INFORMATICA A BORDO

CAPITULO 5

CONECTIVIDAD ENTRE ELECTRONICA E INFORMATICA


En este captulo vamos a aprender a comunicar nuestra electrnica con el PC.
Para ello utilizaremos un estndar muy antiguo, pero muy seguro, como es el
NMEA. , incluido el ordenador.

Vamos a ver un ejemplo de lo que podemos hacer:

Imaginemos que disponemos de un GPS antiguo MAGELLAN que tenemos en la
baera del barco. Nos acabamos de comprar un Radar Furuno y lo instalamos
en la mesa de cartas, pero nos interesa ver repetida en la mesa de cartas la
informacin del GPS para localizar y situar exactamente las repeticiones que
nos da dicho radar. Adems nos hemos instalado un Piloto Cetreck que
queremos que reciba la situacin exacta del GPS para ir al rumbo que le
mande el propio GPS en la ruta marcada. Tambin tenemos una sonda
NAVMAN que nos da adems de la profundidad, la posibilidad de monitorizar
velocidad, rumbo, ETA, Rudder Todos estos equipos los podemos
interconectar de forma muy fcil a travs de un cable NMEA.

Aprenderemos a hacernos nuestro propio cable NMEA, pero antes debemos
tener un par de conceptos claros.


Qu es NMEA?
Podemos ver toda la informacin de este procololo en la pgina Web
http://www.nmea.org.



NMEA es una asociacin fundada en1957 por un grupo de de fabricantes de
electrnica para obtener un sistema comn de comunicacin entre las
diferentes marcas de electrnica naval. Poco a poco se fueron sumando
todos los fabricantes a este Standard, adems de organizaciones oficiales y
gubernamentales.
NMEA se cre para el intercambio de informacin digital entre productos electronicos
marinos. El primer protocolo standars se llam NMEA 0183, y es el que todava
utilizan y aceptan el 90% de los equipos electronicos que llevamos a bordo. Es un
protocolo que define los requerimientos de datos y tiempo de transmisin en
el formato serial a una velocidad de 4800 baudios (bits por segundo). Define
tambin la norma que cada equipo sea emisor de NMEA y pueda ser
escuchado por muchos receptores.
Existen versiones superiores al Standard 0183, pero cambian
fundamentalmente en la velocidad de transmisin, pero no en el concepto y
la estructura que aprenderemos en este artculo.
ElYa hay marcas como FURUNO, RAYMARINE o TACKTICK que se ha
desmarcado con sistemas ms modernos, pero si no le siguen el resto de
fabricantes nos veramos obligados a tener todo de la misma marca.Hay que
tener en cuenta el 99% de los equipos electrnicos tienen conectividad de
entrada y salida NMEA, incluido los que tienen su propio sistema. stos aaden
la conectividad NMEA para no aislarse de los dems.


NMEA es un sistema que transmite informacin que genera el propio
dispositivo y que acumula de la entrada que recibe tambin por NMEA de
otros dispositivos. Veamos un ejemplo basado de esto:

Mi GPS MAGELLAN da la informacin de situacin y rumbo al radar, el
cual tiene una segunda entrada NMEA por la que recibe informacin del
equipo de viento. A su vez emite toda la informacin recibida (
situacin y rumbo + direccin y fuerza del viento) a la SONDA para que
a travs de su entrada la pueda presentar en su display.
De esta forma podemos tener todos los dispositivos en la mesa de
cartas y slo uno, en este caso la sonda, que no repetir la informacin
emitida por el resto de dispositivos y emitida por NMEA.


Conectar dos instrumentos entre s es muy fcil. Basta con leer las
instrucciones de cada instrumento y comprobar las conexiones NMEA. Lo
primero que debemos hacer es leer las instrucciones del GPS o del equipo que
emite NMEA y comprobar la relacin de colores de los hilos de su salida NMEA.
Todos los equipos llevan esta informacin en sus manuales.

Hay que tener claro el concepto sobre el contenido de la informacin NMEA
que emitimos y que recibimos. Un GPS sencillo slo emitir datos de posicin,
una SONDA de profundidad. Pero si la SONDA recibe datos del GPS de posicin,
la misma sonda ya emitir las dos cosas: profundidad y posicin. Si la SONDA
emite esta informacin al equipo de viento, ste ultimo recibir los dos datos
y emitir por su salida NMEA la posicin y profundidad recibida y los datos de
viento generados por s mismo, por lo que la nueva salida NMEA acumular
todos los datos de los equipos por los que va pasando, y digiere los que le
interesa.
Imaginemos que, basndonos en el anterior ejemplo, el GPS emite a la
SONDA, sta al RADAR, el RADAR al equipo de viento y el equipo de viento al
PC. El PC puede monitorizar todos estos datos en un programa, tratarlos,
ensearlos en pantalla y enviarlos al Piloto automtico con el rumbo generado
por nuestro programa de cartas a partir de la informacin recibida y las
decisiones del usuario.


En las instrucciones del dispositivo veremos algo parecido a esto:

Conectividad NMEA 0183:
- Data OUT +NMEA: Roj o
- Data IN +NMEA: Blanco
- Data NMEA: Negro

Habitualmente nos lo especificar en este formato, donde entendemos que
OUT positivo (+) es la salida de datos que nos interesa y negativo (-) es la
masa que nos dar soporte a los datos. El IN positivo (+) es para poder
recibir informacin de otros dispositivos.

Ahora debemos conectar la salida (OUT) de un dispositivo a la entrada (IN) del
otro, uniendo adems la masa (-) de ambos. De esta forma ya los tendremos
interconectados.

Es importante confirmar en las instrucciones de cada instrumento si tenemos
que activar la salida NMEA. En muchos casos viene desactivada por defecto y
deberemos consultar el men para activarlo. Si nos permite elegir el modo de
salida debemos siempre poner NMEA 0183.

Lo ms complejo es conectar estos dispositivos al PC. Para ello debemos
fabricarnos nuestro cable NMEA, aunque algunos fabricantes nos lo pueden
vender prefabricado.

Vamos a comenzar a preparar el cable. Para ello necesitamos:

- Un ordenador con puerto serie. En caso de no disponer, podemos
adquirir un conversor USB a RS232. Es importante que al configurar el
puerto serie lo pongamos en un puerto bajo, osea, en COM1, COM2,
COM3 COM4. Los nuevos adaptadores USB permiten configurar puertos
USB hasta en el COM20, pero ello nos comportara problemas al
comunicarnos con el programa de cartografa.
- Un cable de 4 hilos, de la longitud necesaria para unir los equipos que
queramos conectar.
- Un conector hembra areo RS232 de 9 pins. El trmino areo significa
que lo protegeremos con una carcasa y estar suelto para conectarlo
cuando queramos. Podemos comprarlo en cualquier tienda de
electrnica.
- Soldador y estao (aqu es donde vemos si el lector es manitas o debe
echar mano del vecino)






Este es el esquema del cable.






Partimos del ejemplo de antes, donde ya hemos visto esta informacin de la
conectividad NMEA:

Conectividad NMEA 0183:
- Data OUT +NMEA: Roj o
- Data IN +NMEA: Blanco
- Data NMEA: Negro

Cojemos el conector que hemos comprado y le soldamos cuatro hilos de la
siguiente manera (pongo el ejemplo de los colores):

- Cable rojo al PIN2. Este cable ser el que servir para enviar datos del
GPS hacia el PC
- Cable blanco al PIN3. Este cable ser el que servir para enviar datos
desde el PC hacia el GPS (o el Piloto, o la Sonda ).
- Cable negro al PIN5. En muchos casos puede ser al 7 o a la misma
carcasa. Hago esta puntualizacin por si nos compramos un cable hecho
y vemos este cambio. Es simplemente una comunicacin de masa, o
negativa, de soporte a las de transmisin de datos, que son el 2 y el
3. En algunos casos no es necesario esta conexin adicional, ya que la
propia carcasa hace de masa al conectarse al PC.

Una vez que tenemos hecho el cable ya podemos conectarlo al PC, en el
puerto serie.




Para probar su funcionamiento podemos bajarnos de Internet esta pequea
aplicacin gratuita llamada GPS UTILITY.

La direccin es:
http://www.gpsu.co.uk/

La direccin exacta de de bajada es:

http://www.gpsutility.co.uk/files/gpsu4204setup.exe


Una vez bajado e instalado ponemos en marcha el GPS, conectamos el cable y
ejecutamos la aplicacin. Entramos en GPS-Interface Setup, indicandole el
puerto en el que hemos conectado la clavija serie (COM PORT NUMBER).




Si seleccionamos GPS Interface Monitor se nos abrir una pantalla en la
que podremos ver la secuencia de datos NMEA que recibimos. Si est en
blanco significa que no hemos hecho bien la conexin.

Dnde puede estar el fallo?
- Repasamos bien el cable
- Comprobamos el puerto serie donde lo hemos conectado (COM1, COM2
..?
- Activamos la salida NMEA del GPS

Si funciona bien veremos que entran seales tipo las de esta imagen.





Otras conectividades:

Existen otros tipos de comunicacin ms modernos y fciles de implementar,
pero son propietarios de los fabricantes, es decir, slo funcionan con
elementos de la misma marca.

RAYMARINE:
RayMarine utiliza el protocolo SeaTalk para unir todos los instrumentos de su
marca en el barco. Es un protocolo propietario, ms rpido y moderno que
NMEA, pero que no es compatible con otras marcas. Para ello, todos sus
instrumentos tambin incluyen el Standard NMEA 0183 para conectividad con
otras marcas y con un PC.



FURUNO:
El sistema de FURUNO se basa en la conectividad de cable de red normal
RJ45, con hubs (concentradores) standard de red. Realmente es un sistema
que permite mucha ms velocidad y por el que creo deberan apostar todos
los fabricantes. Permite mayor la velocidad de comunicacin, facilita las
posibilidades expansin y aumenta mucho las muchas posibilidades de
conectividad con diversos equipos, ya que por este cableado puede circular
informacin basada en TCP/IP de forma que un solo cabelado en el barco nos
permitira transmitir datos, imagen, voz, e incluso electricidad.



En esto creo que FURUNO ha acertado mucho. Creo que puede ser un standard
muy acertado para todos los fabricantes. Nos facilitara mucho las cosas y
podramos olvidarnos del y engorroso NMEA.




TACKTICK:
Otro sistema que ha entrado en el mercado de la mano de TACKTICK est
basado en conectividad inalambrica, a partir del Standard 802.11 que
estudiamos en el capitulo tercero de Informtica a bordo. Este sistema nos
permite instalar dispositivos interconectados sin ningn tipo de cableado.
Incluso la alimentacin elctrica se basa en energa solar.







Es una muy buena idea. Funciona MUY bien. Dispone de un dispositivo que
conecta toda la informacin de los instrumentos instalados a travs de una
salida NMEA 0183, con el fin de conectarlo a un PC con el cable que hemos
aprendido a fabricar. En mi opinin tiene dos desventajas. La primera es el
producido por las posibles interferencias que nos puede producir nuestro
vecino de amarre si tiene el mismo sistema, o bien si entramos en un puerto
con Zona WiFi instalada en el mismo canal que utiliza nuestro sistema.









Conclusiones:

Como podemos ver, el sistema NMEA es antiguo, pero seguro. Si todos los
fabricantes adoptaran una misma norma creo que abandonaran con mucho
gusto este sistema y optaran por el de FURUNO, pero esto es una guerra como
la de los videos BETA, VHS y 2000. EN muchos casos (como el de ejemplo)
vence el de ms poder, no el mejor.

Si hemos comprobado que la conectividad es buena con la utilidad GPSUtiliy,
el prximo capitulo veremos lo fcil que es poder instalar un programa de
cartas y veremos referencias de software muy til y muy barato para poder
disponer de un ploter y un sistema de gobierno en nuestro PC.

Preparen los apuntes y atentos al prximo captulo.

Hasta el prximo mes.



Jos Maria Serra Cabrera
Licenciado en Informtica
Gerente DEINFO Servicios Informticos.