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Red de Revistas Cientficas de Amrica Latina, el Caribe, Espaa y Portugal
Sistema de Informacin Cientfica
Mara Penkova Vassileva
ANLISIS DE SEALES VIBRATORIAS
Ciencia y Sociedad, vol. XXXIII, nm. 1, enero-marzo, 2008, pp. 29-46,
Instituto Tecnolgico de Santo Domingo
Repblica Dominicana
Cmo citar? Fascculo completo Ms informacin del artculo Pgina de la revista
Ciencia y Sociedad,
ISSN (Versin impresa): 0378-7680
dpc@mail.intec.edu.do
Instituto Tecnolgico de Santo Domingo
Repblica Dominicana
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Proyecto acadmico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto
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ANLISIS DE SEALES VIBRATORIAS
Mara Penkova Vassileva*
RESUMEN
Anlisis de vibraciones es una de las prcticas ms usadas del mantenimiento predictivo y
requiere un conocimiento de las seales y su anlisis es usno de los pilares fundamentales
de la Ingeniera La informacin que contienen las seales debe transformarse dependien-
do de los propsitos de estudio.
Este trabajo se refere a la descripcin de diversas tcnicas matemticas de procesamiento
de las seales con enfoque al anlisis de vibraciones para el diagnstico de la condicin
de las maquinarias rotatorias.
PALABRAS CLAVES
Informacin, seales, vibraciones, anlisis
SUMMARY
Vibration analysis is one of the most common practices used for predictive
maintenance and it requires a basic knowledge of all signals. Its analysis is one of
the most fundamental components of Engineering. The information contained in
those signals must be transformed according to the study plan and its individual
purpose.
This study refers to the description of various mathematical techniques for processing
of all signals, focusing on vibration analysis for diagnosing the conditions of various
rotating machines.
KEYWORDS
Information, signals, vibrations, analysis

CIENCIA Y SOCIEDAD
Volumen XXXIII, Nmero 1
Enero-Marzo 2008
* Area de Ingeniera, INTEC, Santo Domingo
Email: mariap@intec.edu.do
30
Mara Penkova Vassileva: Anlisis de seales vibratorias
La mayora de las industrias del mundo que desarrollan programas de
mantenimiento predictivo utilizan el monitoreo y anlisis de las vibracio-
nes para establecer en qu estado est la salud mecnica de las mquinas y
especialmente la de sus elementos ms crticos para poder prevenir fallas
catastrfcas.
Para estudiar mejor las diferentes causas de las vibraciones en los siste-
mas debemos crear simples modelos dinmicos y matemticos que los des-
criben. Sobre el comportamiento vibracional de los sistemas infuyen tanto
sus caractersticas constructivas como sus caractersticas de trabajo. Las vi-
braciones en los sistemas sern refejo de su comportamiento dinmico.
1.
Objeto
2.
Formacin de la
informacin
primaria mediante
mediciones
6.
Formulacin de la decisin
3.
Transformaciones
Estructurales
4.
Transformaciones
Estadsticas
5.
Transformacin Semnticas
Seales
Vibratorios
Figura 1. Esquema metodolgico de la transformacin de la informacin
El anlisis de las vibraciones presenta cambio consecutivo de la informa-
cin contenida en el estado del objeto (vase fgura 1). La informacin es
una categora abstracta pero siempre se presenta en forma de seales. La se-
al es la variacin de un parmetro fsico en funcin del tiempo y transporta
cierta cantidad de informacin desde un emisor (la mquina objeto de es-
tudio (1)) hasta un receptor (aparatos de medicin) a travs de los cuales se
ejerce la primera transformacin de las seales obtenidas (etapa 2). El ruido
en las seales (la informacin intil) se separa en las etapas 3, 4 y 5 a travs
de mtodos tcnicos. Las transformaciones estructurales en la informacin
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Ciencia y Sociedad, Vol XXXIII, nm 1, 2008, 29-46
se llevan a cabo a travs de normalizacin, cuantizacin y discretizacin,
descomposicin y sintetizacin.
A travs de las transformaciones estadsticas se separa el residuo es-
tadstico en la informacin y las transformaciones semnticas separan el
contenido semntico y la informacin semntica da lugar a la evaluacin
diagnstica.

Figura 2. Clasifcacin de las seales
Seales
vibratorias
Peridicas
Determinsticas
Aleatorias
(Estocsticas)
No peridicas Estacionarias No estacionarias
Figura 2. Clasifcacin de las seales
La tarea del especialista en anlisis de vibraciones es poder identifcar y
determinar los fenmenos vibratorios en los sistemas mecnicos midiendo
los parmetros vibracionales a travs del procesamiento y anlisis de las
seales emitidas por los mismos durante su funcionamiento.
Desde el punto de vista de la cinemtica las seales en general se dividen
en dos grandes grupos (vase fgura 2): determinsticas (aquellas que repre-
sentan fenmenos que pueden ser descritos analticamente de manera exac-
ta mediante una expresin matemtica relativamente sencilla; vase fgura
3) y aleatorias o estocsticas (no es posible describirlas analticamente con
una expresin explcita simple como en el caso anterior; vase fgura 4). Sin
embargo, cuando una seal estocstica se observa durante un largo periodo
de tiempo puede verse cierta regularidad y puede ser descrita en trminos
de probabilidades y promedios estadsticos.
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Mara Penkova Vassileva: Anlisis de seales vibratorias
Movimiento armnico simple
(las oscilaciones tienen lugar a frecuencia
natural del sistema: pndulo fsico)
Smples
Peridicas
Complejas
Figura 3. Clasifcacin de las seales determinsticas
Seales
vibratorias
determinsticas
Vibraciones forzadas estables
(las vibraciones tienen lugar a la frecuencia de
la fuerza excitadora: mquina rotatoria ideal)
Combinacin de dos o ms
oscilaciones
Oscilaciones con
direcciones perpendiculares
entre si (fguras de Lissajous)
Oscilaciones con la misma
frecuencia (mquina rotatoria
con combinacin de
armnicas: desbalance
y desalineamiento)
Cuasi peridicas (combinacin de oscilacio-
nes cuyas frecuencias no guardan relacin
alguna entre s: motor asincrnico)
Transitorias (debido a la accin
de fuerzas impulsivas)
Sistema esttico
(golpes sobre es-
tructuras no rotatorias)
Sistema dinmico
(golpes sobre es-
tructuras rotatorias)
No peridicas
Figura 4. Seales aleatorias o estocsticas
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Ciencia y Sociedad, Vol XXXIII, nm 1, 2008, 29-46
Anlisis de seales determinsticas
Las seales vibratorias se representan a travs de la funcin analtica
(1) X = x(,t)
que constituye el paquete total de informacin evento, espacio, tiempo,
que permita el uso de anlisis de funciones en el tiempo x
i
=x
i
(t), i=1,2,3,...,n,
recibidas en n diferentes puntos del objeto de estudio.
En la transformacin estructural la seal vibratorio compuesto puede pre-
sentarse como suma de funciones analticas elementales
k
(t); K =0,1,2,3,...,
cuyas propiedades son previamente conocidas:
(2) x(t) = C
k

k
(t),
donde: C
k
son coefcientes de la descomposicin.
Esto es posible porque el estado vibratorio del objeto mayormente es re-
sultado de la transformacin lineal de las fuerzas que actan y de este modo
se puede aplicar el principio de superposicin que defne la independencia
de la transformacin de la accin de cada de las fuerzas.
La informacin de la total accin de las fuerzas, contenida en la seal
vibratoria se puede descomponer a elementos cuales caracterizan por sepa-
radamente toda accin de las fuerzas y de esta manera se puede determinar
si esto es el resultado del funcionamiento correcto o se debe a alguna falla.
Hacia las funciones elementales analticas
k
(t); K =0,1,2,3,..., dentro
del intervalo de tiempo [t
o
,t
o
+T], en el cual se hace anlisis de la seal vi-
bratorio, se introduce la condicin que deben ser adems de ortogonales,
tambin y normalizadas. Esto signifca que el producto escalar entre las
funciones cumple con la condicin:
La condicin de ortogonalidad defne la independencia lineal entre las
funciones analticas y la condicin de normalizacin defne la posibilidad
de que se pueden emplear como unidades estructurales elementales. Estas
dos condiciones son analgicas a las condiciones de ortogonalidad y nor-
(3)

K=0
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Mara Penkova Vassileva: Anlisis de seales vibratorias
malizacin hacia los vectores unitarios con cuales se construye el sistema
de coordenadas ortogonal. Si usamos esta analoga
la transformacin estructural de la seal vibratoria
puede ser considerada como representacin de x(t) en forma de vector
C, con componentes C
0
, C
1
, C
2
,... en un sistema de coordenadas ortogona-
les construida con los vectores unitarios
k
(t).
Los coefcientes C
k
de cada vector C representan su proyeccin sobre el
eje correspondiente. Analticamente el producto escalar a travs del cual se
obtienen los coefcientes C
k
de la descomposicin por funciones ortogona-
les
k
(t) llamados coefcientes generalizados de Fourier, es:
(4)
La eleccin de la forma de las funciones analticas se defne a travs de
las propiedades buscadas como, por ejemplo, minimizar el error promedio
cuadrtico de un nmero fnito de elementos n:
(5)
Se ha mostrado que el error mnimo del promedio cuadrtico de toda
funcin peridica se minimiza al descomponerla en serie de Fourier de fun-
ciones trigonomtricas:
Usando la formula de Euler e
i
= cos + isen , la serie de funciones tri-
gonomtricas puede escribirse en forma compleja a travs de las funciones:
La seal ms simple es la seal peridica armnica cual puede describir-
se mediante la funcin dependiente del tiempo t:
(6)
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Ciencia y Sociedad, Vol XXXIII, nm 1, 2008, 29-46
donde: A es la amplitud

0
es la frecuencia angular en s
1
es la fase inicial
Las seales armnicas satisfacen la condicin de periodicidad: x(t)=x(t+T)
y la frecuencia angular que corresponde al periodo de la seal
vibratoria, llamada frecuencia angular natural, es:
Las seales peridicas se pueden desarrollar en serie de Fourier:
Esta serie puede ser escrita en la forma:
o en la forma compleja:
Las seales cuasi peridicas son las seales cuales tienen espectro dis-
creto y para sus lneas espectrales k no se puede encontrar frecuencia o a
travs de cual se podran representar la frecuencias de las lneas espectrales
k = K o, con K = 1, 2, 3,.
Las seales no peridicas pueden tratarse como peridicas para T.
En este caso la serie de Fourier se transforma en integral de Fourier
(si
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Mara Penkova Vassileva: Anlisis de seales vibratorias
Los coefcientes de Fourier se convierten desde una serie de valores
formando el espectro discreto en una funcin conti-
nua llamada densidad del espectro complejo.
Sentido fsico de los coefcientes de Fourier C
*
k
y de la densidad
espectral C
*
().
La energa de un proceso real cualesquiera x(t) en el intervalo de tiempo T es
(11)
La potencia media del proceso sera
(12)
Segn el teorema de Parseval
(13)
La interpretacin geomtrica del teorema de Parseval muestra que el
cuadrado de la longitud de cada vector no se cambia en una transformacin
lineal del sistema de coordinadas.
Desde el punto de vista fsico este teorema muestra que la potencia me-
dia de la seal se puede recibir como suma de los coefcientes de la serie
de Fourier. El espectro se llama espectro de potencias
y representa la distribucin de la potencia media por frecuencias.
Para la transformada integral de Fourier el teorema de Parseval se repre-
senta con la igualdad
(14)
cuya parte izquierda representa la energa del proceso y la igualdad pue-
de escribirse en la forma

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Ciencia y Sociedad, Vol XXXIII, nm 1, 2008, 29-46
Entonces, en diferencia de los coefcientes del espectro discreto, el cua-
drado del mdulo de la densidad espectral compleja representa la distribu-
cin de la energa de la seal en frecuencias.
La transformacin estructural de las seales vibratorias se ejerce a travs de
funciones ortogonales que son ms cmodas. Con el desarrollo de los sistemas
computacionales rpidos y con aumento de sus memorias se ha desarrollado el
algoritmo computacional Transformada Rpida de Fourier (FFT).
Anlisis de seales estocsticas

Las vibraciones son muy comunes en la naturaleza y se pueden caracte-
rizar como procesos vibratorios donde un objeto siente movimientos irre-
gulares en ciclos que no se repiten exactamente. En la gran mayora de los
sistemas reales las seales estn acompaadas de efectos aleatorios relacio-
nados con las caractersticas del medio que los rodea. Este grupo de seales
son del grupo de seales no determinsticas o aleatorias. La informacin no
necesaria, que contienen ellos se separa a travs de transformaciones esta-
dsticas y estructurales.
La pertenencia de las magnitudes aleatorias que determinan el estado
vibratorio de las mquinas rotatorias a las que tienen distribucin normal
se defne a travs del teorema del lmite central, el cual dice que la suma
de una cantidad grande de eventos linealmente independientes tiene una
distribucin de probabilidad cerca de la normal. Las seales que defnen el
estado vibratorio de las mquinas rotatorias son resultado de superposicin
de gran cantidad de acciones dinmicas y responden a las condiciones del
teorema de lmite central (teorema de Lapunov).
Para poder describir una vibracin aleatoria, tericamente se necesitar
un espacio de tiempo observable infnito que es imposible (solo tiempos
fnitos se utilizan). As mismo, si el tiempo observado es muy largo ser un
modo de descripcin muy inconveniente. Por esto se han creado mtodos
comnmente utilizados. Estos mtodos tienen su origen en la mecnica
estadstica y teora de comunicaciones que utilizan conceptos como distri-
bucin de probabilidad, densidades y espectro de frecuencias.
Las seales aleatorias no pueden ser descritas por una expresin mate-
mtica explcita como las seales determinsticas y deben ser estudiadas
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Mara Penkova Vassileva: Anlisis de seales vibratorias
a partir de criterios estadsticos por el gran nmero de posibles formas de
respuestas que tienen los sistemas dinmicos reales como refejo de las di-
ferentes acciones de excitacin sobre ellos. En la dependencia de cmo sea
la respuesta del sistema aleatorio estos pueden emitir seales aleatorias es-
tacionarias (cuando sus caractersticas estadsticas no dependen del tiempo
x(t) =const,
x
(t) =const y la funcin de autocorrelacin no depende del
tiempo inicial, depende solamente de la diferencia entre dos momentos de
tiempo ) o no estacionarias (vase fgura 2). Esto permite en la prcti-
ca usar una sola funcin fundamental (muestra) del proceso aleatorio, la
cual ser estacionaria si las propiedades que se calculan en un intervalo de
tiempo dado no varan notablemente respecto a otro intervalo de tiempo
prximo. Adems las seales estacionarias se pueden dividir en ergdicas y
no ergdicas. Las ergdicas son aquellas cuyas caractersticas estadsticas
coinciden promedindolas. De lo contrario son denominados no ergdicas.
Esta clasifcacin es de gran importancia prctica ya que permite calcular
las propiedades de un fenmeno mediante el estudio de una sola muestra.
Las tcnicas de anlisis estocstico se dividen en dos tipos: las basadas en
el dominio del tiempo y las que se basan en el dominio del la frecuencia.
La modelizacin de los procesos estocsticos en el dominio del tiempo
se apoya en el clculo de los coefcientes de autocovarianza y autocorrela-
cin, que se expresan en funcin del retardo o distancia en el conjunto
ndice de separacin entre observaciones estudiadas.
Los estudios en el dominio del tiempo se encuentran con el problema de
que en dos dimensiones no existe una nica defnicin de distancia, por lo
que el fenmeno del retardo y la ordenacin de ste provocan una comple-
jidad muy elevada.

Dadas las difcultades para describir completamente procesos espaciales
a partir de las tcnicas en el dominio del tiempo, el anlisis espectral ofrece
un procedimiento de anlisis espacial diferente. La aplicacin de este tipo
de anlisis permite la modelizacin espacial de la distribucin de la variable
por medio de la funcin de densidad espectral, y la cuantifcacin de la
correlacin espacial entre variables por medio de la coherencia espectral.
Se aplica la Transformada de Fourier para pasar al dominio de la frecuen-
cia (cambio de sistema de referencia), donde el fenmeno de retardo y la
adopcin de indicadores para defnir la dependencia entre observaciones,
pierde su importancia. En este dominio, la modelizacin para describir las
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Ciencia y Sociedad, Vol XXXIII, nm 1, 2008, 29-46
variaciones espaciales, se simplifca notablemente y permite la descripcin
de modelos que recogen toda la variabilidad del sistema a partir de un con-
junto fnito de ondas elementales.
Cuando los procesos aleatorios son estacionarios y ergdicos se usan
cuatro funciones estadsticas importantes:
1. Valor medio cuadrtico
2. Funcin de densidad de probabilidad
3. Funcin de correlacin
4. Funcin de densidad de potencia espectral
Si estudiamos las seales vibratorias en n puntos de un objeto o de n
objetos en el mismo punto, recibiremos un conjunto de curvas dependientes
del tiempo x(t), i=1,2,...,n.
Para el conjunto de seales vibratorias, compuesto por los eventos ele-
mentales X=x
i
(t
j
), i=1,2...,n, cuales se presentan o no en el momento t=t
j
,
j=1,2,3,...,m, el valor medio cuadrtico da la energa con que es emitida la
seal y puede ser determinada promediando los valores cuadrticos de cada
punto de la muestra en un intervalo de tiempo defnido, el cual se puede
determinar mediante la siguiente ecuacin:
(15)
El valor medio o componente esttica de la seal aleatoria puede ser
expresada mediante el valor medio estadstico como:
(16)
Para caracterizar la amplitud de la distribucin de los valores instan-
tneos de la seal aleatoria descrita por la funcin alrededor de su valor
medio, se defne otro trmino estadstico, la varianza:
(17)
que es igual al cuadrado de la desviacin estndar, la cual representa la me-
dida de la distribucin de los valores instantneos alrededor del valor medio:
(18)
40
Mara Penkova Vassileva: Anlisis de seales vibratorias
Si la componente esttica de la seal es cero, entonces la desviacin es-
tndar ser solo funcin de los valores cuadrticos de la seal recibiendo el
nombre de Raz Media Cuadrtica (RMS) que es una medida muy utilizada
para determinar el comportamiento dinmico de un sistema.
(19)
As, para un intervalo de tiempo de medicin T el valor RMS refejar la
energa que es liberada por la oscilacin como funcin de su amplitud.
En el estudio de procesos continuos, como son vibraciones aleatorias
estacionarias, es conveniente tratar el concepto de densidad probabilstica
en lugar de probabilidad sencillamente. La densidad probabilstica se de-
fne como la probabilidad de encontrar valores de amplitudes instantneas
dentro de un intervalo de amplitud, x, dividido por el tamao del intervalo,
consiguiendo as densidad. Normalmente la probabilidad no tiene dimen-
sin, pero la densidad probabilstica s tiene una forma de dimensin.
Matemticamente formulada, la densidad probabilstica a un nivel de
amplitud especifcado, x, es:
Aqu p(x) es la densidad probabilstica y P(x) es la probabilidad de que
cualquier amplitud instantnea exceda el valor x y P(x + x) es la probabi-
lidad de ocurrencia de que los valores de amplitudes instantneas excedan
el nivel x + x. Si grafcamos el valor p(x) para todos los valores de x, se
puede obtener una curva de densidad probabilstica que tiene la caracte-
rstica de que su integracin desde un valor x1 a x2 dar inmediatamente
la probabilidad de ocurrencia de amplitud instantnea de valores en dicho
intervalo (x1 - x2), independientemente de la magnitud de x1 y x2. Es una
ventaja presentar datos probabilsticas en forma de densidad probabilstica
porque permite comparar directamente los datos entre experimentos inde-
pendientemente del tamao del intervalo de la amplitud, x, utilizado en
el experimento. Como normalmente se presentan datos probabilsticos en
forma de curvas de densidad probabilstica entonces esta forma de presentar
datos es considerada la aceptada.
Aunque la densidad probabilstica sea una descripcin de seal muy til
y muestra excelente informacin sobre cmo las amplitudes instantneas
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Ciencia y Sociedad, Vol XXXIII, nm 1, 2008, 29-46
son distribuidas en una seal vibratoria, no muestra informacin sobre el
contenido de frecuencias del proceso estudiado. Para obtener ms informa-
cin descriptiva, los fsicos estadsticos introdujeron una funcin llamada la
funcin de autocorrelacin, Rxx (). Esta funcin describe como un valor
de amplitud instantnea en particular depende de otros valores instantneos
y se defne como:
(20)
donde x (t) es la magnitud del proceso vibratorio en un momento instan-
tneo arbitrario, t, y x(t + ) es la magnitud del mismo proceso observado
un tiempo despus, .
Un proceso fsico puede representarse en el dominio del tiempo x(t) o en
el dominio de la frecuencia X(w). Existe una relacin directa entre ambas
representaciones a travs de la transformada de Fourier y su inversa:
(21)
Determinamos la funcin x (t + )
(22)
Y obtenemos la funcin de autocorrelacin:
(23)
En un caso de un proceso estacionario aleatorio (ideal), la funcin de
autocorrelacin consistir en una infnita funcin impulso cerca de cero
= 0 (vase fgura 5a). Como en cada proceso el valor de cada amplitud
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Mara Penkova Vassileva: Anlisis de seales vibratorias
instantnea ser completamente independiente de todos los otros valores de
amplitudes instantneas.
De igual manera, en la prctica, las funciones de autocorrelacin estn
asociadas con un grupo de vibraciones alrededor de = 0, pero nunca son
cerca de infnita, impulso funcin, (fgura 5b y 5c). La razn de esta se-
paracin de la curva alrededor de cero es que todos los procesos aleatorios
son frecuentemente limitados, y mientras mas estrechas sean los limites de
la frecuencia, ms se separan hacia fuera las funciones de autocorrelacin
correspondientes.
Figura 5. Ejemplos de funcin de autocorrelacin
La otra funcin muy importante en la prctica, es la llamada funcin de
la raz media de la densidad espectral. (funcin de densidad de potencia es-
pectral) y puede ser derivada de la funcin de autocorrelacin como sigue
(24)
Por lo tanto, la densidad espectral de las seales estocsticas es la trans-
formada de Fourier de la funcin de autocorrelacin.
De esta relacin surgen dos conclusiones sustanciales:
S
xx
(w) no es una funcin aleatoria por que est recibida a travs de
R
xx(
) la cual no es una funcin numrica aleatoria.
S
xx
(w) es una funcin real por que R
xx
( ) es par y la parte imagi-
naria de S
xx
(w) es nula:
(25)
43
Ciencia y Sociedad, Vol XXXIII, nm 1, 2008, 29-46
(26)
Las frecuencias negativas no tienen sentido fsico y por esto se usa la
densidad espectral:
(27)
De la teora de integrales de Fourier es adems conocido que R
xx
() pue-
de tambin encontrarse como:
(28)
La relacin entre la funcin de autocorrelacin R
xx
() y la densidad
espectral del proceso estocstico S
xx
(w) es a menudo llamada relacin de
Wiener Khinchin y juega un papel muy importante en la teora de los
procesos aleatorios.
El sentido fsico de la densidad espectral se recibe de la expresin de la
potencia media del proceso (12) y usando el teorema de Parseval para el
espectro complejo (14) se recibe:
(29)
Podemos tambin escribir esta expresin en la forma
y de donde recibimos:
(30)
Por lo tanto, la densidad espectral de la seal estocstica caracteriza la
distribucin de la potencia de la seal por la frecuencia.
Para la valoracin de las relaciones conjuntas entre las componentes es-
tructurales, recibidas en resultado de la transformacin estructural de dos
seales estocsticas x(t) y y(t), se usa la densidad espectral conjunta, la
cual no tiene sentido fsico y se defne por:
(31)
Se puede mostrar que S
*
XX (w) es la transformada de Fourier de la fun-
44
Mara Penkova Vassileva: Anlisis de seales vibratorias
cin de correlacin conjunta:
(32)
Tambin es vlida la relacin inversa:
(32)
De la ltima relacin se puede concluir que si los procesos estocsticos
son estadsticamente independientes (R
xy
()=0) la densidad espectral con-
junta debe ser igual a cero para cualquier valor de .
La transformacin de los seales estocsticas se hace por descomposi-
cin en series de funciones ortogonales evaluando la entropa de las seales.
La entropa puede ser entendida como un concepto fsico que se relaciona
con el grado de desorden de un sistema. En anlisis de seales la entropa
cuantifca el grado de irregularidad presente en la seal. En un ejemplo
simple si una seal es perfectamente regular o predecible, su entropa es
mnima. En caso opuesto, si la seal es extremadamente compleja, irregular
o impredecible, su entropa es mxima (fgura 6).
Figura 6. Ejemplo de seales de mxima (superior) y mnima (inferior) entropa en escala de 0 a 1.
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Ciencia y Sociedad, Vol XXXIII, nm 1, 2008, 29-46
Tericamente todo tipo de vibracin estocstica que se encuentra en la
prctica es no estacionaria porque sus propiedades estadsticas varan con
el tiempo. Sin embargo, desde el punto de vista ingenieril, esta variacin
es tan lenta que muchas veces se puede considerar como estacionaria en
sentido prctico.
Vibraciones estocsticas no estacionarias podrn en la prctica ser descri-
tos como vibraciones estocsticas cuyas propiedades estadsticas cambian
con el tiempo dentro de intervalos de tiempo, esenciales para la descrip-
cin. Para analizar y describir tales datos vibratorios es necesario tomar en
cuenta su variacin en propiedades estadsticas en el tiempo. Para analizar
tericamente y adecuadamente las vibraciones aleatorias no estacionarias se
introduce el concepto de media de ensamble.
Como conclusin podemos mencionar algunas de las tcnicas de anli-
sis de seales vibratorias que existen y usan las anlisis de seales arriba
descritos:
El anlisis frecuencial o espectral es la tcnica ms comnmente
empleada para el diagnstico de fallas. Utilizando esta tcnica se
pueden identifcar fallas tpicas. La idea fundamental del anlisis
frecuencial es encontrar la relacin existente entre la frecuencia de
las componentes discretas presentes en el espectro y la frecuencia
de las fuerzas dinmicas que generan las vibraciones.
El anlisis de la forma de onda o de la vibracin en el dominio tiem-
po consiste en extraer informacin til para el diagnstico del gr-
fco de la amplitud vibratoria versus el tiempo. Resulta ser de gran
utilidad cuando para fallas diferentes los espectros son similares.
El anlisis de fase es el estudio de la diferencia de tiempo en que su-
ceden dos eventos relacionados entre s. Su anlisis permite, por ejem-
plo, conocer la forma de defexin en operacin de una estructura.
El anlisis de rbitas consiste principalmente en analizar la grfca
de la amplitud de la vibracin horizontal x(t) en funcin de la ver-
tical y(t), para una sola frecuencia a la vez.
El anlisis de coherencia permite relacionar causa efecto entre
dos seales vibratorias, estimando la relacin lineal que existe en-
tre dos seales vibratorias. Se defne la funcin de coherencia or-
dinaria, y
2
xy
(f) entre dos seales x(t) y y(t). S y
2
xy
(f)=1.0, las se-
ales son perfectamente coherentes y s y
2
xy
(f)=0 , las seales son
incoherentes, es decir, no existe ninguna relacin causa efecto
entre ellas.
46
Mara Penkova Vassileva: Anlisis de seales vibratorias
Otras tcnicas utilizadas para el anlisis de vibraciones son: pro-
medios sincrnicos en el tiempo, demodulacin o anlisis de en-
volvente, anlisis de transientes, anlisis de partidas o paradas,
anlisis cepstrum, entre otras.
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