Tipos de Gruas Portuarias PDF

Siemens A&D MC Cranes
INNOVACION Y SOLUCIONES
PARA GRAS Y SISTEMAS DE ELEVACIN
D. JOS CALVIO
ING. DE APLICACIONES EN GRAS Y MAQUINAS DE
PRODUCCIN
PRESENTACION
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Organizacion
A&D MC
Sistemas Motion Control
Mquina
Herramienta
Mquina de
Produccin
Gras
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
ESPAA-Punto estratgico en Gras
Bilbao
Barcelona
Valencia
Las Palmas
Algeciras
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Vigo
A Corua
Ferrol Gijon
Alicante
Qu es una Gra?
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Mquina empleada para elevar objetos de distintos tamaos
y desplazarlos de un punto a otro
Por lo que necesitamos tres movimientos:
Traslacin
Puente
Traslacin Carro
Elevacion
Tipos de Gras
Gras martimas
Gras Industriales
STS: Gras Ship to Shore
RTG: Rubber Tyred Gantry
RMG: Rail Mounted Gantry
ECO-RTG:Proyecto Siemens
OHBC: Gras puente o prticos
Gras Cuchara
Gas Torre (construccin)
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Gras Pico-Pata
Gras Martimas STS (Ship To Shore)
OEM: Paceco Espana
Ship To Shore Crane
Hoist: 55,5/15,5 MT, 60/130 m/min, 2x350 kW
Trolley: 180 m/min, motor 200 kW
Boomhoist: t=5 min, 190 kW
Gantry: 45 m/min, 16 x 15 kW,
Equipado con:
AC variadores de frecuencia
Simatic S7
Sicma crane management system
Hipac anti sway
Operacion Semiautomatica
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Gras Martimas STS (Ship To Shore)
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Hoist: 45 T, 45/110 m/min, 1x 400kW
Trolley: 150 m/min, 1 x 80 kW
Boom Hoist: t = 6 min, 1 x 40 kW
Gantry: 45 m/min, 8 x 14 kW
OEM: IMPSA (Argentina)
Ship To Shore Crane
Equipada con:
SIMOREG DC (hoist & boom hoist)
SIMOVERT AC (trolley & gantry)
SIMATIC S7 PLC
Gras Martimas RMG (Rail Mounted Gantry)
Hoist: 50T, 17/34 m/min, 1x150 kW
Gantry: 120 m/min, 8x 18,5 kW
Equipado con productos:
SIMOVERT MASTERDRIVES,
SIMATIC S7, 1LA5/6 Motors
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Gras Martimas RTG (Rubber Tyred Gantry)
Hoist: 52/14 MT, 30/60 m/min,
2x 225 kW
Equipada con:
Motores AC, SIMOVERT Masterdrives
Simatic S7-300 y
Visualizadores
OEM: TAIM-TFG
Rubber Tired Gantry
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Gras Martimas RTG (Rubber Tyred Gantry)
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Hoist: 40 MT, 23/52 m/min, 1 x 250 kW
Equipada con:
SIMOVERT MASTERDRIVES
SICMA Crane Management System
OEM: Favelle-Favco / Noell / Impsa
Rubber Tired Gantry
ECO-RTG
La Solucin
DICO & S7
Inversores especiales
Referencias en Espaa:
MAERSK-Algeciras / 17 Eco-RTGs
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Gras Pico-Pato
Elevacin:35 tons (50 ton)
velocidad: 100 / 35 m/min
2x 165 kW
Giro: velocidad: 1.5 rpm; 2x 65 kW
Alcance: vel: 50 m/min; 1x 65 kW
Puente: vel: 30 m/min; 12x 5.8 kW
Equipadas:
DC drives SIMOREG
SIMATIC S5 155U
SICMA crane management system
remote control maintenance support
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Straddle carrier (Porta-contenedores)
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTO
PRTICOS
175Tn
ECO-RTG
3-high Carriers ECT, NL
Hoist: 40 MT 20/10 m/min
Travel: 20 km/h
OEM: Kalmar Nelcon
Straddle Carrier
Rail Terminal Crane
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Hoist: 57/(70) MT, 48/72 m/min, 1x475 kW
Trolley: 120 m/min, 4x20 kW
Gantry: 150/240 m/min, 5x24 kW
Spreader-slewing: 1.9 rpm, 10 kW
OEM: Kalmar
Rail Terminal Crane
Equipada con:
AC SIMOVERT Masterdrives
S5-155U PLC
SICMA CMS
OHBC: Gras Goliath
Datos tecnicos de una gra:
height: 80m; span: 170 m
hoist 1: 300 tons, 250 kW
upper trolley: 30m/min, 4x 30 kW
lower trolley: 20m/min, 2x 30 kW
gantry: 30 m/min, 22x 30 kW
Referencia en Espaa:
Reforma en Navantia-Ferrol en el ao 2006
Equipado con:
CC SIMOREG
SICMA WinCC
SIMATIC S7 400
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTO
PRTICOS
175Tn
ECO-RTG
OHBC: Puentes Gras
Datos:
-Cortocircuitando
motores de anillos rozantes
-SIMOVERT MasterDrive
AC Drives
-main hoist: 4x 250 kW
(350t)
-aux. hoist 1: 1x 200 kW
(80t)
-aux. hoist 2: 1x 75 kW
(20t)
-main cross travel: 4x 15.5 kW
- aux. cross travel: 1x 15.5 kW
Equipamiento:
- AC Masterdrive
- SIMATIC S7
- HMI, via 2x OP17 paneles
para mensajes
- ET estaciones por PROFIBUS DP
Referencia en Espaa:
20 Gras en 2006
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
OHBC: Puentes Gras
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
- hoist: 2x 60 kW AC (2x60T)
- trolley: 2x 2x 5.5 kW AC
- gantry: 2x 2x 30 kW AC
OEM: Bailey
overhead bridge crane
Equipada con:
- AC variadores
- SIMATIC S7 automation
- SICMA crane management system
OHBC: Puentes Gras
AC Drives, tension a 690V
- main hoist: 2x 485 kW
- aux. hoist: 1x 190 kW
- cross travel: 4x 11 kW
- long travel: 6x 37 kW
Equipada con
- AC variadores
- SIMATIC S7 automation
- HMI, via 2x OP17 panels
Gra de forja, 420 t
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTO
PRTICOS
175Tn
ECO-RTG
Gras cuchara
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Suspension/cierre:20 T,70 m/min, 160 kW
Alcance: 45 kW
Giro: 1.25 rpm, 2x 45 kW
Puente: 20 m/min, 8x 7.5 kW
Equipado con:
AC motores
Masterdrive con T300
Encoder
Gras torre
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Elevacion
Alcance
Giro
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Nuevo Sistema Hibrido para gras
Innovacin en las
Rubber Tyred Gantry Crane
Aplicacin de las nuevas tecnolgias para
mquinas eficientes
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Costes de funcionamiento
Costes de mantenimiento
Daos al medio ambiente
Subidas de precio del combustible
Vista al futuro: Aplicacin de nuevas tecnologas
Eficiencia en las mquinas
Solucin Hibrida
POR QU USAR TECNOLOGIA HIBRIDA?
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Ejemplos de uso de la tecnologa Hibrida
- Honda Accord Hybrid
- Precio Dolares 29.990,- retail
- 10% - 15% ms caro
- Ahorro en combustible
- sobre 30% ciudad
- sobre 20% autopista
- Recuperacin en 10 years (basado en 20.000 km/yr, precio de
gasolina en U.S. en 2005)
- hybrid: cerca de un 1% de 17 millones de coches nuevos
vendidos en U.S. en 2004
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Reductoras Generadores / motores y convertidores DICO control unit
Ms de 700 autobuses urbanos usan la tecnologa Hibrida (en ms de
25 proyectos de SIEMENS). Funcionando desde el 1996
85
+
millones de kilometros de experiencia y alrededor de 7 millones de
horas operativas.
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Ahorro de un 25% de combustible,
Recuperacion de la inversin en 10-12 aos
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Brake
Resistor
M2 M1 GEN
DICO
DUO- Inverter 1 DUO- Inverter 2
U-cap
Como funciona?
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
GEN1
Sinus
Filter
DICO
Dri ve CAN Bus
Brake
Resistor
DUO- Inverter 1
DUO- Inverter 2 DUO- Inverter 5
GEN2
DUO- Inverter 3
Brake
Resistor
S7
Control
Profibus
S7
Control
DC-Bus Gen
DC-Bus Dri ves
DUO- Inverter 4
T T
G G
H
Option U-cap
Power Control
Aplicacin de la tecnologa en RTG de 40Tn
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Equipamiento de potencia integrado
Diseo robusto, IP54
Unidades en chasis cerrado: No hay problemas de humedad y polvo
Refrigeracin por agua/aceite
Temperaturas de trabajo -25 C / + 70 C
Arquitectura Plug&Play
Solucin integrada
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
DICO
Control del inversor
7/8 Convertidor de fase
corriente: 170 A cont. / 300 A pico
AC generadores sincronos 1FV5139
Potencia: 2 x 180 kW, 4500 rpm
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Solucin Hibrida
Eficiente control de la potencia
Generador Diesel solo funciona cuando es necesario y siempre en
el punto de trabajo ms eficiente o apagado.
Demanda de eneregia es calculada directamente por el control de
la potencia consumida sin tiempos de retardo
ECO-RTG
OBSERVACIONES
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
ECO-RTG
Pruebas con el prototipo:
Ciclo de trabajo: 1 hora y 45 min. operacin normal
Consumo de Diesel
Convencional : 28,1 litros = > 16,1 litros / horas
ECO-RTG : 14,2 litro = > 8,1 litros / hora
Ahorro combustible 48 %
Resultado con Ultracondensadores : 5 litros / horas
Ahorro combustible 69 %
OBSERVACIONES
[Fuente de datos: Maersk Espaa, Algeciras]
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
ECO-RTG
CONCLUSION
17 ECO-RTG trabajando para MAERSK-Algeciras
Productos Siemens (Equipos bsicos)
Celdas
Transformador
Masterdrive
Motores Simatic Aparellaje
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Transformador GEAFOL
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Capacidad de sobrecarga
Menor rea necesaria para instalacin
Desnecesaria la construccin de
salas o protecciones especiales
Resistente a llamas y auto
extinguible
Alta soportabilidad a las
tensiones de impulso y aplicada
Transformadores GEAFOL.
Potencia de 50 kVA a 20 MVA
y tensiones operativas
hasta 36 kV.
No necesita de Mantemiento
Celda de Media Tensin 8DH10
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Independiente del clima
Sin Mantenimiento
Ampliable sin necesidad de
trabajar con gas en obra
Economa de Inversin y
operacin
Todo tipo de aplicaciones
Aparellaje-Interruptores 3WL y 3VL
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Una serie con 2 familias
3 y 4 polos
Aplicaciones AC/DC
3 poderes de corte
Amplia gama de disparadores
electrnicos y termomagnticos
Desde 16 A hasta 1600 A.
Una serie con 3 tamaos constructivos
3 y 4 polos
3 poderes de corte N/S/H
6 disparadores electrnicos
Desde 630 A hasta 6300 A.
Aparellaje-Interruptor-Contactor-SIRIUS 3R
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Una serie con 7 tamaos constructivos
3 y 4 polos
Interruptores
Contactores
Guardamotores
Hasta 250 Kwpara distribucin
Aparellaje-Rels y Fusibles
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
FUSIBLES SITOR
Rels de Vigilancia de T Proteccin por termistor Rels montables
Aparellaje-Elementos de Seguridad-SIGUARD
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Modulos de seguridad
FC Seguridad
Setas de Seguridad
PLC-Familia S7 SIMATIC
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
S7-300
S7-400
Periferia
Descentralizada
ET 200
PLC- HMI SIMATIC
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Familia Touch Panel y Operation Panel
Para Visualizacin y manejo
PLC- Comunicaciones (Profibus,Ethernet)
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Red de campo para E/S,
Variadores, MOBY, Motion
control, Interrup. de
potencia, seguridad, etc.
Red de campo para E/S,
Variadores, MOBY, Motion
control, Interrup. de
potencia, seguridad, etc.
FMS DP PA
PROCESS FIELD BUS
Componentes de red,
Wireless LAN, Fast
redundancy, PROFINet,
tiempo real
Componentes de red,
Wireless LAN, Fast
redundancy, PROFINet,
tiempo real
PLC-Comunicacin Ethernet inhalambrica
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
CP 343-1 IT
Server
PC
Access
Point
IT CP
343-1 PC
Internet
11 Mbit/s
54 Mbit/s
100 Mbit/s
Comunicacin de cualquier dispositivo con la gra
Gama de Variadores
SIMOTRAS HD
Motores
Anillos rozantes
SIMOREG
Motores CC
MASTERDRIVE
Motores AC
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
SIMOTRAS HD
Para Motores
Anillos rozantes
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
0-40C hasta 65C Temperatura
Variacion de angulo de fase Control
Indepen. carga < 60% n Control Veloc.
4Q Regenerativo Modo
natural / forzada Refrigeracin
60 - 900 A (>A en paralelo) Rango
500 V Tensin
50 / 60 Hz Frecuencia
IP00 / IP20 Construccion
SIMOREG DC Master
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
0-40C up to 65C Temperatura
Var.digital del angulo de fase Control
Independiente carga < 60% n Control Veloci.
4Q regenerativo Modo
natural / forzada Refrigeracion
60 - 900 A (>A en paralelo) Rango
500 V Tensin
50 / 60 Hz Frequencia
MASTERDRIVE AC
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
6 o 12 pulsos / AFE Convertidor
1Q con resistencia
frenado 4Q regenerativa
Modo
Aire Forzado air o agua Ventilacin
hasta 2300 kW Rango
400 / 500 / 690 V Tensiones
45 65 Hz Frequencias
Fuentes de Alimentacin AFE
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Unidad de IGBT de la AFE
Clean Power
L-C Filter
Entrada de AFE con
interuptor general y
contactores
NECESIDAD DE DEVOLUCION A LA RED
Motores AC (jaula de ardilla)
2-4-6-8 polo + Debil. campo Velocidad
hasta 1000 kW Rango
IP55 / IC411 or IP23 / IC01 Construcion
160 - 450 Tamao
400 - 500 - 690V Tension
Condiciones para uso en gras
1LG4/1LA6
1LA8/1LL8
Datos bsicos
Tornilleria especial
Sensores de temperatura
Ventilador metlico
Pintura especial
Detector de sobrevelocidad
Freno montado/ o encoder
Resistencia anti-condensacion
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Motores AC Servo (No para ambiente marinos)
800, 1150 rpm Velocidad
hasta 260 kW IP55
hasta 435 kW IP23
Rango S1
IP55 o IP23 en IC416 Construcion
280 Tamao
400V, 480V (690V) Tension
1PH7 / 1PL6
Condiciones para uso en gras
Tornillera especial
KTY-84 sensores de T
Ventilador externo
Pintura especial
Baja inercia
Con encoder
Resistencia anti-condensacion
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Motores CC
Rango de P a
1500 RPM y S3-40%
Tamao del eje
Clase de calentamiento
Ventilacin
Posibilidad de freno monta.
Designacin para gras
1GA5 1GG6
Rango de Par
Rango de Tensin
1 - 38 kW
6 - 242 Nm
max. 400 / 520 V
F
100/112/
132/160
Auto-ventilado
no
1GB5
1GG7
65 - 515 kW
414 - 3284 Nm
max. 720 V
H
160/180/200/
225/250/280
Ventila. forzada
no
1GD6
570 - 1610 kW
3634 - 41800 Nm
max. 720 V
H
350/400/450
Ventila. forzada
no
1GD5
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Motores Anillos Rozantes
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Serie 1LT9 Serie 1LT8
Rango de Tensiones de 380V-690V a 50Hz. 460V a 60Hz
Velocidades de 750 rpma 1500 rpm
Potencias hasta 430 Kwsegn Ciclo de Servicio
SIWAREX R SIWAREX R
Load cells Load cells
SIWAREX mdulos electrnicos
Integrados en sistemas SIMATIC o
conectados va PROFIBUS
Alta precisin y amplio repertorio
funcional para tareas de dosificacin y
llenado complejas
Aptos para la zona Ex
Apto para verificacin oficial
Clulas de carga
La gama incluye 5 series de clulas de
carga que cubren las aplicaciones
ms diversas
Alta precisin y amplio rango de 10 Kg
hasta 280 t
Estancas, muy alta vida til,con
homologacin Ex y/o verificacin
oficial
Piezas de montaje en acero inoxidable
SIWAREX AWS SIWAREX AWS
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Sistema de Pesaje SIWAREX
Sistema Anti-colision (Siemens Milltronics)
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
SICMA Crane management system
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Circuit Circuit diagrams diagrams
Diagnstico de Fallo
Informacion Referenciada
PLC PLC Program Program
Event logs, Event logs, Trace Trace
Manuals Manuals Internet Internet Drawings Drawings, etc. , etc.
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Sistemas Anti-balanceo
Anti-balanceo para gras TOUCHMATIC
CeSAR maxx
CeSAR blind
CeSAR Slew
Anti-balanceo para gras CePlus
Visualizado virtual
de la carga en OP
Anemmetro
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Sistema Anti-balanceo
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Carro
Carga
Spreader
Direccion del movimiento del carro
Balanceo de la carga
Camera
Reflector en el gancho o spreader
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
CeSAR maxx
CeSAR blind
CeSAR slew
PLC
Convertidor
Controlador
Datos de entrada:
Consigna
Posicion
Posicion destino
Datos de Salida:
Consigna Velocidad
Posicion de la carga
Control Anti-
balanceo
CeSAR maxx
Transmisin de datos
(Profibus-DP)
Control de una gra
convencional
Programacin
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Objetivo del sistema Anti-balanceo
-600
-400
-200
0
200
400
600
T 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Consigna
Velocidad actual
Balanceo
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
CePLuS consiste en 1 Cs
Communicacion:
Standard: Ethernet
Interface converter Profibus/ CAN- Bus
CeSAR maxx
Reflektor
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Observacin del ngulo de desfase hasta 50 metros
ngulo Rotacional
Medicin de la altura de la carga
Tamao reflector: 240 mm a 1000 mm
Reconfiguracin automtica
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
CeSAR maxx
Control de Antibalanceo para traslaciones y giros en una nica
unidad
Distancia de la cmara hasta la pinza de 1m a 50 m
Temperatura de trabajo de -25C hasta 60C
Profibus-DP
Requisito indispensable:Regulacin con convertidores lineales
de velocidad
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
CeSAR slew
Control de Antibalanceo para gras giratorias
Cmara situada en la cabina del operador
Reflector situado en el lateral del gancho, siempre mirando
hacia la cabina
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
CeSAR slew
Control de Antibalanceo en malas condiciones ambientales
Sin cmara ni reflector
Amplia gama modelos de curvas de distintas gras para evitar
el antibalanceo
No elimina los balanceos debidos al viento
2D Escaneo para rapido posicionamiento
X/Z posicion
Reconocimiento de objetos
3D Escaneo para operaciones usos ms complejos
X/Y/Z y el ngulo de desviacin
Reconocimiento ms preciso de los objetos
Reconocimiento de zonas por Laser
Beneficios
3D-Laser
(Lase GmbH)
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Ejemplo: Mapa de la zona
Topografa zonal en un
archivo
Prevencin de colisin
Posicionado del container
en camin o depsito
Movimiento optimizado
Posicin
Inicial
Posicin
Final
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Puesto de Mando - 3 SJ 9130
Alto confort
Manejo muy amigable
Rotatorio
Ergonmico
Equipamiento personalizado
Optimiza las condiciones de trabajo
del operario de la gra
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Solucin completa = GRA
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Solucin completa = GRA
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Experiencia en Espaa
Gras de Astilleros
Gra draga
Gras de gancho
Gras cuchara
Descargadores de barcos
Gra pico pato
prtico de rales de contenedores
gras de apilamiento mviles
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Experiencia en Espaa
P.e.m.
training
Servicio postventa
know how en tecnologa y experiencia
amplio rango de
productos y prestaciones
montaje y suministro
completo de equipos
instalacin completa
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
ltimos proyectos en Espaa
2006 Masterdrives 1 OHBC Acelor
2006 Masterdrives 1 Cuchara C. Portland
2006 Masterdrives 2 OHBC TAIM (Avils)
2006 Masterdrives 7 OHBC Acelor
2006 AFE 1 OHBC-doble Acelor
2006 DC-Master 1 OHBC Acelor
2005-2006 DC-Master 1 Prtico NAVANTIA (Fene)
2006 Masterdrives 8 OHBC Acelor (Zaragoza)
2006 Masterdrives 1 RTG TAIM (Tarragona)
2005 Masterdrives 4 OHBC TAIM (Cardif)
2005 DC-Master +T300 1 Pico Pato Aceralia Aviles
2005 DC-Master 1 OHBC Aceralia Verias
2005 Masterdrives 8 OHBC Aceralia Aviles
2004-2005 Masterdrives 2 RMG TAIM (RENFE)
2004-2005 Masterdrives 2 RMG TAIM (FEBE)
2004
2004
2004
2004
2004
2003-2006
2003-2005
2003
2003
Ao
Masterdrives 1 Pico Pato LOPELEC
Masterdrives 1 Gancho Cuchara LOPELEC
Masterdrives 1 OHBC Aceralia
Masterdrives 1 Pico Pato Sestao
Masterdrives 1 Pico Pato Barreras
Masterdrives 4 Pico Pato IZAR/Navantia
Masterdrives 6 OHBC IZAR
Masterdrives 1 Gra Pluma PHB
Simotras +Masterdrives 2 OHBC Aceralia
Tecnologa Cant. Tipo Cliente
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Proyecto 2 prticos RMG de 175 Tn
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Proyecto 2 prticos RMG de 175 Tn
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
ltimos proyectos en Espaa
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG
Gracias por su atencin
Contacto: Manuel Granados
Tel. +34 91 514 7074
www.siemens.com/cranes
fmanuel.granados@siemens.com
Siemens Gras
Jos Calvio
Tel. +34 91 514 8530
www.siemens.com/cranes
jose.calvino@siemens.com
PRESENTACION
TIPOS DE
GRAS
EQUIPOS
BSICOS
EQUIPOS
ESPECIALES
PROYECTOS
ECO-RTG

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