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The CVX Users’ Guide

Release 2.0 (beta)

Michael C. Grant, Stephen P. Boyd CVX Research, Inc.

December 03, 2013

CONTENTS

1 Introduction

 

1

1.1 What is CVX?

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1

1.2 What is disciplined convex programming?

 

2

1.3 What CVX is not

 

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3

1.4 Licensing .

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3

2 Installation

 

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2.1 Supported platforms

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5

2.2 Installation instructions

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5

2.3 Installing a CVX Professional license

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6

2.4 Solvers included with CVX

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6

3 A quick start

 

9

3.1 Least squares .

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9

3.2 Bound-constrained least squares .

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11

3.3 Other norms and functions

 

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12

3.4 Other constraints

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14

3.5 An optimal trade-off curve

 

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4 The Basics

 

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4.1

cvx_begin and cvx_end

 

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19

4.2

Variables

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4.3 Objective functions

 

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4.4 Constraints

 

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4.5

Functions .

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4.6 Set membership

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4.7 Dual variables

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4.8 Assignment and expression holders

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25

5 The DCP ruleset

 

29

5.1 A taxonomy of curvature

 

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29

5.2 Top-level rules

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5.3 Constraints

 

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5.4 Expression rules

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5.5 Functions .

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5.6 Compositions .

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5.7 Monotonicity in nonlinear compositions .

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35

5.8 Scalar quadratic forms

 

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36

6 Semidefinite programming mode

 

39

7 Geometric programming mode

 

41

7.1 Top-level rules

 

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41

7.2 Constraints

 

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7.3 Expressions .

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42

8 Solvers

45

8.1 Supported solvers

 

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45

8.2 Selecting a solver

 

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8.3 Controlling screen output

 

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8.4 Interpreting the results

 

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8.5 Controlling precision

 

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48

8.6 Advanced solver settings

 

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50

9 Reference guide

 

53

9.1 Arithmetic operators

 

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53

9.2 Built-in functions

 

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9.3 New functions

 

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9.4 Sets .

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60

9.5 Commands

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10 Support

63

10.1 The CVX Forum

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63

10.2 Bug reports .

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63

10.3 What is a bug?

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10.4 Handling numerical issues

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65

10.5 CVX Professional support

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66

11 Advanced topics

 

67

11.1 Eliminating quadratic forms

 

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67

11.2 Indexed dual variables

 

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68

11.3 The successive approximation method .

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69

11.4 Power functions and p-norms

 

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71

11.5 Overdetermined problems

 

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