
0
T k L L T + =
Como adems, la cuerda unida al muelle en la parte superior es inextensible, la
tensin T

debe ser igual a la fuerza elstica

( )
0
T k L L =
De estas ecuaciones obtenemos la posicin de equilibrio del muelle,
( )
0
0
2 2
2
T mg
k L L
mg
L L
k
= =
= +


Desplazamos ahora la masa m una distancia y hacia abajo. La ecuacin de su
movimiento es
2
2
d y
m T
dt
=
donde T

es la tensin del hilo menos su valor en el equilibrio T. Fijndonos ahora
en la polea vemos que si la masa se desplaza una distancia y hacia abajo, el muelle
debe alargarse una distancia 2y respecto de su posicin de equilibrio. Adems, la
cuerda y el muelle ejercen la misma fuerza, y como la polea no tiene masa, su
ecuacin de movimiento es
( )
2 2 4 T k y ky = =
de donde deducimos que la masa m realiza el movimiento
2
2
4
d y
m ky
dt
=
que es un MAS,
2
2
4
0
d y k
y
m dt
+ =
de frecuencia
2
k
m
=

6.3 Determinar la posicin de equilibrio, y la frecuencia angular del sistema
mostrado. Las masas y fricciones en las poleas son despreciables.
k
m


De forma anloga a los dos problemas anteriores, la tensin del hilo en el
equilibrio es
mg T =
La tensin de equilibrio de la primera polea satisface
1
2T T mg = =
y la tensin de la cuerda en la segunda polea debe ser igual a la fuerza elstica del
muelle
( )
2 0
T k L L =
Con esto, la ecuacin de equilibrio para la segunda polea resulta ser
( ) ( )
2 0 0 1
2 T k L L k L L T + = =




Con estas ecuaciones se deduce que la posicin del muelle en el equilibrio
satisface
( )
0 1
0
2
2
4
mg
k L L T
mg
L L
k
= =
= +


Ahora desplazamos hacia abajo la masa m una distancia y. La ecuacin de su
movimiento es
2
2
d y
m T
dt
=
donde T

es la tensin del hilo menos su valor en el equilibrio T. Como la primera

polea no tiene masa, el valor
1
T , tensin de su cuerda menos el valor en el equilibrio
1
T , satisface
1
2T T =
Al desplazarse la masa m una distancia y hacia abajo, la primera polea se desplaza
una distancia y hacia abajo, y la segunda polea una distancia 2y hacia abajo. Esto
quiere decir que el muelle debe alargarse una distancia 4y respecto de su posicin de
equilibrio. Como la cuerda es inextensible, el valor de la tensin
2
T respecto del
equilibrio, es
2
4 T ky =
y como la segunda polea tampoco tiene masa, su ecuacin del movimiento es
2 1
4 8 T ky ky T + = =
De estas ecuaciones obtenemos T

1
2 16 T T ky = =
con lo cual, la masa m realiza el MAS,
2
2
16
0
d y k
y
m dt
+ =
de frecuencia
4
k
m
=

6.4 Dos masas mse encuentran en el interior de un tubo liso, sin friccin,
que gira en un plano horizontal alrededor del punto fijo O, con una velocidad
angular constante . Cada una de las masas est unida a O por un resorte de
constante k. Determinar la posicin de equilibrio, y la frecuencia angular de
oscilacin del sistema.
m
O
m

El movimiento de cada masa es independiente, por lo que slo debemos
fijarnos en una de ellas. Sea r la distancia medida en la direccin del tubo desde la
posicin de la masa m hasta el punto O. Las fuerzas que actan sobre m en la
direccin del tubo son la fuerza centrfuga, hacia afuera, debida a la rotacin
respecto a O, y la fuerza elstica del muelle. Si
0
r es la longitud natural del muelle,
la posicin de equilibrio
eq
r de la masa m satisface
( )
2
0
0
2
eq eq
eq
m r k r r
kr
r
k m
=
=



Ahora desplazamos la masa m una distancia s hacia afuera. La coordenada
radial ser entonces
eq
r r s = +
y de la ecuacin de movimiento para la masa m,
( )
2
2
0
2
d r
m m r k r r
dt
=
obtenemos
( ) ( )
2
2
0
2
eq eq
d s
m m r s k r s r
dt
= + +
y utilizando la condicin de equilibrio, esta ecuacin se reduce a
2
2
2
d s
m m s ks
dt
=
que es la ecuacin de un MAS,
2
2
2
0
d s k
s
m dt

+ =



de frecuencia angular
2
k
m
=

6.5 Un pequeo cuerpo orbital se desplaza de su rbita circular una
pequea distancia . Determinar el perodo y la ecuacin de movimiento de la
perturbacin.

Como ya se estudi en el primer parcial (Movimiento planetario), el
movimiento de una masa m en el campo gravitatorio terrestre satisface la ley de las
reas,
2
cte r =
&

y la ecuacin del movimiento para la coordenada radial se escribe
( )
ef
dV
mr F r
dr
= = &&
donde
2
2
2
ef
GMm L
V
r mr
= +
es el potencial efectivo que sufre la partcula. Escrito as, el problema se reduce a
una sola dimensin, la dimensin radial y podemos emplear los resultados del MAS
en presencia de un potencial unidimensional arbitrario. Respecto a la coordenada
radial, la rbita circular es un punto de equilibrio, y respecto a dicho punto, la masa
m oscilar en un movimiento armnico, cuya frecuencia est dada por
( )
0 ef
V r
m

=
donde
0
r es el radio de la rbita circular.
Por tanto, al calcular , debe cumplirse que
0
r es el punto de equilibrio radial,
esto es
( )
0
0
ef
V r =

2
2 3
0 0
GMm L
r mr
=
La posicin de equilibrio est dada por
2
0
2
L
r
GMm
=
Entonces, la derivada segunda del potencial en el punto de equilibrio es
( )
2
0
3 4
0 0
2 3
ef
GMm L
V r
r mr

= +
y eliminando
2
L utilizando el valor
0
r , obtenemos
( )
0
3 3 3
0 0 0
2 3
ef
GMm GMm GMm
V r
r r r
= + =

Con esto, la frecuencia angular de la oscilacin respecto a la rbita circular es
3
0
GM
r
=
y la ecuacin de movimiento corresponde al MAS,
3
0
0
GM
r
+ =
&&

donde es el desplazamiento radial respecto de la rbita circular
0
r r =


6.6 Determinar el momento de inercia de un cuerpo plano de masa ma
partir de las observaciones de la frecuencia angular de la oscilacin libre del
cuerpo cuando ste se suspende de dos hilos ligeros por dos extremos opuestos
del cuerpo. La longitud de los hilos es H, y la distancia entre los puntos de
suspensin en el cuerpo es D. Generalizar al caso de que tuvisemos N hilos de
suspensin.
H H
D
m

Al moverse el cuerpo en el plano horizontal, asciende y desciende una
cantidad pequea. Inicialmente, cuando no existe giro, las tensiones de los hilos no
producen un torque sobre el eje vertical. Pero cuando el cuerpo asciende, los hilos ya
no estn verticales, y existe un torque descompensado no nulo. Este torque est
dirigido en sentido contrario a la rotacin, y se produce un MAS. Sea el ngulo que
forman los hilos con la vertical cuando el cuerpo ha girado un ngulo .
O

Por la geometra del sistema, los dos ngulos no son independientes sino que existe
la relacin
O


H
2 / D
sin
2
sin
D
H d
= =
d
d

que expresa el hecho de que la proyeccin sobre el plano horizontal del giro del hilo
coincide con el giro del cuerpo.



El momento de giro respecto al punto O, generado por la tensin en los hilos
es
2 sin
2
D
M T =
El signo menos indica que el momento tiende a disminuir el ngulo de giro. Con
ayuda de la anterior relacin geomtrica, la ecuacin de rotacin para el cuerpo
respecto de la vertical es
2
sin sin sin
2 2
D D
I M TD TD T
H H
= = = =
&&

Para ngulos pequeos, sin , obtenemos la ecuacin de un MAS,
2
0
2
D
T
HI
+ =
&&


Para determinar la tensin de los hilos, suponemos que para ngulos
pequeos, la componente vertical de las tensiones sean aproximadamente igual a T,
y estas tensiones deben equilibrar el peso del cuerpo. As,
2T mg =
con lo cual
2
mg
T =
y la frecuencia angular de oscilacin es
HI
mgD
HI
D
T
4 2
2 2
= =
As, pues, conocida la frecuencia de oscilacin del cuerpo, midiendo su perodo de
oscilacin, el momento de inercia del cuerpo est dado por
2
2
2
2
4 2 H
mgD
H
TD
I = =

Cuando tenemos el cuerpo colgado de N hilos, la tensin sobre cada hilo es
mg
T
N
=
y el torque
sin
2
D
M N T =
y se comprueba que la expresin para la frecuencia angular, y de aqu la expresin
para el momento de inercia no varan, como funciones de la tensin sobre cada hilo.







6.7 Determinar la frecuencia de oscilacin de un resorte de constante k
unido por un extremo a una pared, y por el otro a una masa m, si consideramos
que el resorte tiene una masa no nula M.

El sistema sigue siendo conservativo, el movimiento se produce al
transformarse la energa cintica en energa potencial elstica, y viceversa. Al
considerar que el muelle tiene una masa no nula, la energa potencial del sistema se
deduce de la misma expresin, pero la energa cintica s vara. Es decir, la ecuacin
de conservacin de la energa se escribe
2 2
,
1 1
2 2
c muelle
E mV E kx = + +
siendo
dx
V
dt
=
la velocidad de la masa m.
La energa cintica del muelle es, por definicin,
2
,
1

2
c muelle dm
E dm V =

siendo dm un elemento arbitrario de masa, con velocidad
dm
V . Escogemos un
sistema de coordenadas fijo en la pared, siendo s la distancia del elemento de masa
dm a la pared cuando el resorte est en reposo. Cuando el resorte se alarga, vamos a
suponer que el alargamiento del muelle hasta el elemento dm es proporcional a su
longitud en reposo s, esto es,
( )
l k x s =
donde la constante k depende de x. Para determinar esta constante, sabemos que el
alargamiento total es x,
( ) ( )
0 0
0
0 0
L L
x dl k x ds k x L = = =


siendo
0
L la longitud del muelle en reposo. Entonces,
( )
0
x
k x
L
=
con lo cual, el alargamiento l del muelle hasta el elemento dm es
0
x
l s
L
=
La velocidad del elemento de masa dm respecto a nuestro sistema de
coordenadas ser igual a la variacin temporal de la longitud l. Esto es,
0 0
dm
dl s dx s
V V
dt L dt L
= = =
Adems, si el muelle es homogneo, el elemento de masa dm es
0
M
dm ds
L
=
y con esto, la energa cintica del muelle se escribe
0
2 2 2
,
3
0 0
1 1
2 6
L
c muelle
M
E V s ds MV
L
= =

y la energa cintica total del sistema es
2 2 2
1 1 1
2 6 2 3
c
M
E mV MV m V

= + = +



De la conservacin de la energa, obtenemos la ecuacin de un MAS, de forma
anloga al caso de un muelle sin masa. La frecuencia de oscilacin es
3
k
M
m
=
+


Problemas Propuestos

6.7 Determinar por el mtodo de energa de Rayleigh, y por el mtodo de la
forma funcional, la frecuencia de oscilacin del sistema dado.
k k
m
b
c

Solucin:
2
2
2
2
kb g
c mc
=

6.8 Una partcula desliza hacia atrs y hacia delante, sin friccin, entre dos
planos inclinados que forman un ngulo con la horizontal, unidos suavemente
por su punto ms bajo. Supongamos que la partcula parte del reposo en un
punto inicial a una altura h desde la horizontal.
a) Calcular su perodo, y determinar si se trata de un movimiento
oscilatorio, armnico simple, peridico.
b) Determinar la componente horizontal de la velocidad de la partcula
cuando pasa por el punto de unin de los dos planos
c) Considerando la forma de la trayectoria, si quisiramos aproximar el
movimiento a un MAS, podramos hacerlo en el punto ms alto de la
trayectoria, en el punto ms bajo de la trayectoria, o en ningn punto de
la trayectoria.