Las secciones conicas. Definicion metrica y elementos notables. La propiedad focal. Ecuacion reducida de una conica no girada. Ecuaciones parametricas. 1.2.- Las cuadricas. Ecuaciones reducidas. Ecuacion reducida de una cuadrica no girada. Los elipsoides. Los hiperboloides y el cono. Los paraboloides. Los cilindros y las cuadricas degeneradas. 1.3.- Ejercicios. 1.4.- Apendice: MATLAB. Referente a la geometra del plano, el alumno conoce, de sus estudios de bachillerato, las curvas que se obtienen como grafica de una funcion explcita, y = f(x). Ademas, conoce la ecuacion general (o implcita) de la recta ax + by + c = 0, ecuacion que salvo casos excepcionales (b = 0) define a y como funcion explcita de x, y = 1 b (ax+c). Por otra parte, conoce la circunferencia, curva que no puede obtenerse como grafica de una funcion explcita. La relacion que establece la ecuacion de una circunferencia (x a)2 + (y b)2 = r2 entre las variables (x, y) es una relacion implcita. Podemos obtener expresiones explcitas de y en funcion de x si dividimos la circunferencia en dos semi-circunferencias y = b }
r2 (x a)2, pero el trabajar con estas expresiones obliga a no poder considerar y hacer calculos sobre la curva completa. En este tema estudiaremos las ecuaciones y los aspectos elementales de las conicas (cur- vas planas de segundo grado) y las cuadricas (las superficies de segundo grado). En dicho tratamiento elemental consideraremos las propiedades intrnsecas (propiedades que no depen- den del sistema de coordenadas) y estudiaremos las ecuaciones de dichas curvas y superficies cuando sus elementos de simetra son paralelos a alguno de los ejes o planos coordenados. Mas adelante, en la parte final de la asignatura, con las herramientas correspondientes al calculo de autovalores y autovectores y a la diagonalizacion ortogonal de una matriz simetrica real, podra completarse el estudio considerando las conicas y cuadricas dadas por su ecuacion en forma general. 1 2 Tema 1.- Conicas y Cuadricas. 1.1.- Las conicas. Ecuaciones reducidas. En primer lugar vamos a estudiar los aspectos basicos de las conicas no degeneradas (parabola, elipse e hiperbola), considerando la definicion de estas como el lugar geo- metrico de todos los puntos del plano que verifican una determinada propiedad metrica. Independientemente de que el resultado sea o no sea una conica, algunos ejemplos sencillos de lugares geometricos definidos mediante condiciones metricas son los siguientes: La circunferencia: lugar geometrico de los puntos de un plano que estan a una distancia prefijada de un punto fijo, La mediatriz de un segmento: el lugar geometrico de los puntos de un plano que equidistan de los extremos del segmento, El lugar geometrico de los puntos que equidistan de dos rectas que se cortan esta for- mado por las dos bisectrices de los angulos que determinan las rectas dadas, Una vez definida cada conica, veremos que, adoptando un sistema de ejes adecuado, esta queda caracterizada mediante una ecuacion implcita en dos variables (x, y) que vendra dada por una ecuacion polinomica de segundo grado sin termino en xy. Ademas de las ecuaciones implcitas de las distintas conicas (referidas a ejes apropiados) consideraremos una descripcion parametrica. En terminos generales, puede decirse que las descripciones parametricas son las herramientas mas apropiadas a la hora de representar graficamente una curva (plana o tridimensional) o una superficie. Esto se pone de manifiesto a la hora de obtener las graficas de curvas y superficies usando MATLAB (o cualquier otro paquete de programas que permita representar graficamente curvas y superficies definidas mediante ecuaciones). 1.1.1.- Las secciones conicas. Dejando al margen coordenadas, ecuaciones,...el nombre completo de las conicas es el de secciones conicas pues son las curvas que se obtienen al seccionar un cono mediante un plano. El tipo de curva que se obtiene al cortar un cono circular recto (mas adelante obtendremos su ecuacion) con un plano depende de si el plano pasa o no por el vertice del cono y de la relacion entre el angulo, 0 _ _ 2 , de inclinacion del plano respecto al eje del cono y el angulo, 0 < _ < _ 2 , de inclinacion de la recta generatriz del cono respecto del eje. Tenemos los siguientes casos: Un punto, concretamente el vertice del cono, si cortamos con un plano que pasa por el vertice y _ < _ _ 2 . Dos rectas secantes, si cortamos con un plano que pasa por el vertice y 0 _ < _. Una recta doble, si cortamos con un plano que pasa por el vertice y _ = _. Una elipse, si cortamos con un plano que no pase por el vertice del cono y _ < _ _ 2 . En particular, si cortamos con un plano perpendicular al eje del cono (_ = _ 2 ), se obtiene una circunferencia. Una parabola, si cortamos con un plano que no pase por el vertice y sea paralelo a una generatriz, _ = _. Una hiperbola, si cortamos con un plano que no pase por el vertice y 0 _ < _. Matematicas I. 2Ingenieras: Aeroespacial, Civil y Qumica 1.1- Las conicas. Ecuaciones reducidas. 3 Un punto Una recta doble Dos rectas que se cortan Elipse Circunferencia Parabola Hiperbola 1.1.2.- Definicion metrica y elementos notables. Vamos a definir (cada una de) las conicas como el conjunto de puntos del plano que verifican una determinada propiedad metrica (referida a distancias). Adoptando un sistema de referencia adecuado, obtendremos la ecuacion implcita correspondiente y las coordenadas y ecuaciones de los elementos distintivos (centro, ejes,...) que tenga en cada caso. La parabola. Aunque sea una curva plana conocida por el alumno como la grafica de una funcion polinomica de segundo grado y = f(x) = ax2 + bx + c y como la trayectoria descrita por un proyectil, adoptaremos ahora otro punto de vista. Definicion. Dada una recta L y un punto F (que no este en L), se denomina parabola de foco F y directriz L al lugar geometrico de los puntos P (del plano determinado por la directriz y el foco) que equidistan de la directriz L y el foco F, d (P, L) = d (P, F). Ejercicio. Que sucede si el punto F esta en la recta L? Matematicas I. 3 2010-2011 4 Tema 1.- Conicas y Cuadricas. En la definicion considerada no hay ninguna referencia a sistema de coordenadas alguno. En el plano determinado por la recta y el punto dados, vamos a considerar un sistema de referencia adecuado, de forma que la ecuacion que caracterice a los puntos de la parabola sea lo mas sencilla posible. Como eje OX, de la variable independiente, vamos a tomar la recta que pasa por el foco F y es perpendicular a la diectriz L. Como origen del sistema de referencia tomamos el punto O de dicha recta que equidista del foco y de la directriz. Por ultimo, como eje OY de nuestro sistema de referencia tomamos la recta que pasa por O y es paralela a la directriz. En este sistema de ejes perpendiculares tendremos que las coordenadas del foco seran de la forma F = ( p 2 , 0) y la ecuacion de la directriz sera L x = p 2 . U n punto P = (x, y) pertenecera a la parabola definida si y solo si d (P, L) = __x + p 2 __= d (P, F) = r (x p 2 )2 + y2. De aqu es facil obtener que los puntos (x, y) que estan en la parabola estan caracterizados por la ecuacion y2 = 2p x |p| = d (F, L). La recta y = 0 (el eje OX) es eje de simetra de la parabola anterior y el vertice (el punto de corte del eje de simetra con la parabola) es el origen de coordenadas O = (x = 0, y = 0). y2 = 2p x X Y Foco Eje de simetra F = ( p 2 , 0) x = p 2 directriz Vertice O P = (x, y) El eje de simetra de una parabola tambien se suele llamar eje focal. La recta que pasa por el vertice y es perpendicular al eje de simetra se suele llamar eje secundario de la parabola. Una ecuacion del tipo x2 = 2q y define una parabola con eje de simetra el eje OY y vertice en el origen de coordenadas. Si cuando hemos obtenido la ecuacion de la parabola, y2 = 2p x, hubieramos adoptado un sistema de ejes paralelo al que hemos adoptado (o lo que es lo mismo si hacemos una traslacion del sistema de coordenadas), en el cual el eje OX sea paralelo al eje de simetra de la parabola (dicho eje de simetra tendra como ecuacion y = _) y el vertice tu- viera como coordenadas (_, _), la ecuacion de la parabola en dicho sistema de coorde- nadas sera de la forma (y _)2 = 2p (x _). X Y Vertice (_, _) O Eje x = _ y = _ (y _)2 = 2p (x _) Ejercicio. Determina el vertice, el eje de simetra, el foco y la directriz de las parabolas (y _)2 = 2p (x _), (x _)2 = 2q (y _). Matematicas I. 4Ingenieras: Aeroespacial, Civil y Qumica 1.1- Las conicas. Ecuaciones reducidas. 5 Las ecuaciones anteriores cubren todos los casos en los que el eje de la parabola es paralelo a uno de los ejes coordenados. No estamos todava en condiciones de estudiar la ecuacion de una parabola cuyo eje de simetra no sea paralelo a ninguno de los ejes del sistema de referencia que se considere. Ejercicio. Expresa la ecuacion 2y2 + 4y + 3x + 7 = 0 en la forma (y _)2 = 2p (x _). Determina el vertice, el foco, la directriz y el eje de simetra de la parabola y haz la repre- sentacion grafica. La elipse. Definicion. Dados dos puntos F1 y F2 (iguales o distintos) y una constante 2a (mayor que la distancia entre los focos), se llama elipse de focos F1 y F2 y constante 2a al lugar geometrico de los puntos, P, cuya suma de distancias a F1 y F2 es 2a, d (P, F1) + d (P, F2) = 2a. Ejercicio. Que sucede si 2a es igual a la distancia entre los focos? y si es menor? Que sucede si F1 = F2? Introducimos ahora un sistema de referencia respecto del cual la elipse estara caracteri- zada por una ecuacion lo mas simple posible. Tomamos como eje OX la recta que une los focos F1 y F2 y como eje OY la recta perpendicular en el punto medio de los focos, punto que sera por tanto el origen de coordenadas del sistema de referencia. Respecto de este de referencia los focos vendran dados mediante F1 = (c, 0) y F2 = (c, 0). Un punto P = (x, y) estara en la elipse si y solo si d(P, F1) + d(P, F2) =
(x c)2 + y2 +
(x + c)2 + y2 = 2a. Sin mas que hacer operaciones tenemos dejando una raz cuadrada en cada uno de los miembros de la igualdad, (x c)2 + y2 = 2a
(x + c)2 + y2 elevando al cuadrado los dos miembros de la igualdad, (x c)2 + y2 = _ 2a
(x + c)2 + y2 Matematicas I. 5 2010-2011 6 Tema 1.- Conicas y Cuadricas. simplificando y dejando en uno de los miembros de la igualdad solo la raz cuadrada 4a
(x + c)2 + y2 = 4a2 + 4cx simplificando y elevando al cuadrado cada uno de los dos miembros de la igualdad, a2 . (x + c)2 + y2 . =
a2 + cx . 2 , desarrollando, a2 [x2 + c2 + 2cx + y2] = a4 + c2x2 + 2a2cx a2x2 + a2c2 + 2a2cx + a2y2 = a4 + c2x2 + 2a2cx, simplificando, agrupando terminos y despejando, (a2 c2)x2 + a2y2 = a4 a2c2 (a2 c2)x2 + a2y2 = a2(a2 c2) denotando b2 = a2 c2(> 0) y dividiendo ambos miembros de la igualdad por a2b2 tenemos x2 a2 + y2 b2 = 1, siendo b2 = a2 c2. x2 a2 + y2 b2 = 1 X Y F2 = (c, 0) F1 = (c, 0) (a, 0) (a, 0) (0, b) (0,b) P = (x, y) O a b c Es facil comprobar que el eje OX (la recta que une los focos) y el eje OY (la perpendicular en el punto medio de los focos) son ejes de simetra de la elipse y su punto de corte (el origen de coordenadas) es centro de simetra. Notemos que si un punto (x, y) verifica la ecuacion de la elipse, los puntos ( }x, }y) : (x, y), (x,y), (x, y), (x,y) tambien verifican dicha ecuacion. El eje de simetra que pasa por los focos suele denominarse eje focal. Los puntos en los que los ejes de simetra cortan a la elipse ( }a, 0) y (0, }b) se denominan vertices. Tambien suelen denominarse ejes de la elipse a los dos segmentos que se determinan Matematicas I. 6Ingenieras: Aeroespacial, Civil y Qumica 1.1- Las conicas. Ecuaciones reducidas. 7 por los vertices en cada eje de simetra. Las distancias a > 0 y b > 0 del centro de la elipse a los vertices se denominan semiejes. Notemos que dichos semiejes son la mayor y la menor distancia de un punto de elipse a su centro. Cuando hay un unico foco, F1 = F2, la definicion de elipse corresponde a la circunferencia de centro F1 = F2 y radio r = a > 0. En este caso tenemos que 2c = d (F1, F2) = 0, b2 = a2 y la ecuacion puede escribirse como x2 + y2 = a2. En este caso cualquier recta que pase por el centro es eje de simetra y de la circunferencia hay un unico foco que coincide con el centro y cualquier recta que pase por el centro es eje de simetra. Si tenemos un sistema de referencia respecto del cual el centro de simetra de la elipse tiene por coordenadas (_, _) y sus ejes de simetra son paralelos a los ejes coordenados (con lo cual seran las rectas x = _ e y = _) la ecuacion de la elipse sera de la forma (x _)2 a2 + (y _)2 b2 = 1 Si a = b tendremos una circunferencia y dependiendo de si a > b o a < b, los focos de la elipse y el semieje mayor de la elipse estara sobre uno de los ejes de simetra o sobre el otro. a > b O X Y (_, _) x = _ y = _ a < b O X Y (_, _) x = _ y = _ La hiperbola. Al igual que la parabola, el alumno conoce la hiperbola como representacion grafica de una funcion explcita y = f(x) = k x , k 6= 0. Todas estas hiperbolas son equilateras y tienen como asntotas a los ejes coordenados. Veamos la hiperbola desde otro punto de vista. Definicion. Dados dos puntos distintos, F1 y F2, y una constante 2a > 0 (menor que la distancia entre los focos), se llama hiperbola de focos F1 y F2 y constante 2a al lugar geometrico de los puntos P cuya diferencia de distancias a F1 y F2 es 2a, |d (P, F1) d (P, F2)| = 2a. Ejercicio. Que sucede si 2a es mayor que la distancia entre los focos? y si es igual? y si 2a = 0? Al igual que en el caso de la elipse, tomamos como sistema de referencia el que tiene como eje OX la recta que une los focos y como eje OY la perpendicular en el punto medio Matematicas I. 7 2010-2011 8 Tema 1.- Conicas y Cuadricas. de los focos. En este sistema de referencia las coordenadas de los focos seran de la forma F1 = (c, 0), F2 = (c, 0). Un punto P = (x, y) estara en la hiperbola si y solo si |d(P, F1) d(P, F2)| = _ (x c)2 + y2
(x + c)2 + y2 _= 2a. Sin mas que hacer operaciones se puede obtener que la anterior ecuacion es equivalente a la ecuacion x2 a2 y2 b2 = 1, b2 = c2 a2. Una hiperbola esta formada por dos ramas (dos curvas sin puntos en comun) que vienen dadas, respectivamente, por los puntos P que verifican d(P, F1) d(P, F2) = 2a y por los que verifican d(P, F1) d(P, F2) = 2a. F2 F1 X Y Es facil comprobar que el eje OX (la recta que une los focos) y el eje OY (la perpendicular en el punto medio de los focos) son ejes de simetra de la hiperbola y su punto de corte (el origen de coordenadas) es centro de simetra. Notemos que si un punto (x, y) verifica la ecuacion de la hiperbola, los puntos ( }x, }y) : (x, y), (x,y), (x, y), (x,y) tambien verifican dicha ecuacion. El eje de simetra que pasa por los focos suele denominarse eje focal. Notemos que uno de los ejes de simetra, el que hemos tomado como eje OY , no corta a la hiperbola mientras que el otro, la recta que une los focos, corta a la hiperbola en dos puntos ( }a, 0) que se denominan vertices. Los valores a > 0 y b > 0 se denominan semiejes de la hiperbola. Otro elemento caracterstico de las hiperbolas son sus asntotas. Las rectas y = } b a x que pasan por el centro de la hiperbola x2 a2 y2 b2 = 1 y tienen pendiente } b a son sus asntotas. Se dice que la hiperbola es equilatera si sus dos semiejes son iguales a = b, o lo que es equivalente, si sus asntotas son perpendiculares entre s. x2 a2 y2 b2 = 1 X Y F1 F2 a b c Asntotas y = } b a x Vertices ( }a, 0) Centro Ejes de simetra Matematicas I. 8Ingenieras: Aeroespacial, Civil y Qumica 1.1- Las conicas. Ecuaciones reducidas. 9 Ejercicio. Siendo F1 = (0, c) y F2 = (0,c), determina la ecuacion de la hiperbola formada por los puntos P que verifican |d(P, F1) d(P, F2)| = 2a. Si cuando hemos obtenido la ecuacion de la hiperbola, x2 a2 y2 b2 = 1, hubieramos adoptado un sistema de ejes paralelo al que hemos adoptado (o lo que es lo mismo si hacemos una traslacion del sistema de coordenadas), en el cual el eje OX fuera paralelo a la recta que une los focos (y el eje OY fuera la perpendicular en el punto medio de los focos), los ejes de simetra tendran por ecuaciones respectivas x = _ e y = _ y la ecuacion de la hiperbola sera (x _)2 a2 (y _)2 b2 = 1. X Y Centro (_, _) x = _ y = _ En el caso de que adoptaramos un sistema de ejes en el que los focos estuvieran sobre una recta paralela al eje OY , tendramos (x _)2 a2 (y _)2 b2 = 1 X Y Centro (_, _) x = _ y = _ Observacion. Que relacion hay entre las graficas y = k x y las hiperbolas? Caundo es- tudiemos la ecuacion de un giro veremos que, si giramos la hiperbola xy = k, con centro en el origen de coordenadas, un angulo de _ = _ 4 radianes obtenemos la hiperbola de ecuacion (x)2 2k (y)2 2k = 1 que es una hiperbola equilatera con centro el origen de coordenadas y ejes los ejes coorde- nados. Cuando una hiperbola (equilatera) viene dada por una ecuacion del tipo xy = k se dice que la hiperbola esta referida a sus asntotas y cuando viene dada por una ecuacion del tipo x2 a2 y2 b2 = }1 se dice que esta referida a sus ejes. Matematicas I. 9 2010-2011 10 Tema 1.- Conicas y Cuadricas. 1.1.3.- La propiedad focal. Aunque las tres conicas (no degeneradas) tienen una propiedad focal, la mas conocida es la propiedad focal de la parabola. Vamos a enunciar la propiedad focal de cada una de las conicas en terminos geometricos y en terminos opticos. Propiedad focal de la parabola. En cada punto P de la parabola, el angulo que forma la recta tangente con el segmento PF, que une el punto con el foco, coincide con el angulo que forma con la recta paralela al eje que pasa por el punto considerado. Foco Eje de Simetra _ Si colocamos una fuente luminosa en el foco de una parabola, los rayos emitidos se reflejan en la parabola en la direccion del eje. Y viceversa, todos los rayos de luz que incidan en una parabola en la direccion de su eje se reflejan en el foco. Si tenemos la superficie que se obtiene al girar una parabola, esta propiedad permite con- centrar en el foco de la parabola todo lo que recibe la superficie (ondas, luz,...) paralelamente al eje. Recprocamente, permite reflejar paralelamente al eje todo lo que se emite desde el foco. Ejemplos de utilizacion de esta propiedad son los faros de los automoviles, las antenas parabolicas de TV, los grandes reflectores de los telescopios que se usan en Astronoma, los hornos parabolicos,... Propiedad focal de la elipse. En cada punto P de la elipse, la recta tangente forma angulos iguales con los segmentos PF1 y PF2 que unen el punto con los focos.