Sunteți pe pagina 1din 23

Universitatea "Politehnica" din Timioara

Facultatea de Construcii
Master : Cadastru i Evaluare Bunurilor Imobile



Modernizarea Sistemelor de Navigaie
GNSS

Comparaie ntre orbitele sistemelor de navigaie existente



Masterand : Ciobanu Alina Coordonator: .l.dr. ing Alina Bl
20013
2





CUPRINS


1 MODERNIZAREA SISTEMULUI DE NAVIGAIE NAVSTAR-GPS
(NAVigation Satellites with Time And Ranging - Global Positioning System)

2 MODERNIZAREA SISTEMULUI DE NAVIGAIE GLONASS (Global
Navigation Satellite System)

3 MODERNIZAREA SISTEMULUI DE NAVIGAIE GALILEO

4 MODERNIZAREA SISTEMULUI DE NAVIGAIE COMPASS/BEIDOU

5 BIBLIOGRAFIE


3

1 MODERNIZAREA SISTEMULUI DE NAVIGAIE NAVSTAR GPS
(NAVigation Satellites with Time And Ranging - Global Positioning System)

GPS-ul este un sistem de radionavigaie prin satelit, dezvoltat i operat de ctre Departamentul
Aprrii al SUA (DOD - Department of Defense). GPS permite pe teren, pe mare, i n aer
determinarea poziiei tridimensionale, a vitezei, timp de 24 de ore pe zi, n orice vreme, oriunde
n lume, cu o precizie i acuratee mult mai bun dect alte sisteme de radionavigaie disponibile
n prezent sau n viitorul apropiat.
Primul segmentu al GPS-ului este segmentul spaial. La ora actual constelaia GPS , care n
configuraia minimal const n 6 planuri orbitale a cte 4 satelii, primete aadar un nou
membru alturi de cei 31 de satelii operaionali pe care i are la momentul actual: 11 satelii din
generaia 2A, 12 din generaia 2R, 7 din generaia 2RM modernizat i n sfrit unul din
generaia 2F. Prima generaie NAVSTAR (lansat ntre 1978 i 1985) a cuprins 11 platforme. Ea
a fost urmat de NAVSTAR 2 (ntre 1989 i 1990) cu 9 platforme, NAVSTAR 2A (1990-1997)
cu 19 platforme, NAVSTAR 2R (1997-2004) cu 13 platforme i n sfrit NAVSTAR 2RM
(2005-2008) cu 8 platforme.
Informaii privind ntreinerea, lansrile, mutrile de satelii i anunurile de modificare a
operaiunilor GPS sunt postate pe NAVCEN (The Navigation Center Of Excellence) i sunt
gratuite. Aceaste informaii sunt generate de dou spaii Space Operaiuni Air Force (2SOPs), n
calitate de operatori de sistem GPS. De aici, putem vizualiza sau descrca cele mai recente
informaii privitoare la GPS, cum ar fi mesajele de navigaie, efemeridele precise, i almanahul.
Informaii specifice despre GPS pot fi obinute de la linkurile de pe meniul albastru de navigare
situat n partea stng a paginii de navigare.
Activiti care pot provoca perturbri GPS, conform politicii Federale a Guvernului SUA pot fi:
Este necesar de a efectua teste de GPS, activiti de formare i exerciii care implic
interferarea cu receptoare GPS;
Datorit faptului c activitile de formare i de testare pot implica un numr de aeronave,
nave i/sau alte echipamente militare i personal, anulare sau amnarea unui test
coordonat trebuie s aib loc doar n circumstane convingtoare. n general, doar
problemele safety-of-life/safety-of-flight justific anularea sau amnarea unui test GPS;
n cazul n care o activitate GPS compromite o misiune de siguran a vieii, exist
proceduri pentru a proteja pe cei implicai;
Activitile non-aviaie legate de sigurana de via, care necesit ncetarea imediat a
testelor GPS raportateaz situaia de navigare n centru USCG (NAVCEN), acolo
emindu-se imediat "soneria de ncetare" sau releul la FAA pentru emitere;
4

n cazul n care se anticipeaz un conflict de siguran a vieii, dar nu imediat, utilizatorul
GPS afectat ar trebui s notifice USCG NAVCEN;
Link-uri cu documente justificative GPS III, precum i propunerile de L2 i L5, sunt acum
consolidate pe aceast pagin, http://www.navcen.uscg.gov.
Informaii generale preluate de pe NAVCEN:
L1 : IS-GPS-200: Space NAVSTAR GPS Segment / de navigaie User Interfaces
De baz curent: IS-GPS-200D cu IRN 1 din data de 07 martie 06 (987KB pdf)
IRNS recente: IRN-200D-001 (114KB pdf)
L1 Semnal civil Modernizare Report (formular scurt, 1 MB pdf)
L1 Semnal civil Modernizare Report (formular lung, 7MB pdf)
IS-GPS-800 , segmentul de spaiu NAVSTAR GPS Segment / utilizator L1C Interfee,
DTD 04 septembrie 2008 (135 de PGS, 794 KB).
L2 : Modernizat L2 semnalul civil (PDF); Noul L2 semnalul civil (PDF); ICD-GPS-200
Rev C (Actualizat).
L5 : ICD-GPS-705, 02 decembrie, Rev 2;
GPS III : Declaraia GPS III Obiective
Pe lng NAVCEN, mai putem gsi informaii despre GPS pe IAC (Information-Analytical
Centre). IAC este un centrul informaional-analitic de poziionare, de navigaie, i de
sincronizare (IAC PNT) TSNIIMASH, care funcioneaz n limitele programului federal
"GLONASS", aprobat prin regulamentul guvernului Federaiei Ruse la 20.08.2001 587
(Subprograma 1, punctul 12).
IAC a fost fondat n anul 1995 la ordinul directorului general al Ageniei Spaiale Ruse
pe 22.03.1995 , pe baza TSNIIMASH. TSNIIMASH, este subdiviziunea institutului principal,
care ofer sprijinul Agenia Spaial Federale Ruse n formare, bazat pe tiina strategiei de
dezvoltare i rezolvarea a navigaiei i a suportului de timp (SNT), i de asemenea, de a ntreine
informaiile sistemelor la o nalt precizie i pentru interesul utilizatorilor.
Principalele direcii de activitate a IAC-ului:
analiza de dezvoltare a instalaiilor i tehnologiilor de perspectiv, de sprijin, de navigaie
i de timp prin satelit;
design-ul tehnologiilor, modele de navigaie;
depanare experimental a metodelor de perspectiv, SNT tehnologii de navigaie prin
satelit cu ajutorul GLONASS i a informaiilor reale de la sistemele GPS.
Estimarile rezultatelor sunt actualizate la intervale de 5 minute pn la o zi i sunt disponibile pe
un site-ul web tehnologic special - IAC. Site-ul este n cea mai mare parte destinat utilizatorilor
calificai n analiza performanei sistemelor de navigaie prin satelit.
5

IAC este web-site tehnologic ce conine urmtoarele informaii:
estimarea detaliat a informaiilor de orbit i ceas pentru sateliii GLONASS i GPS n
ultima lun, n ultimele trei zile (postprocesare), i, aproape n timp real;
rezultatele datelor de estimare a precizie pentru posteriori IAC, a orbitei i ceasului
utilizate pentru analiza performanei GNSS, de asemenea, n comparaie cu cea realizat
de centrele externe de analiz;
rezultatele estimative a preciziei de poziionare bazate pe msurtori diferite (una i
dou-frecven, cod i faz) cu utilizarea la bord (standard) a orbitei i a ceasului de date;
rezultatele estimative a erorilori sistematice pentru cod- msurtorilor efectuate de ctre
cel mai comun echipament de topografie;
rezultatele estimative a parametrilor care determin potenialul de precizie, de poziionare
i de utilizare a GLONASS i GPS.
Evaluarea performanelor GPS n IAC este pus n aplicare prin modul servicii regulate pe baza
msurtorilor din reeaua global de staii i instrumente software de auto-proiectare. Acesta
ofer actualizarea software-ul regulat, oferind modele de procesare i tehnici mai avansate.
Multe dintre estimri sunt obinute folosind datele de baz, calculate cu ajutorul "AKVAPAS"
pachete software nregistrate n Registrul de stat sub 46393-11 i autorizate pentru utilizare n
Federaia Rus (certificatul de aprobare de msurare de tip instrument RU.E.27.018. 42 157).
Colectarea i prelucrarea datelor sunt realizate n mod automat, iar operatorul controleaz
ocazional datele din cauza cantitii mari de date obinute.

Caracteristicile GPS la ora actuala pe IAC:

n, GPS-ul total de evacuare * 32 SC
Utilizat n scopul pentru care a fost creat 31 SC
La faza de punere n 1 SC
n ntreinere -
Pe faza de dezafectare -

Figura 1.1 Componena constelaiei GPS la 30.11.13.





6

Tabelul 1.1 Numrul de satelii NAVSTAR

Tabelul 1.2 Almanahul GPS-ului

7

Tabelul de mai sus conine almanahul GPS-ului cu urmtoarele caracteristici:
PRN - pseudodistana dintre un satelit i un receptor de navigaie;
Date - data (UTC);
t - timpul de referin (sec) ;
e - excentricitatea;
i - inclinaia orbitelor (deg);
d/dt - rata de ascensiune dreapt W(deg/sec);
A- axa semi-major (km);
L - longitudinea nodului ascendent (deg) on 00h.00min.00sec. base date;
- argumentul perigeului (deg);
m- anomalii medii (deg);
af0 - corecii de ceas(sec);
af1 - rata i coreciile de ceas af0 (sec/sec).
Monitorizarea GPS este implementat pe baza msurtorilor de pe IAC, punctul de urmrire este
situat n Korolev, regiunea Moscovei (55.9 nord i 37,8 Est), pe baza datelor de la receptorul
de navigaie de dubl frecven Legacy EGGD-T3 cu actualizarea informaii la 30 secunde (on-
line modul n timp real pe baza datelor de la un punct de urmrire). Metoda utilizat pentru a
identifica eecurile n activitatea de nave spaiale GPS se bazeaz pe estimarea erorilor de
msurare n codul standard de ceasuri (User Error Range). Corecii pentru efectele ionosferei
sunt calculate de modelul Klobuchara (Klobuchar), i pentru impactul asupra troposferei modelul
standard.
S sperm ca acest sistem, pe viitor, i va crete sensibil precizia n aplicaiile civile, consumul
de putere, iar suprafaa ocupat de echipament i costul aplicaiei (incluznd pachetul de hri
digitale) s scad considerabil. Din graficele urmtoare se pot observa aceste tendine :


Figura 1.2 Tehnologia GPS exprimat n diagrame Figura 1.3 Productorii sistemului GPS
8

Modul n care diferite segmente de utilizatori folosesc tehnologia de poziionare global GPS
este ilustrat mai jos :
Figura 1.4 Utilizatorii care folosesc tehnologia GPS
Domenii noi de aplicaie GPS:
Tendinele de sporire a preciziei, a posibilitilor de miniaturizare i a creterii ariilor de
acoperire a sistemelor WAAS/EGNOS/MSAS, precum i posibilitatea de conectare la Internet
(SISNET) au fcut posibil creterea numrului de aplicaii n tehnologia GPS. Astfel, avem
domenii noi, cum ar fi :
Monitorizarea autostrzilor;
Alimentarea n aer a aparatelor de zbor;
Monitorizarea produciei / ntreinerii cmpurilor de sonde petroliere;
Urmrirea schimbrii poziiei dunelor de nisip;
Analiza sistematic a activitii calotelor polare;
Verificarea schimbrii poziiei balizelor navale;
Acionarea de la mare distan a comenzilor;
Servicii de telemetrie i teledetecie;
Studiul deplasrii faliilor geologice;
Monitorizarea transporturilor de valori;
Orientarea automat a farurilor auto;
Cel mai nou satelit al constelaiei americane GPS, respectiv GPS 2F-2 este lansat n cursul lunii
iulie 2011. De curnd aceast reea a primit spre utilizare a doua platform din versiunea a patra
(F) a celei de a doua generaii NAVSTAR 2. NAVSTAR 2 sau Block II, a crui proiectare a
nceput la nceputul anilor '80, a fost introdus n serviciu ncepnd cu anul 1989 i a suferit n
decursul timpului mai multe modificri, oficial catalogate n mai multe versiuni: 2A,2R,2RM i,
n sfrit, acum 2F.
9

Odat cu primul satelit din versiunea 2F s-au adus modificri notabile fa de ceea ce US Air
Force a operat pn acum. Platforma a fost redus de la 2032 kg la 1545 kg i, odat cu ieirea
din uz a rachetei Delta 2, sarcina plasrii n orbita a fost transferat la Delta 4 i Atlas 5.
Acestea, spre deosebire de Delta 2, sunt capabile s transfere sateliii direct pe orbit n alta
dorit (circular cu nlimea de 20200 km i nclinaie 55 de grade) totul n decursul unui zbor
de 3 ore i jumtate - i nu s lase (ca n cazul generaiei anterioare) ncrctura ntr-o orbit de
transfer. Prin urmare, noua versiune de satelii GPS nu mai este nevoit s care la bord un motor
de transfer orbital i combustibilul aferent. n plus, durata de via a crescut la 15-18 ani, iar
satelitul este echipat cu procesoare i memorii mbuntite, are posibilitatea de a fi mult mai
reprogramabil pe orbit. Lucru esenial pentru a asigura flexibilitatea ulterioar, aduce un semnal
mult mai puternic rezistent la interferene externe pentru aplicaii militare i cunoscut sub
indicativul M-code, a aduce o mbuntire preciziei de poziionare datorit digitalizrii
ceasului atomic de la bord i, nu n ultimul rnd, preia n serie semnalul experimental care a fost
folosit pentru prima oar de GPS 2R-20.
Aadar, proiectul a reprezentat instalarea unui nou echipament electronic care permite
generarea, pe lng clasicele semnale GPS, i a unui nou semnal numit L5 care urmeaz s fie
folosit de aviaia civil pentru mbuntirea acurateii i performanelor sistemului de navigaie
de la bordul avioanelor de linie. S revenim ns la zborul de pe 16 iulie 2011. Dei anunat
iniial pentru sfritul anului 2010 (noiembrie), lansarea satelitului GPS 2F 2 a fost amnat cu
mai mult de jumtate de an i a avut loc n final la o dat pe care am menionato anterior. Noul
satelit a fost plasat dup 3 ore i 33 de minute. A fost al 50-lea satelit GPS lansat de o rachet
Delta i al 62-lea al constelaiei. Acesta va opera din planul orbital D la slotul 2A, nlocuind n
funcie platforma GPS 2A-11 care mplinise recent venerabila vrst de 20 de ani. n continuare
echipamentul electronic de la bordul noului satelit a intra n operare nominal n constelaie n
circa o lun, dup ce toate testele au fost fcute de echipa de ingineri de la sol.
Pe lng sateliii lansai, exist un program de testare numit CNAV Live-Sky Broadcast care a
fost programat pentru 15-29 iunie 2013.
Programul de testare CNAV SMC / GP este axat pe realizarea urmtoarelor dou obiective:
1. Verificarea i validarea cerinele CNAV specificate IS-GPS-200F i IS-GPS-705B;
2. Facilitarea dezvoltrii L2C IS- conform robust i receptoare L5 civile.
Direcia GPS (SMC / GP) se desfoar direct Sky-testare CNAV nainte de implementarea
sistemului de control operaional Next Generation (OCX). CNAV are capacitatea care trebuie
furnizat pentru navigarea Civil, iar tipurile de mesaje n scopul de navigare GPS sunt
mbuntite prin utilizarea de semnale L2C i L5. Complet operaional capacitatea L2C CNAV
va fi inclus n setul de livrare iniial OCX, care este programat pentru implementare la
10

mijlocul-2016. Scopul de testare este de a asigura disponibilitatea la nivel de ntreprindere pentru
a opera, a difuza i de a primi mesaje de navigaie civil pe L2C i L5. Programul de testare GP
CNAV live-Sky se va ntinde pe mai muli ani i va evolua pentru a sprijini GPS Enterprise i a
moderniza obiectivele de performan a navigaie civil.



Figura 1.5 Prezentarea general a programul de testare CNAV

2 MODERNIZAREA SISTEMULUI DE NAVIGAIE GLONASS
(Global Navigation Satellite System)
GLONASS ( ) esteun sistem de
poziionare global prin satelit, nceput de fosta Uniune Sovietic i continuat n prezent de
Federaia Rus. Este o alternativ a sistemului American Global Positioning System (GPS) i la
cel al Uniunii Europene, GOLILEO. Sistemul complet cuprinde 24 de satelii aflai la 19000 km
de Pamnt, grupai n trei planuri orbitale decalate la 120. Fiecare satelit GLONASS emite
semnale n dou benzi de frecven L1 ~ 1.6 GHz i L2 ~ 1.2 GHz. n sistemul de navigaie
GLONASS, fiecare satelit este caracterizat prin frecvena lui proprie (Frequency Division
Multiple Access).
Lansrile recente i planificate n sistemul GLONASS:
26 otombrie 2007-Raketa Proton-K afost lansat de la Baikonur i a dus n orbit trei
satelii modificai Glonass-M ;
5 decembrie 2007-De la Baikonur a fost lansat i Proton-M i orbiteaz n jurul a 3
satelii Glonass-M. Lansarea a dus la creterea numrului de satelii operaionali pn
la 16 (au fost lansai 4 satelii n acelai timp n perioada 2001-2003,au fost retrai);
25 septembrie 2008- Poreneste Proton-M cu 3 satelii Glonass-M fiecare. Lansarea a
dus la creterea numrului de satelii operaionali pn la 18 (un satelit a fost eliminat din
grup);
11

25 decembrie 2008-Lansarea Proton-M cu 3satelii Glonass-M;
14 decembrie 2009-Lansarea Proton-M cu 3satelii Glonass-M;
2 martie 2010-Lansarea proton-M cu 3satelii Glonass-M. Aceast lansare a dus la
creterea sateliilor operaionali pn la 21, plus doi satelii n orbita de rezerv;
2 septembrie 2010-Lansarea Proton-M cu 3 satelii Glonass-M. Numrul sateliilor
de lucru era de 21, plus 2 satelii n orbita de rezerv, iar pe data de 06.09.2010 3 satelii
n etapa de exploatare;
5 decembrie 2010-Lansare Protan-M cu 3satelii Glonas-M. n rezultatul scoaterii din
funciune a blocului de acceleraie cu 3 satelii n orbit, are loc pierderea a 3 dispozitive
Glonass-M ;
3 octombrie 2011-Lansarea satelitului Glonass-M cu ajutorul rachetei -2-1;
4 noiembrie 2011-Lansarea a 3 satelii din seria Glonass-M cu ajutorul rachetei
Proton-M.
Pe 26 aprilie 2013, Rusia a lansat un nou satelit GLONASS M. Plecat de la cosmodromul din
Plesetsk la ora 05:23 GMT o rachet Soyuz 2 1b Fregat, a plasat pe orbita Pmntului la 08:55
GMT satelitul Kosmos 2485.
Soyuz 2-1b aduce modificri substaniale sistemului de control prin instalarea unui modul
suplimentar Fregat, mrirea traciunii treptei a treia prin nlocuirea clasicului RD110 cu un motor
de tip RD124 i o nou capsul de transport cu volum sporit pentru ncarcatura util- fiind
capabil s transporte o mas de 3.6 tone pe o orbit de transfer geostaionar. n mod normal
pentru lansarile GLONASS, Rusia folosete racheta Proton M-Blok DM2 plasnd simultan
perechi de cte 3 satelii GLONASS M. Cum GLONASS nseamn zboruri periodice i cum
partea financiar joac un rol important, pe viitor, toate lansrile se vor face numai la bordul
modernului lansator Soyuz 2 1b.
Revenind la Kosmos 2485, se pare c acesta a trecut testele de validare pe orbit i a devenit a
24-a platform operaional a sistemului, ceea ce nseamna c GLONASS a revenit din nou la
acoperirea global pe care a pierdut-o n anii 90 din cauza subfinanrii sectorului spaial rusesc.
Ca i NAVSTAR, sistemul GLONASS este analizat de IAC avnd urmtoarea constelaie:

Total de satelii n constelaia 28 SC
Operaional 24 SC
n punerea n faza -
n ntreinere -
Piese de schimb 3 SC
In testele de zbor de faz 1 SC
Figura 2.1 Constelaie GLONASS la 30.11.2013
12


Tabelul 2.1 Numrul de satelii GLONASS

Tabelul 2.2 Almanahul sistemului GLONASS
NS Date T Trev e i L t2 nl T
01 30.11.13 11099.656 40544.105 0.00051 64.284546 157.7381 3.1091309 1.6784668E-4 1 -0.0012207031
02 30.11.13 16044.531 40544.125 0.00126 64.75438 136.95677 -108.05603 -4.196167E-5 -4 -0.001159668
03 30.11.13 21154.25 40544.125 0.00127 64.58736 115.85873 -100.964355 -3.8146973E-6 5 -0.0012207031
04 30.11.13 26276.25 40544.15 0.00043 64.60675 94.35093 -86.8689 -4.9591064E-5 6 -0.001159668
05 30.11.13 31320.469 40544.094 0.00046 64.27201 73.19298 56.09619 1.6403198E-4 1 -0.001159668
06 30.11.13 36513.375 40544.156 0.00076 64.26652 51.495323 131.81946 -3.8146973E-5 -4 -0.0010375977
07 30.11.13 904.46875 40544.16 0.00108 64.5956 -159.4978 -98.45947 8.010864E-5 5 -0.0013427734
08 30.11.13 5910.9688 40544.094 0.0019 64.602974 179.56192 -69.054565 1.9073486E-5 6 -0.0013427734
09 30.11.13 9377.0625 40543.938 0.00209 65.1013 -74.34706 14.595337 0.0 -2 0.001159668
10 30.11.13 14201.969 40544.0 0.00172 65.89267 -94.839645 165.7727 2.670288E-5 -7 0.0010986328
11 30.11.13 19293.562 40543.97 0.00167 65.51278 -116.385895 -5.8392334 2.670288E-5 0 0.0012207031
12 30.11.13 24532.781 40543.93 0.0035 65.09873 -137.6647 167.31079 5.340576E-5 -1 0.0012207031
13 30.11.13 29645.438 40543.984 0.00042 65.49973 -159.66876 113.56018 4.15802E-4 -2 0.0012817383
14 30.11.13 34581.938 40544.152 0.00165 65.87721 179.94885 164.44336 -2.2888184E-5 -7 0.0012817383
15 30.11.13 39822.938 40543.6 0.00216 65.8755 158.04228 -13.326416 -1.1444092E-5 0 0.0012207031
16 30.11.13 4425.7812 40544.008 0.00211 65.08294 -53.70289 152.96814 -7.6293945E-6 -1 0.0012207031
17 30.11.13 7533.4688 40543.96 0.00104 64.9178 53.312187 -137.19177 -9.1552734E-5 4 8.544922E-4
18 30.11.13 12406.969 40543.75 0.00208 64.920204 33.017864 -19.70398 8.773804E-5 -3 6.713867E-4
19 30.11.13 18531.781 40543.465 0.00022 65.002945 7.9693794 132.89612 7.6293945E-5 3 6.1035156E-4
20 30.11.13 23488.719 40543.605 0.00107 65.01565 -12.692642 -1.3018799 8.010864E-5 2 6.1035156E-4
21 30.11.13 27923.406 40544.145 0.00204 64.92862 -31.764565 172.94678 2.670288E-5 4 4.8828125E-4
22 30.11.13 32751.875 40543.984 0.00289 64.906296 -52.176647 1.3238525 -1.02996826E-4 -3 4.8828125E-4
23 30.11.13 37973.03 40544.047 0.00042 64.88913 -74.01489 112.32971 5.722046E-4 3 3.6621094E-4
24 30.11.13 2308.4688 40543.945 0.00094 64.898575 75.0198 92.80701 1.02996826E-4 2 8.544922E-4
13

Conform tabelului de mai sus avem:
NS - numrul de satelii;
Date data (UTC+3h.) [DD..YY];
T- timpul la ecuator (number seconds from 00h.00m.00sec. base date) [sec];
Trev - perioada de revoluie [sec];
e - excentricitatea;
i - nclinaia orbitei[deg];
L - longitudinea nodul ascendent [deg];
- argumentul perigeului [deg];
t2 - corecia ceasului [sec];
nl - numrul de frecvene;
T - evaluarea variaiei periodice [sec].

Monitorizarea sistemului GLONASS se face la fiecare 24 de ore n funcie de reeaua global de
staii (pagina lucreaz n mod experimental). Reeaua de staii globale include reeaua de staii
SDCM (staiile de pe teritoriul Rusiei i 2 staii din Antarctica), i staiile organizaiilor strine
(IGS, EUREF, TrigNet, RBMC, etc).


Figura 2.2 Monitorizarea sistemului GLONASS
14

Graficul din stnga sus arat rezultatele de monitorizare din ultimele 24 de ore , pe baza
msurtorilor din reeaua global de staii. Rezultatele prezentate n culoare verde, este zona
obinut din datele primite n timp real de la staii, indicate pe harta din dreapta jos. Pe harta din
stnga jos sunt artate rezultate precizate cu date RINEX, primite de la staii, care sunt n modul
de or. Graficul din dreapta sus prezint valorile curente de erori SC i msurtori de cod
GLONASS (URE).

Figura 2.3 Disponibilitatea integral de navigaie GLONASS

Disponibilitatea se calculeaz folosind un almanah curent pentru perioada de 24 de ore n
procent de timp n care starea PDOP 6 este valabil la masca unghiurilor 5 , n cazul n care
PDOP este o poziie (tridimensional). Pasul de calcul: 4 minute n durat i 1 grad pe suprafa.


Figura 2.4 Valorile curente ale factorului de poziie geometric PDOP pe suprafaa Pmntului
(unghi 5 ).
15

Sistemul GLONASS ca i GPS, n IAC este pus n aplicare prin modul servicii regulate pe baza
msurtorilor din reeaua global de staii i de instrumente software auto-proiectate.


Figura 2.5 GLONASS SISRE Instant

Echipamente de navigare
Topcon - unul dintre cele mai mari, i cei mai mari productori mondiali de soluii i
instrumente de poziionare.
Trimble - ofer soluii de poziionare pentru profesionalitilor din inginerie i construcii.
Ashtech - un lider mondial n dezvoltarea de GPS i de precizie GPS + GLONASS
produse de poziionare, de orientare, de navigaie i sincronizare.
Javad - productor profesionist de echipamente GLONASS / GPS.
Birou de proiectare Moscova "KOMPAS" - designer-ul rus de echipamente de
radionavigaie, de bord i receptoare pentru sisteme marine, cum ar fi "DEKKA", "OMEGA",
"LORAN-C", "TRANZIT".









16

3 MODERNIZAREA SISTEMULUI DE NAVIGAIE GALILEO

GALILEO este un sistem dezvoltat de ctre Uniunea Europeana i alte ri partenere, fiind
plnuit s fie lansat n 2014 i dezvoltat pe deplin n 2019.
Acesta este primul sistem de poziionare i navigaie prin satelit orientat pe aplicaii civile.
Potrivit documentului MHD (GALILEO Mission High-level Definition), componentele
sistemului sunt grupate n urmtoarele categorii:
Componenta global
Componenta regional
Componenta local
Componenta utilizator
Segmentul spaial include o constelaie de 30 satelii, distribuii n trei plane orbitale cu o
nlime de 23616 km.
n 21 Octombrie 2011, primi doi satelii operaionali din patru au fost lansai pentru a valida
sistemul. Urmtorii doi satelii au urmat n 12 Octombrie 2012, ducnd la bun sfrit testul
acestui proiect. Odat cu validarea acestei faze de lansare pe orbit ( In-Orbit Validation- IOV),
satelii adiionali vor fi lansai pentru a ajunge la capacitatea operaional (IOC) n jurul
mijlocului deceniului. Finalizarea amplasrii celor 30 de satelii ai sistemului GALILEO (27
operaionali i nca 3 pentru nlocuire n caz de defeciune) este ateptat pn n 2019.
Serviciile de navigaie de baza ale acestui sistem vor fi gratuite. Sistemul este destinat s
furnizeze msurtori orizontale i verticale cu o precizie de 1 metru, i servicii de poztionare la
latitudini mari cu mult mbuntite dect cele actuale.
Ca o facilitate suplimentar, GALILEO va oferi o aplicaie de cutare la nivel mondial i o
funcie de salvare (SAR). Sateliii vor fi echipai cu un dispozitiv de recepie-transmisie
automat care va transmite semnalele de primejdie de la emitorul utilizatorului la Centrul de
Coordonare al Salvarilor, care va iniia astfel operaiunile de salvare. n acelai timp, un sistem
va genera utiliztorului un semnal care il v-a informa c situaia lui a fost recepionat i c
echipele de salvare sunt mobilizate pentru a-l salva. Aceast posibilitate de a genera un feedback
utilizatorului este o inovaie n acest domeniu, ne mai ntlnindu-se nicieri n sistemele vechi.
Acest sistem v-a fi de dou tipuri : unul de precizie mai joas, care v-a fi gratuit pentru
utilizatori, i un sistem de nalt precizie carev-a fi un serviciu furnizat contra cost pentru uz
militar i comercial. Primii satelii poart numele copiilor din Belgia si Bulgaria, castigtori ai
competiiei de desen european GALILEO. Numele ctigtorilor din celelalte 25 de state rmase
v-a fi atribuit celorlali satelii care vor fi lansai pe orbit n 2019.
17



Figura 3.1 Satelit GALILEO lansat in 21.10.2011

Acest sistem v-a avea 5 servicii principale:
~Acces navigaie deschis: v-a fi disponibil fr alte taxe ulterioare tuturor utilizatorilor care dein
un receptor GALILEO, avnd o precizie de poziionare de pn la 1 metru;
~Navigaie comercial: Precizie foarte ridicat, masurat n centimetrii. Serviciul v-a presupune
anumite taxe pentru utilizare;
~Sigurana vieii de navigare;
~ Navigaie public: Disponibilitate continu chiar i n cazul n care alte servicii sunt
dezactivate pe timp de criz. Ageniile guvernamentale vor fi utilizatorii principali;
~Serviciul de cutare i rscumprare.











Figura 3.2 Serviciile sistemului de navigaie GALILEO
18

n final cei 30 de satelii GALILEO (27 operaionali i 3 de rezerv) vor zbura ntr-o orbit
circular MEO cu altitudinea de 23222 km. Vor fi 3 planuri orbitale cu nclinaia de 56 de grade,
fiecare plan coninnd 10 satelii. Fiecare satelit msoar 2.7 m x 1.2 m x 1.1 m cu o anvergur a
panourilor solare de 13 m i cntarete 675 kg. Ei se vor afla n operare pentru minim 12 ani,
urmnd a fi nlocuii periodic pe msur ce resursa tehnic expir. Partea cea mai nteresant din
punct de vedere tehnic se refer probabil la cele 4 ceasuri atomice instalate la bord : 2 ceasuri cu
Rubidium cu o precizie de 3s la fiecare 1 milion de ani i 2 ceasuri cu hidrogen care au o abatere
de 1s la fiecare 3 milioane de ani.
Programul Galileo a fost structurat n funcie de cele trei etape principale:
Faz experimental (doi satelii): Doi satelii experimentali, GIOVE-A i GIOVE-B,
lansat respectiv decembrie 2005 i aprilie 2008 au caracterizat i verificat critice
tehnologiile necesare de ctre GALILEO n orbita Pmntului mediu (MEO).
Validarea (IOV) fazei n orbit (patru satelii): Scopul de validare (IOV) pe orbit este de
a valida proiectarea sistemului, folosind o constelaie redus de patru satelii minimul
necesar pentru a oferi o poziionare exact i calendarul de la locaiile de testare
mpreun cu un numr limitat de staii terestre. Primi doi satelii IOV au fost efectuai pe
orbit de ctre un lansator Soyuz de la portul spaial al Europei, n Guyana Francez, la
21 octombrie 2011. A doua pereche a fost lansat la 12 octombrie 2012.
Capacitatea operaional deplin (FOC) de faz (patru satelii IOV, plus 26 de satelii
FOC): Lansat n paralel cu validarea (IOV), faza pe orbit, capacitatea operaional
deplin (FOC), faza va conduce la implementarea de infrastructura la sol i spaiu rmas.
Acesta include o capacitate operaional iniial intermediar (IOC), punct de reper cu 18
satelii n funciune (patru satelii IOV, plus 14 de satelii FOC). Servicii timpurii cu
performane reduse sau pentru scop demonstrativ vor fi furnizate de la jumtatea anului
2014.


Figura 3.3 Fazele de dezvoltare a sistemului GALILEO

19

Datorit locaiei i a nclinaiei sateliilor, GALILEO va realiza o acoperire mai bun la latitudini
mari dect alte sisteme. Pe scurt, GALILEO va spori serviciile globale de navigaie prin satelit n
3 moduri:
Precizie : va permite ca poziiile care urmeaz s fie stabilite vor fi cu precizie
considerabil mai mare (pn la termen de civa centimetri).
Disponibilitate: va mbunti disponibilitatea de semnale n orae nalte, unde cldirile
pot mpiedica semnale de la satelii, care sunt reduse la orizont (reducerea aa-numitul
efect "urban-canion").
Acoperire : va oferi, de asemenea, o mai bun acoperire la latitudini mari dect GPS,
datorit locaiei i nclinaiei sateliilor. Acest lucru va fi deosebit de interesant pentru
Europa de Nord.

Figura 3.4 Cerinele utilizatorilor

Combinaia semnalelor GALILEO i GPS n receptoare duble de frecven va deschide ua
pentru noi aplicaii care necesit un nivel mai ridicat de precizie dect cele disponibile n prezent
cu GPS-ul singur. Aceasta include, de exemplu, cererile pentru a ghida orbii, pentru a crete rata
de succes a operaiunilor de salvare n muni, pentru a monitoriza locul persoanelor vulnerabile,
etc.



20

4 MODERNIZAREA SISTEMULUI DE NAVIGAIE COMPASS/BEIDOU

Sistemul de navigaie prin satelit BEIDOU este un sistem de navigaie chinez prin satelit
care este compus din dou constelaii separate, prin satelit - un sistem de testare limitat, care a
fost dat n operare din anul 2000, i un sistem de navigaie global, pe scar larg, care este n
prezent n construcie. Primul sistem BEIDOU, numit oficial de navigaie prin satelit BEIDOU
sistem experimental i, de asemenea, cunoscut sub numele de BEIDOU-1, format din trei satelii
ofer acoperire i aplicaii limitate. Acesta ofer servicii de navigaie, n special pentru clienii
din China i regiunile nvecinate, ncepnd cu anul 2000. A doua generaie a sistemului,
cunoscut sub numele de COMPASS sau BEIDOU-2, va fi un sistem global de navigaie prin
satelit format din 35 de satelii, i este n curs de construcie, ianuarie 2013. Sistemul BEIDOU-2
a nceput s ofere servicii pentru regiunea Asia-Pacific, n decembrie 2012. n acest moment,
sistemul ar putea furniza datele de poziionare ntre longitudine 55 E la 180 E i de latitudine
55 S pn la 55 N . Acesta este planificat s nceap s deserveasc clienii la nivel mondial,
la finalizarea acestuia n 2020 . Acest sistem este n curs de dezvoltare, si va furniza informaii
de navigare precise militarilor i ceteniilor ei. ara se bazeaz n prezent pe reeaua global
Positionining Sistemul de US Air Force. Serviciile sistemului BEIDOU va fi disponibile gratuit
pentru civili cu precizie de poziionare de aproximativ 10 de metri, sau de 33 de metri. Datele de
navigaie mai precise vor fi acordate utilizatorilor guvernul chinez i militar.















Tabelul 4.1 Lista sateliilor COMPASS/BEIDOU din decembrie 2012
21




5 BIBLIOGRAFIE

1. http://www.rompos.ro/images/Brosura_ROMPOS.pdf
2. http://www.navcen.uscg.gov/
3. http://www.scientia.ro/stiri-stiinta/82-tehnologie/2286-lansarea-unui-nou-satelit-al-
sistemului-gps.html
4. http://www.scribd.com/doc/183073876/Sistemul-de-Pozitionare-Globala-prin-Satelit-
GPS-Aplicatii-in-Navigatia-Rutiera-doc
5. http://dsd.utcb.ro/teze/Jocea%20Andreea-Florina%20-%20Rezumat.pdf
6. http://www.scribd.com/doc/167872342/GPS
7. http://www.scribd.com/doc/158252251/Sisteme-de-Pozitionare-Globala-Johan-Neuner
glonass si Navstar
8. http://www.spacetoday.org/Satellites/GLONASS.html
9. http://www.scribd.com/doc/158252251/Sisteme-de-Pozitionare-Globala-Johan-Neuner
10. . http://www.spacealliance.ro/articles/view.aspx?id=20111007060214
11. http://www.spacealliance.ro/articles/view.aspx?id=20130505121129
12. http://www.scribd.com/doc/133433497/Ppf-Global-Position-System-GPS
13. http://www.gps-netz.at/data/files/Galileo-GALA-System&Architecture.pdf
14. http://news.bbc.co.uk/2/hi/science/nature/4555276.stm
15. http://www.europarl.europa.eu/meetdocs/2009_2014/documents/itre/pr/813/813539/8135
39ro.pdf
16. http://www.spacealliance.ro/articles/view.aspx?id=20110919050423
17. http://www.spacealliance.ro/articles/view.aspx?id=20110919050423
18. http://news.xinhuanet.com/english/2009-04/15/content_11187396.htm
19. http://www.spaceflightnow.com/news/n1006/02longmarch/
20. http://www.scribd.com/doc/131771212/GLOBAL-POSITIONING-SYSTEM-doc
21. http://cv.upt.ro/course/view.php?id=362
22. http://en.wikipedia.org/wiki/COMPASS_navigation_system






22