Transmisores y vlvulas inteligentes en la actualidad

Los transmisores digitales digitalizan la seal anloga medida y utilizan un

microprocesador. La seal analgica al ingresar al transmisor es digitalizada con un
ADC. Debido al tiempo necesario para cuantificar una seal, los instrumentos digitales
no realizan una medicin continua, slo se toman muestras samples! de la seal. A
continuacin veremos una clasificacin de los transmisores digitales.
Figura 5 Conversin Analgica / Digital

TRANSMISOR "INTELLIENT"

Al poseer un microprocesador realiza funciones "ue no #acen los analgicos$ linealiza,
compensa en funcin de otra variable medida o algoritmos y otras.

Figura ! Se"ales #e Entra#a $ Sali#a #e un Trans%isor "Intelligent" o #e un
"S%art"


TRANSMISOR "SMART"

%u salida es analgica de & a '( mA, y se puede comunicar con un )#and*#eld) usando
modulacin en la salida.
Cone&in #e Trans%isor "S%art"

TRANSMISOR DIITAL

Totalmente digital, inclusive la salida. Aun"ue puede$ tener salida analgica de & a '(
mA. Los instrumentos )fieldbus) de campo! son de este tipo.


Di'erencias entre los trans%isores #igitales $ analgicos

t+
, Los componentes electrnicos son diferentes$ -n un instrumento analgico se utilizan
circuitos lineales como los ./A0/1s. -n los instrumentos digitales se utiliza
microprocesador, convertidores ADC, y DAC si se disponen de salidas analgicas.

, La seal de salida analgica es generada en forma distinta. -n un instrumento digital
proviene de un DAC.


(enta)as #e los trans%isores #igitales

, %on fle2ibles en sus funciones$ disponen de ms funciones, por la facilidad de la
manipulacin de n3meros por un microprocesador. Las funciones pueden ser
modificadas o ampliadas cambiando el firm4are.
, La salida analgica de & a '( mA es independiente del circuito de medida, su rango
puede ser distinto al del instrumento.
, La calibracin y 5dealizacin son realizados digitalmente.
, La idealizacin puede caracterizarse para ecualizacin de un sensor en
particular.
, Las t6cnicas digitales de acondicionamiento son ms poderosas.
, Compensa del drift del sensor con la ayuda de un sensor de temperatura.
, 0ayor e2actitud.
, 0ayor rangeabilidad.
, Autodiagnstico.
, Capacidad de comunicacin, como en los instrumentos smart y digitales.

-n la siguiente figura se puede apreciar la independencia del circuito de medida y el
circuito de salida, los a7ustes se #acen de forma independiente.

Figura * Ar+uitectura #e un Trans%isor Digital


Algunas venta)as #e los trans%isores analgicos

Traba7an en tiempo real. -n los instrumentos digitales se toman muestras en el orden de
' a '( muestra8s sean time$ 9( ms a 9(( ms!. /or lo tanto, en procesos muy rpidos no
se pueden utilizar instrumentos digitales, se deben usar analgicos.


Desventa)as #e los Trans%isores analgicos

, :ecesita recalibracin para cambiar el rango de medicin, y es necesario
e2periencia.
, %e necesita retirar el instrumento de la l;nea para calibrar.
, Los componentes, como los potencimetros, e2perimentan )drift).
, La 5dealizacin es fi7a para un solo tipo de sensor.

Las siguientes tablas comparan un transmisor analgico y uno digital, y un transmisor
analgico y un )%mart).

Transmisor Analgico Digital
-2actitud (,'9 < a = < (,(' < a (,= <

Ta,la - E&actitu# #e Trans%isores


Caracter.stica An/logo S%art
>ango$ (*98?(
(*'98=9(
(*.@?8'9 )A
'
(
(*@,?8'9(
-2actitud$
Linealidad$
B(,' < B(,= < span, incluye
-stabilidad$
B(,' < C>L * D meses B(,= < C>L*=' meses

Ta,la 0 Co%1aracin #e $n Trans%isor #e 1resin An/logo $ uno "S%art"


Los instru%entos #e tie%1o real
Los instrumentos analgicos traba7an en tiempo real. Los instrumentos digitales se
considera "ue traba7an en tiempo real si )sean time) es muc#o menor "ue las constantes
de retardo del proceso controlado. -l instrumento digital tiene tiempos muertos
introducidos por el ADC y por el tiempo de e7ecucin del programa del
microprocesador.

La transmisin digital agrega ms tiempo muerto, por ser comunicacin serial, y de
acuerdo a la eficiencia del protocolo entre el transmisor y receptor. -n la siguiente tabla
se muestra una comparacin de tiempos muertos en lazos con distintos tipos de
transmisores$

La2o A 3 C
Tipo de
transmisor
Anlogo %mart Digita
>azn de
actualizacin
9,9 ',E
Tiempo muerto
del transmisor
'( &(( E((
Tiempo muerto
del controlador
'9( '9( '9(
.tros tiempos
muertos ms!
&@( &@( &@(
Tiempo muerto
total ms!
E9( ==?( =D@(
Ta,la 4 Tie%1os Muertos #e Trans%isores


(5L(6LAS INTELIENTES DE CONTROL

La vlvula convencional presenta los siguientes problemas$

, -l posicionador neumtico no provee una regulacin muy e2acta.
, -l posicionador neumtico es dif;cil de a7ustar.

Fsicamente el nombre de vlvula inteligente se debe a la presencia de un posicionador
digital "ue reemplaza al posicionador tradicional. -n el diagrama en blo"ues mostrado
en la figura siguiente, el controlador digital de vlvula DGC! se ubica dentro del
posicionador digital cuyas venta7as principales son$

, /rovee una me7or regulacin "ue el posicionador tradicional.
, Al tener microprocesador realiza funciones y control, diagnstico y comunicacin con
un #ost /C, DC% o Aand Aeld!.
, La autocalibracin de la vlvula se da en pocos minutos.
, La vlvula puede ser monitoreada, obteniendo informacin de la posicin del vastago
y la seal de entrada, as; como alarmas de estado o de proceso.
, Huera de servicio, pero en l;nea, se pueden realizar pruebas como$ #ist6resis,
)signature) de la vlvula /actuador vs. desplazamiento del actuador!, respuesta a
escaln.

Figura 78 Diagra%a #e ,lo+ues #e una (/lvula Inteligente 9cortes.a #: Fis;er<

Las variables medidas son$

, Desplazamiento del vastago
, /resin del actuador
, %eal de control desde el controlador &*'( mA!

/articularmente en esta vlvula se utiliza el protocolo Aart para comunicaciones.
-2isten otros protocolos cuyas caracter;sticas son materia de otro curso.

Figura 77 =osiciona#or inteligente

-n la tabla "ue sigue, se muestra la informacin accesible remotamente de una vlvula
inteligente. %e observa la informacin de identificacin, las de diagnstico, calibracin
y otras.

Ta,la 5 > In'or%acin o,teni#a #e una v/lvula inteligente

* %ee more at$ #ttp$88444.instrumentacionycontrol.net8cursos*
libres8instrumentacion8curso*completo*instrumentacion*industrial8item8'?'*
transmisores*y*v<C?<A=lvulas*inteligentes*en*la*
actualidad.#tmlIst#as#.Jm7lKyLC.dpuf
Adicionalmente a las vlvulas de control descritas anteriormente, vamos a referirnos a
algunos otros dispositivos "ue comandados por el controlador, sirven para finalmente
regular un proceso seg3n los valores deseados. -ntre 6stos mencionaremos brevemente
las vlvulas solenoide y los variadores de velocidad de motores.
Comencemos...
LAS (5L(6LAS SOLENOIDE
Las vlvulas solenoide son a menudo usadas en una variedad de aplicaciones on*off o
de interrupcin con vlvulas de control. Adicionalmente a las posibles aplicaciones de
control, pueden utilizarse en acciones de seguridad o para interconectar una l;nea de
instrumentos con otra. Debido a "ue nos interesa a"u; su funcin en control automtico
de fluidos, solamente nos vamos a referir a este aspecto en particular.
%i bien es cierto "ue la aplicacin ms com3n est referida a control on*off, es
importante sealar "ue en un sistema regulatorio, 6stas vlvulas se pueden utilizar en un
control /5D siempre y cuando las salidas del controlador fuesen discretas del tipo
/M0! y el proceso lo permita caracter;sticas del fluido, rango de flu7o, tamao de
tuber;a, etc.!. T;picamente estas vlvulas estn disponibles para tuber;as entrel8& de
pulgada y ' pulgadas de dimetro, sin embargo las #ay ms grandes.
-stas vlvulas son unidades de control "ue cuando estn el6ctricamente energizadas o
des*energizadas, permiten o no el paso de fluido. -sto depende si son normalmente
abiertas o normalmente cerradas. -l actuador toma la forma de un electroimn. Cuando
6ste se energ;za, aparece un campo magn6tico "ue atrae un vastago o armadura en
contra de la accin de un resorte. Cuando se des*energiza, a"u6l elemento regresa a su
posicin original o de reposo por accin del resorte.
De acuerdo al modo de actuacin se #ace una distincin entre vlvulas accionadas
directamente, vlvulas pilotadas internamente o pilotadas e2ternamente. .tra
caracter;stica diferenciadora es el n3mero de puertos el n3mero de v;as.
-n una vlvula solenoide es accionada directamente, el sello del asiento est adosado al
n3cleo del solenoide. -n la condicin de des*energizada, se cierra un orificio del
asiento, el cual se abre cuando la vlvula es energizada. %e pueden encontrar para este
tipo vlvulas de dos v;as y de tres v;as. Las primeras tienen un puerto de entrada y otro
de salida y las segundas tienen en condiciones de reposo una entrada y dos salidas, una
de ellas abierta y la otra cerrada, situacin "ue se invierte al ser energizada.
=. Cuerpo de la Glvula, &. Cabeza %olenoide E. /iston
'. -ntrada , 9. Fobina , @. >esorte
?. %alida , D. Cables de seal, N. .rificio
Figura 7? (ista #e corte $ 1artes #e una v/lvula solenoi#e
Las vlvulas pilotadas internamente son empleadas para mane7ar presiones ms altas
"ue las "ue pueden mane7ar las vlvulas anteriormente descritas. -n este caso las
vlvulas estn dotadas internamente de una vlvula de ' v;as o de ? v;as. -n
aplicaciones particulares tales como en neumtica o #idrulica, especialmente para el
mane7o de cilindros con doble actuacin, se pueden utilizar vlvulas de & v;as. -n las
vlvulas e2ternamente pilotadas se usa un medio independiente para accionarlas.
Algunos de los aspectos a considerar en la seleccin de una vlvula solenoide son el
rango presiones en /%5 con las+ "ue pueden traba7ar+ el flu7o "ue va a circular por ellas,
el cual depende d6 Oa naturaleza del diseo y el tipo de fluido+ el tipo de bobina "ue se
va a utilizar pueden ser de ac o de! y su tamao y el tiempo de respuesta de las mismas,
el cual es definido como el tiempo entre la aplicacin de una seal de control y la
finalizacin de la operacin mecnica respectiva de cierre o apertura, seg3n sea el caso.
-n este 3ltimo aspecto, los pe"ueos vol3menes y las fuerzas magn6ticas involucradas
relativamente altas, permiten tiempos de respuesta rpidos. /ara aplicaciones espec;ales
se pueden encontrar vlvulas con varios tiempos de respuesta.
* %ee more at$ #ttp$88444.instrumentacionycontrol.net8cursos*
libres8instrumentacion8curso*completo*instrumentacion*industrial8item8''@*v
<C?<A=lvulas*solenoides*y*variadores*de*velocidad*otros*elementos*finales*de*
control.#tmlIst#as#.nPMa5>mC.dpuf
-l elemento final de control es a"uel "ue finalmente modifica alguna caracter;stica del
proceso seg3n lo ordenado por el controlador. Dependiendo del tipo de proceso y de los
ob7etivos, se tienen una variedad de estos elementos. Desde dispositivos "ue reciben
seales de control del tipo discreto #asta otros "ue act3an regulando la variable de
inter6s dentro de cierto rango como por e7emplo el flu7o de un fluido a trav6s de una
vlvula de control, la velocidad de un motor por medio de un variador de velocidad o la
temperatura de un #orno el6ctrico utilizando una resistencia calefactora.
E%1e2e%os@@@
Cna vlvula de control es el elemento final de control ms com3nmente usado en la
5ndustria. -ste dispositivo var;a el flu7o de material o energ;a a un proceso, a7ustando
una abertura a trav6s de la cual fluye el material, -s por lo tanto un orificio variable en
la l;nea. %eg3n el teorema de Fernoulli el flu7o a trav6s de un orificio es
Q R CA S/!=8'
-n donde$
, Q es la cantidad de flu7o
, C es una constante para las condiciones del flu7o
, A es el rea de apertura de la vlvula
, S/ es la ca;da de presin a trav6s de la vlvula
%eg3n la frmula anterior, el flu7o a trav6s de la vlvula es proporcional al rea de
apertura y la ra;z cuadrada de la ca;da de presin a trav6s de la vlvula. Ambos factores
var;an+ el rea con el porcenta7e de carrera posicin! de la vlvula y la ca;da de presin
est referida a las condiciones fuera de la vlvula y establecida por el proceso
distribucin y tuber;as!.
-n condiciones reales de traba7o, una ca;da de presin constante es raramente
encontrada. /or lo tanto, el usuario de la vlvula o el diseador del sistema debe
considerar las caracter;sticas de la vlvula y del proceso de modo tal de combinar ambas
para lograr el rendimiento deseado.
-n un lazo cerrado de control, la vlvula es el 3nico elemento resistivo "ue puede ser
controlado. Las otras resistencias, var;an de debido a cambios de flu7o en el sistema o
debido al revestimiento de las tuber;as. -stas variaciones son indeseables y deben
ser compensadas por la vlvula de control.
Cuales son las 1artes #e una (5L(6LA DE CONTROLA
Debido a "ue las vlvulas ms usadas son las neumticas, vamos a referirnos a estas
para detallar las partes de una vlvula de control. -n general, una G.C.A. consta de dos
partes principales$ La vlvula propiamente dic#a y el actuador. La vlvula es la parte
"ue a trav6s de la cual pasa y se constata el fluido y el actuador es el elemento
encargado de efectuar la operacin de control.
Figura 7 > =artes #e una (alvula #e Control
La (5L(6LA
Consta de las siguientes partes$
Cuer1o #e v/lvula
Ele%entos internos, como el asiento del obturador, el obturador, el vastago del
obturador, la gu;a del mismo, etc. "ue estn en contacto con el medio a controlar.
Esto1ero, a trav6s del cual, se desplaza el vastago del obturador y "ue contiene los
accesorios de sellado para evitar fugas de fluido.
Jeneralmente, contiene los medios de monta7e del actuador.
TI=OS DE C6ER=O DE (5L(6LA
-2iste una gran variedad de vlvulas para las ms diversas aplicaciones. Cna
clasificacin de 6stas es la siguiente$
ra'ico Ti1os Cuer1o (alvula
Las vlvulas de globo de doble asiento son muy populares debido a su diseo
e"uilibrado las fuerzas "ue tienden a cerrar la vlvula son slo ligeramente diferentes a
las "ue tienen a abrirla!. Tambi6n estn disponibles con obturadores reversibles.
Las vlvulas de globo de simple asiento normalmente no son e"uilibradas e2isten
diseos "ue s; lo son!. %e usan mayoritariamente en tamaos pe"ueos donde se
re"uiere un cierre los ms estanco posible. %u uso en pe"ueos tamaos se debe a$ su
diseo sencillo y "ue a3n siendo no e"uilibradas no re"uieren grandes tamaos de
actuadores.

Figura - (/lvulas #e glo,o
0encionemos las caracter;sticas de las ms importantes$

Las vlvulas mariposa son muy usadas en servicios de altos caudales y pe"ueas
p6rdidas de carga. Tienen altos porcenta7es de recuperacin de presin. Tienen bastantes
fugas salvo "ue se disee con asiento blando. >e"uieren ms potencia de actuador y no
presentan buenas caracter;sticas de control especialmente en la zona de cercana al
cierre y en la zona cercana a la apertura total! salvo en diseos especiales.

Higura ? Glvulas mariposa
Las vlvulas de bola estn siendo muy usadas debido a su alto porcenta7e de
recuperacin de presin. %e presentan en diseo de bola completa o segmentada. -n este
3ltimo caso son muy 3tiles en fluidos viscosos con slidos en suspensin. /resentan
altas capacidades de CG. -n muc#os casos son idneas para aplicaciones de control on*
off.
Las vlvulas de membrana se usan principalmente en servicios viscosos y corrosivos. -l
sello "ue constituye la membrana evita el contacto del fluido con los rganos internos.
Jeneralmente tienen malas caracter;sticas de control y las membranas suelen tener corta
duracin.
-2isten otros numerosos tipos de cuerpos vlvula de tres v;as, cuerpo partido, angular,
etc.! "ue presentan+ asimismo venta7as e inconvenientes, las cuales adecuadamente
sopesadas pueden posibilitar el uso de los mismos.
La vlvula de 7aula es otro tipo de vlvula Ode globo "ue #a tenido muc#o auge en los
3ltimos aos. %u nombre se debe a "ue el obturador es guiado por una especie de )7aula)
inmersa en el cuerpo de la vlvula. %e usa en muc#as aplicaciones sustituyendo a las de
doble asiento con alguna venta7a adicional tal como mayor capacidad de Cv, ba7o ruido,
buena estabilidad, fcil cambio de los rganos internos trim!, uso de trim de tamao
reducido en el mismo obturador y disminucin de problemas con la erosin.

F'igura 4 (/lvula #e )aula

EL O3T6RADOR
-s el "ue principalmente define el comportamiento o caracter;stica de la vlvula como
ya antes se #a mencionado. -n general se tienen las siguientes caracter;sticas$
A1ertura r/1i#aB permite un cambio rpido del caudal para un pe"ueo recorrido del
vastago. Cerca del N(< de la capacidad de la vlvula se obtiene al ?(< de apertura de la
vlvula y se logra una relacin lineal #asta ese punto. %e utiliza principalmente para
servicio on*off o en vlvulas auto*reguladas. 5ncluso son 3tiles en sistemas con ca;das
constantes de presin, en donde se re"uiere una caracter;stica lineal.
LinealB produce un flu7o directamente proporcional a la apertura de vlvula. Cna
variacin del 9(< del vastago origina una igual variacin en el flu7o, etc. -sta relacin
produce una pendiente constante, de modo tal "ue cada cambio incremental de la
posicin del tapn produce un cambio similar en el flu7o de vlvula, si la ca;da de
presin es constante. %e usan generalmente en control de nivel de l;"uidos y en
aplicaciones en donde se re"uiere una ganancia constante.
Igual =orcenta)eB una caracter;stica de igual porcenta7e es a"uella en la "ue a iguales
incrementos de recorrido del vastago, se produce un porcenta7e igual en el flu7o
e2istente. /or e7emplo, cuando el flu7o es pe"ueo, el cambio en el mismo para un+
cambio incremental! es pe"ueo+ cuando el flu7o es grande, el cambio es siempre
proporcional a la cantidad "ue fluye antes del cambio. %e usan en aplicaciones de
control de presin en donde+ un pe"ueo porcenta7e de la ca;da del sistema permite el
control de la vlvula.
Figura 5 Curvas caracter.sticas #e v/lvulas #e control
=ara,lica %o#i'ica#aB Cna curva de este tipo cae entre la lineal y la de igual
porcenta7e. %e usa en aplicacionesien donde la mayor parte de la ca;da de presin del
sistema se da en la vlvula de control.
Lineal %o#i'ica#aB Cae entre la lineal y la apertura para flu7os ba7os y altos, la
sensibilidad de la vlvula es ba7a, es decir, "ue grandes recorridos del vastago producen
pe"ueos cambios de flu7o.
ACCION DE LA (5L(6LA
La accin del cuerpo de vlvula o vlvula propiamente dic#a est relacionada al efecto
del desplazamiento del vastago de la vlvula sobre la apertura de la misma, es decir, si
el empu7ar el vastago de la vlvula, se origina un efecto de empu7ar para i cerrar pus#*
toT c%ose! o de empu7ar para cubrir pus#U toUopen!. -l cierre se logra f;sicamente
con el tapn u obturador.

Figura ! Acciones #e cuer1o #e v/lvula
MATERCALES
Los materiales de construccin, es decir, los materiales de los rganos internos as; como
los del cuerpo de la misma, suelen venir e2igidos por el tipo de proceso y las
condiciones del mismo. -l empleo de aceros ino2idables es com3n en aplicaciones
"u;micas, sin embargo debido a la gran variedad de las mismas se utilizan algunos
materiales especiales. :ormalmente, la me7or seleccin de los materiales para vlvulas
procede de la persona "ue ms puede saber sobre el fluido de proceso. -n este sentido,
los fabricantes de las vlvulas suelen fiarse de la opinin del usuario para la seleccin
de materiales y disponen de catlogos detallados "ue ayudan en este tema.
Cn aspecto interesante en la seleccin de los rganos internos de las vlvulas de control
es el tema de la erosin. La erosin es producida por las elevadas ca;das de presin, "ue
ocasionan velocidades del fluido, a trav6s del orificio de paso, considerablemente altas
y, por tanto, de gran efecto erosivo. Los efectos de la erosin se multiplican en los casos
en "ue e2isten en el fluido part;culas slidas en suspensin. La eleccin se #a de #acer
considerando a la vez las propiedades anti*erosivas y la resistencia a la corrosin por el
fluido "ue vaya a mane7ar la vlvula
* %ee more at$ #ttp$88444.instrumentacionycontrol.net8cursos*
libres8instrumentacion8curso*completo*instrumentacion*industrial8item8'''*
empezemos*con*los*elementos*finales*de*control**v<C?<A=lvulas*de*
control.#tmlIst#as#.DV"zAWv9.dpuf
Actuadores en valvulas de control
Las vlvulas de control pueden ser operadas neumticamente, el6ctricamente,
#idrulicamente o por una combinacin entre estas La primera es la mayormente usada.
Las fuerzas "ue los actuadores deben superar son causadas por la ca;da de presin a
trav6s de la vlvula, la friccin entre el fluido y las partes mviles, el peso de estas
partes y el desbalance del vastago "ue se #ace significativo para grandes ca;das de
presin. 0encionaremos las caracter;sticas bsicas de los actuadores usados para
modulacin del servicio y por lo tanto se e2cluyen las vlvulas solenoides y otros
operadores mecnicos y el6ctricos usados en servicio on*off.
E%1ece%os@@@
NE6M5TICOS
/ueden clasificarse en dos tipos bsicos+ el de resorte y diafragma y el de cilindro o
pistn sin resorte!. -l primero de ellos es el ms usado y puede ser de )aire para ba7ar)
air*to*lo4er! o de )aire para subir) air*to*raise!. A"u;, interesa por cual lado ingresa la
seal neumtica proveniente del controlador. %i es por la parte superior del diagrama,
obliga a "ue la deformacin de 6ste, origine un desplazamiento del vastago #acia aba7o,
en cambio si el aire ingresa por deba7o del diagrama, el movimiento ser #acia arriba.
%i la vlvula es de accin empu7ar*para*cerrar, el descenso del vastago debido a la
accin de la seal neumtica #ar "ue la misma se vaya cerrando permitiendo "ue se
controle el flu7o de fluido en forma continua. %i la vlvula es de accin empu7ar*para*
abrir, el descenso del vastago #ar "ue la misma se$ vaya abriendo conforme se apli"ue
la seal neumtica.
/or lo tanto, de la combinacin del actuador y la vlvula depender la accin de %a
4lvuia de control. %i la seal neumtica origina al final el cierre de la vlvula air*to*
close! se #ablar de accin directa y si por el contrario, la vlvula se abre air*to*open!,
se tendr una accin inmersa.
La variacin de la accin de la vlvula, se puede lograr fcilmente con un actuador
reversible, sin embargo esto puede resultar costoso. Afortunadamente tambi6n se puede
dar con un actuador no reversible, no necesariamente cambiando la vlvula, sino con la
ayuda de un posicionador de vlvula como se ver ms adelante.
Figura ? =uentes #e un actua#or neu%/ticos
-2isten actuadores de diagrama reversibles, en los cuales el aire origina un movimiento
del vastago #acia aba7o o #acia arriba seg3n la forma de colocacin del actuador.
Figura D Acciones #el actua#or
Los actuadores sin resorte, del tipo de cilindro o pistn, se emplean cuando se re"uieren
una gran potencia o una accin ms rpida. Lo primero resulta de la #abilidad para
mane7ar presiones de alimentacin ms altas.

ELECTRICOS
%e usan generalmente en reas en donde no #ay suministro de aire de alimentacin o
cuando se "uiere prescindir de los sistemas neumticos. %e clasifican seg3n el tipo de
energ;a utilizada para impulsarlos y por el tipo de movimiento re"uerido. Ctilizan
motores el6ctricos monofsicos trifsicos y engrana7es, tanto en a"uellos denominados
de multi*vueltas como en los de un cuarto de vuelta. La mayor;a de ellos tiene un
mecanismo de desembrague del volante para operacin manual en caso de falla de
energ;a el6ctrica.
Los actuadores modernos disponen de componentes especiales tales como rel6s de
mon;toreo, proteccin contra vlvula atascada, termostato, etc. La tecnolog;a actual
permite "ue puedan ser controlados remotamente a trav6s de una cone2in a dos #ilos.
De este modo se pueden conectar a una red muc#os de ellos comunicados mediante un
protocolo industrial.
Figura 78 Actua#or el:ctrico

ELECTROFIDRA6LICOS
Combinan la accin de la seal el6ctrica de control (8&X'(mA!+ con la fuerza "ue se
puede lograr con presiones #idrulicas, acoplando a estas con un sistema de balance de
fuerzas. Com3nmente, estos sistemas operan a presiones de #asta ?,((( psi, brindando
potencia y velocidad para re"uerimientos de control de gran e2actitud.
Los posicionadores de valvulas$ conceptos claros y definitivos
Cn posicionador de vlvula es bsicamente un dispositivo "ue sensa tanto la seal de un
instrumento controlador! como la posicin del vastago de una vlvula. %u funcin
principal es la de asegurar "ue la posicin de este vastago corresponda a la seal de
salida del controlador o regulador.

/or e7emplo, si el posicionador recibe una seal neumtica de ?9<, debe dar la
suficiente presin de aire al actuador para #acer "ue el recorrido del vastago sea de ?9<
de todo su rango. /uede efectivamente ser descrito como un controlador de lazo
cerrado, "ue tiene como seal de entrada a la del instrumento, su salida "ue va al
diafragma del actuador y su seal de realimentacin proveniente del vastago de la
vlvula.
-s usado en vlvulas "ue operan en rango partido,Opara invertir la accin de una vlvula
de control, para superar las fuerzas de friccin dentro de una vlvula y en aplicaciones
"ue re"uieren un control rpido y preciso. :ormalmente, se monta sobre la vlvula de
control.
Los posicionadores se pueden dividir neumticos y electroneumticos. Con respecto a
los primeros, a su vez se subdividen en a"uellos accionados por un sistema de balance
de movimientos. Consiste bsicamente de un fuelle "ue recibe la seal del controlador,
una barra fi7a al fuelle por un lado y un rel6 neumtico cuya tobera forma un sistema
tobena*actuador con la barra.
0ientras el fuelle se mueve respondiendo al cambio de la seal del instrumento, el
arreglo tobera*obturador se mueve, admitiendo aire al diafragma o e2pulsando aire del
mismo, #asta "ue la posicin del vastago corresponda a la seal enviada por el
controlador. -n ese momento el posicionador estar nuevamente en e"uilibrio con la
seal de control.
Los posicionadores electroneumaticos surgieron por el uso cada vez mayor de sistemas
de control electrnicos "ue act3an sobre vlvulas de control neumticas. Fsicamente,
consisten en una combinacin de un conversor de corriente a presin 58/! y un
posicionador. -s un dispositivo de balance de fuerzas y se puede utilizar con accin
directa o accin inversa.
Figura 7- v/lvulas con 1osiciona#ores


Ante la aparicin de los controladores electrnicos 7y la necesidad de controlar vlvulas
neumticas, aparecieron los denominados conversores de corriente a presin =8 /!.
-stos convierten las seales estndar de (8 & *'( mA en seales neumticas para actuar
sobre la vlvula de control o el posicionador respectivo. /oco tiempo despu6s son
fabricados posicionadores con el conversor incorporado logrndose as; los denominados
posicionadores electroneumaticos.
-l avance posterior en comunicacin digital de instrumentos #a obligado a muc#os
fabricantes a desarrollar posicionadores "ue se puedan comunicar con controladores de
salida digital. -s as; como tenemos a#ora posicionadores digitales tambi6n llamados
)inteligentes)! para diversos protocolos. -sto evidentemente permite integrar a las
vlvulas de control en una red industrial con el beneficio de una mayor cantidad de
informacin sobre las mismas y el proceso "ue controlan.
Figura 70 =osiciona#or #igital $ con'igura#or