Altivar 31

Manual simplificado

Variadores de velocidade
para motores assncronos

ndice

PORTUGUS

Recomendaes preliminares _______________________________________________ 3

Passos para parametrizar o variador __________________________________________ 4
Configurao de fbrica ____________________________________________________ 5
Substituir um ATV 28 por um ATV 31 __________________________________________ 5
Compatibilidade electromagntica _____________________________________________ 6
Funes da consola e das teclas da consola ____________________________________ 7
Acesso aos menus ________________________________________________________ 8
Configurao dos parmetros bFr _____________________________________________ 9
Menu SEt- ________________________________________________________________ 9
Menu drC- ________________________________________________________________ 11
Menu I-O- ________________________________________________________________ 13
Menu SUP- ______________________________________________________________ 14
Falhas - Causas - Solues __________________________________________________ 16

O motor pode ser parado durante a operao inibindo o boto de arranque ou a referncia
enquanto o variador est alimentado. Se por segurana a preveno de arranques intempestivos
necessria, este sistema electrnico no suficiente: Deve ser garantido o corte na alimentao.
O variador est equipado com sistemas que, em caso de falha, podem desligar o variador e
consequentemente o motor. O motor pode ser bloqueado por um sistema mecnico. Tambm,
variaes na alimentao, especificamente falhas na alimentao, podem causar paragens.
Se a causa da falha desaparecer, existe a possibilidade de um arranque que pode pr em risco
mquinas ou instalaes, especialmente aquelas em conformidade com as normas de segurana.
Neste caso o operador deve tomar precaues contra os arranques intempestivos, usando um
detector de baixa velocidade para cortar a alimentao do variador caso o motor tenha uma
paragem no programada.
O variador deve ser instalado e parametrizado de acordo com as normas nacionais e
internacionais. A satisfao das conformidades responsabilidade do integrador do sistema que
deve observar a directiva EMC, entre outras, na Unio Europeia.
As especificaes contidas neste documento devem ser aplicadas de forma a garantir
os requisitos essenciais da directiva EMC.
O Altivar 31 deve ser considerado como um componente: no uma mquina nem um dispositivo
em conformidade com as directivas europeias (directiva mquina e de compatibilidade
electromagntica. responsabilidade do utilizador final garantir que a mquina v ao encontro
destas directivas.
O variador no deve ser usado como dispositivo de segurana contra potencial dano de
equipamento ou risco de pessoas (ex: elevadores). Em tais aplicaes, a velocidade deve
ser controlada e o garante de que a trajectoria est controlada deve ser executado por dispositivos
exteriores e independentes do variador.
Os produtos descritos neste documento podem ser alterados em qualquer momento, quer do
ponto de vista tcnico quer do ponto de vista da sua operao. A sua descrio no pode, em
caso algum, ser considerada contractual.

Recomendaes preliminares
Este guia simplificado descreve a parametrizao mnima para a configurao de fbrica do variador.
Todas as operaes parmetros e falhas descritas neste documento referem-se configurao de fbrica. Diferenas
podem ser encontradas se a configurao for modificada pelos parmetros dos menus CtL-, FUn- ou FLt-.
O CD-ROM fornecido com o variador contm a descrio completa bem como todas as configuraes dos menus.

PORTUGUS

Antes de ligar ou configurar o variador

- Verifique que a alimentao compatvel com o modelo do variador. O variador
pode ficar danificado se a alimentao no for compatvel.
- Garanta que as entradas lgicas no esto actuadas para prevenir arranques acidentais.
De outra forma, uma entrada atribuida ao comando de arranque pode accionar o motor
imediatamente ao sair dos menus de configurao.

Ajustes do utilizador e funes avanadas

Se necessrio, a consola pode ser utilizadada para modificar os parmeros e as funes avanadas. fcil
reactivar os parmetros de fbrica usando o parmetro FCS do menu drC-.
Existem trs tipos de parmetros:
- Visualizao: Valores visualizados no variador
- Ajuste: Podem ser modificados em operao ou em paragem
- Configurao: S podem ser modificados quando em paragem e sem a travagem actuada. Podem ser visualizados
durante a operaao.
- Verifique que as modificaes efectuadas nos parmetros no representam qualquer risco. As
alteraes devem ser efectuadas, preferencialmente, com o variador em paragem.

Arranque
Importante: Com os parmetros de fbrica, quando variador alimentado, em reconhecimento manual de
falha, ou aps uma paragem, o motor s ser alimentado aps o reset dos comandos "forward" e "reverse".
Se isto no for verificado, o variador exibir no visor "nst" mas no arrancar.

Teste com um motor de baixa potncia ou sem motor

Com os parmetros de fbrica, a deteco de perda de fase no motor est activa. Para utilizar o variador em
teste ou em manuteno sem recorrer a um motor do mesmo calibre do variador (principalmente em variadores
de grande potncia), desactiva-se a deteco de perda de fase do motor e configura-se a relao voltagem/frequncia
UFt= L (ver CD-ROM).

Operao com um sistema IT

Sistema IT: Neutro isolado ou impedante.
Use um monitor de isolamento permanente compatvel com cargas no lineares: do tipo Merlin Gerin XM200.
Os variadores ATV 31pppM2 e N4 incluem filtros RFI integrados. Estes filtros podem ser desligados do neutro
quando em operao com um sistema IT.
Ver o CD-ROM fornecido com o variador.

Passos para parametrizar o variador

1 - Recepo do variador
Verifique se a referncia na etiqueta do variador correspondente com a da nota de entrega e com
a da encomenda.
Retire o Altivar 31 da sua embalagem e verifique se no foi danificado no transporte.

2 - Verifique se a tenso da sua rede compatvel com a tenso de

alimentao do variador (ver a placa de caractersticas do variador).
- O variador pode ser danificado se a tenso de alimentao no for compatvel.

PORTUGUS

3 - Instale o variador
4 - Garanta as seguintes ligaes ao variador:
A alimentao da rede, garantindo que:
- compatvel com a tenso de alimentao do variador
- est desligada
O motor, garantindo que as tenses so compatveis
O controlo via entradas lgicas
A referncia da velocidade via entradas lgicas ou analgicas

5 - Alimente o variador, mas no accione o comando de arranque

6 - Configure o seguinte:
A frequncia nominal (bFr) do motor, se for diferente de 50 Hz.

7 - Configure o seguinte no menu drC-:

Os parmetros do motor, apenas se a configurao de fbrica no for aplicvel.

8 - Configure o seguinte no menu I-O-:

O modo de controlo (apenas se a configurao de fbrica no for aplicvel): deteco de transio a 3 fios ou 2 fios,
deteco a 2 fios com prioridade de sentido directo ou controlo local no caso do ATV31pppA.
O utilizador deve garantir que as funes programadas so compatveis com o esquema
de ligaes proposto.

9 - Configure o seguinte no menu SEt-:

- Os parmetros ACC (Acelerao) e dEC (Desacelerao)
- Os parmetros LSP (velocidade baixa quando a referncia zero) e HSP (velocidade alta quando a referncia
mxima)
- O parmetro ItH (proteco trmica do motor)

10 - Arranque o variador
Recomendaes prticas
sempre possvel recuperar os parmetros de fbrica usando o parmetro FCS (FCS = InlI) no menu drC(pag 28) ou I-O- (pag 29).
O Auto-tuning, que pode ser realizado usando o parmetro tUn no menu drC- (pg 27), pode ser aplicado para
optimizar o desempenho em termos de preciso e tempo de resposta.

PORTUGUS

Configurao de fbrica
O Altivar 31 parmetrizado em fbrica para satisfazer as condies de operao mais comuns:
Consola: Variador pronto (rdY) com o motor parado, e frequncia do motor quando em funcionamento
Frequncia do motor (bFr): 50 Hz
Aplicaes de binrio constante e com controlo de fluxo vectorial em anel aberto (UFt = n)
Modo de paragem normal com rampa de desacelerao
Modo de paragem em caso de falha: Roda livre
Rampas lineares (ACC, dEC): 3 segundos
Velocidade baixa (LSP): 0 Hz
Velocidade alta (HSP): 50 Hz
Corrente trmica do motor (ItH) = Corrente nominal do motor (valor dependente do variador)
Injeco de corrente na paragem (SdC1) = 0.7 x corrente nominal do motor, por 0.5 segundos
Adaptao automtica da rampa de desacelerao em caso de sobretenso na travagem
Sem rearranque automtico aps falha
Frequncia de comutao de 4 kHz
Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de rotao): controlo de transio a 2 fios
LI1 = directo, LI2 = inverso, inactivo nos variadores ATV 31ppppppA (no atribudo)
- LI3, LI4: 4 velocidades pr-seleionadas
(vel. 1 = velocidade de referncia ou LSP, vel. 2 = 10 Hz, vel. 3 = 15 Hz, vel. 4 = 20 Hz)
- LI5 - LI6: Inactivo (no atribudo)
Entradas analgicas:
- AI1: Velocidade de referncia 0-10 V, inactivo no ATV 31ppppppA (no atribudo)
- AI2: Velocidade de referncia somada 010 V
- AI3: 4-20 mA inactivo (no atribudo)
Rel R1: O contacto abre em caso de falha (ou quando o variador desligado)
Rel R2: Inactivo (no atribudo)
Sada analgica AOC: 0-20 mA inactivo (no atribudo)

Gama ATV 31ppppppA

sada da fbrica os variadores ATV 31ppppppA so fornecidos com o controlo local activo: os botes de
arranque e paragem e o potencimetro esto activos. As entradas LI1 e LI2 e a entrada AI1 esto inactivas
(no atribudo).
Se os valores referidos acima so compatveis com a aplicao, o variador pode ser usado sem alteraes.

Substituir um ATV 28 por um ATV 31

A tabela seguinte mostra as semelhanas e as diferenas no que respeita aos terminais de controlo.
Terminais ATV 28

Funo com os parmetros

de fbrica

Terminais ATV 31

Funo com os parmetros

de fbrica

R1A - R1B - R1C

Rel de falha

R1A - R1B - R1C

Rel de falha

R2A - R2C

Referncia atingida

R2A - R2C

No atribudo

COM

0V

COM

0V

AI1 (0 - 10 V)

Velocidade de refernca

AI1 (0 - 10 V)

Velocidade de refernca

+10 V

+10 V

10 V

+10 V

AI2 (0 - 10 V)

Referncia somada

AI2 (0 - 10 V)

Referncia somada

AIC (X - Y mA)

No atribuido

AI3 (X - Y mA)

No atribudo

AO

Frequncia do motor

AOC/AOV

No atribudo

LI1 - LI2

Directo/Inverso

LI1 - LI2

Directo/Inverso

LI3 - LI4

Pr-seleco de velocidades

LI3 - LI4

Pr-seleco de velocidades

+24 V

+24 V

24 V

+24 V

Compatibilidade electromagntica
Princpios
As terras entre o variador, o motor e a blindagem do cabo devem ter o mesmo potencial a alta frequncia.
Os cabos blindados devem ser ligados terra em 360 e em ambos os extremos 6, para o motor, para
as resistncias de travagem (se usadas) 8, e para os sinais 7. Condutas metlicas podem ser utilizadas
como blindagem no havendo descontinuidades. Se forem usados terminais intermedirios, estes devem
estar alojados em caixas metlicas EMC.
Deve existir a mxima separao entre os cabos de potncia e os cabos do motor.

1
3

5
4

8
6

1 Placa metlica com terra, fornecida, a instalar

como indicado no diagrama.
2 Altivar 31
3 Cabos de alimentao no blindados
4 Cabos para os contactos de comando no blindados
5 Fixao e terra dos cabos 6, 7 e 8 o mais perto possvel
do variador:
- Proteco da blindagem.
- Uso de grampos inoxidves de dimenso apropriada onde a
blindagem foi exposta para contacto com
a placa 1.
Deve ser garantido um contacto correcto entre a blindagem
e a placa 1.
6 Cabo blindado para ligao ao motor. Dos 0.18 at 1.5 kW,
se a frequncia de comutao superior a 12 kHz, devem-se
usar cabos com baixa capacitncia: max. 130 pF (picoFarad)
por metro.
7 Cabos blindados para a ligao do controlo e sinais.
Para aplicaes que requerem vrios condutores, devem-se usar
cabos de baixa seco (0.5 mm2).
8 Cabos blindados para ligao das resistncias de travagem.

Nota:
Filtros de entrada adicionais devem ser montados sob o variador e ligados directamente alimentao por
um cabo no blindado. A ligao 3 do variador utilizada para os filtros de sada.
O equipotncial a alta frequncia entre os elementos no evita a necessidade de utilizar cabos de
proteco terra (verde-amarelo) para os terminais apropriados em cada componente.

PORTUGUS

Diagrama de instalao (exemplo)

Funes da consola e das teclas da consola

Visor de quatro dgitos
2 LED de estado CANopen

LED vermelho
"DC bus ON"

Altivar 31
RUN

PORTUGUS

Regresso ao menu ou
parmetro anterior, ou
incremento do valor
visualizado

CAN
ERR

ESC

Menu ou parmetro
seguinte, ou decremento
do valor visualizado

ENT

Apenas para o ATV 31ppppppA

Potencimetro de referncia,
activo se o Fr1 do menu
CtL- est configurado como AIP

RUN

Tecla RUN: Controla o arranque do

motor no sentido directo se o tCC do menu
I-O- est configurado como LOC

Actuar

Sada do menu ou parmetro, ou

apaga o valor visualizado e
retoma o valor gravado
anteriormente

ou

Valida um menu ou um
parmetro, ou grava o valor
do parmetro
visualizado

STOP

RESET

Tecla STOP/RESET
Usada para reconhecer as falhas
Pode ser usada para parar o motor
- Se o tCC (menu I-O-) no est configurado como LOC,
temos uma paragem em roda livre.
- Se o tCC (menu I-O-) est configurado como LOC,
temos uma paragem com rampa ou em roda livre se
est a decorrer injecao de corrente na paragem.

no grava a seleco.

Manter actuado (>2 seg)

Para gravar a seleco:

ou

para varrer os dados rpidamente.

ENT

O valor pisca quando armazenado.

Visualizao normal, sem ocorrencia de falha e sem arranque:
- 43.0: Visualizao do parmetro seleccionado no menu SUP- (de fbrica: frequncia do motor).
No modo de limitao de corrente, o visualizador pisca.
- init: Inicializar o variador
- rdY: Variador pronto
- dcb: Injeco de corrente contnua na paragem
- nSt: Paragem em roda livre
- FSt: Paragem rpida
- tUn: Auto-tuning em funcionamento
O visualizador pisca quando detectada uma falha.
Opo com terminal remoto
Ver CD-ROM.

Acesso aos menus

Alimentao
Mostra o estado do variador
Frequncia do motor (o valor de fbrica s visvel
a primeira vez que se alimenta o variador)

PORTUGUS

Configurao

Controlo do motor
I/O

Controlo
Menus
Funes

Falhas

Ver
CD-ROM.

Comunicao

Monitorizao
Um trao aparece em alguns menus para os difernciar da designao de parmetros. Ex: menu SEt-,
parametro ACC.
Para gravar a seleco:
Examplo:
Menu

SEt-

ENT

Parmetro
ENT

ESC

ACC
dEC

Valor
ENT

ESC

(Prximo parmetro)

15.0
26.0

ESC

ENT

1 piscar
(gravado)

O valor pisca
ao ser
gravado.

26.0
8

Configurao dos parmetros bFr

Este parmetro s pode ser modificado em modo parado e com o variador bloqueado.
Codigo
>2H

Gama de
ajuste

Descrio
Frequncia nominal do motor

Ajuste de
fbrica
50

PORTUGUS

Este parmetro s visvel a primeira vez que se alimenta o variador.

Pode ser modificado em qualquer altura no menu drC-.
50 Hz: IEC
60 Hz: NEMA
Este parmetro modifica o ajuste dos seguinte parmetros: HSP pag 24, Ftd pag 26, FrS
pag 26 e tFr pag 27.

Menu SEtOs parmero de ajuste podem ser modificados com o variador parado ou actuado.
Verifique se seguro fazer qualquer alterao durante a operao.
As alteraes devem ser efectuadas, preferencialmente, com o variador parado.

Codigo
-//
@1/

Descrio
Tempo das rampas de acelerao e desacelerao

Gama de
ajuste

Ajuste de
fbrica

0.1 a 999.9 s
0.1 a 999.9 s

3s
3s

Definido para a acelerao e desacelerao entre 0 e a frequncia nominal FrS (parmetro no

menu drC-).
Verifique se o valor dEC permite a paragem com a carga a utilizar.
7;:

Velocidade baixa

0 a HSP

0 Hz

LSP a tFr

bFr

(frequncia do motor para a referncia mnima)

4;:

Velocidade alta

(frequncia do motor para a referncia mxima): Verifique se o valor adequado ao motor

e aplicao.
5I4

Proteco trmica do motor - corrente trmica mxima

0 a 1.5 In (1)

De acordo
com o motor

0 a 100%

20%

Ajuste o ItH para a corrente nominal da placa do motor.

Ver CD-ROM se desejar inibir a proteco trmica.
<2H

Compensao IR/aumento de binrio

Optimiza o binrio a baixa velocidade (incremente o UFr se o binrio for insuficiente).

Verifique se o UFr no demasiado elevado quando o motor est frio (risco de instabilidade).
Modificar o UFt (pag 27) provoca o retorno do UFr ao valor de fbrica (20%).
(1) Corresponde ao valor da corrente nominal de catlogo e da placa do motor.

Codigo
273

Descrio
Ganho do anel de frequncia

Gama de
ajuste

Ajuste de
fbrica

1 a 100%

20

Este parmetro s pode ser acedido se UFt (pag 27) = n ou nLd.

O parmetro FLG ajusta o seguimento da rampa de velocidade com base na inrcia da
maquina a actuar.
Valor demasiado baixo: Maior tempo de resposta.
Valor demasiado alto: Sobre-velocidade, instabilidade.
;I-

Ganho do anel de estabilidade

1 a 100%

20

;7:

Compensao de escorregamento

0 a 150%

PORTUGUS

Este parmetro s pode ser acedido se UFt (pag 27) = n ou nLd.

Valor demasiado baixo: Sobre-velocidade, instabilidade.
Valor demasiado alto: Maior tempo de resposta.
100

Este parmetro s pode ser acedido se UFt (pag 27) = n ou nLd.

Este parmetro utilizado para compensar o escorregamento nominal do motor.
As velocidades apresentadas na placa do motor podem no ser exactas.
Se escorregamento defenido < escorregamento real: Velocidade nominal incorrecta.
Se escorregamento defenido > escorregamento real: Instabilidade, sobre-compensao.
I@/$

Tempo de injeco automtica de corrente contnua

0.1 a 30 s

0.5 s

;@/$

Nvel de injeco automtica de corrente contnua

0 a 1.2 In (1)

0.7 In (1)

Verifique se o motor aguenta este nvel de corrente sem sobre-aquecimento.

I@/%

Segundo tempo de injeco automtica de corrente contnua 0 a 30 s

Ver CD-ROM.

0s

;@/%

Segundo nvel de injeco automtica de corrente contnua

Ver CD-ROM.

0 a 1.2 In (1)

0.5 In (1)

Salto de frequncia

0 a 500

0 Hz

6:2

Evita a operao a 1 Hz da 1 frequncia de ressonncia. Esta funo evita a frequncia

critica que leva ressonncia. Para desactivar pr o valor da funo a 0.
62%

Segundo salto de frequncia

0 a 500

0 Hz

Evita a operao a 1 Hz da 2 frequncia de ressonncia. Esta funo evita a frequncia

critica que leva ressonncia. Para desactivar pr o valor da funo a 0.
;:%

Segunda velocidade pr-seleccionada

0.0 a 500.0 Hz

10 Hz

;:&

Terceira velocidade pr-seleccionada

0.0 a 500.0 Hz

15 Hz

;:'

Quarta velocidade pr-seleccionada

0.0 a 500.0 Hz

20 Hz

/75

Limitao de corrente

0.25 a 1.5 In (1) 1.5 In (1)

Usado em caso de aumento de binrio e de temperatura do motor.

(1) Corresponde ao valor da corrente nominal de catlogo e da placa do motor.

10

Codigo
I7;

Descrio
Tempo de operao a baixa velocidade

Gama de
ajuste

Ajuste de
fbrica

0 a 999.9 s

0 (sem
limite)

PORTUGUS

Tempo mximo de funcionamento em LSP antes de paragem automtica. O motor volta a

arrancar se a referncia for superior a LSP e a ordem de arranque ainda estiver presente.
Ateno: O valor 0 corresponde a funcionamento no limitado.
2I@

No atribuido (ver CD-ROM).

II@

No atribuido (ver CD-ROM).

/I@

No atribuido (ver CD-ROM).

;@;

No atribuido (ver CD-ROM).

;2H

Frequncia de comutao

2.0 a 16 kHz

4 kHz

Este parmetro tambm pode ser acedido pelo menu drC-.

Menu drCCom a excepo do tUn, que pode accionar o motor, os parmetros s podem ser modificados
quando o motor est parado e no h nenhum comando de marcha.
A prestao do variador pode ser optimizada por:
- Introduzir os valores dados pela placa do motor
- Efectuar a operaode auto-tuning (em motores assincronos standard)
Codigo
>2H

Descrio

Gama de
ajuste

Frequncia nominal do motor

Ajuste de
fbrica
50

50 Hz: IEC
60 Hz: NEMA
Este parmetro modifica os valores de: HSP pag. 24, Ftd pag. 26, FrS
pag. 26 e tFr pag. 27.
<D;
2H;

Tenso nominal do motor dada pela placa

De acordo com Em funo

a placa
do variador

Frequncia nominal do motor indicado na placa

10 a 500 Hz

50 Hz

De fbrica temos 50 Hz, ou 60 Hz se o bFr colocado a 60 Hz.

D/H

Corrente nominal do motor indicado na placa

0.25 a 1.5 In
(1)

Em funo
do variador

D;:

Velocidade nominal do motor indicado na placa

0 a 32760
RPM

Em funo
do variador

0 a 9999 RPM e 10.00 a 32.76 KRPM

Se a velocidade nominal do motor no dada na placa, ver CD-ROM.
/9;

Coseno de Phi nominal do motor indicado na placa

H;/

Manter nO ou ver CD-ROM.

0.5 a 1

(1) Corresponde ao valor da corrente nominal de catlogo e da placa do motor.

11

Em funo
do variador
nO

Codigo
I<D

Descrio

Gama de
ajuste

Auto-tuning do controlo do motor

Ajuste de
fbrica
nO

PORTUGUS

imperativo que os parmetros do motor (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) estejam correctamente
configurados antes de efectuar o auto-tuning.
D9: Auto-tuning desactivado.
=1;: Auto-tuning efectuado assim que possvel, seguidamente o parmetro passa a
dOnE, ou nO no caso de falha (a falha tnF visualizada).
@9D1: Usa os valores do ltimo auto-tuning efectuado.
H<D: O Auto-tuning efectuado sempre que dada uma ordem de marcha.
:9D: O Auto-tuning efectuado sempre que o variador alimentado.
75$ a 75): O Auto-tuning efectuado a cada transio 0 V 1 da entrada lgica associada
a esta funo.
Ateno:
O Auto-tuning s efectuado se nenhum comando est activado.
O Auto-tuning pode durar 1 ou 2 segundos. No deve ser interrompido; deve-se aguardar que
a consola retorne a "dOnE" ou "nO".
Durante o auto-tuning o motor opera na corrente nominal.
I<;

Estado do auto-tuning status (apenas informativo)

tAb

I->: O valor da resistncia do estator introduzido usado para controlar o motor.

:1D@: O Auto-tuning foi activado mas ainda no foi iniciado.
:H93: Auto-tuning em funcionamento.
2-57: Falha no auto-tuning.
@9D1: O valor da resistncia do estator medido est a ser usado para controlar o motor.
<2I

Seleco do tipo de curva tenso/frequncia

7: Binrio constante para motores ligados em paralelo ou especiais.

:: Binrio varivel: Bombagem e ventilao.
D: Controlo de fluxo vectorial em anel aberto para binrio constante.
D7@: Poupana de energia, para binrio varivel sem alta dinmica (comporta-se de forma
similar curva P sem carga e curva n em carga).
DH@

Frequncia de comutao aleatria

YES

=1;: Frequncia com modelao aleatria.

D9: Frequncia fixa
A Frequncia com modelao aleatria evita ressonncia sistemtica.
;2H

Frequncia de comutao (1)

2.0 a 16 kHz

4 kHz

A frequncia pode ser ajustada de forma a reduzir o rudo gerado pelo motor.
Se a frequncia superior 4 kHz, no caso de sobre-aquecimento, o variador reduz
automaticamente a frequncia de comutao retomando o seu valor assim que
a temperatura regresse ao normal.
I2H

Frequncia mxima de sada

10 a 500 Hz

60 Hz

De fbrica temos 60 Hz, ou 72 Hz se o bFr foi colocado a 60 Hz.

;;7

Supresso do filtro de anel de velocidade

nO

D9: O filtro do anel de velocidade est activo (evita a ultrapassagem da referncia).

=1;: O filtro do anel de velocidade suprimido (em controlo de posicionamento, reduz
o tempo de resposta e a velocidade pode ser excedida).
(1) Este parmetro pode ser acedido pelo menu SEt-.

12

Codigo
;/;

Descrio

Gama de
ajuste

Ajuste de
fbrica

Gravao da configurao (1)

nO

D9: Funo inactiva

;IH5: Grava a configurao actual (mas no o resultado do auto-tuning) na EEPROM. SCS
passa automaticamente a nO assim que a gravao efectuada. Esta funo usada para
garantir um segunda configurao de reserva.
Quando o variador sai de fbrica a configurao na EEPROM e a configurao geral so
iguais.
2/;

Repr a parametrizao de fbrica ou em EEPROM (1)

nO

PORTUGUS

D9: Funo inactiva

H1/5: A configurao actual fica idntica configurao gravada na EEPROM pelo
SCS = StrI. O rECI s visvel se a recuperao foi efectuada. O FCS retorna
automticamente a nO uma vez a aco efectuada.
5D5: A configurao actual fica idntica configurao de fbrica. O FCS retorna
automticamente a nO uma vez a aco efectuada.
Para o rECI e o InI serem activados, a tecla ENT deve ser actuada por 2 s.

(1) O SCS e FCS podem ser acedidos por diversos menus mas, quando modificados, actuam sobre todos os
menus e parmetros.

Menu I-OEstes parmetros s podem ser modificados com o motor parado e sem nenhum comando de marcha.
Codigo
I//

Descrio
Controlo a dois fios e a trs fios (tipo de controlo)

Ajuste fbrica
2C
ATV31pppA: LOC

Configurao de controlo:
%/ = Controlo a dois fios
&/= Controlo a trs fios
79/ = Controlo local (RUN/STOP/RESET da consola) apenas para ATV31pppA.
Controlo a dois fios: Activao ou desactivao dos comandos de sentido de marcha e paragem.
Controlo a trs fios (por impulso): Um impuso de sentido de marcha suficiente para o arranque
do motor e um impulso suficiente para parar o motor. Ver CD-ROM.
No ATV31pppA, a configurao tCC = 2C atribui as entradas LI1 (directo) e LI2 (inverso).
Apesar da desactivaao do boto de marcha no variador, a referncia dada pelo potncimetro
mantem-se. O potncimetro pode ser desactivado e a velocidade de referncia dada pela
entrada analgica AI1 configurando Fr1 = AI1 no menu CtL-.
Ver CD-ROM.
Para activar o tCC a tecla ENT deve ser actuada por 2 s. Isto provoca o retorno das
seguintes funes aos parmetros de fbrica: rrS, tCt e todas as funes de entrada.

13

Codigo
I/I

Descrio

Ajuste fbrica

Tipo de controlo a dois fios (parmetro acessvel se tCC = 2C)

trn

717: O estado 0 ou 1 utilizado para marcha e paragem.

IHD: Uma mudana de estado (transio) necessria para iniciar a operao, de forma a
evitar rearranques acidentais aps perda de alimentao.
:29: O estado 0 ou 1 utilizado para marcha e paragem, mas o sentido directo sempre
prioritrio sobre o sentido inverso.
HH;

Sentido inverso por entrada lgica

Se tCC = 2C: LI2

Se tCC = 3C: LI3
Se tCC = LOC: nO

/H7&
/H4&
-9$I
@9
H$
H%
;/;
2/;

PORTUGUS

Se rrS = nO, o sentido inverso est activo. Ex: por tenso negativa em AI2.
D9: No atribuido
75%: Entrada lgica LI2, pode ser acedido se tCC = 2C
75&: Entrada lgica LI3
75': Entrada lgica LI4
75(: Entrada lgica LI5
75): Entrada lgica LI6
Ver CD-ROM.

Identico ao menu drC-, pag. 28

Menu SUPEstes parmetros podem ser modificados com o motor parado ou em marcha.
Algumas funo tm bastantes parmetros. De forma a clarificar a programao e a evitar a navegao por
inmeros parmetros, estas funes foram agrupadas em sub-menus.
Tal como os menus, os sub-menus so identificados com um trao. Ex: LIF-.
Quando o variador est em marcha, o valor visualizado pode ser definido pelo operador. De fbrica, o valor
visualizado a frequncia de sada aplicada ao mtor (parmetro rFr).
Quando o novo valor que se deseja visualizar est seleccionado, a tecla ENT deve ser actuada, e em
seguida actuada de novo por 2 segundos de forma a confirmar e gravar o novo parmetro. A partir desse
este valor visualizado durante a operao mesmo aps perda de alimentao do variador.
Se a nova escolha no confirmada actuando a tecla ENT pela segunda vez, o parmetros retorna ao
valor anterior aps perda de alimentao do variador.
Codigo

Descrio

Gama de variao

72H

Referncia da frequncia de controlo por terminal integrado ou

por terminal remoto.

0 a 500 Hz

H:5

Referncia interna do PI

0 a 100%

Estes parmetros s so visualizados se a funo est activa.

14

Codigo

Descrio

Gama de variao

2H4

Referncia da frequncia antes da rampa (valor absoluto)

0 a 500 Hz

H2H

Frequncia de sada aplicada ao motor

- 500 Hz a + 500 Hz

;:@

Valor visualizado em unidades personalizadas

Ver CD-ROM.

7/H
9:H

Intensidade de corrente no motor

Potncia do motor
100% = Potncia nominal do motor

<7D

PORTUGUS

I4H

Tenso de linha (fornece a tenso de linha no bus DC, com o motor parado ou em marcha)
Estado trmico do motor
100% = Estado trmico nominal
118% = Nvel de "OLF" (motor em sobre-carga)

I4@

Estado trmico do variador

100% = Estado trmico nominal
118% = Nvel de "OHF" (motor em sobre-carga)

72I

ltima falha
Ver Falhas - Causas - Solues, pag. 31

9IH

Binrio do motor
100% = Binrio nominal do motor

HI4

Tempo de operao

0 a 65530 horas

Tempo total de funcionamento do motor:

0 a 9999 (horas), e 10.00 a 65.53 (kilo-horas).
Pode ser posto a zero pelo parmetro rPr no menu FLt- (Ver CD-ROM).
/9@

Codigo de segurana da consola

Ver CD-ROM.

I<;

Estado do auto-tuning
I->: O valor da resistncia do estator introduzido usado para controlar o motor.
:1D@: O Auto-tuning foi activado mas ainda no foi iniciado.
:H93: Auto-tuning em funcionamento.
2-57: Falha no auto-tuning.
@9D1: O valor da resistncia do estator medido est a ser usado para controlar o motor.

<@:

Indica a verso do software do ATV31

Ex: 1102 = V1.1 IE02.

75-!

Funes das entradas lgicas

Ver CD-ROM.

-5-!

Funes das entradas analgicas

Ver CD-ROM.

15

Falhas - Causas - Solues

Assistncia e manuteno, visualizao de falha
Se um problema surge durante a instalao ou a operao, verifique se todas as recomendaes relativas,
montagem e ligaes foram observadas.
A primeira falha detectada armazenada e visualizada, intermitente: o variador bloqueia e o rel de falha (R1A R1C ou R2A - R) actuado.

O variador no arranca, no h visualizao de falha

PORTUGUS

Se a consola no se acende, verifique a alimentao do variador.

Outras causas: Ver CD-ROM.

Falhas a reconhecer
A causa da falha deve ser rectificada antes de a reconhecer, desligando o variador at a consola se
se apagar e ligando, de novo, o variador em seguida.
Falha

Causa provvel

Soluo

/92
Falha CANopen

Interrupo da comunicao no
bus CANopen.

Verifique o bus de comunicao.

Verifique as expecificaes do
produto.

/H2
Circuto de carga

Falha no rel de controlo de carga

ou resistncia de carga danificada.

Substitua o variador.

112
Falha EEPROM

Falha na memria interna.

Verifique o ambiente
(compatibilidade electromagntica).
Substitua o variador.

5D2
Falha interna

Falha interna.

Verifique o ambiente
(compatibilidade electromagntica).
Substitua o variador.

722
Perda dos 4-20mA

Perda dos 4-20 mA na entrada

AI3.

Verifique a liao na entrada AI3.

9>2
Sobre-tenso
na travagem

Travagem demasiado rpida.

Carga no varador.

Aumente o tempo de travagem.

Instale uma resistncia de travagem.
Verifique a funo brA (ver
CD-ROM).

9/2
Sobre-intensidade

Parmetros incorrectos nos menus

SEt- e drC-.
Inercia ou carga muito elevada.
Bloqueio mecnico.

Verifique os parmetros SEt- e drC-.

Redimensione a aplicao.
Verifique o estado do mecanismo.

942
Sobre-carga do ATV

Temperatura do variador elevada.

Verifique a carga no motor, a ventilao

do variador e o ambiente. Aguarde o
arrefecimento do variador antes de
arrancar novamente.

972
Corrente elevada no motor.
Sobre-carga do motor

Verifique o valor do ItH (proteco

trmica do motor), verifique a carga
no motor. Aguarde o arrefecimento do
variador antes de arrancar novamente.

16

PORTUGUS

Falha

Causa provvel

9:2
Perda de fase

Verifique a ligao do variador

Perda de fase sada do variador.
ao motor.
Abertura do contactor a juzante.
Se utilizar um contactor a juzante
Motor desligado ou de baixa
coloque o OPL a OAC (ver
potncia.
CD-ROM, menu FLt-).
Instabilidade momentnea na corrente
Teste com um motor de baixa potncia
do motor.
ou sem motor: coloque o OPL a nO
(ver CD-ROM, menu FLt-).
Verifique e optimise o UFr (pag. 24),
os parmetros UnS e nCr (pag. 26) e
efectue o auto-tuning com o tUn.

Soluo

9;2
Sobre-tenso

Tenso de linha elevada.

Alimentao instvel.

Verifique a tenso de linha.

:42
Falha de fase
de entrada

Perda de uma fase.

ATV31 trifsico alimentado como
monofsico.
Carga instvel.
Esta proteco s surge com
o variador em carga.

Verifique a ligao e os fusveis.

Use uma alimentao trifsica.
Desactive a falha com IPL = nO
(ver CD-ROM)

;/2
Motor em
curto-circuito

Curto-circuito ou fuga de terra na

sada do variador.
Fuga de terra significativa, sada do
variador, se est ligado em paralelo
a vrios motores.

Verifique os cabos entre o variador

e o motor, e o isolamento do motor.
Reduza a frequncia de comutao.
Utilize inductncias em srie com
o motor.

;72
Falha Modbus

Interrupo na comunicao
Modbus bus.

Verifique o bus de comunicao.

Verifique as expecficaes do
produto.

;92
Sobre-velocidade

Instabilidade.
Carga do variador elevada.

Verifique o ganho e estabilidade nos

parmetros do motor.
Adicione uma resistncia de travagem.
Redimensione a aplicao.

ID2
Falha de auto-tuning

Motor especial ou motor cuja potncia

no adequada ao variador.
Motor desligado do variador.

Use a curva L ou P (Uft pag. 27).

Verifique a presena do motor
durante o auto-tuning.
Se est a ser usado um contactor a
juzante, feche-o durane o auto-tuning.

Falhas que podem ser reconhecidas com o desaparecimento da causa

Falha

Causa provvel

Soluo

/22
A configurao actual
Falha de configurao
incompatvel.

Retorne aos parmetros de fbrica ou

configurao de reserva. Ver o
parmetro FCS no menu drC-,
pag. 28.

/25
Configurao invlida (a configurao
Falha de configurao
introduzida por ligao srie
por ligao srie
incompatvel).

Verifique a configurao introduzida

previamente.
Use uma configurao compatvel.

<;2
Sub-tenso

17

Alimentao demasiado baixa.

Perda momentnea de alimentao.
Resistncia de carga danificada.

Verifique a tenso e o parmetro

correspondente.
Substitua o variador.

PVVDED303043

PW9 1624580 01 11 A01

9064940

Abril de 2004