Projetos - Engrenagens-Conicas PDF

PROJETO DE ENGRENAGENS
PROJETO DE ENGRENAGENS
CNICAS E SEM
CNICAS E SEM
-
-
FIM
FIM
Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard
ENGRENAGENS CILNDRICAS ENGRENAGENS CILNDRICAS
Engrenagens cnicas de dentes retos;
Engrenagens cnicas espirais;
Engrenagens cnicas zerol;
Engrenagens hiperbolides;
Engrenagens espirides.
Engrenagens cnicas espirais
Corte de dentes de engrenagens cnicas espirais sobre a cremalheira de topo bsica
Engrenagens hiperbolides
Comparao de engrenagens entre eixos cnicos e inversos do tipocnico
EQUAO FUNDAMENTAL PARA TENSO DE CONTATO EQUAO FUNDAMENTAL PARA TENSO DE CONTATO
Sistema ingls
SI
= =
xc x H v A
t
E
xc s m v
P
t
p
H c
Z Z K K K
Z d b
W
Z
C C K K K
I d F
W
C

1
0
1000
( )
R T H
H L c
all
c
K K S
C C S
=
Sistema ingls
Z
W N
H
H
HP
Y K
Z Z
S

lim
=
SI
EQUAO PARA VALOR (RESISTNCIA) PERMISSVEL DE CONTATO EQUAO PARA VALOR (RESISTNCIA) PERMISSVEL DE CONTATO
EQUAO FUNDAMENTAL PARA TENSO DE FLEXO EQUAO FUNDAMENTAL PARA TENSO DE FLEXO
Sistema ingls
SI
Sistema ingls
SI
EQUAO PARA TENSO DE FLEXO PERMISSVEL EQUAO PARA TENSO DE FLEXO PERMISSVEL
J
H x
et
v A
t
F
Y Y
K Y
m
K K
b
W
1000
=
J x
m s
v d
t
t
Y K
K K
K K P
F
W
S
0
=
R T F
L at
wt
K K S
K s
s =
Z F
NT F
FP
Z K S
Y
lim
=
FATORES PARA EQUAO AGMA FATORES PARA EQUAO AGMA
Fator de sobrecarga K
o
(K
A
) Fonte Shigley pp. 734
Carter do acionador principal Uniforme Choques leves Choques mdios Choques intensos
Uniforme 1,00 1,25 1,50 1,75 ou maior
Choques leves 1,10 1,35 1,60 1,85 ou maior
Choques mdios 1,25 1,50 1,75 2,00 ou maior
Choques intensos 1,50 1,75 2,00 2,25 ou maior
Carter da carga na mquina acionada
Fator de segurana S
H
e S
F
: ajustes de resistncia
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
=
B
et
B
t
v
A
v A
A
v A
K
200
V em ft/min
V em m/s
( ) B A + = 1 56 50
( )
3
2
12 25 , 0
v
Q B =
Fator dinmico K
v
: leva em considerao o efeito da qualidade dos
dentes de engrenagem na velocidade e na carga. Nmero de
preciso de transmisso descreve a acurcia com que perfis de
dentes so espaados ao longo do crculo primitivo.
12
p p
t
n d
v

=
1 1
5
10 236 , 5 n d v
et
=
( ) | |
2
max
3 + =
v t
Q A v
( ) | |
200
3
2
max
+
=
v
te
Q A
v
Sistema ingls
SI
Fator dinmico K
v
F
a
t
o
r

d
i
n
m
i
c
o
Fator de tamanho para Resistncia Formao de Cavidades - C
s
(Z
X
)
>
s s +
<
=
in F
in F F
in F
C
s
5 , 4 1
5 , 4 5 , 0 4375 , 0 125 , 0
5 , 0 5 , 0
Sistema ingls
SI
>
s s +
<
=
mm b
mm b b
mm b
Z
X
3 , 114 1
3 , 114 7 , 12 4375 , 0 00492 , 0
7 , 12 5 , 0
Fator de tamanho para flexo - K
s
(Y
X
)
>
< s +
=

1
1
16 1
16 5 , 0 2132 , 0 4867 , 0
in P
in P P
C
d
d d
s
Sistema ingls
SI
s s +
<
=
mm m m
mm m
Y
et et
et
X
50 6 , 1 008339 , 0 4867 , 0
6 , 1 5 , 0
Fator de distribuio de carga - K
m
(K
H
)
2
0036 , 0 F K K
mb m
+ =
Sistema ingls
SI
2 6
10 6 , 5 b K K
mb H
+ =
=
mancais entre montado membro nenhum
mancais entre membro um
mancais entre montados membros os ambos
K
mb
25 , 1
10 , 1
0 , 1
Fator de coroamento para resistncia formao de cavidades -
C
xc
(Z
xc
)
= =
coroados no maiores dentes ou
mente apropriada coroados dentes
Z C
xc xc
0 , 2
5 , 1
Fator de Curvatura ao Longo do Comprimento para Resistncia
Flexo - K
x
(Y
)
retos dentes de cnicas s engrenagen para Y K
x
0 , 1 = =

Fator Geomtrico para Resistncia Formao de Cavidades - I (Z
I
)
N
m
e
r
o

d
e

d
e
n
t
e
s

d
o

p
i
n
h
o
Fator de geometria de contato I(Z
I
) para engrenagens cnicas de dentes retos coniflex, com
um ngulo de presso normal de 20
o
e um ngulo entre eixos de 90
o
(Fonte ANSI/AGMA
2003-B97; Shigley)
Fator Geomtrico para Resistncia Flexo - J (Y
J
)
N
m
e
r
o

d
e

d
e
n
t
e
s

d
a

e
n
g
r
e
n
a
g
e
m

p
a
r
a

a

q
u
a
l

s
e

r
e
q
u
e
r

o

f
a
t
o
r

g
e
o
m
t
r
i
c
o
Fator de flexo J (Y
J
) para engrenagens cnicas de dentes retos coniflex, com um ngulo de
presso normal de 20
o
e um ngulo entre eixos de 90
o
(Fonte ANSI/AGMA 2003-B97,
Shigley)
Fator de Ciclagem de Tenso para Resistncia Formao de
Cavidades - C
L
(Z
NT
)
s s
s s
=
10 4 0602 , 0
4 3
10 10 4822 , 3
10 10 0 , 2
L L
L
L
N N
N
C
s s
s s
=
10 4 0602 , 0
4 3
10 10 4822 , 3
10 10 0 , 2
L L
L
NT
n n
n
Z
Sistema ingls
SI
Cavidades - C
L
(Z
NT
)
F
a
t
o
r

d
e

c
i
c
l
a
g
e
m

d
e

t
e
n
s
o
Fator de Ciclagem de Tenso para Resistncia Flexo K
L
(Y
NT
)
< s
< s
< s
< s
=
crtico N N
geral N N
N N
N
K
L L
L L
L L
L
L
10 6 0178 , 0
10 6 0323 , 0
6 3 1182 , 0
3 2
10 3 10 3 3558 , 1
10 3 10 3 6831 , 1
10 3 10 1514 , 6
10 10 7 , 2
Sistema
ingls
SI
< s
< s
< s
< s
=
crtico n n
geral n n
n n
n
Y
L L
L L
L L
L
NT
10 6 0178 , 0
10 6 0323 , 0
6 3 1182 , 0
3 2
10 3 10 3 3558 , 1
10 3 10 3 6831 , 1
10 3 10 1514 , 6
10 10 7 , 2
L
(Y
NT
)
F
a
t
o
r

d
e

c
i
c
l
a
g
e
m

d
e

t
e
n
s
o
Fator de ciclagem de tenso para a resist|ncia flexo K
L
(Y
NT
) de engrenagens cnicas de
ao endurecido superficialmente, por carbonetao (Fonte ANSI/AGMA 2003-B97, Shigley)
Fator de Razo de Dureza C
H
(Z
W
)
( ) 0 , 1 0 , 1
1
+ = n N B C
H
00829 , 0 00898 , 0
1

|
|
.
|
\
|
=
BG
BP
H
H
B
( ) 0 , 1 0 , 1
2 1 1
+ = z z B Z
W
00829 , 0 00898 , 0
2
1
1

|
|
.
|
\
|
=
B
B
H
H
B
Vlidas quando, onde N(z
1
) o nmero de dentes da coroa e n(z
2
) o
nmero de dentes do pinho:
7 , 1 2 , 1 s s
BG
BP
H
H
7 , 1 2 , 1
2
1
s s
B
B
H
H
H
(Z
W
)
F
a
t
o
r

d
e

r
a
z
o

d
e

d
u
r
e
z
a
R
a
z
o

d
e

d
u
r
e
z
a

c
a
l
c
u
l
a
d
a
Fator de razo de dureza para pinho e coroa endurecidas por completo (Fonte
ANSI/AGMA 2003-B97, Shigley)
Para um pinho endurecido superficialmente (48 HRC ou mais)
roda uma coroa endurecida inteiramente (180<H
B
<400), um efeito de
encruamento ocorre. O fator C
H
(Z
W
) varia com a rugosidade
superficial do pinho f
P
(R
a1
) e com a dureza da engrenagem par.
( )
BG H
H B C + = 450 0 , 1
2
( )
P
f B 0122 , 0 exp 00075 , 0
2
=
( )
2 2
450 0 , 1
B W
H B Z + = ( )
P
f B 52 , 0 exp 00075 , 0
2
=
Para um pinho endurecido superficialmente (48 HRC ou mais)
roda uma coroa endurecida inteiramente (180<H
B
<400), um efeito de
encruamento ocorre. O fator C
H
(Z
W
) varia com a rugosidade
superficial do pinho f
P
(R
a1
) e com a dureza da engrenagem par.
F
a
t
o
r

d
e

r
a
z
o

d
e

d
u
r
e
z
a
Fator de razo de dureza para pinho endurecidos superficialmente (Fonte ANSI/AGMA
2003-B97, Shigley)
Fator de Temperatura - K
T
(K
)
( )
> +
s s
=
F t t
F t F
K
o
o o
T
250 710 / 460
250 32 0 , 1
Sistema ingls
SI
( )
> +
s s
=
C t
C C
K
o
o o
120 393 / 273
120 0 0 , 1

Fatores de Confiabilidade - C
R
(Z
Z
) e K
R
(Y
Z
)
< s
s s
= =
99 , 0 90 , 0 ) 1 log( 15 , 0 70 , 0
999 , 0 99 , 0 ) 1 log( 25 , 0 50 , 0
R R
R R
K Y
R Z
Z Z
R R
Y Z
K C
=
=
Requerimentos da aplicao C
R
(Z
Z
) K
R
(y
Z
)
Menos de uma falha a cada 10000 1,22 1,50
Fatores de confiabilidade para o ao
Coeficiente elstico para Resistncia Formao de Cavidades - C
P
(Z
E
)
( ) ( ) | |
2
1
2 2
1 1
1
)
`
+
=
G G P P
p
E E
C

( ) ( ) | |
2
1
2
2
2 1
2
1
1 1
1
)
`
+
=
E E
Z
E

TENSO DE CONTATO ADMISSVEL TENSO DE CONTATO ADMISSVEL
Valor da tenso de contato admissvel para engrenagens de ao endurecidas por completo,
S
ac
(o
Hlim
) (Fonte ANSI/AGMA 2003-B97, Shigley)
N
m
e
r
o

d
e

t
e
n
s
o

a
d
m
i
s
s
v
e
l

d
e

c
o
n
t
a
t
o
,

S
c
MPa H
B H
89 , 162 35 , 2
lim
+ =
grau 1
MPa H
B H
86 , 203 51 , 2
lim
+ =
grau 2
TENSO DE FLEXO ADMISSVEL TENSO DE FLEXO ADMISSVEL
Valor da tenso de flexo admissvel para aos endurecidos por inteiro (Fonte ANSI/AGMA
2003-B97, Shigley)
MPa H
B F
48 , 14 30 , 0
lim
+ =
grau 1
MPa H
B F
24 , 41 33 , 0
lim
+ =
grau 2
psi H s
B at
5980 48 + =
psi H s
B at
2100 44 + =
CARREGAMENTO REVERSO CARREGAMENTO REVERSO
AGMA recomenda utilizar 70% da resistncia admissvel nos casos em
que a carga completamente reversa.
EXEMPLO 15.1 EXEMPLO 15.1 Shigley Shigley pp. 744. pp. 744.
Um par de engrenagens mitrais de dentes retos idnticas, tm um passo diametral de 5 na
extremidade posterior, uma largura de face de 1,10 in e um ngulo de pressao normal
de 20
o
; as engrenagens so feitas de ao grau 1, endurecidas por inteiro, com dureza
de ncleo e superfcie de 180 Brinell. Tais engrenagens no tem coroamento e so
pretendidas para uso industrial em geral. Elas tm um nmero de qualidade Q
v
=7.
provvel que a aplicao pretendida venha a requerer montagem externas das mesmas.
Utilize um fator de segurana igual a 1, 10
7
ciclos de vida, com confiabilidade de 0,99.
a) Para uma velocidade de 600 rpm, encontre a capacidade desse par de engrenagens de
transmitir potncia, com base na resistncia flexo AGMA;
b) Para as mesmas condies (a), encontre a capacidade desse par de engrenagens de
transmitir potncia, com base na resistncia ao desgaste AGMA.
c) Para uma confiabilidade de 0,995 , uma vida da coroa de 10
9
revolues e um fator de
seguran S
F
=S
H
=1,5 , determine a capacidade de transmitir potncia, para esse
conjunto de engrenagens, utilizando as resistncias AGMA.
Clculo do dimetro primitivo e da velocidade tangencial:
mm in
P
N
d
D
P
P
0 , 127 0 , 5
5
25
= = = =
( )
s m s mm
n d
v V
p p
t
/ 99 , 3 / 8 , 3989
60
600 0 , 127
12
= =
= = =

( ) ( ) 064 , 65 731 , 0 1 56 50 1 56 50 = + = + = B A
( )
3
2
12 25 , 0
v
Q B =
( ) 731 , 0 7 12 25 , 0
3
2
= = B
30 , 1
06 , 65
99 , 3 200 06 , 65
731 , 0
=
|
|
.
|
\
|
+
=
v
K
Fator de velocidade:
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+
=
B
et
B
t
v
A
v A
A
v A
K
200
Velocidade mxima:
( ) | | ( ) | |
s m
Q Q A
v
v v
te
/ 84 , 23
200
3 06 , 65
200
3
2 2
max
=
+
=
+
=
max te t
v v <
Assim, K
v
vlido.
Fator de sobrecarga: carregamento uniforme-uniforme, Tabela 15-
2, K
A
=1,00;
Fator de segurana: S
F
=1,0 , S
H
=1,0;
2 6
10 6 , 5 b K K
mb H
+ =
=
mancais entre montado membro nenhum
mancais entre membro um
mancais entre montados membros os ambos
K
mb
25 , 1
10 , 1
0 , 1
254 , 1 ) 94 , 27 ( 10 6 , 5 25 , 1
2 6
= + =

mm K
H
Fator de distribuio de carga - K
m
(K
H
)
N
m
e
r
o

d
e

d
e
n
t
e
s

d
a

e
n
g
r
e
n
a
g
e
m

p
a
r
a

a

q
u
a
l

s
e

r
e
q
u
e
r

o

f
a
t
o
r

g
e
o
m
t
r
i
c
o
Fator Geomtrico para Resistncia Flexo - J (Y
J
)
( ) 216 , 0 =
P J
Y
( ) 216 , 0 =
G J
Y
Flexo - K
x
(Y
)
x
0 , 1 = =

Fator Geomtrico para Resistncia Formao de Cavidades - I (Z
I
)
N
m
e
r
o

d
e

d
e
n
t
e
s

d
o

p
i
n
h
o
065 , 0 =
I
Z
L
(Y
NT
)
< s
< s
< s
< s
=
crtico n n
geral n n
n n
n
Y
L L
L L
L L
L
NT
10 6 0178 , 0
10 6 0323 , 0
6 3 1182 , 0
3 2
10 3 10 3 3558 , 1
10 3 10 3 6831 , 1
10 3 10 1514 , 6
10 10 7 , 2
( )
10 6
0323 , 0
7
10 3 10 3 10 6831 , 1 < s =

L NT
n Y
1 =
NT
Y
Cavidades - C
L
(Z
NT
)
s s
s s
=
10 4 0602 , 0
4 3
10 10 4822 , 3
10 10 0 , 2
L L
L
NT
n n
n
Z
10 4 0602 , 0
10 10 4822 , 3 s s =

L L NT
n n Z
32 , 1 ) 10 ( 4822 , 3
0602 , 0 7
= =

NT
Z
H
(Z
W
)
F
a
t
o
r

d
e

r
a
z
o

d
e

d
u
r
e
z
a
1 =
W
Z
Fator de Temperatura - K
T
(K
)
( )
> +
s s
=
C t
C C
K
o
o o
120 393 / 273
120 0 0 , 1
1 =
K
Flexo - K
x
(Y
)
x
0 , 1 = =

R
(Z
Z
) e K
R
(Y
Z
)
< s
s s
=
99 , 0 90 , 0 ) 1 log( 15 , 0 70 , 0
999 , 0 99 , 0 ) 1 log( 25 , 0 50 , 0
R R
R R
Y
Z
1 = =
Z Z
Y Z
1 ) 99 , 0 1 log( 25 , 0 50 , 0 = =
Z
Y
Fatores de Tamanho para flexo - Y
X
s s +
s
=
mm m m
mm m
Y
et et
et
X
50 6 , 1 008339 , 0 4867 , 0
6 , 1 50 , 0
529 , 0
25
127
008339 , 0 4867 , 0 =
|
.
|
\
|
+ =
X
Y
a) Flexo
MPa MPa
F
48 , 68 48 , 14 ) 180 ( 30 , 0
lim
= + =
J
H x
et
v A
t
F
Y Y
K Y
m
K K
b
W
1000
=
( ) ( )
( )
t
t
F
W
W
12 , 28
216 , 0 0 , 1
254 , 1 529 , 0
25 / 127
30 , 1 0 , 1
94 , 27
1000
= =
( )
( )
MPa
Z K S
Y
Z F
NT F
FP
48 , 68
1 1 1
1 48 , 68
lim
= = =
Mas
F FP
=
Igualando-se
MPa W
t
48 , 68 12 , 28 =
MPa W
t
48 , 68 12 , 28 =
kN W
t
43 , 2 =
n d
H
W
t
60000
=
kW
n d W
H
t
69 , 9
60000
600 ) 127 ( 43 , 2
60000
= = =

b) Desgaste
MPa H
B H
89 , 162 35 , 2
lim
+ =
( ) MPa MPa
H
9 , 585 89 , 162 180 35 , 2
lim
= + =
xc x H v A
t
E H c
Z Z K K K
Z d b
W
Z

1
1000
= =
( )
( )
MPa
Y K
Z Z
S
H
Z
W N
H
H
HP
9 , 585
1 1
1 1
1
lim lim
= = =

Fator de tamanho para Resistncia Formao de Cavidades - C
s
(Z
X
)
>
s s +
<
=
mm b
mm b b
mm b
Z
X
3 , 114 1
3 , 114 7 , 12 4375 , 0 00492 , 0
7 , 12 5 , 0
( ) 575 , 0 4375 , 0 94 , 27 00492 , 0 = + =
X
Z
( )
( ) ( )( ) 2 575 , 0 254 , 1 30 , 1 0 , 1
065 , 0 127 49 , 28
1000
191
t
H c
W
= =
t
H c
W = = 97 , 7 191
9 , 585 97 , 7 191 =
t
W
kN W
t
18 , 1 =
kW
n d W
H
t
71 , 4
60000
600 ) 127 ( 18 , 1
60000
= = =

Potncia estimada para
o par de engrenagem
kW H ) 69 , 9 ; 71 , 4 min( =
c) Para uma vida de 10
9
ciclos, R=0,995, S
F
=S
H
=1,5
L
(Y
NT
)
< s
< s
< s
< s
=
crtico n n
geral n n
n n
n
Y
L L
L L
L L
L
NT
10 6 0178 , 0
10 6 0323 , 0
6 3 1182 , 0
3 2
10 3 10 3 3558 , 1
10 3 10 3 6831 , 1
10 3 10 1514 , 6
10 10 7 , 2
( ) 861 , 0 10 6831 , 1
0323 , 0
9
= =

NT
Y
R
(Z
Z
) e K
R
(Y
Z
)
< s
s s
=
99 , 0 90 , 0 ) 1 log( 15 , 0 70 , 0
999 , 0 99 , 0 ) 1 log( 25 , 0 50 , 0
R R
R R
Y
Z
037 , 1 = =
Z Z
Y Z
075 , 1 ) 995 , 0 1 log( 25 , 0 50 , 0 = =
Z
Y
Cavidades - C
L
(Z
NT
)
s s
s s
=
10 4 0602 , 0
4 3
10 10 4822 , 3
10 10 0 , 2
L L
L
NT
n n
n
Z
10 4 0602 , 0
10 10 4822 , 3 s s =

L L NT
n n Z
00 , 1 ) 10 ( 4822 , 3
0602 , 0 9
= =

NT
Z
Flexo
MPa MPa
F
48 , 68 48 , 14 ) 180 ( 30 , 0
lim
= + =
J
H x
et
v A
t
F
Y Y
K Y
m
K K
b
W
1000
=
( ) ( )
( )
t
t
F
W
W
12 , 28
216 , 0 0 , 1
254 , 1 529 , 0
25 / 127
30 , 1 0 , 1
94 , 27
1000
= =
( )
( )
MPa
Z K S
Y
Z F
NT F
FP
9 , 37
037 , 1 1 5 , 1
861 , 0 48 , 68
lim
= = =
Mas
MPa W
t
9 , 37 12 , 28 = kN W
t
34 , 1 =
Flexo
kW
n d W
H
t
37 , 5
60000
600 ) 127 ( 34 , 1
60000
= = =

Desgaste
xc x H v A
t
E H c
Z Z K K K
Z d b
W
Z

1
1000
= =
( )
( )
MPa
Y K
Z Z
S
Z
W N
H
H
HP
34 , 363
075 , 1 1
1 1
5 , 1
9 , 585
lim
= = =
34 , 363 97 , 7 191 =
t
W
kW W
t
454 , 0 =
kW
n d W
H
t
81 , 1
60000
600 ) 127 ( 454 , 0
60000
= = =

SHIGLEY, J.E., MISCHKE, C.R., BUDYNAS, R.G., Projeto de Engenharia
mecnica, 7
a
edio, Bookman.
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