TALLER DE DINAMICA

CINEMATICA DE CUERPOS RIGIDOS

Baldovino Luis - Chavarro Harlam - Jaraba Fabin - Orozco Luis - Prez Juan Sierra Daniel.

Universidad del Atlntico
Facultad de Ingeniera
Mecnica


Ejercicio
Se representan los rganos de una sierra de arco. La hoja est montada en
un bastidor en forma de arco que se desliza por la gua horizontal. Si el
motor hace que el volante gire constantemente a 60 rpm en sentido
antihorario, hallar la aceleracin de la hoja para la posicin en que = 90 y
la correspondiente aceleracin angular de la biela AB.




Solucin.

en sentido antihorario.
Primero hallaremos la velocidad tangencial en B generada por el disco, la
cual llamaremos B1:

(


)

Aplicaremos la ley del seno para conocer las otras velocidades:

Ahora determinaremos las aceleraciones:

En Y:

En X:

Se tom el sentido contrario de la

.





Ejercicio
La banda flexible F sujeta al sector en E recibe una velocidad constante de 4
m/s, tal como se muestra. Hallar la aceleracin angular de BD en el instante
en que BD est perpendicular a OA.


Solucin.
Primero hallaremos la velocidad angular de sector A, luego determinaremos
la velocidad de A:

Ahora encontraremos los angulos formados por los brasos AB y DB:

(


)

(


)

En Y:

En X:

EJERCICIO
En el mecanismo que se muestra, el eslabn OA gira a una velocidad
angular constante de 7 rad/s, para el instante mostrado determine la
velocidad y aceleracin angular de la barra BD, si le falta algn dato
asmalo pero justifquelo.

Solucin.
Teniendo que

y que

, se halla la velocidad

Del siguiente triangulo de velocidades deducimos el radio

, dejando indicados
algunos de los valores.

Por el teorema del coseno tenemos:

Por la ley del seno calculamos el ngulo theta, dejndolo expresado.

[ ]

[ ]

Teniendo las velocidades hallamos la velocidad angular de BA,

Ejercicio
La cruz de Malta es un mecanismo destinado a producir una rotacin
intermitente. La clavija P montada en el plato motor A, del que es solidaria
la placa B, penetra en las ranuras radiales de la cruz C y hace que esta d
un cuarto de vuelta por cada vuelta de la clavija. En la posicin
representada es = 45. Para una velocidad angular horaria constante

=
2 rad/s del plato motor A, hallar la correspondiente velocidad angular
antihoraria

de la cruz C y la aceleracin angular en = 37. (Obsrvese

que durante cada acoplo el movimiento est regido por la geometra del
triangulo

de ngulo variable.)


Solucin.
Se desea hallar

y la aceleracin de la cruz cuando esta se

encuentra en un ngulo , sabiendo que

es
constante y gira en sentido horario, se procede a hallar el radio

en ese
instante mediante el siguiente triangulo y la ley del coseno. Sabiendo que

Obtenido el radio, por la ley el seno se halla el ngulo .

)

Se procede a construir el triangulo de velocidades.


En donde el ngulo , es decir . Ahora se
calcula la velocidad

y posteriormente por ley del seno, podemos hallar

las velocidades restantes.

Por ley del seno.

Teniendo ya la velocidad

y el radio

se halla

Ahora mediante la ecuacin de las aceleraciones se hallan sus respectivas
direcciones.

Se hace una rotacin de eje con respecto al ngulo y se trabaja
con las componentes en X de las aceleraciones.

De la formula

se despeja la aceleracin angular.