RsLogix5000 Lab 09: Programacin de Bloque de Funcin con

RSLogix 5000 parte 1

Este laboratorio utiliza el editor Function Block Diagramming
(Diagramas de Bloque de Funcin), que est integrado con el
software RSLogix 5000, junto con instrucciones de procesos y
drives. Este editor le permite fijar esquemas de control fcilmente
para aplicaciones de control de procesos y drives. En este
laboratorio, usted aprender a:

-crear y editar un Diagrama de Bloque de Funcin
-navegar la barra de herramientas Function Block y la ventana de
proyecto
-configurar y usar los faceplates predefinidos Active X


Requisitos de Laboratorio

Este laboratorio requiere que usted tenga lo siguiente (adems de
los requisitos listados en al comienzo de este libro de trabajo):
-RSLogix 5000 Active X Process Faceplates

-Microsoft Excel

-Estar familiarizado con la distribucin organizacional de RSLogix
5000 y tcnicas de programacin


Inicie RSLogix 5000 y Cree un Nuevo Proyecto

En esta seccin del laboratorio, usted iniciar el software RSLogix
5000 y lo utilizar para crear un nuevo archivo de controlador.

1.En el men Start (Iniciar), elija Programs > Rockwell
Software > RSLogix 5000 > RSLogix 5000.
El software RSLogix 5000 es iniciado.

2.En el men File (Archivo), elija New (Nuevo).
El dilogo New Controller aparece.



3.En el men Type (Tipo) con despliegue hacia abajo, elija en
controlador ControlLogix.
Si no est seguro del tipo de controlador, pida ayuda a su
instructor.

4.En el campo Name (Nombre), teclee 'FB_Example'.

5.Haga click en OK.


Cree y Configure una Nueva Tarea Peridica

En esta seccin del laboratorio, usted crear y configurar una
nueva tarea peridica.
1.Haga click con el botn derecho del mouse en el flder Tasks
(Tareas) en Controller Organizer y elija New Task (Nueva
Tarea).
El dilogo New Task aparece.


2.Llene el dilogo New Task como se muestra abajo.


El alimentar esta informacin crea una tarea peridica llamada
Process (Proceso) que se ejecuta cada 100 ms.

3.Haga click en OK.


Cree un Nuevo Programa para Ejecutarse en Su Tarea

Ahora que ha creado una tarea peridica para ejecutarse cada 100
ms, usted debe crear un programa para ejecutarse en ella.
1.Haga click con el botn derecho del mouse en la
tarea Process en Controller Organizer y elija New Program
(Muevo Programa).
El dilogo New Program aparece.

2.Llene el dilogo New Program como se muestra abajo.



3.Haga click en OK.

Usted deber ver lo siguiente en su rbol de proyectos en
Controller Organizer:




Cree la Rutina de Bloque de Funcin y Agndela para
Ejecutarse

1.Haga click con el botn derecho del mouse en Main
(Principal) y elija New Routine (Nueva Rutina).
El dilogo New Routine aparece.


2.Llene el dilogo New Routine como se muestra abajo.


Note que Type (Tipo) es un Function Block Diagram (Diagrama de
Bloque de Funcin).

3.Haga click en OK.
El rbol de proyecto deber verse ahora como sigue:



4.Para agendar la rutina, haga click con el botn derecho del
mouse en Main (Principal) y elija Properties
(Propiedades).
El dilogo Program Properties aparece.


5.Haga click en la cejilla Configuration (Configuracin) y
elija la rutina function_blk del men con despliegue hacia
abajo Main, como se muestra abajo.



6.Haga click en el botn Apply (Aplicar) y luego click en OK.


Edite la Rutina Reguladora de Bloque de Funcin PID
(Function Block PID Regulatory Routine)

1.Haga doble click en la rutina function_blk en Controller
Organizer.
Una hoja en blanco (sheet 1) se abre en el espacio de trabajo


El primer bloque a aadir al diagrama es Enhanced PID Block (PIDE) (Bloque PID
Mejorado) para regular la curva simulada.


2.Nombre esta hoja 'TIC101' en el espacio del nombre de la caja de edicin.




3.En la cejilla Process (Proceso) en la barra de herramientas, haga
click en la funcin PIDE.


El bloque PIDE deber aparecer ahora en el diagrama.

4.Haga click en el botn de propiedades para este bloque y
tmese un minuto para ver todos los parmetros disponibles.
Note que la primera columna indica si el parmetro es una entrada
o una salida al bloque. Tambin, usted puede usar la caja de
marcado de la segunda columna para exponer u ocultar los pins de
parmetros en el bloque mismo.

5.Haga click en OK para cerrar el dilogo PIDE de propiedades.

6.Elija el objeto de referencia de entrada de la barra de
herramientas.



7.Mueva la referencia de entra (arrastrndola) al lado de entrada
(izquierdo) de su bloque PIDE y conctelo al punto PV haciendo
click una vez en el input reference output pin y una vez en el
PIDE PV input pin.

Note que si se encuentra en un punto de conexin vlido el pin se
volver verde.



8.Haga doble click en la referencia de etiqueta (actualmente un
signo de interrogacin) en el bloque de referencia de etiqueta y
teclee 'sim_result' para crear la etiqueta de entrada. Acepte esto
presionando Return.



9.Haga click con el botn derecho del mouse en la referencia de
etiqueta y seleccione 'New "sim_result"' para crear la etiqueta de
entrada.

Haga de esta etiqueta una de tipo de datos Reales de alcance de
controlador. Note que esta etiqueta puede haber sido cualquier
etiqueta en la base de datos del controlador: una entrada
analgica, un resultado calculado, etiquetas globales o locales, etc.



10.Elija el objeto Output Wire Connector (Conector de Cable de
Salida) de la barra de herramientas.



11.Mueva Output Wire Connector (arrastrndolo) al lado de salida
de su bloque PIDE y conctelo a su punto CVEU haciendo click
una vez en el PIDE CVEU pin y una vez en el pin de entrada
Output Wire Connector.


12.Haga doble click en la referencia de conector de cable, type
'control_output', y presione Enter para aceptar.




Edite Function Block Loop Simulation Routine (Rutina
de Simulacin de Curva de Bloque de Funcin)

1.Haga click en el botn New Sheet (Nueva Hoja) para crear
una nueva hoja para los elementos de simulacin.


Usted deber encontrarse ahora en una hoja nueva, designada
sheet 2 of 2 (hoja 2 de 2). Esta hoja contendr la simulacin.

2.Nombre a la hoja Simulation.

3.En la cejilla Process (Proceso) de la barra de herramientas,
seleccione y coloque un bloque Lead-Lag (LDLG) en la hoja 2.
Abra los parmetros LeadLag (haciendo click en la elipsis) y
configure un lag de 10 segundos.



4.Haga click en el botn Apply (Aplicar) y luego haga click
en OK.


5.Elija un Input Wire Connector (Conector de Cable de Entrada)
de la barra de herramientas y conctelo a la entrada del bloque
LeadLag.



6.Haga doble click en la referencia de conector de cable (haga click
en la flecha de entre la lista con despliegue hacia debajo de las
referencias de conectores disponibles); elija control_output y
presione Return para aceptar.

7.Deje caer una Output Reference (Referencia de Salida) en la
hoja y conctela a la salida del bloque LeadLag. Cree una etiqueta
con alcance de controlador sim_output de tipo REAL para poblar
la referencia de salida.


Usted deber tener un diagrama para la hoja 2 similar a este: