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1 Tcnicas de Integracin

1. RESUMEN


1.1. Integracin antes del clculo
La integracin se puede trazar en el pasado hasta el antiguo
Egipto, circa 1800 a. C., con el papiro de Mosc, donde se
demuestra que ya se conoca una frmula para calcular el
volumen de un tronco piramidal. La primera tcnica sistemtica
documentada capaz de determinar integrales es el mtodo de
exhauscin de Eudoxo (circa 370 a. C.), que trataba de encontrar
reas y volmenes a base de partirlos en un nmero infinito de
formas para las cuales se conocieran el rea o el volumen. Este
mtodo fue desarrollado y usado ms adelante por Arqumedes,
que lo emple para calcular reas de parbolas y una
aproximacin al rea del crculo. Mtodos similares fueron
desarrollados de forma independiente en China alrededor del siglo
III por Liu Hui, que los us para encontrar el rea del crculo. Ms
tarde, Zu Chongzhi us este mtodo para encontrar el volumen de
una esfera. En el Siddhanta Shiromani, un libro de astronoma
del siglo XII del matemtico indio Bhaskara II, se encuentran
algunas ideas de clculo integral.
Hasta el siglo XVI no empezaron a aparecer adelantos
significativos sobre el mtodo de exhauscin. En esta poca, por
un lado, con el trabajo de Cavalieri con su mtodo de los
indivisibles y, por otro lado, con los trabajos de Fermat, se
empez a desarrollar los fundamentos del clculo moderno. A
comienzos del siglo XVII, se produjeron nuevos adelantos con las
aportaciones deBarrow y Torricelli, que presentaron los primeros
indicios de una conexin entre la integracin y la derivacin.

1.1.1. Newton y Leibniz
Los principales adelantos en integracin vinieron en el siglo
XVII con la formulacin del teorema fundamental del clculo,
realizado de manera independiente por Newton y Leibniz. El
teorema demuestra una conexin entre la integracin y la
derivacin. Esta conexin, combinada con la facilidad,
comparativamente hablando, del clculo de derivadas, se
puede usar para calcular integrales. En particular, el teorema
fundamental del clculo permite resolver una clase ms amplia

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de problemas. Tambin cabe destacar todo el marco
estructural alrededor de las matemticas que desarrollaron
tambin Newton y Leibniz. El llamado clculo infinitesimal
permiti analizar, de forma precisa, funciones con dominios
continuos. Posteriormente, este marco ha evolucionado hacia
el clculo moderno, cuya notacin para las integrales procede
directamente del trabajo de Leibniz.

1.1.2. Formalizacin de las integrales
Aunque Newton y Leibniz proporcionaron un enfoque
sistemtico a la integracin, su trabajo careca de un cierto
nivel de rigor. Es memorable el ataque del obispo
Berkeley calificando losinfinitesimales como los "fantasmas de
las cantidades que se desvanecen".
El clculo adquiri una posicin ms firme con el desarrollo de
los lmites y, en la primera mitad del siglo XIX, recibi una
fundamentacin adecuada por parte de Cauchy. La integracin
fue rigurosamente formalizada por primera vez por Riemann,
empleando lmites. A pesar de que todas las funciones
continuas fragmentadas y acotadas son integrables en un
intervalo acotado, ms tarde se consideraron funciones ms
generales para las cuales la definicin de Riemann no era
aplicable y por tanto no eran integrables en el sentido de
Riemann. PosteriormenteLebesgue dio una definicin diferente
de la integral
1
basada en la teora de la medida que
generalizaba la definicin de Riemann, as toda funcin
integrable en el sentido de Riemann tambin lo es en el
sentido de Lebesgue, aunque existen algunas funciones
integrables en el sentido de Lebesgue que no lo son en el
sentido de Riemann. Ms recientemente se han propuesto
otras definiciones de integral an ms generales, que amplan
las definiciones de Riemann y Lebesgue.


1.1.3. Notacin

Isaac Newton usaba una pequea barra vertical encima de
una variable para indicar integracin, o pona la variable dentro
de una caja. La barra vertical se confunda fcilmente

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con o , que Newton usaba para indicar la derivacin, y
adems la notacin "caja" era difcil de reproducir por los
impresores; por ello, estas notaciones no fueron ampliamente
adoptadas.
La notacin moderna de las integrales indefinidas fue
presentada por Gottfried Leibniz en 1675. Para
indicar summa (umma; en latn, "suma" o "total"), adapt el
smbolo integral, "", a partir de una letra S alargada. La
notacin moderna de la integral definida, con los lmites arriba
y abajo del signo integral, la us por primera vez Joseph
Fourier en Mmoires de la Academia Francesa, alrededor de
181920, reimpresa en su libro de 1822. En la notacin
matemtica en rabe moderno, que se escribe de derecha a
izquierda, se usa un signo integral invertido .
Cuando uno llega por primera vez al inicio de este teorema ya
a intuido una relacin entre el calculo diferencial e integral.
Uno creera que no hay relacin ya que como el primero es
pendiente de la recta tangente y el segundo rea bajo la curva.
Pero de hecho hay una relacin muy intima, que fue
descubierta independientemente por Isaac Newton (1630-
1677) y Gottfried Leibniz (1646-1716) el cual recibe el nombre
del teorema fundamental del clculo. En particular, ellos
advirtieron que que el teorema fundamental les permita
calcular con gran facilidad reas e integrales, sin tener que
calcularlas como lmites de sumas. Informalmente se puede
decir tambin que el teorema afirma que la derivacin y la
integracin con operaciones mutuamente inversas.
Para ver cmo Newton y Leibniz se dieron cuenta de ello,
consideremos la aproximaciones que se muestran en la figura
1 y la figura 2. Cuando se define la pendiente de la recta
tangente, utilizamos el cociente yx (Pendiente de la recta
secante). Anlogamente, al definir el rea de un regin bajo
una curva, usamos el producto yx (rea de un rectngulo).
As pues, es su primer paso derivacin e integracin son
operaciones inversas ( Divisin y Multiplicacin). El teorema
fundamental del Clculo establece que el proceso de lmite
usado para definir ambas operaciones preserva esa relacin
inicial de inversas.






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2. INTRODUCCION

Dada una funcin de una variable real y un intervalo de
la recta real, la integral es igual al rea de la regin del
plano limitada entre la grfica de , el eje , y las lneas
verticales y , donde son negativas las reas por debajo del
eje .
La palabra "integral" tambin puede hacer referencia a la nocin
de primitiva: una funcin F, cuya derivada es la funcin dada . En este
caso se denomina integral indefinida, mientras que las integrales
tratadas en este artculo son las integrales definidas. Algunos autores
mantienen una distincin entre integrales primitivas e indefinidas.
Los principios de la integracin fueron formulados
por Newton y Leibniz a finales del siglo XVII. A travs del teorema
fundamental del clculo, que desarrollaron los dos de forma
independiente, la integracin se conecta con la derivacin, y la integral
definida de una funcin se puede calcular fcilmente una vez se conoce
una antiderivada. Las integrales y las derivadas pasaron a ser
herramientas bsicas del clculo, con numerosas aplicaciones en ciencia
e ingeniera.
Bernhard Riemann dio una definicin rigurosa de la integral. Se basa en
un lmite que aproxima el rea de una regin curvilnea a base de partirla
en pequeos trozos verticales. A comienzos del siglo XIX, empezaron a
aparecer nociones ms sofisticadas de la integral, donde se han
generalizado los tipos de las funciones y los dominios sobre los cuales
se hace la integracin. Laintegral curvilnea se define para funciones
vectoriales de una variable, y el intervalo de integracin [a,b] se sustituye
por el de la parametrizacin de la curva sobre la cual se esta integrando,
la cual,conecta dos puntos del plano o del espacio. En una integral de
superficie, la curva se sustituye por un trozo de una superficie en el
espacio tridimensional.
Las integrales de las formas diferenciales desempean un papel
fundamental en la geometra diferencial moderna. Estas
generalizaciones de la integral surgieron primero a partir de las
necesidades de la fsica, y tienen un papel importante en la formulacin
de muchas leyes fsicas cmo, por ejemplo, las del electromagnetismo.

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Los conceptos modernos de integracin se basan en la teora
matemtica abstracta conocida como integral de Lebesgue, que fue
desarrollada por Henri Lebesgue.




3. MARCO TEORICO


3.1. Definicin
Se entiende por TECNICAS DE INTEGRACION, cualquiera de
las diferentes tcnicas elementales usadas para calcular
una antiderivada o integral indefinida de una funcin.
As, dada una funcin f(x), los mtodos de integracin son
tcnicas cuyo uso (usualmente combinado) permite encontrar una
funcin F(x) tal que
,
lo cual, por el teorema fundamental del clculo equivale a hallar
una funcin F(x) tal que f(x) es su derivada:
.

3.2. Generalidades
El problema de resolver una integral indefinida o buscar una
primitiva es mucho ms complicado que el problema de calcular la
derivada de una funcin. De hecho, no existe un algoritmo
determinista que permita expresar la primitiva de una funcin
elemental, es ms, la primitiva de muchas funciones elementales
de hecho no es ninguna funcin elemental. Por ejemplo, no existe
ninguna funcin elemental F(x) que sea tal que:

Si se consideran grupos de funciones elementales de un cierto
tipo (polinmicas, fracciones racionales, trigonomtricas, etc.)
entonces el problema de encontrar la primitiva puede resolverse

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con problemas elementales llamados mtodos de
integracin como los tratados a continuacin.


3.3. Integracin directa
En ocasiones es posible aplicar la relacin dada por el teorema
fundamental del clculo de forma directa. Esto es, si se conoce de
antemano una funcin cuya derivada sea igual a f(x) (ya sea por
disponer de una tabla de integrales o por haberse calculado
previamente), entonces tal funcin es el resultado de la
antiderivada. La integracin directa requiere confeccionar una
tabla de funciones y sus antiderivadas o funciones primitivas.
Ejemplo
Calcular la integral indefinida .
En una tabla de derivadas se puede comprobar que la derivada
de es . Por tanto:
Ejemplo
Calcular la integral indefinida .
Una frmula estndar sobre derivadas establece
que para x>0. De este modo, se podra responder
que la solucin al problema es , pero hay
que tener en cuenta que la frmula slo es vlida para valores
positivos de x. La restriccin es muy razonable, ya que la
funcin no est definida para valores reales negativos o 0.
Sin embargo, para valores negativos tambin existe una integral
indefinida de , que es . Para incluir ambos casos, se
dice que la solucin es .

Este ltimo ejemplo muestra que es muy importante saber en qu
intervalo son vlidas las frmulas encontradas en las tablas de
integrales.

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3.4. Funciones analticas
El problema de integracin es trivial si se consideran funciones
analticas y se admite como primitivas potencias de series
formales ya que:


3.5. Mtodo de integracin por sustitucin

El mtodo de integracin por sustitucin o por cambio de
variable se basa en realizar un reemplazo de variables
adecuado que permita convertir el integrando en algo sencillo
con unaintegral o antiderivada simple. En muchos casos, donde
las integrales no son triviales, se puede llevar a una integral de
tabla para encontrar fcilmente su primitiva. Este mtodo realiza
lo opuesto a la regla de la cadena en la derivacin.

Ejemplo #1
Suponiendo que la integral a resolver es:

En la integral se reemplaza con :
(1)
Ahora se necesita sustituir tambin para que la integral
quede slo en funcin de :
Se tiene que por tanto derivando se obtiene
. A continuacin se despeja y se agrega donde
corresponde en (1):

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Simplificando:

Hay que considerar si la sustitucin fue til y por tanto se lleg a
una forma mejor, o por el contrario empeor las cosas. Luego de
adquirir prctica en esta operacin, se puede realizar
mentalmente. En este caso qued de una manera ms sencilla
dado que la primitiva del coseno es el seno.
Como ltimo paso antes de aplicar la regla de Barrow con la
primitiva, hay que modificar los lmites de integracin.
Sustituyendo x por el lmite de integracin, se obtiene uno nuevo.
En este caso, como se hizo :

(lmite inferior)
(lmite superior)

Tras realizar esta operacin con ambos lmites la integral queda
de una forma final:

Ejemplo #2
Suponiendo ahora que la integral a resolver es:

Cuando las integrales son de tipo racional e involucra funciones
trigonomtricas, dgase: y la sustitucin
conveniente resulta ser :


,

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Entonces (por Teorema de la suma y la resta)

por otra
parte o
la integral queda despus de dicha sustitucin:


3.6. Mtodo de integracin por partes
El mtodo de integracin por partes es el que resulta de aplicar
el siguiente teorema:
Eligiendo adecuadamente los valores de y , puede
simplificarse mucho la resolucin de la integral.
.
Desde un punto de vista didctico se recomienda escoger la
funcin u de acuerdo con el orden:
1. Trigonomtrica Inversa
2. Logartmica
3. Algebraica o polinmica
4. Trigonomtrica
5. Exponencial.

3.7. Mtodo de integracin por cambio de variables
El cambio de variables es uno de los mtodos ms usados en la
integracin. Permite expresar la integral inicial mediante un nuevo
integrando y un nuevo dominio siendo la integral equivalente a la
primera. Para integrales simples de una sola variable si es la
variable original y es una funcin invertible, se tiene:



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3.8. Integrales de funciones trigonomtricas
Con carcter general un cambio que resulta muchas veces til
expresar las potencias funciones trigonomtricas mediante
funciones de ngulos mltiples, eso puede lograrse gracias a las
siguientes identidades:

Por ejemplo las dos frmulas anteriores permiten substituir
potencias complejas de la funcin coseno por el coseno de
ngulos mltiplo:


3.9. Integral que contiene potencias de senos

cosenos
En general, se intenta escribir un integrando en el que
intervienen potencias de seno y coseno en una forma donde
se tiene slo un factor seno (y el resto de la expresin en
trminos de coseno) o slo un factor coseno (y el resto de la
expresin en trminos de seno).
La identidad permite convertir de una
parte a otra entre potencias pares de seno y coseno.
Existen 3 casos:

Cuando n es impar


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Cuando , podemos apartar un factor del seno y sustituirlo por la
identidad para poder expresar los factores
restantes en trminos del coseno:




Al tener el integral de esta forma se puede resolver por medio de
sustitucin haciendo , . Como en la
expresin no tenemos un multiplicamos ambos lados
por y nos queda la expresin que ya podemos
sustituir:


Cuando m es impar

Cuando , podemos de la misma manera apartar un factor
de coseno y emplear para poder expresar los
factores restantes en trminos del :




al hacer y tendramos


Cuando m y n son pares


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Cuando dichas potencias son pares a la vez y ,
podemos aplicar las identidades de la mitad de ngulo:


algunas veces es til usar la identidad:



sera igual a:


Ejemplo #1


Solucin Lo primero que tenemos que ver es que la potencia impar la
tiene la funcin seno, esto nos hace notar que estamos en el primer
caso que describimos arriba, entonces aplicamos el algoritmo,

Sustituyendo , tenemos luego:



3.10. Integrales que contiene potencias de tangentes y
secantes
Se puede usar una estrategia similar a la anterior.

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13 Tcnicas de Integracin
Puesto que:
, se puede separar un factor y
convertir la potencia restante (par) de la secante en una expresin
relacionada con la tangente por medio de la
identidad .
O bien, puesto que:
, se puede separar un
factor y convertir la potencia restante (par) de
tangente a secante.
Existen 3 casos:

Cuando n es par

separar un factor de y
utilice para lograr expresar los factores
restantes en trminos de :




de esta manera podemos hacer y y el
integral quedara as:



Cuando m es impar

apartar un factor de y
emplear para poder expresar los factores que
restan en trminos de :

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14 Tcnicas de Integracin




de esta manera se puede hacer y ,
con lo que queda


La tangente tiene potencia par





3.11. La Secante tiene potencia impar

En este caso se procede a integrar por partes.

Ninguno de los anteriores

Al no encontrar la forma de ninguno de los pasos anteriores, se
traslada a y , recordando que:

Para otros casos, las directrices no son tan claras. Podra ser
necesario usar identidades, integracin por partes y,
ocasionalmente, un poco de inventiva.
A veces ser necesario poder integrar por medio de la
frmula establecida:

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15 Tcnicas de Integracin

Se necesitar tambin la integral indefinida de la secante:

Esta ltima se podra comprobar mediante la derivacin de lado
derecho, o como sigue:
Primero se mutiplican numerador y denominador
por :

Si se sustituye ,
despus , tambin, la integral se
convierte en:

As, se tiene:

NOTA: Para integrales que contienen cosecantes y cotangentes,
la estrategia es anloga a la del par secantes-tangentes. Recordar
la identidad:



3.12. Reduccin a funciones racionales

Si el integrando puede expresar como una funcin racional de
funciones trigonomticas:
(*)

Entonces el cambio:

permite reescribir la integral (*) como:

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Que resulta ser una funcin racional, y por tanto, de integracin
mecnica.

3.13. Integrales de funciones racionales
Dada una funcin racional expresable como el cociente de dos
polinomios:

Si el denominador es un polinmico
mnico con k races diferentes, entonces admitir la siguiente
factorizacin en trminos de polinomio irreducibles:

Si entonces la funcin racional puede escribirse
como combinacin lineal de fracciones racionales de las formas:

Por lo que la integral de la funcin es una combinacin lineal
de funciones de la forma:

Obsrvese que lo anterior implica que las funciones racionales
constituyen un cuerpo algebraico que es cerrado bajo la
derivacin, pero no bajo la integracin.


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3.14. Integracin numrica

La integracin numrica comprende una amplia gama de
algoritmos para calcular el valor numrico de una integral definida.
A efectos prcticos se usa cuando no se conoce un mtodo
analtico de integracin o la funcin primitiva resulta tan
complicada que para una aplicacin prctica resulta ms til
buscar directamente su valor numrico. El trmino cuadratura
numrica (a menudo abreviado a cuadratura) es ms o menos
sinnimo de integracin numrica, especialmente si se aplica a
integrales de una dimensin a pesar de que para el caso de dos o
ms dimensiones (integral mltiple) tambin se utiliza.
,

t
e
n
o













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s
4. CONCLUSIONES

La integracin se puede trazar en el pasado hasta el antiguo
Egipto, circa 1800 a. C., con el papiro de Mosc, donde se demuestra
que ya se conoca una frmula para calcular el volumen de
un tronco piramidal.
Los principales adelantos en integracin vinieron en el siglo XVII con
la formulacin del teorema fundamental del clculo, realizado de
manera independiente por Newton y Leibniz.
Se entiende por TECNICAS DE INTEGRACION, cualquiera de las
diferentes tcnicas elementales usadas para calcular
una antiderivada o integral indefinida de una funcin.
Los mtodos de integracin son tiles para personas que estudian
ingeniera, ya que con las integrales se encuentran soluciones ante
cualquier situacin dada, puesto que son manejadas en aplicaciones
de rea, en los campos de ingeniera, otra parte primordial del
estudio de estos mtodos, es al anlisis de todo tipo de integral sin
importar su grado de dificultad, puesto que cada una de ellas lleva su
propio anlisis, inclusive puede llevar varios tipos de soluciones, que
las cuales buscaramos entre todas ellas, las ms fcil de manejar y
con esta su respectiva solucin.
















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5. BIBLIOGRAFIA

Apostol, Tom M. (1967), Calculus, Vol. 1: One-Variable Calculus
with an Introduction to Linear Algebra (2nd
edicin), Wiley, ISBN 978-0-471-00005-1
Fourier, Jean Baptiste Joseph (1822), Thorie analytique de la
chaleur, Chez Firmin Didot, pre et fils, p. 231
Available in translation as Fourier, Joseph (1878), The analytical
theory of heat, Freeman, Alexander (trans.), Cambridge University
Press, pp. 200201
Leibniz, Gottfried Wilhelm (1899), Gerhardt, Karl Immanuel,
ed., Der Briefwechsel von Gottfried Wilhelm Leibniz mit
Mathematikern. Erster Band, Berlin: Mayer & Mller
Rudin, Walter (1987), Chapter 1: Abstract Integration, Real and
Complex Analysis (International edicin), McGraw-Hill, ISBN 978-0-
07-100276-9