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Curvas del Acoplador

Sabemos que las curvas de acoplador son aquellos movimiento o recorridos complejos de aquel
componente que transmite la fuerza del motriz hacia el conducido que en este caso el motriz
seria el vstago , el acoplador eslabn 2 y por ltimo el conducido seria el cucharon de dicha
excavadora.
Teniendo muy en claro que las curvas de acoplador son aquellos movimiento o recorridos
complejos de aquel componente que transmite la fuerza del motriz hacia el conducido que en
este caso el motriz seria el vstago , el acoplador eslabn 2 y por ltimo el conducido seria el
cucharon de dicha excavadora.
Seleccionamos como el Acoplador





Grafico 1
En estos grficos vemos la variacin de ngulo del acoplador seleccionado.


Grafico 2



OBSERVACIONES
Segn se indaga en el sistema de mecanismo de seis barras podemos verificar que de existir una
baja fuerza o ninguna sobre el eslabn de salida de fuerza, consignada en el anlisis de ngulos
de transmisin, se podra aplicar con eficiencia ngulos de transmisin muy valores que los
considerados por los diseadores.

A consecuencia de la forma de los movimientos y la transmisin de fuerzas, podemos especular
que el ngulo de transmisin tiene aplicaciones de limitacin, el cual predice la calidad de la
trasmisin de la fuerza o par de torsin.

Mientras ms eslabones haya, ms alto ser el grado de la curvas generada por el acoplador y
por lo tanto mayor ser el momento efectuado.


CONCLUSIONES

La aplicacin del ngulo de transmisin en el anlisis de seis barras comprende diversas
propiedades respecto a las barras de WATT, el cual vincula a las mismas propiedades de
GRASHOF (cuatro barras) proporcionando un mtodo para determinar la calidad de un
mecanismo de eslabones recin descritos.
Nuestro grupo ha determinado dos importantes criterios para el anlisis de posicin de los meca
nismos de cuatro barras, en su primera posicin se analiz a la excavadora en una posicin de m
ximo corte y la segunda posicin en mxima carga.
Al momento de efectuar el anlisis se tuvo que, necesariamente, escoger o designar una bancad
a. La pieza seleccionada se encuentra a la derecha de la cabina del operador y es la que se
muestra como el primer eslabn.
El brazo de la excavadora analiizado tiene un total de doce eslabones, as mismo, tambin posee
un total de quince juntas o nodos, como se desee llamarlos. Pero nuestro grupo analiz tan slo
una parte de dicho brazo de la excavadora que tiene seis eslabones y siete juntas.
Despus de analizar los grados de libertad del brazo de la excavadora con la frmula que se nos
dio se hall a un grado de libertad y entonces se comprob y concluy que es un mecanismo.
Se puedo verificar que la excavadora demora mucho ms tiempo al excavar comparado al mome
nto de descargar el cucharon, por lo tanto, se afirma que el retorno del pistn hidrulico es ms
rpido que al momento en el que es vstago sale.