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N dordre : D.U.

2279
EDSPIC : 575
Universit Blaise Pascal - Clermont II
cole Doctorale des
Sciences Pour lIngnieur de Clermont-Ferrand
Thse
prsente par
Guillaume POT
Ingnieur INSA - Gnie Mcanique Dveloppement
en vue dobtenir le grade de :
Docteur dUniversit
Spcialit : Mcanique du Solide
Caractrisation mcanique du bois vert au cours
de sa maturation et modlisation de la raction
gravitropique de jeunes peupliers
Soutenue publiquement le 11 octobre 2012 devant le jury :
Pr. George JERONIMIDIS University of Reading, Reading Rapporteur
Pr. Parviz NAVI Bern University of Applied Science, Bern Rapporteur
Pr. Frdric DUBOIS Universit de Limoges, Egletons Prsident
Dr. Catherine COUTAND INRA, Clermont-Ferrand Co-encadrante de thse
Pr. Jean-Benot LE CAM Universit de Rennes, Rennes Co-encadrant de thse
Pr. Evelyne TOUSSAINT Universit Blaise Pascal, Clermont-Ferrand Directrice de thse
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Rsum
Les arbres sont capables de modier lorientation de leurs branches et de leur tronc par la
production asymtrique de bois prcontraint. Il existe des modles biomcaniques dvelop-
ps pour simuler ces mouvements, mais ils ne simulent pas correctement le redressement (ou
mouvement gravitropique) de jeunes arbres lchelle de temps intra-annuelle. La mconnais-
sance de la cintique de maturation et des proprits mcaniques du bois vert est responsable
de ces rsultats. Les travaux prsents dans ce mmoire ont pour objectifs de caractriser le
comportement mcanique du bois vert au cours de sa maturation, et de dvelopper un modle
biomcanique qui puisse simuler quantitativement le gravitropisme de jeunes peupliers.
Des comportements mcaniques non-linaires sont rvls par des essais de traction cycliques
sur de nes lamelles de bois vert. Ils sont quantis par une grandeur mcanique liant rigidit
et dformation. Des essais de exion raliss sur des planchettes renseignent quant eux sur
lvolution intra-cerne du module lastique. Ces campagnes dessais montrent une augmen-
tation puis une diminution du module au cours de la maturation des cellules. Des essais de
uage indiquent que le comportement viscolastique du bois vert se modlise par un modle
de Burgers. Les proprits viscolastiques du bois vert sont ainsi dtermines.
Les proprits mcaniques obtenues sont utilises dans un modle biomcanique dvelopp
pour modliser lvolution spatio-temporelle des proprits. Le gravitropisme de jeunes peu-
pliers est alors modlis grce la prise en compte du comportement viscolastique du bois
vert, de la maturation continue des cellules, et de la variation des dformations de maturation
au cours de la saison de vgtation.
Mots cls : peuplier, bois vert, bois de tension, maturation, gravitropisme, proprits mca-
niques, viscolasticit, modle biomcanique.
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Mechanical characterization of green wood
during maturation process and modeling of
gravitropic reaction of young poplars
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Abstract
Trees are able to modify the orientation of their trunk and branches by asymmetrical pro-
duction of prestressed wood. Biomechanical models designed to simulate these movements
exist, but they cannot t the righting-up movement (also called gravitropism) of young po-
plar trees at the intra-annual scale. The lack of knowledge of green wood maturation and
mechanical properties is suspected to be responsible for this discrepancy. The aims of this
study are to characterize mechanical properties of green wood during the maturation process,
and to develop a biomechanical model that simulates quantitatively the gravitropism of young
poplars.
Nonlinear mechanical behavior is observed in cyclic tensile tests performed on thin lamellas
of green wood. A relationship between stiness and strain enables the characterization of
this behavior. The intra-ring evolution of modulus of elasticity is measured using 3-points
bending tests on small boards. Both of these experimental campaigns show that wood sti-
ness increases then decreases while cells are maturating. Creep tests show that green wood
viscoelastic behaviour is described by a Burgers model. As a result, green wood viscoelastic
properties are determined.
These mechanical properties are used in a new biomechanical model designed for considering
spatio-temporal evolutions of wood properties. Then the gravitropic movements of young
poplars are simulated by considering viscoelastic behaviour of green wood, continuous matu-
ration of cells, and variation of maturation strains along the growing season.
Keywords : poplar, green wood, tension wood, maturation process, gravitropism, mechanical
properties, viscoelasticity, biomechanical model.
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Remerciements
Les travaux de recherche prsents dans ce mmoire ont t raliss lInstitut Pascal,
lInstitut Franais de Mcanique Avance, lUniversit Blaise Pascal et lInstitut National
de Recherche Agronomique de Clermont-Ferrand (site de Croul).
Je tiens en premier lieu exprimer ma reconnaissance au Professeur Evelyne Toussaint pour
mavoir permis dentreprendre cette tude et surtout pour sa bienveillance, sa disponibilit,
et ses prcieux apports. Jadresse galement mes plus sincres remerciements au Docteur
Catherine Coutand et au Professeur Jean-Benot Le Cam qui ont co-encadr cette thse.
Jai eu la chance davoir un encadrement consciencieux, disponible et de qualit, ce qui a
largement contribu la russite de cette thse.
Je remercie les Professeurs Parviz Navi et George Jeronimidis de mavoir fait lhonneur dtre
les rapporteurs de ces travaux, et galement le professeur Frdric Dubois davoir prsid
mon jury de thse.
Cette thse naurait pu aboutir sans le travail du personnel de lINRA du Croul, cest pourquoi
je ne saurai trop remercier Stphane Ploquin, Partice Chaleil, Norbert Frizot, Aline Faure et
Eric Badel qui mont aid sur tous les aspects ayant trait au matriel vgtal. Merci aussi
Bruno Moulia de mavoir accept au sein de lquipe MECA du PIAF.
Je remercie galement le personnel de lInstitut Pascal et de lIFMA, dont notamment Nicolas
Blanchard et Bernard Laracine qui ont ralis les bancs dessais utiliss dans ces travaux, ainsi
que Hugues Perrin et Michel Dran pour leur aide sur divers aspects techniques.
Jaimerais adresser un remerciement particulier au Professeur Jean-Franois Destrebecq (Ins-
titut Pascal) pour les discussions trs enrichissantes que nous avons eu autour de la partie
modlisation et au docteur Jean-Denis Mathias (IRSTEA) pour mavoir fourni son modle.
Merci galement aux Docteurs Ingo Burgert (ETH Zurich) et Michela Eder (Max Planck
Institute of Colloids and Interfaces) pour leur accueil Potsdam et la ralisation des imageries
au microscope lctronique environnemental.
Ces travaux ont t raliss dans un cadre particulirement agrable au sein dun laboratoire
comportant de nombreux doctorants. Je souhaite remercier toute cette joyeuse quipe.
Enn, mes dernires penses iront vers mon entourage proche, Marlne tout dabord, mais
aussi mes parents, car, bien quayant toujours t trs indpendant, je naurais certainement
pas atteint ce niveau dtude sans eux.
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Table des matires
Rsum 3
Abstract 7
Remerciements 9
Table des matires 11
Liste des gures 17
Liste des tableaux 23
Introduction 25
I Synthse bibliographique 29
1 Synthse bibliographique 31
1.1 Rappels sur la structure du bois et sa formation . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.1.1 Croissance des arbres et structure lchelle macroscopique . . . . . 31
1.1.2 Structure lchelle msoscopique (intra-cerne) . . . . . . . . . . . 33
1.1.3 Formation des cellules de bois et structure lchelle microscopique . 34
1.2 Les ractions tropiques des arbres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.2.1 Adaptation des plantes aux contraintes environnementales par leurs
mouvements tropiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.2.2 Les moteurs des ractions tropiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
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TABLE DES MATIRES
1.2.3 Cinmatique de la raction gravitropique . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.3 Les contraintes de maturation : moteurs du gravitropisme . . . . . . . . . . 39
1.3.1 Dveloppement des dformations de maturation . . . . . . . . . . . 40
1.3.2 Rle des contraintes de maturation dans larbre sur pied . . . . . . . 41
1.3.3 Consquences des contraintes de croissance pour une utilisation in-
dustrielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.3.4 Mesure des dformations de maturation . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.4 Proprits mcaniques du bois vert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.4.1 Proprits lastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.4.2 Proprits viscolastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.5 Modlisation biomcanique de la croissance de larbre . . . . . . . . . . . . 52
1.5.1 Modlisation des contraintes de croissance . . . . . . . . . . . . . . 52
1.5.2 Modlisation des mouvements tropiques . . . . . . . . . . . . . . . . 55
II Caractrisation exprimentale de proprits mcaniques du bois
vert de peuplier 63
2 Caractrisation mcanique de la maturation du bois vert par des essais de trac-
tion et de exion 65
2.1 Cadre gnral des exprimentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.2 Essais de traction pour la caractrisation du comportement mcanique de
lamelles de bois vert au cours de la maturation . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.2.1 Matriel et mthodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.2.2 Essais de traction cycliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.2.3 Rsultats et discussions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.3 Essais de exion sur planchettes de bois vert pour la caractrisation mcanique
de la maturation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.3.1 Matriel et mthodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.3.2 Interprtation des essais de exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.3.3 Rsultats des modules de exion homogniss . . . . . . . . . . . . 95
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TABLE DES MATIRES
3 Caractrisation du comportement viscolastique du bois vert 99
3.1 tude des dformations induites par les autocontraintes sur des planchettes . 100
3.1.1 Matriel et mthodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.1.2 volution temporelle de la courbure des planchettes . . . . . . . . . 102
3.1.3 Interprtation de la courbure des planchettes . . . . . . . . . . . . . 103
3.1.4 Modlisation de lvolution temporelle de la courbure des planchettes
sous leurs autocontraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2 Dtermination des proprits viscolastiques du bois vert par des essais de
uage en exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.2.1 Matriel et mthodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.2.2 Rsultats et discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
III Modlisation biomcanique de la raction gravitropique de jeunes
peupliers 123
4 Modle biomcanique viscolastique avec prise en compte de la maturation 125
4.1 Modlisation lastique prenant en compte la maturation . . . . . . . . . . . 126
4.1.1 Principe gnral de la modlisation incrmentale . . . . . . . . . . . 126
4.1.2 Aspects gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.1.3 Calculs mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.2 Modlisation viscolastique prenant en compte la maturation . . . . . . . . . 134
4.2.1 Formulation intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
4.2.2 Formulation incrmentale en variables locales applique au modle de
Burgers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.2.3 Formulation incrmentale en variables gnralises avec prise en compte
de lvolution spatio-temporelle des variables . . . . . . . . . . . . . 139
4.2.4 Utilisation de la formulation incrmentale en variables gnralises
dans le modle prenant en compte la maturation . . . . . . . . . . . 140
4.3 Implmentation dans le code de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.3.1 Donnes dentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.3.2 Initialisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.3.3 Calcul mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
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TABLE DES MATIRES
4.4 Validation du modle et dtermination des paramtres de calcul . . . . . . . 146
4.4.1 Dexion dune poutre viscolastique soumise son propre poids . . 146
4.4.2 Calcul du prol de contraintes internes . . . . . . . . . . . . . . . . 150
5 Exploitation des donnes exprimentales pour la modlisation biomcanique 153
5.1 tude exprimentale de lvolution temporelle des paramtres gomtriques
et massiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.1.1 Matriel et mthodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.1.2 volution temporelle de la forme de larbre . . . . . . . . . . . . . . 158
5.1.3 volution spatio-temporelle des diamtres du tronc . . . . . . . . . . 162
5.1.4 Gomtrie de la section du tronc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.1.5 Rpartition des eorts dus au poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.2 Lois dvolution des proprits mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5.2.1 Module lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5.2.2 Proprits viscolastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5.2.3 Dformations de maturation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
5.3 Conclusion et synthse des paramtres dentre du modle biomcanique . . 178
6 Exploitation du modle biomcanique 181
6.1 tude de la dexion lors de linclinaison de larbre . . . . . . . . . . . . . . 182
6.1.1 tude de sensibilit de la courbure aux paramtres v
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. . . . . 182
6.1.2 Comparaison du modle avec lexprimental . . . . . . . . . . . . . . 184
6.2 Exploitation du modle sous lhypothse dune maturation instantane . . . . 188
6.2.1 Caractristiques et mthodes communes tous les calculs . . . . . . 188
6.2.2 tude du modle dans le cas dun comportement lastique du bois
vert, et dune maturation instantane et constante au cours de la
saison de croissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
6.2.3 tude du modle dans le cas dun comportement lastique du bois
vert, et dune maturation instantane et variable au cours de la saison
de croissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
6.2.4 tude du modle dans le cas dun comportement viscolastique du
bois vert, et dune maturation instantane et variable au cours de la
saison de croissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
6.2.5 tude de sensibilit vis--vis des eets de la viscolasticit . . . . . . 199
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TABLE DES MATIRES
6.3 Exploitation du modle sous lhypothse dune maturation continue . . . . . 202
6.3.1 Simulation utilisant les donnes de maturation continue dnies par
dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
6.3.2 tude de leet des variations des paramtres de maturation continue 205
6.3.3 Rsultats du modle avec un jeu de paramtres dentre permettant
de simuler au mieux la phase gravitropique . . . . . . . . . . . . . . 211
6.4 Perspectives - tude de la phase de ralentissement de la raction gravitropique 213
Conclusion et perspectives 219
Bibliographie 223
Annexes 233
A Complments pour les calculs du modle biomcanique 235
A.1 Calcul de la fonction de relaxation du modle de Burger . . . . . . . . . . . 235
A.2 Expression de ltat de contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
B Courbures calcules partir des mesures exprimentales 239
C Figures complmentaires issues de lexploitation du modle 241
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Liste des gures
1.1 Structure de larbre lchelle macroscopique. . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.2 Coupe MEB dun chantillon de clone de peuplier cv. I4551 dans le plan RT. 33
1.3 Clichs en microscopie lectronique balayage dans le plan RT et schmas
de bres de peuplier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.4 Modes de stockage de leau contenue dans les bres de bois. . . . . . . . . 36
1.5 Schmas de la production de bois de tension lors de la raction gravitropique
dun arbre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.6 Rpartition du bois de tension lors de la raction gravitropique de peupliers. 39
1.7 Schmatisation du phnomne de maturation en matire de rigidit du ma-
triau et de dformation de maturation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.8 Contraintes longitudinales de croissance dans un arbre inclin produisant du
bois de tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.9 Consquences des contraintes de croissance. . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.10 Mthodes de mesure des dformations de maturation. . . . . . . . . . . . . 44
1.11 Plans de symtrie orthotropes du bois. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.12 Courbe force/dplacement en traction cyclique longitudinale dune ne la-
melle dpica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.13 Modles rhologiques lmentaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.14 volution temporelle de la fonction uage lors dessais de traction sur du
bois vert pour des prouvettes ayant dirents angles de microbrille. . . . . 51
1.15 Prols des contraintes de maturation radiale, tangentielle et longitudinale
dans le cas dun arbre inclin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.16 volution temporelles du prol de contrainte longitudinale au sein dun pica. 54
1.17 Modle biomcanique lastique de Almras et Fournier. . . . . . . . . . . . 57
1.18 Rsultats du modle biomcanique viscolastique de Coutand et al.. . . . . 59
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LISTE DES FIGURES
2.1 Schma reprsentant en coupe deux arbres abattus une semaine dintervalle. 66
2.2 Photographie du dispositif exprimental au champ des exprimentations de
2010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.3 Schmas explicatifs des essais de traction sur lamelles. . . . . . . . . . . . 70
2.4 Schmas explicatifs de la corrlation dimage sur lamelles de bois en traction. 73
2.5 Courbes de traction obtenues pour une lamelle de bois de tension lors dessais
monotone et cyclique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6 Courbe de traction cyclique et dnition de gradE. . . . . . . . . . . . . . 75
2.7 Rsultats des essais de schage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.8 volution radiale de linfradensit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.9 volution radiale par rapport la limite de cerne de linfradensit pour des
arbres abattus des temps dirents aprs inclinaison. . . . . . . . . . . . 79
2.10 Rsultats des essais de traction cyclique direntes positions radiales. . . 81
2.11 volution radiale par rapport la limite de cerne de EO pour les arbres du
lot A et B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.12 Rsultats reprsentatifs de lvolution spatiale de gradE et de linfradensit
pour les arbres libres et tuteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.13 volution radiale de gradE en fonction de la distance au cambium pour la
face suprieure des arbres libres et tuteurs abattus des temps dirents
aprs inclinaison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.14 volution radiale par rapport la limite de cerne de gradE pour les arbres
du lot A et B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.15 volution temporelle de la maturation des cellules situes 1,6 mm de la
limite de cerne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.16 Photographie du banc de exion 3 points positionn sur la machine de traction. 89
2.17 Reprsentations dune prouvette en exion. . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.18 Rsultats de la corrlation dimage ralise sur les prouvettes en exion. . 91
2.19 volution de la force en fonction du dplacement de la traverse lors dessais
de exion cycliques sur les planchettes les plus proches du cambium des
faces suprieure (bois de tension) et infrieure (bois normal). . . . . . . . . 92
2.20 Courbe de exion et dplacement de la bre neutre. . . . . . . . . . . . . . 93
2.21 volution radiale du module longitudinal calcul lors dessais de exion en
fonction de la distance au cambium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1 Exemple reprsentatif des relevs exprimentaux de la forme dune plan-
chette proche cambium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
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LISTE DES FIGURES
3.2 Exemple reprsentatif des planchettes de la face suprieure vues selon leur
tranche immdiatement aprs dcoupe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3 Exemple de lvolution temporelle de la courbure des planchettes. . . . . . . 103
3.4 Schmas permettant linterprtation de la courbure des planchettes sous
lhypothse dune maturation instantane ou continue. . . . . . . . . . . . 105
3.5 Schma du systme mcanique servant la modlisation simplie du com-
portement en exion dprouvettes prcontraintes. . . . . . . . . . . . . . . 107
3.6 Mesures de lvolution temporelle de la courbure sous autocontraintes. . . . 109
3.7 Rsultats de lanalyse des courbes de uage des planchettes sous leurs au-
tocontraintes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.8 Mthode de mesure des essais de uage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.9 Images des planchettes tudies en uage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.10 Courbes de uage en exion encastre libre. . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.11 Exemple reprsentatif de la courbe de uage en exion obtenue pour une
planchette de bois vert, avec la reprsentation des dirents paramtres du
modle viscolastique de Burgers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.12 Caractristiques viscolastiques du modle de Burgers issues des ajustements
des courbes de uages exprimentales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.1 Schma dune section de tronc entre deux pas de croissance conscutifs. . . 127
4.2 Schmas explicatifs des hypothses gomtriques utilises pour la modlisation.128
4.3 Schma de la discrtisation spatiale dans la direction longitudinale du tronc
en incrments radiaux de croissance i
dr
et en segments i
seg
. . . . . . . . . . 129
4.4 Schma dun lment de poutre i
seg
inclin dun angle par rapport au
repre terrestre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.5 Fluage et relaxation dun matriau soumis une sollicitation au temps t
0
. . 135
4.6 Reprsentation des modles utiliss pour la formulation incrmentale. . . . . 136
4.7 Diagramme prsentant les tapes du calcul mcanique de la raction gravi-
tropique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.8 Eets de la discrtisation en lments cylindriques dune poutre conique sur
la courbure dune poutre en exion sous son propre poids. . . . . . . . . . . 148
4.9 Rsultats des calculs viscolastiques du uage dune poutre cylindrique sou-
mise son propre poids. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.10 Distribution des contraintes longitudinales au sein dun cylindre en croissance
soumise des dformations de maturation apparaissant instantanment. . . 151
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5.1 Angle 2 m dabscisse curviligne en fonction du temps aprs inclinaison. . . 156
5.2 volutions de la forme des arbres du lot D au cours du redressement gravi-
tropique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.3 Formes des troncs en fonction du temps lisses laide de splines et courbure
des splines correspondantes en fonction de labscisse curviligne du tronc. . . 159
5.4 volution temporelle exprimentale de la courbure pour dirents arbres
0,25 m, 1 m et 2 m de leur base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
5.5 Mesures exprimentales des rayons des arbres du lot D. . . . . . . . . . . . 162
5.6 Mesures des caractristiques gomtriques des sections des arbres du lot D. 164
5.7 Masse volumique moyenne des sections de tronc pour les arbres du lot C et D.166
5.8 Mesures de masse du feuillage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.9 Exemple de cintique de maturation du module lastique pour la face sup-
rieure telle quelle est prise en compte dans le modle. . . . . . . . . . . . . 171
5.10 volution temporelle des paramtres viscolastiques du modle de Burgers. . 173
5.11 volution au cours de la saison des Dformations Rsiduelles Longitudinales
de Maturation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
5.12 volution temporelle des dformations de maturation
m
(

a) en fonction du
temps de maturation, pour un temps t depuis linclinaison donn. . . . . . . 177
6.1 Analyse graphique des rsultats du plan dexprience pour ltude de lin-
uence de E
0
et v
f
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.2 Formes des arbres du lot D lors de linclinaison mesures exprimentalement
et modlises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
6.3 Surface derreur entre les courbes de forme exprimentale et modlise pour
direntes valeurs de v
f
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
6.4 Courbures obtenues par le modle et le calcul exprimental en fonction de
labscisse curviligne du tronc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
6.5 Exemple des instants reprsentatifs des direntes phases de la saison de
croissance qui sont reprsentes lors de lexploitation de la modlisation. . . 190
6.6 Dformations de maturation
m
tot
(r (t)) appliques dans le cadre dun calcul
maturation instantane et constante au cours de la saison de croissance. . 191
6.7 Rsultats du modle dans le cas dune maturation instantane et variable au
cours de la saison de croissance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
6.8 Prol de contrainte obtenu dans le cas dune maturation instantane et
constante au cours de la saison de croissance. . . . . . . . . . . . . . . . . 194
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LISTE DES FIGURES
6.9 Dformations de maturation
m
tot
(r (t)) appliques dans le cadre dun calcul
maturation instantane et variable au cours de la saison de croissance. . . 195
6.10 Rsultats du modle dans le cas dune maturation instantane et variable au
cours de la saison de croissance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
6.11 Rsultats du modle dans le cas dune maturation instantane et variable
au cours de la saison de croissance et dun matriau au comportement vis-
colastique modlis par un modle de Burgers. . . . . . . . . . . . . . . . 198
6.12 Prol de contrainte obtenu dans le cas dune maturation instantane et va-
riable au cours de la saison de croissance et dun matriau au comportement
viscolastique modlis par un modle de Burgers. . . . . . . . . . . . . . . 199
6.13 Analyse graphique des rsultats du plan dexprience pour ltude de lin-
uence des paramtres viscolastiques sur la courbure. . . . . . . . . . . . 201
6.14 Redressement obtenu pour larbre D1 dans le cadre dune modlisation avec
E
1
= 2 GPa et avec E
1
= 13 GPa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6.15 Hypothses de maturation modlises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
6.16 Rsultats du modle dans le cas dune maturation continue et variable au
cours de la saison de croissance et dun matriau au comportement visco-
lastique modlis par un modle de Burgers. . . . . . . . . . . . . . . . . 204
6.17 Rsultats du modle lorsque
m
tot,sup
(t +) = 0,03 et
m
tot,inf
(t +) = 0,005.206
6.18 Rsultats de la modlisation lorsque
pic
= 13 jours. . . . . . . . . . . . . . 207
6.19 Rsultats du modle pour larbre D1 dans le cas dune maturation continue
et variable au cours de la saison de croissance et dun matriau au compor-
tement viscolastique modlis par un modle de Burgers, avec E
1
= 7 GPa
pour le bois prexistant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
6.20 tude de leet de direntes lois de maturation de E
1
sur la forme de larbre
et lvolution temporelle des courbures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
6.21 Formes du tronc modlises pour les arbres D2 D5. . . . . . . . . . . . . 212
6.22 Rsultats du modle dans le cas o les dformations de maturation sont
rgules par langle dinclinaison local (x, t). . . . . . . . . . . . . . . . . 215
B.1 Formes en fonction du temps des troncs des arbres D1 D5 lisses laide
de splines et courbure des splines correspondantes en fonction de labscisse
curviligne du tronc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
C.1 Rsultats du modle pour larbre D2 dans le cas dune maturation continue
voluant au cours de la saison de croissance et dun matriau au comporte-
ment viscolastique modlis par un modle de Burgers. . . . . . . . . . . . 242
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LISTE DES FIGURES
C.2 Rsultats du modle pour larbre D3 dans le cas dune maturation continue
voluant au cours de la saison de croissance et dun matriau au comporte-
ment viscolastique modlis par un modle de Burgers. . . . . . . . . . . . 243
C.3 Rsultats du modle pour larbre D4 dans le cas dune maturation continue
voluant au cours de la saison de croissance et dun matriau au comporte-
ment viscolastique modlis par un modle de Burgers. . . . . . . . . . . . 244
C.4 Rsultats du modle pour larbre D5 dans le cas dune maturation continue
voluant au cours de la saison de croissance et dun matriau au comporte-
ment viscolastique modlis par un modle de Burgers. . . . . . . . . . . . 245
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Liste des tableaux
2.1 Rcapitulatif des lots darbres tudis et des essais et mesures eectus. . 68
3.1 Tableau rcapitulatif des chantillons destins ltude viscolastique. . . . 100
3.2 Tableau rcapitulatif des planchettes testes en uage. . . . . . . . . . . . 115
4.1 Tableaux des paramtres dentre (a) et des sorties (b) du modle. . . . . . 143
4.2 Jeu de paramtres utilis pour la validation du modle biomcanique. . . . . 147
5.1 Angle dinclinaison initial mesur pour les arbres du lot D. . . . . . . . . . . 159
5.2 Paramtres dentre du modle biomcanique et leurs variations. . . . . . . 180
6.1 Plan dexprience pour ltude de linuence de E
0
et v
f
sur la courbure la
base du tronc de larbre D5 lors de linclinaison. . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.2 Tableau des surfaces derreur entre les courbes de forme des arbres du lot
D lors de leur inclinaison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
6.3 Plan dexprience pour ltude de linuence des paramtres viscolastique
sur la courbure la base du tronc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
6.4 Paramtres dentre pour une modlisation du redressement correspondant
lexprimental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
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Introduction
Contexte gnral et objectifs
Les arbres contrlent constamment la forme de leur tronc et de leurs branches an dassurer
leur stabilit mcanique ainsi que lacquisition de la lumire. La capacit des plantes sorien-
ter par rapport au champ de gravit est appele gravitropisme, celle sorienter par rapport
la lumire est appele phototropisme. Si les signaux dclencheurs peuvent tre dirents, les
moteurs de ces mouvements tropiques sont identiques. Dans ce travail, seuls les mouvements
gravitropiques sont tudis. Pour rorienter un tronc ou une branche dj existant, les arbres
produisent un bois dit de raction sur un seul ct de laxe, ce qui cre des autocontraintes
au sein du bois et provoque la courbure de laxe. De faon trs schmatique, les feuillus pro-
duisent leur bois de raction sur la face suprieure de laxe inclin, le bois est alors en tension
sur cette face suprieure, cest pourquoi il est appel bois de tension. La cration de bois de
tension est assure par la croissance en diamtre des axes. Cette croissance intervient partir
dune zone de cellules mres appele cambium, qui est situe sur toute la circonfrence du
tronc entre le bois et la partie vivante de lcorce. Le cambium produit des cellules qui ont une
phase dagrandissement puis une phase de maturation durant laquelle il y a polymrisation
de lignines et de celluloses pour former la paroi secondaire des cellules. Cest durant cette
phase de maturation que le bois acquiert ses proprits mcaniques et que les contraintes de
maturation apparaissent.
Les fortes contraintes internes dues au bois de tension posent des problmes lors de labattage
des arbres (fente des grumes), lors du droulage des grumes (casse) et lors de lusinage
(vrillage des planches). Au cours de ces vingt dernires annes, des modles biomcaniques
ont t dvelopps dans le but de prdire la formation de bois de raction en fonction des
stimuli que peroit larbre et de connatre lintensit des contraintes gnres. Ces modles
prdisent la croissance de larbre de manire incrmentale. La plupart des modles actuels
considrent que le bois de larbre sur pied prsente un comportement lastique et que la
maturation est un phnomne instantan. En ralit, le comportement mcanique du bois
de larbre sur pied est mconnu car les tudes mcaniques sur du bois vert sont rares, et la
maturation des cellules est progressive.
Rcemment il a t montr que les modles existants ne permettent pas de simuler cor-
rectement les phnomnes gravitropiques sur de jeunes peupliers lchelle intra-annuelle.
Lhypothse de maturation instantane est mise en cause car, cette chelle de temps, la
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Introduction
priode de maturation nest probablement pas ngligeable devant la vitesse de redressement
des arbres. Comme jusqu prsent la zone de maturation na jamais fait lobjet dtude
mcanique exprimentale, le premier objectif de ces travaux de thse est de dterminer la
cintique dapparition des proprits mcaniques au cours de la maturation. De manire plus
gnrale, cette tude exprimentale est ralise dans le but de caractriser le comportement
mcanique du bois vert. Dans un deuxime temps, une modlisation biomcanique du redres-
sement gravitropique prenant en compte les variations temporelles des proprits mcaniques
du bois sera tablie, ce de manire modliser les eets de la maturation. Enn, les rsultats
exprimentaux seront utiliss comme paramtres dentre du nouveau modle dans le but de
simuler les phnomnes gravitropiques observs chez de jeunes peupliers.
Organisation de la thse
Ce manuscrit est organis en trois parties et six chapitres. La premire partie est une syn-
thse bibliographique permettant une introduction plus complte du contexte de ltude. Des
rappels y sont eectus en ce qui concerne la structure du bois et sa formation et les ph-
nomnes lis au gravitropisme. Enn, les connaissances actuelles concernant les proprits
mcaniques du bois vert, ainsi que les modles biomcaniques destins simuler les mouve-
ments gravitropiques sont prsents.
La deuxime partie dtaille les travaux exprimentaux mens au cours de cette thse. Le pre-
mier chapitre de cette partie prsente tout dabord le cadre gnral des exprimentations, et
le principe retenu pour caractriser exprimentalement la maturation. Les essais mcaniques
de traction sont ensuite prsents. Ces derniers mettent en vidence le comportement m-
canique complexe du bois vert lchelle des prouvettes tudies. Les rsultats dessais de
exion raliss sur des prouvettes plus massives sont ensuite tudis dans le but de dtermi-
ner le module lastique du bois vert en cours de maturation. Un second chapitre au sein de
cette partie prsente les rsultats dune tude du comportement viscolastique du bois vert.
En eet, celui-ci est rvl par les dformations au cours du temps dprouvettes de bois de
tension sous leurs propres contraintes internes. Le comportement viscolastique est ensuite
caractris par des essais de uage, et modlis selon un modle rhologique de Burgers. Les
paramtres viscolastiques du bois vert sont alors dtermins en fonction de sa maturation.
La troisime partie est compose de trois chapitres qui dveloppent les aspects lis la mo-
dlisation biomcanique du gravitropisme. Tout dabord, le nouveau modle biomcanique
prenant en compte des variations temporelles des proprits mcaniques du bois est expos,
la fois en ce qui concerne les hypothses simplicatrices de modlisation et les aspects
calculatoires. Ensuite, un chapitre est ddi ltude des paramtres dentre du modle
et la manire dont ils sont pris en compte. Cela concerne les proprits mcaniques issues
de la partie II, mais galement les caractristiques gomtriques qui sont propres chaque
individu. Enn, le dernier chapitre prsente les rsultats de la modlisation utilisant les pa-
ramtres dentre prdnis, et les compare aux mesures exprimentales du redressement
de jeunes peupliers. Direntes hypothses de comportement mcanique et/ou de cintique
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de maturation sont testes de manire simuler au mieux la cintique du redressement des
arbres. Les paramtres mcaniques les plus inuents dans le redressement gravitropique sont
galement dnis.
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Premire partie
Synthse bibliographique
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Chapitre 1
Synthse bibliographique
1.1 Rappels sur la structure du bois et sa formation
La structure anatomique des arbres peut tre tudie direntes chelles, de lchelle ma-
croscopique (organisation de lindividu) lchelle microscopique (organisation de la cellule),
en passant par lchelle msoscopique (tissu intra-cerne). De nombreux ouvrages font part de
cette hirarchisation (citons de manire non exhaustive Bodig et Jayne [1], Guitard [2], Benoit
[3], Dinwoodie [4]). Nous nous intressons dans cette partie la structure du bois ces dif-
frentes chelles dorganisation ainsi qu sa formation.
1.1.1 Croissance des arbres et structure lchelle macroscopique
Il existe deux principaux groupes darbres, les gymnospermes (rsineux) et les angiospermes
(feuillus). Les dirences tiennent au mode de reproduction, mais galement lanatomie des
cellules, leur arrangement, etc. Dans cette synthse bibliographique, nous nous intresserons
principalement aux angiospermes, puisque le modle vgtal de lensemble des travaux pr-
sent dans ce mmoire est un clone de peuplier (Populus deltoids Populus nigra cv. I4551).
Cependant, la croissance des arbres a lieu de manire similaire quel que soit le groupe consi-
dr. Elle intervient selon deux types de mcanismes distincts, appels croissance primaire
(allongement des axes) et croissance secondaire (paississement des axes) [5]. La croissance
primaire est ralise grce la division cellulaire de cellules embryonnaires qui se situent au
sein des bourgeons terminaux. Les cellules lles qui drivent de ces tissus de cellules indif-
frencies (appels mristmes) sallongent et se direncient pour former les direntes
cellules composant le bois. Les axes grandissent ensuite dans la direction radiale grce un
deuxime mristme situ en priphrie de larbre, entre lcorce et le bois, que lon appelle
cambium. En rgion tempre, lactivit du cambium est saisonnire, do la production de
bois de printemps et de bois dt, ce qui permet dobserver des cernes.
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Chapitre 1 Synthse bibliographique
Du fait de ce mode de croissance en deux temps, les axes des arbres (troncs, branches) ont
une forme conique (voir gure 1.1a). Les parties les plus anciennes dun arbre se situent
donc au centre de la base de son tronc. En ralisant une coupe transversale dune tige dont
la croissance a t rgulire (gure 1.1b), il est possible dobserver du fait de la croissance
secondaire une symtrie circulaire autour dun axe matrialis par la moelle de larbre. Cest
donc naturellement que lon peut dnir localement en tout point de larbre un repre compos
dun axe longitudinal (L) align avec les bres de bois, perpendiculaire un plan dni par
deux autres axes, orients de manire radiale (R) et tangentielle (T) par rapport la direction
de la croissance. En partant du centre de la tige vers lextrieur de larbre, on distingue (gure
1.1b) :
la moelle de larbre, compose de tissus dun aspect spongieux ;
le duramen, qui est du bois compos de bres lignies qui jouent uniquement un rle de
soutien mcanique ;
laubier, bois contenant des cellules encore vivantes, o circulent les uides ncessaires
la vie de la plante ;
le cambium, qui spare le bois (le xylme) de lcorce interne (le phlome) ;
lcorce externe, qui a un rle de protection pour les couches internes.
(a)
L
R
Moelle
Duramen
Aubier
Cambium
Phlome
Ecorce externe
(b)
T
R
L
Figure 1.1: Structure de larbre lchelle macroscopique. (a) Reprsentation dun tronc
darbre g de 4 ans, (b) axe dun arbre en coupe [6].
Aprs la croissance primaire, le premier bois cr par croissance secondaire est appel bois
juvnile (cest le bois cr par de jeunes cellules cambiales). Il est donc situ proche de la
moelle et concerne seulement quelques cernes, sans dlimitation trs prcise car lapparition
de bois dit mature est progressive [7]. Les proprits mcaniques du bois juvnile sont
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1.1 Rappels sur la structure du bois et sa formation
dcrites dans la littrature comme tant plus faibles que celles du bois cr aprs quelques
annes de croissance [8].
1.1.2 Structure lchelle msoscopique (intra-cerne)
Le cambium proprement parl nest compos que dune seule range de cellules (il est uni-
sri) en priphrie de laxe. Lors de la croissance secondaire, les cellules cambiales se divisent
pour donner une nouvelle cellule cambiale dune part et une cellule mre de xylme ou de
phlome dautre part [9]. Ces cellules vont elles-mmes subir des mitoses successives jusqu
se direncier davantage pour former des cellules spciques du xylme ou du phlome.
Comme illustr par la gure 1.2, il existe dirents types de cellules ayant chacune une fonction
prcise [3]. Les bres (ou trachides) sont les cellules les plus importantes du point de vue
mcanique, elles ont une forme allonge selon la direction longitudinale, pour une longueur
pouvant atteindre quelques millimtres, et un diamtre compris entre 20 et 60 m. Ces bres
sont rgulirement spares par des rayons ligneux se propageant selon la direction radiale.
Ces rayons sont les cellules vivantes du bois qui stockent les nutriments. Les angiospermes ont
une structure plus complexe que les gymnospermes : les rayons ligneux y sont plus importants
et sont composs de plusieurs cellules. Ils possdent aussi des vaisseaux servant conduire
leau, cette fonction tant assure chez les gymnospermes par les trachides elles-mmes.
Figure 1.2: Coupe MEB dun chantillon de clone de peuplier cv. I4551 dans le plan RT. V :
vaisseau ; r : rayon ; f : bre.
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Chapitre 1 Synthse bibliographique
Le terme de zone cambiale est gnralement utilis pour dnir la zone de division cellulaire
qui est trs active durant la priode de croissance [10]. Cette zone cambiale, incluant le
cambium proprement parler, est parfois appele abusivement cambium. Lactivit cambiale
est saisonnire dans les rgions tempres, et donc la taille de la zone cambiale varie beaucoup
au cours dune anne. Elle dpend essentiellement du rapport de la vitesse de division des
cellules sur la vitesse de direnciation. Ainsi lorsque lactivit cambiale est trs forte, au
printemps, le bois cr est dit initial, et lorsquelle se ralentit, il sagit de bois nal, do les
cernes observs chez la majorits des espces. Chez le peuplier, les dirences entre bois de
printemps et dt sont trs peu marques.
1.1.3 Formation des cellules de bois et structure lchelle
microscopique
Ce sont les bres, et plus particulirement leurs parois qui assurent lessentiel des proprits
mcaniques du bois. Les processus de formation du bois normal et du bois de tension sont
globalement identiques, le bois de tension faisant apparatre une couche surnumraire. Durant
leur formation, les bres de bois issues du cambium grandissent et se maturent. Durant ces
tapes, direntes couches polysaccharidiques se dposent au sein de la cellule, en partant de
lextrieur vers lintrieur (gure 1.3). Le temps que prend ce processus de maturation nest
pas un sujet trs tudi dans la littrature, il faudrait plusieurs jours pour que les parois
nissent de se dposer daprs Plomion et al. [11]. La maturation des cellules provoque leur
contraction longitudinale, qui est un phnomne trs important du point de vue mcanique
(voir 1.2). La formation dune cellule de bois est dcrite prcisment dans de nombreux
articles et ouvrages, comme par exemple Plomion et al. [11] ou Djardin et al. [12].
Figure 1.3: Clichs en microscopie lectronique balayage dans le plan RT et schmas de
bres de peuplier. gauche (a, b), bre de bois normal et droite (c, d) bre
de bois de tension. ML : lamelle mitoyenne ; PCW : paroi primaire (primary cell
wall) ; S1, S2, S3 : couches de la paroi secondaire ; G : couche G [12].
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1.1 Rappels sur la structure du bois et sa formation
La couche la plus extrieure dune bre de bois est la lamelle mitoyenne, qui est commune
deux cellules voisines. Elle nest paisse que de 0,5 1,5 m et possde un rle essentiel dans
les proprits mcaniques car elle assure la cohsion entre les cellules. Elle est compose de
substances pectiques et de lignines.
En contact avec la lamelle mitoyenne, la paroi primaire apparat ds la n de la division
cellulaire, alors que la cellule est encore en phase de croissance. Trs ne (0,1 m), elle
est constitue 90 % deau, ainsi que de microbrilles de cellulose rparties alatoirement
dans une matrice de lignine, hmicellulose, et substances pectiques (la lignication napparat
qu la n du dveloppement de la paroi). Les microbrilles de cellulose sont des chanes
lmentaires de cellulose cristalline dont la section est estime environ 3,5 3,5 nm pour
une longueur de 10 nm [1].
Lorsque la cellule a atteint sa taille dnitive, une paroi secondaire se forme. Cette paroi,
qui est la plus paisse, joue un rle prpondrant dans la rsistance mcanique du bois.
La paroi secondaire ne contient que 20% deau et est surtout compose de microbrilles
de cellulose orientes dans une matrice de lignine et dhmicellulose, dans des proportions
direntes de la paroi primaire [13]. Elle est compose de plusieurs couches S1, S2 et S3 qui
se dposent successivement. A contrario de la paroi primaire, les microbrilles de cellulose
sont ordonnes selon une direction prfrentielle qui est dirente selon la couche considre.
Ces microbrilles, parallles entre elles, forment une hlice oriente avec un angle donn par
rapport la verticale, que lon appelle angle de microbrilles (AMF).
La couche S1 prsente une structure lamellaire (dpt de 3 6 lamelles) dont les orienta-
tions des hlices sont alternes pour former un treillis avec des AMF de 60 80. Cette
couche est trs ne par rapport aux autres couches (0,1 0,35 m).
La couche S2 est prpondrante puisquelle reprsente entre 75 % et 85 % de laire to-
tale des parois (paisseur de 1 10 m). Elle est forme dune organisation dense de
microbrilles prsentant un AMF gnralement compris entre 15 et 30. Cette couche est
considre comme la plus importante mcaniquement, elle est par consquent largement
tudie dans la littrature. Pour le peuplier, les valeurs dAMF de la couche S2 releves
dans la littrature sont de lordre de 20 5 pour Mller et al. [14], environ 25 pour Clair
et al. [15] , et environ 36 selon Goswami et al. [16].
La couche S3 prsente une paisseur de 0,5 1,1 m, les microbrilles sont orientes selon
une direction prfrentielle de manire moins stricte que dans la paroi S2, et lAMF est
trs important, de lordre de 60 90.
La couche S3 est gnralement la dernire couche dpose, mais chez certains feuillus, lors-
quil y a formation de bois de tension (voir partie 1.2) une autre couche peut apparatre,
il sagit de la couche G, dnomme ainsi car elle a un aspect glatineux. Cette couche
sajoute aux couches prcdentes ou les remplace entirement ou partiellement [17]. Elle
est compose presque exclusivement dagrgats de microbrilles de cellulose trs cristallise
de diamtre compris entre 30 et 40 nm, dont lAMF est proche de 0 [18].
La dernire couche dpose la n de la croissance de la paroi cellulaire laisse la place au
lumen, partie creuse au centre de la cellule. En fait, les lumens des cellules du bois de
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larbre sur pied sont remplis deau. Cette eau est appele eau libre , alors que leau qui
imprgne les parois des cellules est appele eau lie (gure 1.4). Dans le bois de larbre sur
pied, qui est ltat vert , le taux dhumidit peut dpasser les 100 % sil y a dans larbre
plus deau que de bois en tant que matire. Lors du schage du bois (ce qui intervient ds
labattage), leau libre svapore en premier sans modication de la cellule, jusqu atteindre
le point de saturation des bres. Lvaporation de leau lie entrane alors des phnomnes
de retrait et de dformation. Le point de saturation des bres est de lordre de 30 %, il varie
selon les essences et est plus lev pour le bois de tension couche G [19].
Figure 1.4: Modes de stockage de leau contenue dans les bres de bois [20].
1.2 Les ractions tropiques des arbres
Aprs les brefs rappels de la partie 1.1 concernant la structure et la formation du bois, nous
prsentons ici les causes environnementales des mouvements tropiques, ainsi que les moteurs
de ces mouvements.
1.2.1 Adaptation des plantes aux contraintes environnementales par
leurs mouvements tropiques
Les arbres ont gnralement une forme lance, compose dun axe principal, le tronc, duquel
partent dautres axes, les branches, qui supportent le feuillage, ce qui constitue le houppier.
Cet lment essentiel la vie de larbre reprsente une masse importante, qui est de plus
dporte par rapport au systme racinaire qui xe larbre au sol, et donc des dissymtries
du houppier peuvent facilement engendrer des eorts et moments importants dans le tronc.
Ainsi, an de supporter leur propre poids les arbres ont la capacit de crer des autocontraintes
au sein de leurs axes (les processus de cration de ces contraintes sont dvelopps au 1.3).
Lorsque les arbres sont soumis un stress extrieur important, comme par exemple un mou-
vement de terrain qui incline le tronc, un fort vent unidirectionnel, ou encore une asymtrie
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1.2 Les ractions tropiques des arbres
dans la luminosit reue, ils sont capables de modier lorientation de leurs axes lors de leur
croissance en rponse ces stimuli, an de se placer dans les conditions optimales leur vie.
En fait, du point de vue du biologiste, les plantes sont soumises divers signaux environne-
mentaux, dont les deux principaux auxquels elles sont sensibles sont la lumire et lattraction
gravitationnelle terrestre. La lumire est ncessaire la survie de lorganisme puisque cest
elle qui fournit lnergie aux vgtaux. La pesanteur, seul signal prsent de manire continue,
induit des eorts que la plante doit combattre pour maintenir son port. Les plantes sont
capables de percevoir ces signaux de manire modier leur forme lors de leur croissance
pour sadapter leurs conditions environnementales, ce qui est appel phototropisme lorsque
le stimulus est la lumire et gravitropisme lorsque le stimulus est la gravit [21]. La forme
dun arbre dpend donc de ces stimuli. La comprhension de ces phnomnes et de leurs
interactions nen est qu son dbut [22, 23].
Si les signaux dclencheurs des mouvements tropiques des plantes peuvent tre dirents, les
moteurs de ces mouvements sont identiques. Nous nous intressons ici ces moteurs et les
proprits mcaniques particulires que le bois peut avoir en consquence, cest pourquoi nous
traiterons dans ce qui suit essentiellement le cas dune raction gravitropique de larbre. En
particulier, le cas dun arbre dont le tronc se redresse aprs avoir t inclin sans aucune autre
perturbation extrieure permet une tude simple du gravitropisme en plus dtre aisment
reproductible exprimentalement.
1.2.2 Les moteurs des ractions tropiques
Pour orienter leurs axes, les plantes utilisent dirents moteurs selon quelles emploient une
croissance de type primaire ou secondaire. Pour les axes en cours dlongation (croissance
primaire), la rorientation seectue grce la croissance direntielle de par et dautre de
lorgane : un ct de laxe sallonge plus rapidement que lautre, ce qui provoque une courbure.
Chez les arbres, lorsquun axe a termin sa croissance primaire, il possde encore la capacit
de se rorienter grce la croissance secondaire et la formation de bois de raction. Ce bois
de raction est form de manire asymtrique sur un seul ct de larbre [24]. Si lon considre
un axe inclin, le bois de raction qui se forme par raction gravitropique est gnralement
situ sur la face suprieure de laxe pour les angiospermes (on parle alors de bois de tension),
et sur la face infrieure pour les gymnospermes (bois de compression). Le bois de tension
est appel ainsi car il est en tension dans larbre sur pied [25]. Du fait de sa capacit se
contracter longitudinalement davantage que le bois normal de la face oppose (parfois appel
bois oppos), il provoque la exion de laxe inclin de manire le redresser par rapport au
champ de gravit (gure 1.5). Lors de la production de bois de raction, la croissance radiale
devient gnralement asymtrique : elle est ainsi plus importante sur la face suprieure lors
de la production de bois de tension, ce qui amliore lecacit du redressement. La prsence
de bois de tension et lexcentricit sont deux paramtres qui ne sont pas toujours lis [26]. En
fait, la variabilit rencontre entre les essences, et entre les individus dune mme essence est
telle que presque tous les cas de gure sont possibles : arbres droits avec du bois de raction,
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asymtrie de croissance sans bois de raction, tiges inclines sans bois de raction, etc.[27].
Figure 1.5: Schmas de la production de bois de tension lors de la raction gravitropique
dun arbre. (a) Schmatisation du redressement gravitropique dun arbre feuillu
produisant du bois de tension sur sa face suprieure, (b) coupe dans le plan RT
dun jeune peuplier g de deux ans ayant produit du bois de tension de manire
dissymtrique.
1.2.3 Cinmatique de la raction gravitropique
Coutand et al. [28] ont amlior nos connaissances vis--vis du gravitropisme en tudiant
de jeunes clones de peupliers cv. I4551 gs dun an inclins au dbut de leur deuxime
anne de croissance. Les auteurs ont montr quil existe direntes phases dans la rponse
gravitropique :
premirement il y a une phase de latence au cours de laquelle larbre ne se redresse pas
encore, voire sincline davantage sous leet de son propre poids ;
deuximement, la phase gravitropique intervient, redressant larbre, et produisant du bois
de tension sur toute la longueur du tronc sur la face suprieure ;
enn, une phase autotropique durant laquelle du bois de tension est produit sur la face
infrieure. Ceci permet larbre de se dcourber pour tre au nal vertical et droit. Lau-
totropisme dmarre dans les parties les plus hautes de larbre et se propage vers la base.
Ainsi, selon Coutand et al. [28], la rpartition du bois de tension ainsi que son intensit nest
pas homogne selon la hauteur dans le tronc ni bien sr selon la circonfrence (gure 1.6). Le
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1.3 Les contraintes de maturation : moteurs du gravitropisme
mme type de comportement est observ chez les gymnospermes : du bois de compression
peut tre cr du ct oppos dans les parties suprieures alors que ce nest pas le cas dans
les parties infrieures [27, 29].
Le gravitropisme des arbres intervient donc grce la croissance secondaire, la suite de la
dtection par la plante de facteurs environnementaux dfavorables. La rponse de la plante
est organise et ecace, les mcanismes qui la permettent intervenant lchelle cellulaire
lors de la maturation de cellules de bois de raction.
Face
suprieure
Face
infrieure
(a)
(b)
Figure 1.6: Rpartition du bois de tension lors de la raction gravitropique de peupliers. (a)
Cartographie des secteurs de bois de tension en fonction de la hauteur dans
larbre dans le plan RT dun arbre redress (trois mois aprs inclinaison). En noir :
corce, en gris : secteurs de bois de tension, en blanc : bois normal. S reprsente
la distance en centimtres de la section considre par rapport la base de larbre.
(b) Reprsentation schmatique dun tronc dans le plan LR avec en noir le bois
de tension produit durant la phase gravitropique, en damier noir et blanc le bois
de tension produit lors de la phase autotropique, et en gris le bois normal [28].
1.3 Les contraintes de maturation : moteurs du
gravitropisme
Dans cette partie nous dcrivons les mcanismes lchelle cellulaire qui engendrent les
contraintes de maturation, et comment leur rpartition au sein de larbre permet le maintien
du port de larbre et ses mouvements tropiques. Si elles sont essentielles la survie de larbre
sur le long terme, ses contraintes peuvent poser dimportants problmes pour lutilisation
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industrielle du bois, do la recherche de moyens de mesure des dformations de maturation
qui permettent destimer les contraintes de manire indirecte.
1.3.1 Dveloppement des dformations de maturation
Nous lavons vu au paragraphe 1.1.3, les cellules de bois subissent une priode de maturation
dont la dure serait de lordre de plusieurs jours. La maturation est un phnomne continu au
cours duquel les diverses couches constituant les parois de la cellule se forment. Le processus
de maturation se traduit galement par la contraction longitudinale et lexpansion transverse
de la cellule. Ces dformations, bloques par les cellules voisines dj matures, sont lorigine
des contraintes de maturation. Il a t montr exprimentalement que ltat contract des
microbrilles de cellulose est bien en relation avec les dformations de maturation [30]. Cepen-
dant, les mcanismes provoquant les dformations de maturation des bres de bois portent
encore discussion. Gnralement deux processus complmentaires sont proposs [31, 32].
Premirement, la lignication progressive des cellules partir de la lamelle mitoyenne jusqu
la paroi secondaire [33], qui xe les microbrilles dans leur matrice de lignine et dhmicellu-
lose, provoquerait la rtractation de la matrice. Deuximement, la cellulose ltat amorphe
se cristalliserait, provoquant la contraction des microbrilles [34].
Ce mcanisme de maturation intervient au sein de toutes les bres de bois. Cependant, les
dformations obtenues sont plus importantes dans le cas du bois de tension. Ainsi, pour le
clone de peuplier I4551, Coutand et al. [35] mesurent des dformations rsiduelles longitu-
dinales de maturation denviron 6,5.10
-4
pour le bois normal contre 10.10
-4
pour le bois de
tension. Les cellules de bois de tension sont donc davantage contraintes lors de leur matu-
ration que les cellules de bois normal. Le bois de tension est, chez beaucoup de feuillus des
rgions tempres, matrialis par la prsence dune couche G, dont la nanostructure a t
prcdemment dcrite ( 1.1.3). Il faut toutefois remarquer quil existe des arbres ayant de
fortes contraintes de tension mais ne produisant pas de couche G [36]. Chez les feuillus qui
fabriquent une couche G, il y a une forte corrlation entre les dformations de maturation
leves du bois de tension et la prsence de couche G [37]. Rcemment, il a t montr
exprimentalement que les microbrilles de cellulose sont bien mises en tension lors de la
maturation de la couche G, et non durant le dpt de la couche S2 [15]. une chelle sup-
rieure, Goswami et al. [16] ont mis en vidence le fait que la suppression de la couche G par
laction denzymes sur des chantillons de bois de tension de peuplier de dimension 20 mm
(L) x 1,5 mm (T) x 0,15 mm (R) provoque une augmentation de la longueur des cellules en
mme temps quune diminution dans la direction tangentielle (
L
= 1,6 % et
T
= -1,04 %).
La couche G joue donc vraisemblablement un rle important dans la cration des contraintes
de maturation dans les arbres qui la produisent, cependant les mcanismes menant la mise
en tension de la cellule par la couche G sont encore mconnus. Il existe plusieurs hypothses :
la contraction des zones amorphes de cellulose comme pour la paroi S2, des changements
physico-chimiques au sein de la matrice (humidit ou concentration en certains ions) [15], ou
bien lexpansion radiale de la couche G entranant une contraction longitudinale [16].
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1.3 Les contraintes de maturation : moteurs du gravitropisme
Du point de vue mcanique, la maturation se traduit donc par la capacit de la cellule se
dformer, mais aussi par laugmentation de sa rigidit puisque les parois se dposent progres-
sivement. Il est aussi possible que les deux mcanismes prcdemment dcrits (lignication
et cristallisation de la cellulose) agissent sur la rigidit. Ces processus de rigidication et
de dformation interviennent vraisemblablement de manire continue, cependant il ny a
notre connaissance aucune publication mesurant exprimentalement la cintique de ces ph-
nomnes. Ces deux eets pourraient apparatre de manire partiellement simultane, avec un
certain temps de retard entre les deux, comme dcrit par Gril et Thibaut [38] (gure 1.7).
La dformation longitudinale de maturation pourrait donc commencer sur une cellule dont la
rigidit nest pas tout fait celle dune cellule mature. Bien souvent, la maturation est en fait
considre comme un phnomne instantan dans les modles biomcaniques actuels, tant
en matire de rigidit que de dformation (voir 1.5).
(a) (b)
Figure 1.7: Schmatisation du phnomne de maturation en matire de rigidit du matriau
(en haut) et de dformation de maturation (en bas). (a) Schmatisation conti-
nue avec un temps de retard de la dformation de maturation sur la rigidit, (b)
simplication en considrant que la maturation en matire de rigidit eectue un
premier palier au cours duquel la maturation en dformation seectue instan-
tanment, avant que la rigidit nale de la cellule soit atteinte lors dun second
palier [38].
1.3.2 Rle des contraintes de maturation dans larbre sur pied
Quil sagisse de bois de tension ou de bois normal, les dformations induites par la maturation
des cellules provoquent lapparition de contraintes de maturation. En eet, les cellules de
bois en cours de maturation sont lies aux cellules plus anciennes, qui sont dans un tat
de maturation plus avanc, et donc sont plus rigides. Par consquent, la contraction des
cellules les plus rcentes est retenue par les cellules les plus anciennes, ce qui cre un tat
de contrainte au sein du bois : les cellules en priphrie sont en tension alors que les cellules
matures au centre de la tige sont progressivement mises en compression [39] (voir gure
1.8a). On parle alors de contraintes de maturation ou dautocontraintes. Dans larbre sur
pied, ces contraintes de maturation ont au moins deux fonctions :
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Premirement, permettre une plus grande exion de laxe lorsquil est contraint par le vent
et ainsi de garantir sa rsistance [40]. En eet, le bois dans sa direction axiale est moins
rsistant en compression quen traction : selon Green et al. [41], la rsistance lastique du
bois vert darbres feuillus varie entre entre 11 MPa et 63 MPa en compression, et entre
51 MPa et 120 MPa en traction.
Deuximement, permettre des mouvements gravitropiques ou phototropiques par asymtrie
des contraintes [42].
Aux contraintes de maturation sajoutent les contraintes de support, qui sont le rsultat
de laugmentation du poids que supporte le tronc mesure quil grandit (gure 1.8b). Les
contraintes sexerant au sein dun tronc darbre, que lon nomme contraintes de croissance,
sont dnies comme la superposition de ces deux champs de contraintes [39, 43] (gure 1.8c).
Selon Fournier et al. [43], les contraintes de support peuvent, en premire approximation, tre
ngliges par rapport aux contraintes de maturation.
Figure 1.8: Contraintes longitudinales de croissance dans un arbre inclin produisant du bois
de tension. Les contraintes de croissance (c) sont la somme des contraintes de
maturation (a) et des contraintes de support (b) dues au moment chissant et
la compression exerce par le poids propre [44].
1.3.3 Consquences des contraintes de croissance pour une utilisation
industrielle
Les premires consquences des contraintes de croissance apparaissent ds labattage de
larbre : les contraintes longitudinales tirent sur le bois en priphrie du tronc sur le bout de
grume dsormais libre, engendrant par la mme de fortes contraintes radiales et tangentielles
[45], ce qui peut provoquer des fentes selon une forme de croix (gure 1.9a). Il y a de
nombreuses autres consquences des fortes contraintes de croissance induites par le bois
de tension qui apparaissent tout au long des tapes de dbitage et de trononnage : la non-
symtrie de la dcoupe peut provoquer des ssures dans le bois, des planches courbes, vrilles,
tuiles etc. (gure 1.9b). Plus les contraintes de croissance sont grandes, plus les dgts sont
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1.3 Les contraintes de maturation : moteurs du gravitropisme
frquents et destructeurs [46]. Les arbres plus petits en hauteur comme en diamtre (ce qui
est la tendance de la production actuelle) auront davantage tendance subir ce genre de
dsagrments dus aux contraintes de croissance [47].
(a) (b)
Figure 1.9: Consquences des contraintes de croissance. (a) Fissure en bout de grume la
suite dune dcoupe [45]. (b) Schma de dformations observes lors de la d-
coupe en planches : gauche, une planche tangentielle qui se courbe la dcoupe,
droite, la planche dcoupe selon le diamtre qui se fend en ses extrmits [46].
1.3.4 Mesure des dformations de maturation
Connatre les dformations de maturation se rvle essentiel car ce sont ces dformations qui,
lchelle de la cellule, induisent les eorts ncessaires aux mouvements gravitropiques de
larbre. Selon Fournier et al. [44], les dformations qui traduisent le mieux les dformations
de maturation sont celles mesures dans larbre sur pied, la surface, puisque ce bois ne
participe que trs faiblement au support du chargement. Pour mesurer ces dformations, il
existe plusieurs mthodes, qui consistent toutes mesurer les dplacements rsultants de la
relaxation des contraintes lors dune dcoupe. La plupart du temps, ces mesures sont donc
ralises la surface de larbre sur pied, dans les premires couches de bois aprs corage
autour de la zone de mesure. Si a priori ces mesures pourraient tre ralises dans toutes
les directions, la direction longitudinale est la plus souvent tudie, car les dformations dans
cette direction sont plus importantes et ont davantage de consquences sur lutilisation a
posteriori du bois. Les principales mthodes de mesure des dformations de maturation sont
prsentes gure 1.10, et dcrites ci-dessous :
la mthode du trou unique qui consiste mesurer la distance entre 2 pointes avant et aprs
usinage dun trou situ entre les deux [47] ;
la mthode de Nicholson [48] qui consiste extraire une planchette de bois en ayant
auparavant pris soin de mesurer la distance entre deux repres colls sur cette planchette.
Cette mthode permet aussi grce un troisime point situ au centre des deux prcdents
de mesurer la courbure de la planchette lorsquelle est extraite ;
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la mthode des deux traits de scie qui consiste xer un capteur en surface du bois, puis de
scier de par et dautre une profondeur donne. Le capteur peut tre un extensomtre [27]
ou bien des jauges de dformation directement colles sur le tronc [35]. Selon ces auteurs,
cette dernire mthode semble plus approprie dans le cas darbres de faible diamtre.
pointes
Trou de
perage
Comparateur
(a)
(b)
(c) (d)
Figure 1.10: Mthodes de mesure des dformations de maturation. (a) Mthode du trou
unique [49], (b) mthode de Nicholson [48], (c) mthode des deux traits de scie
avec mesure par jauge de dformation [50]. (d) Exemple typique de variation
angulaire de dformation de maturation mesure par la mthode du trou unique
(appele ici CTFT) sur un arbre feuillu inclin [27].
Ces mthodes permettent de mettre en vidence la prsence de bois de raction in situ. Elles
montrent notamment que la rpartition circonfrentielle des dformations de maturation est
marque par un pic de tension sur la face suprieure dun arbre feuillu inclin (gure 1.10d).
Cette htrognit est releve par plusieurs auteurs [27, 48, 51].
Ces mthodes mesurent des dformations libres instantanment (donc lastiques). Relier
les dformations mesures aux dformations de maturation suppose que les contraintes soient
entirement libres. Or, Jullien et Gril [50] ont montr partir de simulations par lments
nis que le rsultat dune mesure par la mthode des deux traits de scie dpend largement
de la profondeur du trait de scie, notamment dans le cas darbres de faible diamtre. En
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1.4 Proprits mcaniques du bois vert
eet, la libration totale des contraintes implique que les dformations ne soient plus du
tout empches alors que la zone mesure est encore rattache larbre. Par ailleurs, les
rsultats obtenus par ces direntes mthodes peuvent tre dirents [45]. Il semble donc
quune certaine prudence simpose quant linterprtation des donnes quantitatives des
dformations de maturation mesures.
Estimer ltat de contrainte au sein du tronc partir de ces mesures nest pas chose aise
car il est tout dabord ncessaire de connatre les proprits mcaniques du bois considr,
ce qui nest pas trivial, comme nous allons le voir dans la partie suivante. Par ailleurs, les
mthodes prcdemment dcrites fournissent des mesures des dformations de maturation
qui interviennent en priphrie de larbre, et donc, pour pouvoir valuer les contraintes
lintrieur du tronc, il est ncessaire dutiliser des modles mcaniques de la croissance (
1.5).
1.4 Proprits mcaniques du bois vert
Contrairement aux bois duvre qui est ltat sec, ou plus exactement qui prsente un
faible taux dhumidit, le bois vert, qui est satur en eau, est un matriau dont les proprits
sont peu tudies. Dans la plupart des publications, ce sont les proprits instantanes du
bois vert qui sont mesures, le matriau tant alors considr comme lastique, linaire et
orthotrope. Cependant, il apparat que lhydratation des tissus de bois agisse de manire trs
signicative sur le uage du matriau [52]. La viscosit du bois vert est donc potentiellement
un phnomne de premier plan dans le comportement mcanique du matriau, ce qui justie
son tude. Bien que le cadre de ces travaux de thse concerne le bois vert, la faible quantit
de donnes exprimentales existant ce sujet peut nous pousser faire appel des tudes
concernant le bois sec.
1.4.1 Proprits lastiques
Un modle de comportement orthotrope est souvent utilis pour le bois lchelle de la
structure. Bien que cette hypothse soit applique au bois sec comme au bois vert, les
valeurs des constantes mcaniques sont bien direntes selon ltat du bois. tant donn le
caractre multi-chelle de la structure du bois mis en lumire en partie 1.1, les comportements
mcaniques peuvent aussi tre dirents selon lchelle laquelle on se place.
1.4.1.1 Lorthotropie du bois
Le bois est constitu de cellules allonges dans une direction privilgie, ce qui permet de
dnir un repre avec une direction longitudinale (L) oriente dans le sens des bres, une
direction radiale (R) perpendiculaire aux cernes et une direction tangentielle aux cernes (T).
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Chapitre 1 Synthse bibliographique
Localement, il est possible de dnir trois plans de symtrie perpendiculaires, ainsi le bois
peut tre considr comme un matriau orthotrope [1] (gure 1.11).
Figure 1.11: Plans de symtrie orthotropes du bois [1].
Lquation constitutive dun comportement lastique, linaire, orthotrope, en notation in-
gnieur dans le repre dothotropie, scrit :
_

RT

LT

LR
_

_
=
_

_
1/E
L

RL
/E
R

TL
/E
T
0 0 0

LR
/E
L
1/E
R

TR
/E
T
0 0 0

LT
/E
L

RT
/E
R
1/E
T
0 0 0
0 0 0 1/G
RT
0 0
0 0 0 0 1/G
LT
0
0 0 0 0 0 1/G
LR
_

_
_

RT

LT

LR
_

_
o, pour i = j correspondant L, R ou T, les composantes du tenseur de dformation
scrivent
i
et
ij
= 2
ij
, et les composantes du tenseur des contraintes scrivent
i
et

ij
=
ij
. E
i
est le module dlasticit dans la direction i , G
ij
le module de cisaillement dans
le plan ij ,
ij
=

i
le coecient de Poisson dans la direction j dans le cas dune contrainte
uniaxiale applique dans la direction i .
Dans la littrature, pour le bois sec (12 % dhumidit), le module longitudinal E
L
est considr
comme tant 10 20 fois suprieur aux modules des autres directions. Bien que les modules
varient beaucoup dune essence lautre, et en fonction de nombreux paramtres comme
par exemple lhumidit, les rapports suivant sont relativement bien conservs selon Bodig et
Jayne [1] :
E
L
: E
R
: E
T
20 :1,6 :1
G
LR
: G
LT
: G
RT
10 :9,4 :1
E
L
: G
LR
14 :1
1.4.1.2 Proprits lastiques lchelle macroscopique (plusieurs cernes)
Il existe des bases de donnes concernant les proprits mcaniques lchelle de plusieurs
cernes pour de nombreuses essences de bois. Les mesures sont classiquement eectues
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1.4 Proprits mcaniques du bois vert
un taux dhumidit de 12 %, selon des normes tablies [53]. La plupart du temps, le module
longitudinal est mesur par un essai quasi-statique en exion 3 ou 4 points, par exemple sur
des prouvettes de dimension 20 mm (R) 20 mm (T) 340 mm (L) [54]. Pour le bois vert,
des essais sont raliss selon les mmes normes, et montrent des modules toujours infrieurs
au bois sec ( 12 % dhumidit) [41].
Le module longitudinal est cependant sujet une grande variabilit entre les essences (den-
viron 5000 15 000 MPa selon les donnes de Green et al. [41]), mais aussi entre chaque
arbre dune mme essence, et lintrieur dun mme arbre. Cette caractristique mcanique
tant un paramtre trs important pour valuer la valeur du bois, de nombreuses tudes
sattachent rechercher des caractristiques facilement mesurables permettant dexpliquer
les dirences de rigidit. Langle de microbrilles et la densit sont les paramtres les plus
souvent voqus. Sil y a une certaine corrlation entre la densit et le module longitudinal
mesur en exion [55], il apparat assez clairement que la densit nest pas une proprit qui
puisse expliquer elle seule les dirences de module dYoung [56]. Par contre, lAMF semble
tre un bon indicateur pour les gymnospermes [56, 57]. En eet, plus lAMF est faible, plus
le module longitudinal est important. Cette observation peut tre justie laide de modles
micromcaniques [58, 59, 60].
Concernant le clone de peuplier tudi lors de nos travaux, Coutand et al. [35] ont dj
ralis des essais dans le but de dterminer le module dlasticit longitudinal. Il sagissait
dessais de exion sur des prouvettes de bois de tension et de bois oppos de dimension 1
mm (R) 2 5 mm (T) 60 mm (L). Les rsultats indiquent un module longitudinal moyen
denviron 6200 MPa pour le bois de tension, et 2000 MPa pour le bois normal ltat vert
contre respectivement 10 900 et 3600 MPa ltat sec. noter quici les dimensions de
lprouvette sont dj bien infrieures aux dimensions des prouvettes normalises dcrites
prcdemment, ce en raison du faible diamtre des arbres tudis.
1.4.1.3 Comportement mcanique lchelle intra-cerne
Nous prsenterons dans ce paragraphe les quelques publications qui sintressent aux propri-
ts mcaniques du bois dans la direction longitudinale lchelle intra-cerne. cette chelle,
il est possible de dtecter des gradients de rigidit longitudinale au sein de larbre, notamment
dans la direction radiale. En gnral, les essais cette chelle sont raliss en traction, sur
de nes bandes de bois dont les dimensions sont souvent similaires entre les publications.
Ainsi, Moliski et Krauss [57] testent en traction ltat sec de nes lamelles de pin de
dimensions 0,2 mm (R) 10 mm (T) 120 mm (L). Les auteurs dduisent de leurs essais
un gradient radial du module longitudinal au sein du tronc tout entier : les mesures sur du
bois g de 5 ans prsentent un module de lordre de 5 GPa pour environ 20 GPa pour du
bois g de 50 ans. Bjurhager et al. [61] ont eux travaill sur du bois vert de jeunes peupliers
trembles (Populus tremula et Populus tremula Populus tremuloides) de faibles diamtres
(10 14 mm). Il sagit l encore dessais de traction dans la direction longitudinale, sur des
prouvettes de dimension 0,2 mm (R) 4 mm (T) 30 mm (L). Dans cette publication, les
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Chapitre 1 Synthse bibliographique
auteurs sintressent plus prcisment au bois juvnile, donc proche du cur de larbre. Pour
ce premier cerne, les auteurs trouvent une augmentation du module lastique longitudinal
mesure que lon sloigne de la moelle (par exemple augmentation de 4,8 6,0 GPa entre 0,7
et 2,1 mm de distance la moelle). Par contre, le bois en cours de maturation a proximit
du cambium nest pas test.
Si les auteurs prcdemment cits nont considr que des essais monotones, dautres ont
ralis des essais cycliques sur le bois vert. Ainsi Goswami et al. [16] ont men bien des
essais de traction sur du bois de tension de peuplier partir dprouvettes de dimensions 0,15
mm (R) 1,5 mm (T) 20 mm (L). Les cycles, pourtant raliss un faible niveau maximal
de dformation (0,1 %) semblent intervenir dans une zone de plasticit car ils montrent une
dformation rmanente lors des dchargements. Un tel comportement a galement t relev
par Navi et al. [62] sur des prouvettes dpica de dimensions 0,14 mm (R) 2 mm (T)
30 mm (L) (gure 1.12). Les auteurs indiquent ici que ce comportement est spcique
la taille de lprouvette, qui ne contient que quelques cellules dans son paisseur, car il nest
pas observ pour des chantillons plus massifs. Toujours selon ces mmes auteurs, les dfor-
mations irrversibles pourraient sexpliquer lchelle intra-cellulaire par lendommagement
de la matrice de lignine et hmicellulose de la paroi S2.
Figure 1.12: Courbe force/dplacement en traction cyclique longitudinale dune ne lamelle
dpica [62].
1.4.1.4 Comportement mcanique lchelle de la bre
Par des mthodes mcaniques ou chimiques il est possible disoler une seule bre de bois et
de la tester en traction longitudinale. Bien que cette opration risque srieusement dendom-
mager la cellule, elle est couramment ralise. Sedighi-Gilani et Navi [59] ont ainsi test en
traction cyclique des bres dpica en augmentant la charge chaque cycle. Il apparat un
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1.4 Proprits mcaniques du bois vert
comportement semblable ce qui a t observ par Navi et al. [62], cest--dire des dforma-
tions permanentes avec une augmentation de la rigidit chaque cycle. Il est intressant de
noter quun comportement similaire existe pour des bres de chanvre [58]. Ce dernier auteur
tudie la rigidication de deux manires direntes : soit en ralisant de nombreux cycles
pour un mme niveau deort, soit en augmentant chaque cycle le niveau de sollicitation
maximal (ce qui a pour eet dacclrer le processus de rigidication). Ces deux auteurs pro-
posent la mme modlisation du comportement, base sur des approches micromcaniques
lchelle de la paroi cellulaire. Bien que la rigidit de la matrice soit bien infrieure celle
des microbrilles, cette dernire pourrait sendommager en raison de dformations de cisaille-
ment importantes. Les microbrilles sorienteraient avec un angle plus faible par rapport
la verticale, mais ne reviendraient pas compltement de manire lastique en raison des d-
formations de la matrice, do une dformation permanente, et une rigidit plus importante
du fait de lAMF plus faible. La rduction de lAMF lors dessais de traction a t mise en
vidence exprimentalement lchelle de la bre pour du chanvre [63], ainsi qu lchelle
intra-cerne pour du bois de compression ltat vert (chantillons de section 1 mm (R) 3
mm (T) [64]).
1.4.2 Proprits viscolastiques
Tout comme pour les proprits lastiques, les proprits visqueuses du bois sont plus large-
ment tudies dans le cas du bois sec que dans le cas du bois vert de larbre sur pied. Les
proprits viscolastiques du bois sec dpendent fortement de la temprature et de lhumidit
[65]. Le bois vert, satur en eau, ue plus rapidement que le bois sec [52]. Des variations
cycliques dhumidit peuvent acclrer le uage du bois sec du fait de phnomnes mcano-
sorptifs [66]. Nous essaierons de nous limiter dans cette bibliographie au cas du bois vert,
qui est satur en eau ce qui limine donc le taux dhumidit comme paramtre inuant sur
la viscosit.
Le bois est souvent tudi dans le cadre de la viscolasticit linaire i.e. les dformations
sont considres comme rversibles en fonction du temps. Des modles analogiques simples,
constitus dassemblages de solides parfaitement lastiques (reprsents par des ressorts)
et de liquides visqueux Newtoniens (reprsents par des amortisseurs), permettent de repr-
senter un tel comportement. Les deux modles viscolastiques lmentaires sont le modle
de Kelvin et le modle de Maxwell, le premier tant un assemblage dun ressort et dun
amortisseur en parallle, et le deuxime lassemblage des deux mmes composants en srie
(gure 1.13a, b). La loi de comportement dun matriau parfaitement lastique (ressort) est
= E o reprsente les contraintes, les dformations, et E la rigidit du matriau. Pour
un uide visqueux Newtonien (amortisseur), =
d
dt
avec le coecient de viscosit.
contrainte impose
0
, la dformation du matriau volue en fonction du temps t de manire
proportionnelle la fonction de uage, note J(t) :
J(t) =
(t)

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(1.1)
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Chapitre 1 Synthse bibliographique
Pour le modle de Kelvin, la fonction de uage est :
J(t) =
1
E
_
1 e
(t/)
_
(1.2)
o =

E
est le temps de retard caractristique (aussi appel temps caractristique de
relaxation). Pour le modle de Maxwell, la fonction de uage est :
J(t) =
1
E
_
1 +
t

_
(1.3)
Enn, il existe des modles paraboliques o lamortisseur Newtonien dun modle de Maxwell
est remplac par un amortisseur parabolique , ce qui donne la fonction de uage suivante :
J(t) =
1
E
_
1 +
_
t

_
k
_
(1.4)
avec 0 k 1.
(a) (b) (c) (d)
0
1 1
0
00
1 1
Figure 1.13: Modles rhologiques lmentaires. (a) Modle de Kelvin, (b) modle de Max-
well, (c) modle de Poynting-Thomson (une variante quivalente consiste pla-
cer le ressort E
0
sur la branche de lamortisseur pour donner un modle deux
branches en parallle appel modle de Zener), (d) modle de Burgers.
Des assemblages simples de ces modles lmentaires sont utiliss au sein de modles biom-
caniques viscolastiques, comme nous le verrons par la suite (partie 1.5). Ces modles sont
aussi utiliss pour exploiter des rsultats exprimentaux, notamment lors du uage du bois
vert. Ainsi Kojima et Yamamoto [67] ont ralis des essais de uage en traction longitudi-
nale sur du bois de Cryptomeria japonica ltat vert et observ lvolution de la fonction
de uage sur une dure de 300 heures pour des chantillons avec direntes valeurs dAMF
(gure 1.14). Ils modlisent le comportement visqueux par un modle de Poynting-Thomson,
assemblage dun ressort en srie avec un modle de Kelvin (gure 1.13c). Le temps de relaxa-
tion caractristique relev par ces auteurs varie entre 20 et 80 heures selon les chantillons.
Ils diminuent avec lAMF alors que les dformations lies au uage augmentent avec lAMF.
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1.4 Proprits mcaniques du bois vert
Par des essais de uage en exion encastre-libre sur du bois vert dpica sollicit dans la
direction tangentielle, Perr et Aguiar [68] montrent leet considrable de la temprature
sur le uage du bois vert . Ainsi, en modlisant le comportement par un modle de Kelvin,
le temps de retard caractristique est de lordre de 1470 heures 20C, valeur qui peut tre
divise dun facteur 100 120C. Il semble que des modles paraboliques peuvent aussi tre
utiliss pour dcrire leet de la temprature sur la viscolasticit du bois vert en compression
radiale [69]. Dlouh et al. [70] utilisent un tel modle pour exploiter les rsultats dessais
de uage en traction sur du bois vert darbres tropicaux. Les auteurs mettent en vidence
une quivalence temps / temprature, condition de prendre en compte la diminution de la
rigidit du bois vert avec la temprature [71]. Pour complter cette revue sur les modles
rhologiques simples appliqus au bois, notons que le modle de Burgers peut aussi tre uti-
lis, notamment pour modliser le comportement en uage du bois ltat sec [72, 73, 74]
(gure 1.13d).
Figure 1.14: volution temporelle de la fonction uage lors dessais de traction sur du bois
vert pour des prouvettes ayant dirents angles de microbrille [67].
Des essais mcaniques dynamiques, communment appels DMA (pour Dynamic Mechanical
Analysis) peuvent galement tre utiliss pour tudier la viscolasticit du bois vert. Sch-
matiquement la DMA consiste appliquer une sollicitation harmonique au matriau, ce qui
permet de dnir un module dynamique complexe, compos dune partie relle reprsentant
la partie lastique du matriau (module de conservation), et dune partie imaginaire repr-
sentant la partie visqueuse (module de perte). Placet et al. [75] ont test en exion du bois
vert dans les directions transverses, direntes tempratures (5C - 95C), et direntes
frquences (0,005 Hz - 5 Hz). Les auteurs notent un ramollissement principal survenant
entre 60C et 100C pour toutes les essences testes. Ils mesurent galement des modules
de conservation dans les directions radiale et tangentielle sur du bois de tension de peuplier
qui sont plus faibles que dans le bois oppos. Daprs les rsultats de Placet [76] il napparat
pas clairement de dirence entre le bois oppos et le bois de tension en ce qui concerne le
module visqueux. Nous remarquerons cependant que les priodes de ces analyses dynamiques
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Chapitre 1 Synthse bibliographique
sont au maximum de 200 secondes, ce qui est trs loign de lchelle de temps observe en
uage, qui se compte plutt en jours. Ces donnes viscolastiques dynamiques semblent donc
dicilement exploitables dans le cadre de ltude du gravitropisme, bien quelles puissent sans
doute tre utiles pour dautres applications (eet du vent par exemple).
1.5 Modlisation biomcanique de la croissance de larbre
Nous verrons dans cette partie quil existe des modles mcaniques qui permettent de calculer
les contraintes qui apparaissent lors de la croissance dun axe. Ils peuvent tre approfondis
pour simuler les formes successives de la plante entire au cours du temps, notamment lors
du redressement de larbre par gravitropisme.
Ces modles mcaniques de la croissance sont souvent appels modles biomcaniques. Une
tude biomcanique stricto sensu cherche tablir les relations entre les caractristiques m-
caniques de la structure (contraintes, dformations, modules, etc.) et les facteurs biologiques
(forme, anatomie, croissance) pour coupler mcanique et rgulation biologique. En eet, les
donnes biologiques peuvent inuer ltat mcanique de la structure et vice versa. Le terme
biomcanique est cependant souvent utilis de manire plus gnrale pour qualier les tudes
mcaniques appliques des structures vgtales.
1.5.1 Modlisation des contraintes de croissance
Les contraintes induites par la croissance de larbre et la maturation des cellules peuvent
tre calcules thoriquement selon des considrations de mcanique des milieux continus.
Ces modles dpendent de plusieurs paramtres, tels la croissance du tronc et sa gomtrie,
le comportement mcanique du bois, ou leet de la maturation. Le principe de base pour
modliser la croissance radiale de larbre est identique pour tous les modles biomcaniques
dcrits ci-aprs : on considre un incrment de rayon dr qui se rajoute un cylindre prexistant
de rayon r . Cet incrment subit des dformations de maturation mcaniquement comparables
des dformations dorigine thermique, que lon peut noter
m
. La dformation de lincrment
dr , solidaire du cylindre interne inerte, ne peut pas sexprimer totalement, do un tat de
dformation d et de contraintes d internes toute la structure, qui se superpose aux tats
des incrments prcdents.
Historiquement, lun des premiers modles de mcanique de la croissance est celui de Kubler
[77], qui a calcul, par des considrations dquilibre des forces et moments, la distribution des
contraintes au sein dun tronc suppos parfaitement cylindrique. Dans ce modle, les dforma-
tions de maturation
m
L
et
m
T
qui sappliquent respectivement dans les directions longitudinale
et transverse sont constantes au cours de la croissance et apparaissent instantanment. Le
matriau est considr comme homogne, lastique et isotrope transverse. Dans ce cas, la
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1.5 Modlisation biomcanique de la croissance de larbre
superposition des contraintes issues de la croissance dun arbre de rayon nal R donne :

L
(r ) =
L
_
1 + 2 ln(
r
R
)
_

R
(r ) =
T
ln
_
r
R
_

T
(r ) =
T
_
1 + ln
_
r
R
__
(1.5)
avec
L
=
m
L
E
L
+
LT

T
et
T
= E
T

LT

m
L
+
m
T
1
LT

TL
.
Remarquons dans ce modle lasymptote en r = 0 qui implique des contraintes innies au
cur. Des modles plus sophistiqus ont vu le jour plus tard, avec la prise en compte de lani-
sotropie du matriau [78] et dune rpartition asymtrique des dformations de maturation
(Archer [79]). Cet auteur a pris soin dannuler les contraintes au cur de larbre en commen-
ant la croissance incrmentale partir dun cur de trs faible diamtre dont la rigidit est
ngligeable vis--vis de celle du matriau constitutif des incrments de rayon. Pour autant,
les rsultats dans le cas anisotrope sont proches des formules de Kubler [77], notamment en
ce qui concerne les contraintes longitudinales.
Plus rcemment, Fournier et al. [43, 44] ont mis au point un modle semi-analytique incr-
mental bas sur lhypothse dun comportement lastique orthotrope, dont les dformations
de maturation peuvent varier selon la circonfrence. Lquilibre mcanique est ralis succes-
sivement chaque pas de croissance pour calculer les contraintes qui se superposent durant
un nombre de pas ditration donn. Du fait de leur caractre semi-analytique, ce type de
modle peut permettre de simuler des variations du comportement mcanique ou du compor-
tement en maturation selon la direction radiale ou longitudinale. Fournier et al. [44] prcisent
dailleurs que le modle quils proposent serait capable de tenir compte dune cintique de
maturation plus complexe, ce qui nest pas fait en labsence dide plus prcise concernant
la physico-chimie de la maturation .
Figure 1.15: Prols des contraintes de maturation radiale et tangentielle (a), et longitudinale
(b) dans le cas dun arbre inclin [44]. Les calculs sont raliss par un modle
incrmental semi-analytique sur 50 pas de croissance partir dune moelle de
rayon R
f
/100 (le rayon est norm en abscisse), ils sont compars avec les for-
mules analytiques de Archer et Byrnes [78].
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Chapitre 1 Synthse bibliographique
Selon Gril et Thibaut [38], une approche viscolastique pourrait rendre les prols de contraintes
obtenus par les modles plus ralistes, en prenant en compte la relaxation des contraintes en
compression au centre du tronc. Ormarsson et al. [80] ont appliqu cette ide un modle
de croissance bas sur des lments nis axisymtriques qui permettent de modliser lortho-
tropie du matriau. Bien que dans ce modle les dformations de maturation ne sappliquent
que sur le dernier incrment de croissance, les auteurs appliquent galement une autre ide
de Gril et Thibaut [38], prcise au 1.3.1, selon laquelle les dformations de maturation
sappliquent sur un matriau dont la rigidit nest pas gale la rigidit du bois mature,
mais seulement 70 % de la rigidit nale. Les rsultats montrent bien que par rapport au cas
lastique, la viscolasticit, modlise par deux modles de Kelvin associs en srie possdant
respectivement des temps caractristiques de 10 et 100 ans (dnis arbitrairement), diminue
en valeur absolue les contraintes de compression au centre du tronc, mais pas celles de tension
en priphrie (gure 1.16 b). Logiquement, une rigidit plus faible au cours de la maturation
diminue les contraintes de tension en priphrie du tronc, mais galement celles du centre du
tronc (gure 1.16 c). Le modle de Dlouh et al. [81] montrent, de mme, des contraintes
plus faibles au centre de larbre dans le cas viscolastique dun arbre asymtrique produisant
du bois de tension sur une de ses faces. Ces mmes auteurs indiquent que la viscolasticit
augmente lecacit de la courbure des angiospermes comme des gymnospermes. Ces mo-
dles peuvent, en eet simuler la courbure des axes, et plus particulirement le tronc, ce qui
est dcrit plus prcisment dans la partie suivante.
(a) (b)
(c)
Figure 1.16: volution temporelles du prol de contrainte longitudinale au sein dun pica.
(a) Cas lastique, (b) cas viscolastique, (c) cas viscolastique pour lequel les d-
formations de maturation sappliquent sur un matriau dont la rigidit natteint
que 70 % de la rigidit nale [80].
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1.5 Modlisation biomcanique de la croissance de larbre
1.5.2 Modlisation des mouvements tropiques
Des modles biomcaniques bass sur les modles prcdemment voqus permettent de
simuler les ractions tropiques dans les parties ayant termin leur allongement mais en crois-
sance radiale active. La dissymtrie des dformations de maturation, due la prsence de bois
de raction, provoque un moment de exion qui courbe laxe. Lquilibre mcanique de ce mo-
ment de exion avec les eorts extrieurs (qui se rsument au poids propre dans les modles)
permet de dduire la courbure de laxe considr. tant donn le caractre incrmental des
modles de mcanique de la croissance, lquilibre mcanique est ralis pour chaque incr-
ment de croissance, et ainsi les courbures se cumulent. Cela implique quil y ait une notion de
temps, qui est en fait troitement lie aux volutions temporelles du rayon de larbre puisque
cest la croissance radiale qui permet les mouvements tropiques. Ces calculs demandent donc
de connatre la cintique de certaines caractristiques de larbre : dformations de maturation,
diamtre de laxe, poids, rigidit du matriau, dissymtrie de la croissance, etc. En labsence
de donnes exprimentales prcises, les dirents auteurs de modles biomcaniques sont
bien souvent obligs dmettre des hypothses concernant ces cintiques, mais galement sur
le comportement mme du matriau. Ces postulats de base peuvent inuer sur lecacit du
redressement simul, comme nous le dcrivons ci-dessous.
1.5.2.1 Modles lastiques
En gnral les modles biomcaniques simulant les mouvements tropiques ne prennent pas
en compte lanisotropie du matriau, car ce sont a priori les contraintes longitudinales qui
sont prpondrantes dans les mouvements tropiques, et, de plus, comme lindiquent Fournier
et al. [82], la thorie des poutres donne dj une trs bonne approximation des contraintes
et dformations longitudinales. Ces auteurs ont tabli un modle permettant de connatre
lincrment de courbure d subi par un axe de rayon r suppos homogne lastique lors
de la croissance dun incrment de rayon dr qui se mature instantanment. Ce modle est
utilis dans plusieurs publications ultrieures [28, 83]. Pour simuler la prsence de bois de
raction, les dformations de maturation sont reprsentes par une fonction sinusodale selon
la position angulaire :

m
L
() =

m
+

m
2
cos() (1.6)
o

m
reprsente la moyenne des dformations de maturation sur la circonfrence, et
m
la
dirence entre les dformations de maturation du bois de raction et celles du bois oppos.
Cette fonction est base sur des mesures exprimentales puisque lors de mesures de dfor-
mations de maturation sur toute la circonfrence du tronc dun arbre inclin il est observ
un pic li la production de bois de raction, qui pourrait sapparenter une fonction sinus
(cf gure 1.10d au 1.3.1). En vriant lquilibre mcanique au sein de la section, Fournier
et al. [82] montrent que lincrment de courbure d chaque pas de croissance vaut, avec
les notations prcdentes :
d = 2
m
dr
r
2
(1.7)
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Chapitre 1 Synthse bibliographique
Almras et Fournier [83] ont utilis ce modle en le rendant un peu plus raliste puisque le
module ny est plus considr comme homogne, et que la section nest plus compose de
cercles concentriques, mais pouvant tre excentrs (gure 1.17a). Le module lastique varie
selon la circonfrence exactement de la mme manire que les dformations de maturation :
E() =

E +
E
2
cos(), le module tant plus important pour le bois de tension que pour le
bois normal. Il peut galement varier selon le rayon, dun incrment lautre, de manire
linaire (facteur multiplicatif sur le module homognis du bois prexistant aux incrments
prcdents). Les auteurs remarquent que dans le cas dune variation spatiale discontinue des
dformations de maturation et du module, cest--dire lorsque toute une moiti de lincrment
de croissance subit les valeurs maximales de ces paramtres, et lautre moiti subit les valeurs
minimum, lecacit du mouvement gravitropique est augmente dun facteur 1,27 sans que
les rsultats en soient changs qualitativement parlant. Les rsultats de cette tude montrent
que les dformations de maturation restent le principal moteur de la raction gravitropique,
bien que la croissance asymtrique et la rigidit plus importante du bois de tension contribuent
de manire signicative la courbure du tronc en augmentant respectivement le bras de levier
et les contraintes du bois de tension par rapport au bois normal. Ainsi, pour les angiospermes,
lecacit du redressement gravitropique dans le modle peut tre multiplie par 2 lorsque
les auteurs utilisent des valeurs dasymtrie du module et dexcentricit les plus leves quils
ont observes exprimentalement dans le cadre dautres travaux [51]. La variation radiale du
module est tudie dans deux cas : pour les arbres de faible diamtre, o la moelle reprsente
une proportion importante de la section totale du tronc, et pour les arbres prsentant un fort
gradient (linaire) de module, pouvant simuler par exemple la production de bois juvnile.
Dans le premier cas, les auteurs supposent que E
moelle
=
p

E, avec le coecient
p
= 0,01,
ce qui indique que le bois produit par la croissance est 100 fois plus rigide que la moelle
(ce qui serait raliste daprs les auteurs). Le modle propos permet alors de montrer que
lecacit du mouvement gravitropique peut tre amliore de manire signicative partir
dune proportion de moelle de 40 % dans la section (gure 1.17b), jusqu tre multiplie par
trois dans le cas dune proportion de 90 %. Dans le cas dune rpartition linaire du module
selon le rayon, les auteurs dnissent un rapport r
e
du module au cur (en r = 0) sur le
module du dernier incrment

E tel que :

E(0) = r
e

E(r ). Pour des valeurs de r
e
raisonnables,
leet sur lecacit du mouvement gravitropique nest que de quelques pour cent (gure
1.17c). Les informations apportes par ce modle permettent de ressentir limportance des
paramtres gomtriques et mcaniques sur lecacit du redressement gravitropique, dans le
cas dune modlisation lastique. Cependant, aucune comparaison de la raction gravitropique
avec des donnes exprimentales ny est ralise.
Coutand et al. [28] ont appliqu le modle de Fournier et al. [82] la croissance de peupliers
inclins 35 de la verticale au dbut de leur deuxime anne de croissance. Ces derniers se
redressent compltement ou presque en une seule saison de croissance. En intgrant lquation
1.7, il est possible de calculer la dirence de courbure entre deux temps t
i
et t
f
, grce aux
rayons connus r
i
et r
f
:
f

i
= 2
m
(1/r
i
1/r
f
). Coutand et al. [28] ont alors compar
les rsultats du modle avec des mesures exprimentales, en supposant
m
constant tout au
long de la saison de croissance. Avec un pas de temps dintgration de lordre dune semaine,
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1.5 Modlisation biomcanique de la croissance de larbre
le modle ne permet pas de retrouver les donnes exprimentales. Selon les auteurs, cela
pourrait tre d des variations des dformations de maturation au cours de la saison de
croissance, et/ou au fait que le temps de maturation des cellules ne peut plus tre ngligeable
cette chelle de temps (i.e. un incrment de rayon ne provoque pas immdiatement de
dformation).
r
r+dr
(a) (b) (c)
dr
r
r+dr
(a)
dr
Figure 1.17: Modle biomcanique lastique de Almras et Fournier [83]. (a) Gomtrie de
la poutre considre dans le modle, avec un incrment de croissance circulaire
excentr par rapport au tronc prexistant, (b) eet de la proportion de moelle

p
sur le rapport du module moyen de lincrment sur le module homognis
du bois prexistant (rapport qui dans ce modle est un facteur multiplicatif
de lincrment de courbure, donc directement li lecacit du mouvement
gravitropique), (c) eet dune rpartition linaire du module selon le rayon avec
un rapport module en priphrie sur module du cur r
e
sur lecacit de la
rponse gravitropique [83].
La plupart des publications concernant la modlisation du gravitropisme porte sur la raction
darbres de plus grands diamtres que ceux tudis par Coutand et al. [28]. Ils mettent donc
beaucoup plus longtemps se redresser et le temps de maturation peut tre nglig vis-
-vis de vitesse de redressement des arbres. Ainsi, dans les modles de Yamamoto et al.
[84], Fourcaud et al. [85], Ancelin et al. [86], un incrment de croissance est quivalent un
cerne. En revanche, ces derniers auteurs modlisent en plus de la croissance secondaire la
croissance primaire de larbre, ainsi que laugmentation du poids du houppier (qui est nglige
par Coutand et al. [28] tant donn lchelle de temps de seulement une saison). Ils norent
cependant pas de confrontation avec des donnes exprimentales, ce qui ne permet pas de
conclure quant la validit de lhypothse dune maturation instantane.
1.5.2.2 Prise en compte de la viscolasticit
Outre lhypothse de maturation instantane propre ces modles incrmentaux, lhypothse
dun comportement lastique du matriau peut aussi tre conteste vis--vis de nos connais-
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Chapitre 1 Synthse bibliographique
sances quant la viscolasticit du bois vert (cf. 1.4.2). Almras et al. [87] ont montr
limportance du caractre viscolastique du bois lchelle de larbre en chargeant en exion
trois individus puis en relevant leur forme pendant 32 jours. Ceci a t fait durant lhiver de
manire ce que labsence de croissance exclue tout mouvement gravitropique.
Seuls quelques auteurs ont tudi leet de la viscolasticit au sein de modles biomca-
niques pour valuer son eet sur le gravitropisme. Ainsi, Dlouh et al. [81] ont pris en compte
la viscolasticit du matriau dans un modle de croissance incrmental en considrant seule-
ment une petite portion de tronc, ce qui permet dapprocher qualitativement les eets de
la viscolasticit sur la capacit de larbre se courber. Ce modle prenant en compte une
croissance asymtrique modlise lvolution temporelle de la croissance du rayon r de larbre
par une fonction du pas de temps n telle que r = r
0
(R/r
0
)
(n/N)
, avec r
0
= 1 cm le rayon
initial de larbre, et R = 5 cm le rayon nal pour le pas de temps N qui correspond un
temps de 200 semaines. La production de bois juvnile est modlise par une variation du
module selon le pas de temps entre un tat nal et un tat initial, selon la mme fonction que
pour le rayon. La viscolasticit est modlise par deux modles de Kelvin en srie, dont le
premier possde un temps caractristique de 20 semaines (soit 1/10 du temps de simulation),
et le deuxime un temps caractristique de 200 semaines. Les autres paramtres du modle
rhologique comme notamment les modules dirent selon le type de bois. Les valeurs de
tous ces paramtres sont estimes, et ne sont donc pas issues de donnes exprimentales. Le
modle prsent permet cependant de montrer que la viscolasticit du bois augmente clai-
rement lecacit du redressement gravitropique, alors que les variations radiales du module
linuent peu dans le cas des angiospermes (augmentation de 3 % avec le jeu de paramtre
considr), tout comme lavaient dj remarqu Almras et Fournier [83] dans leur modle
lastique.
Le modle de Coutand et al. [88], qui a inspir le modle propos dans ce manuscrit, est des-
tin simuler les mouvements gravitropiques de jeunes peupliers lchelle dune seule saison
de croissance. Il sagit dun modle incrmental bas sur la thorie des poutres, qui ralise
lquilibre mcanique des eorts et des moments sappliquant sur des lments cylindriques
de sections direntes. Ces lments forment ensemble une poutre qui est donc compose
de cylindres dont le diamtre diminue avec leur hauteur dans larbre, ceci an de modliser
la conicit dun tronc. Lasymtrie de la croissance est prise en compte par des incrments
de croissance circulaires pouvant tre excentrs de manire similaire ce qui est reprsent
gure 1.17a. Les secteurs de bois prexistant, de bois normal et de bois de tension y sont
direncis, chacun possdant ses proprits viscolastiques et dformations de maturation
intrinsques. Seul leet du poids du tronc est pris en compte via une masse volumique xe,
ngligeant donc le poids du houppier. Le comportement viscolastique est modlis par un
modle de Zener (gure 1.18a). Il apparat dans ce modle que la viscolasticit rend bien
compte du uage du tronc lors du premier incrment, et quelle permet un redressement plus
ecace que dans le cas lastique (gure 1.18c).
En faisant varier les paramtres viscolastiques, Coutand et al. montrent que la courbure de
laxe la n de la saison de croissance est trs sensible au temps caractristique de relaxation,
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1.5 Modlisation biomcanique de la croissance de larbre
notamment pour des valeurs infrieures 50 jours (gure 1.18b). Le ratio des rigidits des
branches du modle de Zener est nettement moins inuant que ce temps caractristique
(dirence dun ordre de grandeur, gure 1.18d). La prise en compte de la viscolasticit
dans le modle permet damliorer lecacit du redressement comme lillustre la gure
1.18c. Ltude paramtrique poursuivie paramtres viscolastiques xes montre que ce
sont les valeurs des dformations de maturation qui inuent le plus la courbure de larbre, en
accord avec Almras et Fournier [83]. Les autres paramtres tels le module dlasticit ou
lexcentricit ont une inuence sensiblement plus faible que les dformations de maturation
ou la viscolasticit. Par ailleurs, Coutand et al. ont galement considr le cas o ce nest
plus seulement le dernier incrment de croissance qui subit les dformations de maturation
mais lensemble des incrments qui se dforme simultanment. En dnissant arbitrairement
une loi dvolution parabolique des dformations de maturation en fonction du temps, avec
une valeur sur lincrment en priphrie gale celle du modle initial, les auteurs obtiennent
logiquement une importante augmentation de lecacit du mouvement gravitropique par
rapport au cas o seul le dernier incrment peut induire des dformations. Nous remarquons
que bien que la maturation puisse avoir lieu sur les incrments de croissance antrieurs, les
dformations de maturation et le module sont maximaux en priphrie.
Figure 1.18: Rsultats du modle biomcanique viscolastique de Coutand et al. [88]. (a)
Modle de Zener utilis pour modliser la viscolasticit du bois, (b) eet du ratio
des rigidits du modle de Zener sur la courbure nale calcule par le modle, (d)
eet du temps caractristique
1
/E
1
du modle de Zener sur la courbure nale,
(c) simulation du redressement gravitropique dun arbre en 5 pas de croissance
dans le cas lastique (gris) et viscolastique (noir). En pointills est reprsent
la position de dpart [88].
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Chapitre 1 Synthse bibliographique
Conclusion
La structure du bois apparat hirarchise direntes chelles. chacune dentre elles, le bois
apparat plutt comme un matriau htrogne, notamment dans la direction radiale. Ainsi,
il peut tre vu comme un matriau composite multi-chelle, mais il semble important de ne
pas perdre de vue quil est fabriqu par la croissance dun tre vivant, et que par consquent
il existe une grande variabilit entre les espces et les individus. Les arbres sont capables
de vritables mouvements leur permettant de se positionner de la manire la plus favorable
leur dveloppement. Ces mouvements tropiques peuvent seectuer grce la croissance
secondaire et aux dformations importantes du bois de raction lors de sa maturation. Ces
dformations bloques entranent des contraintes au sein du matriau, qui peuvent tre trs
importantes et se rvler dsastreuses dans le cadre dune utilisation industrielle du bois.
Le comportement mcanique du bois de larbre sur pied, dont les cellules sont satures en eau,
est complexe mais assez peu tudi dans la littrature. Il prsente une rigidit plus faible et une
viscolasticit plus marque que le bois sec. Ainsi, les proprits mcaniques sont htrognes
dans larbre avec notamment un gradient de la rigidit longitudinale dans la direction radiale.
Les tudes de la viscolasticit du bois vert font en gnral appel des modles simples, mais
elles donnent des valeurs trs direntes de temps de relaxation. Par ailleurs, le comportement
mcanique semble dpendant de la taille de lchantillon : il peut paratre purement lastique
une chelle de lordre du centimtre mais des tudes montrent un comportement anlastique
au cours dessais cycliques aux chelles intra-cerne et cellulaire. La cintique des phnomnes
de maturation, dont notamment la rigidication des cellules au cours du dpt des parois
et lapparition des dformations de maturation, est notre connaissance un aspect qui na
jamais t tudi dans le dtail ni quanti du point de vue mcanique.
Des modles biomcaniques simples, prenant en compte un matriau lastique homogne avec
une maturation instantane des cellules, semblent capables de rendre compte qualitativement
du redressement gravitropique des arbres. Ils sont tous bass sur le principe dune formulation
incrmentale pour prendre en compte la croissance radiale. Les comparaisons quantitatives
entre les modles et les rsultats exprimentaux sont rares. Dans le cadre de ltude de la
raction gravitropique de jeunes peupliers sur une seule saison de croissance, les modles
biomcaniques existants ne simulent pas correctement le redressement, en le sous-estimant
et en ne prenant pas en compte ses direntes phases observes exprimentalement. Ceci
vient probablement de la non-prise en compte de la maturation continue des cellules, et/ou
de variation de ces dformations au cours de la saison de croissance.
Les modles biomcaniques les plus labors montrent que les paramtres les plus inuents
sur lecacit du redressement gravitropique sont les dformations de maturation et la visco-
lasticit du matriau, devant la dirence de rigidit entre bois de raction et bois oppos,
et lasymtrie de la croissance. Il sagit donc dtudes paramtriques qui ne prennent pas en
compte des valeurs mesures exprimentalement de ces paramtres, les chercheurs constatant
le manque de donnes concernant les proprits viscolastiques du bois ainsi que la cintique
de maturation. Pour tous les modles gravitropiques existants notre connaissance, la ma-
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1.5 Modlisation biomcanique de la croissance de larbre
turation seectue sur du bois ayant dj sa rigidit nale , ne prenant pas en compte le
dpt progressif des parois des cellules et laugmentation de la rigidit qui en rsulte a priori.
De plus dans la plupart des modles seul le dernier incrment peut se dformer occultant donc
le fait que la maturation dans larbre puisse encore intervenir dans les couches intrieures. Il
nexiste donc pas, pour lheure, de modle permettant de prendre en compte la maturation
la fois en matire de rigidit et de dformation.
Lintensit des contraintes de croissance au sein dun arbre est dicilement prvisible car elle
ncessite de prendre en compte lhistoire de lindividu, et parce que les proprits mcaniques
du bois voluent au cours du temps et de la croissance. Lemploi de modles biomcaniques
de la croissance permettrait de rpondre cette problmatique mais les modles existants
ne semblent pas toujours susants pour simuler les mouvements gravitropiques. Au vu des
lments bibliographiques que nous avons rassembls, il semble tout dabord ncessaire de
caractriser les proprits mcaniques du bois vert, notamment au cours de sa maturation.
Ensuite, un modle biomcanique prenant en compte les proprits mcaniques mesures et
leurs volutions au cours de la maturation pourra alors tre dvelopp.
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Deuxime partie
Caractrisation exprimentale de
proprits mcaniques du bois vert de
peuplier
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Chapitre 2
Caractrisation mcanique de la
maturation du bois vert par des essais de
traction et de exion
Dans lobjectif dune modlisation biomcanique lchelle de larbre, il est ncessaire de
connatre les proprits mcaniques du matriau qui le constitue. Le bois ayant une rigidit
plus importante dun ordre de grandeur dans sa direction longitudinale que dans les autres
directions, cest le module lastique longitudinal qui caractrise en premier lieu ce matriau.
Cest galement ce module longitudinal qui est utilis dans la plupart des modles biom-
caniques bass sur la thorie des poutres. Cependant, il existe relativement peu dtudes
dans la littrature concernant le bois vert. Dautre part, les proprits mcaniques peuvent
varier de manire importante dune essence lautre. Par consquent, des essais de carac-
trisation mcanique du bois du clone de peuplier utilis dans ce travail de thse se rvlent
indispensables.
Lobjectif des travaux raliss dans ce chapitre est principalement de dterminer lvolution
des proprits mcaniques longitudinales du bois au cours de sa maturation durant la phase
de raction gravitropique, dans la perspective dune modlisation biomcanique prenant en
compte la maturation. Ceci est eectu laide dun protocole exprimental spcique utili-
sant des chantillons de bois issus de plusieurs individus au cours dune mme saison de crois-
sance. Le module longitudinal est caractris partir dessais mcaniques conventionnels, en
traction et en exion. Ces deux types de sollicitations ont ncessit lutilisation dprouvettes
de dimensions direntes bien que toujours situes lchelle intra-cerne, chelle requise pour
tudier lvolution du module au cours de la maturation du bois.
Aprs une premire partie prsentant le cadre gnral des exprimentations ralises au cours
de cette thse et le protocole adopt pour pouvoir caractriser lvolution des proprits
mcaniques du bois au cours de sa maturation, les rsultats des essais de traction et de
exion seront prsents au sein de deux parties distinctes. La partie concernant les essais de
traction, qui met en lumire le comportement mcanique trs complexe de lamelles de bois
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Chapitre 2 Caractrisation mcanique de la maturation du bois vert par des essais de
traction et de exion
vert, a fait lobjet dune publication dans une revue internationale avec comit de lecture [89].
2.1 Cadre gnral des exprimentations
tude de la maturation
Les cellules de bois sont produites par le cambium en priphrie de larbre. Lorsquelle est
cre, une cellule passe par direntes phases : une phase de grandissement cellulaire puis
une phase de maturation avec entre autres paississement des parois et modication de ses
proprits mcaniques (cf. 1.1.3). Comme ces phnomnes ne sont pas instantans et
que la croissance radiale de larbre continue durant cette priode de maturation, il existe un
gradient de maturation spatial dans la section, les cellules les moins matures tant situes en
priphrie, les plus matures au centre de larbre (gure 2.1).

anne
prcdente

Arbre abattu semaine 1 Arbre abattu semaine 2
anne
prcdente
Temporel
Spatial
2 sem.
1 sem.
1 sem.
Figure 2.1: Schma reprsentant en coupe deux arbres abattus une semaine dintervalle.
Reprsentation des gradients de proprits spatial et temporel.
Pour suivre lvolution temporelle de la maturation dune mme cellule en ce qui concerne le
module longitudinal, il faudrait donc pouvoir raliser des essais mcaniques in situ, toujours
la mme position spatiale par rapport au cur de larbre et des moments dirents
de la maturation. Les essais mcaniques conventionnels utiliss ici tant destructifs, il nest
pas possible de suivre lvolution temporelle de la maturation in situ. Cependant nous avons
labor un protocole exprimental permettant de contourner ce problme : en supposant que
les arbres utiliss pour cette tude sont tous strictement identiques (notamment en termes
de cintique de croissance), et que la position gomtrique dun repre spatial xe est connue
(par exemple le cur de larbre, ou la limite de cerne), la comparaison dindividus abattus
des moments dirents de la saison de croissance permet une reprsentation temporelle de
lvolution des proprits (gure 2.1).
Pour cette tude, 3 lots de 9 peupliers les plus ressemblants possibles (notamment en ce
qui concerne le diamtre) sont donc utiliss. Ils sont inclins du mme angle pour stimuler la
production de bois de tension et pour observer le redressement gravitropique. Au cours de la
saison de croissance, un arbre est abattu chaque semaine. Les mesures et essais eectus sur
des chantillons de bois de ces arbres permettront tout dabord dillustrer le gradient spatial
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2.1 Cadre gnral des exprimentations
de proprits mcaniques d la maturation, puis ensuite de dnir lvolution temporelle de
cette dernire lchelle de la saison.
Matriel vgtal
Le mme clone de peuplier, Populus deltoides X Populus nigra cv. I4551, a t utilis pour
lensemble des essais exprimentaux pratiqus au cours de ces travaux de thse. Cet hybride
a t choisi pour sa faible sensibilit au phototropisme de manire limiter les possibles
interactions avec la raction gravitropique tudie [28]. Par ailleurs, sa croissance trs rapide
permet lobservation du redressement gravitropique lchelle dune seule saison de croissance
pour les arbres gs de 1 ou 2 ans.
Protocole exprimental au champ
Le protocole exprimental est identique pour tous les individus tudis jusqu leur inclinaison.
Des planons sont mis en terre en dbut danne dans des pots de 60 L remplis de terre de
Limagne. Ces pots en plastique sont trous de manire ce que les racines puissent passer
au travers. Tout au long de lexprience chaque arbre est arros individuellement laide
darrosage goutte goutte. Linclinaison est eectue la n du mois de mai ou dbut
juin, alors que les peupliers viennent de dbuter leur activit de croissance. Ils sont mis en
terre avec leur pot et inclins le mme jour, environ 35 par rapport la verticale (cet
angle est mesur par rapport la partie basale du tronc). Les arbres sont aligns en plein
champ lInstitut National de Recherche Agronomique (INRA) de Clermont-Ferrand (4547
nord, 310 ouest, altitude 329 m). Espacs denviron 2 m, ils sont orients dans la mme
direction (Nord-Sud). Une image du dispositif exprimental au champ est prsente gure
2.2. Les peupliers tudis sont donc tous exactement dans les mmes conditions en termes
densoleillement ce qui permet la comparaison de la raction gravitropique des arbres. Les
peupliers ainsi inclins produisent tous du bois de tension sur la face suprieure et du bois
normal ou oppos sur la face infrieure. Certains auteurs parlent en eet de bois
oppos, suggrant que ce dernier soit dirent du bois normal produit lors de la croissance
dun arbre droit [26, 90].
tudes ralises
Les spcimens du lot A et B, arbres gs dun an tudis en 2010, ont subi chacun un
traitement dirent : les individus du lot A sont libres de se redresser alors que ceux du lot B
sont tuteurs pour tre maintenus leur inclinaison initiale de 35. Ce dernier traitement a
pour but dtudier leet de linclinaison sur les proprits mcaniques en empchant certains
arbres de se redresser. Pour comparer les proprits du bois des arbres de ces deux lots, la
mme tude a t eectue : des mesures dinfradensit et des essais de traction sur de nes
prouvettes (200 m dpaisseur) ont t raliss (cf. tableau 2.1).
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Chapitre 2 Caractrisation mcanique de la maturation du bois vert par des essais de
traction et de exion
En 2011, un troisime lot C darbres libres de se redresser a t tudi. Ces individus taient
gs cette fois-ci de deux ans lors de leur inclinaison. De ce fait, ils prsentent un diamtre
plus important ce qui facilite les oprations de dcoupe dprouvettes plus paisses (1,4 mm
environ) qui sont testes en exion 3 points. Dautres chantillons issus de ce mme lot font
lobjet dtudes direntes exposes dans les chapitres suivants (cf. tableau 2.1).
Le dtail de la mise uvre des techniques exprimentales voques ici est prcis dans les
sections correspondantes de ce manuscrit, commencer par les essais de traction et les
mesures dinfradensit qui font lobjet de la section suivante.
Figure 2.2: Photographie du dispositif exprimental au champ des exprimentations de 2010.
Lot Anne
dtude
ge des
individus
(annes)
Nombre
dindividus
Traitement Dtail des essais et mesures
eectus
A 2010 1 9 Libres Essais de traction lamelle 200 m
Mesure dinfradensit
B 2010 1 9 Tuteurs Essais de traction lamelle 200 m
Mesure dinfradensit
C 2011 2 9 Libres Essais de exion planchette 1,4 mm
Essais de uage (chapitre 3)
Mesures de masses et DRLM
(chapitre 5)
Table 2.1: Rcapitulatif des lots darbres tudis et des essais et mesures eectus.
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2.2 Essais de traction pour la caractrisation du comportement mcanique de lamelles de
bois vert au cours de la maturation
2.2 Essais de traction pour la caractrisation du
comportement mcanique de lamelles de bois vert au
cours de la maturation
2.2.1 Matriel et mthodes
2.2.1.1 Prparation des chantillons
Les essais de traction sont raliss sur des chantillons issus darbres gs dun an, inclins
puis laisss libres de se redresser (lot A) ou tuteurs 35 (lot B). Ils sont abattus chaque
semaine deux par deux du 15 juin au 10 aot 2010 aprs avoir t inclins le 3 juin. Les
troncs sont alors dbits en tronons de 30 cm de longueur et conservs dans leau 4C.
Ce mode de stockage est celui qui permet le mieux de conserver les proprits lastiques
et viscolastiques du bois vert : selon Dlouh et al. [91], il est sans eet signicatif sur
ces proprits jusqu un an de conservation. Les essais mcaniques ont tout de mme t
eectus le plus rapidement possible aprs labattage (au plus une semaine), an de limiter
au maximum les possibles eets de la conservation.
partir des tronons de 30 cm, un plus petit tronon de 7 cm exempt de tout dfaut
(nuds, blessure, etc.) est extrait de la partie basale du tronc (entre 3 et 18 cm de la
base). laide dune scie ruban une planchette de 6 mm de large est dcoupe selon le
diamtre nord-sud du tronc, i.e. entre la face suprieure contenant du bois de tension et la
face infrieure contenant du bois normal (gure 2.3a). Les deux faces de la planchette sont
ensuite spares en sciant longitudinalement au niveau de la moelle de larbre. Lcorce est
retire alors simplement en la dtachant manuellement. En fait lors de cette opration lcorce
se spare du bois lendroit qui est mcaniquement le plus faible : le cambium, o les cellules
sont trs peu rigides car en cours de formation. Le bois tant ainsi mis nu, de nes lamelles
denviron 200 m dpaisseur sont dcoupes laide dun microtome, en partant du cambium
jusqu la limite de cerne avec le bois de lanne prcdente sur chacune des faces suprieure
et infrieure (gure 2.3b). Cela peut reprsenter, pour les arbres abattus en n de saison,
plus dune quarantaine dprouvettes de traction pour la seule face suprieure. Ces lamelles
suivent donc le sens du l dans leur plus grande dimension, pour une faible paisseur dans
la direction radiale (200 m) et une largeur de 6 mm environ dans la direction tangentielle.
Une dizaine de ranges de bres dun diamtre denviron 20 m est donc contenue dans
lpaisseur dune lamelle (gure 2.3d). Ces lamelles sont directement utilises sous cette
forme en tant quprouvettes de traction longitudinale. Elles sont en eet places dans les
mors dune machine de traction selon le schma 2.3c.
Enn, notons que lors de leur dcoupe les lamelles ont tendance se courber : dans le cas
du bois normal cette courbure reste faible, mais dans le cas du bois de tension elle peut
tre trs marque (certaines lamelles peuvent mme senrouler sur elles-mmes). Cette cour-
bure est donc a priori due aux eets de la relaxation des contraintes de croissance. Elle est
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Chapitre 2 Caractrisation mcanique de la maturation du bois vert par des essais de
traction et de exion
invitable dans ltude du bois de tension qui est fortement prcontraint. Les lamelles qui
sont courbes la dcoupe sont dcourbes avant lessai de traction et donc bien testes
droites de manire identique aux lamelles de bois normal. tant donne la grande souplesse
des chantillons cette action de retour plat est facilement ralise et nentrane pas
dendommagement visuellement dtectable. Les essais de traction raliss sur les lamelles
concernes nont pas pos de problme exprimental ni rvl de comportement mcanique
particulier. Nous considrerons donc que cette courbure produite par les contraintes du ma-
triau lui-mme na pas dinuence sur lexploitation des rsultats des essais de traction tout
en restant bien conscients de son existence.
Figure 2.3: Schmas explicatifs des essais de traction sur lamelles. (a) Vue en coupe dun
tronon darbre pour lequel une planchette est dcoupe selon le diamtre partant
de la face suprieure du tronc inclin vers la face infrieure. (b) Schma de la
dcoupe des lamelles laide dun microtome. (c) Reprsentation dune lamelle
positionne dans les mors dune machine de traction et position des points de
mesure dpaisseur. (d) Vue en coupe au microscope lectronique balayage
environnemental de la section dun chantillon de bois de tension dans la zone
proche cambium, avec reprsentation de lpaisseur des lamelles.
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2.2 Essais de traction pour la caractrisation du comportement mcanique de lamelles de
bois vert au cours de la maturation
2.2.1.2 Mesure des dimensions et calcul dinfradensit
La partie utile des prouvettes de traction mesure 30 mm sur les 70 mm de longueur totale
de lprouvette, le reste tant pris dans les mors (gure 2.3c). Outre le fait dassurer le
bon maintien de lprouvette dans les mors, cette longueur de 70 mm permet dtre sr
de disposer dune longueur dau moins 30 mm homogne en paisseur. En eet, lpaisseur
des lamelles est souvent plus variable en leurs extrmits quen leur centre, certainement en
raison deets de bord lors de la dcoupe. Sur la partie utile centrale, lpaisseur est mesure
laide dun micromtre Mitutuyo MDC-25SB de rsolution 1 m, en cinq points rpartis
rgulirement selon la direction longitudinale (voir gure 2.3c). partir de ces mesures,
la moyenne de lpaisseur et son cart type sont calculs. Si ce dernier est trop important
(suprieur 10 m), les rsultats ne sont pas pris en compte puisqualors lchantillon nest
pas homogne, ce qui peut biaiser les rsultats de lessai de traction. Lpaisseur moyenne
est de 204 16 m sur lensemble des chantillons (lcart-type prsent ici nest donc pas
reprsentatif des variations dpaisseur de chaque lamelle prise sparment). Remarquons que
les paisseurs mesures au micromtre peuvent tre lgrement sous-estimes. En eet, le
limiteur de couple du micromtre permet dimposer sur le ct de la lamelle un eort constant
de 5 N (donne constructeur) qui peut tre susant pour comprimer lgrement les cellules.
Cet eet est particulirement sensible pour les 2 ou 3 lamelles les plus proches du cambium
qui sont trs peu rigides et souvent moins larges du fait de la forme circulaire du tronc. Nous
verrons par la suite que ces lamelles ne peuvent de toute manire pas tre testes via notre
protocole dessai de traction cyclique en raison de leur faible rsistance.
Ces mesures dpaisseurs prsentent deux autres intrts : premirement de calculer, avec
les autres dimensions de longueur et de largeur, le volume de la partie utile de lprouvette,
et deuximement, de connatre la position radiale des prouvettes dans larbre. En eet, les
prouvettes tant dcoupes graduellement partir du cambium jusqu la limite de cerne
sans perte de matire grce au microtome, la connaissance des paisseurs permet de remonter
la position radiale dans larbre. Chaque prouvette peut ainsi tre replace par rapport la
distance qui la spare de la premire lamelle, donc du cambium.
Le volume mesur pour chaque lamelle avant essai sert calculer linfradensit du bois. Aprs
les essais de traction, la partie utile de 30 mm est mise ltuve pendant 24 h 100C
de manire peser ensuite la masse sche de la lamelle laide dune balance de prcision
( 0,1 mg). Cette masse de bois sec rapporte au volume calcul alors que lprouvette
tait encore sature en eau donne nalement la mesure de linfradensit. Linfradensit alors
connue pour chaque lamelle, il est possible de tracer lvolution de linfradensit selon la
direction radiale.
2.2.1.3 Mesures de force et de dformation lors des essais de traction
Les nes lamelles sont testes en traction longitudinale laide dune machine Instron 5543
quipe dun capteur deort de 50 N. Les mors sont recouverts de papier de verre an
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Chapitre 2 Caractrisation mcanique de la maturation du bois vert par des essais de
traction et de exion
dviter au maximum les glissements. En eet des mors lisses nassurent pas un maintien
susant tandis que des mors molets endommagent les prouvettes en raison de leur trs
faible paisseur.
Les dformations des chantillons sont mesures par corrlation dimages numriques. Des
images enregistres tout au long de lessai permettent de calculer le champ de dplacement
sur toute la partie utile de lchantillon. Lhomognit des dformations est alors vrie
partir des drives des champs de dplacement. Des dformations htrognes indiquent
soit que lchantillon lui-mme est constitu dun matriau htrogne, soit que lprouvette
nest pas en traction pure. Au total 80 % des essais de traction sont exploitables, ceux qui
ne le sont pas correspondant principalement des lamelles situes dans la zone de la limite
de cerne et dans une moindre mesure celles qui sont les plus proches du cambium.
Le logiciel de corrlation dimages CORRELI
LMT
[92] est utilis pour lobtention des champs
de dplacement. Chaque champ est obtenu partir de deux images : une image initiale ou
de rfrence correspondant au matriau non dform, et une image correspondant ltat
dform. Les champs de dplacements sont calculs dans une rgion dintrt (ou ROI pour
Region Of Interest) choisie sur la surface de limage de rfrence. Cette ROI est dcompose
en zones dintrt (ou ZOI pour Zone Of interest) de 32 32 pixels (voir gure 2.4a).
Chaque valeur de dplacement est calcule au centre de chaque ZOI. La taille de la ZOI
correspond donc la rsolution spatiale, cest--dire la distance entre deux points de mesure
indpendants. Cette rsolution spatiale vaut dans notre cas 1,0 mm.
An damliorer la rsolution de la technique cest--dire dobtenir les dplacements les plus
petits possibles qui sortent du bruit de mesure, un mouchetis a t appliqu sur chaque
prouvette avant quelle ne soit teste. Ce mouchetis permet dobtenir une rpartition des
niveaux de gris la plus alatoire possible. En jouant sur la lumire apporte par un clairage
annulaire fente bre optique et sur louverture du diaphragme de lobjectif de la camra, il
est possible dobtenir une trs grande dynamique des niveaux de gris. La gure 2.4b prsente
un exemple dhistogramme de niveaux de gris obtenu. Grce ce protocole, la rsolution est
en moyenne de 0,01 pixels, soit 0,3 m.
Une camra Sensicam possdant un capteur monochrome 1376 1040 pixels est utilise
pour la corrlation dimages. Chaque pixel est cod sur 12 bits. La camra tant refroidie, le
bruit lectronique de la camra est fortement attnu par rapport aux camras classiques, ce
qui permet une meilleure rsolution pour la corrlation. La frquence dacquisition est de 5
images par seconde. Ainsi, pour un seul essai de traction le nombre dimages peut atteindre
plusieurs centaines. An dobtenir la dformation moyenne de chaque champ de dplacement
longitudinal, ce dernier est interpol par un plan dont la pente reprsente la dformation
longitudinale moyenne (gure 2.4c). En synchronisant les donnes du capteur deort avec
ces dformations calcules partir des champs de dplacement, les couples eort-dformation
sont enregistrs pour chaque image tout au long de lessai. En divisant leort par la section
moyenne de la lamelle, ces donnes permettent le trac des courbes de traction en matire
de contraintes et dformations. Les direntes oprations ncessaires pour lobtention des
courbes de traction partir des donnes brutes de champs de dplacement ont t entirement
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2.2 Essais de traction pour la caractrisation du comportement mcanique de lamelles de
bois vert au cours de la maturation
automatises par un programme dvelopp pour cette application et ralis sous MATLAB
[93]. Il en est de mme pour lexploitation des courbes de traction (voir 2.2.3.2).
(a)
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Niveau de gris
0 1 2 3 4 5 6
x 10
4
(b) (c)
Figure 2.4: Schmas explicatifs de la corrlation dimage sur lamelles de bois en traction. (a)
Image dune prouvette teste en traction et grille des ZOI (un carreau = une
ZOI). (b) Histogramme des niveaux de gris de lprouvette du (a). (c) Champ de
dplacement longitudinal homogne obtenu.
2.2.2 Essais de traction cycliques
2.2.2.1 Dnition du protocole dessai
De nombreux essais prliminaires ont t mis en uvre dans le but de dterminer les para-
mtres exprimentaux dcrits prcdemment (utilisation de papier de verre dans les mors,
frquence dacquisition des images, contraste, etc.), mais surtout an didentier lessai le
plus pertinent pour mesurer les proprits mcaniques longitudinales du bois vert. En eet,
lors dessais monotones, les courbes de traction obtenues pour les lamelles de bois de ten-
sion rvlent un comportement non-linaire, avec un phnomne de rigidication du matriau
(courbe en pointills gure 2.5). Lors dessais de traction cycliques niveau de sollicitation
constant (courbe continue gure 2.5), il apparat une importante dformation rmanente
lors de la premire dcharge qui reste relativement stable au cours des cycles suivants. Ceci
indique une modication de la rigidit qui est plus importante aprs un chargement donn.
Nous qualierons cette rigidit de rigidit accommode .
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monotone
cyclique
Figure 2.5: Courbes de traction obtenues pour une lamelle de bois de tension lors dessais
monotone et cyclique.
Si aprs un ou plusieurs cycles niveau de chargement constant le niveau de sollicitation
a augment, la dformation rmanente a elle aussi nettement augmente (gure 2.6a). La
rigidit lors de la recharge peut elle aussi varier. tant donn ce comportement trs com-
plexe des lamelles de bois vert, le calcul dun module lastique se rvle insusant pour les
caractriser mcaniquement.
Un protocole bas sur des essais de traction cycliques niveau de sollicitation croissant
a donc t dvelopp de manire dterminer des paramtres mcaniques permettant de
caractriser chaque lamelle indpendamment. Lors de ces essais la vitesse de dplacement de
la traverse est maintenue constante 1 mm.min
-1
. Cette vitesse a souvent t utilise lors
dessais similaires [16, 61]. La vitesse de dformation correspondante est de 4.10
-4
s
-1
. En
raison de cette faible vitesse de dformation, lessai est considr comme quasi-statique. Il
est compos de 6 cycles (gure 2.6a). chaque cycle correspond un niveau de sollicitation
maximal allant de 6 36 N par pas de 6 N. La section des prouvettes tant globalement la
mme (6 0,2 mm), cela correspond des niveaux de contraintes relativement identiques
dune prouvette lautre.
Cet essai se caractrise donc par des dformations rmanentes qui augmentent au fur et
mesure des cycles (gure 2.6a). Ceci tmoigne du comportement anlastique des lamelles de
bois vert qui est prsent quel que soit le niveau de dformation. Chaque cycle prsente une
boucle dhystrsis qui peut exprimer plusieurs phnomnes physiques dirents (viscolas-
ticit, frottements, etc.). Cette boucle est cre par la dcharge qui est non linaire alors
que la remonte en charge de chaque dbut de cycle est linaire jusqu ce que le niveau
deort maximal du cycle prcdent soit atteint. Alors, la rigidit du matriau devient plus
faible pour suivre une courbe constituant en quelque sorte lenveloppe de la courbe de trac-
tion, et ce jusquau niveau de sollicitation suivant. Nous nous servons de cette linarit
chaque rechargement pour dnir une rigidit accommode au niveau de sollicitation maxi-
mal prcdemment atteint qui est mesure chaque cycle. Dans le cas de la gure 2.6a
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2.2 Essais de traction pour la caractrisation du comportement mcanique de lamelles de
bois vert au cours de la maturation
qui prsente une courbe de traction reprsentative de ce qui est typiquement obtenu pour
du bois de tension, la rigidit accommode augmente mesure que le niveau de sollicitation
augmente.
En traant ces rigidits accommodes en fonction du niveau de dformation maximal pr-
cdemment atteint, il apparat une courbe linaire (gure 2.6b). La rigidit la recharge
augmente donc de manire linaire selon la dformation longitudinale qua subie lprouvette
au pralable. Cette relation permet de caractriser chaque lamelle indpendamment du niveau
de sollicitation : malgr la rigidication sous contrainte du matriau, nous avons trouv une
courbe paramtre qui caractrise le comportement mcanique de la lamelle de bois vert.
Les deux paramtres qui caractrisent la droite reliant rigidit au niveau de dformation,
sont la pente, qui sera note gradE, et lordonne lorigine note EO. Ce sont donc -
nalement ces paramtres qui permettent de caractriser mcaniquement une lamelle donne
indpendemment du niveau de sollicitation.
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(a) (b)
Figure 2.6: Courbe de traction cyclique et dnition de gradE. (a) Courbe de traction ty-
piquement obtenue pour une lamelle de bois de tension. Les traits en pointills
reprsentent les rigidits accommodes au niveau de sollicitation maximal prc-
demment atteint lors de la recharge. (b) Rigidit accommode calcule sur chaque
recharge en fonction de la dformation maximale prcdemment atteinte.
2.2.2.2 Vrication de labsence deet du schage des chantillons
Les prouvettes sont conserves le plus longtemps possible dans leau avant lessai. La mise
en place des lamelles dans les mors est eectue en moins de 2 minutes et les essais de
traction durent au maximum 5 minutes. An de sassurer que durant ce temps le schage
de lchantillon ne joue aucun rle dans le comportement mcanique du bois, des essais de
schage ont t raliss au pralable.
Premirement, la masse dchantillons schant lair libre a t releve au cours du temps
an dvaluer la vitesse dvaporation de leau quils contiennent. Cette masse est rapporte
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Chapitre 2 Caractrisation mcanique de la maturation du bois vert par des essais de
traction et de exion
au volume initial de la lamelle, mesure alors que le bois est encore satur en eau (gure
2.7a). Cela permet une comparaison indpendamment des dimensions de lchantillon (qui
sont cependant trs proches). Dans les conditions de temprature, pression et humidit de
ces essais, qui sont semblables celles des essais de traction, lquilibre hygroscopique des
chantillons avec lair ambiant est atteint en 30 minutes environ (gure 2.7a). Remarquons
galement que la masse volumique est plus faible pour le bois normal que pour le bois de
tension.
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Bois de
tension
Bois normal
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(b) (c)
Temps (min)
Figure 2.7: Rsultats des essais de schage. (a) volution temporelle de la masse rapporte
au volume initial de bois vert de lamelles schant lair libre. (b) 6 premire
minute de lessai de schage en relaxation pour un chantillon de bois de tension,
(c) essai entier (1 heure).
Un second essai ayant pour but de tester les lamelles dans des conditions les plus proches
des essais de traction a t eectu. Cet essai consiste en lobservation de la relaxation des
chantillons sollicits dans les conditions du protocole dessai de traction et permet ainsi de
coupler les contraintes mcaniques avec le phnomne de schage de lchantillon. Pour cela,
le protocole consiste appliquer rapidement ( une vitesse de dplacement de la traverse de
5 mm.min
-1
) les paliers deorts des essais de traction de 6 36 N par pas de 6 N, puis de
laisser relaxer lchantillon pendant un temps comparable ou suprieur celui ncessaire pour
le cycle correspondant pour les essais de traction classique. Pour le dernier chargement de 36
N, lchantillon est maintenu dplacement constant durant 1 heure.
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2.2 Essais de traction pour la caractrisation du comportement mcanique de lamelles de
bois vert au cours de la maturation
Ce protocole permet dobserver qu chaque maintien en dplacement, leort dcrot avec
le temps (gure 2.7b). Cet eet visqueux tait attendu tant donn les phnomnes hystr-
tiques observs au cours des essais de traction cycliques. Leet de lvaporation de leau lie
des cellules, qui entrane leur contraction et donc laugmentation de leort enregistr par la
machine de traction lors dun maintien en dplacement, nest observ quaprs 20 minutes
dessais. Le niveau deort augmente alors pendant 20 minutes avant de se stabiliser (gure
2.7c).
Finalement, il apparat donc que lors des essais de traction qui ont une dure maximale de
5 minutes, les eets du schage du bois, qui se traduisent notamment par une contraction
des cellules, ninterviennent pas sur la rponse mcanique tudie.
2.2.3 Rsultats et discussions
2.2.3.1 volution spatiale de linfradensit
Les relevs dinfradensit peuvent tre reprsents graphiquement en fonction de la position
radiale dune lamelle dans la section. Il sagit de la distance qui spare le milieu dune lamelle
donne de la premire lamelle extraite (qui est la plus proche du cambium). Une courbe
typique de lvolution radiale de linfradensit est reprsente gure 2.8a. Pour comprendre
les variations de cette courbe, des observations de la section ont t eectues laide dun
microscope lectronique balayage environnemental
1
(gure 2.8b et c). Cet appareil permet
de contrler latmosphre sous laquelle est observ lchantillon, et donc de garder leau
contenue dans les parois cellulaires. Les bres sont ainsi maintenues dans un tat proche de
leur tat dans larbre.
Les observations permettent dexpliquer laugmentation de linfradensit sur le premier mil-
limtre aprs le cambium (zone 1-2 gure 2.8a) par laugmentation de lpaisseur de paroi
observe dans cette mme zone (gure 2.8b). Aprs cette augmentation atteignant son
maximum au point 2, il apparat une lente dcroissance de linfradensit jusquau point 3.
Les observations microscopiques ne permettent pas clairement dinterprter cette dcrois-
sance, les cellules prsentant qualitativement le mme aspect tout au long de cette zone. En
revanche, le minimum dinfradensit qui se dtache assez nettement au point 3 avant une
augmentation jusquau point 4 peut sexpliquer par le grand nombre de vaisseaux prsents
dans cette zone (gure 2.8c). Il savre quil sagit en fait de la limite de cerne, puisquau
dbut de la saison de croissance les arbres feuillus crent beaucoup de vaisseaux.
1. Ces observations ont t ralises au Max Planck Institute of Colloids and Interfaces (Potsdam, Alle-
magne) avec laide gracieuse du Dr. M. Eder et du Dr. I. Burgert.
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Chapitre 2 Caractrisation mcanique de la maturation du bois vert par des essais de
traction et de exion
Figure 2.8: volution radiale de linfradensit. (a) volution typique de linfradensit pour le
bois de tension, avec des observations au microscope lectronique environnemen-
tal de la zone proche cambium (b) et de la limite de cerne (c)
1
. Sur la premire
image (b) le cambium a t endommag par le traitement exprimental, mais les
premires cellules pour lesquelles la paroi est en formation sont bien visibles.
La dtermination de la limite de cerne laide des mesures dinfradensit permet de repr-
senter linfradensit non plus en fonction de la distance au cambium, mais en fonction de
la distance la limite de cerne. Ceci est ralis en inversant le sens de laxe des abscisses
et en choisissant comme origine la limite de cerne. Cela permet une comparaison plus intui-
tive des arbres coups dirents stades de la saison, puisqualors ces rsultats provenant
de dirents individus semblent reprsenter ceux dun seul et mme peuplier augmentant de
diamtre au cours de la saison. Les volutions spatiales de linfradensit sont reprsentes de
cette manire pour les faces suprieures et infrieures des arbres du lot A et B sur la gure
2.9. Le cambium repr par la premire lamelle linfradensit trs faible sloigne de plus en
plus de lorigine de laxe mesure que les arbres ont t abattus tard dans la saison. Lordre
des arbres en fonction de leur date dabattage est globalement respect. Seul larbre libre
abattu 54 jours aprs inclinaison et larbre tuteur abattu 33 jours aprs inclinaison drogent
cette rgle. Ceci provient dune croissance nettement plus rapide que la moyenne pour le
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2.2 Essais de traction pour la caractrisation du comportement mcanique de lamelles de
bois vert au cours de la maturation
premier, et au contraire infrieure la moyenne pour le second.
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Position radiale par rapport la limite de cerne (mm)


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12 jours
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Face suprieure Face infrieure
A
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b
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A
r
b
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s

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e
u
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s
(b)
(a) (c)
(d)
Figure 2.9: volution radiale par rapport la limite de cerne de linfradensit pour des arbres
abattus des temps dirents aprs inclinaison. (a et b) Rsultats pour la face
suprieure des arbres libres et tuteurs. (c et d) Rsultats pour la face infrieure
des arbres libres et tuteurs.
Plusieurs observations peuvent tre faites partir de ces courbes, en particulier en ce qui
concerne la face suprieure qui produit une grande quantit de bois de tension. Sur cette face,
la zone correspondant laugmentation dinfradensit proche du cambium mesure environ
1 mm. Elle est plus dicilement discernable sur la face infrieure en raison dune vitesse de
croissance plus faible. De plus, pour le bois de tension, linfradensit est plus importante en
n de saison quen dbut de saison. Il apparat par ailleurs que les arbres tuteurs produisent
en n de saison moins de bois oppos que les arbres libres.
Linfradensit moyenne dans la zone stable de linfradensit (rgion 2-3 gure 2.8a) est de
350 30 kg.m
-3
pour le bois normal de la face infrieure, contre 400 30 kg.m
-3
pour le
bois de tension de la face suprieure. Un test statistique de Student est eectu dans le but
de dterminer si ces moyennes peuvent tre considres comme direntes ou non. Ce test
est bien adapt notre cas car les variances sont gales. Le calcul permet darmer que ces
deux moyennes sont signicativement direntes un taux de conance suprieur 99 %.
Linfradensit du bois de tension est donc plus leve que celle du bois oppos.
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Chapitre 2 Caractrisation mcanique de la maturation du bois vert par des essais de
traction et de exion
2.2.3.2 Comportement mcanique des lamelles en traction
Le protocole dvelopp au 2.2.2 permet de caractriser le bois vert alors mme que son
comportement mcanique est trs complexe. La gure 2.10 prsente les courbes de traction
typiquement obtenues pour le bois de tension (a, b et c), et pour le bois normal (d, e) situ
dans direntes zones de larbre (illustre gure 2.10g). Il apparat que la rigidit accommode
des lamelles de bois de tension augmente au cours des cycles, alors quelle diminue pour les
lamelles de bois normal. Ces dirences de comportements se traduisent par un coecient
gradE positif pour le bois de tension, et ngatif pour le bois normal (gure 2.10f).
Les chantillons d et e sont tous deux qualis de bois normal, mais il est important de
remarquer quil ne proviennent pas du mme cerne de croissance. En eet, la lamelle d a
t prleve dans le cerne de lanne prcdant la dernire anne de croissance alors que la
lamelle e est issue du bois oppos de la dernire saison de croissance. La rigidit du bois
de lanne prcdente parat plus importante que celle du bois oppos form plus rcemment,
nanmoins le comportement mcanique reste trs similaire (mme gradE).
Les prouvettes de bois de tension prsentent un comportement mcanique pouvant varier
de manire trs signicative selon leur position radiale dans la section. Les toutes premires
lamelles proches du cambium sont trs peu rigides et peu rsistantes (gure 2.10a). Pour des
lamelles plus matures mais relativement proches entre elles, le comportement peut direr
sensiblement avec une rigidication nettement plus importante pour la lamelle c situe
2,8 mm du cambium que pour la lamelle b 1,4 mm du cambium. La trs faible rigidit
des lamelles proches du cambium ne permet pas de calculer gradE car ces prouvettes ne
supportent pas les mmes niveaux deorts que les autres. Cela entrane donc une perte de
donne proximit du cambium, mais par contre le protocole prsente lavantage de mettre
en vidence les dirences de rigidication des lamelles, en particulier grce au paramtre
gradE (gure 2.10f). gradE semble donc tre un paramtre bien adapt pour raliser une
comparaison quantitative des lamelles de bois vert.
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2.2 Essais de traction pour la caractrisation du comportement mcanique de lamelles de
bois vert au cours de la maturation
0 0.005 0.01 0.015 0.02
0
5
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15
20
25
(b) Lamelle de bois de tension situe sur la
face suprieure 1,4 mm du cambium
Dformation


0 0.005 0.01 0.015 0.02
0
5
10
15
20
25
Dformation
(c) Lamelle de bois de tension situe sur la
face suprieure 2,8 mm du cambium
0 0.005 0.01 0.015 0.02
0
5
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25
Dformation
C
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(
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)
(d) Lamelle de bois normal situe dans
le cerne de lanne prcdente
0 0.005 0.01 0.015 0.02
0
5
10
15
20
25
(a) Lamelle de bois de tension situe sur la
face suprieure 0,4 mm du cambium
Dformation
C
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n
t
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a
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(
M
P
a
)


0 0.005 0.01 0.015 0.02
0
5
10
15
20
25
Dformation
(e) Lamelle de bois normal situe sur la
face infrieure 1 mm du cambium
0 0.005 0.01 0.015 0.02
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
(f) Relation rigidit accomode / dfomation
Dformation maximale atteinte
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c
c
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c
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a
r
g
e

(
M
P
a
)


lamelle a
lamelle b
lamelle c
lamelle d
lamelle e
( g )
Figure 2.10: Rsultats des essais de traction cyclique direntes positions radiales. Courbes
de tractions obtenues pour du bois de tension situ sur la face suprieure
0,4 mm (a), 1,4 mm (b) et 2,8 mm (c) du cambium. (d) Bois normal prlev au
sein du cerne de lanne prcdant la dernire saison de croissance, du ct de la
face suprieure. (e) Bois normal situ sur la face infrieure, prlev dans le bois
de la dernire saison de croissance. (f) Rigidit accommode calcule sur chaque
recharge en fonction de la dformation maximale prcdemment atteinte pour
chacune des lamelles. (g) Reprsentation graphique de la position des lamelles
a, b, c, d et e dans la section du tronc.
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Chapitre 2 Caractrisation mcanique de la maturation du bois vert par des essais de
traction et de exion
Navi et al. [62] ont dj rapport un comportement de rigidication sous contrainte similaire
ce qui est observ ici pour le bois de tension, pour des prouvettes aux dimensions proches mais
en bois dpica. notre connaissance, les fortes dirences de comportement entre le bois
de tension et le bois normal que nous avons mis en vidence nont jamais t voques dans la
littrature. Une approche micro-mcanique lchelle de la paroi cellulaire pourrait permettre
de modliser ce comportement et mme les dirences entre bois de tension et bois oppos
(Gilani [94]). En eet, cette modlisation justie laugmentation de rigidit par la rduction
de langle de microbrille, et sa diminution par endommagement de la matrice de lignine et
hmicellulose. Une comptition entre ces deux paramtres pourrait expliquer dans un cas le
comportement de rigidication sous contraintes, et dans lautre la diminution de la rigidit.
Cependant ce modle micro-mcanique possde des limites car il ne permet pas dexpliquer le
comportement dchantillons plus massifs de bois pour lesquels, selon Navi et al. [62], il ny a
pas de rigidication sous contraintes. De plus, la couche G ny est pas prise en compte alors
quelle est massivement prsente dans les prouvettes de bois de tension. Pour ces raisons,
il est probable que des eets de structures lchelle de lassemblage des bres contribuent
de manire tout aussi signicative au comportement mcanique des lamelles de bois vert
que les parois elles-mmes. Ainsi, des essais complmentaires une chelle encore plus ne,
raliss in situ en mesurant langle de microbrille pourraient tre utiles la comprhension
de ces phnomnes. Cependant, dans la perspective de la caractrisation mcanique de la
maturation lchelle de larbre, nous ne sommes pas alls plus loin sur cet axe de recherche.
2.2.3.3 volution spatiale des paramtres mcaniques caractristiques
linstar des rsultats prsents pour linfradensit, la variation des paramtres mcaniques
dnis au 2.2.2 peut tre reprsente en fonction de la distance radiale soit par rapport au
cambium, soit par rapport la limite de cerne. Daprs ces courbes, il ne se dgage aucune
tendance prcise quant lvolution spatiale de EO au sein du dernier cerne de croissance
(voir gure 2.11). Des valeurs plus leves de EO sont cependant releves dans le cerne
de lanne prcdente, ce qui est la consquence directe de la dirence de comportement
remarque prcdemment entre le bois oppos rcemment cr et le bois normal du cerne de
lanne prcdente.
Comme voqu au 2.2.3.2, ltude de lvolution radiale de gradE fournit au contraire
des rsultats permettant lexploitation de ces essais de traction. La gure 2.12a prsente les
courbes de gradE typiquement obtenues pour les faces suprieures et infrieures des arbres
tuteurs et libres en fonction de la distance radiale au cambium. Les courbes dinfradensit
correspondantes sont prsentes en parallle gure 2.12b. Pour le bois oppos, gradE prsente
des valeurs ngatives (du fait de la diminution de la rigidit avec les niveaux de contraintes)
qui restent dans le mme intervalle de variation, sans corrlation avec linfradensit. Pour
le bois de tension, les valeurs de gradE sont positives (augmentation de la rigidit avec les
niveaux de contraintes) jusqu une certaine position correspondant la limite de cerne o
gradE devient ngatif. Cela correspond au fait que le bois de lanne prcdente est du bois
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2.2 Essais de traction pour la caractrisation du comportement mcanique de lamelles de
bois vert au cours de la maturation
normal au comportement similaire celui du bois rcemment cr de la face infrieure (cf.
2.2.3.2). Dailleurs, les valeurs de gradE releves dans la partie bois normal de la face
suprieure sont du mme ordre de grandeur que celles du bois normal de la face infrieure.
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Position radiale par rapport la limite de cerne (mm)


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Face suprieure Face infrieure
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(d)
(c)
(b)
(a)
Figure 2.11: volution radiale par rapport la limite de cerne de EO pour les arbres du lot
A et B.
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)
Distance radiale au cambium (mm)

Face suprieure arbre libre
Face suprieure arbre tuteur
Face infrieure arbre libre
Face infrieure arbre tuteur
(a)
(b)
Figure 2.12: Rsultats reprsentatifs de lvolution spatiale de gradE et de linfradensit pour
les arbres libres et tuteurs. (a) gradE et (b) infradensit en fonction de la
distance radiale par rapport au cambium.
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Chapitre 2 Caractrisation mcanique de la maturation du bois vert par des essais de
traction et de exion
Le gradE du bois de tension des arbres tuteurs tend augmenter mesure que lon se
rapproche de la limite de cerne, alors que linfradensit diminue. Pour les arbres libres, un pic
de gradE est trs nettement visible dans une zone o linfradensit est stable. Globalement, il
ny a en fait aucune corrlation entre linfradensit et les paramtres mcaniques caractrisant
le comportement des lamelles tudies.
Ces observations sont valables pour tous les arbres except celui abattu 54 jours aprs incli-
naison qui ne prsente pas de pic de gradE (gure 2.13). Ce pic est cependant bien prsent
pour les autres arbres libres de se redresser, et, fait remarquable, il est situ la mme dis-
tance par rapport au cambium (entre 2 et 3 mm). A contrario, il ny a aucun pic pour les
arbres tuteurs, ce qui suggre que la prsence de ce pic est lie au redressement de larbre.
Le positionnement de ce pic de manire stable par rapport au cambium pour des arbres
abattus dirents moments de la saison de croissance indique quil entre pleinement en
compte dans le processus de maturation du bois des arbres libres. En eet, sil sagissait dun
accident dans les proprits mcaniques de larbre d lenvironnement, le pic serait situ
la mme position par rapport la limite de cerne, ce qui nest pas le cas (gure 2.14). Ce pic
provient donc dun changement de proprits mcaniques du bois qui intervient de manire
temporelle au cours dun processus de maturation identique tout au long de la saison pour
les arbres libres.
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Distance radiale au cambium (mm)
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(a)
(b)

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Figure 2.13: volution radiale de gradE en fonction de la distance au cambium pour la face
suprieure des arbres libres (a) et tuteurs (b) abattus des temps dirents
aprs inclinaison.
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2.2 Essais de traction pour la caractrisation du comportement mcanique de lamelles de
bois vert au cours de la maturation
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Position radiale par rapport la limite de cerne (mm)


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(b)
(a) (c)
(d)
Figure 2.14: volution radiale par rapport la limite de cerne de gradE pour les arbres du lot
A et B.
2.2.3.4 volution temporelle des paramtres mcaniques caractristiques
Pour tracer lvolution temporelle des proprits, le principe voqu au 2.1, savoir la
comparaison des volutions spatiales darbres abattus dirents moment de la saison, est
repris. En eet, si lon considre que les arbres dun lot donn sont tous strictement identiques,
les donnes provenant dune mme position radiale par rapport la limite de cerne prises
pour des arbres abattus des moments dirents de la saison de croissance permettent une
reprsentation temporelle de lvolution des proprits (gure 2.1). Cette position radiale
spatialement xe est ici dtermine par rapport la distance limite de cerne qui est connue
pour tous les individus. Prendre la limite de cerne comme origine du repre au lieu par exemple
du cur permet de faire des comparaisons indpendamment du diamtre initial de chaque
arbre. La seule hypothse ncessaire pour raliser cette reprsentation temporelle est donc
que la vitesse de croissance radiale soit identique pour tous les arbres.
Les graphiques tracs en fonction de la distance par rapport la limite de cerne (gures
2.9 et 2.14) sont directement utiliss pour la reprsentation de lvolution temporelle des
proprits mcaniques de la croissance dune cellule situe une position donne. En eet,
en se positionnant une distance donne de la limite de cerne, il sut de relever les points
la verticale de cette abscisse pour les dirents arbres, et ainsi obtenir lvolution temporelle
des proprits au cours de la maturation dune mme cellule.
An dobtenir une volution temporelle sur la plus longue priode possible, il faut se posi-
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Chapitre 2 Caractrisation mcanique de la maturation du bois vert par des essais de
traction et de exion
tionner proche de la limite de cerne, le bois tant cr en dbut de saison cet endroit. Un
positionnement plus loign de la limite de cerne permettrait de voir lvolution temporelle
plus tard dans la saison, et donc sur une priode plus courte. Cependant ceci na que peu
dintrt sous lhypothse dune maturation identique tout au long de la saison, ce que sug-
gre les rsultats du 2.2.3.3 (positionnement spatial du pic identique pour tous les arbres).
Le choix le plus judicieux pour une reprsentation temporelle est donc une position radiale
1,6 mm de la limite de cerne. De cette manire le pic de gradE est bien reprsent par larbre
abattu 33 jours aprs inclinaison.
Les courbes obtenues rendent bien compte de lvolution temporelle des proprits du bois
vert lors de sa maturation (gure 2.15). En particulier, il apparat que les arbres tuteurs
ont la mme volution temporelle de linfradensit, qui se stabilise en environ 2 semaines
de maturation. Le pic de gradE nintervient que pour les arbres libres de se redresser, le
maximum tant situ 3 semaines de maturation, et ce pic est large denviron 2 semaines.
Les phnomnes de maturation auraient donc lieu sur une dure de lordre de 4 semaines alors
que, en ne se ant quaux donnes dinfradensit, la conclusion aurait t que la maturation
ne dure que 2 semaines. La discrtisation temporelle hebdomadaire et la variabilit entre
les arbres imposent cependant une incertitude dau moins une semaine sur ces rsultats
dvolution temporelle de la maturation.
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Temps (semaines)
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arbres libres
arbres tuteurs
(b)
(a)
Figure 2.15: volution temporelle de la maturation des cellules situes 1,6 mm de la limite
de cerne en matire de (a) gradE et (b) infradensit pour le bois de tension des
arbres libres de se redresser et tuteurs.
Si la rsolution temporelle des rsultats est un peu faible, elle permet nanmoins indiscuta-
blement de montrer quun pic de gradient de rigidit apparat au cours de la maturation des
cellules des arbres libres. Cela signie quune mme cellule verra son comportement mca-
nique voluer en seulement deux semaines, avec un paramtre gradE caractristique de la
rigidication du matriau qui augmente puis diminue avec le temps. Ce rsultat est dautant
plus surprenant quil apparat dans une zone o linfradensit est stable. Il semble raisonnable
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2.3 Essais de exion sur planchettes de bois vert pour la caractrisation mcanique de la
maturation
dassimiler linfradensit la quantit de matire lorsque le bois est ltat vert, ce qui veut
dire que les changements mcaniques interviennent sans apport consquent de matire. Ces
variations de proprits mcaniques ne peuvent donc sexpliquer que par un changement de la
microstructure et/ou ventuellement un rle de leau. Les raisons physiques de ces rsultats
demeurent inconnues mme si ce comportement semble li au redressement de larbre puisque
les arbres tuteurs ne prsentent pas de pic de gradE.
En indiquant quil existe une volution des proprits mcaniques au del de la zone daugmen-
tation de linfradensit et jusqu 4 semaines de maturation, ces essais de traction cycliques
montrent bien que la maturation des cellules est un phnomne complexe qui nest pas ins-
tantan au contraire de lhypothse gnralement propose dans les modles biomcaniques.
Cependant, du fait des non-linarits observes, il semble dicile dutiliser directement ces
rsultats dessais sur lamelles pour modliser le comportement mcanique du bois lchelle
macroscopique. Cette action ne serait dailleurs pas pertinente tant donn les eets de taille
qui apparaissent cette chelle selon Navi et al. [62]. An de complter ces rsultats, nous
avons donc cherch mettre en uvre une tude mcanique sur des chantillons un peu plus
massifs.
2.3 Essais de exion sur planchettes de bois vert pour la
caractrisation mcanique de la maturation
2.3.1 Matriel et mthodes
An de complter les essais de traction prcdents, des essais de exion sont pratiqus sur
des planchettes de bois vert dune paisseur de lordre de 1,4 mm. Ce mode de sollicitation
est ici possible contrairement aux lamelles de 200 m qui sont trop souples pour pouvoir tre
testes en exion avec des machines classiques. Des essais de exion ont t choisis plutt
que des essais de traction car ces derniers sont beaucoup plus diciles raliser sur ces
planchettes, essentiellement pour des questions de serrage dans les mors : la charge tant
plus importante dformation gale, un serrage plus puissant est ncessaire mais ce dernier
tend endommager lprouvette. La sollicitation en exion prsente elle lavantage de ne pas
ncessiter de serrage. Leort tant appliqu selon la direction radiale, ces essais sollicitent
bien le bois dans sa direction longitudinale comme pour les essais de traction prcdents.
2.3.1.1 Matriel vgtal
An deectuer ces essais mcaniques sur de nouveaux chantillons, une nouvelle exprimen-
tation a t mene lanne suivant les essais de traction sur lamelles de 200 m dpaisseur.
Ce sont cette fois-ci des peupliers gs de deux ans (lot C) qui sont utiliss. Tous libres de
se redresser, ils ont t inclins le 30 mai 2011. 9 arbres ont t rgulirement abattus du 9
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Chapitre 2 Caractrisation mcanique de la maturation du bois vert par des essais de
traction et de exion
juin au 8 aot. La zone de prlvement des planchettes pour ces essais de exion est situe
une distance variant entre 7 et 22 cm de la base de larbre, un deuxime tronon encore
plus proche de la base tant utilis pour les essais viscolastiques (chapitre 3).
Pour chaque arbre abattu, les planchettes ont t dcoupes graduellement du cambium
jusqu la limite de cerne. Elles ont t conserves dans leau 4C avant dtre testes
en exion dans les 24 heures. Pour le dernier arbre abattu 70 jours aprs inclinaison, les
prouvettes ont t dcoupes jusquau cur de larbre de manire obtenir des donnes sur
toute la section. Ainsi les proprits mcaniques du bois des cernes des annes prcdentes
peuvent tre dtermines.
2.3.1.2 Prparation des prouvettes
Le faible nombre de ranges de cellules dans lpaisseur des lamelles des essais de traction
peut tre lorigine deets dchelle et cest donc lpaisseur des prouvettes dans la direc-
tion radiale que lon souhaite avant tout augmenter pour limiter ces eets. Cependant, une
paisseur trop importante pourrait annihiler le caractre intra-cerne de ces mesures puisque
les cernes mesurent tout au plus 8 mm dans la direction radiale. Un compromis est trouv
en utilisant des prouvettes dune paisseur de lordre de 1,5 mm qui sont donc plus de 7
fois plus paisses que les lamelles de 200 m tout en restant dune taille assez petite pour
quil y en ait plusieurs lintrieur dun mme cerne. Ces planchettes sont extraites dune
planchette principale de 7 cm de long et 6 mm de large qui est dcoupe selon le diamtre
du tronc de manire identique ce qui a t fait pour les essais de traction (gure 2.3a). Par
consquent, seule lpaisseur des prouvettes change par rapport aux essais prcdents.
La dcoupe de ces planchettes sopre diremment de celle des lamelles. En eet, la dcoupe
au microtome dprouvettes paisses de plus de 0,5 mm se rvle impossible car le passage
de la lame longitudinalement provoque une exion que la planchette ne pourrait supporter.
Une dcoupe la scie reste proscrire car elle provoquerait une perte de matire entre les
planchettes. Finalement, la mthode de dcoupe retenue consiste faire glisser longitudina-
lement une lame de rasoir sur le ct de la planche principale (celle qui est dcoupe selon
le diamtre de lchantillon, cf gure 2.3a). En eectuant plusieurs passages de plus en plus
profonds jusqu atteindre toute la largeur de lchantillon, il se dtache nalement une plan-
chette de lpaisseur voulue. Linconvnient majeur de cette technique rside dans la dcoupe
manuelle qui rend lpaisseur des planchettes non-uniforme. Lpaisseur des planchettes est
mesure laide dun micromtre en dirents points de mesure tout au long de la partie utile
comme cela a t fait pour les lamelles de 200 m. La partie utile centrale de lprouvette
mesurant ici 50 mm, il y a cette fois-ci 8 points de mesure dpaisseur. Lpaisseur moyenne
de lensemble des chantillons est de 1,38 0,24 mm, cependant ces variations dpaisseurs
sont moindres au sein dune mme planchette : le coecient de variation dpasse 10 % pour
seulement 9 planchettes sur 75.
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2.3 Essais de exion sur planchettes de bois vert pour la caractrisation mcanique de la
maturation
2.3.1.3 Banc de exion et paramtres dessai
Les prouvettes ont t testes en exion 3 points laide du banc prsent gure 2.16. Ce
mode de sollicitation a t choisi car il permet dutiliser des prouvettes de longueur raison-
nable (la distance entre les zones dappui est ici de 50 mm) tout en gardant le rapport de
lpaisseur sur la longueur relativement faible. En eet, il ne nous a pas sembl possible dob-
tenir de manire systmatique une section homogne sur une longueur suprieure 50 mm
du fait de la prsence alatoire dhtrognits dans le bois (noeuds) et de la mthode de
dcoupe par lame de rasoir. Du fait de cette limitation, un essai de exion 4 points ntait
pas ralisable dans de bonnes conditions.
Les eorts exercs sur lprouvette au niveau des zones de contact sont considrs ponctuels.
Ce banc de exion est mont sur la mme machine Instron 5543 que pour les essais de
traction. Ainsi, la partie suprieure du banc est mobile alors que la partie infrieure du banc
de exion est xe. Les essais sont pilots en dplacement, avec une vitesse de dplacement
de la traverse de 3 mm.min
-1
. Les ches imposes tant de lordre de 1,5 mm, les essais de
exion monotones ont une dure de lordre de 30 secondes (dure porte un maximum de 3
minutes pour les essais cycliques prliminaires). Comme cela est dmontr pour les essais de
traction au 2.2.2.2, cette dure infrieure 5 minutes exclut tout risque deet du schage
de lchantillon sur le comportement mcanique (dautant plus que ces prouvettes de exion
sont plus massives). La che de lprouvette est mesure par le dplacement de la traverse
qui est enregistr au cours de lessai au mme titre que leort.
Figure 2.16: Photographie du banc de exion 3 points positionn sur la machine de traction.
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Chapitre 2 Caractrisation mcanique de la maturation du bois vert par des essais de
traction et de exion
2.3.1.4 Mesure des dformations dans lpaisseur par corrlation dimages numriques
Mesure des dplacements par corrlation dimages
Comme pour les essais de traction ( 2.2.1.3), les dplacements lors de lessai de exion
sont mesurs par corrlation dimages numriques. La mme camra est utilis (Sensicam
refroidie possdant un capteur monochrome 1376 1040 pixels 12 bits), la mme frquence
dacquisition de 5 images par seconde. Pour les essais de exion monotones, dune dure de
lordre de 30 secondes, ce sont environ 150 images qui sont corrles par rapport limage
de rfrence prise en dbut dessai.
Le logiciel de corrlation dimages utilis est cette fois-ci 7D [95]. Il permet dutiliser des
zones dintrt de 20 20 pixels qui procurent le meilleur compromis entre rsolution et
rsolution spatiale. Comme pour les essais de traction, un mouchetis est appliqu sur la
surface de lprouvette de manire amliorer la corrlation. La rsolution obtenue est en
moyenne de 0,6 m. La rgion dintrt slectionne correspond la partie de lprouvette
o la exion est la plus importante, proche du point de contact central du banc de exion 3
points (gure 2.17a). Sa taille est maximise tout en sassurant que lprouvette reste dans
le cadre de la camra lors de lessai de exion. Finalement, la rgion dintrt mesure environ
8,5 1,4 mm, la rsolution spatiale obtenue est donc de 0,12 mm.
(a)
(b)
Figure 2.17: Reprsentations dune prouvette en exion. (a) Image de la rgion dintrt
observe lors de la exion dune planchette (b) Champ de dplacement longitu-
dinal (direction x) obtenu par corrlation dimages. La taille des ZOI est de 20
20 pixels, la ROI mesure environ 8,5 1,4 mm.
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2.3 Essais de exion sur planchettes de bois vert pour la caractrisation mcanique de la
maturation
Exploitation des champs de dplacement pour la dtermination des dformations
dans lpaisseur des prouvettes
En exion 3 points, le rayon de courbure de lprouvette R(x) nest pas constant sur laxe
longitudinal de la poutre. Les dformations longitudinales dans lpaisseur de lprouvette se
dduisent par des considrations gomtriques dans le repre de la poutre (voir gure 2.17a) :
(x, z) =
z
R(x)
+
0

0
reprsente ici la dformation en z = 0, qui est nulle dans le cas o lorigine du repre est
situe sur la bre neutre.
En exion pure, le rayon R ne dpend pas de x, et donc le champ de dplacement longitudinal
u(x,z) se trouve par intgration, sachant que u(0, z) = 0 (condition de symtrie) :
u(x, z) =
_
z
R
+
0
_
x (2.1)
tant donn le rapport entre la taille de la zone o les dplacements sont mesurs et la lon-
gueur du banc de exion (8,5 mm contre 50 mm), nous proposons lhypothse selon laquelle
les variations du rayon de courbure sont ngligeables dans le calcul des dplacement (soit,
R(x) = R). Sous cette hypothse, lquation 2.1 est applicable localement pour dterminer
le champ de dplacement. Le champ de dplacement longitudinal mesur exprimentalement
est donc ajust par un polynme de x et z, du type u(x, z) = Axz + Bx + Cz + D. Les
champs de dplacement lisss sont ainsi obtenus pour chaque image prise au cours de lessai
(voir un exemple gure 2.18a). Le coecient de corrlation entre les donnes de la corr-
lation dimages et le champ ajust tant la plupart du temps suprieur 0,95, lhypothse
simplicatrice R(x) = R se rvle bien approprie.
0
500
1000
1500
600
800
1000
4
2
0
2
4
x (pixels)
y (pixels)
D

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a
c
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(
p
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)
(a)
5 0 5
x 10
3
706
774
842
910
978
Dformation
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x
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s
)


flche 0,25 mm
flche 0,5 mm
flche 1,2 mm
Bord suprieur chantillon
Bord infrieur chantillon
(b)
Figure 2.18: Rsultats de la corrlation dimage ralise sur les prouvettes en exion. (a)
Courbe lisse du champ de dplacement longitudinal dune prouvette en exion.
(b) Prols de dformation selon lpaisseur de lprouvette mesurs pour des
ches direntes au cours de lessai monotone.
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Chapitre 2 Caractrisation mcanique de la maturation du bois vert par des essais de
traction et de exion
Les dformations longitudinales (z) sont calcules par drivation par rapport x de la
fonction polynomiale du champ de dplacement. Ces dformations dpendent de la position
selon la tranche de lprouvette z de manire linaire. La gure 2.18b illustre les prols de
dformation obtenus pour un mme chantillon des ches direntes. Tout au long de
lessai, les dformations sont ngatives sur la partie haute de lprouvette (compression), et
positives dans la partie basse (traction). Cependant, la position de la ligne neutre, zone o
les dformations sont nulles, peut varier selon la che. Comme les dformations voluent
de manire linaire dans la section, il est possible dapproximer les points exprimentaux par
une fonction ane qui permet de dterminer la position de la bre neutre en fonction de la
che.
2.3.2 Interprtation des essais de exion
2.3.2.1 Essais cycliques prliminaires
Dans un premier temps, des essais cycliques niveaux de sollicitation croissants ont t
raliss de manire similaire ce qui a t fait pour les essais de traction. La gure 2.19
illustre les rsultats des essais de exion obtenus par la reprsentation de leort de exion en
fonction de la che pour les planchettes les plus proches du cambium des faces infrieure et
suprieure dun arbre du lot C (voir tableau 2.1 pour un rappel de la dnomination des lots).
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0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 0.5 1 1.5
Flche (mm)
F
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c
e

(
N
)
1re planchette
face infrieure
1re planchette
face suprieure
Figure 2.19: volution de la force en fonction du dplacement de la traverse lors dessais de
exion cycliques sur les planchettes les plus proches du cambium des faces sup-
rieure (bois de tension) et infrieure (bois normal). Il apparat que lprouvette
de la face infrieure est nettement plus rigide que celle de la face suprieure, ce
qui sexplique par la prsence de bois moins mature au sein de lprouvette de
la face suprieure due la croissance asymtrique plus rapide sur cette face, et
donc du bois en moyenne moins rigide tant donn que les paisseurs de ces
deux prouvettes sont comparables.
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2.3 Essais de exion sur planchettes de bois vert pour la caractrisation mcanique de la
maturation
En ce qui concerne la rponse mcanique sur une planchette donne, les phnomnes observs
prcdemment en traction sur les lamelles de 200 m, savoir lanlasticit et la rigidication,
ne sont plus vraiment perceptibles daprs ces courbes de exion cycliques. Par ailleurs, les
planchettes de bois de tension et de bois oppos se comportent ici de manire identique. Ainsi
le comportement mcanique de ces planchettes en exion semble quasi-lastique.
Lorigine de cette dirence de comportement entre ces deux essais peut soit provenir du
type de sollicitation, soit des dimensions de lprouvette, car ce sont les seuls paramtres qui
dirent. Cette dernire hypothse rejoint la remarque de Navi et al. [62] par rapport aux
eets dchelle. Nanmoins nous ne nous limiterons pas cette explication car le fait que
le bois travaille en traction mais galement en compression lors dun essai de exion nous
semble susceptible de pouvoir inuer sur le comportement global de lprouvette. Les mesures
cinmatiques prsentes dans le paragraphe suivant soutiennent cette ide.
2.3.2.2 Variation de rigidit lors dun essai de exion
Deux courbes reprsentatives dessais de exion monotones pour des prouvettes de bois de
tension et de bois normal sont reprsentes gure 2.20a. Elles montrent que les prouvettes
peuvent prsenter un comportement non-linaire (ici, au del de 0,5 mm de che). Ces
non-linarits apparaissent souvent pour les prouvettes de bois de tension, rarement pour
celles de bois normal. Elles signient que la rigidit de lprouvette a tendance diminuer
mesure que la dexion augmente.
0 0.5 1 1.5
0
0.5
1
1.5
2
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N
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Dplacement de la traverse Flche (mm)
Bois de tension
Bois normal
(a)
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 0.5 1 1.5
Flche (mm)
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(
m
m
)
Centre gomtrique
Bord infrieur
Bord suprieur
Eprouvette de
bois de tension
Eprouvette de
bois normal
(b)
Figure 2.20: (a) Courbes de exion typiquement obtenues pour les prouvettes de bois de
tension et de bois normal. (b) Dplacement de la bre neutre relev pour les
prouvettes de la gure a.
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Chapitre 2 Caractrisation mcanique de la maturation du bois vert par des essais de
traction et de exion
Au cours de ces mmes essais la position de la bre neutre est dtermine par corrlation
dimages (gure 2.20b). Remarquons que pour les ches les plus faibles, les dplacements
sont faibles et par consquent la position de la bre neutre est dtermine avec une incertitude
importante. Ceci ce traduit sur la gure 2.20a par dimportantes variations de la position de
la bre neutre pour des ches infrieures 0,1 mm. Pour des ches plus importantes, le
bruit de mesure devient plus faible vis--vis des dformations mesures et ainsi la bre neutre
est dtermine avec une incertitude relative plus faible.
Au cours dun essai de exion, la bre neutre peut souvent tre amene se dplacer au
fur et mesure que la che augmente. Lintensit du dplacement de la ligne neutre varie
dune prouvette lautre. Elle peut tre trs importante pour certaines prouvettes de bois de
tension (dplacement pouvant atteindre 0,5 mm pour une che de 1,5 mm et une prouvette
dpaisseur 1,2 mm) mais est en rgle gnrale bien plus faible pour les prouvettes de bois
normal (moins de 0,1 mm). Pour toutes les prouvettes, quel que soit le type de bois considr
et le sens de lchantillon, la ligne neutre se dplace toujours vers la face en traction dans
lessai de exion. Ce comportement ne peut sexpliquer que par une variation de la rigidit du
matriau lorsquil est dform, avec une diminution de la rigidit en compression et/ou une
augmentation de la rigidit en traction.
Sur la gure 2.20b, il apparat que le dplacement de la bre neutre est tel quau dbut
de lessai elle est nettement situe du ct du bord suprieur, ce qui signie que le bois le
plus rigide se situe de ce ct, alors qu la n de lessai elle se situe plutt vers le bord
infrieur. La rigidit du matriau est alors plus leve vers ce bord. Cela signie que pour
cette prouvette de bois de tension la rigidit du matriau volue de manire importante
avec les dformations qui apparaissent au cours de lessai. Ceci est tout fait cohrent
avec les observations ralises lors des essais de traction du 2.2. Ainsi, laugmentation de
la rigidit du ct de lprouvette sollicite en traction peut sexpliquer par la rigidication
observe lors des essais de traction sur les lamelles de bois de tension. De plus, le dplacement
moindre de la bre neutre relev pour les planchettes de bois normal se rvle cohrent avec
le gradE relativement faible observ pour les lamelles de bois normal. An de complter cette
interprtation, il serait ncessaire de raliser des essais de compression pour voir si alors la
rigidit du bois vert a bien tendance diminuer.
Quoiquil en soit, ces mesures de champs cinmatiques montrent que le comportement dune
prouvette de bois vert relativement massive peut sembler lastique et linaire alors quen
son sein agissent des comportements mcaniques beaucoup plus complexes qui peuvent tre
mis en vidence par des essais sur des chantillons de moindres dimensions.
2.3.2.3 Analyse quantitative des rsultats
Puisque les prouvettes de bois de tension ont tendance montrer un dplacement impor-
tant de la bre neutre en mme temps que des non-linarits de la courbe de exion, il est
envisageable dexpliquer la non-linarit lchelle de lprouvette entire par les variations
de rigidit en son sein. Cependant, le dbut de la courbe de exion, en-de dune che de
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2.3 Essais de exion sur planchettes de bois vert pour la caractrisation mcanique de la
maturation
0,5 mm, reste linaire, alors que la bre neutre peut se dplacer durant cette priode (-
gure 2.20a). Les comportements mcaniques mis-en jeu sont donc en ralit particulirement
complexes.
Les rsultats des essais de exions sont par consquent diciles exploiter. Le fait que la
ligne neutre ne soit pas centre indique quil y a un gradient de module dans lpaisseur des
planchettes, mais lorigine de ce gradient peut la fois tre caus par le matriau (en raison de
la maturation des cellules) et par lessai lui-mme (variation de rigidit avec les dformations).
lchelle de la planchette entire, il existe cependant une zone de comportement linaire pour
de faibles ches qui peut permettre dvaluer une rigidit lchelle de la planchette, comme
sil sagissait dun chantillon homogne. Bien que ne rendant pas compte du comportement
mcanique du bois vert une chelle plus ne, lhypothse dun comportement lastique pour
le bois massif peut trouver ici sa justication.
An de calculer un module lastique partir de chaque planchette, la formule suivante issue
de la thorie des poutres est donc utilise (cas de la exion 3 points) :
E =
L
3
F
48 I f
avec L la longueur entre les points de contact supposs ponctuels (50 mm ici) et I le mo-
ment quadratique de lprouvette suppose parfaitement rectangulaire, donc I =
bh
3
12
avec h
lpaisseur moyenne mesure sur la partie utile et b la largeur. Le rapport de leort de exion
F sur la che correspondante f est calcul en prenant la tangente la courbe de exion
lorigine (droite en pointills ns gure 2.20a).
Les essais de exion monotones sont eectus de manire systmatique sur toutes les prou-
vettes des peupliers du lot C, la manire de ce qui a t fait pour les essais de traction sur
lamelles. Finalement, nous obtenons donc un module longitudinal homognis pour chaque
prouvette.
2.3.3 Rsultats des modules de exion homogniss
De manire analogue ce qui a t fait pour les prouvettes de traction, il est possible de
comparer les modules homogniss en fonction de la distance au cambium (gure 2.21). La
reprsentation par rapport la limite de cerne nest pas ralisable de manire susamment
prcise car dans le cas prsent nous ne disposons pas de lvolution spatiale de linfradensit
comme pour les essais de traction sur lamelles. Cette mesure tant la base des courbes
dvolution temporelle ( 2.2.3.4), une telle reprsentation nest pas non plus possible pour
ces essais de exion.
Les courbes dvolution spatiale montrent bien laugmentation de rigidit des cellules en
maturation aprs le cambium, que ce soit pour la face infrieure ou la face suprieure. Malgr
lhomognisation du module sur les planchettes, lpaisseur de 1,4 mm des prouvettes reste
assez ne pour dceler les dirences de rigidits.
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Chapitre 2 Caractrisation mcanique de la maturation du bois vert par des essais de
traction et de exion
Un pic de rigidit se dgage assez clairement des courbes correspondant la face suprieure
(gure 2.21a). Ce maximum se situe entre 2 et 4 mm du cambium pour tous les arbres
tudis, qui ont t abattus des dates direntes. Ceci conrme donc les rsultats des
essais de traction et lvolution spatiale de gradE, o le pic est situ entre 2 et 3 mm du
cambium, et par consquent ce phnomne fait partie intgrante du processus de maturation.
Aprs avoir atteint son maximum (qui peut tre suprieur 7000 MPa), le module redescend
des valeurs de module de lordre de 3100 MPa en moyenne, sans que leet du passage
de la limite de cerne ne se distingue clairement, certainement en raison de lhomognisation
sur lpaisseur des prouvettes. En comparaison, lintensit moyenne du pic releve ici est de
5700 MPa. Remarquons par ailleurs que les quatre premiers arbres abattus (avant 31 jours
de croissance) prsentent un maximum nettement plus faible que les arbres abattus plus
tard dans la saison, avec une moyenne de 4600 MPa contre 6500 MPa. Pour le bois de
tension mature en gnral, cest--dire les planchettes qui sont situes dans le dernier cerne
de croissance sauf la premire planchette dcoupe la plus proche du cambium, le module
mesur en exion est en moyenne de 5100 MPa, avec un cart-type de 1200 MPa. Cet
cart-type est logiquement trs important en raison des pics de rigidit.
0 2 4 6 8 10 12
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
M
o
d
u
l
e

(
M
P
a
)
Position radiale par rapport au cambium (mm)


(a)
0 2 4 6 8 10 12
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
M
o
d
u
l
e

(
M
P
a
)
Position radiale par rapport au cambium (mm)


10 jours
17
24
31
38
49
57
63
70
(b)
Figure 2.21: volution radiale du module longitudinal calcul lors dessais de exion en fonc-
tion de la distance au cambium pour la face suprieure (a) et la face infrieure
(b) darbres abattus des temps dirents aprs inclinaison.
Du ct de la face infrieure (gure 2.21b), la largeur du cerne ne contient que deux
trois planchettes. Il est par consquent dicile den tirer des conclusions quant lvolution
spatiale du module. Les modules mesurs dans le bois de lanne prcdente pour le dernier
arbre abattu sont spatialement stables avec un module moyen de 2700 MPa. Les modules
maximum qui sont atteints dans le dernier cerne de croissance sont en moyenne de 3800 MPa,
ce qui semble indiquer que pour le bois oppos aussi il y ait un processus de maturation
induisant un pic de rigidit. En rassemblant les mesures de bois normal des annes prcdentes
ralises sur les deux faces, un module moyen de 3000 300 MPa est obtenu (incertitude
largie calcule selon une loi de Student un taux de conance de 95 %).
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2.3 Essais de exion sur planchettes de bois vert pour la caractrisation mcanique de la
maturation
Conclusion
Nous avons mis en uvre des essais mcaniques destins caractriser les proprits mca-
niques du bois vert au cours de sa maturation. Ltude de la maturation impose de prendre
en compte laspect temporel, ce qui a t fait grce un protocole adapt qui utilise plusieurs
arbres abattus tout au long de la saison de croissance. Les essais mcaniques ont rvl un
comportement complexe du bois vert lchelle intra-cerne, qui est trs rarement relev dans
la littrature. Seuls Navi et al. [62], Gilani [94] ont prsent des comportements similaires,
sans toutefois les quantier ni en relever les dirences entre bois de tension et bois nor-
mal. Le comportement mcanique observ varie selon la taille des prouvettes et/ou le mode
de sollicitation. Si pour une prouvette de bois vert relativement massive le comportement
semble plutt linaire, des eets de structure trs complexes agissent en ralit lchelle
micro ou msoscopique. Ces comportements et notamment la rigidication du bois de tension
avec les dformations se retrouvent la fois par des essais de traction sur des lamelles dune
paisseur de 200 m, et en exion sur des planchettes de 1,4 mm dpaisseur.
Malgr le comportement anlastique des lamelles de bois vert, nous avons pu dnir des
paramtres mcaniques caractristiques du comportement mcanique de chaque lamelle et
ainsi caractriser les variations temporelles de ces paramtres au cours de la maturation.
Ainsi, pour les lamelles de bois de tension, gradE augmente jusqu un maximum obtenu
aprs environ 3 semaines de croissance, puis diminue au cours du temps alors que la quantit
de bois reste stable durant la mme priode. Les raisons de ce comportement nont pas fait
lobjet de davantage de recherches, mais il est intressant de remarquer quil semble aussi
dpendre du redressement de larbre, puisque ce pic napparat pas pour les arbres tuteurs.
Cela constitue un eet de la maturation jusqualors jamais relev dans la littrature notre
connaissance. Finalement, la maturation des cellules de bois du clone de peuplier tudi
interviendrait sur une priode allant jusqu 4 semaines, ce phnomne ntant pas dcelable
avec les seules mesures dinfradensit puisque cette dernire se stabilise aprs 2 semaines de
maturation. Il en rsulte que linfradensit seule nest pas un paramtre susant pour dcrire
les proprits mcaniques du bois vert.
La relative linarit du comportement en exion de planchettes de 1,4 mm dpaisseur permet
de calculer un module homognis et ses variations spatiales dans la section du tronc. Ces
prouvettes plus massives semblent plus reprsentatives du module lastique du bois dans
larbre que les nes lamelles de 200 m. Cependant, comme pour les essais de traction,
il apparat que le module du bois vert augmente puis diminue au cours du temps lors de
sa maturation. Ces rsultats prsentent nanmoins une rsolution spatiale et donc de facto
temporelle moindre que celle des essais de traction, ce qui ne permet pas une valuation ne
de lvolution temporelle de la maturation.
Dans lobjectif dune modlisation mcanique simplie lchelle de larbre, le croisement
des rsultats de ces deux campagnes dessai semble pertinent. En eet, les essais de traction
fournissent une volution temporelle relativement prcise du module longitudinal, alors que
les essais de exion en indiquent lordre de grandeur.
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Chapitre 3
Caractrisation du comportement
viscolastique du bois vert
Tout comme pour les proprits lastiques, les proprits viscolastiques du bois vert sont
peu tudies dans la littrature. Pourtant, certains modles biomcaniques montrent que la
viscolasticit du bois peut tre un paramtre inuent dans le redressement de larbre [81, 88].
Ces tudes restent cependant qualitatives puisquaucune donne exprimentale des proprits
viscolastiques nest utilise. Le modle biomcanique dvelopp dans la partie III est capable
de prendre en compte le comportement viscolastique du matriau, cest pourquoi, dans
le but de btir un modle quantitativement exploitable, il est ncessaire de dterminer le
comportement viscolastique du bois des peupliers tudis. Cest lobjet de ce chapitre au
sein duquel sont dcrites les tudes exprimentales dveloppes pour valuer les proprits
viscolastiques du bois vert.
Les eets de la viscolasticit sexpriment par le uage ou la relaxation dun matriau au cours
du temps la suite dune sollicitation mcanique (contrainte ou dformation). Pour le bois
de larbre sur pied, il existe, comme nous lavons vu dans la bibliographie, des contraintes
internes dues la maturation et la croissance de larbre. Ces contraintes peuvent donc
jouer le rle de sollicitation mcanique et provoquer la dformation dprouvettes de bois
vert. Leet de ces contraintes internes sur des prouvettes extraites du tronc est tudi et
interprt dans la premire partie de ce chapitre. Une fois les eets des autocontraintes sur
ces chantillons connus, une tude plus classique du uage dprouvettes de bois vert est
ralise. Elle est dcrite dans la seconde partie de ce chapitre, et consiste en lobservation
du uage en exion encastre-libre de planchettes de bois reprsentatives du dernier cerne
de croissance. Ainsi le but est dtudier lvolution des proprits viscolastiques au cours de
la maturation de manire analogue ce qui a t fait au chapitre prcdent pour le module
lastique.
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Chapitre 3 Caractrisation du comportement viscolastique du bois vert
3.1 tude des dformations induites par les
autocontraintes sur des planchettes
3.1.1 Matriel et mthodes
3.1.1.1 Matriel vgtal
La caractrisation des proprits viscolastiques est ralise pour des chantillons issus du
lot C (voir 2.1). Neuf individus de ce lot ont t abattus rgulirement durant la saison de
croissance. Ils sont numrots de 11 19 (cf. tableau 3.1). Des planchettes sont dcoupes
partir de la partie basale de chaque arbre selon un protocole strictement identique celui
de la dcoupe des prouvettes de exion ( 2.3.1). Pour chacune des faces infrieure et
suprieure du tronc partir duquel elles sont dcoupes, les planchettes sont numrotes
depuis le cambium jusqu la limite de cerne, en commenant par le N1 pour la planchette la
plus proche du cambium. Selon la quantit de bois cr, le nombre de planchettes dire donc
dun individu lautre. Les dimensions de chaque planchette sont mesures la manire des
mesures dpaisseurs des planchettes de exion, mais cette fois-ci sur toute la longueur de
la planchette (80 mm ici). Lpaisseur moyenne de lensemble des planchettes utilises pour
ltude viscolastique est de 1,32 0,24 mm, avec une largeur moyenne de 5,3 0,8 mm.
Numro
arbre
Temps de croissance
aprs inclinaison (jours)
Nombre de planchettes face
suprieure / face infrieure
C11 10 3 / 2
C12 17 3 / 2
C13 24 3 / 2
C14 31 3 / 2
C15 38 3 / 2
C16 49 5 / 2
C17 57 7 / 3
C18 63 6 / 3
C19 70 6 / 3
Table 3.1: Tableau rcapitulatif des chantillons destins ltude viscolastique.
3.1.1.2 Mesure des courbures
La dformation des planchettes sous leurs contraintes internes se traduit par une courbure
qui apparat ds leur extraction du tronc. Cette courbure est tudie en fonction du temps
aprs dbitage des chantillons. Pour cela, les planchettes sont conserves dans leau pendant
toute la dure de ltude au sein de grandes boites de Petri. Elles ont susamment despace
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3.1 tude des dformations induites par les autocontraintes sur des planchettes
pour tre libres de se courber. Les phnomnes viscolastiques tant largement inuencs par
la temprature, ces boites sont conserves temprature ambiante (environ 20C). En eet,
une temprature de 4C ne serait pas reprsentative de la temprature du bois dans larbre
durant la saison de croissance, et pourrait ralentir les processus de relaxation/uage.
Lvolution temporelle de la courbure des planchettes est mesure en ralisant des photo-
graphies quotidiennes des planchettes selon leur tranche durant une quarantaine de jours.
La premire image est prise quelques minutes seulement aprs le dbitage et sert dorigine
temporelle. La forme de chaque planchette est numrise laide du logiciel de traitement
dimage ImageJ [96]. Pour cela, les coordonnes dune quarantaine de points slectionns
manuellement sont enregistres pour chaque planchette de chaque arbre dirents temps
aprs dcoupe. Ainsi la gure 3.1a prsente lvolution de la forme mesure des planchettes
au cours du temps.
0 20 40 60 80
0
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5
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7
8
9
10
11
x (mm)
y

(
m
m
)


t = 0
t = 24 h
t = 40 j
(a)
0 20 40 60 80
0
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5
6
7
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9
10
11
x(mm)
y

(
m
m
)
donnes exprimentales
arc de cercle ajust
(b)
Figure 3.1: Exemple reprsentatif des relevs exprimentaux de la forme dune planchette
proche cambium. (a) Forme des temps dirents partir de la dcoupe. (b)
Points exprimentaux et leur ajustement par un arc de cercle (les axes ne sont
pas orthonorms do la dformation du cercle).
partir de ces donnes numriques, la forme de chaque planchette est approxime au sens
des moindres carrs par un arc de cercle. Ceci est ralis par une routine MATLAB existante
base sur la mthode de Taubin pour approximer des formes circulaires [97]. Il savre quun
arc cercle sajuste trs bien aux donnes exprimentales, le coecient de corrlation tant
suprieur 0,95 pour toutes les planchettes (gure 3.1b). Ainsi pour chaque donne tempo-
relle de la forme dune planchette il est possible dassocier une unique courbure, ce qui permet
une reprsentation aise de lvolution temporelle de la courbure de chaque planchette.
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Chapitre 3 Caractrisation du comportement viscolastique du bois vert
3.1.2 volution temporelle de la courbure des planchettes
Les courbures observes immdiatement aprs dcoupe sont trs faibles, de lordre de 0,002 m
-1
tout au plus (gure 3.2a). En revanche, elles voluent de manire spectaculaire avec le temps.
Aprs une semaine de conservation dans leau, les courbures peuvent tre multiplies par 5
(gure 3.2b). Ce phnomne sexplique par le comportement viscolastique du bois vert car
ce dernier peut uer sous ses propres contraintes internes. En eet, comme cela a t vu dans
la bibliographie, les modles de croissance montrent un gradient de contrainte longitudinale
dans la direction radiale (gure 1.15b). Lorsquun chantillon est extrait du tronc, ce gradient
de contrainte cre un moment de exion autour de laxe tangentiel qui provoque la courbure
de la planchette. Comme le matriau est viscolastique, cette courbure volue avec le temps
au fur et mesure de la relaxation des contraintes internes.
(a) (b)
Figure 3.2: Exemple reprsentatif des planchettes de la face suprieure vues selon leur tranche
immdiatement aprs dcoupe (a) et une semaine aprs dcoupe (b). Les plan-
chettes sont positionnes dans le mme ordre et dans le mme sens quelles le
sont dans larbre. Sur la planchette C13sup3 sont indiqus les points dont les
coordonnes sont enregistres pour avoir la forme de la planchette.
En gnral, seules les deux premires planchettes issues de la face suprieure se courbent de
manire perceptible. Par ailleurs, les planchettes les plus proches du cambium (dnommes
sup1 ) sont systmatiquement courbes en direction du centre de larbre, alors que les
deuximes (dnommes sup2 ) le sont vers lextrieur (gure 3.2b). Les planchettes sui-
vantes ne sont quasiment pas courbes. Ces sens de courbure, inattendus si lon sen tient aux
gradients de contraintes calculs par les modles biomcaniques maturation instantane,
peuvent sexpliquer justement par les phnomnes de maturation. Le dveloppement de cette
interprtation est prsent au 3.1.3.
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3.1 tude des dformations induites par les autocontraintes sur des planchettes
La gure 3.3 illustre lvolution temporelle de la courbure des planchettes qui est typique-
ment observe. Peu courbes aprs dcoupe, seules les deux premires planchettes de la face
suprieure voient leur courbure voluer avec le temps de manire sensible. Les courbures de
sens opposs se traduisent dans ce graphique par des signes dirents. Malgr cette di-
rence de signe, les volutions sont comparables en valeur absolue : aprs une premire phase
daugmentation (en valeur absolue), la courbure tend vers une asymptote horizontale. Un
modle simpli de la courbure des planchettes sous leurs autocontraintes permet de mieux
comprendre lorigine de lvolution temporelle des courbures. Il est prsent au 3.1.4.
0 200 400 600 800 1000
0.015
0.01
0.005
0
0.005
0.01
0.015
0.02
Temps (h)
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m
m

1
)


C13sup1
C13sup2
C13sup3
C13inf1
Figure 3.3: Exemple de lvolution temporelle de la courbure des planchettes. Les courbures
sont comptes positivement lorsquelles sont orientes vers le centre de larbre,
ngativement dans le cas contraire. Les traits pleins correspondent lajustement
des points exprimentaux selon une exponentielle (voir 3.1.4).
3.1.3 Interprtation de la courbure des planchettes
Pour que les prouvettes se courbent delles-mmes, il est ncessaire quil existe des eorts
en leur sein. Ce sont les autocontraintes qui provoquent la courbure. Pour prdire le sens
des courbures, il faut donc connatre le prol de contrainte dans larbre. Ces autocontraintes
peuvent se calculer comme le produit du module par les dformations des cellules dans larbre.
3.1.3.1 Concept de dformation des cellules dans larbre
Nous partons du point de vue selon lequel le bois dans larbre est dans un tat dform. Ces
dformations sont dues la maturation des cellules et la croissance radiale. La dformation
dune cellule qui est induite par sa maturation sera note
m
(valeur positive pour les feuillus).
Selon le point de vue adopt ici, les cellules en cours de maturation sont dformes car les
cellules voisines empchent leur contraction (ici, une cellule libre de se contracter prsente-
rait une dformation nulle). Ces dformations bloques crent par ailleurs des contraintes de
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Chapitre 3 Caractrisation du comportement viscolastique du bois vert
tension dans la zone de maturation (en priphrie de larbre). Les cellules plus anciennes se
retrouvent, elles, comprimes. Les cellules subissent donc la fois leurs propres dformations,
mais galement celles de leurs voisines. Si les cellules taient extraites de larbre, celles si-
tues en priphrie se contracteraient dune valeur proche de -
m
, car elles nont pas encore
subi les dformations de leur voisines. En revanche, celles situes vers le cur de larbre se
contracteraient moins, voire sallongeraient car elles ont t comprimes par les cellules les
plus rcentes cres lors de la croissance radiale.
Selon le point de vue adopt ici, les cellules dans larbre sont donc dformes dune valeur

c
, qui est le cumul des dformations de maturation de la cellule considre (
m
), et des
dformations induites par les cellules voisines lors de la croissance (
croissance
) :

c
=
m

croissance
(3.1)
Les dformations
m
et
c
sont reprsentes sur les gures 3.4b et 3.4e, dans le cas dune
maturation instantane et dune maturation continue.
3.1.3.2 Prol de contrainte obtenu dans le cadre dune maturation instantane
Dans la littrature, la maturation des cellules dans larbre est en gnral considre comme
instantane, par dfaut dtude exprimentale de la maturation. Par ailleurs, le module est
souvent considr comme constant dans la section (gure 3.4a), et les dformations de
maturation
m
apparaissent immdiatement (gure 3.4b). Dans ce cas et en considrant le
matriau lastique et orthotrope, les dformations dues la croissance peuvent tre calcules
analytiquement daprs les quations de Kubler [77] (voir 1.5.1) :

c
=
m
+ 2
m
ln
_
r
R
_
(3.2)
avec r la position radiale dans larbre de rayon R. Remarquons que la forme de cette quation
est bien cohrente avec lquation 3.1 puisque r < R et donc ln
_
r
R
_
< 0.
module constant, le prol des contraintes est identique celui des dformations du bois
dans larbre (
c
), cest--dire strictement dcroissant du cambium jusquau cur de larbre
(gure 3.4b et c). Un tel prol de contrainte ne permet pas de rendre compte des courbures
observes exprimentalement : les prouvettes devraient tre toutes courbes vers lextrieur
de larbre, et la courbure devrait tre plus importante proche du cur (gure 3.4c).
3.1.3.3 Prol de contrainte prenant en compte les eets de la maturation
Les mesures du chapitre 2 montrent quil existe un gradient de proprits mcaniques selon
le degr de maturation du bois, qui peut tre reprsent schmatiquement par la gure 3.4d.
En revanche, le gradient de dformation du bois dans larbre
c
nest a priori pas connu car
il dpend de la maturation qui ici nest pas instantane. Quelques hypothses physiquement
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3.1 tude des dformations induites par les autocontraintes sur des planchettes
ralistes sur les dformations de maturation
m
permettent destimer la forme de ce prol
de dformation. Le bois le plus proche du cambium, qui vient juste dtre cr, ne peut
physiquement pas tre dj dform, et donc
m
est nul proche du cambium. La maturation
des cellules intervient de manire progressive (augmentation de
m
dans la zone correspondant
la planchette N1 gure 3.4e), et le bois est donc mis en tension de manire continue dans la
zone de maturation (dont la taille reste dnir). Les cellules dont la maturation est termine
(
m
constant) ne sont plus mises en tension mais sont comprimes par la maturation des
cellules priphriques, do un gradient ngatif de
c
. Comme le matriau est viscolastique,
des phnomnes de relaxation/uage peuvent intervenir en parallle, et les dformations du
bois dans larbre
c
peuvent tre plus faibles que celles prvues par les modles biomcaniques
lastiques (zone correspondant la planchette N3). Le prol de contrainte obtenu selon ces
volutions de dformations et module est prsent gure 3.4f. Il permet dexpliquer la courbure
des planchettes observe exprimentalement.
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Distance radiale par rapport
au cambium
(a)
(b)
(c)
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Distance radiale par rapport
au cambium
(d)
(e)
(f)
Relaxation /
fluage ?
Maturation ?
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Maturation instantane Maturation continue
Figure 3.4: Schmas permettant linterprtation de la courbure des planchettes sous lhy-
pothse dune maturation instantane ou continue. (a,d) volution radiale par
rapport au cambium du module, (b,e) dformations du bois dans larbre
c
, (c,f)
contraintes (qui sont le produit des deux paramtres prcdents). La courbure des
planchettes observe exprimentalement est reprsente sur ce dernier graphique.
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Chapitre 3 Caractrisation du comportement viscolastique du bois vert
En eet, pour la planchette la plus proche du cambium, il y a un important gradient de
maturation des cellules : celles qui sont les plus proches du cambium sont en cours de ma-
turation alors que les cellules situes en direction du cur sont plus matures. Le gradient de
rigidit au sein de cette planchette est positif selon un axe partant du cambium et orient
vers le cur de larbre comme nous lavons vu au chapitre 2 (gure 2.21a). Cette premire
planchette se courbe donc vers le cur de larbre puisque cest de ce ct de la planchette
que les contraintes sont les plus importantes.
La planchette suivante (N2 gure 3.4f) est constitue de bois plus mature, mais comme elle
est situe proche du pic de rigidit, le signe du gradient de proprits mcaniques nest pas
clairement connu comme pour la premire planchette. Cependant, le gradient de dformation

c
est probablement ngatif car ces cellules relativement loignes du cambium sont fortement
soumises la maturation des cellules les plus rcentes et sont donc mises en compression.
Finalement, le prol de contrainte est globalement ngatif, ce qui entrane la courbure de
cette planchette vers lextrieur.
Le fait que les planchettes situes vers le centre de larbre ne se courbent pas peut sexpliquer
par un gradient de contrainte plus faible, alors que les modles biomcaniques maturation
instantane prdisent un gradient plus important vers le centre de larbre. Ces prcontraintes
plus faibles que prvues pourraient tre dues une relaxation du matriau qui a eu le temps
de stablir contrairement au bois proche du cambium qui est cr plus rcemment. Cette
interprtation est cohrente avec lobservation lors de la dcoupe au microtome dune cour-
bure plus faible des lamelles de 200 m qui sont situes loin du cambium (cependant aucune
tude quantitative ne fut mene ce stade de ltude).
La courbure des planchettes sous leurs autocontraintes dpend donc des dformations dues
la maturation, de la rigidit, et du comportement viscolastique du bois vert. La prise en
compte de lensemble de ces paramtres dans un modle biomcanique permettrait dam-
liorer la prdiction du prol dautocontrainte dans larbre (voir partie III). Linterprtation
dveloppe ici permet dexpliquer le sens de la courbure, mais pas son volution temporelle.
Pour cela, un modle simpli dun systme en exion est propos dans la section suivante.
3.1.4 Modlisation de lvolution temporelle de la courbure des
planchettes sous leurs autocontraintes
3.1.4.1 Modlisation de la courbure des planchettes par un systme mcanique
dformable
An de modliser le plus simplement possible la courbure des planchettes, nous avons dni
un assemblage de modles rhologiques qui puisse chir . Le but recherch est dapprcier
la manire dont les dformations bloques provoquent une courbure qui volue au cours du
temps.
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3.1 tude des dformations induites par les autocontraintes sur des planchettes
Le systme propos est compos de deux branches dformables relies entre elles par des
lments rigides articuls par des pivots (gure 3.5a). De par lexistence des points de pivot
centraux espacs dune longueur L xe, la dformation dune branche entrane ncessaire-
ment la dformation de lautre. Le systme pivote ainsi dun angle a autour de ses points de
pivots centraux (gure 3.5b). Dans le cas o les points de pivots sont situs une distance
identique
d
2
de chaque branche, ces dernires se dforment par rapport leur tat initial dune
valeur identique en valeur absolue, mais de signe oppos dans les deux branches. Il est alors
possible de calculer le sinus de langle a dans deux triangles dirents, lun dhypotnuse
d
2
et lautre dhypotnuse R (voir gure 3.5b) :
sin (a) =
L
2R
=
L/2
d/2
La distance R est donc relative langle de rotation du systme. Bien que le systme ne
soit pas vraiment courb (les branches restent parallles), il y a bien rotation et R peut tre
assimil un rayon de courbure. La courbure du systme se calcule comme :
=
1
R
=
2
d
(3.3)
Pivots
(a) tat initial
d/2
L/2
R
a
a
L/2
L/2
d/2
(b) tat en cours de relaxation
Figure 3.5: Schma du systme mcanique servant la modlisation simplie du comporte-
ment en exion dprouvettes prcontraintes. (a) Systme droit reprsentant
ltat prcontraint dans larbre. (b) Systme en cours de dformation reprsen-
tant une planchette se courbant de manire viscolastique sous leet de ses
contraintes internes.
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Chapitre 3 Caractrisation du comportement viscolastique du bois vert
Revenons maintenant au lien physique quil peut y avoir entre ce modle et le bois dans larbre.
Considrons un bilame constitu de deux matriaux dirents. Lorsque ce bilame est laiss
libre de se dformer, lune des lames a tendance se contracter plus que lautre. Les deux
lames sont relies entre elles sur toute leur longueur si bien que les dformations dune lame
entrane les dformations de lautre, ce qui cre une courbure du bilame. Le modle prsent
ici peut tre compar un bilame, sauf que le lien entre les deux lames (branches) est assur
par des liaisons pivots. Les deux branches sont donc, comme dans le bilame, relies entre elles,
mme si linterface est largement simpli en lassimilant une liaison pivot qui est situe
gale distance des deux branches. Dans larbre, les variations du matriau sont continues,
et donc le problme est plus complexe que dans le cas du bilame. Cependant, la rponse des
planchettes est la mme quil sagisse dun gradient continu ou discontinu de proprits (il y
a, dans les deux cas, courbure vers la face la plus contrainte). Le modle propos peut donc
permettre de simuler qualitativement parlant la courbure des planchettes due un gradient
de proprits matriau, ce qui permet de reproduire la physique des phnomnes mcaniques
mis en jeu dans larbre.
3.1.4.2 Modlisation de lvolution temporelle de la courbure due aux contraintes de
maturation
An de simuler le comportement viscolastique, chaque branche du systme est constitue
dun modle rhologique de Kelvin-Voigt (gure 1.13). ltat initial ( dans larbre ), les 2
branches sont maintenues la mme longueur, dformes de valeurs
c
1
et
c
2
positives (gure
3.5a). Ces dformations simulent les dformations des cellules dans larbre tel que dni au
3.1.3.1. De par ces dformations bloques il existe des contraintes
1
et
2
dans chaque
branche. Nous supposons que dans larbre, t = 0

, le systme nest pas en train de se


dformer : les vitesses de dformation dans chaque branche,
1
(0

) et
2
(0

) sont nulles.
Par consquent les eets visqueux ninterviennent pas et les contraintes sont entirement
contenues dans les ressorts de rigidits E
1
et E
2
:

1
(0

) = E
1

c
1

2
(0

) = E
2

c
2
(3.4)
Ce sont ces contraintes qui reprsentent le gradient dautocontraintes dans larbre. Elles sont
le moteur de la courbure du systme ds lors quil est relch. La direnciation des rigidits
E et des dformations
c
entre les deux branches permet de modliser la fois un gradient
de rigidit et de dformation des cellules dans larbre.
En relchant t = 0 cet assemblage articul et en le laissant se dformer librement (gure
3.5b), le systme se comprime davantage du ct o les contraintes sont initialement les
plus importantes (la branche 1 dans le cas illustr ici). Par convention, la dformation dans
la branche dindice 2 sera compte positive. La dformation de chaque branche vaut donc
(
c
i
) avec i =1 ou 2 selon lindice de la branche considre.
Dans ce modle adimensionn lquilibre quasi-statique des eorts entre les deux branches
se traduit par lgalit des contraintes
1
(t) =
2
(t) car les points de pivot autour desquels
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3.1 tude des dformations induites par les autocontraintes sur des planchettes
seectue la rotation du systme se situent gale distance des deux branches. Cette galit
mne une quation direntielle en (t) :
E
1
(
c
1
)
1
= E
2
(
c
2
+ ) +
2

Cette quation est rsolue connaissant la loi de comportement de chaque branche et nale-
ment lvolution temporelle de la dformation (t) est obtenue :
(t) =
E
1

c
1
E
2

c
2
E
1
+ E
2
_
1 exp(
t

)
_
(3.5)
avec =

1
+
2
E
1
+ E
2
. Selon les expressions 3.3 et 3.4, cette quation peut scrire en termes de
courbure :
(t) =
2
d

1
(0

)
2
(0

)
E
1
+ E
2
_
1 exp(
t

)
_
(3.6)
Cette courbure est bien positive si
1
(0)
2
(0), ngative sinon, ce qui signie que le systme
se courbe vers la branche la plus prcontrainte. Le sens de la courbure du modle dpend
donc du sens du gradient de prcontraintes, comme dans la pratique pour les planchettes (cf.
3.1.3). Par ailleurs, selon cette quation, la courbure volue de manire exponentielle avec
un temps de retard caractristique =

1
+
2
E
1
+ E
2
qui dpend des paramtres caractristiques
des deux branches. Cette fonction semble bien convenir lvolution de la courbure releve
exprimentalement (voir exemples dajustement gure 3.6). Ainsi, le systme propos simule
bien le fait que la courbure augmente en valeur absolue jusqu atteindre une asymptote
tmoignant dun nouvel quilibre rsultant de la relaxation du systme. La courbure vaut
alors :
(t +) =
2
d

1
(0)
2
(0)
E
1
+ E
2
(3.7)
0 500 1000 1500 2000
0.01
0.005
0
0.005
0.01
0.015
0.02
Temps (h)
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m
m

1
)


C18sup2
C18sup1
Figure 3.6: Mesures de lvolution temporelle de la courbure sous autocontraintes (exemple
de larbre C18), et ajustements selon lquation 3.5 (en traits pleins) raliss par
la mthode des moindres carrs laide de la toolbox cftool de MATLAB. Les
traits en pointills reprsentent lintervalle de conance 95 % de lajustement.
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Chapitre 3 Caractrisation du comportement viscolastique du bois vert
Remarquons que, dans le cas o les modules sont quivalents, la courbure nale ne dpend
que de la dirence des dformations initiales :
(t +) =

c
1

c
2
d
(3.8)
La qualit de lajustement des donnes exprimentales selon le modle propos prsente cer-
taines limites notamment dans les premires heures qui suivent le dbitage des planchettes,
o lvolution de la courbure observe exprimentalement est plus rapide que pour le modle
(cf. gure 3.6). Ceci peut sexpliquer par un comportement viscolastique du matriau di-
rent de celui du modle rhologique utilis, mais aussi par un comportement mcanique des
planchettes plus complexe que celui modlis par lassemblage propos (notamment en ce
qui concerne linterface modlise par des pivots ). Nanmoins, les coecients de corrlation
entre les donnes exprimentales et la courbe ajuste selon lquation 3.5 sont aux environs
de 0,95. Cette quation et le modle propos permettent donc une bonne approximation de
lvolution temporelle de la courbure des planchettes sous leurs autocontraintes.
3.1.4.3 Exploitation des rsultats de lvolution temporelle des courbures
An de comparer les prouvettes des arbres du lot C entre elles, les asymptotes horizontales
(t +) et les temps caractristiques sont reprsents sur la gure 3.7 en fonction de
la date dabattage des arbres.
Asymptotes de courbure
En valeur absolue, lasymptote de la courbure (gure 3.7a) est toujours suprieure pour les
premires planchettes par rapport aux deuximes. Elle est en eet en moyenne de 0,019 mm
-1
pour les planchettes sup1 et de -0,009 mm
-1
pour les planchettes sup2 . Cette dirence
peut sexpliquer, comme lillustre lquation 3.7, par un gradient de contrainte plus faible et/ou
une rigidit de la planchette plus leve.
Il semble que les premires planchettes des arbres abattus avant 24 jours de croissance se
courbent moins que les suivantes, ce qui peut suggrer la prsence de dformations de ma-
turation plus faibles en dbut de saison. Cette interprtation est discute dans le chapitre
dexploitation des donnes exprimentales pour le modle au 5.2.3.3.
Pour une poutre en exion, la courbure est lie aux dformations et la position y dans la
section de la poutre par la relation : =

y
. Cette quation est exactement la mme que
celle obtenue pour le modle de exion (quation 3.8). Daprs cette quation il existe donc
dans les planchettes tudies dpaisseur d = 1,4 mm un direntiel de dformation moyen

c
= (t +) d = 0,027. Ce niveau de dformation est beaucoup plus lev que
les Dformations Rsiduelles Longitudinales de Maturation (DRLM) mesures chez ce clone
de peuplier, de lordre de 0,001 selon Coutand et al. [35] et selon nos propres mesures du
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3.1 tude des dformations induites par les autocontraintes sur des planchettes
chapitre 5. Ceci suggre que le bois vert est en ralit beaucoup plus dform que cela nest
rvl par les mesures de DRLM (qui sont des mesures de retour lastique, voir dtails au
1.3.4), mais que ces dformations ne sexpriment pas immdiatement du fait de la nature
viscolastique du matriau.
Temps caractristiques
Concernant les temps de retard, les valeurs obtenues sont trs variables, entre 100 et 500 heures
environ, sans quil ne se dgage aucune dirence entre les planchettes sup1 et les plan-
chettes sup2. La moyenne de est, pour lensemble des planchettes, de 240 heures. Pour
les deuximes planchettes sup2 seulement, il semble que le temps caractristique augmente
au cours de la saison de croissance. Ceci peut tmoigner dun comportement viscolastique
moins rapide ou bien dune rigidit des planchettes plus leve.
0 20 40 60 80
0.02
0.01
0
0.01
0.02
0.03
a
s
y
m
p
t
o
t
e

c
o
u
r
b
u
r
e

(
m
m

1
)
Temps apres abattage de larbre (jours)
sup1
sup2
(a)
0 20 40 60 80
0
100
200
300
400
500
600
700

(
h
)
Temps apres abattage de larbre (jours)
sup1
sup2
(b)
Figure 3.7: Rsultats de lanalyse des courbes de uage des planchettes sous leurs autocon-
traintes. (a) Asymptote horizontale. (b) Temps de retard caractristique. Les
barres derreur correspondent aux intervalles de conance un niveau de 95 %
obtenus via la toolbox cftool de MATLAB.
Si lvolution temporelle de la courbure due aux autocontraintes peut tre reprsente par le
systme propos, ce dernier ne permet pas de dterminer les caractristiques viscolastiques
du matriau. En eet, il ne sagit pas l dun modle rhologique mais dun assemblage
simulant la exion partir dautocontraintes. Par ailleurs, la planchette subit la fois les
eets du uage et de la relaxation, et donc le chargement est variable, ce qui veut dire que
les courbes dvolution temporelle de la courbure observes ne reprsentent pas les volutions
de la dformation ou la contrainte au sein du matriau comme lors dun essai mcanique
classique visant dterminer les proprits viscolastiques. An de connatre les proprits
viscolastiques du matriau, il convient donc de mettre en uvre un essai mcanique adapt
(uage), ce qui est prsent dans la section suivante.
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Chapitre 3 Caractrisation du comportement viscolastique du bois vert
3.2 Dtermination des proprits viscolastiques du bois
vert par des essais de uage en exion
Plusieurs dicults interviennent dans llaboration dun essai mcanique visant caractriser
les proprits viscolastiques du bois vert. An de rester le plus proche possible des conditions
de larbre sur pied, cet essai doit seectuer dans un milieu satur en eau. Par ailleurs, pour
des raisons videntes de gain de temps, les essais doivent tre mens en parallle sur plusieurs
chantillons. La dure des essais doit en eet correspondre lchelle de temps de la saison
de croissance, soit 1 2 mois. Un essai de uage en exion est apparu comme le meilleur
moyen de rpondre ces exigences.
3.2.1 Matriel et mthodes
3.2.1.1 Banc de uage en exion encastre-libre
Les prouvettes destines ces essais de uage en exion sont les mmes que celles utilises
lors de ltude prcdente. Ces planchettes ont atteint leur asymptote en termes de courbure
due aux autocontraintes, et donc les dformations de uage mesures ne sont pas pertur-
bes par le uage d aux autocontraintes, mais correspondent uniquement la rponse au
chargement extrieur.
Une sollicitation en exion encastre-libre est eectue au moyen dun montage simple ca-
pable daccueillir jusqu 10 planchettes (gure 3.8a). Il est plac dans un aquarium rempli
deau de manire ce que le bois reste satur en eau. Lencastrement est ralis par le main-
tien des planchettes entre deux plaques daluminium sur une longueur de 22 mm, le serrage
tant eectu par une vis. leur extrmit libre est suspendue une masse laide de l de
pche. Pour la suite de cette tude, nous considrerons lhypothse des petits dplacements,
ce qui implique que le moment de exion reste constant au cours du temps et permet de
caractriser le uage des planchettes. En ralit, les variations du moment de exion dues au
dplacement de la planchette sont de 16 % au maximum. Cette hypothse permet donc une
premire estimation des proprits viscolastiques.
3.2.1.2 Mesure des dplacements
Deux chelles de papier millimtr sont disposes de chaque ct du montage, dans le mme
plan que les prouvettes. Elles servent de repre xe permettant de positionner spatialement
un point xe de lprouvette et ainsi mesurer les dplacements dus au uage de chaque
planchette. Cette mesure est ralise partir de photographies o 3 points sont reprs
manuellement (gure 3.8b). Un point situ lextrmit de lprouvette o est applique la
charge est positionn par rapport 2 points de repre xes. Ces points de repre permettent
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3.2 Dtermination des proprits viscolastiques du bois vert par des essais de uage en
exion
de dterminer la direction de la verticale, lchelle de limage, et donc nalement le posi-
tionnement spatial du point dapplication de la charge par rapport au point de repre le plus
bas qui est choisi comme origine. Cette mthode prsente lavantage deectuer des mesures
sans contact, et est de plus facile mettre en uvre. Une rsolution de lordre de 0,1 mm est
obtenue grce la grande dnition des photographies utilises (10 millions de pixels). Cette
rsolution parat acceptable vis--vis des dplacements observs (ches souvent suprieures
2 mm).
(a)
(b)
15 20 25 30 35
5
10
15
20
25
30
x (mm)
y

(
m
m
)
Position initiale
Flche lastique
36,4 j
6,2 j
48 h
22,5 h
7 h
2 h
(c)
Figure 3.8: Mthode de mesure des essais de uage. (a) Montage exprimental de uage en
exion encastre-libre. (b) Mesure de la che dune prouvette par photographie.
(c) Exemple de dplacement du point dapplication de la charge typiquement
observ en fonction du temps (planchette C16sup4).
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Chapitre 3 Caractrisation du comportement viscolastique du bois vert
Pour chaque prouvette, une premire photographie est ralise sans charge applique, ce qui
permet de dterminer la position initiale de lextrmit de la planchette. Ensuite les masses
sont suspendues par un crochet en l de fer une boucle de l de pche pralablement nou
chaque planchette. Une fois lensemble des masses xes, plus aucune action nest entreprise
sur le montage exprimental an de ne pas perturber la rponse en uage. Les photographies
sont prises de manire irrgulire dans le temps, avec un chantillonnage plus resserr en
dbut dessai de manire sadapter au comportement viscolastique trs actif les premires
heures aprs le chargement. La premire photographie est ainsi ralise dans les 2 minutes
suivant lapplication de la charge, la suivante aprs 15 min, puis 2 h, 4 h, 7 h, etc., et ce durant
plus dun mois. La gure 3.8c prsente un exemple de mesure de lvolution de la position
du point dapplication de la charge dans le repre xe de laquarium dirents instants.
tant donn lchelle de temps du uage observ, nous considrerons que la premire mesure
ralise moins de 2 minutes aprs application du chargement reprsente la che instantane
t = 0
+
.
3.2.1.3 chantillons tudis et eorts appliqus
Seules les planchettes des arbres C16 et C18 abattus respectivement 49 et 63 jours aprs
inclinaison ont t tudies en uage. La dure de ces essais ne nous a pas permis de tester
davantage dchantillons. Les deux sries de planchettes issues de ces deux arbres ont t
testes successivement. Les prouvettes de larbre C16 ont t laisses libres de se courber
de la date dabattage (18/07/2011) jusquau 4/10/2011, puis elles ont alors t testes en
uage jusquau 28/11/2011. Celles de larbre C18 qui a t abattu le 01/08/2011 ont t
dbites le 14/09/2011 et laisses libres de se courber jusquau 5/12/2011. Elles ont ensuite
t testes en uage jusquau 10/01/2012.
Les planchettes sont direntes aussi bien par leur paisseur que par leurs proprits mca-
niques. Par consquent, la masse suspendue chaque planchette ne doit pas tre la mme
pour toutes, car sinon certaines prouvettes risquent de ne pas supporter les eorts appli-
qus. Pour cette raison, un calcul pralable est ralis dans le but de dterminer leort
appliquer pour que les prouvettes aient des ches t = 0
+
de lordre de 3 mm. Ce calcul
approximatif est eectu sous les hypothses de la thorie des poutres, en prenant en compte
les modules obtenus lors des essais de exion sur les planchettes issues des mmes arbres du
lot C (rsultats du 2.3). Le tableau 3.2 indique les eorts nalement appliqus sur chaque
prouvette, calculs partir de la masse rellement utilise qui a t pese. Il indique gale-
ment les ches induites par ces chargements mesures t = 0
+
, ainsi que les contraintes
de exion maximales lencastrement calcules selon la thorie des poutres.
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3.2 Dtermination des proprits viscolastiques du bois vert par des essais de uage en
exion
Planchette Largeur
(mm)
paisseur
moyenne
(mm)
Longueur
L (mm)
Eort
appliqu
(mN)
Contrainte de
exion
maximale
lencastrement
(MPa)
Flche
mesure
t = 0
+
(mm)
C16inf1 3,9 1,11 56 20 3,2 3,3
C16inf2 3,9 1,34 58 111 5,9 7,9
C16sup1 5,3 0,70 30 20 0,7 1,8
C16sup2 5,3 1,35 50 348 6,8 6,0
C16sup3 5,3 1,39 56 373 12,2 ruine
C16sup4 5,3 1,38 55 273 8,4 5,5
C16sup5 5,3 1,20 53 152 5,2 4,5
C18inf1 5,3 1,29 56 70 2,5 2,5
C18inf2 5,3 1,34 55 73 2,7 2,9
C18inf3 5,3 1,07 58 71 3,7 2,7
C18sup1 5,8 1,29 45 72 1,6 ruine
C18sup2 5,7 1,26 51 154 4,5 2,7
C18sup3 5,7 1,37 53 273 7,3 0,6
C18sup4 5,7 1,15 53 111 3,4 ruine
C18sup5 5,7 1,16 54 83 2,7 1,8
C18sup6 5,7 1,43 54 152 4,0 2,9
Table 3.2: Tableau rcapitulatif des planchettes testes en uage.
Malgr ce calcul pralable, les planchettes C16sup3, C18sup1 et C18sup4 nont pas support
la charge qui leur a t applique. Elles se sont casses proximit de lencastrement de
manire progressive sans quil ny ait de rupture nette (voir par exemple lprouvette C18sup4
sur la gure 3.9a). Ces ruines dprouvettes pourraient sexpliquer par des contraintes trop
importantes, cependant les planchettes C18sup1 et C18sup4 ne prsentent pas de niveaux
de contrainte suprieurs dautres planchettes qui rsistent bien la charge. Ces contraintes
infrieures 4 MPa sont par ailleurs trs infrieures aux contraintes la rupture observes lors
des essais de traction. Une raison extrieure au comportement du matriau mais imputable
lessai, comme par exemple un serrage trop important lencastrement, pourrait tre la
cause de la ruine de ces prouvettes.
Les autres planchettes testes prsentent la forme attendue pour une poutre en exion
encastre-libre, i.e. elles sont courbes avec une tangente horizontale lencastrement (gure
3.9b). Les deux premires prouvettes de la face suprieure de chaque arbre font exception
car elles sont initialement trs courbes. Ceci pose un rel problme pour lanalyse puisque,
dans ce cas, la sollicitation impose induit non seulement de la exion, mais galement de la
traction. An de tester linuence du sens de courbure, les deux premires planchettes de la
face suprieure de larbre C16 ont t testes courbure vers le bas, alors que celles de larbre
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Chapitre 3 Caractrisation du comportement viscolastique du bois vert
C18 ont t testes courbure vers le haut (gures 3.9c, d).
(a) (b)
(c) (d)
Figure 3.9: Images des planchettes tudies en uage. (a) prouvette C18sup4 qui casse
lencastrement. (b) prouvette C18inf2 en exion encastre-libre. (c et d) Deux
premires planchettes de la face suprieure de larbre C16 et C18.
3.2.1.4 Calcul de la souplesse J(t)
Le calcul de la souplesse J(t) permet de quantier le uage de chaque prouvette partir de
lvolution temporelle de sa che (gure 3.8c). Une premire approche consiste calculer
J(t) partir des formules de la thorie des poutres, comme lors des essais de exion du
chapitre 2. Ainsi, dans le cas dune poutre droite de longueur L et de moment quadratique
I , encastre dun ct et soumise un eort vertical P de lautre, la souplesse se calcule
comme :
1
E(t)
= J(t) =
3 I v(L, t)
P L
3
(3.9)
avec v(L, t) la che selon la verticale au point dapplication de la charge au temps t.
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3.2 Dtermination des proprits viscolastiques du bois vert par des essais de uage en
exion
3.2.2 Rsultats et discussion
3.2.2.1 Courbes de uage
La gure 3.10 prsente lvolution au cours du temps de la souplesse J(t) calcule partir de
la che dprouvettes issues des arbres C16 et C18. Ces courbes montrent une augmentation
de la souplesse de lchantillon avec le temps, trs rapide dans les premiers jours de lessai,
puis atteignant une vitesse constante aprs environ 200 heures ce qui permet de dnir une
asymptote oblique.
0 200 400 600 800 1000 1200
0
0.5
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1.5
2
2.5
Temps (h)
J

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G
P
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C16inf1

C16inf2
C16sup1

C16sup2

C16sup4

C16sup5
(a)
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0
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1
1.5
2
2.5
Temps (h)
J

(
G
P
a

1
)


C18inf1
C18inf2
C18inf3
C18sup2
C18sup3

C18sup5
C18sup6

(b)
Figure 3.10: Courbes de uage en exion encastre libre pour les planchettes de larbre C16
(a) et C18 (b). Les symboles sur les courbes reprsentent les donnes exp-
rimentales, les traits pleins lajustement de ces points exprimentaux par une
fonction uage du modle de Burgers.
Ce type de comportement est modlisable par un modle viscolastique de Burgers qui est
symbolis par lassemblage en srie dun modle de Maxwell avec un modle de Kelvin (voir
chapitre 1 gure 1.13d). La fonction uage de ce modle est :
J(t) =
1
E
0
(1 +
t

) +
1
E
1
(1 e
t/
1
) (3.10)
Les paramtres de ce modle reprennent les notations de la gure 1.13d, o E
0
est la rigidit
du ressort du modle de Maxwell,

E
0
est le temps caractristique de lamortisseur
associ au modle de Maxwell, et E
1
et
1
sont les caractristiques des mmes lments
mais associs au modle de Kelvin. Ce modle de Burgers ajuste trs bien le comportement
viscolastique observ pour les planchettes de bois vert notamment parce quil prend en
compte lasymptote oblique. En eet, si t +, alors selon lquation 3.10 la souplesse
vaut :
J(t)
1
E
0
+
1
E
1
+
t

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0
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8
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-

Chapitre 3 Caractrisation du comportement viscolastique du bois vert
Les valeurs de ces paramtres peuvent sobtenir graphiquement partir de cette quation (cf.
gure 3.11). En eet, 1/

reprsente la pente de lasymptote oblique, J


0
=
1
E
0
la souplesse
instantane et J
1
=
1
E
1
la dirence entre lordonne lorigine de lasymptote et la souplesse
instantane (
1
E
1
correspond donc en quelque sorte la souplesse ajoute durant la premire
phase du comportement viscolastique).
0 200 400 600 800 1000 1200
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Temps (h)
J

(
G
P
a

1
)
J
0
J
1
0 200 400 600 800 1000 1200
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Temps (h)
J

(
G
P
a

1
)
J
0
J
1
Figure 3.11: Exemple reprsentatif de la courbe de uage en exion obtenue pour une plan-
chette de bois vert, avec la reprsentation des dirents paramtres du modle
viscolastique de Burgers.
Les valeurs des paramtres sont identis selon lquation 3.10 laide de la toolbox cf-
tool de MATLAB (mthode des moindres carrs). Les rsultats montrent une excellente
corrlation du modle avec les points exprimentaux, car le coecient de corrlation est tou-
jours suprieur 0,95, sauf pour la planchette C16sup1 (il vaut alors 0,91). Rappelons ici que
cette planchette comme la C16sup2 et C18sup2 est trs courbe, et donc le calcul de J selon
lquation 3.9 ne permet pas de prendre en compte leet de cette courbure importante. Ceci
tant dit, les rsultats seront tout de mme compars aux autres planchettes tout en gardant
lesprit les limites de cette approximation. Les valeurs obtenues pour ces paramtres sont
donc directement utilises pour comparer les planchettes entre elles.
3.2.2.2 Paramtres viscolastiques du modle de Burgers
Pour les essais de traction du chapitre 2, lutilisation darbres abattus des moments dirents
de la saison de croissance permet dobtenir une reprsentation temporelle des rsultats en
se plaant une mme position radiale par rapport la limite de cerne. Ici, nous navons
pu tester que deux individus abattus des dates direntes et par consquent il nest pas
possible dobtenir lvolution temporelle des proprits viscolastiques tout au long de la saison
de croissance selon le mme principe. Par consquent, les caractristiques viscolastiques du
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0
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3.2 Dtermination des proprits viscolastiques du bois vert par des essais de uage en
exion
modle de Burgers obtenues pour ces deux arbres C16 et C18 sont traces de manire spatiale
seulement, en fonction de la position par rapport au cambium de chaque planchette (gure
3.12). Comme prcdemment, la position par rapport au cambium est calcule partir des
paisseurs moyennes de chaque planchette qui sont cumules, le centre de la planchette tant
pris comme rfrence pour la position radiale.
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Distance au cambium (mm)
0.0E+0
2.0E-4
4.0E-4
6.0E-4
8.0E-4
1.0E-3
1.2E-3
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Distance au cambium (mm)
C16inf
C16sup
C18inf
C18sup
0
20
40
60
80
100
120
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Distance au cambium (mm)
0
1
2
3
4
5
6
7
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Distance au cambium (mm)
E
0

(
G
P
a
)



E
1

(
G
P
a
)
(
h
e
u
r
e
s
)
(c) (a)
(b) (d)
(
G
P
a
.
h
)
-
1
Figure 3.12: Caractristiques viscolastiques du modle de Burgers issues des ajustements des
courbes de uages exprimentales de la gure 3.10. (a) Module E
0
, (b) pente
de lasymptote 1/

, (c) module E
1
, (d) temps de retard
1
. Les prouvettes
issues de la face suprieure de larbre inclin sont reprsentes par les symboles
pleins, alors que les symboles non remplis reprsentent les prouvettes de la face
infrieure. Les barres derreur reprsentent lintervalle de conance 95 % de
lajustement par la mthode des moindres carrs (les autres causes dincertitudes
ne sont donc pas incluses dans ces barres derreur).
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Chapitre 3 Caractrisation du comportement viscolastique du bois vert
volution spatiale de E
0
Les rsultats concernant la contribution lastique E
0
(gure 3.12a) montrent que ce module
est en moyenne de 2,7 GPa, ce qui est du mme ordre de grandeur que les modules obtenus
lors des essais de exion du chapitre 2. Ceci est rassurant vis--vis du protocole utilis pour
ces essais de uage en exion encastre-libre, bien que la prcision des mesures ne soit pas
comparable avec celle des essais sur machine (notamment en raison de la rsolution sur la
che). Comme lors des essais de exion 3 points, les valeurs de module proches du cambium
sont globalement plus faibles que celles du bois plus mature. Nous noterons tout de mme
que les planchettes situes environ 2 mm du cambium apparaissent moins rigides que lors
des essais de exion 3 points (moins de 2,5 GPa contre environ 3 5 GPa selon quil sagisse
de bois normal ou de bois de tension cf. gure 2.21). Par ailleurs, le pic de rigidit entre 2 et
4 mm du cambium napparat pas clairement, sauf pour la planchette C18sup3 qui prsente
une rigidit denviron 6,5 GPa qui correspond bien lordre de grandeur des pics relevs lors
des essais de exion 3 points.
volution spatiale de E
1
Pour le bois de face infrieure (bois normal), la rigidit E
1
du ressort du modle de Kelvin
augmente avec la distance par rapport au cambium et passe de 4 16 GPa environ (gure
3.12b). Cela indique que plus le bois normal est mature, moins laspect viscolastique li
cette partie du modle de Burgers est marque, puisque la rigidit du ressort augmente.
Linterprtation des rsultats de E
1
pour le bois de la face suprieure est moins aise. Il
semble que E
1
augmente avec la distance au cambium comme pour le bois normal de la face
infrieure, mais avec un taux plus faible et des valeurs proche cambium plus faibles (variations
de 2 8 GPa). Cependant, les planchettes C18sup3 et C16sup5, situes respectivement
3,3 et 5,7 mm du cambium prsentent des niveaux de E
1
bien plus leves que les autres
prouvettes de la face infrieure (respectivement 13 et 17 GPa). Pour la planchette C16sup5,
nous pouvons expliquer cette valeur leve par le fait qu cette position il est trs probable
de trouver du bois normal de lanne prcdente. Ici, une valeur leve de E
1
correspond donc
bien aux rsultats obtenus pour le bois normal de la face infrieure. Par contre, lprouvette
C18sup3 pour laquelle E
1
= 13 GPa nest constitue que de bois de tension vu sa position
3,3 mm du cambium. Le niveau lev de E
1
cet endroit ne peut pas sexpliquer par
la prsence de bois normal. Linterprtation de la rpartition spatiale de E
1
se rvle donc
dicile.
volution spatiale de 1/

1/

, qui reprsente la pente de lasymptote oblique de la courbe de uage quant t


+, est galement un paramtre dicile interprter partir de nos rsultats dessais.
La planchette C18sup2 prsente une valeur de 1/

nettement plus leve que les autres,


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3.2 Dtermination des proprits viscolastiques du bois vert par des essais de uage en
exion
notamment par rapport aux planchettes de larbre C16 situes une distance du cambium
comparable. La raison de ce comportement pourrait rsider dans les conditions exprimentales
puisque les prouvettes de larbre C16 ont t testes courbure vers le bas (gure 3.9c), alors
que celles de larbre 18 ont t testes courbure vers le haut (gure 3.9d). Cependant,
cette importante dirence de comportement nest pas releve pour les autres paramtres
viscolastiques du modle. Linuence du sens de lprouvette ninuerait que sur les eets
long terme modliss par le paramtre 1/

. Des essais complmentaires seraient ncessaires


dans le but de vrier ce comportement.
Pour les prouvettes de la face infrieure, 1/

semble dcrotre en fonction de la distance


par rapport au cambium. Pour le bois de la face suprieure, il napparat pas clairement
dvolution, mais nous noterons tout de mme que la planchette C16sup5 situe 5,7 mm du
cambium identie prcdemment comme tant constitue de bois normal prsente un 1/

nettement plus faible que les autres planchettes de la face suprieure, dun niveau quivalent
la planchette C18inf3 situe 3,2 mm du cambium (4,9.10
-5
pour 5,7.10
-5
(GPa.h)
-1
). Ceci
suggre que les courbes de uage se rapprochent de celles dun modle de Poynting-Thomson
pour le bois normal de lanne prcdente, ce qui peut expliquer le fait que certaines tudes
viscolastiques du bois vert utilisent ce modle [67, 68].
volution spatiale de
1
Aucune tendance ne se dtache quant lvolution spatiale de
1
(gure 3.12d), la moyenne
des mesures est de 38 8 h pour le bois de tension et le bois oppos runis. Ce temps de
retard viscolastique caractrise la partie exponentielle qui intervient au dbut de la courbe
de uage. Un paramtre
1
constant signie donc que quel que soit le type de bois comme
son degr de maturation, les phnomnes viscolastiques lis la partie Kelvin du modle
de Burgers interviennent sur la mme dure.
Discussion dordre gnral
partir des rsultats exprimentaux prsents ici, il semble dlicat dtablir des tendances
prcises quant lvolution spatiale des proprits viscolastiques, notamment pour le bois de
la face suprieure. Certaines planchettes prsentent des valeurs qui dirent de la tendance
globale, sans quaucune explication ne puisse tre trouve, car elles peuvent avoir des causes
exprimentales et/ou lies au matriau lui-mme. Cela est essentiellement d la faible quan-
tit de donnes qui handicape lexploitation de ces rsultats. Une campagne exprimentale
uniquement destine dterminer ces proprits viscolastiques pourrait rpondre cette
problmatique, mais elle na pu tre ralise sur la dure de cette thse.
Nanmoins cette tude permet a minima davoir une estimation des paramtres viscolas-
tiques du modle de Burgers pour le bois vert. Il semble par ailleurs que pour le bois oppos
certaines tendances se dtachent, notamment la croissance de E
1
et la dcroissance de 1/

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Chapitre 3 Caractrisation du comportement viscolastique du bois vert
avec la distance au cambium, ce qui suggre une diminution des eets visqueux du bois nor-
mal au fur et mesure de sa maturation. Lprouvette de la face suprieure C16sup5 situe
5,7 mm du cambium prsente quant elle des caractristiques viscolastiques similaires
celles du bois normal de la face infrieure, ce qui laisse supposer, tant donn sa position
dans la zone de la limite de cerne, quelle soit majoritairement constitue de bois normal du
cerne de lanne prcdente.
Lensemble de ces paramtres viscolastiques est pris en compte dans un modle biom-
canique (chapitre 4) par des lois dvolution spatio-temporelles qui sont dnies dans le
chapitre 5.
Conclusion
Dans ce chapitre, limportance des eets viscolastiques sur le comportement mcanique du
bois vert lchelle dune saison de croissance est montre. La premire manifestation de
la viscolasticit est lvolution temporelle de la courbure dchantillons frachement extraits
du tronc. Ce sont uniquement les deux premires planchettes de la face suprieure les plus
proches du cambium qui se courbent sous leet de leurs contraintes internes. Ceci illustre
lintensit des contraintes cres par le bois de tension dans cette zone, et de plus renseigne
sur le sens du gradient de contrainte. En eet, le sens de courbure de ces deux planchettes
est dirent, ce qui indique un changement de signe du gradient de contrainte interne. Par
ailleurs, la faible courbure des planchettes plus matures semble indiquer une diminution du
gradient de contrainte pouvant tre cause par des phnomnes de relaxation viscolastique.
Le prol de contrainte peut donc tre estim de manire qualitative partir de ces rsultats
et ce dernier savre nettement dirent des prols obtenus par les modles biomcaniques
actuels [43, 44, 80, 81]. La non-prise en compte de la maturation des cellules comme de
la viscolasticit du matriau nous semblent tre les deux paramtres qui manquent ces
modles. Cest pourquoi nous nous attacherons dans la partie suivante btir un modle
biomcanique prenant en compte ces comportements.
Des essais de uage en exion encastre-libre ont t mens sur les planchettes de deux
individus. Ces essais montrent que le bois vert sous cette sollicitation peut tre modlis
par un modle rhologique de Burgers. Les paramtres de ce modle peuvent tre estims
en fonction de la position des chantillons dans larbre et donc du degr de maturation du
bois. Mme sil ne nous est pas possible de conclure avec certitude quant lvolution du
comportement viscolastique lors de la maturation du fait de la variabilit des rsultats et
de leur faible nombre, il semble que plus le bois est mature moins les dformations dues
la viscolasticit sont importantes. Une tude plus complte du comportement ncessiterait
dtre mise en uvre pour armer cette information. Nanmoins, ces essais permettront,
grce la dnition dun modle rhologique du bois vert et lestimation de ses paramtres,
de prendre en compte un comportement viscolastique raliste dans un nouveau modle
biomcanique simulant les ractions gravitropiques.
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Troisime partie
Modlisation biomcanique de la raction
gravitropique de jeunes peupliers
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Chapitre 4
Modle biomcanique viscolastique avec
prise en compte de la maturation
Les mesures exprimentales de la partie II montrent que les eets de la viscolasticit du
bois vert sexpriment sur une dure qui est de lordre de grandeur de la dure de la saison de
croissance, et que les phnomnes de maturation interviennent sur plusieurs semaines. Ces
deux aspects sont souvent ngligs dans les modles biomcaniques actuels. Pour une mo-
dlisation des mouvements gravitropiques de jeunes peupliers qui se redressent en une saison
de croissance, il semble ncessaire de prendre en compte la cintique de ces phnomnes.
Pour cela, un nouveau modle biomcanique a t dvelopp, il est prsent en dtail dans
ce chapitre.
Dans une premire partie, le principe de la modlisation incrmentale prenant en compte
des variations spatio-temporelles des variables est prsent dans le cas dun comportement
lastique du matriau. La deuxime partie de ce chapitre prsente la prise en compte dun
comportement viscolastique dans cette modlisation. Ces deux premiers points prsentant
les quations du calcul incrmental, une troisime partie porte sur limplmentation de ces
calculs dans un algorithme simulant le redressement gravitropique de jeunes peupliers. Enn,
la quatrime partie permet de valider le modle grce sa comparaison avec des cas rsol-
vables thoriquement. Par ailleurs, lutilisation de donnes dentre physiquement ralistes
pour simuler le redressement de jeunes peupliers permet de xer les paramtres de calcul du
modle.
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Chapitre 4 Modle biomcanique viscolastique avec prise en compte de la maturation
4.1 Modlisation lastique prenant en compte la
maturation
4.1.1 Principe gnral de la modlisation incrmentale
Le but du modle biomcanique dvelopp est de simuler les mouvements gravitropiques dun
jeune arbre sur la dure dune saison de croissance. Les bases de ce modle sont celles du
modle de Coutand et al. [88]. Les volutions qui sont prsentes ici permettent de prendre
en compte une maturation pouvant intervenir sur lensemble des incrments de croissance,
et non plus seulement sur le dernier.
Cette modlisation se limite au tronc seulement, le feuillage ntant pris en compte que pour
son rle sur les eorts lis son poids. Il nest pas reprsent graphiquement. Pour ltude
mcanique du tronc, le modle est bas sur la thorie des poutres comme le font la plupart
des modles permettant de simuler les mouvements tropiques (cf. partie 1.5.2). En eet, la
thorie des poutres permet de bien approximer les tats de contraintes et de dformations
longitudinales qui sont des variables de premier ordre dans lexplication des mouvements
tropiques [44]. Elle permet galement de proposer un modle simple avec un minimum de
paramtres garder en mmoire, ce qui est particulirement important dans notre cas car la
prise en compte de la maturation telle quelle est programme ici est plutt gourmande en
mmoire.
Ltude mcanique de la croissance dun arbre nest pas un problme de mcanique classique,
car la croissance induit des changements temporels de la gomtrie des arbres et des eorts
auxquels ils sont soumis. Par consquent le problme est trait de manire incrmentale :
chaque pas de temps, gomtrie et eorts pourront varier.
La croissance radiale de larbre est divise en un nombre n de pas de temps dindice i
t
durant
une dure de calcul T. Chaque pas de temps se traduit par un incrment de rayon dindice
i
dr
. La croissance de ces incrments intervient donc durant un temps t
dr
=
T
n
. Ainsi, un
pas de temps i
t
donn, la partie de larbre dveloppe au cours de la croissance radiale est
constitue de i
t
incrments de croissance numrots de i
dr
= 1 i
dr
= i
t
(gure 4.1). Il y a au
centre de larbre une partie de bois prexistant issue de la croissance des annes prcdentes
partir de laquelle seectue la croissance radiale au dbut du calcul.
Les indices i
dr
et i
t
permettent de direncier laspect gomtrique de laspect temporel, ce
qui est ncessaire pour modliser la maturation. En eet, les modles actuels qui modlisent
la maturation comme un phnomne instantan considrent que seul le dernier incrment
se mature et que ses caractristiques restent xes par la suite. Par consquent, dans ces
modles il nest pas ncessaire de garder en mmoire les caractristiques de tous les incrments
i
dr
prcdents et le pas de temps i
t
est confondu avec lindice du dernier incrment i
dr
:
une proprit P ne dpend que de i
dr
. Pour un modle prenant en compte les volutions
spatio-temporelles des proprits, ce raisonnement nest valable que pour les caractristiques
gomtriques de chaque incrment i
dr
, puisque la gomtrie dun incrment ne varie pas une
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4.1 Modlisation lastique prenant en compte la maturation
fois quil est cr, et donc ne dpend pas de lindice i
t
. En revanche, la maturation des cellules
se traduit par lvolution spatio-temporelle des proprits mcaniques (comme nous lavons
vu dans la partie II). Un incrment i
dr
cr au temps t(i
dr
) peut donc voir ses proprits
mcaniques voluer en fonction du temps t(i
t
). Ainsi une proprit donne P peut varier
en fonction de ces deux indices : P(i
dr
, i
t
) (sous entendu P(t(i
dr
), t(i
t
)), la valeur au temps
t(i
t
) du paramtre P de lincrment i
dr
cr au temps t(i
dr
)). Cest ce dcouplage entre les
aspects spatiaux et temporels qui reprsente lapport majeur de notre modle en comparaison
des modles de simulation des rponses gravitropiques existants.

anne
prcdente

anne
prcdente
Figure 4.1: Schma dune section de tronc entre deux pas de croissance conscutifs. Plus le
niveau de gris est fonc, plus lincrment de croissance considr est ancien.
4.1.2 Aspects gomtriques
4.1.2.1 Croissance radiale excentre
Durant la dure T de simulation un redressement gravitropique seectue grce la crois-
sance radiale. Au dbut du calcul, le rayon not r
0
est celui de la poutre constitue de bois
prexistant. Puis, durant le calcul, des incrments de croissance sont ajouts de manire ce
que le rayon total de la poutre pour lincrment i
dr
soit r (i
dr
). Les valeurs de ces rayons sont
issues de mesures exprimentales (voir chapitre 5).
Pour modliser lexcentrement observ lors de la cration de bois de raction, le cercle de rayon
r (i
dr
) est excentr par rapport au centre gomtrique du cylindre initial de rayon r
0
(gure
4.2a). Cette modlisation de la croissance excentre de larbre est celle qui est gnralement
utilise dans la littrature [81, 83, 88]. Les incrments de rayons tant issus de donnes
exprimentales, le rayon r (i
dr
) est suppos connu chaque pas de temps, et lexcentrement
est calcul partir de lquation :
k(i
dr
) = (r (i
dr
) r
0
) coefk (4.1)
Le paramtre coefk varie entre 0 et 1 et permet de simuler dun excentrement nul (lorsque
coefk = 0, la croissance est symtrique), jusqu une croissance intervenant seulement sur la
face suprieure (coefk = 1).
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Chapitre 4 Modle biomcanique viscolastique avec prise en compte de la maturation
4.1.2.2 Caractristiques gomtriques
Chaque incrment de croissance constitue un anneau qui est spar en deux secteurs angu-
laires ayant chacun ses proprits mcaniques propres an de pouvoir modliser les dirences
entre bois de raction et bois normal (gure 4.2a). Par la suite, nous assimilerons souvent
face suprieure et bois de tension car nous avons essentiellement tudi des arbres produisant
du bois de tension durant leur phase gravitropique. Nanmoins, le modle peut aussi simuler
la production de bois de tension sur la face infrieure de laxe (lors de la phase autotropique)
ou tre adapt au cas darbres produisant du bois de compression. Dans tous les cas, chaque
incrment de croissance i
dr
est divis en deux portions sur la face suprieure et infrieure. Les
variables associes ces deux faces sont donc direntes et seront pourvues dans ce qui suit
des suxes
sup
et
inf
pour dsigner respectivement la face suprieure et la face infrieure. Le
suxe
face
est utilis de manire gnrique pour dsigner une variable associe lune de ces
deux faces.
k
r
r
0

z
y
(a)
k

e
S1
(b)
Figure 4.2: Schmas explicatifs des hypothses gomtriques utilises pour la modlisation.
(a) Schma de la croissance excentre dun arbre entre ltape initiale o le seg-
ment possde un rayon r
0
et ltape i
dr
= 3 o le rayon du segment est r . Les traits
pointills dlimitent des incrments de croissance. Le secteur en damier reprsente
un incrment de croissance de bois de raction, tandis que le secteur en pois re-
prsente un incrment de bois oppos. (b) Schma reprsentant le calcul de laire
du secteur de bois de tension S
tot
sup
(i
dr
) qui est gale S1+2S22S3S5+2S4.
Sur la face suprieure, le secteur de bois de tension est dni par langle au centre du cercle
initial de rayon r
0
(gure 4.2b). La surface totale de bois de la face suprieure la suite
de la croissance du nouvel incrment i
dr
, note S
tot
sup
(i
dr
), est dduite par des considrations
gomtriques (voir gure 4.2b). Laire totale de la face infrieure S
tot
inf
(i
dr
) est ensuite calcule
connaissant laire totale de la section.
Les aires des secteurs de bois de la face suprieure ou de bois de la face infrieure pour
chaque incrment, notes S
sup
(i
dr
) et S
inf
(i
dr
), sont dduites par soustraction par rapport
128
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,

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r
s
i
o
n

1

-

4.1 Modlisation lastique prenant en compte la maturation
lincrment de croissance prcdent :
S
face
(i
dr
) = S
tot
face
(i
dr
) S
tot
face
(i
dr
1)
Tout comme pour la surface, les moments statiques A
face
(i
dr
) et quadratiques I
face
(i
dr
) de
chaque incrment par rapport laxe (Oy) sont calculs par superposition (le moment statique
A dune surface S par rapport laxe (Oy) se calcule comme lintgrale : A =

S
zdS,
et de mme I =

S
z
2
dS pour le moment quadratique). Chacune de ces caractristiques
gomtriques est associe une portion dincrment dune face donne, et est calcule dans
le repre (O; x, y,z) li au centre du cercle de bois prexistant (gure 4.2a). Ainsi, lorigine
du repre est xe au sein du tronc tout au long de la croissance asymtrique.
4.1.2.3 Discrtisation longitudinale
An de prendre en compte lvolution longitudinale du diamtre du tronc, ce dernier est assi-
miler une poutre constitue de n
seg
segments cylindriques dont le diamtre volue en fonc-
tion de leur position longitudinale dans larbre (gure 4.3). Lensemble des caractristiques
gomtriques prcdemment voques (k, r , S, A, I ) est donc calcul pour chaque segment
i
seg
en plus de chaque incrment i
dr
. Cette discrtisation permet de prendre en compte une
forme quelconque du tronc, mais induit un calcul approch. Une tude de limpact de cette
discrtisation sur les rsultats est prsente au 4.4.
X
Y
...
z
x
L
Figure 4.3: Schma de la discrtisation spatiale dans la direction longitudinale du tronc en
incrments radiaux de croissance i
dr
et en segments i
seg
.
Les diamtres de chaque segment peuvent tre obtenus partir dune loi dvolution moyenne
des diamtres en fonction de la position dans larbre comme cela a t fait par Coutand
129
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-

Chapitre 4 Modle biomcanique viscolastique avec prise en compte de la maturation
et al. [88], ou bien tre directement issus de donnes exprimentales. Cest cette dernire
option que nous avons mise en oeuvre (voir le dtail de la prise en compte de ces diamtres
exprimentaux dans le chapitre 5).
Langle (i
seg
, i
t
) est galement spcique chaque segment, ce qui permet de calculer une
dforme et dactualiser la gomtrie chaque pas de temps i
t
. La connaissance de cette
dforme est par ailleurs ncessaire aux calculs mcaniques prenant en compte les grands
dplacements.
Notons enn que la longueur totale du tronc (L) ne varie pas, la croissance primaire ntant
pas prise en compte.
4.1.3 Calculs mcaniques
4.1.3.1 Discrtisation
Le modle est implment dans le cas le plus gnral o il existe de possibles variations des
paramtres mcaniques selon la position longitudinale dans larbre. Par exemple la variation
des dformations de maturation selon la position longitudinale permet de simuler des ph-
nomnes de ralentissement du gravitropisme quand le sommet de larbre ne se courbe pas
contrairement la base. Il peut en tre de mme pour les proprits mcaniques : module
lastique E
0
, mais galement paramtres viscolastiques que nous verrons dans le 4.2. Pour
prendre en compte ces variations dans la direction longitudinale, nous utilisons la discrtisa-
tion longitudinale mise en place pour les paramtres gomtriques. Finalement, ce sont donc
tous les paramtres, gomtriques comme mcaniques, qui dpendent de lindice i
seg
.
Pour modliser les variations spatio-temporelles dues la maturation, les paramtres mca-
niques dpendent donc de trois paramtres : i
seg
pour les variations longitudinales, i
dr
pour
les variations radiales (avec en plus la direnciation entre les deux faces), et i
t
pour laspect
temporel. Les variations longitudinales des proprits nont cependant pas de rapport avec
la maturation issue de la croissance radiale. Pour plus de clart, lindice i
seg
sera gnrale-
ment omis dans les expressions mathmatiques qui suivent an de se focaliser sur les aspects
spatio-temporels essentiels pour la prise en compte de la maturation. Il est cependant bien
prsent dans lensemble des calculs, ce qui par ailleurs explique le besoin en espace mmoire
d des matrices en 3 dimensions. La dpendance des variables de calcul cet indice i
seg
est
rappele au 4.3 dans le tableau 4.1 des entres et sorties du modle.
4.1.3.2 Calcul des eorts internes dus au poids
Lenracinement de larbre est considr comme un encastrement parfait (gure 4.3). La
poutre reprsentant le tronc tant ainsi encastre sa base, elle est soumise son propre
poids qui est rparti sur sa longueur. Ce poids est calcul partir de la masse de larbre
qui est dcompose en masse du tronc mais aussi du feuillage. La rpartition des masses
130
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0
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,

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-

4.1 Modlisation lastique prenant en compte la maturation
est modlise par une masse linique ml (x, t) qui peut voluer au cours de la saison de
croissance (notamment du fait du dveloppement du feuillage). Ces masses sont mesures
exprimentalement au chapitre 5.
Pour un segment i
seg
donn sappliquent les eorts dus au poids des lments suprieurs
qui produisent un eort normal N
p
(i
t
), un eort tranchant T
p
(i
t
), et un moment de exion
M
p
(i
t
) par rapport (Oy) (gure 4.4) . Ces eorts intrieurs sont fonction de la position
longitudinale x dans larbre (donc de lindice i
seg
) et du pas de temps i
t
. En eet ils dpendent
de la dforme au pas de temps considr de la poutre car les grands dplacements sont pris
en compte.
Le torseur des eorts intrieurs lis au poids dans le repre (O; x, y,z) dun segment donn
scrit :
{F
p
(i
t
)} =
_

_
N
p
(i
t
) 0
0 M
p
(i
t
)
T
p
(i
t
) 0
_

_
Oxyz
Entre deux pas de croissance, ces eorts varient de :
{F
p
(i
t
)} = {F
p
(i
t
)} {F
p
(i
t
1)} (4.2)
Au pas de temps i
t
= 1, larbre constitu du bois prexistant et du premier incrment de
croissance subit lensemble des eets du poids {F
p
(i
t
)} (ce qui revient poser {F
p
(0)} = 0).
z
x
y
P
M
p
N
p
X
Y
O
T
p
Figure 4.4: Schma dun lment de poutre i
seg
inclin dun angle par rapport au repre
terrestre, avec les eorts intrieurs auquel il est soumis.
4.1.3.3 Eorts dus la maturation
Pour simuler la maturation, nous supposons qu chaque pas de temps i
t
, chaque portion
dincrment de croissance i
dr
est potentiellement capable de se dformer longitudinalement
131
t
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0
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Chapitre 4 Modle biomcanique viscolastique avec prise en compte de la maturation
dune valeur
m
face
(i
dr
, i
t
) dirente selon la face de larbre considre. Le cumul de ces
dformations au cours du temps,
m
face
(i
dr
), reprsente la dformation de maturation totale
de lincrment spatial considr au temps t(i
t
).
lchelle du pas de temps ces dformations de maturation sont considres comme entire-
ment bloques. Ainsi, elles produisent instantanment une contrainte longitudinale
m
face
(i
dr
, i
t
)
qui est connue grce au module lastique longitudinal E
0,face
(i
dr
, i
t
) :

m
face
(i
dr
, i
t
) = E
0,face
(i
dr
, i
t
)
m
face
(i
dr
, i
t
)
Les eorts produits sur la poutre par cette contrainte longitudinale se calculent par intgra-
tion sur chaque surface S
face
(i
dr
) dans le repre (O; x, y,z). tant donn la symtrie de ces
contraintes par rapport au plan (Oxz), les torseurs des eorts de maturation de chaque face
de lincrment i
dr
se rsument un eort normal N
m
selon (Ox) et un moment de exion
M
m
par rapport (Oy) :
_

_
N
m
face
(i
dr
, i
t
) =

S
face
(i
dr
)

m
face
(i
dr
, i
t
)dS
M
m
face
(i
dr
, i
t
) =

S
face
(i
dr
)

m
face
(i
dr
, i
t
)zdS
Le module et la dformation de maturation tant homognes au sein de chaque portion
dincrment, nous obtenons :
_
_
_
N
m
face
(i
dr
, i
t
) = E
0,face
(i
dr
, i
t
)
m
face
(i
dr
, i
t
)S
face
(i
dr
)
M
m
face
(i
dr
, i
t
) = E
0,face
(i
dr
, i
t
)
m
face
(i
dr
, i
t
)A
face
(i
dr
)
(4.3)
Ces eorts de maturation se cumulent pour chaque incrment de chaque face, nous noterons
{F
m
(i
t
)} le torseur global des eorts de maturation au pas de temps i
t
.
4.1.3.4 Relation eorts / dformations
Le torseur du total des eorts intrieurs sappliquant la poutre au pas de temps i
t
peut
scrire comme la somme des eets du poids et ceux de la maturation dans le repre
(O; x, y,z) :
{F(i
t
)} = {F
p
(i
t
)} +{F
m
(i
t
)} =
_

_
N
p
(i
t
) +
i
t

i
dr
=1
N
m
sup
(i
dr
, i
t
) +N
m
inf
(i
dr
, i
t
) 0
0 M
p
(i
t
) +
i
t

i
dr
=1
M
m
sup
(i
dr
, i
t
) +M
m
inf
(i
dr
, i
t
)
T
p
(i
t
) 0
_

_
Oxyz
(4.4)
132
t
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0
0
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0
8
,

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-

4.1 Modlisation lastique prenant en compte la maturation
La poutre est donc sollicite en exion. Les eets du cisaillement seront ngligs en accord
avec lhypothse des petites dformations (pas de gauchissement des sections). Nous crirons
par consquent le torseur des eorts intrieurs de manire simplie :
{F(i
t
)} =
_
N(i
t
)
M(i
t
)
_
Oxyz
La dformation longitudinale dune poutre en exion autour de laxe (Oy) scrit (z) =

Ox
+ z avec
Ox
la dformation longitudinale au niveau de laxe (Ox) et sa courbure
(gure 4.4). Ces dformations interviennent chaque pas de temps du fait des nouveaux
eorts internes {F(i
t
)}. Cest pourquoi lincrment de dformation au pas de temps i
t
est crit comme suit : (z, i
t
) =
Ox
(i
t
) + z(i
t
). De la mme manire lincrment de
contrainte du pas de temps i
t
sexprime comme (z, i
t
) = E
0
(z, i
t
) (
Ox
(i
t
) + z(i
t
)).
Ces contraintes sont lies aux eorts par les relations suivantes :
_

_
N(i
t
) =

S
tot
E
0
(z, i
t
) (
Ox
(i
t
) + z(i
t
)) dS
M(i
t
) =

S
tot
zE
0
(z, i
t
) (
Ox
(i
t
) + z(i
t
)) dS
Le module dpend continment de z lchelle de la poutre, mais est constant sur chaque
incrment de chaque face, ce qui permet de dcomposer lquation prcdente en une somme
utilisant les moments statiques A
face
(i
dr
) et les moments quadratiques I
face
(i
dr
) par rapport
laxe (Oy) de chaque incrment :
_

_
N(i
t
) =

faces
i
t

i
dr
=1
E
0,face
(i
dr
, i
t
)

S
face
(i
dr
)

Ox
(i
t
) + z(i
t
)dS
M(i
t
) =

faces
i
t

i
dr
=1
E
0,face
(i
dr
, i
t
)

S
face
(i
dr
)
z (
Ox
(i
t
) + z(i
t
)) dS
soit
_

_
N(i
t
) =

faces
i
t

i
dr
=1
E
0,face
(i
dr
, i
t
) (
Ox
(i
t
)S
face
(i
dr
) +(i
t
)A
face
(i
dr
))
M(i
t
) =

faces
i
t

i
dr
=1
E
0,face
(i
dr
, i
t
) (
Ox
(i
t
)A
face
(i
dr
) +(i
t
)I
face
(i
dr
))
Ces eorts au pas de temps i
t
peuvent scrire plus simplement sous forme matricielle :
{F(i
t
)} = [K(i
t
)] {D(i
t
)} (4.5)
avec la matrice de rigidit [K(i
t
)] =

face
i
t

i
dr =1
E
0,face
(i
dr
, i
t
)
_
S
face
(i
dr
) A
face
(i
dr
)
A
face
(i
dr
) I
face
(i
dr
)
_
Oxyz
et le
vecteur dincrment de dformation {D(i
t
)} =
_

Ox
(i
t
)
(i
t
)
_
Oxyz
.
133
t
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0
0
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8
,

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1

-

Chapitre 4 Modle biomcanique viscolastique avec prise en compte de la maturation
Finalement, cette relation permet de calculer les dformations {D(i
t
)} de la poutre dues
aux dformations de maturation
m
face
(i
dr
, i
t
) du pas i
t
. Le cumul de ces dformations permet
de dduire les formes successives du tronc.
Le dcouplage entre incrments spatiaux et temporels permet de faire varier volont les
caractristiques mcaniques entre chaque pas de temps i
t
. Les eorts intrieurs {F(i
t
)} et
la matrice de rigidit [K(i
t
)] sont en eet calculs chaque pas de temps selon les nouvelles
caractristiques mcaniques E
0,face
(i
dr
, i
t
) et
m
face
(i
dr
, i
t
) de chaque incrment de croissance
i
dr
. Pour modliser la maturation, il ne reste plus qu connatre la loi dvolution temporelle
de ces caractristiques. Elles sont dnies au chapitre 5.
4.2 Modlisation viscolastique prenant en compte la
maturation
En se basant sur le modle rhologique de Burgers, le comportement viscolastique est in-
tgr au modle biomcanique lastique prsent dans la section prcdente. Les proprits
viscolastiques sont traites de manire identiques aux modules longitudinaux et dforma-
tions de maturation, cest--dire quelles dpendent aussi des deux discrtisations spatiale et
temporelle, ce qui permet de prendre en compte une ventuelle volution temporelle de ces
proprits.
4.2.1 Formulation intgrale
Dans cette partie, lapproche viscolastique utilise dans le modle biomcanique de Coutand
et al. [88] est reprise. Une formulation incrmentale a t initialement propose par Jurkiewiez
et al. [98]. Elle est base sur la thorie de la viscolasticit linaire, et consiste calculer
leet de la viscolasticit tape par tape, ce qui permet son implmentation dans les codes
de calcul.
Soit une sollicitation mcanique constante (une contrainte
0
, ou une dformation
0
) ap-
plique instantanment au temps t
0
. Une telle sollicitation, reprsente gure 4.5, sexprime
laide de la fonction dHeaviside H :
(t) =
0
H(t t
0
)
(t) =
0
H(t t
0
)
Les rponses du matriau sont respectivement (gure 4.5) :
(t) =
0
J(t, t
0
)
(t) =
0
R(t, t
0
)
avec J la fonction de uage du matriau au temps t dpendante du temps dapplication de
la sollicitation t
0
et R la fonction de relaxation du matriau au temps t dpendante du temps
dapplication de la sollicitation t
0
.
134
t
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0
0
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2
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1
0
8
,

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-

4.2 Modlisation viscolastique prenant en compte la maturation
Figure 4.5: Fluage et relaxation dun matriau soumis une sollicitation au temps t
0
.
Pour n sollicitations composes de contraintes
i
ou de dformations
i
intervenant
dirents temps t
i
, les rponses du matriau sexpriment daprs le principe de superposition
de Boltzmann comme suit :
(t) =
n

i =0
J(t, t
i
)
i
(t) =
n

i =0
R(t, t
i
)
i
Ces quations peuvent scrire sous forme intgrale :
(t) =

t
t
0
J(t, ) ()d +
k

i =0
J(t, t
i
)
i
(t) =

t
t
0
R(t, ) ()d +
k

i =0
R(t, t
i
)
i
(4.6)
les termes
k

i =0
J(t, t
i
)
i
et
k

i =0
R(t, t
i
)
i
reprsentent les discontinuits des fonctions de
uage et de relaxation, ce qui ne concerne en gnral que le point dorigine en i = 0.
En intgrant par partie, on retrouve les quations intgrales de Volterra :
t t
0
;
_
_
_
(t) = J(t, t)(t)

t
t
0
J(t,)

()d
(t) = R(t, t)(t)

t
t
0
R(t,)

()d
La fonction uage est lie la fonction relaxation par la relation :
J(t, t)R(t, t
0
)

t
t
0
J(t, )

R(, t
0
)d = 1
4.2.2 Formulation incrmentale en variables locales applique au
modle de Burgers
4.2.2.1 Fonction de relaxation du modle de Burgers
La formulation incrmentale propose par Jurkiewiez et al. [98] est applique au cas du
modle de Maxwell gnralis compos de r branches (gure 4.6a). Elle est nonce dans
135
t
e
l
-
0
0
8
2
9
1
0
8
,

v
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i
o
n

1

-

Chapitre 4 Modle biomcanique viscolastique avec prise en compte de la maturation
le cas gnral dun matriau vieillissant, cest--dire que les fonctions relaxation et uage
dpendent de la dure dapplication t t
0
, mais aussi de lge du matriau au moment de
son application t
0
. La fonction de relaxation dans le cas dun matriau vieillissant est alors
de la forme :
R(t, t
0
) =
r

j =0
E
j
(t
0
)e

tt
0

j
(t
0
)
(4.7)
avec E
j
(t) et
j
(t) =

j
(t)
E
j
(t)
les constantes lastiques et visqueuses de la branche j du modle
de Maxwell gnralis, variant en fonction du temps dans le cas o le matriau vieillit. Dans
les calculs suivants, le module est considr comme indpendant du temps au cours du calcul
viscolastique (matriau non vieillissant) du fait du dcouplage ralis dans le modle entre
les eets de la maturation et les eets viscolastiques comme nous lexpliquons au 4.3.
(a) (b)
00
1 1
1
1
00
2
2
r
r
Figure 4.6: Reprsentation des modles utiliss pour la formulation incrmentale. (a) Modle
de Maxwell gnralis, (b) modle de Burgers.
La fonction de relaxation du modle de Burgers se prsente sous la forme suivante (qui est
donne par Betten [99], et qui peut tre retrouve par le calcul, cf. annexe A.1) :
R(t) = E
0
_
a
1
e

1
+ a
2
e

2
_
(4.8)
avec les constantes a
j
et
j
dnies comme suit laide des paramtres du modle de Burgers
E
0
, E
1
,

,
1
,

E
0
,
1
=

1
E
1
(cf. gure 4.6b) :
a
1
=
1

1

1

1
1

2

1

1
; a
2
=
1

1

1

2
1

2

1

1
1

1
=
B +

B
2
4C
2
;
1

2
=
B

B
2
4C
2
avec B =
E
0

1
+
1

1
+
1

et C =
E
0
E
1

1
.
136
t
e
l
-
0
0
8
2
9
1
0
8
,

v
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s
i
o
n

1

-

4.2 Modlisation viscolastique prenant en compte la maturation
Remarquons quen passant la limite quand

tend vers + alors le modle de Burgers


devient un modle de Poynting-Thomson avec la fonction de relaxation suivante :
R(t) =
E
0
E
0
+ E
1
_
E
1
+ E
0
e


1
t
E
0
+E
1
_
4.2.2.2 Formulation incrmentale
En prenant en compte le temps t
0
de lapplication de la sollicitation, lquation 4.8 devient :
R(t, t
0
) = E
0
_
a
1
e

tt
0

1
+ a
2
e

tt
0

2
_
ou bien, par analogie la fonction de relaxation du modle de Maxwell gnralis 4.7,
R(t, t
0
) = E
0
2

j =1
a
j
e

tt
0

j
(4.9)
La forme de cette quation de relaxation est donc similaire celle dun modle de Maxwell
gnralis (quation 4.7), seules les valeurs des constantes changent. Par consquent nous
pouvons appliquer exactement le mme schma de calcul incrmental que celui dvelopp
par Jurkiewiez et al. [98]. Pour cela, lintervalle de temps [t
0
, t] est divis en un nombre
ni dincrments de taille t. Pour chacun de ces incrments, Jurkiewiez et al. [98] font
lhypothse de la linarit des quations, ce qui permet dcrire la formulation incrmentale.
Ainsi lors de lapplication dune sollicitation
0
au temps t
0
, lquation 4.6 devient :
(t +t) =

t+t
t
0
R(t +t, ) ()d + R(t +t, t
0
)
0
(4.10)
Daprs les quations 4.6 et 4.9 :
(t) =

t
t
0
2

j =1
E
0
a
j
e

j
()d +
2

j =1
E
0
a
j
e

tt
0

0
Posons, par analogie au cas du modle de Maxwell gnralis :
(t) =
1
(t) +
2
(t)
avec, en posant j = 1 ou 2,

j
(t) =

t
t
0
E
0
a
j
e

j
()d + E
0
a
j
e

tt
0

0
(4.11)
Lquation 4.10 permet dcrire :

j
(t +t) =

t+t
t
0
E
0
a
j
e

t+t

j
()d + E
0
a
j
e

t+tt
0

0
137
t
e
l
-
0
0
8
2
9
1
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8
,

v
e
r
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i
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n

1

-

Chapitre 4 Modle biomcanique viscolastique avec prise en compte de la maturation
soit, en factorisant par e

j
:

j
(t +t) =

t+t
t
E
0
a
j
e

t+t

j
()d + e

j
_

t
t
0
E
0
a
j
e

j
()d + E
0
a
j
e

tt
0

0
_
Le deuxime terme de cette quation correspond lexpression de la contrainte
j
(t) 4.11,
do :

j
(t +t) =

t+t
t
E
0
a
j
e

t+t

j
()d +
j
(t)e

j
en faisant lhypothse de linarit de la fonction (t) entre t et t + t (ce qui implique que
(t) =
(t+t)(t)
t
=

t
), lintgration de lquation prcdente donne :

j
(t +t) =

t
E
0
a
j

j
_
1 e

j
_
+
j
(t)e

j
(4.12)
Finalement,
(t +t) =
1
(t +t) +
2
(t +t) =
2

j =1

t
E
0
a
j

j
_
1 e

j
_
+
j
(t)e

j
qui peut scrire plus simplement en posant = (t +t) (t) :
= E

+
hist
(t) (4.13)
avec
E

=
E
0
t
2

j =1
a
j

j
_
1 e

j
_
(4.14)

hist
(t) =
2

j =1

j
(t)
_
e

j
1
_
(4.15)
Notons que dans le cas du modle de Maxwell gnralis compos de r branches, les rsultats
sont similaires car lquation incrmentale obtenue est identique lquation 4.13, mais avec
des constantes direntes :
E

= E
0
+
1
t
r

j =1
E
j

j
_
1 e

j
_

hist
(t) =
r

j =1

j
(t)
_
e

j
1
_
E

est le module ctif qui dpend de t et des constantes du modle viscolastique, et

hist
(t) est un terme qui reprsente la mmoire du matriau vis--vis des sollicitations pas-
ses sur la rponse au temps t. Il est calcul de manire incrmentale (voir dtails dans le
calcul en variables gnralises au 4.3). Lquation 4.13 est la formulation incrmentale en
variables locales qui servira calculer les eets de la viscolasticit dans le modle propos. Il
reste appliquer cette formulation au modle, donc la thorie des poutres (variables dites
gnralises).
138
t
e
l
-
0
0
8
2
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0
8
,

v
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n

1

-

4.2 Modlisation viscolastique prenant en compte la maturation
4.2.3 Formulation incrmentale en variables gnralises avec prise en
compte de lvolution spatio-temporelle des variables
La dtermination de la formulation en variables gnralises est dcrite par Jurkiewiez et al.
[98]. Ici, les principaux rsultats sont repris dans le cas dune poutre en exion autour de y
avec les notations de la partie 4.1. Il sut en eet dcrire que lincrment de dformation
longitudinale durant le temps t vaut :
=
_
1 z
_
_

Ox

_
=
_
1 z
_
{D} (4.16)
Par ailleurs, lincrment deort interne {F} se calcule partir des contraintes comme
lintgrale suivante : {F} =

S
_
1
z
_
dS.
En utilisant ces deux expressions, lquation 4.13 devient :
{F} =

S
_
1
z
_
_
E

_
1 z
_
{D} +
hist
(t)
_
dS
{F} =

S
E

_
1 z
z z
2
_
{D} dS +

S
_
1
z
_

hist
(t)dS
Cette dernire formule peut tre calcule sur chaque portion dincrment qui prsente un
module E

face
(i
dr
, i
t
) constant lors de lincrment de temps t ayant lieu au sein dun pas de
croissance i
t
. La superposition de chaque incrment homogne reprsente la poutre totale
htrogne selon lexpression suivante (ce calcul est ralis la manire de ce qui a t fait
dans le cas lastique cf. partie 4.1.3) :
{F} =

faces
i
t

i
dr =1
E

face
(i
dr
, i
t
)
_
S
face
(i
dr
) A
face
(i
dr
)
A
face
(i
dr
) I
face
(i
dr
)
_
{D} +
_
N
hist
face
(i
dr
, t)
M
hist
face
(i
dr
, t)
_
(4.17)
Cette formule incrmentale en variables gnralises peut scrire de manire simplie :
{F} = [K

] {D} +
_
F
hist
(t)
_
(4.18)
Dans cette quation, la matrice [K

] =

faces
i
t

i
dr =1
E

face
(i
dr
, i
t
)
_
S
face
(i
dr
) A
face
(i
dr
)
A
face
(i
dr
) I
face
(i
dr
)
_
Oxyz
est la
matrice de rigidit ctive dnie par les caractristiques gomtriques de chaque incrment et
par le module ctif E

face
(i
dr
, i
t
) qui est donn dans le cas du modle de Burgers par la formule
4.14. An de prendre en compte, linstar de la modlisation lastique, dventuelles variations
spatio-temporelles des paramtres viscolastiques, ceux-ci dpendent des incrments i
dr
, i
t
et
139
t
e
l
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0
0
8
2
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1
0
8
,

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1

-

Chapitre 4 Modle biomcanique viscolastique avec prise en compte de la maturation
de la face de la poutre considre de manire similaire au module lastique E
0,face
(i
dr
, i
t
) (
4.1) : ils sont nots a
j ,face
(i
dr
, i
t
) et
j ,face
(i
dr
, i
t
) . Finalement, le module ctif scrit donc :
E

face
(i
dr
, i
t
) =
E
0,face
(i
dr
, i
t
)
t
2

j =1
a
j ,face
(i
dr
, i
t
)
j ,face
(i
dr
, i
t
)
_
1 e

j ,face
(i
dr
,i
t
)
_
Les eorts dhistoire
_
F
hist
(t)
_
de lquation 4.18 sont calculs partir de lquation 4.15
qui sexprime en variables gnralises :
_
F
hist
(t)
_
=

faces
i
t

i
dr =1
2

j =1
{F
j ,face
(i
dr
, t)}
_
e

j ,face
(i
dr
,i
t
)
1
_
(4.19)
Les {F
j ,face
} sont dtermins de manire incrmentale partir de lquation 4.12 exprime
en variables gnralises :
{F
j ,face
(i
dr
, t +t)} =
{D}
t
E
0,face
(i
dr
, i
t
)a
j ,face
(i
dr
, i
t
)
j ,face
(i
dr
, i
t
)
_
1 e

j ,face
(i
dr
,i
t
)
_
+
{F
j ,face
(i
dr
, t)} e

j ,face
(i
dr
,i
t
)
(4.20)
Enn, le terme {F} de lquation 4.18 reprsente la fois les eorts dus la maturation
des cellules et la modication de la position de larbre durant le temps t. Il scrit de
manire analogue au cas lastique (quation 4.4) :
{F} = {F
p
} +{F
m
} (4.21)
4.2.4 Utilisation de la formulation incrmentale en variables
gnralises dans le modle prenant en compte la maturation
Dans le modle dvelopp ici, les eets de la maturation interviennent seulement au dbut
de chaque pas de croissance, ce an de faciliter le calcul numrique. En eet, pour justier
lhypothse de linarit des quations, il faut que la taille de lincrment de temps viscolas-
tique t soit susamment petite vis--vis des constantes viscolastiques considres et du
temps de la saison de croissance. Lutilisation dun pas de temps t = t
dr
demanderait
par consquent dutiliser plusieurs centaines dincrments de croissance pour que lhypothse
soit respecte. Ceci nest pas ralisable matriellement du fait du stockage en mmoire des
matrices de paramtres spatio-temporels.
Pour cette raison, le calcul mcanique dun pas de croissance est divis en deux tapes :
1. Les eets de la maturation sont calculs au dbut de chaque pas de croissance i
t

laide des quations 4.18 et 4.21, qui scrit en reprenant les notations du 4.1 :
{F
m
(i
t
)} +{F
p
(i
t
)} = [K

] {D(i
t
)} +
_
F
hist
(t(i
t
))
_
(4.22)
140
t
e
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0
0
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1
0
8
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-

4.3 Implmentation dans le code de calcul
Les eets du poids {F
p
(i
t
)} sont calculs selon lquation 4.2 alors que les eets de
la maturation sont calculs laide de lquation 4.3. La dpendance au pas de temps
de croissance i
t
est ici prcise pour signier que ce calcul nintervient quune fois dans
un pas de temps donn.
2. Les eets de la viscolasticit sont ensuite calculs sur la dure t
dr
de lincrment de
croissance qui est subdivis en n
visco
incrments de temps de taille t =
t
dr
n
visco
(voir
4.3). Le terme {F
m
} du calcul viscolastique tant nul, lquation incrmentale en
variables gnralises qui est utilise pour les calculs internes au pas de temps i
t
se
rsume :
{F
p
} = [K

] {D} +
_
F
hist
(t)
_
(4.23)
o {F
p
} = {F
p
(t +t)} {F
p
(t)} reprsente la variation des eorts dus au poids
en raison des dplacements du tronc lors du pas prcdent et {D} les dformations
durant le pas t. Ce calcul intervient donc n
visco
fois au cours dun pas de temps i
t
donn.
Cette mthode de calcul permet de garder une discrtisation gomtrique raisonnable en
considrant que les incrments de dformations de maturation
m
face
(i
dr
, i
t
) apparaissent
entirement au dbut de chaque incrment i
t
.
Finalement, La discrtisation temporelle des dformations de maturation est plus grande que
la discrtisation ralise pour le calcul mcanique viscolastique. Linconvnient est quil existe
par consquent deux paramtres de calcul n et n
visco
ajuster pour limiter lerreur du modle.
La sensibilit de lerreur du modle ces paramtres de calcul est tudie au 4.4.
4.3 Implmentation dans le code de calcul
Le modle biomcanique est implment sous MATLAB. Les tapes de calcul de lalgorithme
sont synthtises dans le diagramme 4.7. Il existe trois grandes phases, le coeur du programme
tant situ dans la partie calcul mcanique , qui est prcde de la dnition des donnes
dentre et dune initialisation des paramtres.
4.3.1 Donnes dentre
Les paramtres dentre ncessaires au calcul sont lists dans le tableau 4.1a. Certains pa-
ramtres sont lis au calcul incrmental, pour dnir par exemple le nombre de pas. Les
paramtres caractrisant la gomtrie ne varient pas au cours du temps pour un mme in-
crment de croissance : cest le cas par exemple du rayon r (i
seg
, i
dr
) qui est dni avant les
calculs mcaniques grce aux donnes exprimentales.
Si les paramtres de calcul et ceux de nature gomtrique ne dpendent que de lincrment
de croissance i
dr
considr, les paramtres mcaniques tels que les proprits mcaniques ou
141
t
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1

-

Chapitre 4 Modle biomcanique viscolastique avec prise en compte de la maturation
bien les dformations de maturation bloques peuvent varier selon lincrment de temps i
t
pour un mme incrment de croissance gomtrique i
dr
. Cest cela qui permet de prendre en
compte la maturation et par consquent ces paramtres-ci doivent tre connus pour chaque
incrment de croissance selon lincrment de temps i
t
. Ces lois dvolution temporelles sont
dnies au chapitre 5.
4.3.2 Initialisation
Les donnes dentre tant connues, la phase dinitialisation consiste dune part en la cration
des matrices de variables intermdiaires et des donnes de sortie (ceci est ncessaire dun point
de vue numrique), et dautre part en un premier calcul mcanique sur le bois prexistant.
En eet, bien que ce modle soit avant tout destin la modlisation du redressement
gravitropique, il semble intressant de connatre ltat de contrainte dans toute la section et
de ne pas considrer le bois existant avant la priode de croissance tudi comme inerte. Pour
ce faire, il est ncessaire de raliser un calcul de la croissance lors des premires annes de
larbre. Ce calcul est eectu de manire semblable au calcul du redressement gravitropique,
mais avec cette fois une symtrie de rvolution pour lensemble des paramtres dentre
(donc pas de direnciation entre les deux faces du tronc et coefk = 0). La croissance est
considre linaire sur cette priode de calcul prliminaire sans distinction entre les ventuels
cernes dirents.
Comme le modle ne simule pas llongation des axes, le tronc est assimil une poutre de
longueur L xe ds le dbut de ce calcul dinitialisation. Il est galement suppos initialement
cylindrique sur toute cette longueur, avec un rayon r
coeur
. Les eets de la croissance sont donc
calculs entre ce rayon r
coeur
et le rayon r
0
(i
seg
) qui est gal au diamtre mesur exprimen-
talement sur des arbres gs de deux ans au dbut de leur troisime anne de croissance (cf.
chapitre 5). r
0
(i
seg
) correspond donc r (i
seg
, i
dr
= 0). Le cylindre initial de rayon r
coeur
permet
aussi de simuler la prsence dans la section du coeur de larbre (ou moelle), qui prsente une
rigidit nettement plus faible que le bois.
Lors de ce calcul mcanique initial, les eets du poids sont ngligs (ml (i
seg
, i
t
) = 0). Les
contraintes internes sont donc uniquement dues aux contraintes de maturation. Cette hy-
pothse permet dj une bonne valuation des contraintes internes car selon Fournier et al.
[43], les contraintes de support peuvent, en premire approximation, tre ngliges par rap-
port aux contraintes de maturation. Le bois prexistant tant dni, le calcul mcanique du
redressement gravitropique dbute alors la suite de cette croissance initiale.
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-

4.3 Implmentation dans le code de calcul
Entres ne variant pas au cours du
temps
Nom du paramtre Symbole
Dure du calcul T
Nombre de pas de temps de
croissance
n
Nombre de pas de temps dans un
incrment t
dr
n
visco
Nombre de segments du tronc n
seg
Longueur du tronc L
Angle dinclinaison initial
0
Angle du secteur de bois de
tension
(i
seg
)
Coecient dexcentrement coefk(i
seg
)
Rayon initial avant la priode de
croissance tudie
r
coeur
(i
seg
)
Rayon de lincrment de
croissance i
dr
cr au pas temps
i
t
= i
dr
r (i
seg
, i
dr
)
Entres ncessitant une loi dvolution
temporelle
Nom du paramtre Symbole
Masse linique du
tronc + feuillage
ml (i
seg
, i
t
)
Dformation de
maturation
(bloque)

m
face
(i
seg
, i
dr
, i
t
)
Module lastique E
0,face
(i
seg
, i
dr
, i
t
)
Rigidit du ressort
E
1
du modle de
Burgers
E
1,face
(i
seg
, i
dr
, i
t
)
Temps
caractristique
1
du
modle de Burgers

1,face
(i
seg
, i
dr
, i
t
)
Temps
caractristique

du modle de
Burgers

,face
(i
seg
, i
dr
, i
t
)
(a)
Sorties
Nom du paramtre Symbole
Angle du segment i
seg
au pas de temps i
t
(i
seg
, i
t
)
Dformation longitudinale sur laxe (Ox) du
segment i
seg
au pas de temps i
t

Ox
(i
seg
, i
t
)
Courbure du segment i
seg
au pas de temps i
t
(i
seg
, i
t
)
Position dans le repre terrestre du segment
i
seg
au pas de temps i
t
(dforme du tronc)
(X(i
seg
, i
t
), Y(i
seg
, i
t
))
Contrainte longitudinale de lincrment i
dr
du segment i
seg
au pas de temps i
t

face
(i
seg
, i
dr
, i
t
)
(b)
Table 4.1: Tableaux des paramtres dentre (a) et des sorties (b) du modle.
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-

Chapitre 4 Modle biomcanique viscolastique avec prise en compte de la maturation
4.3.3 Calcul mcanique
Le calcul mcanique est constitu de deux boucles imbriques. Au sein de la boucle principale
un incrment de croissance apparat et les proprits mcaniques sont actualises par un
premier calcul, puis les eets de la viscolasticit sont calculs au sein dune boucle pour
laquelle le temps augmente de manire incrmentale jusqu la n du pas de temps de la
boucle principale (voir gure 4.7).
Lors dun pas de calcul i
t
les caractristiques gomtriques (surface, moments statiques et
quadratiques) sont tout dabord calcules pour le nouvel incrment i
dr
. Les eets du poids,
qui peuvent voluer au cours du temps, sont aussi dnis. Ensuite au cours dune deuxime
tape, les caractristiques mcaniques du modle de Burgers sont actualises ce pas de
temps i
t
pour lensemble des incrments i
dr
en fonction de lois dvolution temporelles dnies
pour chacun dentre eux. Ceci permet de dnir la matrice de rigidit ctive [K(i
t
)

]. De
nouvelles dformations de maturation bloques sont aussi alloues chacun des incrments
i
dr
. Elles crent les contraintes de maturation qui sont traduites lchelle de larbre en
eorts {F
m
(i
t
)} (quation 4.3). Finalement, un premier calcul des eets de la maturation
est ralis selon lquation 4.22, ce qui permet dobtenir les dformations du tronc :
{D(i
t
)} = [K

(i
t
)]
1
_
{F
p
(i
t
)} +{F
m
(i
t
)}
_
F
hist
(t(i
t
))
__
Les contraintes en sont alors dduites pour toute la section (pour le calcul des contraintes,
voir annexe A.2). Ensuite, les eorts dhistoire sont calculs selon lquation 4.19, avant
dincrmenter le temps dun pas t.
La boucle de calcul des eets de la viscolasticit seule dbute alors, avec dans un premier
temps lactualisation des eorts dus au poids qui ont en eet vari en raison de la nouvelle
dforme du tronc provoque par la maturation. Les eorts dhistoire tant connus du pas
prcdent, lincrment de dformation {D} d la viscolasticit du matriau est calcul
selon lquation 4.23 au temps t :
{D} = [K

(i
t
)]
1
_
{F
p
}
_
F
hist
(t)
__
Les eorts dhistoire sont calculs la n de la boucle pour tre utiliss dans le pas de temps
t +t (quation 4.19).
La boucle sur les pas de temps t sarrte lorsque le temps t a atteint t(i
t
+ 1). Le pas de
croissance suivant dbute alors et les oprations prcdemment dcrites sont rptes, et
ainsi de suite jusqu la n de la priode de calcul T.
144
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4.3 Implmentation dans le code de calcul
Donnes d'entre

- Temps de la saison croissance
- Gomtrie/morphologie arbre + vitesses de croissance
- Paramtres de calcul
- Fonctions de maturation (rigidits et contraintes)
Initialisation
- Initialisation des matrices de paramtres de sortie et intermdiaires
- alcul mcani!ue de la croissance du bois pre"istant
Calcul mcanique du redressement gravitropique
alculs de la gomtrie de cha!ue section + poids
- #ires$ moments !uadrati!ues et stati!ues
- %&&orts internes dus au poids
alcul des e&&ets de la maturation
- 'ouvelles proprits mcani!ues
- 'ouvelles contraintes de maturation
- alcul des d&ormations du tronc + contraintes
- alcul des e&&orts d(histoire
alcul par &ormulation incrmentale des d&ormations da)
et des contraintes dans la section
Pas de croissance
Pas de temps
alcul des e&&ets du poids selon la d&orme du tronc
alcul des e&&orts d(histoire
Quand
Figure 4.7: Diagramme prsentant les tapes du calcul mcanique de la raction gravitro-
pique.
145
t
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0
0
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8
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-

Chapitre 4 Modle biomcanique viscolastique avec prise en compte de la maturation
4.4 Validation du modle et dtermination des paramtres
de calcul
Dans un premier temps, le programme est valid dans des cas simples o un calcul analytique
est possible. Ces tests permettent aussi dvaluer la prcision des rsultats selon les valeurs
des paramtres de calcul utilises.
4.4.1 Dexion dune poutre viscolastique soumise son propre poids
4.4.1.1 Calcul thorique
Soit une poutre homogne de masse volumique et de longueur L xe. Elle est conique et
donc son rayon varie en fonction de labscisse x. Ici il sagit dun calcul classique de thorie
de poutres et il ny a donc pas de croissance radiale, le rayon de la poutre est dnomm r
0
(x)
en rfrence au rayon initial utilis dans le modle lors de linitialisation.
La poutre est encastre en une de ses extrmits qui est aussi prise comme origine du repre,
laxe (Ox) prsentant un angle
0
avec lhorizontale du repre terrestre (voir gure 4.4
pour une reprsentation de cette poutre incline). Cette poutre est soumise son propre
poids. Leort innitsimal auquel est soumise une portion de cette poutre de largeur dx
vaut

dP(x) = gr
0
(x)
2
dx

Y , avec g lacclration de la pesanteur. Il est alors possible de
calculer le moment de exion autour de y auquel est soumise cette poutre par lintgrale
suivante :
M(x) =

L
x
(u x) dP(u) cos()du
Le moment de exion peut ainsi tre aisment calcul connaissant le rayon r
0
(x). Cest le
cas pour une poutre cylindrique (r
0
(x) = r
0
(0)), et galement pour une poutre ayant la forme
dun cne de rvolution (r
0
(x) =
r
0
(L)r
0
(0)
L
x + r
0
(0) o r
0
(0) reprsente le rayon la base, et
r
0
(L) le rayon au sommet du cne (tronqu).
La poutre est constitue dun matriau viscolastique dont la loi de comportement est celle
du modle de Burgers tel que dni gure 4.6. Elle est instantanment soumise son propre
poids au temps t
0
= 0, par consquent la fonction uage se rsume J(t) =
1
E
0
+
t

+
1
E
1
_
1 e
t/
1
_
. Finalement, la courbure en fonction de la position dans la poutre et du
temps sobtient selon la formule :
(x, t) = J(t)
M(x)
I (x)
(4.24)
avec I (x) =
r
0
(x)
4
4
le moment quadratique labscisse x de cette poutre.
Il est important de noter que dans cette expression le moment de exion ne varie pas au
cours du temps, ce qui est en toute rigueur inexact si de grands dplacements ont lieu lors du
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0
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8
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r
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n

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-

4.4 Validation du modle et dtermination des paramtres de calcul
uage de la poutre. En fait, considrer que le moment ne varie pas au cours du temps revient
dans le modle supprimer le terme {F} dans lquation 4.23. En omettant volontairement
ce terme dans le modle, ce dernier calcule alors la courbure du tronc sous lhypothse des
petits dplacements. Le modle est alors directement comparable lexpression analytique
4.24. Ceci permet de valider les rsultats du modle sous lhypothse des petits dplacements
bien que ce dernier soit capable de prendre en compte les grands dplacements.
Les rsultats du modle pour une poutre homogne selon lhypothse des petits dplacements
et sans croissance radiale sont compars avec lexpression 4.24 en utilisant des paramtres
dentre proches des valeurs mesures exprimentalement (cf. tableau 4.2). Les paramtres
de calcul n
seg
et n
visco
sont variables ce qui permet dvaluer leur eet sur lerreur ralise par
le modle. Le nombre n dincrments de croissance est nul. Les rsultats sont prsents aux
paragraphes 4.4.1.2 et 4.4.1.3.
Paramtre dentre Nom de la variable Valeur
Temps du calcul viscolastique T 63 jours
Longueur de la poutre L 3 m
Angle dinclinaison initial de la poutre
par rapport lhorizontale

0
55
Rayon de la poutre x = 0 r
0
(0) 15 mm
Rayon de la poutre x = L r
0
(L) 3.5 mm
Masse volumique 500 kg.m
-3
Module lastique E
0
3 GPa
Module du ressort de la branche en
parallle du modle de Burgers
E
1
3,5 GPa
Temps caractristique de la branche en
parallle du modle de Burgers

1
38 h
Temps caractristique de lamortisseur
en srie du modle de Burgers

200 jours
Table 4.2: Jeu de paramtres utilis pour la validation du modle biomcanique.
4.4.1.2 Validation du modle dans le cas lastique en fonction de n
seg
Lors dun calcul lastique sous lhypothse des petits dplacements pour une poutre cylin-
drique, le modle donne la solution exacte de la courbure quel que soit le nombre n
seg
de
segments la composant. En eet, bien que le calcul du moment de exion soit dcoup en
plusieurs tronons, il est calcul de manire exacte sur chacun de ces tronons. Dans le cas
dune poutre cylindrique, il ny a donc aucune erreur introduite dans le calcul par rapport
lexpression issue des calculs de la thorie des poutres.
Dans le cas dune poutre conique, une erreur intervient car chaque segment qui compose
le tronc est cylindrique. Lerreur relative entre la courbure thorique et celle obtenue par le
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Chapitre 4 Modle biomcanique viscolastique avec prise en compte de la maturation
modle la base de larbre est prsente gure 4.8a en fonction du nombre de segment n
seg
.
Lerreur relative diminue dautant plus que le nombre de segments composant le tronc est
important. Un nombre de 500 segments permet, pour nos paramtres, dobtenir une excellente
approximation de la courbure thorique, avec une erreur relative infrieure 0,3 %. Ceci est
illustr par la gure 4.8b reprsentant la courbure en fonction de la position axiale dans la
poutre pour dirents nombre de segments. Cette dernire gure montre galement que
la discrtisation dune poutre conique en lments cylindriques a tendance surestimer la
courbure.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
Courbure lors de linclinaison (calcul lastique)
Abscisse curviligne (m)
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m

1
)
modle nseg = 20
modle nseg = 50
modle nseg = 100
modle nseg = 500
thorique
Erreur relative sur la courbure la base en fonction
du nombre de segments pour une poutre conique
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0 100 200 300 400 500 600
Nombre de segments
E
r
r
e
u
r

r
e
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b
u
r
e


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a

b
a
s
e
(a) (b)
Figure 4.8: Eets de la discrtisation en lments cylindriques dune poutre conique sur la
courbure dune poutre en exion sous son propre poids. (a) Erreur relative de la
courbure modlise par rapport la courbure calcule analytiquement en x = 0 en
fonction du nombre de segments utilis. (b) volutions de la courbure en fonction
de la position x dans la poutre pour dirents nombres de segments compares
lexpression analytique de la courbure.
Si un nombre de 500 segments voire davantage ne pose aucun problme lors dun unique
calcul lastique, il nen est pas de mme lors de lutilisation du modle dans le cadre de
calculs mettant en jeu la croissance, car il augmente considrablement la taille des matrices
stocker en mmoire. Or MATLAB limite la taille maximum de mmoire alloue aux calculs
en fonction du systme dexploitation utilis (limite de 2 GB pour un systme dexploitation
32 bits). An de pouvoir raliser ces calculs laide dune machine 32 bits, le nombre de
segments est limit n
seg
= 100, soit une longueur de 3 cm tant donn la longueur totale
de la poutre de 3 m. Cette limite reste peu contraignante car lerreur relative sur le calcul de
la courbure est alors infrieure 1,5 %.
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4.4 Validation du modle et dtermination des paramtres de calcul
4.4.1.3 Validation du modle dans le cas viscolastique en fonction de n
visco
Daprs les rsultats prcdents, le calcul lastique du modle sur une poutre cylindrique en
petits dplacements est exact. Pour tudier les eets de la discrtisation temporelle de la
formulation incrmentale pour un calcul viscolastique, nous proposons dutiliser une poutre
cylindrique de rayon R = 20 mm.
Le calcul viscolastique tant incrmental, il ne requiert pas davantage despace mmoire
quun calcul classique. En revanche, plus la taille de lincrment de temps sera petite, plus
le temps de calcul sera long. Les temps de calculs restent cependant trs raisonnables (de
lordre de quelques minutes pour les calculs les plus longs). Pour un temps de calcul T donn,
plus on augmente le nombre de pas de temps, plus le calcul viscolastique sera prcis. En
fait, il apparat une relation de proportionnalit entre la taille de lincrment viscolastique et
lerreur relative sur la courbure (premire courbe gure 4.9a). Lerreur relative est infrieure
0,2 % pour le calcul comportant le plus grand nombre de pas de temps test (15 000), ce qui
permet une trs bonne approximation de la courbure tout au long de la saison de croissance
(gure 4.9b). Rien nempche daugmenter ce nombre de pas de temps, cependant cela ne
produit quun faible eet sur lerreur relative, comme lillustre la deuxime courbe gure 4.9a,
alors que cela rallonge considrablement le temps de calcul. Daprs cette mme courbe, nous
choisissons pour nos calculs futurs un nombre denviron 10 000 pas de temps, situ dans une
zone o lerreur relative nvolue que trs faiblement avec le nombre de pas de temps. La
dure de lincrment de temps correspondant est de 0,0063 jours (soit 9 minutes) et lerreur
relative est alors denviron 0,17 %.
(a) (b)
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0 0.05 0.1
Taille du pas de temps viscolastique (j)
E
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r
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r
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b
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a

b
a
s
e
0 5000 10000 15000
Nombre de pas de temps
dure du pas de temps
nb de pas de temps
0 10 20 30 40 50 60 70
0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
Temps (j)
C
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u
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b
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a

b
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s
e

(
m

1
)
modle petits dplacements dt = 0.126 j
modle petits dplacements dt = 0.063 j
modle petits dplacements dt = 0.0252 j
modle petits dplacements dt = 0.0063 j
thorique petits dplacements
modle grands dplacements dt = 0.0063 j
Figure 4.9: Rsultats des calculs viscolastiques du uage dune poutre cylindrique soumise
son propre poids. (a) Erreur relative de la courbure modlise par rapport
la courbure calcule analytiquement en fonction du nombre de pas de temps et
leur taille. (b) volution de la courbure la base de larbre en fonction du temps
pour direntes tailles dincrment temporel et comparaison avec la courbure
thorique en petits dplacements et la courbure calcule par le modle en grands
dplacements.
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Chapitre 4 Modle biomcanique viscolastique avec prise en compte de la maturation
La che en bout de poutre au bout de 63 jours lors de ce calcul viscolastique en petits
dplacements est de 21,0 cm. Dans le cas dun calcul dans le cadre des grands dplacements,
les rsultats du modle montrent une dirence trs sensible de lvolution temporelle de la
courbure avec celle calcule dans le cadre des petits dplacements (gure 4.9b), la che
obtenue est alors de 22,1 cm. La prise en compte des grands dplacements dans le modle
provoque donc une che plus importante du tronc ce qui est cohrent avec laugmentation du
moment de exion d au chissement de la poutre incline. Le calcul en grands dplacements
du modle est donc cohrent avec la physique du phnomne. Il sera dautant plus ncessaire
lors des calculs de redressement de larbre o lorientation du tronc et donc la rpartition du
moment chissant varie de manire importante avec le temps.
4.4.2 Calcul du prol de contraintes internes
Kubler [77] propose un calcul analytique de la distribution des contraintes dues la croissance
dun tronc suppos parfaitement cylindrique. Le bois est considr pour ces calculs comme un
matriau homogne, lastique et isotrope transverse. Les contraintes dpendent de la position
radiale dans larbre r , du diamtre nal de larbre R, et des dformations de maturation
longitudinales et transverses
m
L
et
m
T
selon les quations 1.5 (cf. chapitre 1) :

L
(r ) =
L
_
1 + 2 ln(
r
R
)
_

R
(r ) =
T
ln
_
r
R
_

T
(r ) =
T
_
1 + ln
_
r
R
__
avec
L
=
m
L
E
L
+
LT

T
et
T
= E
T

LT

m
L
+
m
T
1
LT

TL
. Ces rsultats sont obtenus sous lhypothse
que les eorts produits par les dformations de maturations bloques ne sappliquent que sur
le dernier incrment de rayon (qui est innitsimal pour ce calcul analytique). Les eets du
poids sont ngligs.
Dans le modle biomcanique dvelopp ici, les dformations de maturation ne produisent
quune contrainte de traction longitudinale. Par consquent le tenseur des contraintes au
sein du tronc ne comporte quune seule composante longitudinale
L
. Pour comparer ces
quations avec celles de Kubler il est ncessaire dannuler au sein de ces quations les com-
posantes radiale et tangentielle des contraintes, soit
T
= 0. Cela quivaut bien au fait quil
ny a pas deet des dformations de maturation transversales sur les contraintes longitudi-
nales comme dans notre modle. Alors, la distribution radiale des contraintes longitudinales
sexprime comme :

L
(r ) =
m
L
E
_
1 + 2 ln(
r
R
)
_
Grce cette expression, il est possible de valider les contraintes calcules par le modle sous
les mmes hypothses. Pour cela, les paramtres dentre sont dnis de manire ce que
la maturation soit entirement contenue dans le dernier incrment de croissance, avec pour
valeur de dformation
m
L
= -0,001. La poutre, homogne et de module E = 3 GPa crot dun
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4.4 Validation du modle et dtermination des paramtres de calcul
rayon r
coeur
= 1.10
-6
m jusqu un rayon nal R = 0,015 m. La croissance dans le modle est
divise en n pas de croissance variables.
La gure 4.10 montre le trs bon accord entre les contraintes calcules par le modle et la
formule analytique de Kubler. Sur ces contraintes, lerreur relative est au maximum de 10 %
lorsque n = 25, et 2,4 % lorsque n = 100. Ce paramtre de nombre de pas de croissance sera
toujours pris le plus grand possible vis--vis de lespace mmoire disponible, soit n = 100.
Ceci correspond, dans le cadre des calculs prsents dans le chapitre 6 qui sont raliss sur
une priode de 70 jours, un pas de temps de 0,7 jours.
0.02 0.015 0.01 0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02
25
20
15
10
5
0
5
Position radiale (m)
C
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r
a
i
n
t
e

(
M
P
a
)


modle n = 100
modle n = 25
analytique Kubler
Figure 4.10: Distribution des contraintes longitudinales au sein dun cylindre en croissance
soumis des dformations de maturation apparaissant instantanment. Compa-
raison des rsultats du modle dont la croissance est discrtise avec la formule
analytique de Kubler [77].
Conclusion
Le fonctionnement dun nouveau modle biomcanique permettant de prendre en compte les
phnomnes de maturation est dvelopp dans ce chapitre. Ce modle est bas sur la thorie
des poutres et la croissance incrmentale au mme titre que certains modles prexistants,
cependant dans notre cas laspect temporel est dissoci de laspect spatial de manire ce
que tous les incrments de croissance existants puissent jouer un rle dans les contraintes de
maturation et voir leurs proprits mcaniques voluer temporellement. Cest ce dcouplage
entre les aspects spatiaux et temporels qui reprsente lapport majeur de ce modle en com-
paraison des modles de croissance existants. La viscolasticit du matriau est galement
prise en compte sur le modle de travaux prcdents [88, 100]. Chaque paramtre de chaque
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Chapitre 4 Modle biomcanique viscolastique avec prise en compte de la maturation
incrment peut varier volont en fonction du temps, cest pourquoi il reste connatre les
lois dvolutions temporelles de ces caractristiques, ce que nous verrons au chapitre suivant.
Le modle, implment sous MATLAB, est valid dans les cas o un calcul analytique est
possible : poutre conique en exion sous son propre poids, poutre en uage sous lhypothse
des petits dplacements, cylindre soumis des dformations de maturation lors de sa crois-
sance symtrique. Ceci permet de dterminer les paramtres de calcul optimaux pour avoir
lerreur la plus faible possible lors de lutilisation de paramtres gomtriques et matriau
proches de ceux mesurs exprimentalement, tout en respectant lespace mmoire allou sur
une machine classique. Une erreur infrieure 2 % est obtenue avec un nombre de 100 seg-
ments, 100 pas de croissance et un incrment de temps pour le calcul viscolastique de 9
minutes. Cette erreur de calcul reste raisonnable car, comme nous allons le voir dans la suite,
elle nest pas prpondrante vis--vis de leet de la variabilit des proprits gomtriques
et mcaniques dun arbre lautre.
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Chapitre 5
Exploitation des donnes exprimentales
pour la modlisation biomcanique
Le modle biomcanique dni au chapitre 4 fonctionne laide de donnes dentre concer-
nant les proprits gomtriques du tronc, la rpartition du chargement d au poids, et
lvolution temporelle des proprits mcaniques (voir tableau 4.1). Dans lobjectif dune
comparaison du modle avec les rsultats exprimentaux, ces donnes dentre doivent tre
dtermines par lexprience. Dans le modle, la croissance est divise en un grand nombre
de pas (pour des raisons numriques), alors que les donnes exprimentales prsentent une
discrtisation spatiale et temporelle bien plus faible. Par consquent, il est ncessaire din-
terpoler les donnes exprimentales pour obtenir les proprits P(i
seg
, i
dr
, i
t
) dpendant de
la position longitudinale dans larbre (segment i
seg
), de lincrment de croissance i
dr
, et de
lincrment de temps i
t
.
Dans la partie II, une tude des volutions spatio-temporelles des proprits du bois vert
a t mene. Les rsultats obtenus serviront de donnes dentre au modle, cependant
il convient de les traiter pour quils soient plus facilement utilisables dans le modle. En
revanche, les proprits gomtriques et de chargement sont des variables quil reste dnir.
Pour rpondre ce besoin, un protocole permettant le suivi au cours de la saison de croissance
de ces paramtres propres chaque individu a t mis au point.
Dans la premire partie de ce chapitre les donnes gomtriques des arbres tudis seront
dnies, puis dans la seconde partie les lois dvolution des proprits mcaniques utilises
dans le modle seront dcrites.
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Chapitre 5 Exploitation des donnes exprimentales pour la modlisation biomcanique
5.1 tude exprimentale de lvolution temporelle des
paramtres gomtriques et massiques
An de connatre prcisment lvolution des caractristiques gomtriques et de la masse de
larbre au cours du redressement, une tude exprimentale spcique a t dveloppe. Elle
permet de dterminer lvolution temporelle des paramtres dentre du modle (r , coefk,
, ml ), mais galement celle de certaines variables de sortie (courbure, forme), ces dernires
permettant une comparaison des rsultats du modle avec les rsultats exprimentaux.
5.1.1 Matriel et mthodes
Le protocole exprimental consiste suivre la raction gravitropique de 5 jeunes peupliers dun
quatrime lot darbres (lot D), lors de leur troisime anne de croissance. Ces 5 peupliers ont
t slectionns pour leur tronc trs rectiligne de manire ce que dventuelles courbures
existant avant linclinaison najoutent pas de dicults supplmentaires la modlisation.
Les conditions exprimentales sont identiques celles des exprimentations ralises pour les
mesures de proprits mcaniques (cf. 2.1). Linclinaison a t ralise le 30 mai 2011. Des
relevs de la forme des arbres et de leurs diamtres ont t raliss tous les deux ou trois jours
pendant 70 jours (jusquau 1
er
aot 2011), puis une dernire mesure a t ralise en toute
n de saison, le 29 septembre 2011, 122 jours aprs inclinaison. Contrairement aux autres
lots, les individus du lot D sont tous abattus en mme temps, en n de saison, alors que la
croissance est termine. Des mesures destructives sont alors ralises comme par exemple la
dtermination gomtrique des secteurs de bois de tension dans la section ou bien la pese
du feuillage.
5.1.1.1 Digitalisation des arbres
La forme de chaque arbre est mesure laide dun appareil permettant le suivi de points en
trois dimensions (digitaliseur Polhemus [101]). Il permet laide dun pointeur de reprer la
position de points dans lespace par rapport au repre de lappareil. Des marques de peinture
sont dposes sur le tronc de la base jusquau sommet de larbre intervalles rguliers (environ
3 cm). Ces mmes points sont digitaliss rgulirement au cours du redressement gravitro-
pique, ce qui permet chaque digitalisation de toujours mesurer la position du mme point
de larbre et donc par la suite de calculer une courbure locale la mme abscisse curviligne.
Les arbres sont digitaliss une premire fois alors quils sont verticaux. Cela permet dobtenir
en premier lieu les ventuels dfauts de courbure des arbres alors quils ne sont pas en exion.
Ensuite, les peupliers sont inclins et digitaliss tous les deux ou trois jours le premier mois de
croissance, puis des intervalles de temps plus espacs (environ 1 semaine) pour le deuxime
mois de croissance tudi. Ainsi, lvolution de la forme de larbre est releve de manire
prcise au cours du temps tout au long des direntes phases de la raction gravitropique.
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5.1 tude exprimentale de lvolution temporelle des paramtres gomtriques et
massiques
Les mesures sont ralises gnralement le matin par vent faible, car ces peupliers hauts de
3 m sont trs sensibles aux eets du vent. De manire en limiter encore les eets, les troncs
sont maintenus ponctuellement dans leur position dquilibre au moment de la digitalisation
laide dun pied x au sol, une hauteur denviron 1,70 m. Malgr cela, tant donn la
dicult utiliser correctement le pointeur sans perturber la forme du tronc dans la partie
suprieure de larbre qui est trs exible, les mesures ralises au-del de 2,2 m se rvlent
nettement moins prcises que celles situes en dessous, dans une zone o le tronc, plus rigide,
est moins sujet des mouvements intempestifs.
5.1.1.2 Calcul de la courbure
Calcul de courbure aprs lissage de la forme de larbre par une spline
partir de la discrtisation de la forme de larbre des instants dirents, il est possible de
calculer la courbure du tronc en fonction de labscisse curviligne dans larbre. Cette opration
simple en apparence pose en ralit un certain nombre de problmes. En eet, un calcul de la
courbure opr directement par dirences nies sur les points mesurs nest pas pertinent
car il fait apparatre des variations de courbure qui sont du mme ordre de grandeur que la
courbure elle-mme. Il est donc ncessaire dans un premier temps de lisser ces donnes. Pour
cela, des B-splines cubiques lissantes sont utilises. Elles approximent les points exprimentaux
selon une valeur de tolrance donne (fonction spaps de la toolbox spline de MATLAB).
Cette procdure est dcrite plus en dtail dans Coutand et al. [28]. La forme de larbre peut
tre reprsente dans le plan (Oxy) o larbre sincline par une fonction continue Y = f (X)
o X reprsente labscisse de laxe horizontal et Y reprsente lordonne de laxe vertical
(voir par la suite les formes releves gure 5.2 page 158). La courbure se calcule alors
grce f (X) par lquation :
(X) =
f

(X)
(1 + f

(X)
2
)
3/2
(5.1)
Cette mthode est celle qui fournit les meilleurs rsultats en termes dexactitude de la forme
de larbre et de sens physique de la courbure obtenue, contrairement, par exemple, un
lissage polynomial qui ne rend pas bien compte de la forme de larbre si son ordre est faible,
ou bien gnre des courbures irralistes si son ordre est trop lev. La fonction MATLAB
utilise dtermine automatiquement le nombre de splines ncessaire. En raison des problmes
de mesures au-del de 2,2 m dabscisse curviligne qui ont t prcdemment voqus, le
lissage par splines est limit en-de de cette hauteur.
Validation des calculs de courbure par ltude de langle du tronc 2 m
Un moyen de vrier quantitativement que les courbures calcules sont ralistes est de calculer
partir de la courbure langle que forme le tronc avec lhorizontale, et de le comparer un
angle mesur partir de donnes exprimentales une abscisse curviligne donne. Cette
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Chapitre 5 Exploitation des donnes exprimentales pour la modlisation biomcanique
mthode est ici applique une abscisse curviligne x de 2 m. partir de la courbure calcule
selon lquation 5.1 un temps t donn depuis linclinaison, langle 2 m dabscisse
curviligne est obtenu par lintgrale :
(x = 2, t) =
0
+

2
0
(x, t)dx
avec
0
langle dinclinaison initial du tronc.
La mesure exprimentale de langle relev 2 m est estim partir des quatre derniers
points de digitalisation situs en dessous de 2 m sur lesquels une approximation linaire est
ralise. Larc tangente de la pente de cette tangente la forme de larbre donne un angle
qui est considr comme la mesure exprimentale de langle du tronc 2 m. Les rsultats
de lvolution au cours de la saison de langle 2 m selon ces deux modes de calcul sont
prsents gure 5.1.
0 20 40 60 80 100 120
40
50
60
70
80
90
Temps (jours)
A
n
g
l
e

(

)


0 20 40 60 80 100 120
40
50
60
70
80
90
Temps (jours)
A
n
g
l
e

(

)


D1 tangente
D1 courbure
D3 tangente
D3 courbure
D4 tangente
D4 courbure
D2 tangente
D2 courbure
D5 tangente
D5 courbure
(a) (b)
Figure 5.1: Angle 2 m dabscisse curviligne en fonction du temps aprs inclinaison, mesur
partir des 4 derniers points exprimentaux digitaliss en dessous de 2 m, et
par calcul de lintgrale des courbures des formes approximes par des splines.
(a) Arbres D1, D3 et D4 prsentant un cart relatif moyen de langle calcul sur
langle mesur infrieur 3 %; (b) arbres D2 et D5 prsentant un cart relatif
moyen suprieur 8 %.
Si pour les arbres D1, D3 et D4 les deux mthodes permettent de retrouver des angles 2 m
qui sont identiques 3 % prs en moyenne sur toute la saison (gure 5.1a), les peupliers
D2 et D5 montrent des dirences signicatives (8 % dcart relatif moyen pour larbre D2,
13 % pour larbre D5). Cela signie que lapproximation de la forme des arbres par les splines
utilises nest pas correcte pour les arbres D2 et D5. Une courbure discontinue, quune seule
spline ne peut rendre compte, pourrait tre lorigine de ces mauvaises approximations.
Malgr de nombreuses tentatives pour essayer des fonctions lissantes plus mme de rendre
compte de la forme de ces deux arbres, il na pas t possible dobtenir des rsultats plus
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5.1 tude exprimentale de lvolution temporelle des paramtres gomtriques et
massiques
concluants. Par consquent, les donnes de courbure des arbres D2 et D5 seront exclues
des comparaisons quantitatives avec la modlisation. Les rsultats des arbres D1, D3 et D4
montrent quant eux que le cumul des courbures est raliste.
5.1.1.3 Mesures de diamtres
Les diamtres des arbres du lot D sont mesurs la mme frquence que pour la digitalisation.
Pour valuer la conicit du tronc, les mesures sont espaces de 35 cm environ, de la base
jusquau sommet de la pousse terminale. Des mesures plus rapproches sont eectues au
passage de la limite entre la pousse de la premire anne de croissance et de celle de la
deuxime anne car elle prsente une discontinuit visible. Un pied coulisse digital prcis au
centime est utilis pour ces mesures. Elles sont ralises toujours au mme endroit du tronc
grce des marques de peinture, dans des zones o lcorce est lisse. Le pied coulisse est
orient perpendiculairement au tronc pour une prise de mesure dans la direction Nord-Sud,
i.e. entre la face suprieure et infrieure de laxe inclin. La prcision de la mesure dpend
largement de la manire dont elle est ralise : un dfaut de perpendicularit par rapport au
tronc, une direction lgrement dirente de laxe Nord-Sud ou une pression de lutilisateur
provoquant la dformation de lcorce entranent autant dincertitudes sur la mesure. De
manire limiter au maximum ces possibles erreurs, les relevs de diamtres ont toujours t
raliss par le mme oprateur.
5.1.1.4 Mesures de gomtrie de section et de masse
En n de saison, les 5 arbres du lot D sont abattus et dbits en tronons de 35 cm environ.
La rpartition des cernes et secteurs de bois de tension et bois normal est releve visuellement
laide de papier calque pour chaque hauteur o le diamtre a t mesur au cours de la
saison (i.e. tous les 35 cm).
Les tronons sont galement pess entre ces mesures de diamtre de manire calculer une
masse volumique moyenne en supposant que chaque tronon est parfaitement conique. La
longueur de la partie feuille est releve, puis elle est pese en deux parties (haute et basse).
Ces oprations de mesure des masses sont galement ralises sur les arbres du lot C qui sont
prlevs tout au long de la saison an dobtenir une volution temporelle de ces proprits
(notamment en ce qui concerne la masse de feuillage).
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Chapitre 5 Exploitation des donnes exprimentales pour la modlisation biomcanique
5.1.2 volution temporelle de la forme de larbre
5.1.2.1 Angle dinclinaison et donnes brutes de digitalisation
Les mesures de digitalisation servent tout dabord la visualisation directe de lvolution de la
forme des troncs au cours du temps (gure 5.2). Ainsi ces mesures mettent en vidence des
dirences visibles dans les formes de ces arbres pourtant slectionns pour leur ressemblance.
Avant inclinaison, certains arbres ne sont pas parfaitement rectilignes (par exemple, le peuplier
D5).
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Y

(
m
)
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Peuplier D4
X (m)
Y

(
m
)
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Peuplier D5
X (m)

avant inclinaison
0
2
7
10
15
17
21
24
28
31
38
49
57
63
70
122 jours
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Peuplier D3
X (m)
Y

(
m
)
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Peuplier D2
X (m)
Y

(
m
)
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Peuplier D1
X (m)
Y

(
m
)
Figure 5.2: volutions de la forme des arbres du lot D au cours du redressement gravitropique.
Langle dinclinaison initial de larbre peut tre vri partir des donnes de digitalisation
en calculant langle de la tangente la base du tronc lors de linclinaison par rapport
lhorizontale (voir rsultats dans le tableau 5.1). Les angles obtenus sont proches des 55 par
rapport lhorizontale dnis par le protocole. Nanmoins les quelques degrs de dirence
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5.1 tude exprimentale de lvolution temporelle des paramtres gomtriques et
massiques
observs notamment pour larbre D1 peuvent avoir un inuence importante sur le moment de
exion que subit larbre et ce seront donc ces valeurs mesures qui seront prises en compte
comme paramtre dentre de langle dinclinaison initial
0
dans le modle biomcanique.
En plus de
0
, la rponse gravitropique nest pas non plus la mme dun individu lautre :
il y a plus de variation dinclinaison du peuplier D4 qui est initialement trs inclin que pour
le peuplier D1. Cependant, la cintique de redressement des 5 peupliers tudis est la mme
dun point de vue qualitatif.
Arbre D1 D2 D3 D4 D5
Angle dinclinaison initial () 59,70 58,07 56,31 55,95 57,27
Table 5.1: Angle dinclinaison initial mesur pour les arbres du lot D.
5.1.2.2 volution longitudinale de la courbure
Le calcul de la courbure aprs lissage des donnes brutes de digitalisation permet de repr-
senter son volution longitudinale dirents temps depuis linclinaison (voir gure 5.3). Le
lissage est ici reprsent dans le cas de larbre D1, mais les rsultats sont similaires pour
les autres arbres (voir annexe B). Il apparat en premier lieu que le lissage par une spline
cubique permet une trs bonne approximation de la forme de larbre quelle que soit ltape
du redressement gravitropique considr. Une seule spline sut pour approximer lensemble
de la forme du tronc, et cette dernire est trs proche dune forme quadratique bien que
la fonction mathmatique soit bien un polynme de degr 3. Les coecients de corrlation
calculs entre les points exprimentaux et la courbe de lissage sont tous suprieurs 0,99.
0 0.5 1 1.5
0
0.5
1
1.5
2
Formes peuplier D1
X (m)
Y

(
m
)
0 0.5 1 1.5 2
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Courbures peuplier D1
Abscisse curviligne (m)
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m

1
)


0 jour
2
7
10
15
17
21
24
28
31
38
49
57
63
122
Figure 5.3: Formes en fonction du temps du tronc de larbre D1 lisses laide de splines et
courbure des splines correspondantes en fonction de labscisse curviligne du tronc.
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Chapitre 5 Exploitation des donnes exprimentales pour la modlisation biomcanique
Les courbures qui rsultent de la forme lisse et leur volution au cours du temps prsentent
une allure relativement semblable pour tous les individus. Lors de linclinaison, la courbure
dcrot de la base jusqu une abscisse curviligne de 2 m. Au cours du redressement, les
courbures augmentent toutes les abscisses curvilignes, la courbure la plus importante tant
la base de larbre.
Thoriquement, pour une poutre cylindrique en exion encastre libre, la courbure est maxi-
male lencastrement et nulle lextrmit libre. La courbure releve ici lors de linclinaison
augmente en valeur absolue jusqu 2 m dabscisse curviligne. Ceci sexplique par la rduc-
tion de section de larbre (voir plus loin les mesures de diamtre au 5.1.3), qui diminue le
moment quadratique de la poutre. Ainsi la courbure peut tre plus importante en haut de
larbre qu sa base en raison dun moment quadratique plus faible, ce malgr un moment de
exion qui diminue lui aussi avec la hauteur dans larbre. Il est fort probable que sil avait t
possible deectuer des mesures de courbure sur toute la hauteur de larbre (environ 3 m),
cette dernire diminuerait alors au-del de 2 m pour tendre vers 0.
5.1.2.3 volution spatio-temporelle de la courbure
En plus dune reprsentation de lvolution longitudinale de la courbure, cette dernire peut
aussi tre trace en fonction du temps depuis linclinaison une abscisse curviligne donne.
Cela est reprsent gure 5.4 pour des abscisses curvilignes de 0,25 m, 1 m, et 2 m. Ces
courbes, prsentes pour les arbres exploitables en termes de courbure (peupliers D1, D3
et D4), prsentent une allure identique. Ainsi, il y a un temps de latence avant la raction
gravitropique au cours duquel la courbure naugmente pas, ce qui indique que larbre ne
se redresse pas. Quelle que soit labscisse curviligne considre, le temps de latence semble
identique. En eet, la courbure a tendance diminuer jusqu environ 7 jours aprs inclinaison,
puis la raction gravitropique dmarre rellement aprs 10 15 jours. La courbure augmente
alors trs rapidement et devient positive. Ces deux phases de latence et de redressement
gravitropique ont dj t dcrites par Coutand et al. [28] sur le mme clone de peuplier,
mais sur des individus gs dun an. Il est intressant de remarquer que les repres temporels
de ces phases sont identiques. En revanche, les niveaux de courbure sont dirents, puisque
de lordre de 0,3 m
-1
30 jours aprs inclinaison pour ces auteurs, contre environ 0,1 m
-1
ici.
Ceci peut sexpliquer par le diamtre plus important des peupliers du lot D qui sont gs de
deux ans et qui se courbent donc plus dicilement sous laction du bois de tension.
Par ailleurs, Coutand et al. [28] font aussi tat dune phase autotropique 35 jours environ
aprs inclinaison, au cours de laquelle il y a une dcourbure du tronc de plus en plus importante
mesure que lon se rapproche du sommet de larbre. Cette dcourbure intervient grce la
production de bois de tension sur la face infrieure de laxe inclin (cf. gure 1.6). Ici, pour les
arbres du lot D, il ny a pas production de bois de tension sur la face infrieure (voir plus loin
les cartographies des sections au 5.1.4). En revanche, 30 35 jours aprs inclinaison, il est
observ une diminution de la vitesse de courbure, cette dernire tant dautant plus faible que
la section considre est situe haut dans larbre. Ainsi, 30 jours aprs inclinaison, la courbure
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5.1 tude exprimentale de lvolution temporelle des paramtres gomtriques et
massiques
est quasiment stoppe 2 m de la base (gure 5.4c), alors quelle se poursuit de manire
encore trs marque 0,25 m de la base (gure 5.4a). Ce phnomne peut tre assimil un
dbut de phase autotropique o le redressement ralentit sans quil ny ait encore dcourbure.
Dans la suite de ce manuscrit, nous nommerons cette phase phase de ralentissement de la
raction gravitropique .
0 20 40 60 80 100 120
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Courbure 0,25 m
Temps (jours)
C
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r
b
u
r
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(
m

1
)


D1
D3
D4
(a)
0 20 40 60 80 100 120
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Courbure 1 m
Temps (jours)
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m

1
)


D1
D3
D4
(b)
0 20 40 60 80 100 120
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Courbure 2 m
Temps (jours)
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m

1
)


D1
D3
D4
(c)
Figure 5.4: volution temporelle exprimentale de la courbure pour dirents arbres (a)
0,25 m, (b) 1 m et (c) 2 m de leur base.
Lvolution temporelle de la forme de larbre prsente donc un comportement complexe qui
dpend de la hauteur dans larbre, de la section et vraisemblablement de langle que forme
le tronc avec la verticale. Les repres temporels de ces phases sont cependant identiques
dun arbre lautre, et ce mme pour des arbres qui nont pas le mme ge. Le fait quil ny
ait aucun redressement lors de la phase de latence indique que larbre ne produit pas imm-
diatement du bois de tension aprs son inclinaison, ou bien que la contraction longitudinale
des cellules du bois de tension intervient de manire sensible seulement 8 15 jours aprs
inclinaison. La phase de ralentissement de la raction gravitropique indique quant elle une
diminution de lecacit du redressement en n de saison.
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Chapitre 5 Exploitation des donnes exprimentales pour la modlisation biomcanique
5.1.3 volution spatio-temporelle des diamtres du tronc
Les donnes brutes des mesures exprimentales du diamtre permettent de connatre lvo-
lution du rayon de larbre direntes abscisses curvilignes en fonction du temps depuis
linclinaison. Les rsultats sont illustrs par la gure 5.5a avec larbre D4 dont les donnes
sont reprsentatives de ce qui est obtenu pour les individus de ce lot. Il apparat que la
croissance radiale est quasiment nulle au sommet de larbre, alors quelle est dautant plus
importante que lon se rapproche de la base. Une discontinuit dans le rayon de larbre une
hauteur denviron 1,5 m se distingue clairement. Elle correspond la limite entre la pousse
de la premire anne et celle de la deuxime anne de croissance. An dutiliser ces don-
nes dans la modlisation, nous considrons que le rayon varie linairement entre deux points
de mesure, ce qui permet davoir une fonction continue du rayon en fonction de labscisse
curviligne. Ainsi, ces donnes permettent dobtenir le rayon de chaque segment cylindrique
constituant le tronc dans le modle.
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
0.022
Hauteur (m)
R
a
y
o
n

(
m
)
2 jours
7
10
15
17
21
24
28
31
38
49
57
63
70
(a)
0 10 20 30 40 50 60 70
0.014
0.015
0.016
0.017
0.018
0.019
0.02
Temps (jours)
R
a
y
o
n

(
m
)


D1
D2
D3
D4
D5
(b)
0 10 20 30 40 50 60 70
0
0.005
0.01
0.015
0.02
Temps (jours)
R
a
y
o
n

(
m
)
h = 0 cm
h = 32 cm
h = 60 cm
h = 110 cm
h = 142 cm
h = 160 cm
h = 210 cm
h = 260 cm
h = 320 cm
(c)
Figure 5.5: Mesures exprimentales des rayons des arbres du lot D. (a) Rayons releves pour
larbre D4 (le dgrad de couleur correspond au temps aprs inclinaison en jours).
(b) volution temporelle du rayon au deuxime point de mesure ( environ 35 cm
de la base) pour les 5 arbres du lot D. Les courbes en traits pleins reprsentent la
courbe lisse des donnes exprimentales par deux splines cubiques. (c) volutions
temporelles des rayons de larbre D4 aux direntes hauteurs de mesures.
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5.1 tude exprimentale de lvolution temporelle des paramtres gomtriques et
massiques
Il est possible de tracer lvolution temporelle du rayon au cours de la saison de croissance
pour chaque point de mesure. La gure 5.5b reprsente cette volution temporelle du rayon
pour le deuxime point de mesure situ environ 35 cm de la base sur une dure de 70
jours. Il apparat que pour chacun des arbres du lot D la croissance nest pas linaire avec le
temps. Elle est plus rapide les 30 premiers jours aprs inclinaison. Cette observation est la
mme quelle que soit la hauteur dans larbre (cf. gure 5.5c). Du fait des erreurs de mesure
dont les causes ont t voques au paragraphe matriel et mthodes, le rayon peut sembler
localement dcrotre avec le temps, ce qui nest pas une ralit physique. An davoir un rayon
strictement croissant au cours du temps, les mesures exprimentales sont lisses par deux
splines cubiques strictement croissantes (obtenues grce la routine MATLAB de DErrico
[102]). Ces splines serviront directement de donnes dentre au modle. Elles permettent
davoir une fonction temporellement continue de la croissance radiale tout en prenant en
compte une vitesse de croissance variable.
Remarquons que les diamtres bruts sont mesurs corce comprise. la base de larbre,
lpaisseur de lcorce est de lordre de 1 mm, mais cette paisseur varie selon la hauteur dans
larbre. Selon Niklas [103], le rle de lcorce ne peut pas tre nglig dans le comportement
mcanique daxes juvniles (i.e. de faible diamtre), sachant quelle prsente une rigidit de
lordre de 50 % de celle du bois. Dans un souci de simplication du modle, le tronc de larbre
sera constitu du mme matriau, avec un diamtre gal celui mesur corce comprise. Cela
revient considrer que lcorce se comporte de manire identique au bois, ce qui nest pas
rigoureusement exact, mais permet de ne pas sous-estimer la rigidit du tronc en ne prenant
pas du tout en compte lcorce.
La description de lvolution du rayon en fonction de labscisse curviligne dans larbre et du
temps fournit des donnes dentre pour le modle qui seront notes r (x, t).
5.1.4 Gomtrie de la section du tronc
5.1.4.1 Coecient dexcentrement
partir dune section du tronc donne, il est possible de dlimiter le dernier cerne par deux
cercles non concentriques (gure 5.6a). Cette gomtrie est celle qui est utilise dans le
modle biomcanique (gure 4.2a). An de calculer le coecient dexcentrement dni au
4.1.2, les rayons et positions des centres de ces deux cercles sont mesurs. k correspond
la distance entre les centres et coefk est calcul selon lquation 4.1 faisant intervenir le
rayon initial en dbut de croissance r
0
et le rayon en n de croissance r (t = 70 jours). Le
coecient calcul correspond donc coefk calcul en n de croissance.
Les mesures de coefk(x) sont ralises direntes hauteurs pour les arbres du lot D. Elles
montrent une variabilit assez importante (gure 5.6b). La moyenne est de 0,4 pour un cart-
type de 0,1. Nanmoins il semble se dgager de cette courbe une dcroissance de coefk avec
labscisse curviligne du tronc. Ce phnomne est cohrent avec le fait quil y ait aux positions
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Chapitre 5 Exploitation des donnes exprimentales pour la modlisation biomcanique
les plus hautes dans larbre une diminution de la vitesse de courbure, voire une dcourbure
autotropique comme indiqu par Coutand et al. [28]. coefk calcul ici la n de la saison
varie en ralit trs probablement au cours de celle-ci, notamment dans les parties hautes de
larbre. Malgr cette tendance, nous considrerons dans le modle que coefk ne varie pas au
cours de la saison de croissance, i.e. le bois de tension est toujours produit selon le mme
excentrement avec coefk = 0, 40, 1. En eet, nous nous concentrerons lors de lexploitation
du modle (chapitre 6) sur la phase de la saison o il y a la raction gravitropique de larbre
la plus intense et o lexcentrement est a priori maximal toutes les abscisses curvilignes.
(a)
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0 0.5 1 1.5 2
Abscisse curviligne (m)
c
o
e
f
k
D1
D2
D3
D4
D5
(b)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0 0.5 1 1.5 2
Abscisse curviligne (m)
D
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(
m
m
)
D1
D2
D3
D4
D5
(c)
100
120
140
160
180
200
220
240
0 0.5 1 1.5 2
Abscisse curviligne (m)
A
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d
e

b
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d
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(

)
D1
D2
D3
D4
D5
(d)
Figure 5.6: Mesures des caractristiques gomtriques des sections des arbres du lot D. (a)
Vue en coupe dun tronc darbre o le dernier cerne est dlimit par des cercles en
pointills. Mesures direntes hauteurs pour les arbres du lot D de (b) coefk,
(c) du diamtre de la moelle, (d) de langle de bois de tension .
5.1.4.2 Diamtre du cur de larbre
Le diamtre de la moelle de larbre est galement mesur partir des mmes sections que
pour les mesures dexcentrement. Il est en moyenne de 5,3 mm pour un cart-type de 1,2 mm.
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8
2
9
1
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8
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5.1 tude exprimentale de lvolution temporelle des paramtres gomtriques et
massiques
Au sein dune mme pousse annuelle (entre 0 et 1,5 m pour la premire pousse), le diamtre
de la moelle semble lgrement augmenter avec labscisse curviligne (gure 5.6c). Cette ob-
servation est cohrente avec le fait que dans un arbre le diamtre du cur est plus important
pour les pousses les plus rcentes. Malgr cette tendance, la moelle de larbre sera consid-
re dans le modle comme ayant un diamtre identique sur toute la longueur du tronc. En
eet, cela permet de simplier le modle sans amoindrir sa reprsentativit car cette zone
centrale ne joue pas un rle majeur dans le moment quadratique de larbre et donc dans son
redressement.
La valeur moyenne de 5,3 mm de diamtre est utilise dans le modle pour modliser le cur
de larbre. Cette valeur dtermine par ailleurs la valeur de dpart du rayon initial r
coeur
qui est
ncessaire pour le modle (voir 4.3.2). Ce cur de larbre sera considr comme tant 100
fois moins rigide que le bois mature, comme le propose Almras et Fournier [83], ce qui se
justie par le fait que la moelle de larbre est trs spongieuse.
5.1.4.3 Angle du secteur de bois de tension
Langle de bois de tension est dni gomtriquement dans le modle par langle (voir
gure 4.2b). Comme les paramtres prcdents, il est mesur pour chaque section diverses
abscisses curvilignes (gure 5.6d). Ces mesures fournissent un rsultat tmoignant dune
grande variabilit. La valeur moyenne est de 180 pour un cart-type de 20. Des valeurs de
cette ordre ont dj t releves dans la littrature puisque Jourez et Avella-Shaw [26] ont
mesur un angle de secteur de bois de tension de 199 15 sur de jeunes pousses de peuplier.
Nous proposons de prendre en compte dans le modle une valeur de de 180, constante en
fonction du temps et de labscisse curviligne x dans le tronc.
5.1.5 Rpartition des eorts dus au poids
5.1.5.1 Masse volumique du bois vert
Les mesures de masse volumique des tronons des arbres du lot C et D sont prsentes
gure 5.7. Lordonne dun point donn correspond la masse dun tronon dune longueur
denviron 35 cm divise par son volume en le supposant parfaitement conique, alors que
labscisse est prise comme labscisse curviligne du milieu du tronon. Ces mesures ont t
ralises juste aprs labattage de larbre, il sagit donc de la masse volumique du bois vert.
Il y a une augmentation de 600 kg.m
-3
environ 1000 kg.m
-3
de cette masse volumique
moyenne en fonction de labscisse curviligne. Cela pourrait sexpliquer par une dirence de
masse volumique des constituants dune section de tronc donne. Par exemple, il se pourrait
qu ltat vert la moelle possde une masse volumique plus importante que le bois (proche
de celle leau). Ainsi sa prsence en plus grande proportion dans le haut de larbre induirait
une masse volumique moyenne plus importante. Lobjectif de ces mesures tant uniquement
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Chapitre 5 Exploitation des donnes exprimentales pour la modlisation biomcanique
dobtenir linformation sur la rpartition des masses dans larbre, il ny a pas eu dtude plus
aboutie permettant de justier ces interprtations.
Comme il ne se dgage pas dvolution temporelle de la masse volumique daprs les rsul-
tats des arbres du lot C abattus des stades de croissance dirents, nous considrerons
que ce paramtre de masse volumique ne varie pas avec le temps mais seulement avec la
hauteur dans larbre. Pour avoir cette variation spatiale, lensemble des donnes du lot C et
D est moyenne par un polynme de degr 3 strictement croissant sur lintervalle x [0; 3].
Lquation dvolution spatiale de la masse volumique 5.2 servira directement de paramtre
dentre pour valuer les eets du poids du tronc dans le modle.
(x) = 17,42x
3
0,91x
2
3,25x + 627,50 (5.2)
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Abscisse curviligne du milieu du tronon (m)
M
a
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s
e

v
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u
m
i
q
u
e

(
k
g
.
m
-
3
)
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
D1
D2
D3
D4
D5
spline
croissante
y = 17.42 x^3 - 0.91 x^2 - 3.25 x + 627.50
R = 0.81
Figure 5.7: Masse volumique moyenne des sections de tronc pour les arbres du lot C et D.
5.1.5.2 Masse du feuillage
volution temporelle de la masse du feuillage
Le feuillage des peupliers du lot C et D pse entre 300 g et 500 g. Cette masse reprsente 40
45 % de la masse totale de larbre. De plus, elle est situe sur la partie haute du tronc et
participe donc grandement la exion de larbre sous son propre poids. La pese du feuillage
darbres abattus au cours de la saison de croissance (lot C) montre que la masse du feuillage
est dautant plus importante que la mesure a t ralise sur des arbres abattus tard dans la
saison (gure 5.8a). Cette prise de masse du feuillage peut sexpliquer par le dveloppement
des feuilles au cours de la saison. Une approximation linaire de ces donnes donne une
vitesse daugmentation de la masse du feuillage de 3,6.10
-3
kg.jour
-1
. Elle est comprise dans
lintervalle [1,7.10
-3
; 5,4.10
-3
] un taux de conance de 95 %.
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5.1 tude exprimentale de lvolution temporelle des paramtres gomtriques et
massiques
Les arbres du lot D abattus 122 jours aprs inclinaison prsentent une masse de feuillage qui
est comparable en moyenne aux dernires valeurs de masses de feuillage des arbres du lot C
aprs 70 jours. Cependant il apparat des dirences dans les masses de feuillage des arbres
du lot D pouvant aller jusqu 30 %. Chaque individu prsente donc ses spcicits, mais
pour autant il semble essentiel de prendre en compte lvolution temporelle de la masse du
feuillage car elle peut presque doubler au cours de la saison de croissance. Pour cela, nous
faisons lhypothse que les masses de feuillage releves pour les arbres du lot D 122 jours
aprs inclinaison correspondent aux masses de feuillage nales et sont identiques celles qui
auraient pu tre releves aprs 70 jours de croissance. De plus, le feuillage de ces arbres subit
une augmentation de sa masse une vitesse identique celle des arbres du lot C sur les 70
premiers jours de croissance. Ces hypothses semblent ncessaires pour modliser de manire
plus raliste lvolution temporelle du moment de exion d aux eets du poids tant donn
limportance des variations de la masse du feuillage souligne par cette tude.
y = 3.58E-03x + 2.67E-01
R
2
= 7.91E-01
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0 20 40 60 80 100 120
Temps aprs inclinaison (j)
M
a
s
s
e

f
e
u
i
l
l
a
g
e

(
k
g
)
D1
D2
D3
D5
lot C
intervalle
Linaire (lot C)
(a)
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1
Abscisse curviligne (m)
M
a
s
s
e

f
e
u
i
l
l
a
g
e

(
k
g
)
D1
D2
D3
D5
(b)
Figure 5.8: Mesures de masse du feuillage. (a) Masse de feuillage en fonction du temps aprs
inclinaison pour les arbres du lot C et D. (b) Masse de feuillage en fonction
de labscisse curviligne pour les arbres du lot D (la largeur des barres indique la
longueur sur laquelle le feuillage est pes).
N.B. : Pour le peuplier D4 il napparat aucun rsultat car ses feuilles taient dj
tombes au jour de la mesure (le 29/9/2011).
Ainsi, dans le modle qui sera limit une priode de croissance de 70 jours, laugmentation
de la masse du feuillage est modlise par une rampe de chargement une vitesse v
f
qui
atteint aprs 70 jours la masse nale mesure pour chaque arbre du lot D la n de la
saison. Ceci mne lexpression 5.3 de lvolution temporelle de la masse de feuillage m
f
en
fonction du temps depuis linclinaison t, connaissant seulement la masse de feuillage mesure
exprimentalement la n de la saison m
exp
f
:
m
f
(t) = m
exp
f
70v
f
+ tv
f
(5.3)
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Chapitre 5 Exploitation des donnes exprimentales pour la modlisation biomcanique
Rpartition de la masse du feuillage
La rpartition de cette masse est galement prendre en compte car elle peut jouer sur le
moment de exion. Pour la mesurer, le feuillage des arbres du lot D a t pes en deux parties
(haute et basse), et les longueurs sur lesquelles ces feuilles sont rparties ont t mesures.
La gure 5.8b illustre les masses de feuillage mesures et leur rpartition sur le sommet de
larbre. Le peuplier D3 prsente ainsi une masse de feuillage plus faible entre 2,1 m et 2,6 m
que les autres arbres du lot D, mais plus leve au-del de 2,6 m. Avec seulement deux
points de mesure, cette rpartition des masses reste quelque peu sommaire mais permet une
premire approximation de la rpartition spatiale du feuillage des individus tudis.
Pour la modlisation, la masse du feuillage est considre comme rpartie linairement sur
la longueur du segment considr. En prenant en compte lvolution temporelle de la masse
totale du feuillage dnie prcdemment, une masse linaire de feuillage rpartie la fois
spatialement et temporellement est obtenue. Cette masse linaire du feuillage, note ml
f
(x, t)
constituera au mme titre que la masse volumique du bois un paramtre dentre du modle
permettant de calculer les eorts dus au poids propre de chaque individu du lot D.
5.1.5.3 Calcul du torseur des eorts intrieurs dus au poids
Finalement, daprs les rsultats des paragraphes 5.1.5.1 et 5.1.5.2, il est possible de d-
terminer une masse linique rassemblant la masse du tronc et celle du feuillage, qui est un
paramtre dentre du modle :
ml (x, t) = (x) r (x, t)
2
+ ml
f
(x, t) (5.4)
Connaissant la rpartition spatiale et temporelle de la masse volumique du bois et de la masse
linique du feuillage, le torseur rduit des eorts intrieurs lis au poids un temps t donn
se calcule comme :
N
p
(x, t) =

L
x
_
(u) r (u, t)
2
+ ml
f
(u, t)
_
g sin ((x, t)) du
M
p
(x, t) =

L
x
_
(u) r (u, t)
2
+ ml
f
(u, t)
_
g (X (u, t) X (x, t)) du
(5.5)
Dans cette expression, la variable x correspond labscisse curviligne dans la poutre du
modle, X(x, t) est labscisse horizontale du tronc dans le repre terrestre ayant pour origine
la base de larbre, r (x, t) est le rayon de larbre dni partir des donnes exprimentales (cf.
5.1.3), (x, t) est langle que forme le tronc avec lhorizontale labscisse x (paramtre de
sortie), et g est lacclration de la pesanteur.
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5.2 Lois dvolution des proprits mcaniques
5.2 Lois dvolution des proprits mcaniques
Au sein de la section prcdente, les paramtres gomtriques ainsi que la rpartition des
masses ont t dtermins pour chaque individu sur une priode de 70 jours. Pour le modle,
Il convient de dnir les proprits mcaniques du bois sur cette mme priode. Ceci est
ralis grce aux rsultats de la partie II qui indiquent que le bois vert des peupliers tudis
adopte une loi de comportement viscolastique modlisable par un modle de Burgers, ce qui
est pris en compte dans le modle biomcanique prsent au chapitre 4. Il ne reste donc plus
qu tablir des lois de variation spatio-temporelles continues de ces proprits an quelles
soient facilement utilisables dans le modle.
Pour une cellule donne cre un temps t depuis linclinaison la position radiale r , les
proprits mcaniques voluent au cours de la maturation, cest--dire selon lge de la cellule.
Lge, not

a, se dnit comme la dirence entre le temps depuis linclinaison et le temps
auquel la cellule situe la position radiale r a t cre. Du fait de la maturation, une
proprit P quelconque de cette cellule volue donc selon son ge : P (

a(r )). Cette loi de


maturation nest pas ncessairement la mme selon la position longitudinale dans larbre, ni
selon le moment de la saison de croissance o cette cellule est cre (par exemple, il ny
a plus de production de bois de tension dans les parties hautes de larbre en n de saison
lorsquil est redress). La variable mcanique P volue donc aussi en fonction de x et t, et
scrit donc de manire gnrale P (x,

a(r ), t).
Il est donc ncessaire de dnir les lois de variation de chacun des paramtres mcaniques en
fonction de ces trois variables x,

a et t. Les variations du module lastique et des paramtres
viscolastiques sont dnies dans les deux premiers paragraphes de cette section partir des
rsultats exprimentaux de la partie II. Un troisime paragraphe dcrit les lois de variations
des dformations de maturation, qui sont dtermines partir de mesures exprimentales
supplmentaires.
5.2.1 Module lastique
Les rsultats des essais mcaniques du chapitre 2 indiquent que quel que soit le moment
t de la saison o les cellules ont t cres, la maturation des cellules est identique, avec
notamment la prsence dun pic de rigidit entre 2 et 3 semaines de maturation (en particulier
pour le bois de tension). Par ailleurs, les essais mcaniques ont t raliss pour des raisons
pratiques sur des tronons proches de la base, l o le diamtre est le plus important. En
labsence de donnes quant lvolution du module selon la direction longitudinale (Ox), nous
ferons lhypothse que E
0
est identique sur toute la longueur du tronc. Le module lastique
E
0
dnit dans le modle biomcanique ne dpend donc que du temps de maturation dune
cellule donne, cest--dire lge de la cellule. Finalement, cest donc la mme loi dvolution
du module E
0,face
(

a(r )) qui est applique tous les incrments de croissance i


dr
. Il sut donc
de dnir cette loi dvolution temporelle pour le bois de chaque face de larbre (suprieure
et infrieure).
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Chapitre 5 Exploitation des donnes exprimentales pour la modlisation biomcanique
Le corollaire de lhypothse selon laquelle la maturation des cellules est identique tout au long
de la saison est que lallure de lvolution temporelle du module est similaire son volution
spatiale. Par consquent, la rpartition spatiale du module obtenue lors des essais de exion
(gure 2.21) indique que, temporellement, il y a une forte croissance du module puis un pic
et enn un retour des valeurs stables de module, notes E
0
(), qui sont identiques pour le
bois de tension, le bois oppos et pour le bois normal des annes prcdentes, avec pour valeur
E
0
() = 3000 300 MPa. Cette valeur de module lastique sera donc considre dans le
modle comme le module du bois mature. La valeur maximale du pic releve lors des essais de
exion est E
0pic,sup
= 6500 700 MPa pour le bois de tension, et E
0pic,inf
= 3800 400 MPa
pour le bois oppos. Rappelons que ces valeurs de module sont issues dessais de exion de
planchettes dpaisseur denviron 1,4 mm et donc il sagit dun module moyen tant donn
les htrognits de module au sein mme de ces planchettes.
Les essais de traction indiquent que le maximum du pic est situ dans un temps
pic
denviron
2 3 semaines de maturation, et quil est large denviron 2 semaines (cf. gure 2.15). Cette
grandeur temporelle sera note
pic
dans la suite. Ces deux valeurs se retrouvent spatialement
sur les gures 2.13, le pic tant situ entre 2 et 3 mm du cambium, ce qui reprsente, pour
les vitesses de croissance moyennes mesures qui varient entre 0,12 et 0,15 mm.jour
-1
, un
intervalle pour
pic
de 13 25 jours qui correspond bien au temps valu grce au protocole
exprimental utilis. La largeur du pic est denviron 1 2 mm selon les essais de traction, mais
les essais de exion semblent indiquer une largeur pouvant tre beaucoup plus importante,
jusqu 4 mm. Cela donne pour
pic
un intervalle de 7 27 jours.
La somme dune fonction du temps de type exponentielle tendant vers E
0
() et dune fonc-
tion gaussienne dont le maximum est situ
pic
permet de prendre en compte lvolution du
module dans le modle en fonction du temps de maturation

a :
E
0,face
(

a) = E

_
1 exp
_

expo
__
+ (E
0pic,face
E
0
()) exp
_
_
_
(

a
pic
)
2
ln (0, 01)
_

pic
2
_
2
_
_
_ (5.6)

expo
est le temps caractristique de la partie exponentielle de cette courbe,
pic
est la largeur
de la gaussienne mesure 1 % de son maximum par rapport E
0
(),
pic
est le centre du pic.

expo
est choisi par rapport aux rsultats des essais de traction et aux mesures dinfradensit
qui indiquent quil se situe spatialement entre 0,4 et 0,9 mm, soit entre 2,5 et 7,5 jours selon
les vitesses de croissance prcdentes. Un exemple de cette loi dvolution temporelle donne
par lquation 5.6 est prsent dans la gure 5.9.
Toutes les valeurs prcdentes correspondent la face suprieure de laxe. La valeur de
expo
sur la face infrieure est du mme ordre de grandeur, mais lincertitude est plus leve du
fait de la vitesse de croissance plus faible. Les caractristiques du pic de rigidit de la face
infrieure sont diciles valuer car celui-ci est trs peu marqu. Cela naura de toutes
manires que peu dinuence sur le rsultat puisque ce pic de rigidit ne se distingue que trs
peu de la rigidit moyenne E
0
(). Nous ferons lhypothse que la cintique de maturation
est identique pour le bois normal et pour le bois de tension, et donc que les caractristiques
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5.2 Lois dvolution des proprits mcaniques
de lquation 5.6 sont identiques pour les deux faces de larbre (sauf, bien videmment, la
valeur du pic de rigidit E
0pic,face
).
0 20 40 60 80
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
t
mat
(jours)
E
0
,
s
u
p

(
M
P
a
)


Figure 5.9: Exemple de cintique de maturation du module lastique pour la face suprieure
telle quelle est prise en compte dans le modle, avec
expo
= 5 jours,
pic
= 19
jours et
pic
= 17 jours.
5.2.2 Proprits viscolastiques
5.2.2.1 Hypothses pour lestimation de variations temporelles
Pour les proprits viscolastiques tudies au chapitre 3, il na pas t possible dobtenir une
reprsentation temporelle car seuls deux individus ont t tudis. Nanmoins, en faisant lhy-
pothse selon laquelle la maturation des cellules est identique tout au long de la saison, alors
lallure de lvolution temporelle des paramtres viscolastiques peut se dduire de lvolution
spatiale, connaissant la vitesse de croissance. Aucun lment ne soppose cette hypothse,
et il semble mme cohrent de reprendre pour les caractristiques viscolastiques les mmes
hypothses que pour le module E
0
puisquil sagit aussi de proprits mcaniques du matriau.
Ainsi, nous reprenons les hypothses simplicatrices nonces prcdemment pour le module
lastique, savoir que le comportement viscolastique :
1. ne varie pas au cours de la saison ;
2. est identique sur toute la longueur du tronc.
Sous ces hypothses, il est possible de relier les reprsentations spatiale et temporelle, connais-
sant la vitesse de croissance. Le fait est que la vitesse de croissance est variable au cours de
la saison de croissance, et donc pour dterminer prcisment le temps auquel a t form
le bois constituant une prouvette donne il faudrait pouvoir intgrer lvolution temporelle
de la vitesse de croissance radiale sur la distance par rapport la limite de cerne. La faible
rsolution spatiale (planchette de 1,5 mm environ), couple des mesures temporelles des
diamtres des arbres du lot C moins frquentes que pour les arbres du lot D, rendent la prci-
sion dune telle opration trs faible. De plus, les incertitudes sur les donnes viscolastiques
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Chapitre 5 Exploitation des donnes exprimentales pour la modlisation biomcanique
exprimentales rduiraient nalement nant les eorts engags pour prendre en compte
cette vitesse de croissance variable au cours du temps. Finalement, des calculs partir dune
vitesse de croissance variable donneraient des rsultats gure plus prcis quen prenant une
vitesse de croissance moyenne.
Lvolution temporelle des caractristiques viscolastiques est donc plutt calcule avec une
vitesse de croissance moyenne : une proprit P(z) se transforme en P(t) =
P(z)
v
o v repr-
sente la vitesse de croissance radiale, exprime en mm.jour
-1
. La vitesse de croissance v est
calcule partir de laugmentation de diamtre des deux arbres tudis entre la date dincli-
naison et la date dabattage, soit respectivement 49 jours et 63 jours aprs inclinaison pour les
peupliers C16 et C18. La vitesse obtenue tant une vitesse de croissance du diamtre, il est n-
cessaire de calculer la vitesse de croissance du rayon, qui est dirente entre la face infrieure
et la face suprieure du fait de lexcentrement. Sous lhypothse dun coecient dexcentre-
ment constant au cours de la saison de 0,4 comme dni au 5.1.4.1, laugmentation de rayon
de la face suprieure est la somme de la moiti de laugmentation de diamtre et de lexcentre-
ment k, et donc grce lquation 4.1 nous obtenons v
sup
=
D
2
(1+coefk) = 0,118 mm.jour
-1
.
De mme, pour la face infrieure, v
inf
=
D
2
(1coefk) = 0,0504 mm.jour
-1
. partir de ces vi-
tesses, lvolution temporelle des paramtres viscolastiques du modle de Burgers est trace
gure 5.10.
5.2.2.2 Lois dvolution temporelles retenues
Pour E
1
:
La rigidit du ressort du modle de Kelvin inclus dans le modle de Burgers, E
1
, est en
moyenne de 7 GPa, avec un cart-type de 6 GPa. Il semble en fait que E
1
tende augmenter
au cours du temps (gure 5.10a). Cela indiquerait que plus le bois est mature, moins laspect
viscolastique li la partie Kelvin du modle viscolastique est marqu, puisque la rigidit
du ressort augmente. Par rapport la reprsentation spatiale o le bois normal prsente un
taux daugmentation de E
1
plus lev que le bois de tension, la reprsentation temporelle
montre que les rsultats des deux types de bois suivent une volution temporelle similaire.
Ceci est d la dirence de vitesse de croissance, qui est plus faible du ct du bois normal.
An de prendre en compte ce comportement dans le modle biomcanique, E
1
est approxim
par une fonction linaire strictement positive obtenue par la mthode des moindres carrs.
Cette fonction, exprime en GPa, vaut : E
1
(

a) = 1,1+ 0,17

a. Le coecient directeur de cette


droite est compris, un taux de conance de 95 %, dans lintervalle [0,055 ; 0,29], alors que
lordonne lorigine est comprise pour ce mme taux de conance dans lintervalle [-3,4 ;
5,6], que nous rduisons [0 ; 5,6] puisque des valeurs ngatives de E
1
nont aucun sens
physique.
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5.2 Lois dvolution des proprits mcaniques
Pour
1
:
Aucune tendance ne se dtache quant lvolution temporelle de
1
(gure 5.10b), la moyenne
des mesures est de 38 8 h pour le bois de tension et le bois oppos runis.
1
sera donc
considr constant dans le modle biomcanique.
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 10 20 30 40 50 60 70
Temps (jours)
C16inf
C16sup
C18inf
C18sup
linaire
intervalle
E
1

(
G
P
a
)
(a)
0
20
40
60
80
100
120
0 10 20 30 40 50 60 70
Temps (jours)
C16inf
C16sup
C18inf
C18sup
moyenne
intervalle
(
h
e
u
r
e
s
)
(b)
0,0E+00
5,0E-12
1,0E-11
1,5E-11
2,0E-11
2,5E-11
3,0E-11
3,5E-11
0 10 20 30 40 50 60 70
Temps (jours)
C16inf
C16sup
C18inf
C18sup
exponentielle
intervalle
(
P
a
.
j
)
-
1
(c)
Figure 5.10: volution temporelle des paramtres viscolastiques du modle de Burgers cal-
cule en considrant une vitesse de croissance constante. (a) E
1
, (b)
1
, (c)
1/

. Les droites de tendance obtenues avec ces donnes sont reprsentes en


traits pleins, et lintervalle de conance 95 % de lajustement est en traits
pointills.
Pour 1/

:
La moyenne des valeurs de 1/

releves est de 7.10


-12
(Pa.jour)
-1
, avec un cart-type de
6.10
-12
(Pa.jour)
-1
. Une tendance la dcroissance de 1/

avec lge du bois est perceptible,


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0
0
8
2
9
1
0
8
,

v
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1

-

Chapitre 5 Exploitation des donnes exprimentales pour la modlisation biomcanique
et, comme pour E
1
, il semble que la reprsentation temporelle de 1/

permette de rassem-
bler les rsultats du bois normal et du bois de tension sous une mme courbe de tendance
(gure 5.10c). Cette courbe pourrait galement tre linaire, cependant cela peut engendrer
des valeurs ngatives pour des temps importants. De telles valeurs ne sont pas observes
exprimentalement. Par consquent, le choix se porte plutt sur une fonction exponentielle
de type f (x) = Ae
Bx
qui permet galement dajuster les donnes exprimentales tout en res-
tant strictement positive (cf. gure 5.10c). Lquation obtenue par ajustement de lensemble
des donnes exprimentales (sauf celle de la planchette C18sup2, qui prsente une valeur
trs loigne des autres), est : 1/

a) = 6,75.10
-12
exp
_
-9,4.10
-3

a
_
, avec 1/

exprim
en (Pa.jours)
-1
et

a en jours. Le coecient A est compris un taux de conance de 95 %
dans lintervalle [4,0.10
-12
; 9,0.10
-12
] (Pa.jours)
-1
, alors que le coecient B est compris dans
lintervalle [-22.10
-3
; -1,7.10
-3
] jours
-1
.
Ces proprits viscolastiques tant mesures sur du bois en cours de maturation, nous consi-
drerons que pour le bois prexistant avant la raction gravitropique, les paramtres du mo-
dle de Burgers suivent la mme volution temporelle qui est donc extrapole lge du bois
considr (i.e. jusqu deux ans). Par consquent, les eets de la viscolasticit sur le bois
prexistant seront nettement moins marqus par rapport au bois de la dernire saison de
croissance.
5.2.3 Dformations de maturation
5.2.3.1 Mesures de DRLM
Tout au long de la saison, les arbres du lot C on fait lobjet de mesures de dformations
rsiduelles longitudinales de maturation (DRLM) sur les faces suprieure et infrieure,
direntes hauteurs. Ces mesures ont t ralises par la mthode des deux traits de scie
(voir le 1.10 de la bibliographie pour plus dinformations sur les mthodes de mesure des
DRLM). Cette mthode consiste coller une jauge de dformation sur le bois de larbre aprs
corage, puis scier sur une profondeur de 1 2 mm de part et dautre de la jauge. Le
bois se rtracte alors car il est dform dans larbre (cf. 3.1.3.1) et la valeur de DRLM est
immdiatement releve.
Il y a plusieurs aspects qui compliquent lexploitation des mesures de DRLM pour estimer
les dformations de maturation. Premirement, le protocole est tel que la zone mesure
est encore solidaire de larbre et donc les contraintes ne sont pas entirement libres. Ces
mesures reprsenteraient 75 % 80 % des DRLM selon Coutand et al. [35]). Deuximement,
les mesures de DRLM sont des mesures de retour lastique, or le bois vert est un matriau
viscolastique. Nous avons vu au 3.1.4.3 que les dformations
c
du bois dans larbre
pouvaient sexprimer sur une priode de plusieurs semaines, et donc ces mesures de DRLM
sous-estiment trs largement les dformations relles du bois. Enn, sous lhypothse dune
maturation continue des cellules, les dformations ne sont pas constantes sur la profondeur
du trait de scie car il y a un gradient de maturation (pour une illustration de ce gradient, se
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5.2 Lois dvolution des proprits mcaniques
rfrer la gure 3.4e). Les mesures de DRLM correspondent donc en ralit des mesures
de dformations homognises sur la profondeur du trait de scie.
Les dformations de maturation
m
ne sont donc pas gales stricto sensu aux mesures de
DRLM. Cependant, les DRLM doivent tout de mme tre lies aux dformations de matu-
ration car elles concernent bien la zone de maturation. Les rsultats des mesures de DRLM
peuvent donc apporter des informations qualitatives quant la cintique de maturation.
5.2.3.2 Rsultats des mesures de DRLM au cours de la saison de croissance
Les rsultats montrent que pour le bois de tension (gure 5.11a), les DRLM augmentent
en valeur absolue jusqu environ 25 jours aprs linclinaison, puis restent stables avec une
moyenne de -0,0022 (toutes hauteurs confondues). Pour le bois normal de la face infrieure
(gure 5.11b), il y a aussi augmentation des DRLM en valeur absolue, mais un niveau plus
faible (moyenne de -0,0011). En raison de lincertitude de mesure, lvolution temporelle est
donc moins marque que pour la face suprieure.
Rappelons que des rsultats apparemment similaires ont t trouvs en termes dvolution
temporelle de la courbure maximum des planchettes sous leet de leurs autocontraintes au
3.1.4.3. La courbure des planchettes comme les DRLM tant toutes deux provoques par les
dformations de maturation, ces dernires doivent galement voluer au cours de la saison.
En revanche, il napparat pas clairement de dirence entre les trois hauteurs de mesure,
ce qui indique que les DRLM et donc certainement aussi les dformations de maturation
m
sont indpendantes de la position x dans larbre sur la priode considre. Enn, notons quil
apparat un facteur 2 entre les DRLM des deux faces. Ce facteur sera respect en ce qui
concerne les dformations de maturation lors de leur identication ralise au chapitre 6.
-0.003
-0.0025
-0.002
-0.0015
-0.001
-0.0005
0
0 20 40 60 80
Temps aprs inclinaison (j)
D
R
L
M

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a
c
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u
p

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u
r
e
50 cm de la base
100 cm de la base
150 cm de la base
modle
exponentielle
(a)
-0.003
-0.0025
-0.002
-0.0015
-0.001
-0.0005
0
0 20 40 60 80
Temps aprs inclinaison (j)
D
R
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M

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a
c
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n
f

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u
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e
50 cm de la base
100 cm de la base
150 cm de la base
(b)
Figure 5.11: volution au cours de la saison des Dformations Rsiduelles Longitudinales de
Maturation releves direntes hauteurs pour les arbres du lot C sur (a) la
face suprieure et (b) la face infrieure.
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Chapitre 5 Exploitation des donnes exprimentales pour la modlisation biomcanique
5.2.3.3 Modlisation de lvolution temporelle des dformations de maturation
Contrairement aux mesures de module, les mesures de DRLM ne peuvent tre ralises quen
priphrie de larbre, elles concernent donc toujours des cellules qui sont au mme stade de leur
dveloppement (mme ge

a), mais qui sont cres des moments t de la saison dirents.
Les volutions temporelles mesures montrent donc une volution des DRLM au cours de la
saison. Contrairement aux proprits mcaniques voques prcdemment (module lastique
E
0
et caractristiques viscolastiques), les dformations de maturation dpendent donc du
temps de cration des cellules depuis linclinaison en plus de leurs ges :
m
(

a, t).
volution au cours de la saison (t)
Lvolution de
m
en fonction de t peut tre estime grce aux rsultats de DRLM, en
supposant quelles reprsentent au moins qualitativement lvolution des dformations de
maturation au cours de la saison. Si les DRLM prsentent des valeurs ngatives car il sagit
du retour des cellules vers un tat moins dform, les dformations de maturation sont de
signe oppos aux DRLM, car elles sont dnies comme les dformations du bois dans larbre
(cf. 3.1.3.1).
Lvolution temporelle des DRLM prsente une augmentation rapide qui tend vers une asymp-
tote horizontale, note en termes de dformations de maturation
m
tot
(t +). Lindice
tot
signie quil sagit des dformations lorsque la maturation sest totalement exprime (cellule
mature dont lge

a est assez important). Cette allure de courbe peut pousser modliser
lvolution temporelle des DRLM par une fonction exponentielle. Cependant, la gure 5.11a
montre quun telle fonction induirait des dformations ngatives en dbut de saison, ce qui
na a priori pas de ralit physique car le bois serait alors en compression. Pour prendre en
compte le temps de latence qui apparat en dbut de saison, nous proposons de modliser
lvolution temporelle des DRLM, et donc celle des dformations de maturation
m
, par la
fonction de rpartition dune gaussienne (quation 5.7). Lallure de cette fonction permet bien
de rendre compte de la phase de latence, puis de laugmentation rapide des dformations de
maturation au cours de la saison, et enn de leur stabilisation.

m
tot
(t) = C

t
0
exp
_
(u
t
)
2
ln (0, 01)
(
t
/2)
2
_
du (5.7)

m
tot
(t) reprsente les dformations de maturation dune cellule de bois cre au temps t
depuis linclinaison, obtenue une fois sa maturation termine. Dans cette quation, C est
une constante qui permet dajuster le niveau de lasymptote horizontale
m
tot
(t +) (en
eet, lintgrale nest pas norme),
t
est le temps caractristique o la pente de la courbe
est maximale, et
t
est un paramtre dterminant la largeur de la rpartition (cest la largeur
de la gaussienne 1 % de sa valeur maximale). Ce type de fonction rend bien compte de
lvolution temporelle des DRLM comme lillustre la gure 5.11a. Les caractristiques de
cette quation valent ici
t
= 15 jours et
t
= 40 jours. Dans le cas o ces caractristiques
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0
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1
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8
,

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-

5.2 Lois dvolution des proprits mcaniques
tendent vers 0, cela modlise une maturation du bois constante en fonction du temps depuis
linclinaison. Une telle hypothse simplicatrice pourra tre tudie dans le chapitre suivant.
Les valeurs de
m
tot,sup
(t +) sont choisies pour la face suprieure entre les valeurs de
DRLM et le gradient de dformation calcul par la courbure des planchettes au 3.1.4.3,
et sont donc comprises dans lintervalle [0,0022 ; 0,027]. Pour la face infrieure, les mesures
du chapitre 3 ne fournissent pas de donnes sur les dformations car les planchettes ne
se courbent pas assez, par consquent
m
tot,inf
(t +) sera arbitrairement dni dans
lintervalle [0,0011 ; 0,011], qui est dtermin par la moyenne des DRLM en borne infrieure
et 10 fois cette valeur en borne suprieure.
La loi dvolution des dformations de maturation propose ici est susante sous lhypothse
dune maturation instantane qui peut varier au cours de la saison de croissance. Cependant,
les dformations de maturation apparaissent a priori de manire continue, et varient donc,
pour une cellule donne cre un temps t, en fonction de lge

a de la cellule, comme pour
les proprits mcaniques des paragraphes 5.2.1 et 5.2.2.
volution en fonction de la maturation (

a)
Les mesures de DRLM concernent des cellules qui sont au mme stade de leur dveloppement
(mme ge

a), et donc ne renseignent pas sur la cintique de maturation en fonction de lge

a
dune cellule donne. Il est donc ncessaire pour la modlisation de postuler une loi dvolution

m
(

a) physiquement admissible.
Nous proposons, comme pour lvolution en fonction de t, dutiliser une loi dvolution base
sur la fonction de rpartition dune gaussienne. Une telle loi dvolution semble raliste puis-
quelle permet la maturation daugmenter de manire progressive jusqu une limite nie
(gure 5.12). De plus, elle est proche de la rpartition voque par Gril et Thibaut [38]. En-
n, elle est paramtrable et permet une certaine souplesse quant la forme de la rpartition
temporelle de la maturation.
0 20 40 60 80
0
1
2
3
4
5
x 10
3
Temps de maturation (jours)
D

f
o
r
m
a
t
i
o
n

d
e

m
a
t
u
r
a
t
i
o
n

= 8 ;

= 20 jours

= 15 ;

= 30 jours

= 0 ;

= 0 jours (instantane)

m
tot
(t)
Figure 5.12: volution temporelle des dformations de maturation
m
(

a) en fonction du temps
de maturation, pour un temps t depuis linclinaison donn.
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0
0
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2
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-

Chapitre 5 Exploitation des donnes exprimentales pour la modlisation biomcanique
Lvolution des dformations de maturation en fonction du temps de maturation

a est repr-
sente gure 5.12 et se calcule comme :

m
(

a, t) = D(t)

a
0
exp
_
(u
a
)
2
ln (0, 01)
(
a
/2)
2
_
du (5.8)
La constante D(t) est calcule de manire ce que lasymptote horizontale atteinte par cette
expression soit gale
m
tot
(t) qui est dni selon lquation 5.7.
a
est le temps caractris-
tique o la pente de la courbe est maximale et
a
est un paramtre dterminant la largeur de
la rpartition (cest la largeur de la gaussienne 1 % de sa valeur maximale). Il nexiste pas,
notre connaissance, de rsultats exprimentaux permettant de dterminer ces caractris-
tiques. Cependant, tant donn que lors des mesures de DRLM sur des profondeurs de traits
de scie de 1 2 mm des dformations sont bien releves, les phnomnes de maturation en
ce qui concerne les dformations
m
interviennent au moins en partie durant cette priode de
8 15 jours. Par consquent, nous proposons dutiliser les intervalles suivants :
a
[0 ; 15],
et
a
[0 ; 30] qui permettent de modliser dune maturation instantane (limite lorsque ces
paramtres tendent vers 0) jusqu une maturation qui dure 30 jours (cf. gure 5.12).
Finalement, les dformations de maturation sont modlises dans le cas le plus gnral par
lquation 5.9. La constante c
face
est calcule de manire obtenir le niveau de
m
tot,face
(t
+) voulu. Cette formulation permet de modliser de multiples lois dvolution temporelles
des dformations de maturation, qui sont le moteur du redressement gravitropique. Son
utilisation dans le modle biomcanique propos au chapitre 4 permettra de modliser les
direntes tapes du redressement qui sont observes exprimentalement.

m
(

a, t) = c
face

t
0
exp
_
(u
t
)
2
ln (0, 01)
(
t
/2)
2
_
du

a
0
exp
_
(u
a
)
2
ln (0, 01)
(
a
/2)
2
_
du (5.9)
5.3 Conclusion et synthse des paramtres dentre du
modle biomcanique
Les rsultats exprimentaux prsents dans ce chapitre permettent tout dabord dtre ren-
seign sur la cintique du redressement gravitropique. En particulier, il apparat une phase
de latence dans le phnomne de redressement que seul un modle biomcanique prenant
en compte les volutions temporelles des phnomnes de maturation peut modliser. Les
donnes ainsi recueillies de la forme et de la courbure des arbres du lot D permettront une
comparaison quantitative avec la modlisation. Par ailleurs, il apparat que cette phase o il
ny a pas de redressement peut sexpliquer par une volution des dformations de maturation
au cours de la saison de croissance. Dans le modle, les dformations de maturation dpen-
dront donc la fois du temps depuis linclinaison (t) et de lge de chaque cellule (

a). Les
proprits lastiques ou viscolastiques, elles, ne varieront quen fonction de lge de cellules,
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0
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5.3 Conclusion et synthse des paramtres dentre du modle biomcanique
et donc indpendemment de t car il semble daprs nos rsultats quelles restent les mmes
au cours de la saison de vgtation.
Si la cintique de la mise en place des dformations de maturation reste mconnue, la mo-
dlisation biomcanique peut aider tester des hypothses, voire dterminer la cintique
de maturation par identication inverse. Cest ce qui sera ralis au chapitre suivant, mais
sous couvert davoir des paramtres dentre qui restent ralistes. Lensemble des paramtres
dentre dni dans le tableau 4.1 a donc t valu quantitativement au sein de ce chapitre.
Le tableau rcapitulatif 5.2 prsente ces donnes dentre et les intervalles de variation corres-
pondants. Certains paramtres, comme notamment les caractristiques gomtriques, sont
mesurs de manire relativement prcise, et leurs incertitudes ne sont donc pas prises en
compte. Dautres donnes dentre, comme les caractristiques viscolastiques ou bien les
dformations de maturation, sont dnies avec une moindre prcision, notamment en ce qui
concerne leur cintique de maturation. Malgr tout, les mesures et les essais exprimentaux
raliss tout au long de ces travaux de thse permettent dvaluer un intervalle de variation
au sein duquel il est certain que ces paramtres se situent. Lexploitation du modle biom-
canique ralise au chapitre suivant permettra didentier linuence des variations de ces
donnes dentre sur les simulations.
Nom du paramtre (unit) Symbole
Valeur par
dfaut
Intervalle de variation
Gomtrie
Longueur du tronc (m) L
spcique
chaque individu
/
Angle dinclinaison initial ()
0
spcique
chaque individu
/
Angle de bois de tension () 180 [160 ; 200]
Coecient dexcentrement coefk 0,4 [0,3 ; 0,5]
Rayon du cur (mm) r
coeur
5,3 /
Rayon (mm) r (x, t)
spcique
chaque individu
/
Rpartition des masses
Masse volumique du bois
(kg.m
3
)
(x) (x) /
Masse linique du feuillage
(kg.m
1
)
ml
f
(x, t)
spcique
chaque individu
avec v
f
=
3,6.10
-3
kg.jour
-1
v
f
[1,7.10
-3
;
5,4.10
-3
]
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Chapitre 5 Exploitation des donnes exprimentales pour la modlisation biomcanique
Nom du paramtre (unit) Symbole
Valeur par
dfaut
Intervalle de
variation
Module lastique E
0
(

a) (quation 5.6)
Module lastique en n de
maturation (MPa)
E
0
() 3000 [2700 ; 3300]
Module lastique du pic de
maturation (MPa)
E
0pic,sup
E
0pic,inf
6500
3800
[5800 ; 7200]
[3400 ; 4200]
Temps caractristique de la
premire partie de la courbe
de maturation (jours)

expo
5 [2,5 ; 7,5]
Position du pic de
maturation (jours)

pic
19 [13 ; 25]
Largeur du pic de maturation
(jours)

pic
17 [7 ; 27]
Caractristiques viscolastiques selon le modle de Burgers (gure 4.6b)
Temps caractristique
1
(heures)

1
38 [30 ; 46]
Rigidit du ressort E
1
(GPa) E
1
(

a) 1,1+ 0,17

a
[0 ; 5,6]+
[0,055 ;0,29]

a
Caractristique 1/

((Pa.jour)
-1
)
1/

a)
6,8E-12e
(
9,4E3a
)
[4,0 ; 9,0]E-12
e
(
[22 ; 1,7]E3a
)
Dformations de maturation
m
(

a, t) (quation 5.9)
Dformation de maturation
totale en n de saison de
croissance

m
tot,sup
(t +)

m
tot,inf
(t +)
dnir
[0,0022 ; 0,027]
[0,0011 ; 0,011]
Caractristiques de
lvolution temporelle des
dformations de

t
15 0 ou 15
maturation en fonction du
temps depuis linclinaison
(jours)

t
40 0 ou 40
Caractristiques de
lvolution temporelle des
dformations de

a
8 [0 ; 15]
maturation en fonction du
temps de maturation (ge
des cellules) (jours)

a
20 [0 ; 30]
Table 5.2: Paramtres dentre du modle biomcanique et leurs variations.
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Chapitre 6
Exploitation du modle biomcanique
Le but des travaux dcrits dans ce chapitre est de simuler les volutions spatio-temporelles du
tronc pendant la raction gravitropique laide du modle dcrit au chapitre 4. Les simulations
issues du modle seront compares quantitativement au redressement gravitropique des arbres
du lot D, qui est dcrit par les mesures exprimentales de la section 5.1.
Pour la modlisation du redressement gravitropique, il est possible de poser direntes hy-
pothses quant au comportement mcanique du bois vert et la cintique de sa maturation :
viscolasticit, volution des proprits mcaniques lors de la maturation, dformations de
maturation voluant au cours de la saison de croissance et voluant temporellement au cours
de la maturation des cellules. Les paramtres dentre correspondant ces dirents pos-
tulats ont t dcrits au chapitre 5. Si les paramtres gomtriques sont connus avec une
prcision relativement satisfaisante, il existe en revanche des incertitudes en ce qui concerne
les proprits mcaniques du matriau et leurs volutions en fonction de la maturation. Ces
incertitudes sont susceptibles dinuer sur les rsultats du modle. De plus, tous les para-
mtres dentre nont pas forcment la mme inuence sur la raction gravitropique. An
dvaluer leur inuence, plusieurs tudes paramtriques seront menes au sein de ce cha-
pitre en fonction des intervalles de variation dnis au chapitre 5. Ainsi, les paramtres les
moins inuents sont discrimins de manire se concentrer sur ceux qui jouent le rle le plus
important dans le redressement gravitropique.
Linuence des direntes hypothses du comportement mcanique du bois vert et de sa
maturation sur la modlisation du redressement gravitropique est aussi analyse dans ce
chapitre. Plusieurs scenarii sont envisags, avec une complexication progressive du modle.
Le cas le plus simple est celui dun matriau lastique et dune maturation instantane, le
plus complexe correspond au cas dun matriau viscolastique dont la maturation est continue
et variable au cours de la saison de croissance. Ces tudes permettent ainsi de dterminer
quelles sont les hypothses de comportement modlisant le mieux la physique de larbre lors
de sa rponse gravitropique.
Par ltude de la dexion de larbre sous son propre poids lors de son inclinaison, la premire
partie de ce chapitre constitue une tape permettant de valider la modlisation sans quaucun
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Chapitre 6 Exploitation du modle biomcanique
phnomne de maturation ne rentre en compte. Dans une deuxime partie, le redressement
est modlis sous lhypothse dune maturation instantane, ce qui permet davoir un point
de comparaison pour le cas o la maturation est continue. Dans cette partie, linuence dun
comportement lastique ou viscolastique ainsi que de la variation des valeurs de dformation
de maturation au cours de la saison est tudie. Une troisime partie expose lapport de la
prise en compte dune maturation continue des cellules dans la modlisation. La quatrime
partie expose les perspectives oertes par le modle.
6.1 tude de la dexion lors de linclinaison de larbre
Une premire tape de comparaison du modle avec lexprimental consiste observer la
dexion des arbres sous leur propre poids lors de linclinaison. Dun point de vue mcanique,
linclinaison dun arbre peut tre vue comme lapplication instantane dun chargement ext-
rieur qui met le tronc en exion. Sous les hypothses de la thorie des poutres, la dexion
observe ne dpend donc, pour un chargement donn, que du module lastique du bois, de
la gomtrie du tronc, et de la rpartition des masses. Ces paramtres et leurs intervalles de
variation ont t dnis au chapitre 5 et sont lists dans le dbut du tableau 5.2.
Lors de linclinaison, la croissance radiale vient juste de dbuter et donc il semble raisonnable
de considrer que le tronc est constitu du bois prexistant, cest--dire de bois mature de
lanne prcdente. Nous considrons que ce bois est issu de la croissance de larbre alors
quil tait parfaitement droit, et quil sagit donc uniquement de bois normal dont le module
lastique E
0
est considr comme homogne au sein du tronc. Pour reprendre les notations du
chapitre prcdent, ce module est quivalent au module E
0
() obtenu en n de maturation.
Selon les essais mcaniques du 2.3, le module se situe dans un intervalle de 2700 3300
MPa.
La longueur L du tronc, langle dinclinaison initial
0
et le rayon r (x, t) sont mesurs pour
chaque arbre (cf. 5.1). La rpartition des masses lors de linclinaison est calcule selon
lquation 5.4, en supposant notamment que la masse de feuillage crot une vitesse v
f
de
1,7 5,4.10
-3
kg.jours
-1
. Ce paramtre permet de dterminer la masse de feuillage lors de
linclinaison partir de la masse de feuillage mesure en toute n de croissance (quation
5.3). Il est donc essentiel car il dtermine le chargement appliqu lors de linclinaison. Les
principaux paramtres dentre qui sont variables sont donc le module E
0
et la vitesse de
croissance en masse du feuillage v
f
.
6.1.1 tude de sensibilit de la courbure aux paramtres v
f
et E
0
Un plan dexprience est ralis pour tudier la sensibilit de la rponse du modle en fonction
des variations des paramtres v
f
et E
0
. Il consiste raliser direntes combinaisons de ces
facteurs dans le but didentier leurs eets sur la rponse du modle. La rponse du modle
est tudie en termes de courbure la base de larbre (x = 0) lors de linclinaison.
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0
0
8
2
9
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0
8
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

6.1 tude de la dexion lors de linclinaison de larbre
Pour tudier linuence des paramtres, on choisit dirents niveaux dont on souhaite tudier
linuence. Ici, 2 niveaux sont tudis pour les 2 facteurs, ils correspondent aux valeurs ex-
trmes des intervalles de variation qui ont t dnis prcdemment pour ces paramtres. Ainsi
les niveaux de E
0
sont 2700 MPa et 3300 MPa, et les niveaux de v
f
sont 1,7.10
-3
kg.jour
-1
et 5,4.10
-3
kg.jour
-1
. Le fait dutiliser ces niveaux permet dtudier leet des variations dues
aux incertitudes de ces deux paramtres sur la courbure la base lors de linclinaison.
Dans les plans dexpriences comportant de nombreux paramtres et niveaux, les combinai-
sons sont slectionnes de manire minimiser le nombre dessais (en utilisant par exemple
les tables de Taguchi [104]). Ici, puisquil ny a que 2 paramtres et 2 niveaux, un plan com-
plet de 4 combinaisons est ralis. Il sagit donc dun plan permettant de tester toutes les
combinaisons possibles, en faisant varier tous les facteurs tous leurs niveaux de manire
exhaustive, ce qui permet didentier linuence de tous les facteurs et de toutes leurs inter-
actions. Leet dun facteur f
i
un niveau N
i
est dni par la moyenne de tous les rsultats
pour lesquels f
i
= N
i
moins la moyenne gnrale de toutes les combinaisons (i dsigne ici un
numro assign au facteur ou niveau considr). Leet de linteraction entre f
i
au niveau N
i
et f
j
au niveau N
j
(avec i = j ) est dni par la moyenne de tous les rsultats pour lesquels
f
i
= N
i
et f
j
= N
j
laquelle on soustrait leet de f
i
au niveau N
i
, leet de f
j
au niveau N
j
et la moyenne gnrale. Pour une prsentation plus complte des plans dexpriences et des
calculs associs, le lecteur peut se rfrer louvrage de Demonsant [105].
Le tableau 6.1 prsente les rsultats des combinaisons du plan dexprience tudi, appliqu
larbre D5 (les rsultats sont qualitativement identiques pour les autres individus). Ces
rsultats sont analyss graphiquement gure 6.1. Sur ce graphique, leet est additionn
la moyenne gnrale en fonction du niveau de chaque facteur ou interaction. Lavantage de
cette reprsentation est dorir une visualisation immdiate des dirents eets.
N combinaison Niveau module E
0
(N
1
=2700 MPa,
N
2
=3300 MPa)
Niveau v
f
(N
1
=1,7.10
-3
kg.jour
-1
,
N
2
=5,4.10
-3
kg.jour
-1
)
Courbure la
base (m
-1
)
1 1 1 -0,0839
2 1 2 -0,0457
3 2 1 -0,0664
4 2 2 -0,0369
Table 6.1: Plan dexprience pour ltude de linuence de E
0
et v
f
sur la courbure la base
du tronc de larbre D5 lors de linclinaison.
Le paramtre v
f
apparat plus inuent que le module E
0
, car la pente du segment correspon-
dant gure 6.1 est plus importante. Les interactions nont quune trs faible inuence sur la
courbure. Linuence des variations de E
0
est donc faible vis--vis de leet des variations
en rapport avec le chargement. Le fait que v
f
soit le paramtre le plus inuent sexplique
par le fait que ses variations peuvent tre trs importantes. Le module mesur par les essais
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0
0
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0
8
,

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1

-

Chapitre 6 Exploitation du modle biomcanique
mcaniques du chapitre 2 est donc dtermin avec une meilleure prcision relativement au
paramtre v
f
.
-0.08
-0.07
-0.06
-0.05
-0.04
-0.03
1 2
Niveaux
C
o
u
r
b
u
r
e


l
a

b
a
s
e

(((((
m
-
1
)
E
0
v
f
Intractions
E
0
/v
f
2 1 2 1
Figure 6.1: Analyse graphique des rsultats du plan dexprience du tableau 6.1 en termes
dinuence de E
0
, v
f
et de leurs interactions.
6.1.2 Comparaison du modle avec lexprimental
6.1.2.1 Optimisation de v
f
pour la modlisation de la dexion initiale
En prenant les valeurs moyennes des paramtres v
f
et E
0
, les dexions des arbres sous leur
propre poids lors de linclinaison obtenues par le modle sont compares avec les mesures
exprimentales (gure 6.2). Pour cette comparaison, nous avons pris le parti de calculer laire
entre les courbes exprimentales et les courbes modlises. En eet, la dirence dun
coecient de corrlation, cette surface derreur permet davoir une grandeur quantitative
dont on ressent bien le sens physique puisque dans ce cas il sagit vraiment dune aire expri-
me en m
2
. Cette aire derreur entre la forme du tronc mesure exprimentalement et celle
modlise est calcule de manire numrique par la mthode des trapzes. Les rsultats sont
prsents dans le tableau 6.2.
Il apparat quen prenant les valeurs moyennes des paramtres v
f
et E
0
(qui sont respective-
ment v
f
=3,6.10
-3
kg.jour
-1
et E
0
= 3000 MPa comme lindique le tableau 5.2), les rsultats
du modle en ce qui concerne la forme lors de linclinaison sont trs proches des relevs
exprimentaux, notamment pour les arbres D1, D2 et D4. Pour ces arbres, laire entre les
courbes exprimentales et modlises est infrieure 0,0409 m
2
, ce qui parat tre tout
fait acceptable tant donn la longueur des troncs de lordre de 3 m. En revanche, le mo-
dle sous-estime lgrement la dexion de larbre D5, et surestime celle de larbre D3. Les
surfaces derreur sont par consquent nettement plus importantes. An de diminuer au maxi-
mum cette dirence entre le modle et lexprimental, il est possible dajuster les paramtres
dentre qui font preuve dune certaine incertitude. Le paramtre v
f
tant le plus inuent,
seul ce paramtre sera modi.
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0
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6.1 tude de la dexion lors de linclinaison de larbre
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
X (m)
Y
(
m
)
D1
angle dinclinaison
exprimental
modle v
f
moyen
modle v
f
optimis
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
X (m)
Y
(
m
)
D2
angle dinclinaison
exprimental
modle v
f
moyen
(dj optimum)
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
X (m)
Y
(
m
)
D3
angle dinclinaison
exprimental
modle v
f
moyen
modle v
f
optimis
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
X (m)
Y
(
m
)
D4
angle dinclinaison
exprimental
modle v
f
moyen
modle v
f
optimis
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
X (m)
Y
(
m
)
D5
angle dinclinaison
exprimental
modle v
f
moyen
modle v
f
optimis
Figure 6.2: Formes des arbres du lot D lors de linclinaison mesures exprimentalement et
modlises. Deux versions du modle sont prsentes : avec la valeur moyenne
de v
f
= 3,6.10
-3
kg.jour
-1
, ou avec les valeurs de v
f
optimales prsentes dans le
tableau 6.2. Les courbes sont la plupart du temps superposes.
Arbre Aire entre les courbes
(m
2
) avec
v
f
= 3,6.10
-3
kg.jour
-1
v
f
optimum
(kg.jour
-1
)
Aire entre les courbes
(m
2
) avec v
f
optimum
D1 0,0353 3,9.10
-3
0,0338
D2 0,0153 3,6.10
-3
0,0153
D3 0,2159 5,8.10
-3
0,0704
D4 0,0409 3,5.10
-3
0,0404
D5 0,0709 3,0.10
-3
0,0420
Table 6.2: Tableau des surfaces derreur entre les courbes de forme des arbres du lot D lors
de leur inclinaison.
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Chapitre 6 Exploitation du modle biomcanique
La gure 6.3 prsente les aires derreurs mesures pour direntes valeurs de v
f
dans le cas de
larbre D5. Il apparat un minimum lorsque v
f
= 3.10
-3
kg.jour
-1
. Cette valeur minimum permet
doptimiser la masse initiale de feuillage pour que la forme du tronc obtenue par le modle lors
de linclinaison corresponde au mieux celle releve exprimentalement. Pour chaque individu
une valeur optimum de v
f
est dtermine. Elles sont indiques dans le tableau 6.2 avec les
rsultats correspondants en termes derreur, et les formes obtenues sont reprsentes gure
6.2.
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0 2 4 6
kg.j
- 1
)
A
i
r
e

d
'
e
r
r
e
u
r

(
m

)
v
f
(10
-3
Figure 6.3: Surface derreur entre les courbes de forme exprimentale et modlise pour dif-
frentes valeurs de v
f
(exemple de larbre D5 reprsentatif des arbres du lot D).
Mis part pour larbre D3, pour lequel le paramtre v
f
optimum est de lordre de 5,8.10
-3
kg.jour
-1
,
les valeurs de v
f
sont proches de la valeur moyenne de 3,6.10
-3
kg.jour
-1
calcule au chapitre
5. La croissance du feuillage telle quelle est dnie au 5.1.5.2 permet de modliser correc-
tement la dexion de larbre sous son propre poids. Pour larbre D3, laire entre les courbes
exprimentales et modlises reste nettement plus importante que pour les autres individus
malgr loptimisation de v
f
(0,0704 m
2
contre au plus 0,0420 m
2
). Ceci peut tre caus par
une courbure moins bien modlise pour cet arbre en raison de sa rpartition des masses
qui est trs dsquilibre (cf. gure 5.8b). A priori, une tude plus ne de la rpartition des
masses pourrait sensiblement amliorer la modlisation. Sans information plus prcise quant
cette rpartition des masses, une certaine rserve devra tre observe lors de lexploitation
des rsultats de larbre D3.
Ces rsultats permettent aussi, via loptimisation de v
f
, davoir la bonne position de dpart
lorsque larbre chit sous son propre poids, ce qui nous place dans les meilleures conditions
pour tudier le redressement gravitropique. Par ailleurs, ces rsultats valident le module de
bois mature mesur par essais de exion au chapitre 2 ainsi que lhypothse selon laquelle la
thorie des poutres utilisant le module longitudinal rend bien compte de la exion du tronc.
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6.1 tude de la dexion lors de linclinaison de larbre
6.1.2.2 Exploitation des courbures obtenues par la modlisation
En ce qui concerne la courbure, les observations du chapitre 5 selon lesquelles les donnes
exprimentales de courbure des arbres D2 et D5 ne sont pas quantitativement exploitables
se retrouvent sur la gure 6.4b : les courbures issues du modle sont loignes des donnes
exprimentales. Rappelons que ces donnes exprimentales de courbure sont issues dun ajus-
tement de la forme par une spline cubique, qui donne des valeurs incohrentes de courbure
pour les arbres D2 et D5 (voir 5.1.2.2 pour plus de dtails).
Pour les arbres D1, D3 et D4, dont les donnes exprimentales de courbure sont a priori
ralistes daprs les observations du 5.1.2.2, les courbures du modle en-dessous de 1,4 m
sont assez proches de celles calcules partir des donnes exprimentales, lerreur relative
atteignant 20 % au maximum (gure 6.4a). Cependant, au-del de cette abscisse curviligne,
les courbures calcules par le modle sont beaucoup plus importantes en valeur absolue,
notamment entre 1,5 et 2 m. Par ailleurs, la courbure calcule par le modle prsente des
ruptures de pente. Ces ruptures de pente sont dues la prise en compte de manire discontinue
de la diminution du rayon avec labscisse curviligne (voir gure 5.5a). Bien que les variations de
rayon ne soient pas discontinues dans la ralit, il existe vritablement un changement brutal
de diamtre environ 1,5 m dabscisse curviligne qui correspond la limite entre la pousse
de la premire anne de croissance et celle de la deuxime anne. Ce changement brutal de
section provoque logiquement un fort gradient dans la courbure prdite par le modle. Le
mode de calcul de la courbure exprimentale ne peut pas rendre compte dune telle variation
du fait du lissage de la forme par une spline. Dans ce cas, il est possible que le modle fournisse
des courbures plus proches de la ralit que les donnes exprimentales lisses.
0 0.5 1 1.5 2
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
Abscisse curviligne (m)
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m

1
)


D1 modle
D1 exprimental
D3 modle
D3 exprimental
D4 modle
D4 exprimental
(a)
0 0.5 1 1.5 2
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0


Abscisse curviligne (m)
C
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u
r
b
u
r
e

(
m

1
)
D2 modle
D2 exprimental
D5 modle
D5 exprimental
(b)
Figure 6.4: Courbures obtenues par le modle (traits pleins) et le calcul exprimental (traits
pointills) en fonction de labscisse curviligne du tronc. (a) Arbres D1, D3 et D4 ;
(b) arbres D2 et D5. Les donnes sont limites une abscisse curviligne de 2,2 m
en raison des incertitudes de la digitalisation au-del de cette position.
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-

Chapitre 6 Exploitation du modle biomcanique
La comparaison des courbures est donc soumise de nombreuses interrogations du fait de la
dicult dterminer exprimentalement la courbure du tronc, notamment sur la partie situe
plus de 1,5 m dabscisse curviligne. Malgr une comparaison quantitative avec lexprimental
dicile, ltude des courbures obtenues par le modle peut se rvler trs utile, notamment
pour exprimer lvolution temporelle du redressement, limage de ce qui est fait partir des
donnes exprimentales au 5.1.2.3.
6.2 Exploitation du modle sous lhypothse dune
maturation instantane
Une premire tape dans ltude de la modlisation du redressement gravitropique consiste
considrer une maturation instantane des cellules. Cette hypothse sera tudie au sein
de cette partie, o la variable

a, qui reprsente le temps de maturation des cellules (i.e. leur
ge) ne rentrera donc pas en ligne de compte. La maturation continue, i.e. dpendante de
lge des cellules sera tudie la section 6.3.
Le fait que la maturation soit instantane nempche pas que les donnes dentre, comme
notamment les dformations de maturation, puissent varier au cours de la saison (i.e. quelles
dpendent du temps depuis linclinaison t). Ainsi, ces dformations apparaissent instantan-
ment, mais peuvent avoir des valeurs direntes selon le moment de la saison o les cellules
sont cres (comme cela est voqu au 5.2.3). Les phnomnes de maturation peuvent
donc varier au cours de la saison de vgtation, nous emploierons dans ce qui suit le terme de
maturation variable au cours de la saison . Nous direncierons donc bien la maturation
instantane et constante au cours de la saison de la maturation instantane et variable au
cours de la saison.
Si ltude dune maturation instantane et constante au cours de la saison est courante dans
les modles actuels, les variations des dformations de maturation au cours de la saison de
croissance nont jamais t tudies dans la littrature notre connaissance. La description
du comportement mcanique du bois vert par un modle de Burgers ne fait pas non plus
lobjet de publications. Les eets de ces deux hypothses seront donc tudies au sein de
cette partie, en les comparant au cas des modles actuels o le matriau est lastique et les
dformations de maturation instantanes et constantes au cours de la saison. Par ailleurs, les
rsultats, quels quils soient, restent toujours compars aux mesures exprimentales puisque
le but est dapprocher au mieux la raction gravitropique larbre.
6.2.1 Caractristiques et mthodes communes tous les calculs
Priode de calcul
Les calculs du modle concernent ici essentiellement la phase gravitropique tudie expri-
mentalement, cest--dire la croissance sur une priode T = 70 jours darbres gs de deux
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6.2 Exploitation du modle sous lhypothse dune maturation instantane
ans. Pour autant, un calcul initial sur une dure de deux ans est ralis (cf. 4.3.2), ce qui
permet destimer les autocontraintes dans les cernes des annes prcdant linclinaison. Pour
cela, les paramtres dentre mesurs sur la face infrieure (bois normal) du dernier cerne
sont extrapols, ce qui implique quen labsence de relle tude des proprits mcaniques de
ce bois, les autocontraintes calcules dans le bois prexistant doivent tre discutes avec la
rserve qui simpose.
Paramtres dentre
Ltude de la section 6.1 concernant la dexion de larbre lors de linclinaison a permis de
dnir plus prcisment une partie des paramtres dentre, notamment en ce qui concerne
le chargement (dtermination de v
f
et donc de m
f
(t) daprs lquation 5.3) et le module
lastique du bois normal mature (E
0
()). Les paramtres L,
0
, r
coeur
, r (x, t), (x), coefk
et sont quand eux connus grce aux mesures exprimentales dcrites dans le chapitre
5. Les incertitudes sur ces paramtres ne sont pas prises en compte dans ce qui suit car
nous considrons que ces mesures sont susamment prcises vis--vis des autres sources
dincertitudes que sont les dformations de maturation et les proprits viscolastiques.
Daprs le calcul du 6.1, linclinaison des arbres sous leur propre poids est bien reproduite
avec ces paramtres. Le redressement gravitropique modlis part donc dune position initiale
raliste dont on suppose quelle ninuera pas sur le redressement subsquent. Les paramtres
de calcul (n
pas
, n
seg
, n
visco
) ayant t dnis au 4.4 en fonction de contraintes numriques
et de la prcision des rsultats, il reste tudier linuence des paramtres mcaniques tels
que le module du bois de tension, la viscolasticit et les dformations de maturation.
Critres de comparaison
Pour leur comparaison, les rsultats des simulations du modle sont tudis des temps re-
prsentatifs des principales phases de la saison de croissance qui ont t identies par ltude
exprimentale de lvolution temporelle de la courbure (cf. 5.1.2.3). Ces temps, reprsents
en termes de forme du tronc et de courbure gure 6.5, correspondent linclinaison de larbre
sous son propre poids (t = 0 jour), la phase de latence (t = 7 jours), la n de la phase
de redressement rapide (t = 28 jours), et la n de la priode de calcul (t = 70 jours).
Les rsultats sont reprsents dans ce qui suit en termes de forme de larbre, de prol de
contraintes dans le tronc, et de courbure. Lvolution temporelle de la courbure est tudie
plus particulirement en trois abscisses curvilignes direntes (0,25 m, 1 m , et 2 m).
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-

Chapitre 6 Exploitation du modle biomcanique
0 0.5 1 1.5 2 2.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
X (m)
Y
(
m
)
t = 70 jours
t = 28 jours
t = 0 jour
t = 7 jours
(a)
0 7 10 20 28 40 50 60 70
0.1
0.05
0
0.05
0.1
0.15
Temps (jours)
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m

1
)
Phase
de latence
Phase
gravitropique
Phase de ralentissement de la
raction gravitropique
(b)
Figure 6.5: Exemple des instants reprsentatifs des direntes phases de la saison de crois-
sance qui sont reprsentes lors de lexploitation de la modlisation (cas de larbre
D1). (a) Formes de larbre (relevs de digitalisation), (b) courbure 1 m (calcule
partir des relevs de digitalisation).
Valeurs des dformations de maturation
Dans le chapitre 5 dnissant les intervalles de variation des paramtres dentre, une grande
latitude a volontairement t laisse aux valeurs de dformations de maturation, car ces der-
nires sont mconnues alors quelles sont le moteur principal du redressement gravitropique.
Dans ce qui suit, ces dformations seront dtermines de manire obtenir par le modle un
redressement gravitropique semblable aux relevs exprimentaux. Ladaptation du modle aux
donnes exprimentales fournit ainsi un rsultat en termes de dformation de maturation par
identication inverse. Nous verrons par la suite que ces dformations sont trs dpendantes
des hypothses de bases utilises dans le modle.
Par ailleurs, une seule valeur de dformation de maturation ne permet pas forcment de
modliser le redressement gravitropique sur toute la saison de croissance (notamment lors
de la phase de ralentissement de la raction gravitropique). Cest donc partir des rsultats
de la n de la priode de courbure rapide, 28 jours aprs inclinaison, que seront dtermines
les dformations de maturation. Dans un premier temps, un facteur 2 sera utilis entre les
dformations de maturation des deux faces de larbre par analogie aux mesures exprimentales
de DRLM (cf. 5.2.3.2), car lhypothse de base gnralement utilise dans les modles
biomcaniques consiste identier les dformations de maturation aux DRLM [44, 88].
Dans lensemble de ce chapitre, les dformations de maturation sont donc dtermines de
manire ce que la forme de larbre calcule par le modle 28 jours aprs inclinaison soit la
plus proche possible des donnes exprimentales. Ceci est eectu par approches successives,
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6.2 Exploitation du modle sous lhypothse dune maturation instantane
en minimisant la surface derreur entre les formes du tronc exprimentale et calcul par le
modle t = 28 jours. La mthode employe est donc trs semblable ce qui est dcrit au
6.1.2, mais cette fois-ci ce sont les dformations de maturation qui sont variables.
6.2.2 tude du modle dans le cas dun comportement lastique du
bois vert, et dune maturation instantane et constante au cours
de la saison de croissance
6.2.2.1 Hypothses du modle
Dans le cadre dune maturation instantane et constante au cours la saison de croissance,
les modules lastiques E
0,face
et les dformations de maturation
m
tot,face
sont constants. Les
modules sont dtermins partir de moyennes des essais de exion ( 2.3.3). Ainsi E
0,sup
vaut 5100 MPa pour la face suprieure, et E
0,inf
vaut 3000 MPa pour la face infrieure. La
rigidit du bois des annes prcdentes est prise gale E
0,inf
.
Sous les hypothses prises en compte dans cette section, il faut avoir pour dformations
de maturation
m
tot,sup
= 0,004 et
m
tot,inf
= 0,002 pour que le redressement au bout de
28 jours soit identique celui observ exprimentalement. Ces dformations de maturation
sont constantes quel que soit le moment t de la saison de croissance, et donc elles sont aussi
constantes selon la position radiale dans larbre r (t), ce qui est illustr par la gure 6.6. Sur
cette gure, les positions radiales reprsentes correspondent celles dune section de la base
de larbre. des abscisses curvilignes x direntes, les positions radiales seraient direntes
mais les valeurs des dformations de maturation seraient identiques car ces dernires sont
indpendantes de x.
0.03 0.02 0.01 0 0.01 0.02 0.03
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
x 10
3
Position radiale z (m)
D

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r
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a
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m
a
t
u
r
a
t
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n

t
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t
a
l
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mt
o
t
Face
suprieure
Face
infrieure
Figure 6.6: Dformations de maturation
m
tot
(r (t)) appliques dans le cadre dun calcul
maturation instantane et constante au cours de la saison de croissance.
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Chapitre 6 Exploitation du modle biomcanique
6.2.2.2 Rsultats du point de vue du redressement gravitropique
Il apparat gure 6.7a que la forme de larbre modlise aprs 28 jours de croissance cor-
respond bien celle releve exprimentalement, puisque les dformations de maturation ont
t dnies en ce sens. Malgr cet ajustement des dformations de maturation, les formes
de larbre modlises aux autres dates ne correspondent pas aux relevs exprimentaux. Ceci
est notamment le cas 7 jours aprs inclinaison, o exprimentalement un uage de larbre
est observ, alors que le modle maturation instantane et constante au cours de la saison
montre un redressement qui a dj bien dbut (sur la gure 6.7a, le tronc a atteint son
angle dinclinaison initial).
Ces dirences sont encore plus marquantes en observant les courbes dvolution temporelle
de la courbure de la gure 6.7b : l o un temps de latence est observ exprimentalement,
la courbure dans le modle augmente ds le dbut de la saison de croissance. Les direntes
phases du redressement gravitropique ne sont donc pas respectes et cest toute la cintique
du redressement qui nest pas modlise correctement. Les dformations de maturation d-
nies pour avoir le bon redressement aprs 28 jours de croissance nont donc aucune valeur
physique car les hypothses de base du modle, comme notamment le fait que la maturation
soit constante au cours de la saison, sont incorrectes.
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
X (m)
Y
(
m
)
angle dinclinaison
exprimental t = 0 jour
exprimental t = 7 jours
exprimental t = 28 jours
exprimental t = 70 jours
modle t = 0 jour
modle t = 7 jours
modle t = 28 jours
modle t = 70 jours
(a)
0 10 20 30 40 50 60 70
0.15
0.1
0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m

1
)
Courbure modle 0,25 m
Courbure modle 1 m
Courbure modle 2 m
Courbure exprimentale 0,25 m
Courbure exprimentale 1 m
Courbure exprimentale 2 m
Temps depuis l'inclinaison (jours)
(b)
Figure 6.7: Rsultats du modle dans le cas dune maturation instantane et variable de la
saison de croissance (cas de larbre D1 reprsentatif des rsultats des autres arbres
du lot D). (a) Formes du tronc, (b) courbure en fonction du temps t.
Il est cependant intressant dtudier le comportement du modle dans ce cas simple o la ma-
turation est constante au cours de la saison. La gure 6.7b montre que la vitesse de courbure
diminue en fonction du temps depuis linclinaison. Ceci peut sexpliquer par laugmentation
de la masse de larbre au fur et mesure de la croissance, mais aussi par laugmentation
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6.2 Exploitation du modle sous lhypothse dune maturation instantane
du diamtre du tronc et donc du moment dinertie, et enn par un ralentissement progressif
de la vitesse de croissance (cf. gure 5.5). Comme pendant ce temps les dformations de
maturation du bois restent les mmes, la vitesse de redressement sen trouve diminue. Ce
phnomne, bien reproduit par la modlisation, intervient certainement aussi dans larbre, et
pourrait expliquer en partie la diminution de la vitesse de courbure observe au-del de 30
jours de croissance aprs inclinaison. Cependant, il nest pas le seul phnomne limitant la
courbure du tronc car il est possible que larbre rgule ses dformations au cours de la saison.
Ceci se remarque par ltude de la courbure 2 m : dans le modle, elle est trs importante
et augmente rapidement, alors que les rsultats exprimentaux montrent plutt une stabilisa-
tion. Larbre rgule donc trs probablement la courbure cette hauteur de manire prvoir
que les parties hautes de larbre ne soient pas trop courbes alors que les parties basses
continuent le redressement (ce qui constituerait les prmices des phnomnes autotropiques
dcrits par Coutand et al. [28], voir 1.2.3).
6.2.2.3 Prol de contrainte obtenu
En ce qui concerne le prol de contrainte au sein du tronc (gure 6.8), il montre un maximum
en priphrie suivit dune dcroissance des contraintes en allant vers le centre de larbre comme
dans les modles biomcaniques existants [44, 78]. Cependant, contrairement aux modles
prcits, il apparat ici une discontinuit la limite de cerne. Ceci est d linclinaison qui
est ralise alors que larbre est g de deux ans, et non ds le dbut de la modlisation
comme par exemple dans le modle de Fournier et al. [44]. En eet, lors de linclinaison, le
prol de contrainte interne, qui jusqualors sest dvelopp de manire symtrique de manire
strictement identique aux calculs thoriques de Kubler [77], se retrouve modi de par la
exion de larbre sous son propre poids. La face infrieure est comprime, ce qui a pour
consquence de diminuer les autocontraintes, alors que leet inverse est observ sur la face
suprieure. Ce prol de contrainte lors de linclinaison est illustr par la courbe t = 0 jour
de la gure 6.8. Relativement la vitesse de croissance de larbre, cette modication du
chargement et du prol de contrainte intervient instantanment. Lorsque la croissance aprs
inclinaison dbute, les nouvelles cellules sont cres sur du bois dont les prcontraintes sont
direntes de celles quil y aurait eu si seuls les eets de la maturation taient intervenus.
Il apparat donc une discontinuit des contraintes, car il y a eectivement une discontinuit
du chargement matrialis par le chargement extrieur d linclinaison de larbre. Cette
discontinuit est dautant plus marque sur la face suprieure quil y a sur cette face une
discontinuit de dformation de maturation en raison de la production de bois de tension.
Du point de vue du sens physique du prol de contrainte, la stricte dcroissance des contraintes
modlise sur la face suprieure nest pas cohrente avec les observations de courbure des
planchettes comme nous lavons vu au 3.1.3. Il apparat donc, tant du point de vue de la
cintique du redressement que des contraintes internes obtenues, que lhypothse de dfor-
mations de maturation apparaissant de manire instantane et tant constantes tout au long
de la saison de croissance ne permet pas de modliser le redressement gravitropique de jeunes
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Chapitre 6 Exploitation du modle biomcanique
peupliers. An damliorer la modlisation, il est ncessaire de revenir sur ces hypothses, et
notamment sur celle dune maturation constante au cours de la saison, ce qui fait lobjet
paragraphe suivant.
0.03 0.02 0.01 0 0.01 0.02 0.03
40
30
20
10
0
10
20
30
Position radiale z (m)
C
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t
e

(
M
P
a
)


t = 0 jour
t = 7 jours
t = 28 jours
t = 70 jours
Face
suprieure
Face
infrieure
Figure 6.8: Prol de contrainte obtenu dans le cas dune maturation instantane et constante
au cours de la saison de croissance.
6.2.3 tude du modle dans le cas dun comportement lastique du
bois vert, et dune maturation instantane et variable au cours
de la saison de croissance
6.2.3.1 Hypothses de maturation
En considrant toujours une maturation instantane, cest--dire ne dpendant pas de lge

a des cellules, il est possible de faire varier les valeurs de dformations au cours de la sai-
son, par exemple en suivant les variations temporelles des mesures de DRLM comme cela
est propos au 5.2.3.3. Sous cette hypothse, nous avons :
m
(

a, t) =
m
tot
(t). Les d-
formations de maturation apparaissent donc au cours de la saison selon lquation 5.7, en
prenant des paramtres dvolution des dformations de maturation au cours de la saison
gaux
t
= 15 jours et
t
= 40 jours, conformment aux rsultats du 5.2.3.3. Les autres
paramtres (module notamment) sont identiques ltude prcdente ralise dans le cas
dune maturation instantane et constante durant la saison. De mme, les dformations de
maturation nales
m
tot,face
(t +) sont dnies de manire obtenir un redressement
de larbre quivalent au redressement observ exprimentalement 28 jours aprs inclinaison,
toujours en gardant un facteur 2 entre les dformations de la face suprieure et celles de la
face infrieure.
Les dformations de maturation appliques sous ces conditions sont prsentes gure 6.9.
Lors du calcul initial des autocontraintes au sein du bois form avant linclinaison, la ma-
turation reste considre comme instantane et constante au cours de la croissance de ce
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6.2 Exploitation du modle sous lhypothse dune maturation instantane
bois prexistant, avec des dformations de maturation gales
m
tot,inf
(t +). Au dbut
de la troisime saison de croissance, les dformations de maturation sont nulles, puis elles
augmentent rapidement (selon la fonction 5.7) pour atteindre les dformations de maturation
dnies lorsque t +. Cette courbe est en fait calque sur lvolution des DRLM en fonc-
tion du temps depuis linclinaison de la gure 5.11a, puisque les dformations de maturation
en reprennent lvolution. Rappelons que si les dformations de maturation varient au cours
de la saison de croissance, elles apparaissent bien toujours de manire instantane.
0.03 0.02 0.01 0 0.01 0.02 0.03
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
Position radiale z (m)
D

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a
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m
a
t
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t
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t
a
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mt
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t
Face
suprieure
Face
infrieure
Figure 6.9: Dformations de maturation
m
tot
(r (t)) appliques dans le cadre dun calcul
maturation instantane et variable au cours de la saison de croissance.
6.2.3.2 Rsultats du point de vue du redressement gravitropique
Les dformations de maturation ncessaires pour atteindre le bon redressement 28 jours aprs
inclinaison sont
m
tot,sup
(t +) = 0,0114 et
m
tot,inf
(t +) = 0,0057. Ces dformations
de maturation sont beaucoup plus leves que dans le cas dune maturation constante tout
au long de la saison car ici la maturation ne dbute pas ds le dbut de la saison de croissance.
Ces dformations restent cependant dans les ordres de grandeurs dnis au chapitre 5.
La cintique dapparition des dformations de maturation utilise ici permet damliorer trs
sensiblement les rsultats du modle. Du point de vue de la forme de larbre, il ny a plus
redressement ds linclinaison comme dans le cas dune maturation constante au cours de
la saison. En eet, 7 jours aprs inclinaison, larbre est rest proche de sa position initiale.
Cependant, malgr la prise en compte de laugmentation de masse de larbre, il ny a pas le
uage du tronc observ exprimentalement. Par ailleurs, en n de saison de croissance, et
notamment sur les parties les plus hautes de larbre, le redressement est trop important (ce
qui peut tre li des phnomnes de ralentissement de la raction gravitropique non pris en
compte dans le modle).
Lapport des variations de dformations de maturation au cours de la saison sobserve gale-
ment dans lvolution temporelle de la courbure, gure 6.10b. En eet, contrairement au cas
dune maturation identique tout au long de la saison, la phase latente est bien prsente ici,
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Chapitre 6 Exploitation du modle biomcanique
bien quelle apparaisse peut-tre lgrement plus courte que ce qui est observ exprimenta-
lement. La courbure augmente ensuite rapidement, puis enn diminue avec le temps, comme
cela est relev exprimentalement. La courbure 2 m est encore une fois survalue par le
modle, mais les courbures des abscisses curvilignes plus basses correspondent de manire
satisfaisante aux relevs exprimentaux.
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
X (m)
Y
(
m
)
angle dinclinaison
exprimental t = 0 jour
exprimental t = 7 jours
exprimental t = 28 jours
exprimental t = 70 jours
modle t = 0 jour
modle t = 7 jours
modle t = 28 jours
modle t = 70 jours
(a)
0 10 20 30 40 50 60 70
0.15
0.1
0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
C
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u
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b
u
r
e

(
m

1
)
Courbure modle 0,25 m
Courbure modle 1 m
Courbure modle 2 m
Courbure exprimentale 0,25 m
Courbure exprimentale 1 m
Courbure exprimentale 2 m
Temps depuis l'inclinaison (jours)
(b)
0.03 0.02 0.01 0 0.01 0.02 0.03
120
100
80
60
40
20
0
20
40
60
Position radiale z (m)
C
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t
e

(
M
P
a
)


t = 0 jour
t = 7 jours
t = 28 jours
t = 70 jours
Face
suprieure
Face
infrieure
(c)
Figure 6.10: Rsultats du modle dans le cas dune maturation instantane et variable au
cours de la saison de croissance (cas de larbre D1 reprsentatif des rsultats
des autres arbres du lot D). (a) Formes du tronc, (b) courbure en fonction du
temps t, (c) prol de contrainte.
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6.2 Exploitation du modle sous lhypothse dune maturation instantane
6.2.3.3 Prol de contrainte obtenu
Le prol des contraintes internes prsent gure 6.10c est la consquence directe de la cin-
tique de dformation de maturation : dans la partie du bois cr aprs inclinaison, il est observ
une dirence de pente qui est due aux direntes valeurs de dformations de maturation
appliques en fonction du moment de la saison o le bois a t cr. Par ailleurs, la partie
centrale de bois cr avant inclinaison est trs fortement prcontrainte car les dformations
de maturation appliques sont plus importantes que dans le cas dune maturation constante
sur toute la saison de croissance. Ces contraintes peuvent ainsi atteindre en compression
100 MPa au cur de larbre, et 60 MPa en tension en priphrie, ce qui parat trs important
pour du bois vert.
Bien que modlisant une cintique du redressement approchant les relevs exprimentaux, le
modle sous lhypothse de dformations de maturation variant au cours de la saison reste
insatisfaisant car il produit des contraintes qui paraissent trop leves et qui ne respectent
pas les courbures des planchettes observes au chapitre 3. La prise en compte dun compor-
tement viscolastique, et donc de la relaxation des contraintes, devrait permettre de prdire
de manire plus ralise le prol de contrainte.
6.2.4 tude du modle dans le cas dun comportement viscolastique
du bois vert, et dune maturation instantane et variable au
cours de la saison de croissance
6.2.4.1 Hypothses de maturation
An dtudier leet de la viscolasticit par rapport aux modlisations prcdentes, lhypo-
thse dune maturation instantane est encore une fois retenue. Lensemble des paramtres
prcdents est rutilis, mais avec un matriau au comportement viscolastique modlis
par un modle de Burgers. Dans ce modle de comportement, le module E
0
est dni
comme le module lastique avec pour valeurs celles utilises aux paragraphes prcdents
(E
0,sup
= 5100 MPa, et E
0,inf
= 3000 MPa). Comme ici la maturation est instantane, il est
ncessaire tout comme pour le module E
0
dutiliser des paramtres viscolastiques constants.
Des valeurs moyennes des paramtres viscolastiques, issues des rsultats du chapitre 3, sont
utilises :
1
= 38 h, E
1
= 7 GPa, et 1/

= 7.10
-12
(Pa.jour)
-1
.
6.2.4.2 Rsultats du point de vue du redressement gravitropique
Avec ces paramtres, les dformations de maturation ncessaires pour obtenir le redresse-
ment de larbre 28 jours aprs inclinaison qui correspond aux mesures exprimentales valent :

m
tot,sup
(t +) = 0,0106 et
m
tot,inf
(t +) = 0,0053. Elles sont donc lgrement inf-
rieures au cas lastique, ce qui montre que la viscolasticit amliore lecacit du redresse-
ment. Cet eet est montr par Coutand et al. [88] dans le cas dun modle viscolastique de
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Chapitre 6 Exploitation du modle biomcanique
Zener et par Dlouh et al. [81] pour un modle viscolastique constitu de deux modles de
Kelvin en srie. Ici, nous validons linuence positive de la viscolasticit sur les mouvements
gravitropiques avec des paramtres viscolastiques quantitativement ralistes.
Contrairement au cas lastique, la prise en compte de la viscolasticit avec les paramtres
prdnis permet de rendre compte de manire trs satisfaisante du uage de larbre sous son
propre poids. En eet, sur la gure 6.11a, les courbes exprimentales et modlises obtenues
7 jours aprs inclinaison sont confondues. Cest en fait toute la phase gravitropique jusqu 30
jours aprs inclinaison qui est trs bien modlise, comme lillustre les volutions temporelles
de la courbure 0,25 m et 1 m sur la gure 6.11b. Aprs 30 jours, le redressement est
impact par la viscolasticit, ce qui conduit une augmentation de la courbure nettement
plus rapide que dans le cas lastique, ce malgr des dformations de maturation plus faibles.
Finalement, larbre 70 jours aprs inclinaison est beaucoup plus courb dans le modle que ce
qui est observ exprimentalement. Encore une fois, ce redressement trop important en n
de saison peut sexpliquer par des phnomnes de ralentissement de la raction gravitropique
qui ne sont pas pris en compte dans le modle (notamment sur les parties hautes de larbre).
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
X (m)
Y
(
m
)
angle dinclinaison
exprimental t = 0 jour
exprimental t = 7 jours
exprimental t = 28 jours
exprimental t = 70 jours
modle t = 0 jour
modle t = 7 jours
modle t = 28 jours
modle t = 70 jours
(a)
0 10 20 30 40 50 60 70
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
C
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(
m

1
)
Courbure modle 0,25 m
Courbure modle 1 m
Courbure modle 2 m
Courbure exprimentale 0,25 m
Courbure exprimentale 1 m
Courbure exprimentale 2 m
Temps depuis l'inclinaison (jours)
(b)
Figure 6.11: Rsultats du modle dans le cas dune maturation instantane et variable au
cours de la saison de croissance et dun matriau au comportement viscolastique
modlis par un modle de Burgers (cas de larbre D1 reprsentatif des rsultats
des autres arbres du lot D). (a) Formes du tronc, (b) courbure en fonction du
temps t.
6.2.4.3 Prol de contrainte obtenu
La prise en compte de la viscolasticit par un modle de Burgers implique, avec les paramtres
utiliss, la relaxation presque complte des contraintes internes dune saison lautre. Ainsi,
t = 0 jour, les contraintes rsiduelles issues de la croissance intervenant les saisons prcdant
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6.2 Exploitation du modle sous lhypothse dune maturation instantane
linclinaison sont de lordre de -3 MPa seulement (6.12). Cette relaxation est essentiellement
due lamortisseur plac en srie dans le modle de Burgers, qui est caractris par le
paramtre

. En raison de celui-ci, les contraintes ont le temps de se relaxer durant les


deux annes de croissance prcdant linclinaison. Le prol de contrainte obtenu, prsentant
un faible gradient de contrainte, peut permettre dexpliquer pourquoi aucune courbure nest
releve pour les chantillons de bois les plus gs (voir 3.1.3).
Pour le cerne correspondant la priode de redressement, le prol des contraintes reste re-
lativement similaire au cas lastique, car la relaxation lie lamortisseur en srie du modle
de Burgers nest pas sensible sur une priode de 70 jours avec le paramtre

utilis ici. Il
apparat toujours une stricte dcroissance des contraintes en priphrie du tronc, qui ne peut
expliquer les sens de courbures observs au 3.1. La prise en compte de lapparition continue
des proprits mcaniques, donc de la maturation semble ncessaire pour rpondre cette
problmatique. Bien quun modle maturation instantane considrant le bois vert comme
un matriau viscolastique, et prenant en compte les variations des dformations de matu-
ration au cours de la saison soit trs performant pour simuler la cintique du redressement
gravitropique, la prise en compte des phnomnes de maturation semble donc essentielle pour
que le modle reste cohrent avec la ralit physique de la formation du bois.
0.03 0.02 0.01 0 0.01 0.02 0.03
40
20
0
20
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60
Position radiale z (m)
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(
M
P
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)


t = 0 jour
t = 7 jours
t = 28 jours
t = 70 jours
Face
suprieure
Face
infrieure
Figure 6.12: Prol de contrainte obtenu dans le cas dune maturation instantane et va-
riable au cours de la saison de croissance et dun matriau au comportement
viscolastique modlis par un modle de Burgers.
6.2.5 tude de sensibilit vis--vis des eets de la viscolasticit
Comme sous lhypothse dune maturation instantane les paramtres viscolastiques sont
xes, il est plus facile dtudier les eets de ces paramtres sur le gravitropisme dans ces
conditions plutt que lorsquils sont variables au cours du temps comme ce sera le cas dans
la section suivante. Ltude de sensibilit prsente ici consiste donc en ltude de leet
199
t
e
l
-
0
0
8
2
9
1
0
8
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

Chapitre 6 Exploitation du modle biomcanique
des dirents paramtres viscolastiques du modle de Burgers (
1
, E
1
, et 1/

) sur lef-
cacit du redressement. Lensemble des autres paramtres dnis aux paragraphes prc-
dents sont xs. En particulier,
m
tot,sup
(t +) = 0,0114,
m
tot,inf
(t +) = 0,0057,
E
0,sup
= 5100 MPa, et E
0,inf
= 3000 MPa.
Comme lors de ltude des eets de v
f
et E
0
du 6.1.1, un plan dexprience complet est
utilis pour dnir les eets des paramtres viscolastiques et de leurs interactions. Cette fois-
ci, le plan dexprience est constitu de 3 facteurs 2 niveaux qui sont lists dans le tableau
6.3a. Les niveaux sont calculs par rapport la moyenne des mesures des paramtres (qui sont
prsentes au chapitre 5), laquelle lcart-type est retranch (niveau 1) ou ajout (niveau
2). Le plan complet implique 8 calculs dont les rsultats sont lists dans le tableau 6.3b. La
donne de sortie tudie est la courbure obtenue la base aprs 28 jours de simulation pour
larbre D1. Plus cette courbure est importante, plus le redressement de larbre lest.
Niveau 1 Niveau 2

1
(h) 30 46
E
1
(GPa) 2 13
1/

(10
-12
(Pa.jour)
-1
) 1 13
(a)
N
combinaison
Niveau
1
Niveau E
1
Niveau 1/

Courbure 28 jours aprs


inclinaison (m
-1
)
1 1 1 1 0,2141
2 1 1 2 0,2079
3 1 2 1 0,0895
4 1 2 2 0,0722
5 2 1 1 0,2032
6 2 1 2 0,1962
7 2 2 1 0,0881
8 2 2 2 0,0706
(b)
Table 6.3: Plan dexprience pour ltude de linuence des paramtres viscolastiques sur la
courbure la base du tronc de larbre D1 28 jours aprs inclinaison. (a) Niveaux
des paramtres. (b) Rsultats du plan.
Lexploitation graphique du plan dexprience est prsente gure 6.13 (pour rappel, la ma-
nire selon laquelle est obtenu ce graphique est prsente au 6.1.1). Il apparat trs clai-
rement que E
1
est le paramtre le plus inuent selon les niveaux qui ont t dnis. Les
variations de
1
et 1/

ne sont pas assez importantes pour changer de manire signicative


le redressement qui est modlis. Plus E
1
est faible, plus le redressement est ecace car les
eets de la viscolasticit sexpriment davantage. Dans le cas dvelopp ici, la courbure la
200
t
e
l
-
0
0
8
2
9
1
0
8
,

v
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r
s
i
o
n

1

-

6.2 Exploitation du modle sous lhypothse dune maturation instantane
base peut tre multiplie par trois aprs 28 jours de croissance. En fait, une faible valeur de
E
1
implique plus damplitude dans les mouvements de larbre, comme lillustre la comparaison
des formes successives de larbre obtenues avec E
1
= 2 GPa ou E
1
= 13 GPa (gure 6.14).
0,05
0,08
0,11
0,14
0,17
0,2
Niveaux
a
p
r

s

i
n
c
l
i
n
a
i
s
o
n

(
m
-
1
)
E
1
/
E
1
/
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
E
1
/
Figure 6.13: Analyse graphique des rsultats du plan dexprience du tableau 6.3.
Le modle est donc extrmement sensible ce facteur dans le cas o E
1
est homogne
dans larbre. Ceci se rvle assez problmatique car la variabilit des mesures relatives ce
paramtre est importante (cf. gure 3.12b). Une tude complmentaire du comportement
viscolastique du bois vert pourrait permettre de prciser davantage ce paramtre. Il semble
cependant, daprs les rsultats du chapitre 3, que E
1
augmente avec la maturation du bois.
Cela modre leet sur le redressement si ce paramtre est plus lev quand le bois est mature.
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
X (m)
Y
(
m
)
angle dinclinaison
exprimental t = 0 jour
exprimental t = 7 jours
exprimental t = 28 jours
exprimental t = 70 jours
modle t = 0 jour
modle t = 7 jours
modle t = 28 jours
modle t = 70 jours
(a)
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
X (m)
Y
(
m
)
angle dinclinaison
exprimental t = 0 jour
exprimental t = 7 jours
exprimental t = 28 jours
exprimental t = 70 jours
modle t = 0 jour
modle t = 7 jours
modle t = 28 jours
modle t = 70 jours
(b)
Figure 6.14: Redressement obtenu pour larbre D1 dans le cadre dune modlisation avec
E
1
= 2 GPa (a) et avec E
1
= 13 GPa (b). Les autres paramtres sont pris gaux
aux valeurs moyennes dnies au 6.2.4.
201
t
e
l
-
0
0
8
2
9
1
0
8
,

v
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n

1

-

Chapitre 6 Exploitation du modle biomcanique
6.3 Exploitation du modle sous lhypothse dune
maturation continue
Les rsultats prcdents montrent que le modle peut simuler correctement le redressement
gravitropique de jeunes peupliers sous lhypothse dune maturation instantane et variable au
cours de la saison de croissance. Bien que les rsultats du modle du point de vue du redres-
sement soient satisfaisants, les prols de contraintes ne sont pas ralistes car le phnomne
de maturation continue nest pas pris en compte. Les dformations de maturation obtenues
sous ces hypothses nont donc elles-mmes pas de ralit physique. Dans cette partie, nous
tudions les eets de la prise en compte dune maturation continue dans lobjectif que le
modle soit physiquement plus raliste que les modles maturation instantane.
6.3.1 Simulation utilisant les donnes de maturation continue dnies
par dfaut
6.3.1.1 Hypothses de maturation
La prise en compte de la maturation continue seectue par une modlisation de lvolution
temporelle des paramtres mcaniques en fonction de lge du bois, ce qui a t prsent
au chapitre 5. En raison des limites exprimentales, certaines hypothses quant ces lois
dvolution ont dues tre imposes tout en essayant de garder un sens physique au modle
(voir chapitre 5). Dans ce paragraphe, ce sont les valeurs par dfaut du tableau 5.2 qui sont
utilises comme paramtres dentre, ce qui permet une premire approche des eets de la
maturation. Les lois de maturation correspondantes, qui expriment lvolution des proprits
mcaniques (
m
et E
0
) dune cellule donne en fonction de son ge

a, sont prsentes gure
6.15 (voir gure 5.12 pour les lois dvolution des proprits viscolastiques). Rappelons que
la mme loi dvolution de E
0
est applique tout au long de la saison de croissance, alors que
les valeurs maximales de
m
varient en fonction de t selon lquation 5.9. Les volutions de

m
tout au long de la saison de croissance peuvent tre reprsentes spatialement puisquelles
dpendent du rayon de larbre au temps t. Ainsi, la gure 6.15b montre les dformations du
bois obtenues au temps t = 70 jours. Comme la loi dvolution de
m
tot,face
(t) au cours de
la saison est la mme quau 6.2.3, la courbe prsente la mme allure que la gure 6.9,
ceci prs que pour les cellules en cours de maturation situes en priphrie de larbre, les
dformations de maturation nont pas atteint leur maximum. On retrouve alors spatialement
lvolution temporelle de la gure 6.15a.
202
t
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-
0
0
8
2
9
1
0
8
,

v
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r
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n

1

-

6.3 Exploitation du modle sous lhypothse dune maturation continue
0 10 20 30 40 50 60 70
0
0.05
D

f
o
r
m
a
t
i
o
n

d
e

m
a
t
u
r
a
t
i
o
n

m
Age du bois (j)
0 10 20 30 40 50 60 70
0
10
x 10
9
M
o
d
u
l
e

E
0
(
M
P
a
) ()
()
(a)
0.03 0.02 0.01 0 0.01 0.02 0.03
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
Position radiale z (m)
D

f
o
r
m
a
t
i
o
n

d
e

m
a
t
u
r
a
t
i
o
n

t
o
t
a
l
e

mt
o
t
Face
suprieure
Face
infrieure
(b)
Figure 6.15: Hypothses de maturation modlises. (a) volution de
m
et E
0
en fonction
de lge

a dune cellule cre au temps t = 70 jours. (b) Dformations de
maturation
m
tot
(r (t)) appliques au temps t = 70 jours.
6.3.1.2 Rsultats du point de vue du redressement gravitropique
Ici, il est ncessaire de prendre pour valeurs de dformations de maturation
m
tot,sup
(t
+) = 0,035 et
m
tot,inf
(t +) = 0,0175 pour avoir la bonne forme de larbre 28 jours aprs
inclinaison. Ces valeurs sont plus de trois fois plus leves que dans le cas dune maturation
instantane et variable au cours de la saison. Cela sexplique par le fait que les dformations
de maturation comme le module mettent un certain temps avant datteindre leur maximum
(cf. gure 6.15). Ainsi, les contraintes engendres un pas de temps donn alors que les
cellules ne sont pas matures sont infrieures au cas dune maturation instantane o module
et dformations de maturation sont instantanment leur maximum. Finalement, pour des
dformations de maturation de cellules ayant ni leur maturation (
m
tot
(t +)) qui sont
gales, on constate que plus la maturation est rapide, plus le redressement est ecace.
La dexion initiale obtenue est moins importante que dans le cas du 6.2.4, ce qui implique
que le modle ne rend pas compte de la forme de larbre 7 jours aprs inclinaison (gure 6.16a).
Ceci sexplique par le fait que le comportement viscolastique du matriau volue ici avec lge
des cellules, et la rigidication de E
1
pour le bois mature entrane un uage moins important
que dans le cas du 6.2.4 o une valeur moyenne constante de E
1
est prise (7 GPa). Il se peut
donc que linterprtation des rsultats des essais mcaniques viscolastiques selon laquelle
E
1
augmente linairement avec la maturation soit incorrecte, ou tout du moins nettement
infrieure aux valeurs calcules.
Malgr cette phase de uage qui est mal respecte par le modle, la phase de redressement
rapide, entre 15 et 30 jours aprs inclinaison, est aussi bien simule que dans le cas du 6.2.4.
En eet, la courbure du tronc aux abscisses curvilignes infrieures 1 m crot une vitesse
203
t
e
l
-
0
0
8
2
9
1
0
8
,

v
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r
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i
o
n

1

-

Chapitre 6 Exploitation du modle biomcanique
comparable lexprimental (gure 6.16b). Aprs 30 jours, le redressement est encore trop
rapide par rapport lexprimental, avec des valeurs lgrement suprieures celles du cas
viscolastique maturation instantane.
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
X (m)
Y
(
m
)
angle dinclinaison
exprimental t = 0 jour
exprimental t = 7 jours
exprimental t = 28 jours
exprimental t = 70 jours
modle t = 0 jour
modle t = 7 jours
modle t = 28 jours
modle t = 70 jours
(a)
0 10 20 30 40 50 60 70
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m

1
)
Courbure modle 0,25 m
Courbure modle 1 m
Courbure modle 2 m
Courbure exprimentale 0,25 m
Courbure exprimentale 1 m
Courbure exprimentale 2 m
Temps depuis l'inclinaison (jours)
(b)
0.03 0.02 0.01 0 0.01 0.02 0.03
100
50
0
50
100
Position radiale z (m)
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

(
M
P
a
)


t = 0 jour
t = 7 jours
t = 28 jours
t = 70 jours
Face
suprieure
Face
infrieure
(c)
0.024 0.022 0.02 0.018 0.016 0.014 0.012 0.01
60
40
20
0
20
40
60
80
Position radiale z (m)
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

(
M
P
a
)


t = 0 jour
t = 7 jours
t = 28 jours
t = 70 jours
1,4 mm
(d)
Figure 6.16: Rsultats du modle dans le cas dune maturation continue et variable au cours
de la saison de croissance et dun matriau au comportement viscolastique
modlis par un modle de Burgers (cas de larbre D1 reprsentatif des rsultats
des autres arbres du lot D). (a) Formes du tronc, (b) courbure en fonction du
temps t, (c) prol de contrainte, (d) zoom sur les prols de contraintes de la
face suprieure (Les doubles ches horizontales, dune longueur de 1,4 mm,
reprsentent lpaisseur approximative des planchettes tudies dans la partie
II).
204
t
e
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-
0
0
8
2
9
1
0
8
,

v
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n

1

-

6.3 Exploitation du modle sous lhypothse dune maturation continue
6.3.1.3 Prol de contrainte obtenu
Le prol de contrainte prsent gure 6.16c montre des contraintes nulles en priphrie
de larbre, ce qui reprsente la principale dirence de ce calcul par rapport au cas dune
maturation instantane. Ceci est d au fait que les cellules sont encore en cours de maturation,
ce qui se traduit par une rigidit et des dformations de maturation nulles pour les cellules
situes en priphrie du tronc et qui viennent donc dtre cres. Ce prol de contrainte
explique les dirences de sens de courbure releves au 3.1. Cela est particulirement vrai
pour le prol de contrainte obtenu lissue de 28 jours de croissance (courbe en pointills
verts gure 6.16d). En eet, il apparat sur cette courbe que la premire planchette dcoupe
(celle qui est la plus lextrieur de larbre) prsente majoritairement un gradient de contrainte
positif selon un axe allant du cambium jusquau cur de larbre, alors que la deuxime prsente
un gradient ngatif, ce qui explique les dirents sens de courbure. Ensuite, dans la partie du
bois des annes prcdentes, la relaxation des contraintes induit un gradient nettement plus
faible et donc des courbures de planchettes infrieures.
Le prol de contrainte obtenu 70 jours aprs inclinaison montre un prol similaire pour les
deux premires planchettes, mais galement un gradient de contrainte important pour les
troisimes ou quatrimes planchettes, ce qui devrait donc induire leur courbure. Or, celle-
ci nest pas observe exprimentalement (cf. 3.1.2). Cet important gradient de contrainte
est la consquence des contraintes intervenant en dbut de saison, qui ne se sont pas encore
relaxes. Un moyen dobtenir un prol en meilleure adquation avec les observations des cour-
bures des planchettes serait de modliser des phnomnes de relaxation rapides intervenant
en plus de ceux dj dcrits par le modle de Burgers. Cependant, de tels phnomnes nont
pas t mis en vidence lors de ltude exprimentale du chapitre 3 et nont donc pas t
modliss.
Les contraintes obtenues avec ces paramtres sont plus importantes que dans le cas dune
maturation instantane (environ 80 MPa contre 50 MPa sur la partie tendue de la face
suprieure), principalement en raison de la ncessit dutiliser des dformations de maturation
plus grandes pour obtenir le mme redressement. Ces contraintes paraissent importantes pour
du bois vert de peuplier. Le prol de contrainte est cependant trs dpendant des paramtres
dentre. Leurs variations peut entraner de profonds changements dans le prol de contrainte
comme nous allons le voir dans la partie suivante.
6.3.2 tude de leet des variations des paramtres de maturation
continue
6.3.2.1 Variation des dformations de maturation
m
tot,face
(t +)
Les valeurs de dformations de maturation ncessaires au redressement de larbre dans le cas
dune maturation continue des cellules paraissent importantes. Cependant, en ce qui concerne
la face suprieure, elles restent de lordre de grandeur des calculs raliss partir de la courbure
205
t
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-
0
0
8
2
9
1
0
8
,

v
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n

1

-

Chapitre 6 Exploitation du modle biomcanique
des planchettes (pour lesquels les dformations sur le premire planchette sont de lordre de
0,027 daprs le 3.1.4.3). En revanche, il est dicile de justier de telles dformations pour
la face infrieure car les planchettes correspondantes ne se courbent quasiment pas et les
DRLM sont faibles. Il est possible de remettre en cause le facteur 2 appliqu jusque-l entre
les dformations de maturation des deux faces de larbre et de diminuer les dformations de
maturation de la face infrieure, ce qui implique galement une diminution des dformations
de la face suprieure pour un mme redressement.
En appliquant par exemple
m
tot,inf
(t +) = 0,005, il est ncessaire davoir des dforma-
tions de maturation sur la face suprieure qui valent
m
tot,sup
(t +) = 0,03 pour obtenir le
mme redressement quavec les paramtres par dfaut du 6.3.1. Une diminution de 0,012
des dformations de maturation de la face infrieure entrane donc une diminution de seule-
ment 0,005 des dformations de la face suprieure. Cette dirence est due au fait suivant :
cest le ratio des eorts qui compte dans le redressement de larbre, et compte tenu quil y a
plus de bois cr sur la face suprieure et que le module y est plus important, ce sont surtout
les dformations de la face suprieure qui inuent sur le redressement.
Avec ce nouveau jeu de paramtres, le redressement est le mme quavec
m
tot,sup
(t +) =
0,035 et
m
tot,inf
(t +) = 0,0175, comme en tmoigne lvolution temporelle de la cour-
bure (gure 6.17a). En revanche, les contraintes internes sont nettement diminues comme
lillustre la gure 6.17b. Par rapport au cas de la gure 6.16c calcul selon les mmes pa-
ramtres (sauf bien sr en ce qui concerne les dformations de maturation), les contraintes
sont globalement plus faibles, notamment dans la partie centrale de larbre et sur la face
infrieure. Ainsi, les variations de contraintes sur la face infrieure restent faibles par rapport
celles de la face suprieure, ce qui explique bien labsence de courbure sur les planchettes
extraites de cette face.
0 10 20 30 40 50 60 70
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m

1
)
Courbure modle 0,25 m
Courbure modle 1 m
Courbure modle 2 m
Courbure exprimentale 0,25 m
Courbure exprimentale 1 m
Courbure exprimentale 2 m
Temps depuis l'inclinaison (jours)
(a)
0.03 0.02 0.01 0 0.01 0.02 0.03
100
50
0
50
100
Position radiale z (m)
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

(
M
P
a
)


t = 0 jour
t = 7 jours
t = 28 jours
t = 70 jours
Face
suprieure
Face
infrieure
(b)
Figure 6.17: Rsultats du modle lorsque
m
tot,sup
(t +) = 0,03 et
m
tot,inf
(t
+) = 0,005. (a) volution temporelle de la courbure, (b) prol de contrainte.
206
t
e
l
-
0
0
8
2
9
1
0
8
,

v
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o
n

1

-

6.3 Exploitation du modle sous lhypothse dune maturation continue
6.3.2.2 Eet de la cintique de maturation
La cintique de maturation, telle quelle est dnie par les valeurs par dfaut (gure 6.15)
suppose que la maturation en termes de dformation seectue totalement en 20 jours aprs
la cration de la cellule. En parallle, le pic de rigidit intervient aprs 19 jours de maturation,
soit la n de la dformation des cellules. Ainsi, avec ces paramtres, les dformations de
maturation sont peu ecaces car elles interviennent sur du bois dont la rigidit nest pas
maximale.
En gardant la mme loi dvolution temporelle des dformations de maturation, mais en
dplaant le pic de E
0
sa borne infrieure de 13 jours dnie au chapitre 5, lecacit du
redressement est nettement amliore car le bois est plus rigide dans une zone o les cellules
se dforment lors de leur maturation, comme lillustre la gure 6.18a. Les dformations de
maturation de la face suprieure ncessaires pour obtenir le bon redressement aprs 28 jours
de croissance sont
m
tot,sup
(t +) = 0,021 (en gardant
m
tot,inf
(t +) = 0,005). Pour
autant, les contraintes obtenues sont sensiblement quivalentes au cas du 6.3.1 (gure
6.18b). Il en est de mme pour lvolution temporelle de la courbure.
La prsence dun pic de E
0
peut donc permettre damliorer lecacit du redressement,
condition que les cellules soient capables de se dformer durant cette mme priode. La
cintique des paramtres
m
et E
0
est donc trs inuente sur lecacit du redressement
gravitropique. Les rsultats sont ainsi trs sensibles aux lois dvolution temporelles utilises.
Pour un mme rsultat nal, plusieurs lois de maturation sont possibles, les valeurs de d-
formations de maturation tant alors direntes. Il nest donc pas possible de dterminer par
identication inverse un jeu de paramtres unique partir du modle tel que le problme a
t pos ici. Pour cela, il faudrait connatre avec plus de prcision la cintique de maturation.
0 10 20 30 40 50 60 70
0
0.02
0.04
D

f
o
r
m
a
t
i
o
n

d
e

m
a
t
u
r
a
t
i
o
n

m
(

)
Age du bois (j)
0 10 20 30 40 50 60 70
0
5
10
x 10
9
M
o
d
u
l
e

E
0

(
M
P
a
)
(a)
0.03 0.02 0.01 0 0.01 0.02 0.03
40
20
0
20
40
60
80
Position radiale z (m)
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

(
M
P
a
)


t = 0 jour
t = 7 jours
t = 28 jours
t = 70 jours
Face
suprieure
Face
infrieure
(b)
Figure 6.18: Rsultats de la modlisation lorsque
pic
= 13 jours. (a) volution de
m
et E
0
en fonction de lge

a dune cellule cre au temps t = 70 jours. (b) Prol de
contrainte.
207
t
e
l
-
0
0
8
2
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1
0
8
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

Chapitre 6 Exploitation du modle biomcanique
6.3.2.3 Eet de lvolution temporelle des proprits viscolastiques
Nous avons montr au 6.2.5 que E
1
est un paramtre viscolastique particulirement im-
portant dans le redressement. Dans le chapitre 5, il a t dni que ce paramtre voluait
linairement en fonction de lge du bois selon lquation E
1
(

a) = 1,1+ 0,17

a. Daprs cette
quation, le bois g de deux ans prsenterait des valeur de E
1
de lordre de 125 GPa, ce qui
empche tout uage de larbre les premiers jours aprs inclinaison, comme nous lavons vu au
6.3.1. A contrario, le uage de larbre 7 jours aprs inclinaison est bien reprsent lorsque
E
1
= 7 GPa, comme nous lavons vu au 6.2.4. Par consquent, plutt que dappliquer sur
le bois prexistant une loi dvolution temporelle de E
1
extrapole qui na pas t vrie
exprimentalement, nous faisons le choix de poser E
1
= 7 GPa pour le bois prexistant, et de
garder la loi dvolution temporelle de E
1
seulement pour la dure de 70 jours de la croissance
du dernier cerne tudi. Ainsi, le uage initial du tronc devrait tre correctement modlis
tout en gardant la possibilit davoir des valeurs de E
1
faibles pour le bois rcent.
En ce qui concerne les autres proprits mcaniques,
1
est considr identique quel que soit
lge du bois et donc leet de son volution temporelle na pas lieu dtre. 1/

volue quant
lui selon une exponentielle, rendant la relaxation des contraintes dautant plus faible que
les cellules sont matures. La mme logique que pour E
1
pourrait tre applique ici puisque
cette volution temporelle est extrapole pour le bois des annes prcdentes. Cependant,
ce paramtre ne joue quun rle de deuxime ordre dans le redressement gravitropique et les
prols de contraintes calculs en utilisant cette loi dvolution par dfaut restent admissibles
physiquement. Par consquent, la mme loi dvolution temporelle sera retenue quil sagisse
du bois cr avant linclinaison ou bien de celui du dernier cerne de croissance.
Il est utile dtudier linuence de cette nouvelle rpartition de E
1
dans le redressement gra-
vitropique, et leet dune variation des lois dvolution temporelles dnies pour le dernier
cerne seulement. Pour les autres paramtres, les valeurs moyennes du tableau 5.2 sont uti-
lises comme dans le 6.3.1, avec pour valeurs de dformations de maturation maximales

m
tot,sup
(t +) = 0,03 et
m
tot,inf
(t +) = 0,005, ce qui permet une comparaison des
rsultats et lvaluation de leet de cette nouvelle hypothse.
Eet des valeurs de E
1
du bois prexistant
Comme pressenti, 7 jours aprs inclinaison, cette nouvelle rpartition de E
1
implique un uage
plus important de larbre que lors de lutilisation des paramtres par dfaut (gure 6.19a). La
dexion du tronc 7 jours aprs inclinaison est lgrement plus importante que dans le cas
du 6.2.4. Ceci est d au fait quici la maturation des cellules est prise en compte, alors que
dans le cas dune maturation instantane tudi prcdemment, les eets de la maturation
taient dj ressentis et donc le uage observ gure 6.11a est plus faible quil ne lest ici.
Le fait davoir pour le bois prexistant E
1
= 7 GPa au lieu de valeurs plus de 10 fois sup-
rieures augmente de manire trs modre lecacit du redressement, comme en tmoigne
la comparaison des volutions temporelles de la courbure gure 6.16b et 6.19b. Ceci implique
208
t
e
l
-
0
0
8
2
9
1
0
8
,

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n

1

-

6.3 Exploitation du modle sous lhypothse dune maturation continue
que leet signicatif de E
1
sur le redressement qui a t mis en vidence au 6.2.5 est
surtout li aux valeurs de E
1
imputes lorsque les dformations de maturation sappliquent.
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
X (m)
Y
(
m
)
angle dinclinaison
exprimental t = 0 jour
exprimental t = 7 jours
exprimental t = 28 jours
exprimental t = 70 jours
modle t = 0 jour
modle t = 7 jours
modle t = 28 jours
modle t = 70 jours
(a)
0 10 20 30 40 50 60 70
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m

1
)
Courbure modle 0,25 m
Courbure modle 1 m
Courbure modle 2 m
Courbure exprimentale 0,25 m
Courbure exprimentale 1 m
Courbure exprimentale 2 m
Temps depuis l'inclinaison (jours)
(b)
0.03 0.02 0.01 0 0.01 0.02 0.03
40
20
0
20
40
60
80
Position radiale z (m)
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

(
M
P
a
)


t = 0 jour
t = 7 jours
t = 28 jours
t = 70 jours
Face
suprieure
Face
infrieure
(c)
Figure 6.19: Rsultats du modle pour larbre D1 dans le cas dune maturation continue et
variable au cours de la saison de croissance et dun matriau au comportement
viscolastique modlis par un modle de Burgers, avec E
1
= 7 GPa pour le bois
prexistant. (a) Formes du tronc, (b) courbure en fonction du temps t, (c) prol
de contrainte.
209
t
e
l
-
0
0
8
2
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1
0
8
,

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n

1

-

Chapitre 6 Exploitation du modle biomcanique
Eet de la cintique dvolution de E
1
du bois en cours de maturation
Leet de la valeur E
1
sur le bois en cours de maturation est vri en modiant la cintique
de E
1
durant la priode de redressement. Les valeurs extrmes de lintervalle de conance
dni au 5.2.2.2 sont utilises, soit E
1
(

a) = 0+0, 055

a et E
1
(

a) = 5, 6+0, 29

a (les cintiques
correspondantes sont reprsentes par les droites en pointills de la gure 5.10a). Les rsultats
du modle obtenus avec ces deux lois de maturation en termes de E
1
sont compares gure
6.20 avec des valeurs de dformations de maturation identiques (
m
tot,sup
(t +) = 0,03 et

m
tot,inf
(t +) = 0,005).
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
X (m)
Y
(
m
)
angle dinclinaison
exprimental t = 0 jour
exprimental t = 7 jours
exprimental t = 28 jours
exprimental t = 70 jours
modle t = 0 jour
modle t = 7 jours
modle t = 28 jours
modle t = 70 jours
(a)
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
X (m)
Y
(
m
)
angle dinclinaison
exprimental t = 0 jour
exprimental t = 7 jours
exprimental t = 28 jours
exprimental t = 70 jours
modle t = 0 jour
modle t = 7 jours
modle t = 28 jours
modle t = 70 jours
(b)
0 10 20 30 40 50 60 70
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m

1
)
Courbure modle 0,25 m
Courbure modle 1 m
Courbure modle 2 m
Courbure exprimentale 0,25 m
Courbure exprimentale 1 m
Courbure exprimentale 2 m
Temps depuis l'inclinaison (jours)
(c)
0 10 20 30 40 50 60 70
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m

1
)
Courbure modle 0,25 m
Courbure modle 1 m
Courbure modle 2 m
Courbure exprimentale 0,25 m
Courbure exprimentale 1 m
Courbure exprimentale 2 m
Temps depuis l'inclinaison (jours)
(d)
Figure 6.20: tude de leet de direntes lois de maturation de E
1
sur la forme de larbre
et lvolution temporelle des courbures. Les gures (a) et (c) correspondent au
cas o E
1
(

a) = 0 +0, 055

a, alors que les gures (b) et (d) correspondent au cas


o E
1
(

a) = 5, 6 + 0, 29

a.
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-

6.3 Exploitation du modle sous lhypothse dune maturation continue
Il apparat que les valeurs de E
1
les plus faibles (gures 6.20a et c) durant la maturation
des cellules permettent un redressement nettement plus important de larbre que dans le
cas o E
1
est lev (gures 6.20b et d). Cette observation est valable pour le redressement
28 jours aprs inclinaison, comme pour 70 jours aprs inclinaison. Lobservation des gures
6.20c et d montre bien que cest le redressement tout au long de la saison de croissance qui
est amlior par de faibles valeurs de E
1
lors de la maturation du dernier cerne. En plus du
rle de la cintique de maturation de
m
et E
0
, celle du paramtre viscolastique E
1
constitue
donc galement un paramtre trs inuent du redressement gravitropique, quil conviendrait
de dnir avec davantage de prcision.
6.3.3 Rsultats du modle avec un jeu de paramtres dentre
permettant de simuler au mieux la phase gravitropique
Ltude prsente jusquici sest repose sur les donnes de larbre D1 pour dterminer lin-
uence des paramtres dentre. Bien quil soit possible demployer dirents jeux de pa-
ramtres pour obtenir le mme redressement, un jeu de paramtres donn est utilis pour
simuler le redressement gravitropique des autres arbres du lot D, avec les mmes valeurs de
paramtres dentre. Ainsi, les paramtres utiliss au 6.3.2.3, list dans le tableau 6.4 ci-
dessous, sont appliqus aux arbres D2, D3, D4 et D5. Les rsultats complets sont prsents
dans lannexe C, seule la forme des arbres est prsente ici la gure 6.21.
Paramtre Valeur
L (m)
spcique chaque
individu

0
()
spcique chaque
individu (tableau 5.1)
() 180
coefk 0,4
r
coeur
(mm) 5,3
r (x, t) (mm)
spcique chaque
individu

1
(heures) 38
E
1
(

a) (GPa)
1,1+ 0,17

a pour le
bois de lanne
7 GPa pour le bois
prexistant
1/

a)
((Pa.jour)
-1
)
6,8E-12e
(
9,4E3a
)
Paramtre Valeur
(x) (kg.m
3
) quation 5.2
ml
f
(x, t)
(kg.m
1
)
quation 5.3 avec v
f
issu du tableau 6.2
E
0
() (MPa) 3000
E
0pic,sup
(MPa) 6500
E
0pic,inf
(MPa) 3800

expo
(jours) 5

pic
(jours) 19

pic
(jours) 17

m
tot,sup
(t +) 0,03

m
tot,inf
(t +) 0,005

t
(jours) 15

t
(jours) 40

a
(jours) 8

a
(jours) 20
Table 6.4: Paramtres dentre pour une modlisation du redressement correspondant lex-
primental.
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0
0
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2
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1
0
8
,

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-

Chapitre 6 Exploitation du modle biomcanique
Les rsultats montrent globalement une bonne modlisation du redressement. Larbre D3
(gure 6.21b) fait cependant exception avec un redressement modlis bien suprieur aux
mesures exprimentales. Ce comportement semble tre li la rpartition des masses parti-
culire de cet arbre et/ou une hypothse de masse initiale irraliste. Ces aspects ont t
voqus au 6.1.2 et il nest donc pas tonnant de voir des rsultats de la modlisation qui
ne correspondent pas aux donnes exprimentales pour cet arbre.
Mis part larbre D3, les redressements modlises 7 et 28 jours aprs inclinaison corres-
pondent bien aux donnes exprimentales. Les gures de lannexe C montrent que la cintique
de lvolution temporelle de la courbure est respecte, mme si quantitativement il peut exis-
ter une dirence entre exprimental et modlisation pour les raisons invoques au 6.1.2.2.
De mme, les prols de contraintes sont trs ressemblants pour tous les arbres et sont compris
entre 60 et -40 MPa.
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
X (m)
Y
(
m
)
angle dinclinaison
exprimental t = 0 jour
exprimental t = 7 jours
exprimental t = 28 jours
exprimental t = 70 jours
modle t = 0 jour
modle t = 7 jours
modle t = 28 jours
modle t = 70 jours
(a) Arbre D2
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
X (m)
Y
(
m
)
angle dinclinaison
exprimental t = 0 jour
exprimental t = 7 jours
exprimental t = 28 jours
exprimental t = 70 jours
modle t = 0 jour
modle t = 7 jours
modle t = 28 jours
modle t = 70 jours
(b) Arbre D3
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
X (m)
Y
(
m
)
angle dinclinaison
exprimental t = 0 jour
exprimental t = 7 jours
exprimental t = 28 jours
exprimental t = 70 jours
modle t = 0 jour
modle t = 7 jours
modle t = 28 jours
modle t = 70 jours
(c) Arbre D4
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
X (m)
Y
(
m
)
angle dinclinaison
exprimental t = 0 jour
exprimental t = 7 jours
exprimental t = 28 jours
exprimental t = 70 jours
modle t = 0 jour
modle t = 7 jours
modle t = 28 jours
modle t = 70 jours
(d) Arbre D5
Figure 6.21: Formes du tronc modlises selon les paramtres du tableau 6.4 pour les arbres
D2 D5 (voir gure 6.19a pour larbre D1).
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0
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6.4 Perspectives - tude de la phase de ralentissement de la raction gravitropique
Le fait que les rsultats du modle soient satisfaisants pour des arbres dirents de larbre D1,
pour lequel les paramtres dentre ont t optimiss, montre que la modlisation dveloppe
permet de rendre compte du redressement gravitropique des peupliers. Cela sous-entend
aussi que la mme cintique de maturation intervient chez tous les individus tudis. Les
valeurs des paramtres, en particulier des dformations de maturation sont cependant encore
incertains car ils dpendent de la cintique de maturation qui demande encore tre tudie
exprimentalement de manire plus prcise. Cependant, il apparat que pour modliser un
redressement physiquement raliste, les dformations de maturation doivent tre de lordre
de 0,03 pour le bois de tension mature, ce qui est une valeur qui peut paratre leve vis--vis
de lhypothse classique assimilant les dformations de maturation aux DRLM. En fait, de
telles dformations des cellules peuvent trs bien sexpliquer par la viscolasticit du matriau
qui nest pas rvle par les mesures de DRLM. Des niveaux similaires de dformation sont par
ailleurs observs exprimentalement lorsque des planchettes de bois de tension sont laisses
libres de se courber sous leet de leurs propres contraintes internes (cf. 3.1.4.3). La prise
en compte de la viscolasticit dans une modlisation biomcanique de la croissance de larbre
semble donc essentielle pour modliser la maturation, mais galement pour ses eets sur le
redressement (cf. 6.2.5).
6.4 Perspectives - tude de la phase de ralentissement de
la raction gravitropique
Daprs les rsultats prcdents, la modlisation permet de reprsenter la phase de latence
et le dbut de la phase gravitropique. Aprs la phase gravitropique rapide, le modle simule
un redressement plus important que ce qui est observ exprimentalement. Ceci est li au
ralentissement de la raction gravitropique qui nest pas pris en compte dans le modle. Ce
ralentissement peut tre caus par la rgulation par larbre de son redressement, comme sil
sagissait des prmices de la phase autotropique. En eet, les arbres sont capables de percevoir
des stimuli environnementaux tel que leur angle dinclinaison ou bien les dformations de leurs
axes, et de modier les proprits mcaniques de leur bois en rponse ces stimuli. Ici, il
est dicile de dire si larbre ragit de manire indpendante un stimulus donn. En eet,
lorsquun arbre est inclin il est aussi dform car il chit sous leet de son propre poids, ce
qui implique deux facteurs dirents : langle dinclinaison et la dformation (ou courbure) du
tronc. Il est donc possible que larbre rponde galement ce stimulus de courbure du tronc.
Ce phnomne de raction dune plante ses dformations est appele thigmomorphognse
[106]. En fait, il est possible de prendre en compte une multitude de facteurs car les relations
entre les stimuli et la raction de la plante sont encore mconnues [28, 107].
Il est possible dutiliser le modle dans le but dtudier les relations entre stimuli et modi-
cations des proprits mcaniques, et nalement simuler la rgulation des mouvements de
larbre et la phase de ralentissement de la raction gravitropique. Concrtement, nous allons
dvelopper dans ce qui suit le cas o les dformations de maturation de la face suprieure
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Chapitre 6 Exploitation du modle biomcanique
sont proportionnelles langle que forme chaque segment constituant le tronc par rapport
lhorizontale. Le module lastique ou les proprits viscolastiques pourraient galement tre
modies, mais nous nous limiterons ici au cas des dformations de maturation. Ceci nest
quun exemple et la rgulation pourrait intervenir partir dautres paramtres : les dforma-
tions du tronc mais galement lorientation du sommet de larbre, le moment de exion, etc.
Les perspectives dutilisation du modle sont donc nombreuses et pourraient permettre de
comprendre quels sont les dclencheurs de la production de bois de tension et comment les
rgulations interviennent.
Pour modliser la phase de ralentissement du gravitropisme, nous proposons dtablir une
relation de proportionnalit entre les dformations de maturation des cellules de la face su-
prieure et langle du tronc par rapport lhorizontale au temps t. Cette relation est illustre
par lquation 6.1. Les dformations de maturation appliques sont proportionnelles au rap-
port

2
(x,t)

0
. Lorsque langle (x, t) dun segment une abscisse curviligne x donne est
gal langle dinclinaison initial
0
, les dformations de maturation sont maximales et valent

m
tot,sup
(t) (elles varient donc au cours de la saison pour modliser la phase de latence).
loppos, lorsque langle (x, t) est gal

2
, cest--dire que lorsque le segment situ
labscisse x est vertical, les dformations de la face suprieure sont gales celles de la
face infrieure. Lapplication dune loi de rgulation similaire au paramtre coefk implique
que, pour un segment vertical, les eorts de maturation sont symtriques et donc aucune
courbure nest occasionne.

m
tot,sup
(x, t) =
_

m
tot,sup
(t)
m
tot,inf
(t)
_

2
(x, t)

2

0
+
m
tot,inf
(t) (6.1)
Les rsultats obtenus par lutilisation de cette loi de rgulation dans le cas de larbre D1 sont
prsents gure 6.22. Les dformations de maturation appliques sont prsentes en deux
abscisses curvilignes direntes : la base de larbre gure 6.22a, et x = 2 m gure 6.22b.
Comme langle du tronc la base de larbre reste loign de la verticale (cf. 6.22d), lallure
des dformations de maturation appliques est sensiblement identique celle du cas o il
ny a pas de rgulation (voir gure 6.15b). Il apparat cependant une lgre dcroissance du
niveau maximal de dformation qui est due laugmentation de langle la base de larbre.
Alors que les dformations de maturation seraient identiques quelle que soit labscisse cur-
viligne dans le cas o il ny a pas de loi de rgulation, elles varient ici selon x, car langle
est dpendant de x. Ainsi, x = 2 m, le prol de dformation de maturation appliqu
est trs dirent de la base de larbre : comme cette partie de larbre atteint rapidement la
verticale, les dformations de maturation de la face suprieure natteignent pas des valeurs
aussi leves, et, de plus, elles diminuent la n de la saison de croissance.
Leet de cette loi de rgulation est particulirement sensible dans la reprsentation tem-
porelle des courbures (gure 6.22c). Contrairement au mme calcul sans rgulation (gure
6.19b), les courbures obtenues 70 jours aprs linclinaison sont nettement infrieures. En
particulier, la courbure x = 2 m cesse daugmenter environ 40 jours aprs linclinaison, ce
qui correspond qualitativement aux mesures exprimentales. Le redressement 70 jours aprs
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0
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6.4 Perspectives - tude de la phase de ralentissement de la raction gravitropique
inclinaison observ gure 6.22d est par consquent moins important que dans le cas o il
ny a pas de rgulation (gure 6.19a). Cependant, ce redressement reste trop important par
rapport aux relevs exprimentaux. Ceci est d au fait quavec cette modlisation, la rgu-
lation intervient en fonction de langle un instant t donn seulement sur les cellules qui se
forment cet instant. Les cellules antrieures continuent donc se maturer et par cons-
quent continuent daugmenter la courbure du tronc. An de modliser correctement la phase
de ralentissement de la raction gravitropique, il faudrait donc modliser une anticipation du
redressement qui diminue lavance les dformations de maturation en fonction de la dure
de maturation des cellules. De tels phnomnes existent probablement dans larbre comme
lindiquent Coutand et al. [28]. Il est aussi trs probable que langle ne soit pas la seule
variable laquelle larbre rpond, et quun couplage avec dautres paramtres entre en ligne
de compte. Il apparat donc que le modle qui a t dvelopp puisse tre utilis des ns
dtude des signaux auxquels larbre rpond pour rguler sa raction gravitropique de larbre.
0.03 0.02 0.01 0 0.01 0.02 0.03
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Position radiale z (m)
D

f
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r
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a
t
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o
n

d
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m
a
t
u
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t
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mt
o
t
Face
suprieure
Face
infrieure
(a)
0.03 0.02 0.01 0 0.01 0.02 0.03
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Position radiale z (m)
D

f
o
r
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a
t
i
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n

d
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m
a
t
u
r
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n

t
o
t
a
l
e

mt
o
t
Face
suprieure
Face
infrieure
(b)
0 10 20 30 40 50 60 70
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m

1
)
Courbure modle 0,25 m
Courbure modle 1 m
Courbure modle 2 m
Courbure exprimentale 0,25 m
Courbure exprimentale 1 m
Courbure exprimentale 2 m
Temps depuis l'inclinaison (jours)
(c)
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0
0.5
1
1.5
2
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X (m)
Y
(
m
)
angle dinclinaison
exprimental t = 0 jour
exprimental t = 7 jours
exprimental t = 28 jours
exprimental t = 70 jours
modle t = 0 jour
modle t = 7 jours
modle t = 28 jours
modle t = 70 jours
(d)
Figure 6.22: Rsultats du modle dans le cas o les dformations de maturation sont rgules
par langle dinclinaison local (x, t). (a) Dformations de maturation la base,
(b) dformations de maturation 2 m, (c) volution temporelle des courbures
direntes abscisses curvilignes, (d) formes successives du tronc.
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Chapitre 6 Exploitation du modle biomcanique
Conclusion
Dans cette tude, la modlisation du redressement gravitropique de jeunes peupliers est
ralise partir de donnes dentre qui se veulent physiquement ralistes car mesures
exprimentalement sur des individus similaires. Par ailleurs, une comparaison quantitative des
rsultats du modle avec lexprimental est eectue grce des mesures des caractristiques
de chacun des 5 arbres tudis. notre connaissance, jamais une telle dmarche na t
engage ce niveau de dtail.
Par ltude de la dexion de larbre sous son propre poids lors de son inclinaison, la premire
partie de ce chapitre constitue une premire tape permettant de valider la modlisation
indpendamment des eets de la maturation. En eet, lutilisation dun module du bois
mature de 3000 MPa permet une bonne modlisation de la dexion de larbre sous son
propre poids, ce qui est tout fait cohrent avec les modules mesurs lors des essais de
exion du chapitre 2. Cela valide par l mme lutilisation de la thorie des poutres comme
modle mcanique. Enn, le fait davoir la bonne position de dpart lorsque larbre chit
sous son propre poids indique a priori que le chargement mcanique est raliste et donc que
ltude de la phase gravitropique est soumise au bon chargement.
Grce la comparaison du modle soumis diverses hypothses de maturation et de com-
portement du matriau, nous avons montr que lhypothse dune maturation instantane et
constante au cours de la saison, qui correspond ce qui est utilis dans les modles biom-
caniques actuels, ne peut pas rendre compte de la cintique du redressement gravitropique.
En particulier, la prsence dans le redressement dune phase de latence implique de prendre
en compte la variation des dformations de maturation au cours de la saison. Ceci est ralis
en considrant que les dformations de maturation ne sont pas maximales ds linclinaison,
mais que larbre met un certain temps avant de produire les dformations de maturation les
plus importantes : la maturation est donc variable au cours de la saison. Le uage du tronc
intervient galement pendant cette phase, et cet aspect peut tre modlis par la prise en
compte de la viscolasticit du matriau. En modlisant le comportement du matriau selon
un modle rhologique de Burgers, des paramtres viscolastiques cohrents avec les mesures
exprimentales du chapitre 3 permettent de rendre compte de cette phase de uage.
Pour quelle soit physiquement raliste (notamment en ce qui concerne les autocontraintes),
la modlisation de la phase de redressement gravitropique ncessite de prendre en compte
la maturation continue des cellules. Cette maturation, qui se dnit dans le modle comme
lvolution des proprits mcaniques dun incrment de croissance donn en fonction de son
ge , concerne les dformations de maturation
m
, mais galement le module lastique E
0
et
les proprits viscolastiques. Une tude de sensibilit a en eet mis en vidence limportance
de leet du paramtre E
1
du modle de Burgers pour le bois en cours de maturation dans
lecacit du redressement gravitropique. Le redressement gravitropique est donc fortement
dpendant et est trs sensible la cintique de maturation de ces trois variables. Les rsultats
de la partie II permettent destimer la cintique de ces paramtres, notamment en ce qui
concerne E
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et E
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, mais la sensibilit du modle ces variables est telle que les incertitudes
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6.4 Perspectives - tude de la phase de ralentissement de la raction gravitropique
de mesure peuvent provoquer dimportantes variations dans lecacit du redressement. Une
tude exprimentale plus prcise de ces paramtres se rvlerait donc ncessaire mme si cela
est assurment dicile mettre en uvre (notamment en raison de la variabilit entre les
individus et de la faible taille de la zone de maturation).
Malgr ces incertitudes, il est possible de choisir un mme jeu de paramtres permettant
de simuler correctement la cintique de 4 des 5 arbres tudis entre la date dinclinaison et
aprs 28 jours de croissance. Lapplication des mmes dformations de maturation, avec un
maximum de lordre de 0,03 pour le bois de tension mature, permet donc de modliser le
redressement dindividus dirents. Ces dformations de maturation ont t dtermines par
le modle par identication inverse. tant donn que le modle semble physiquement raliste,
et mme si ce rsultat reste dpendant de la cintique de maturation et des autres paramtres
mcaniques, ces dformations de maturation sont probablement du bon ordre de grandeur vis-
-vis des dformations qui soprent rellement dans les cellules. Cette valeur, qui peut paratre
leve vis--vis de lhypothse classique assimilant les dformations de maturation aux DRLM,
peut en fait trs bien sexpliquer par la viscolasticit du matriau qui nest pas rvle par les
mesures de DRLM. Elle correspond dailleurs aux dformations observes exprimentalement
lorsque des planchettes de bois de tension sont laisses libres de se courber sous leet de leurs
propres contraintes internes (cf. 3.1.4.3). Nos rsultats montrent donc que les DRLM, qui
sont classiquement utilises dans les modles biomcaniques pour estimer les dformations
de maturation, ne sont pas susantes pour simuler les redressements gravitropiques.
La modlisation dveloppe au cours de ces travaux de thse permet de simuler le redres-
sement gravitropique de jeunes peupliers de manire quantitative par rapport des donnes
exprimentales. Cela peut permettre destimer, par identication inverse, des paramtres
dentre diciles dterminer exprimentalement, comme les dformations de maturation.
Le modle peut aussi aider apprhender des phnomnes physiques qui permettent le re-
dressement gravitropique. De nombreux dveloppements sont envisageables dont notamment
ltude de la phase de ralentissement de la raction gravitropique. Enn, le modle peut per-
mettre dtudier les stimuli auxquels larbre est sensible et leurs relations avec la rgulation
des proprits mcaniques du bois quil cre. Par exemple, il est possible que larbre peroive
les variations de son tat mcanique au cours du redressement (qui est connu dans le modle),
et quil modie les proprits mcaniques du bois aprs cette mcano-perception.
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Conclusion et perspectives
Rappel des objectifs
Les modles biomcaniques existants dans la littrature ne simulent pas correctement le
redressement gravitropique de jeunes peupliers. Ils le sous-estiment et ne prennent pas en
compte les direntes phases observes exprimentalement. Ceci peut provenir de la non-
prise en compte des phnomnes de maturation, qui est essentiellement due un manque de
connaissances de la cintique dapparition des proprits mcaniques du bois vert. Ce manque
de donnes exprimentales constitue donc un obstacle la modlisation.
Le premier objectif de ces travaux de thse rsidait donc dans ltude des proprits mca-
niques du bois vert au cours de sa maturation. Le deuxime objectif tait de construire un
modle biomcanique pouvant prendre en compte la cintique de maturation des cellules,
cest--dire les variations temporelles des proprits mcaniques. Latteinte de ces deux ob-
jectifs a permis de rpondre la problmatique dune simulation raliste des phnomnes
gravitropiques observs chez de jeunes peupliers.
Caractrisation mcanique exprimentale
Au cours de ces travaux, une synthse bibliographique a tout dabord permis de constater
le manque de connaissances en ce qui concerne les proprits mcaniques du bois vert, ainsi
que lincapacit des modles biomcaniques actuels simuler correctement la cintique du
redressement gravitropique et les prols de contraintes internes. Une deuxime partie a abord
ltude exprimentale des proprits mcaniques du bois vert.
Des essais de traction sur de nes lamelles et des essais de exion trois points sur des plan-
chettes ont t eectus dans le but dtudier le comportement mcanique du bois vert dans
sa direction longitudinale. Ce comportement varie selon la taille des prouvettes et/ou le
mode de sollicitation. Les essais de exion sur planchettes ont montr une linarit entre
la che et leort appliqu, ce qui a permis de calculer un module lastique homognis.
Cependant, des mesures de champs de dplacements raliss par corrlation dimages nu-
mriques ont rvl un dplacement de la bre neutre au cours de la exion, ce qui indique
une augmentation de la rigidit du bois en traction et/ou une diminution en compression. La
rigidication du bois de tension se retrouve aussi par les essais de traction cycliques niveaux
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Conclusion et perspectives
de sollicitation croissants raliss sur des lamelles. Une grandeur mcanique quantiable a t
tablie de manire caractriser ce comportement de rigidication.
Les proprits mcaniques ont t values en diverses positions radiales dans lensemble du
dernier cerne de croissance et aussi temporellement au cours de la saison. Les deux campagnes
dessais (traction et exion) ont mis en vidence une augmentation puis une diminution des
proprits mcaniques au cours de la maturation des cellules de bois de tension, ce qui consti-
tue un phnomne de maturation jamais relev notre connaissance. Ces phnomnes de
maturation interviendraient sur une priode allant jusqu 4 semaines, alors que linfradensit
se stabilise aprs 2 semaines de maturation, il en a donc t conclu que linfradensit nest
pas un paramtre susant pour dcrire les proprits mcaniques du bois vert, ni pour valuer
la dure de la phase de maturation.
Les contraintes et dformations existantes dans le bois vert ont pu tre estimes par ltude
de planchettes se courbant sous leet de leurs contraintes internes. Ces dformations inter-
viennent de manire progressive en raison de la viscolasticit du matriau. Il a t montr que
les contraintes les plus importantes se situent dans les 3 premiers millimtres aprs le cam-
bium puisque seules les deux planchettes de la face suprieure les plus proches du cambium
se courbent. Par ailleurs, le sens de courbure dirent de ces deux planchettes indique un
changement de signe du gradient de contraintes internes, et donc des contraintes maximum
qui ne sont pas situes au niveau du cambium comme lindiquent les modles biomcaniques
actuels.
Des essais de uage en exion encastre-libre ont galement t mens. Ils montrent que le
bois vert sous cette sollicitation peut tre modlis par un modle rhologique de Burgers.
Les paramtres de ce modle ont t estims en fonction de la position intra-cerne des chan-
tillons, et donc du degr de maturation du bois. Les eets de la viscolasticit sexpriment
sur une dure infrieure la saison de croissance.
partir de lensemble de ces essais, des lois dvolution des proprits mcaniques ont t
dnies en fonction du temps de maturation des cellules, cest--dire de leur ge. Elles ont
permis dtudier dans un modle biomcanique leet de la maturation et celui du comporte-
ment mcanique du matriau sur le redressement gravitropique de larbre.
Modlisation des phnomnes gravitropiques
Un modle biomcanique permettant de prendre en compte les phnomnes de maturation a
t dvelopp. Il sagit dune volution du modle de Coutand et al. [88] qui est bas sur la
thorie des poutres et la croissance incrmentale, avec prise en compte de la viscolasticit, de
lexcentrement et de la conicit du tronc. Le principal apport de notre dveloppement consiste
en la dissociation des aspects spatiaux et temporels de manire ce que tous les incrments
de croissance existants puissent voir leurs proprits mcaniques voluer temporellement.
Pour comparer quantitativement les rsultats de la modlisation avec des observations ex-
primentales, les spcicits de chaque individu ont t prises en compte. La cintique du
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redressement gravitropique a galement t tudie. Elle est constitue de trois phases de
redressement (phase de latence, phase gravitropique rapide, et phase de ralentissement du
redressement).
Il a t mis en vidence que pour simuler de manire raliste la fois le prol dautocon-
trainte au sein de larbre et les phases de latence et gravitropique, la modlisation doit prendre
en compte le comportement viscolastique du bois vert et la maturation continue des cel-
lules. Ainsi, lecacit du redressement gravitropique dpend au premier ordre de la cintique
de maturation du module lastique, des proprits viscolastiques, et des dformations de
maturation.
Par identication inverse, un mme jeu de paramtres a t utilis pour simuler la cintique du
redressement dindividus dirents. Les rsultats obtenus ont montr une simulation raliste
du redressement entre la date dinclinaison et la n de la phase gravitropique rapide. Les
dformations de maturation ncessaires au redressement se sont rvles tre du mme ordre
de grandeur que celles obtenues lors de ltude exprimentale de la courbure de planchettes
sous leet de leurs autocontraintes. En revanche, elles sont trs suprieures aux Dformations
Rsiduelles Longitudinales de Maturation, qui jusque-l taient utilises dans les modles
biomcaniques pour estimer les dformations de maturation. Il en a donc t conclu que les
DRLM sont insusantes pour simuler les redressements gravitropiques car elles ne prennent
pas en compte les dformations dues la viscolasticit.
La modlisation dveloppe au cours de ces travaux de thse rpond donc lobjectif initial
dune simulation raliste du redressement gravitropique de jeunes peupliers. Elle permet par
ailleurs dtablir un prol de contraintes au sein de larbre qui semble plus rationnel que celui
obtenu avec les modles actuels.
Limites et perspectives
Le jeu de paramtres utilis pour la modlisation du redressement gravitropique nest pas
unique. En eet, des inconnues persistent pour certains paramtres dentre (cintique des
dformations de maturation, de lapparition des proprits viscolastiques), et donc lexploi-
tation du modle reste dpendante dhypothses fondamentales poses arbitrairement en
ce qui concerne la cintique de maturation de ces paramtres. Sil reste encore trouver
un moyen exprimental dtudier prcisment les dformations de maturation, des essais de
uage complmentaires sont ralisables court terme. Pour avoir moins dincertitude sur les
rsultats, ils pourraient ventuellement faire intervenir un autre mode de sollicitation que la
exion encastre-libre (de la traction par exemple).
Par ailleurs, la modlisation considre un comportement viscolastique linaire du bois vert
alors qu lchelle dprouvettes dune section de lordre de 1 mm
2
, des non-linarits du
comportement mcanique existent. Mme si elles napparaissent pas clairement pour des
prouvettes plus massives, il semble intressant de sinterroger sur linuence que peuvent
avoir ces non-linarits sur le comportement lchelle de larbre. En fait lorigine mme de
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Conclusion et perspectives
ces non-linarits et les dirences entre le bois de tension et le bois normal ne sont pas
expliques et ncessiteraient une tude de la micromcanique du bois vert. Lorigine du pic
de rigidit reste galement indtermine, notamment par le fait quil ny a a priori pas dajout
de matire pendant ces variations temporelles de proprits. En permettant de dissocier les
eets des direntes parois cellulaires, des essais mcaniques lchelle microscopique voire
nanoscopique, telle la nano-indentation, devraient pouvoir apporter des informations sur lori-
gine du pic de rigidit et les dirences de comportement entre le bois de tension et le bois
normal (en incriminant, peut-tre, leet de la couche G). Des essais de traction avec me-
sure de langle de microbrille in situ pourraient galement renseigner sur les phnomnes de
rigidication.
Le modle peut permettre de dterminer linuence de diverses hypothses de comportement
et des valeurs des paramtres dentre, et ainsi daider la comprhension des phnomnes
physiques entranant le redressement de larbre. Il peut galement tre utile ltude des
signaux auxquels larbre rpond pour rguler sa raction gravitropique, les relations entre ces
signaux et la raction de larbre restant encore mconnues. Le modle peut ainsi aider
apprhender les problmatiques de rgulation de la production de bois de tension en fonction
de ltat mcanique de larbre.
Lexploitation et les dveloppements futurs de la modlisation orent donc des perspectives
intressantes, tandis que la poursuite de nos recherches concernant les proprits mcaniques
du bois vert laisse entrevoir une tude micromcanique originale.
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Annexes
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Annexe A
Complments pour les calculs du modle
biomcanique
A.1 Calcul de la fonction de relaxation du modle de
Burger
Un modle de Burgers est compos dun modle de Maxwell et dun modle de Kelvin en
srie (gure 4.6b), do :
=
Maxwell
+
Kelvin
=
Maxwell
=
Kelvin
donc, en utilisant les notations des constantes viscolastiques de la gure 4.6b :
= E
1
(
Maxwell
) +
1
(
Maxwell
)
En drivant cette expression, et en utilisant la relation
Maxwell
=

E
0
+

, nous obtenons :
= E
1
_


E
0

_
+
1
_


E
0

_
soit, en simpliant avec

E
0
,
1
=

1
E
1
, la loi de comportement du modle de Burgers :
+
_
E
0

1
+
1

1
+
1

_
+
E
0
E
1

1
= E
0
_
+

1
_
Posons B =
E
0

1
+
1

1
+
1

; C =
E
0
E
1

1
, alors :
+ B + C = E
0
_
+

1
_
(A.1)
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Annexe A Complments pour les calculs du modle biomcanique
En relaxation, la dformation
0
impose au temps t
0
est (t) =
0
H(t t
0
), avec H la
fonction dHeaviside. Alors, (t) =
0
(t t
0
) et (t) =
0
(tt
0
)
t
avec la fonction de Dirac.
Lquation A.1 se traduit donc dans lespace de Laplace en :
p
2
+ Bp + C = E
0
_
p
0
+

0

1
_
avec (p) la tranforme dans lespace de Laplace de la fonction (t). Nous trouvons alors la
fonction de relaxation dans lespace de Laplace

R(p) :

R(p) = E
0
p + 1/
1
p
2
+ Bp + C
Cette dernire fraction est dcomposable en lments simples en posant
1

1
=
B+

B
2
4C
2
et
1

2
=
B

B
2
4C
2
:

R(p) = E
0
_
_
a
1
_
p +
1

1
_
+
a
2
_
p +
1

2
_
_
_
avec a
1
=
1

1
1

1
et a
2
=
1

2
1

1
.
Cela donne, par transforme de Laplace inverse :
R(t) = E
0
_
a
1
e

1
+ a
2
e

2
_
A.2 Expression de ltat de contrainte
Pour connatre les contraintes au sein de chaque portion dincrment de croissance, nous
utilisons les quations 4.18, 4.16 et 4.13 :
{F} = [K

] {D} +
_
F
hist
(t)
_
=
_
1 z
_
{D}
= E

+
hist
(t)
Daprs lquation 4.17, la premire quation prcite peut scrire pour un seul incrment
dune face donne :
{F
face
(i
dr
)} = E

face
(i
dr
, i
t
) [G
face
(i
dr
)] {D} +
_
F
hist
face
(i
dr
, t)
_
avec [G
face
(i
dr
)] =
_
S
face
(i
dr
) A
face
(i
dr
)
A
face
(i
dr
) I
face
(i
dr
)
_
.
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A.2 Expression de ltat de contrainte
Il vient alors :
{D} =
1
E

face
(i
dr
, i
t
)
[G
face
(i
dr
)]
1
_
{F
face
(i
dr
)}
_
F
hist
face
(i
dr
, t)
__
En remplaant cette expression dans 4.16 puis 4.13, il vient :

face
(i
dr
) =
_
1 z
_
[G
face
(i
dr
)]
1
_
{F
face
(i
dr
)}
_
F
hist
face
(i
dr
, t)
__
+
hist
(t)

face
(i
dr
) =
_
1 z
_
[G
face
(i
dr
)]
1
{F
face
(i
dr
)} +
_

hist
(t)
_
1 z
_
[G
face
(i
dr
)]
1
_
F
hist
face
(i
dr
, t)
__
Nous montrons que le terme entre parenthses dans cette expression est nul en les prmulti-
pliant par
_
1
z
_
et en intgrant sur la surface S
face
(i
dr
) de lincrment :

S
face
(i
dr
)
_
1
z
_

hist
(t)dS

S
face
(i
dr
)
_
1
z
_
_
1 z
_
[G
face
(i
dr
)]
1
_
F
hist
face
(i
dr
, t)
_
dS =

S
face
(i
dr
)
_
F
hist
face
(i
dr
, t)
_
dS

S
face
(i
dr
)
[G
face
(i
dr
)] [G
face
(i
dr
)]
1
_
F
hist
face
(i
dr
, t)
_
dS = 0
Finalement, les contraintes de lincrment de temps t de la portion dincrment considre
se rsument :

face
(i
dr
) =
_
1 z
_
[G
face
(i
dr
)]
1
{F
face
(i
dr
)}
Les contraintes peuvent ainsi tre cumules chaque incrment de temps pour chaque in-
crment spatial, ce qui permet dobtenir
face
(i
dr
, t).
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Annexe B
Courbures calcules partir des mesures
exprimentales
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Annexe B Courbures calcules partir des mesures exprimentales
0 0.5 1 1.5
0
0.5
1
1.5
2
Formes peuplier D1
X (m)
Y

(
m
)
0 1 2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Courbures peuplier D1
Abscisse curviligne (m)
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m

1
)
(a)
0 0.5 1 1.5
0
0.5
1
1.5
2
Formes peuplier D2
X (m)
Y

(
m
)
0 1 2
0
0.5
1
1.5
Courbures peuplier D2
Abscisse curviligne (m)
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m

1
)
(b)
0 0.5 1 1.5
0
0.5
1
1.5
2
Formes peuplier D3
X (m)
Y

(
m
)
0 1 2
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Courbures peuplier D3
Abscisse curviligne (m)
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m

1
)
(c)
0 0.5 1 1.5
0
0.5
1
1.5
2
Formes peuplier D4
X (m)
Y

(
m
)
0 1 2
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Courbures peuplier D4
Abscisse curviligne (m)
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m

1
)
(d)
0 0.5 1 1.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
Formes peuplier D5
X (m)
Y

(
m
)
0 0.5 1 1.5 2
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
Courbures peuplier D5
Abscisse curviligne (m)
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m

1
)


0
2
7
10
15
17
21
24
28
31
38
49
57
63
70
122 jours
(e)
Figure B.1: Formes en fonction du temps des troncs des arbres D1 D5 lisses laide de
splines et courbure des splines correspondantes en fonction de labscisse curviligne
du tronc.
240
t
e
l
-
0
0
8
2
9
1
0
8
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

Annexe C
Figures complmentaires issues de
lexploitation du modle
Dans cette annexe sont prsents les rsultats de la modlisation applique aux arbres du lot
D selon les paramtres du tableau 6.4. Les rsultats de larbre D1 ne sont cependant pas
prsents dans cette annexe car dj reprsents au sein du chapitre 6 gure 6.19.
241
t
e
l
-
0
0
8
2
9
1
0
8
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

Annexe C Figures complmentaires issues de lexploitation du modle
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
X (m)
Y
(
m
)
angle dinclinaison
exprimental t = 0 jour
exprimental t = 7 jours
exprimental t = 28 jours
exprimental t = 70 jours
modle t = 0 jour
modle t = 7 jours
modle t = 28 jours
modle t = 70 jours
(a)
0 10 20 30 40 50 60 70
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m

1
)
Courbure modle 0,25 m
Courbure modle 1 m
Courbure modle 2 m
Courbure exprimentale 0,25 m
Courbure exprimentale 1 m
Courbure exprimentale 2 m
Temps depuis l'inclinaison (jours)
(b)
0.03 0.02 0.01 0 0.01 0.02
40
20
0
20
40
60
80
Position radiale z (m)
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

(
M
P
a
)


t = 0 jour
t = 7 jours
t = 28 jours
t = 70 jours
Face
infrieure
Face
suprieure
(c)
Figure C.1: Rsultats du modle pour larbre D2 dans le cas dune maturation continue vo-
luant au cours de la saison de croissance et dun matriau au comportement
viscolastique modlis par un modle de Burgers, selon les paramtres du ta-
bleau 6.4. (a) Formes du tronc, (b) courbure en fonction du temps t, (c) prol
de contrainte.
242
t
e
l
-
0
0
8
2
9
1
0
8
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
X (m)
Y
(
m
)
angle dinclinaison
exprimental t = 0 jour
exprimental t = 7 jours
exprimental t = 28 jours
exprimental t = 70 jours
modle t = 0 jour
modle t = 7 jours
modle t = 28 jours
modle t = 70 jours
(a)
0 10 20 30 40 50 60 70
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m

1
)
Courbure modle 0,25 m
Courbure modle 1 m
Courbure modle 2 m
Courbure exprimentale 0,25 m
Courbure exprimentale 1 m
Courbure exprimentale 2 m
Temps depuis l'inclinaison (jours)
(b)
0.03 0.02 0.01 0 0.01 0.02
40
20
0
20
40
60
80
Position radiale z (m)
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

(
M
P
a
)


t = 0 jour
t = 7 jours
t = 28 jours
t = 70 jours
Face
infrieure
Face
suprieure
(c)
Figure C.2: Rsultats du modle pour larbre D3 dans le cas dune maturation continue vo-
luant au cours de la saison de croissance et dun matriau au comportement
viscolastique modlis par un modle de Burgers, selon les paramtres du ta-
bleau 6.4. (a) Formes du tronc, (b) courbure en fonction du temps t, (c) prol
de contrainte.
243
t
e
l
-
0
0
8
2
9
1
0
8
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

Annexe C Figures complmentaires issues de lexploitation du modle
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
X (m)
Y
(
m
)
angle dinclinaison
exprimental t = 0 jour
exprimental t = 7 jours
exprimental t = 28 jours
exprimental t = 70 jours
modle t = 0 jour
modle t = 7 jours
modle t = 28 jours
modle t = 70 jours
(a)
0 10 20 30 40 50 60 70
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m

1
)
Courbure modle 0,25 m
Courbure modle 1 m
Courbure modle 2 m
Courbure exprimentale 0,25 m
Courbure exprimentale 1 m
Courbure exprimentale 2 m
Temps depuis l'inclinaison (jours)
(b)
0.03 0.02 0.01 0 0.01 0.02
60
40
20
0
20
40
60
80
Position radiale z (m)
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

(
M
P
a
)


t = 0 jour
t = 7 jours
t = 28 jours
t = 70 jours
Face
infrieure
Face
suprieure
(c)
Figure C.3: Rsultats du modle pour larbre D4 dans le cas dune maturation continue vo-
luant au cours de la saison de croissance et dun matriau au comportement
viscolastique modlis par un modle de Burgers, selon les paramtres du ta-
bleau 6.4. (a) Formes du tronc, (b) courbure en fonction du temps t, (c) prol
de contrainte.
244
t
e
l
-
0
0
8
2
9
1
0
8
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
X (m)
Y
(
m
)
angle dinclinaison
exprimental t = 0 jour
exprimental t = 7 jours
exprimental t = 28 jours
exprimental t = 70 jours
modle t = 0 jour
modle t = 7 jours
modle t = 28 jours
modle t = 70 jours
(a)
0 10 20 30 40 50 60 70
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
C
o
u
r
b
u
r
e

(
m

1
)
Courbure modle 0,25 m
Courbure modle 1 m
Courbure modle 2 m
Courbure exprimentale 0,25 m
Courbure exprimentale 1 m
Courbure exprimentale 2 m
Temps depuis l'inclinaison (jours)
(b)
0.03 0.02 0.01 0 0.01 0.02
40
20
0
20
40
60
80
Position radiale z (m)
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

(
M
P
a
)


t = 0 jour
t = 7 jours
t = 28 jours
t = 70 jours
Face
infrieure
Face
suprieure
(c)
Figure C.4: Rsultats du modle pour larbre D5 dans le cas dune maturation continue vo-
luant au cours de la saison de croissance et dun matriau au comportement
viscolastique modlis par un modle de Burgers, selon les paramtres du ta-
bleau 6.4. (a) Formes du tronc, (b) courbure en fonction du temps t, (c) prol
de contrainte.
245
t
e
l
-
0
0
8
2
9
1
0
8
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

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