1

Conversores
Analgico/digital
Dr. Ing. Ariel Lutenberg
Laboratorio de Sistemas Embebidos - UBA
011100110
011100110
2
Conversores
Analgico/digital
Organizacin de la clase:
1. Repaso de conversin A-D
2. Conversores A-D
3. Conversores D-A
3
1. Repaso de
conversin A-D
4
1. Introduccin a conversin A-D
Seal analgica y seal digital
Una seal analgica puede tomar cualquier valor real.
Una seal digital slo toma valores discretos de un conjunto predeterminado.
5
1. Introduccin a conversin A-D
Ventajas de la seal digital
1. Puede replicarse sin perdida de calidad (CD, repetidores, etc).
2. Pueden detectarse y corregirse errores (ej. CD/DVD, CRC, etc.)
3. Procesamiento digital y compresin (MP3, JPG, etc.)
Desventajas de la seal digital
1. Requiere conversores A/D y D/A
2. Introduce ruido de cuantizacin que limita la resolucin.
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1. Introduccin a conversin A-D
Error de cuantizacin
Al discretizar una seal se introduce una distorsin: Error de cuantizacin
N = bits de discretizacin
# valores de salida = 2
N
Resolucin = FullScale/2
N
= q
Error de cuantizacin < 1/2 q
5,96 x 10e(-8) 16777216 24
1,52 x 10e(-5) 65536 16
0.00390 256 8
0.0625 16 4
0.25 4 2
Resolucin # valores de salida N (bits de discretizacin)
7
1. Introduccin a conversin A-D
Ruido de cuantizacin
El error de cuantizacin se puede visualizar mediante un grfico cartesiano:
q
001
8
1. Introduccin a conversin A-D
Ruido de cuantizacin
La sucesin en el tiempo de los errores de cuantizacin dan lugar a una seal
de error, e(t), que llamamos ruido de cuantizacin.
ruido de
cuantizacin
tiempo
-0.5
+0.3
-0.5
+0.4
-0.3
+0.2
0 0
0
e(t)
9
1. Introduccin a conversin A-D
Ruido de cuantizacin
La sucesin en el tiempo de los errores de cuantizacin dan lugar a una seal
de error, e(t), que llamamos ruido de cuantizacin.
ruido de
cuantizacin
tiempo
-0.5
+0.3
-0.5
+0.4
-0.3
+0.2
0 0
0
e(t)
El ruido de cuantizacin
es una seal aleatoria en el
rango 1/2 q
10
1. Introduccin a conversin A-D
Ruido de cuantizacin
Queremos estimar la energa del ruido de cuantizacin, e(t), as podemos
calcular la relacin seal a ruido (SNR) del conversor para una seal de entrada
tpica, v(t), pero cmo hacemos?
11
1. Introduccin a conversin A-D
Ruido de cuantizacin
Queremos estimar la energa del ruido de cuantizacin, e(t), as podemos
calcular la relacin seal a ruido (SNR) del conversor para una seal de entrada
tpica, v(t), pero cmo hacemos?
Para estimar la energa de e(t) debemos considerar sus principales propiedades:
1. Rango de valores entre -q/2 y +q/2.
2. Valor medio igual a cero (e(t)= 0).
3. Probabilidad uniforme entre -q/2 y +q/2.
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1. Introduccin a conversin A-D
Ruido de cuantizacin
Queremos estimar la energa del ruido de cuantizacin, e(t), as podemos
calcular la relacin seal a ruido (SNR) del conversor para una seal de entrada
tpica, v(t), pero cmo hacemos?
Para estimar la energa de e(t) debemos considerar sus principales propiedades:
1. Rango de valores entre -q/2 y +q/2.
2. Valor medio igual a cero (e(t)= 0).
3. Probabilidad uniforme entre -q/2 y +q/2.
Proponemos entonces una seal e(t) auxiliar que satisface estas propiedades:
13
Atencin!
Esta no es la verdadera seal e(t),
sino una seal auxiliar con
propiedades similares, que vamos
a usar para hacer algunas cuentas.
1. Introduccin a conversin A-D
Ruido de cuantizacin
Queremos estimar la energa del ruido de cuantizacin, e(t), as podemos
calcular la relacin seal a ruido (SNR) del conversor para una seal de entrada
tpica, v(t), pero cmo hacemos?
Para estimar la energa de e(t) debemos considerar sus principales propiedades:
1. Rango de valores entre -q/2 y +q/2.
2. Valor medio igual a cero (e(t)= 0).
3. Probabilidad uniforme entre -q/2 y +q/2.
Proponemos entonces una seal e(t) auxiliar que satisface estas propiedades:
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1. Introduccin a conversin A-D
Ruido de cuantizacin
Calculamos entonces la energa de e(t):
( ) ( )
2 2
2 2
2
12
q
s
q
s
s q
t s t dt
q

+
+
= =

12
RMS
q
=
15
1. Introduccin a conversin A-D
Ruido de cuantizacin
Calculamos entonces la energa de e(t):
( ) ( )
2 2
2 2
2
12
q
s
q
s
s q
t s t dt
q

+
+
= =

12
RMS
q
=
Y cul es la seal de entrada v(t) que vamos a considerar para calcular SNR?
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1. Introduccin a conversin A-D
Ruido de cuantizacin
Calculamos entonces la energa de e(t):
( ) ( )
2 2
2 2
2
12
q
s
q
s
s q
t s t dt
q

+
+
= =

12
RMS
q
=
Y cul es la seal de entrada v(t) que vamos a considerar para calcular SNR?
- Consideremos una seal senoidal de amplitud mxima:
( ) ( )
2
sin 2
2
N
in
q
v t f t =
2
2 2
N
RMS
q
v =
17
1. Introduccin a conversin A-D
Ruido de cuantizacin
Calculamos entonces la energa de e(t):
( ) ( )
2 2
2 2
2
12
q
s
q
s
s q
t s t dt
q

+
+
= =

12
RMS
q
=
Y cul es la seal de entrada v(t) que vamos a considerar para calcular SNR?
- Consideremos una seal senoidal de amplitud mxima:
As resulta la relacin SNR para un conversor ideal:
( ) ( )
2
sin 2
2
N
in
q
v t f t =
2
2 2
N
RMS
q
v =
( )
10 10 10 10
( )
( )
3
10log 20log 20log 2 20log
2
N
RMS
RMS
POT v
POT
v
SNR




= = = +







6.02 1.76 SNR N dB = +
18
1. Introduccin a conversin A-D
Ruido de cuantizacin
Ejemplo:
- Para un conversor ideal con N=8 bits y full scale = 2.56V hallar e
RMS
y SNR
19
1. Introduccin a conversin A-D
Ruido de cuantizacin
Ejemplo:
- Para un conversor ideal con N=8 bits y full scale = 2.56V hallar e
RMS
y SNR
Primero q = 2.56V/2
8
= 10mV e
RMS
= 2.9mV
20
1. Introduccin a conversin A-D
Ruido de cuantizacin
Ejemplo:
- Para un conversor ideal con N=8 bits y full scale = 2.56V hallar e
RMS
y SNR
Primero q = 2.56V/2
8
= 10mV e
RMS
= 2.9mV
Verificamos: si v
in
es una seal sinusoidal de amplitud mxima
y luego q
RMS
= v
RMS
/256 256 256 256 = 3.54mV
2.56
907
2 2
RMS
V
v mV = =
21
1. Introduccin a conversin A-D
Ruido de cuantizacin
Ejemplo:
- Para un conversor ideal con N=8 bits y full scale = 2.56V hallar e
RMS
y SNR
Primero q = 2.56V/2
8
= 10mV e
RMS
= 2.9mV
Verificamos: si v
in
es una seal sinusoidal de amplitud mxima
y luego q
RMS
= v
RMS
/256 256 256 256 = 3.54mV
Tiene sentido? S, porque el ruido de cuantizacin es menor a un LSB (q).
2.56
907
2 2
RMS
V
v mV = =
22
1. Introduccin a conversin A-D
Ruido de cuantizacin
Ejemplo:
- Para un conversor ideal con N=8 bits y full scale = 2.56V hallar e
RMS
y SNR
Primero q = 2.56V/2
8
= 10mV e
RMS
= 2.9mV
Verificamos: si v
in
es una seal sinusoidal de amplitud mxima
y luego q
RMS
= v
RMS
/256 256 256 256 = 3.54mV
Tiene sentido? S, porque el ruido de cuantizacin es menor a un LSB (q).
Finalmente SNR = 6.02*8+1.76dB SNR = 50dB
2.56
907
2 2
RMS
V
v mV = =
23
1. Introduccin a conversin A-D
Medicin experimental de la SNR de un conversor
- En un conversor real, se desconoce el verdadero valor de
RMS
entonces
se mide experimentalmente SNR y se calcula el Effective Number of bits:
1.76
6.02
SNR dB
ENOB
dB

=
Atencin!
Generalmente ENOB < #bits conversor
Generador
senoidal de muy
baja distorsin
Conversor AD
a caracterizar
Analizador de
espectros de
muy alta calidad
010001..
010100..
011010..
Potencia
espectral
Frecuencia
Potencia
espectral
Frecuencia
Medicin de
la SNR
IN
OUT
24
Promediar reduce el ruido de cuantizacin
1. Introduccin a conversin A-D
La seal est mezclada con el ruido:
- La cuantizacin idealmente introduce ruido
distribuido en todas las frecuencias (ruido blanco).
Potencia
espectral
Frecuencia
25
Promediar reduce el ruido de cuantizacin
1. Introduccin a conversin A-D
Tomando una conversin por muestra:
6.02 1.76 SNR N dB = +
La seal est mezclada con el ruido:
- La cuantizacin idealmente introduce ruido
distribuido en todas las frecuencias (ruido blanco).
Potencia
espectral
Frecuencia
26
Promediar reduce el ruido de cuantizacin
1. Introduccin a conversin A-D
Tomando una conversin por muestra:
6.02 1.76 SNR N dB = +
La seal est mezclada con el ruido:
- La cuantizacin idealmente introduce ruido
distribuido en todas las frecuencias (ruido blanco).
Muestreando K veces y promediando mejora la SNR:
- La varianza del ruido (e
RMS
) se reduce K veces (si el ruido no est auto-correlacionado)
- La varianza de la seal (v
RMS
) se mantiene constante (si se asume que vara lentamente)
Potencia
espectral
Frecuencia
27
Promediar reduce el ruido de cuantizacin
1. Introduccin a conversin A-D
Tomando una conversin por muestra:
6.02 1.76 SNR N dB = +
La seal est mezclada con el ruido:
- La cuantizacin idealmente introduce ruido
distribuido en todas las frecuencias (ruido blanco).
10
6.02 1.76 10log SNR N dB K = + +
Se consigue mejorar la SNR en un factor de K veces
Muestreando K veces y promediando mejora la SNR:
- La varianza del ruido (e
RMS
) se reduce K veces (si el ruido no est auto-correlacionado)
- La varianza de la seal (v
RMS
) se mantiene constante (si se asume que vara lentamente)
Potencia
espectral
Frecuencia
28
Promediar reduce el ruido de cuantizacin
1. Introduccin a conversin A-D
jemplo:
- Un conversor ideal de 8 bits tiene una relacin seal a ruido de 50dB
- Si se promedian 10 muestras (K=10) entonces la SNR aumenta a:
- Para haber obtenido esta misma SNR sin promediar habran sido necesarios:
( )
10
6.02 1.76 10log 60 SNR N dB K dB = + + =
60 1.76
9.67 bits
6.02
dB dB
N

= =
29
Promediar reduce el ruido de cuantizacin
1. Introduccin a conversin A-D
jemplo:
- Un conversor ideal de 8 bits tiene una relacin seal a ruido de 50dB
- Si se promedian 10 muestras (K=10) entonces la SNR aumenta a:
- Para haber obtenido esta misma SNR sin promediar habran sido necesarios:
- O sea, el SNR de un conversor ideal de 8 bits que promedia 10 muestras es
similar al SNR de un conversor ideal de 10 bits que no promedia muestras.
( )
10
6.02 1.76 10log 60 SNR N dB K dB = + + =
60 1.76
9.67 bits
6.02
dB dB
N

= =
30
1. Introduccin a conversin A-D
Tensin de referencia
- Un conversor AD indica la proporcin entre
la seal de entrada y la tensin de referencia:
31
1. Introduccin a conversin A-D
Tensin de referencia
- Un conversor AD indica la proporcin entre
la seal de entrada y la tensin de referencia:
La calidad de la conversin depende de la calidad de la tensin de referencia!
" #isten $uentes de re$erencia con alta e#actitud% esta&ilidad t'rmica y &ajo ruido:
jemplo: M()*+,-% .
/0T
1 ,!-.23!345 6,-78% 9 ppm:78% 9!-;.
pp
% 0<S *!*=
32
1. Introduccin a conversin A-D
Errores de conversin
- Errores lineales: son corregibles mediante ajustes sencillos:
- Errores no lineales: son difciles de corregir:
Error de
offset
Error de
ganancia
Error de
alinealidad
Error de
alinealidad
33
1. Introduccin a conversin A-D
Circuito sample&hold (muestreo y retencin)
- Durante el tiempo de conversin (t
c
) la seal debe variar menos que q/2.
34
1. Introduccin a conversin A-D
Circuito sample&hold (muestreo y retencin)
- Durante el tiempo de conversin (t
c
) la seal debe variar menos que q/2.
Ejemplo
Para un ADC de N=8 bits, con t
c
= 100s (10KHz) y
Resulta:
Entonces:
2
sin(2 )
2
N
i
q
v ft

=


2
2 cos(2 )
2
N
i
dv q
f ft
dt


=


MUY BAJO!
2
2
2
N
i
MAX
dv q
f
dt


=


1
2 1
6.2
2
i
N
c c MAX
dv q
f Hz
dt t t
+
=
35
1. Introduccin a conversin A-D
Circuito sample&hold (muestreo y retencin)
- Durante el tiempo de conversin (t
c
) la seal debe variar menos que q/2.
Ejemplo
Para un ADC de N=8 bits, con t
c
= 100s (10KHz) y
Resulta:
Entonces:
- Solucin: circuitos sample&hold
muestrean la seal y retienen
su valor durante la conversin.
2
sin(2 )
2
N
i
q
v ft

=


2
2 cos(2 )
2
N
i
dv q
f ft
dt


=


MUY BAJO!
2
2
2
N
i
MAX
dv q
f
dt


=


1
2 1
6.2
2
i
N
c c MAX
dv q
f Hz
dt t t
+
=
36
1. Introduccin a conversin A-D
Acondicionamiento de la seal de entrada
- La seal debe aprovechar todo el rango de entrada del ADC:
Se aprovecha mejor la resolucin del conversor
Se minimiza el efecto de los errores de conversin
37
1. Introduccin a conversin A-D
Acondicionamiento de la seal de entrada
- La seal debe aprovechar todo el rango de entrada del ADC:
Se aprovecha mejor la resolucin del conversor
Se minimiza el efecto de los errores de conversin
Ejemplo
Se tiene una seal con rango 10 a 10 Volts y un conversor con rango 05Volts.

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1. Introduccin a conversin A-D
Acondicionamiento de la seal de entrada
- La seal debe aprovechar todo el rango de entrada del ADC:
Se aprovecha mejor la resolucin del conversor
Se minimiza el efecto de los errores de conversin
Ejemplo
Se tiene una seal con rango 10 a 10 Volts y un conversor con rango 05Volts.
- Hoy en da generalmente el scaling viene integrado en los ADCs.

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1. Introduccin a conversin A-D
Evolucin de los ADCs
Por ejemplo, en el Instituto de Microelectrnica de Sevilla (IMSE) - C.N.M.:
17-bit 40-kS/s 4th-order SC M (CMOS 1.2um) [I !SSC"1##$%
1&.4-bit #.&-kS/s 1.71m' SC M (CMOS 0.7um) [I!C()"1##7%
1*-bit 2.2-MS/s $$m' SC M (CMOS 0.7um) [I !SSC"1###%
10.$-bit 1.&*-M+, SI -./d-0.ss M (CMOS 0.1um) [I !SSC"2000%
1*-bit 4-MS/s 77m' SC M (CMOS 0.*$um) [23u4er"2002%
2.$-5 SC M 6or )7S8/)7S89 (CMOS 0.2$um) [I (C)S"2004%
110-d- 40-kS/s :ro;. ;.i/ SC M (CMOS 0.*$um) [I !SSC"200$%
12-bit 10MS/s :i0e3i/e )7C 6or :8C (CMOS 1*0/m) [I )77)0$%
12-bit 10MS/s Curre/t Steeri/; 7)C 6or :8C (CMOS 1*0/m) [I )77)0$%
<e=o/6. SC M 6or >SM/?M(S/-( (CMOS 1*0/m) [I )-SSCC07%
12-bit 40-MS/s *-2 C.s=.de C( M (CMOS 1*0/m) [I 58SI01%
)d.0ti@e SC M 6or -eAo/d-*> 'ire3ess (e3e=om (CMOS #0/m) [SSCI<C10%
0.*$um (Se/sor I/ter6.=e"
-est BOM" !SSC 200$)
0.2$um ()7S8" i/ 0rodu=tio/"
(C)S-I" 2004)
0.1*um (MStd Com."
)-SSCC07)
#0/m (--*>)
SSCI<CC2010
40
1. Introduccin a conversin A-D
Evolucin de los ADCs
El avance de los ADCs es muy rpido, pero ms lento que los circuitos digitales:
- Consecuencia:
Los conversores que tengan ms subcircuitos internos digitales evolucionarn
ms rpidamente que los que tengan ms subcircuitos internos analgicos.
41
1. Introduccin a conversin A-D
Evolucin de los ADCs
El avance de los ADCs es muy rpido, pero ms lento que los circuitos digitales:
- Consecuencia:
Usar ms subcircuitos digitales reduce el costo de los conversores.
42
1. Introduccin a conversin A-D
Caractersticas de los ADCs
Entradas analgicas:
Tensin o corriente
Unipolar o bipolar
Nmero de canales
Rango de seal
Salidas digitales:
Resolucin [Bits]
Throughput Rate (1/t
c
)
Salida paralelo o serie
Tensin 5V, 3.3V, etc.
Detalles adicionales:
Tensin de alimentacin
Consumo de potencia
Tensin de referencia interna o externa
Clock del conversor interno o externo
PRECIO
Error de offset
Error de ganancia
Monotonicidad
Relacin seal/ruido
Encapsulado
43
2. Conversores A-D
44
2. Conversores A-D
Comparacin de tecnologas de ADC
La tecnologa a utilizar depende de los requisitos de la aplicacin.
Veamos las caractersticas de las principales tecnologas:
Existe relaciones de compromiso al elegir la tecnologa del ADC
Bajo
Bajo
Bajo
Alto
Medio
Alto
PRECIO
TECNOLOGA
VELOCIDAD RESOLUCIN
INMUNIDAD
AL RIUDO CONSUMO
Time Interleaving Muy rpido 4-10 bits No Muy alto
Flash Rpido 4-10 bits No Alto
Pipelined Subraging Rpido 10-16 bits No Medio
Succesive Approximation Medio 10-16 bits Escasa Bajo
Integrating (obsoleto) Lento 12-18 bits Buena Medio
Sigma-Delta Lento 12-24 bits Muy buena Muy bajo
45
2. Conversores A-D
Comparacin de tecnologas de ADC
Veamos en detalle cada una de las tecnologas
46
2. Conversores A-D
a. ADC Flash converters
Realiza la conversin de manera
inmediata en una nica operacin.
La salida es inherentemente digital.
La larga cadena de resistores
imposibilita ms de ~8 bits
de resolucin (255 resistores)
y/o impone un alto costo $$$.
47
2. Conversores A-D
a. ADC Flash converters (ejemplo)
48
2. Conversores A-D
a. ADC Flash converters (ejemplo)
ENOB
= 7.43
49
2. Conversores A-D
a. ADC Flash converters (importancia del layout en alta velocidad)
50
2. Conversores A-D
b. ADC Time Interleaved
La idea de estos conversores es usar un sistema de M canales en paralelo
que convierten alternativamente la seal y la alimentan a un MUX.
El resultado es un conversor M veces ms rpido que cada conversor individual.
51
2. Conversores A-D
b. ADC Time Interleaved
Por ejemplo, si se multiplexan tres conversores AD resulta el siguiente esquema:
El requisito de que todos los conversores sean idnticos impone
una limitacin tecnolgica e implica un alto costo ($$$).
tiempo
conversion
time
tiempo
tiempo
conversion
time
conversion
time
conversion
time
conversion
time
conversion
time
tiempo
ADC
0
ADC
1
ADC
2
MUX
Digital
output
Analog
input
ADC
0
ADC
1
ADC
2
A
D
C
0
A
D
C
1
A
D
C
2
A
D
C
0
A
D
C
1
Digital
Output
Latencia
incial

Tres
conversores
idnticos
Mayor
velocidad de
conversin!!!
52
2. Conversores A-D
b. ADC Time Interleaved
Es fundamental ecualizar los M canales y para eso hay varias alternativas:
Los resultados
son muy
Impresionantes.
Ejemplo del
Advanced
Filter Bank
del AD12400:
53
2. Conversores A-D
b. ADC Time Interleaved
54
2. Conversores A-D
c. ADC Succesive Aproximation
- Es apto para aplicaciones de baja
resolucin y velocidad.
- Su bajo costo posibilita integrarlo
en microcontroladores baratos.
55
2. Conversores A-D
c. ADC Succesive Aproximation
- Es apto para aplicaciones de baja
resolucin y velocidad.
- Su bajo costo posibilita integrarlo
en microcontroladores baratos.
Su algoritmo de funcionamiento es una bsqueda binaria:
56
2. Conversores A-D
c. ADC Succesive Aproximation
Se implementa mediante un sencillo sistema analgico digital:
Pero al ser iterativo su velocidad de conversin no es muy alta.
Y adems su resolucin depende del DAC utilizado en el sistema.
57
2. Conversores A-D
c. ADC Succesive Aproximation (ejemplo)
58
2. Conversores A-D
d. ADC Pipelined subraging
Utilizan una estructura en cascada tipo tubera (pipeline), donde la conversin se
realiza sucesivamente sobre fracciones cada vez menores de V
in
(subraging).
59
2. Conversores A-D
d. ADC Pipelined subraging
- Por ejemplo, en un ADC subraging de 4 etapas de rango 01 Volts y una
seal de entrada de 0.7 Volts el funcionamiento sera el siguiente:
La ventaja es que cada una de las etapas realiza una operacin elemental e
idntica a las dems etapas entonces resulta sencillo agregar ms etapas.
La limitacin es el error que introduce cada etapa y su variabilidad.
1011
Su funcionamiento es:
aux=input;
for i=1:n_bits,
if (aux > Vref/2)
output[i]=1
aux=(aux-0.5)*2;
else
output[i]=0;
aux=aux*2;
endif
endfor
60
2. Conversores A-D
d. ADC Pipelined subraging (ejemplo)
Para un ADC subraging de 4 etapas de 1 bits y de rango 01 Volts, y una seal
de entrada de 0.4 Volts indique las tensiones y conversiones en cada etapa.
Resolucin
0.4V
-0.1
0.8V
0.3
0.6V
0.1
0.2V
-0.3
0 1 1 0 Output = 0110
1011
Su funcionamiento es:
aux=input;
for i=1:n_bits,
if (aux > Vref/2)
output[i]=1
aux=(aux-0.5)*2;
else
output[i]=0;
aux=aux*2;
endif
endfor
61
2. Conversores A-D
d.ADC Pipelined subraging
- Implementacin para ms bits:
Los ADC pipeline subraging
dominan las aplicaciones de alta
velocidad (>5 MSPS) y consumo
moderado: - Video
- Comunicaciones
- etc.
62
2. Conversores A-D
d.ADC Pipelined subraging (ejemplo)
63
2. Conversores A-D
e. ADC de integracin (OBSOLETO)
Hoy en da es obsoleto y fue ampliamente superado por el Sigma-Delta:
Pero veamos igualmente cmo funciona
64
2. Conversores A-D
e. ADC de integracin (OBSOLETO)
La seal de entrada se integra por un tiempo T que se controla con R y C
Luego el integrador se descarga a una tensin V
REF
conocida y se mide t
x
.
Entonces:
La resolucin depende de la cantidad de pulsos ck contabilizados durante t
x
.
Hay una relacin inversa entre resolucin y velocidad de conversin.
in x REF
Tv t V =
x
in REF
t
v V
T
=
65
2. Conversores A-D
e. ADC integracin (OBSOLETO)
Ventaja: - El ruido de frecuencia N/T es filtrado por el proceso de integracin.
Desventajas: - Requiere muchos componentes discretos.
- El valor de T depende de R y C (vara con la temperatura y tiene
alta dispersin, sobre todo el capacitor).
Por ejemplo:
- Si T = 20ms o 40ms o 60ms
entonces el ADC es
inmune al ruido de la
red elctrica de
220V/50Hz (20ms)
- Para 110V/60Hz (16.6ms)
debe elegirse T = N*16.6ms
66
2. Conversores A-D
e. ADC integracin (ejemplo clsico) (OBSOLETO)
67
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta
Ventajas: - La mayor parte del sistema es digital:
Integracin en C, DSP, etc.
No existen derivas trmicas
Bajo costo.
- No requiere Sample & hold ni filtros RC
- Muy bajo ruido de discretizacin Alta resolucin
- Bajo consumo
Desventaja: - La conversin es lenta, porque requiere muchas iteraciones.
68
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta
Ver Simulacin Interactiva
ADCTutorial.jar
l lazo cerrado $uerza a >ue el valor l lazo cerrado $uerza a >ue el valor
medio de ? sea i@ual a . medio de ? sea i@ual a .
AN AN
: :
B?C 1 .
AN
La tensi La tensi n B?C es controlada por la n B?C es controlada por la
densidad de unos y ceros del densidad de unos y ceros del D D?AT E(T( ?AT E(T(
STR(M STR(MF F en 8 : en 8 :
.
AN
8 : 9 G 3
.
AN
8 : 3 G 9
( partir de B8C se o&tienen en E los ( partir de B8C se o&tienen en E los
N &its de salida mediante el $iltro di@ital y N &its de salida mediante el $iltro di@ital y
el el decimador decimador: :
B8C E
/0T
69
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta: Noise Shaping!
Modelo del ruido de cuantizacin:
70
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta: Noise Shaping!
La ecuacin del lazo resulta:
( )
1
- Y X Y Q
f
= +
Modelo del ruido de cuantizacin:
71
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta: Noise Shaping!
La ecuacin del lazo resulta:
Eespejando la seal de salida:
f H I ) JK I3L
f H I K J) I3L
1 1
X Q f
Y
f f

= +
+ +
( )
1
- Y X Y Q
f
= +
Modelo del ruido de cuantizacin:
72
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta: Noise Shaping!
La ecuacin del lazo resulta:
Eespejando la seal de salida:
f H I ) JK I3L
f H I K J) I3L
Seal
Ruido de
cuantizacin
Motencia
Nrecuencia
1 1
X Q f
Y
f f

= +
+ +
( )
1
- Y X Y Q
f
= +
K$s
,
K$s
Modelo del ruido de cuantizacin:
73
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta: Noise Shaping!
La ecuacin del lazo resulta:
Eespejando la seal de salida:
f H I ) JK I3L
f H I K J) I3L
Seal
Ruido de
cuantizacin
Motencia
Nrecuencia
1 1
X Q f
Y
f f

= +
+ +
( )
1
- Y X Y Q
f
= +
K$s
,
K$s
Modelo del ruido de cuantizacin:
74
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta: Noise Shaping!
La ecuacin del lazo resulta:
Eespejando la seal de salida:
f H I ) JK I3L
f H I K J) I3L
Seal
Ruido de
cuantizacin
Motencia
Nrecuencia
1 1
X Q f
Y
f f

= +
+ +
( )
1
- Y X Y Q
f
= +
K$s
,
K$s
Modelo del ruido de cuantizacin:
75
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta: Noise Shaping!
La ecuacin del lazo resulta:
Eespejando la seal de salida:
f H I ) JK I3L
f H I K J) I3L
Seal
Ruido de
cuantizacin
Motencia
Nrecuencia
1 1
X Q f
Y
f f

= +
+ +
( )
1
- Y X Y Q
f
= +
$s
,
$s
Modelo del ruido de cuantizacin:
76
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta: Noise Shaping!
La ecuacin del lazo resulta:
Eespejando la seal de salida:
f H I ) JK I3L
f H I K J) I3L
Seal
Ruido de
cuantizacin
Motencia
Nrecuencia
1 1
X Q f
Y
f f

= +
+ +
( )
1
- Y X Y Q
f
= +
$s
,
$s
Modelo del ruido de cuantizacin:
Se reduce notablemente
el ruido de cuantizacin!!
77
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta: Noise Shaping!
(umentando el orden del modulador se o&tienen mejores SNR:
8onversor O O" "P P de se@undo orden
78
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta: Noise Shaping!
(umentando el orden del modulador se o&tienen mejores SNR:
8onversor O O" "P P de se@undo orden
79
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta: Noise Shaping!
(umentando el orden del modulador se o&tienen mejores SNR:
8onversor O O" "P P de se@undo orden
ENOB = 13
ENOB = 16.3
ENOB = 9.7
ENOB = 6.3
ENOB = 19.6
ENOB = 3.0
80
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta: Noise Shaping!
(umentando el orden del modulador se o&tienen mejores SNR:
8onversor O O" "P P de se@undo orden
ENOB = 13
ENOB = 16.3
ENOB = 9.7
ENOB = 6.3
ENOB = 19.6
ENOB = 3.0
81
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta (ejemplo de diseo)
Digitalizar una seal de audio de
20Hz - 20kHz con una SNR de 80dB
82
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta (ejemplo de diseo)
Digitalizar una seal de audio de
20Hz - 20kHz con una SNR de 80dB
Solucin:
Existen dos alternativas:
Utilizar un - de tercer orden.
Esto implica un K de 26:
fs = 20kHz x 2 x 26 = 1.04MHz
Utilizar un - de segundo orden.
Esto implica un K de 85:
fs = 20kHz x 2 x 84 = 3.36MHz
26 85
ENOB = 13
ENOB = 16.3
ENOB = 9.7
ENOB = 6.3
ENOB = 19.6
ENOB = 3.0
83
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta (ejemplo de diseo)
Digitalizar una seal de audio de
20Hz - 20kHz con una SNR de 80dB
Solucin:
Existen dos alternativas:
Utilizar un - de tercer orden.
Esto implica un K de 26:
fs = 20kHz x 2 x 26 = 1.04MHz
Utilizar un - de segundo orden.
Esto implica un K de 85:
fs = 20kHz x 2 x 84 = 3.36MHz
El ENOB ser de: (80dB 1.76dB)/6.02 = 13bits
26 85
ENOB = 13
ENOB = 16.3
ENOB = 9.7
ENOB = 6.3
ENOB = 19.6
ENOB = 3.0
84
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta (ejemplo de diseo)
Digitalizar una seal de audio de
20Hz - 20kHz con una SNR de 80dB
Solucin:
Existen dos alternativas:
Utilizar un - de tercer orden.
Esto implica un K de 26:
fs = 20kHz x 2 x 26 = 1.04MHz
Utilizar un - de segundo orden.
Esto implica un K de 85:
fs = 20kHz x 2 x 84 = 3.36MHz
El ENOB ser de: (80dB 1.76dB)/6.02 = 13bits
Puedo poner una salida de 16 bits, pero slo 13 bits contendrn informacin til.
26 85
ENOB = 13
ENOB = 16.3
ENOB = 9.7
ENOB = 6.3
ENOB = 19.6
ENOB = 3.0
85
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta
Ventajas:
La mayor parte del sistema es digital:
- Posibilidad de alta integracin en C, DSP, etc.
- No existen derivas trmicas ni temporales.
- Bajo costo.
La alta tasa de sobre-muestreo y la baja precisin de la conversin analgica implica:
- No se requiere circuitos externos de sample & hold
- No se requieren filtros antialiasing (Ej. RC pasa-bajos)
El filtro digital permite obtener:
- Excelente figura de ruido
- Minimizacin del ruido en puntos crticos (Ej. 50/60 Hz)
- Nivel de ruido independiente de la amplitud de la seal
Es un diseo inherentemente monotnico y lineal
- Ideal para lazos cerrados de control
Desventajas:
Limitacin en la velocidad de conversin debido a la necesidad de sobremuestreo.
Problemas en sistemas multiplexados debido a la latencia del filtro digital:
- Sin embargo, en estos casos la solucin ms econmica y conveniente es
colocar un circuito integrado con varios Sigma-Delta incorporados.
86
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta (ejemplo)
Figure 6. Schematic of the AD7793
87
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta (ejemplo)
Figure 6. Schematic of the AD7793
88
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta (ejemplo)
Figure 6. Schematic of the AD7793
131dB
89
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta (simulacin en LTspice)
Figure 6. Schematic of the AD7793
90
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta (simulacin en LTspice)
Figure 6. Schematic of the AD7793
91
2. Conversores A-D
f. ADC - Sigma Delta (Inmunidad a variaciones de la ganancia)
Figure 6. Schematic of the AD7793
Una variacin del 20% en la ganancia
slo produce una variacin de 2dB en
en el ruido de fondo de 80dB.
92
3. Conversores D-A
93
3. Conversores D-A
Introduccin
Un DAC convierte una entrada digital a una seal analgica de salida:
El resultado es una aproximacin con escalones:
94
3. Conversores D-A
La conversin DA introduce distorsin armnica
La discretizacin puede verse como el producto con un tren de deltas de Dirac
y la posterior convolucin con una ventana cuadrada:
En el dominio de la frecuencia esto equivale a convolucionar la seal con un
tren de deltas de frecuencia f
c
y multiplicar por una ventana sinc.
Genera armnicos superiores que pueden filtrarse con un pasabajos.
95
3. Conversores D-A
La conversin DA introduce distorsin armnica
La discretizacin puede verse como el producto con un tren de deltas de Dirac
y la posterior convolucin con una ventana cuadrada:
En el dominio de la frecuencia esto equivale a convolucionar la seal con un
tren de deltas de frecuencia f
c
y multiplicar por una ventana sinc.
Genera armnicos superiores que pueden filtrarse con un pasabajos.
Esta falta de
planicidad se
puede ecualizar
96
3. Conversores D-A
Tiempo de establecimiento Settling time
En algunas aplicaciones puede ser importante el tiempo de establecimiento.
Ejemplo: en un display de video puede haber una transicin entre negro y blanco
entre pixeles adyacentes y esto debe resolverse en <5% del ancho de un pixel.
En un display de 1024768 y refresh rate de 60Hz se recorre cada pixel en 16 ns.
Esto implica que la seal de salida se debe estabilizar en menos de 1 ns.
97
3. Conversores D-A
Tiempo de establecimiento Settling time
Tambin es importante analizar la transicin entre 01111 y 10000.,
que es cuando se producen el mayor nmero de conmutaciones internas:
Este glitch introduce una fuerte distorsin armnica.
98
3. Conversores D-A
Distorsin armnica
Los armnicos out of band son filtrables, pero los in band no son filtrables:
99
3. Conversores D-A
Distorsin armnica
Muchos DACs se usan en comunicaciones o anlisis espectrales, por lo que en
general se especifican parmetros como:
100
3. Conversores D-A
Distorsin armnica
Muchos DACs se usan en comunicaciones o anlisis espectrales, por lo que en
general se especifican parmetros como:
- Distorsin armnica total (THD)
Suma de los armnicos 2 a 6
101
3. Conversores D-A
Distorsin armnica
Muchos DACs se usan en comunicaciones o anlisis espectrales, por lo que en
general se especifican parmetros como:
- Distorsin armnica total (THD)
Suma de los armnicos 2 a 6
- Relacin seal a ruido (SNR)
102
3. Conversores D-A
Distorsin armnica
Muchos DACs se usan en comunicaciones o anlisis espectrales, por lo que en
general se especifican parmetros como:
- Distorsin armnica total (THD)
Suma de los armnicos 2 a 6
- Relacin seal a ruido (SNR)
- SINAD
103
3. Conversores D-A
Distorsin armnica
El tipo de ruido resultante depende tambin de la relacin entre la frecuencia de
conversin (f
c
) y la frecuencia de la seal digital de entrada (f
o
):
104
3. Conversores D-A
Caracterizacin de DACs
Se ingresa con una seal sinusoidal y se analiza el resultado:
105
3. Conversores D-A
Caractersticas de los DACs
Entradas digitales:
Resolucin [Bits]
Update rate
Nmero de canales
Tipo de interfaz
Salidas analgicas:
Tensin o corriente
Unipolar o bipolar
Rango de seal
Settling time
Detalles adicionales:
Tensin de alimentacin
Consumo de potencia
Tensin de referencia interna o externa
Clock del conversor interno o externo
PRECIO
Error de offset
Error de ganancia
Monotonicidad
Relacin seal/ruido
Encapsulado
106
3. Conversores D-A
a. DAC - Red de resistencias ponderadas
El siguiente circuito permite convertir una seal digital en una analgica:
El problema es que para lograr mucha resolucin se requiere resistencias de
mucha exactitud que cubran un rango muy amplio de valores.
Adems genera mucho ruido de glitch.
107
3. Conversores D-A
b. DAC - Red de resistencias R2R
El siguiente circuito slo utiliza resistores de valor R y 2R:
De esta manera ya no se requieren resistencias de mucha exactitud que cubran
un rango muy grande de valores, como el DAC de resistencias ponderadas.
Pero igualmente genera mucho ruido de glitch.
108
3. Conversores D-A
c. DAC Kelvin divider o Fully decoder DACs o string DACs o thermother
El conversor ms elemental que no genera glitch es termomtrico:
- Es una arquitectura simple
- Es inherentemente monotnico.
- Tiene muy bajo glitch (conmuta un solo switch).
- DIFICULTAD: No se pueden crear redes de ms de ~255 resistores (8 bits).
109
3. Conversores D-A
c. DAC Kelvin divider o Fully decoder DACs o string DACs o thermother
110
3. Conversores D-A
d. DAC Low distortion DACs
La cantidad de conmutaciones puede minimizarse subdiviendo el rango :
- Es una arquitectura relativamente simple.
- Es inherentemente monotnico.
- Tiene muy bajo glitch (conmuta un solo switch).
- DIFICULTAD: No se pueden crear redes de ms de ~255 resistores (8 bits).
111
3. Conversores D-A
e. DAC Low distortion DACs
Para minimizar los glitches pueden utilizarse un latch intermedio:
Pero nuevamente la dificultad se presenta para resoluciones altas.
Pero est tcnica se usa en los MSBs de los DACs y mejora mucho los glitches
112
3. Conversores D-A
e. DAC Low distortion DACs
Ejemplo de aplicacin prctica: AD9772 TxDAC14-BIT CMOS DAC CORE
113
3. Conversores D-A
d. Interpolating DACs
Se puede disminuir el ruido introducido en la seal mediante un interpolador
que genere valores digitales intermedios entre muestras consecutivas.
114
3. Conversores D-A
d. Interpolating DACs
Ejemplo de aplicacin prctica: AD9772 TxDAC14-BIT CMOS DAC CORE
115
3. Conversores D-A
e. SigmaDeltas DACs
Dada una seal digital se puede usar un modulador SigmaDelta digital para
que genere un bit stream y despus filtrar analgicamente:
Esta misma idea se puede aplicar para obtener moduladores sigma-delta de
orden superior.
Se pueden disear sistemas ms complejos y con mejores prestaciones.
Digital to Digital converter
0100011001101..
0/1
00000/11111
R
C
116
3. Conversores D-A
e. SigmaDeltas DACs (ejemplo)
117
3. Conversores D-A
e. Sigma-Deltas DACs
Dada una seal interpolada digitalmente se puede usar un Sigma-Delta:
118
FIN.