conocidos y aunque hayamos publicado varios pro- yectos (vase Saber Electrnica N 24 y N 219, entre otros), muchos lectores nos siguen escri- biendo solicitando asesoramiento para hacer la conexin de instrumentos indicadores en aparatos de audio, como VU-metros e indicadores de equili- brio. Las caractersticas de los instrumentos usados, normalmente galvanmetros de 100 a 300A, exi- gen el empleo de circuitos especiales para su accionamiento, con la indicacin de la modulacin de una seal en un amplificador o en un mixer (mezclador), as como la indicacin de equilibrio en un sistema de dos parlantes. Existen diversas posibilidades de conexin que involucran circuitos de adaptacin de las caractersticas de estos instrumen- tos a las seales con las cuales deben operar. Daremos tres aplicaciones inte- resantes para usarlos con amplificado- res, mixers y preamplificadores de cual- quier potencia en la banda de 500mW a 250W. El bajo consumo de corriente de estos indicadores permite la utilizacin de la propia fuente de alimentacin de los aparatos con los cuales operan, y hasta incluso la propia energa de la seal, sin necesidad de ninguna alimentacin externa o interna. LOS GALVANMETROS Normalmente, en los indicadores de modulacin o equilibrio de aparatos de audio se usan pequeos galvanmetros de bobina mvil de bajo costo, sim- ples o dobles, del tipo mostrado en la figura 1. Estos instrumentos poseen bobinas de 50 a 500 y un fondo de escala que vara entre 100 y 300A tpicamente, aunque tambin se encuentran tipos de 1mA. Para operar, las seales aplicadas a estos instru- mentos deben ser continuas y la inercia del sistema mecnico representa un lmite para la respuesta a Saber Electrnica N 306 49 M Montaje ontaje Muchos aficionados consideran que los medidores de seal de audio y los indicadores de equilibrio son simples efectos visuales, con fines ms decorativos que tcnicos. En verdad, tales instrumentos son de gran importancia para obtener el mejor desempeo y la mejor fidelidad de los equipos, debiendo ser observados como indicadores de funcionamiento para ajustes de los controles y no sim- plemente como un adorno. En este artculo damos algunos circuitos prcticos para adaptacin de los VU-metros e indicadores de equilibrio que pueden ser colocados tanto en equipos de potencia o usados en forma individual para medir la potencia en un recinto Seleccin de Federico Prado Medidores de seal de audio Figura 1 Mont- Medidores audio.qxd:ArtTapa 12/20/2012 11:57 Pgina 49 las variaciones de intensidad de estas seales. En la opera- cin en un sistema indicador debemos tener en cuenta los siguientes factores: a) Lmite para la corriente aplicada: lo que ser dado normalmente por un pre-set o potencimetro de ajuste conectado en serie. El correcto ajuste de este componente determinar el lmite para el movimiento de la aguja indicadora o el "fondo de escala" (figura 2). b) Circuito de amortiguacin: normalmente se usan resistores y capacitores que limitan la veloci- dad de la respuesta a las variaciones de la seal, evitando as oscilaciones muy rpidas de la aguja. Estas oscilaciones no slo dificultan el control de la magnitud por el operador, sino que hasta pueden ocasionar problemas de naturaleza mecnica, "for- zando" el mecanismo con los golpes de la aguja al final del recorrido (figura 3). c) Circuito de accionamiento: el mismo debe, a partir de la seal disponible, proporcionar la corriente continua que el instrumento precisa para operar. En los casos de amplificadores, en que la seal se retira de la salida, el circuito puede estar formado simplemente por capacitores, resistores y diodos, dada la intensidad de la seal. Sin embargo, si la seal fuera dbil, como por ejemplo la obtenida en la salida de un mixer o de un pream- plificador, debemos tener una etapa amplificadora propia, que tanto puede ser elaborada con transis- tores discretos como a partir de circuitos integra- dos. d) Alimentacin: en el caso de usar un amplifi- cador, ste debe ser dotado de una alimentacin que puede provenir del propio equipo con el cual opera, ya que normalmente se trata de circuitos de muy bajo consumo de corriente. VU-METRO PARA SEALES DBILES Este circuito, mostrado en la figura 4, es indicado para la conexin en la salida de preamplificadores, mixers, controles de efectos, etc. Se usan dos tran- sistores que garantizan una buena amplificacin de la seal y su tensin de alimentacin debe ser de por lo menos 18V. La placa de circuito impreso sugerida para este circuito se muestra en la figura 5. Podemos usar instrumentos en la banda de 100 a 300A y todos los componentes son comunes. Los transistores son NPN de uso general, los capacito- res electrolticos para 25V y los diodos son 1N4148 equivalentes como el 1N914. El capacitor C5 Montaje 50 Saber Electrnica N 306 Figura 2 Figura 4 Figura 3 Mont- Medidores audio.qxd:ArtTapa 12/20/2012 11:57 Pgina 50 determina la inercia del sistema, pudiendo tener valores en la banda de 22 a 100F. El nico ajuste a hacer es en el pre-set, a fin de obtener la corriente mxima en el instrumento con la seal mxima en la salida del preamplificador. En la figura 6 tenemos la fuente de alimentacin para el caso de que la tensin disponible en el amplifica- dor o sistema de sonido sea mayor que 18V. El diodo zener utilizado es de 18V x 1W y el resistor R es calculado por la siguiente frmula: R = (V - 18) /0,01 donde: R es el valor del resistor, en ohm V es la tensin continua, disponible en el amplifi- cador. VU-METRO PARA SEALES FUERTES Este circuito, presentado en la figura 7, puede ser conectado directamente en la salida para los par- lantes de cualquier aparato de audio con potencia por encima de 500mW. El instrumento es un galvanmetro de 100 a 300A y los capacitores electrolticos deben tener una tensin de trabajo de 25V o ms. En la figura 8 tenemos el montaje en una pequea placa, que podr ser fijada en la parte posterior del propio instrumento. El nico ajuste se hace en el pre-set de 47k (P1) a fin de que no tengamos corriente ms all del fondo de escala en el instrumento. La conexin del indicador se hace directamente en los terminales de salida de los parlantes del amplifica- dor. El nico resistor es de 1/8W y su valor no es crtico, pudiendo ser alterado junta- mente con el capacitor, para obtener una respuesta a las variaciones de la seal segn lo deseado. El capacitor puede tener valores en la banda de 4,7 a 22F y el resistor en la banda de 150 a 330. Saber Electrnica N 306 51 Medidores de Seal de audio Figura 5 Figura 6 Figura 7 Mont- Medidores audio.qxd:ArtTapa 12/20/2012 11:57 Pgina 51 INDICADOR DE EQUILIBRIO Este circuito, mostrado en la figura 9, indica la diferencia de nivel de las seales de las dos sali- das de un amplificador estereofnico. Como el mismo opera con seales fuertes, no hay necesi- dad de fuente de alimentacin. Los diodos son de uso general y su montaje puede hacerse en una plaquita junto al propio ins- trumento, como muestra la figura 10. Los resistores son de 1/8W y no hay que hacer ningn ajuste. En funcin de la potencia del amplificador puede ser necesario alterar los resis- tores R1 y R3, cuyos nuevos valores debern estar entre 100 y 470 en los amplificadores menores (hasta 10W), entre 1k y 4k7 en los de mediana potencia (de 10W a 50W) y en 10k en los de alta potencia (por encima de 50W). Los capacitores deben tener tensiones de trabajo de por lo menos 25V. El capacitor C3 puede ser alterado en la banda de 220F a 470F en funcin de la velocidad de respuestas deseada. No debe- mos reducirlo mucho, pues el aparato pasar a indi- car desequilibrios y diferencias instantneas entre las seales de los canales, lo que no es la finalidad del proyecto. El galvanmetro usado en este indi- cador es del tipo con cero en el centro de la escala y, para ajustar los canales, bastar colocar los con- troles de volumen de modo de tener la indicacin Montaje 52 Saber Electrnica N 306 Figura 8 Figura 9 Figura 10 Mont- Medidores audio.qxd:ArtTapa 12/20/2012 11:57 Pgina 52 cero, momento en que las potencias de las seales de cada canal estarn equilibradas (el ajuste de equilibrio tambin ser usado en este caso). CONEXIONES Y FORMA DE USO Los VU-metros se usan para determinar el nivel mximo de modulacin de una seal. Cuando el nivel de seal sobrepasa los valores mximos puede ocurrir la distorsin. Ajustando el VU-metro para dar una deflexin de 100% en su escala, con la entrada de audio de intensidad necesaria para excitacin a la plena potencia o a la potencia en que se obtiene la menor distorsin, podemos controlar la reproduccin, mantenindola dentro de los niveles en que se obtiene la mejor calidad. Los indicadores de equilibrio sirven para dosificar de modo conveniente la intensidad del sonido reproducido por cada conjunto de parlantes. Si tuviramos un conjunto con dos cajas en un ampli- ficador estreo y nos colocamos entre los parlantes, el ajuste debe hacerse de modo de tener la misma intensidad de sonido en cada canal. En estas condiciones, el control de equilibrio y volumen deben ser ajusta- dos para que el instrumento indique cero. UN VU-METRO A LEDS El vmetro fue desarrollado originalmente en 1939 por Bell Labs para la medicin y la normali- zacin de los niveles en las lneas telefnicas. Tal como ya mencionamos, actualmente suelen incluirse en equipos de audio para mostrar un nivel de seal en unidades de volumen. Existen vmetros construidos de muchas, pode- mos encontrarlos analgicos, otros a base de LEDs, normalmente verdes, amarillos y rojos e, incluso, representando las unidades de volumen en forma de barra en una pantalla LCD. Vea algunos ejemplos en la figura 11. Un vmetro a base de LEDs, es muy sencillo de construir, ya que apenas requiere de unos pocos componentes electrnicos, y en internet se pueden encontrar muchos esquemas diferentes con distin- tos circuitos integrados o transistores. El esquema que voy a utilizar es el de la figura 12. Este circuito est encabezado por el integrado SIEMENS UAA180 cuyas aplicaciones son del tipo vmetro, sensor de nivel, tacmetro, medidor de intensidad de campo, etc. Este integrado posee una serie de comparadores inter- nos, que proporcionan 12 salidas individuales y escalo- nadas para la excitacin de LEDs, de acuerdo al nivel de seal de entrada. Cmo funciona el vmetro? Los LEDs estn divididos en 3 cuartetos, primer cuarteto conectado desde el pin 18 al 12, el segundo conectado desde el pin 11 al 8, y el ter- cero conectado desde el pin 7 al 4. Por tanto van conecta- dos desde el pin 18 al 4, esto quiere decir que la diferencia de voltaje (V) entre los pines Saber Electrnica N 306 53 Medidores de Seal de audio Figura 12 Figura 11 Mont- Medidores audio.qxd:ArtTapa 12/20/2012 11:57 Pgina 53 18 y 4 es lo que corresponde a la gama de valores de medida, de volumen en nuestro caso. Cuando V18-4 es mayor o igual que 1V, la banda de la luz se desliza suavemente a lo largo de la escala, es decir, encendiendo los LEDs gradual- mente en sentido 18-4.Con el aumento de tensin de la V18-4, el deslizamiento se vuelve ms rpido e intenso.En el momento en que la V18-4 es apro- ximadamente 4V, se producen los saltos bruscos de luz de un diodo LED a otro. Para nuestra suerte y simplicidad del circuito, el propio circuito integrado UAA180, tiene las salidas internamente limitadas en corriente, lo que nos per- mite evitar el uso de una resistencia limitadora de corriente por cada LED. El condensador a la entrada de audio, simple- mente realiza una funcin de desacoplo de la seal de audio para mejor interpretacin del circuito inte- grado. El potencimetro, se encarga de ajustar la sensi- bilidad de los LEDs, esto significa que para un correcto funcionamiento del vmetro, deber estar ajustado de forma que estn todos los LEDs ilumi- nados en el momento en que el circuito integrado recibe los semi-ciclos con ms amplitud de la seal de audio. El consumo del circuito en funciona- miento, con LEDs de 10mm, es muy bajo, del orden de 100mA. Cmo conectarlo al audio una vez montado el circuito? Debemos conectarlo a una salida de audio mono para su correcto funcionamiento. Si lo conectamos a una salida de audio estreo, funcionar, pero se solaparn las seales de audio de los dos canales y el vmetro funcionara de acuerdo a la suma de las seales de audio, produciendo que no se distingan bien en la sealizacin visual de los LEDs, los bajos, agudos y medios. Si quisiramos conectarlo a una salida estreo y que funcio- nara perfectamente, tendramos que realizar este circuito por duplicado, y conectar cada uno de los circuitos a un canal.Los equipos de audio ms bsicos (2 Altavoces + Subwoofer) son los ideales para conectar un vmetro estreo, ya que conectaramos cada uno de los circuitos a cada una de las salidas de los parlantes (bocinas o altavoces). Otra opcin interesante es en lugar de poner una seal de audio directa a la entrada, poner un micr- fono. Esto requiere de un pequeo circuito extra para la alimentacin del micrfono y la amplifica- cin de la seal de audio captada por este. El cir- cuito que he utilizado para la pre-amplificacin de un micrfono electret, figura 13. El circuito original, utilizaba un transistor NPN 2N3904, pero la amplificacin era muy pobre, lo cambi por un transistor con mucha ms ganancia en corriente, como el BC517 y la mejora fue ins- tantnea. El regulador de tensin es para alimenta- cin del circuito y el micrfono, que puede ser ali- mentado con voltajes desde 3-9 volt. Una vez conectado todo, figura 14, ya solo queda verlo funcionar. J Montaje 54 Saber Electrnica N 306 Figura 13 Figura 14 Mont- Medidores audio.qxd:ArtTapa 12/20/2012 11:57 Pgina 54 RINGTONES PERSONALIZADOS Este circuito genera melodas personalizadas o ringtones que se pueden aplicar a cualquier fun- cin, sea el timbre de la casa o la bocina del auto. Para ello se implementan varias tablas en memo- ria que contienen la partitura y variables necesarias para las notas musicales. Estas tablas se ubican en memoria de programa y utilizan instrucciones RETLW, las cuales devuelven una constante. Las melodas se graban durante la compilacin y no pueden ser alteradas. Para cambiar alguna meloda se debe codificar la partitura y modificar el sector de la tabla corres- pondiente a la meloda a cambiar. Para este cir- cuito se implementa el PIC16F627 el cual utiliza Reset y Oscilador Interno, de manera de tener dis- ponibles 3 pines extra en el Puerto A para funcio- nes especiales. Los Pines RA<3:0> se encuentran conectados a un Dip-Switch de 4 llaves y a 4 resistencias Pull- UP. Estos pines seleccionan la meloda a tocar. El pin RA6 est conectado a un pulsador, que al ser presionado comienza la reproduccin de la melo- da. En el Puerto B se conectan 7 LEDs que generan un efecto visual y se encienden segn la nota musi- cal. El pin RB7, llamado SPK, controla el encen- dido y apagado del transistor de salida que pro- duce el sonido a travs de un parlante. LAS NOTAS MUSICALES El odo humano tiene la capacidad de or en forma logartmica, tanto en frecuencia como en volumen. Por este motivo las notas musicales se dividen en escalas logartmicas u octavas. Cada octava est compuesta por siete notas musicales llamadas tonos principales y se repre- sentan con las letras C - D - E - F - G - A - B . Se las conoce generalmente con el nombre DO, RE, MI, FA, SOL, LA y SI. Adems de estos tonos principales, el odo es capaz de distinguir tonos intermedios, por lo que algunos instrumentos musicales agregaron notas intermedias o semitonos, llamados comnmente bemoles. Estos semitonos completan la octava y aumentan las notas musicales a 12 por octava. En la figura 1 se muestra una octava de piano en donde las teclas blancas corresponden a los tonos principales y las negras a los semitonos intermedios. A su derecha se encuentran sus nombres y las frecuencias correspondientes a cada nota. Cada octava posee las mismas notas, pero su frecuencia duplica a la octava anterior. Para identi- ficar cada octava, se coloca un nmero al lado de Saber Electrnica N 306 55 M Montaje ontaje Hoy en da los telfonos celulares pueden programarse para sonar con cualquier ring- tone. Esta tendencia me incentiv a la crea- cin de un generador de melodas personal, el cual puede ser modificado para conectarse al telfono de casa, a la bocina de auto, el timbre de la puerta o llavero. La base de este proyecto es el circuito publicado en Saber N 221, al que modificamos el programa para obtener un mejor rendimiento. Ing. Esteban Bosernitzan ingboser@yahoo.com.ar rgano ElEctrnico con Pic Figura 1 Mont- Organo PIC.qxd:ArtTapa 12/20/2012 12:16 Pgina 55 la nota musical. Para calcular las frecuencias de las notas musicales se recurre siempre a la nota cen- tral de cuarta octava o A4 (LA4) de 440Hz. La frmula para obtener el resto de las notas es el siguiente: Fi = 440 x 2 (i/12) La variable i representa la distancia de la nota LA. Si est a la derecha el signo es positivo y si est a la izquierda es negativo. Si queremos obtener la frecuencia de la nota DO que est 9 teclas a la izquierda: fDO = 440 x 2 (-9/12) = 261.63Hz A cada nota musical le corresponde un tiempo de ejecucin. Al igual que en las frecuencias, la escala de tiempos duplica al tiempo de ejecucin anterior. Ver tabla 1.
Tabla 1 Nombre Valor Tiempo Fusa 1 Semicorchea 2 Corchea 4 Negra 8 Blanca 16
LA GENERACIN DE LAS NOTAS
Este circuito est basado en la generacin de pul- sos cuadrados a diferentes frecuencias y tiempos para generar hasta 25 notas musicales y sus correspondientes silencios. La utiliza- cin de ondas cuadradas facilita su amplificacin porque slo se necesita un transistor trabajando en corte-satu- racin, pero produce armnicas de 2 y 3 orden que pueden distorsionar el sonido, segn el parlante que se utilice. Para generar la onda cuadrada se recurre a un lazo cerrado que enciende y apaga el pin RB7 en forma alternada con un retraso intermedio que depende de la nota musi- cal que se est tocando. El retraso se pro- duce con una llamada a subrutina que repite un lazo interno. El tiempo de demora de esta rutina de retardo es apro- ximadamente 10ms * VALOR. Esta sucesin de encendido retraso apa- gado retraso se repite las veces que sean nece- sarias para que la nota dure el tiempo mnimo correspondiente a una FUSA, que en nuestro caso equivale a 0,02 segundos. Esto se realiza mediante un lazo cerrado y la cantidad de veces que se repite depende de la nota musical. Mientras ms aguda sea la nota (registro VALOR ms chico) ms veces se deber repetir el lazo cerrado (registro TIME). Este ltimo lazo ejecuta la nota durante el tiempo mnimo de 1 o FUSA. Si la nota tiene un tiempo mayor, se debe repetir el ciclo las veces que sea necesario para cumplir el tiempo programado por la partitura. Al finalizar cada nota, se ejecuta un silencio de 500 ms para identificar claramente notas consecu- tivas. El valor de los tiempos y los retardos no puede calcularse con una rutina dentro del PIC y es nece- sario utilizar una tabla con valores para cada nota para el retraso y para los lazos de repeticin. Estas tablas se denominan TABLA_V (valor de retraso o VALOR) y TABLA_T (tiempo de repeticin o TIME). Ver tabla 2. Existen trece valores que corresponden a un silencio y doce notas musicales de la cuarta octava. La quinta octava aprovecha los mismos valores de la cuarta octava, pero su valor de retardo se divide por dos y su tiempo de repeticin se duplica, apro- vechando las propiedades de las notas musicales. FORMATO DE LAS MELODAS Vea en la figura 2 el diagrama de flujo que repre- senta el funcionamiento del programa que debere- mos grabar en el PIC. Para obtener cada meloda, Montaje 56 Saber Electrnica N 306 Mont- Organo PIC.qxd:ArtTapa 12/20/2012 12:16 Pgina 56 se recurre a la utilizacin de cuatro tablas cargadas en memoria de programa mediante la instruccin RETLW. Las dos primeras tablas contienen la direccin de memoria en donde se ubica el principio de la melo- da. Como las direcciones contienen 10 bits, es necesario dos tablas independientes con el valor del byte de mayor peso y el byte de menor peso. La forma de hacerlo automtico y sin tener que recurrir a clculos de direcciones es poner las siglas M1 a M16 y los operandos de compilacin HIGH y LOW. El compilador calcula automtica- mente los valores de los punteros a devolver reem- plazando las constantes por las direccio- nes sin importar a dnde apunten las constantes M1 a M16. Esto permite agre- gar notas extra a una meloda, sin impor- tar cuales son las direcciones de los pun- teros. Estas dos tablas se denominan T_HI y T_LO. Para saber cuntas notas tiene cada meloda se recurre a una tercer tabla, lla- mada T_AUX. Esta tabla contiene la resta de los punteros de inicio de la melo- da y el inicio de la meloda siguiente. Esta diferencia la calcula el compilador y queda la cantidad de notas a tocar durante la meloda. Las notas y los tiempos se ubican dentro del mismo byte en una tabla que contiene todas las notas musicales de todas las melodas. El formato de las notas y tiem- pos se muestra en la figura 3. Los bits <3:0> representan a la nota musical sin importar cul escala sea. El cuarto bit encendido indica que se trata de una nota de quinta escala. Los bits <7:5> representan el tiempo de la nota. Cada nota ya est configurada como constante EQU al principio del programa. Por ejemplo si queremos tocar una nota LA negra de quinta, lo codificamos de la siguiente manera: retlw NE+A5 que equivale a retlw b01111010 La mayora de las melodas no necesita ms de dos octavas para ser reproducida. En el caso de necesitarse ms notas, puede modificarse el pro- grama eliminando la bandera QUINTA y haciendo una tabla con 32 notas seguidas, la cual abarcara hasta 3 octavas (tener en cuenta que ocupa ms memoria de programa). La otra forma es ms com- plicada y necesita trasladar todas las notas de la meloda de manera que se ubiquen dentro MODIFICACIN DEL CIRCUITO SEGN EL USO A DARLE El circuito de nuestro rgano se muestra en la figura 4 y est diseado para ser utilizado como lla- vero, alimentado con dos bateras de 1,5 Volt. Saber Electrnica N 306 57 rgano electrnico con PIC Figura 3 Figura 2 Mont- Organo PIC.qxd:ArtTapa 12/20/2012 12:17 Pgina 57 En el caso de utilizarse para otros fines debera intercalarse un regulador de 5 volt y un diodo de proteccin contra inversin de fuente. Si se desea utilizar un parlante de mayor potencia se debe cam- biar el tipo de transistor o conectar otro en configu- racin Darlington. Si el timbre de las notas musicales no resulta agradable al odo, se puede modificar el ciclo de trabajo de la onda cuadrada cambiando los retar- dos que se intercalan entre el encendido y el apa- gado del PIN RB7. Una forma sera duplicar el valor del registro VALOR durante el encendido y dividir por dos el registro VALOR durante el apagado del pin RB7. Tener en cuenta que la duracin de la onda completa debe ser constante o se perder la relacin de las notas musicales. J Montaje 58 Saber Electrnica N 306 Figura 4 Figura 5 ; Programa para el generador de melodas list P=16F627 __config 0x3F18 ;OSC interno I/O, CP OFF, MCLR interno PCL equ 0x02 STATUS equ 0x03 PCLATH equ 0x0a PORTA equ 0x05 PORTB equ 0x06 TRISA equ 0x05 TRISB equ 0x06 PCON equ 0x0e PIR1 equ 0x0c RCSTA equ 0x18 TXSTA equ 0x18 TXREG equ 0x19 SPBRG equ 0x19 RCREG equ 0x1A CMCON equ 0x1f ; RP0 equ 5 C equ 0 Z equ 2 ; cblock 0x20 ;direccin de inicio de registros COUNTER ;de uso general TIMER VALOR NOTA OFFSET OFFSETH LED AUX TIEMPO PORT TIME FLAG endc #define SPK PORTB,7 ; parlante #define EXT FLAG,0 ; bandera que indica 5ta escala D6 equ 0x1F ; Nota Mi6 fuera de rango. ; Fue generada ; exclusivamente para la melodia Benni Hill B5 equ 0x1D ; SI5 A5# equ 0x1C A5 equ 0x1B ; LA5 G5# equ 0x1A G5 equ 0x19 F5# equ 0x18 F5 equ 0x17 E5 equ 0x16 D5# equ 0x15 D5 equ 0x14 C5# equ 0x13 C5 equ 0x12 ; DO5 ; B4 equ 0x0D ; SI4 A4# equ 0x0C A4 equ 0x0B ; LA4 G4# equ 0x0A G4 equ 0x09 Mont- Organo PIC.qxd:ArtTapa 12/20/2012 12:17 Pgina 58 Saber Electrnica N 306 59 rgano electrnico con PIC F4# equ 0x08 F4 equ 0x07 E4 equ 0x06 D4# equ 0x05 D4 equ 0x04 C4# equ 0x03 C4 equ 0x02 ; DO4 ; B3 equ 0x01 ; SI3 SIL equ 0x00 ; silencio ; FU equ b'00000000' ; Tiempo 1 SE equ b'00100000' ; Tiempo 2 CO equ b'01000000' ; Tiempo 4 NE equ b'01100000' ; Tiempo 8 BL equ b'10000000' ; Tiempo 16 org 0x000 movlw 0x07 movwf CMCON ; apaga el modulo comparador ; movlw 0x00 movwf PORTB bsf STATUS,RP0 movlw 0xff movwf TRISA movlw 0x00 movwf TRISB bcf STATUS,RP0 ; LAZO3 btfsc PORTA,6 ; boton de arranque encendido? goto LAZO3 movlw HIGH T_HI movwf PCLATH ; carga parte alta del puntero de ; direcciones de melodias movf PORTA,w andlw 0x0F ; toma el valor bajo del nibble ; del puerto A movwf PORT movf PORT,w addlw LOW T_HI ; lo suma a la parte alta de , direcciones de melodias addlw 0x01 call T_HI ; llama a la tabla de punteros ; de melodias movwf OFFSETH ; copia el resultado en ; el registro OFFSETH ; movlw HIGH T_LO ; carga parte baja del puntero de ; direcciones de melodias movwf PCLATH movf PORT,w ; toma el valor copiado del Puerto A addlw LOW T_LO ; lo suma al puntero bajo de ;direcciones de melodias addlw 0x01 ; ajusta el puntero sumando 1 call T_LO ; llama a tabla movwf OFFSET ; copia el resultado en OFFSET ; movlw HIGH T_AUX ; carga la parte alta del puntero ;de contador auxiliar movwf PCLATH movf PORT,w addlw LOW T_AUX ; carga la parte baja del puntero ; de contador auxiliar addlw 0x01 ; ajuste del puntero en 1 call T_AUX ; llamada a la tabla contador movwf AUX ; copia el resultado en registro AUX ; LAZO2 movf OFFSETH,w ; carga el puntero de notas ; en PCLATH movwf PCLATH movf OFFSET,w ; carga el puntero de notas en W call TABLA ; llamado de tabla notas movwf TIEMPO ; copiar el resultado de la ; partitura codificada en TIEMPO. bcf EXT ; apagar la bandera EXT btfsc TIEMPO,4 ; encendida 5ta octava? bsf EXT ; encender la bandera EXT andlw 0x0F ; separar el nibble bajo de la ; partitura codificada movwf NOTA swapf TIEMPO,w ; decodifica la parte del tiempo andlw 0x06 movwf TIEMPO bcf STATUS,C rrf TIEMPO,f ; rota TIEMPO a la DER para ; definir los tiempos de las notas incf OFFSET,f ; una vez ontenidos los valores ; corespondientes btfsc STATUS,Z ; se incrementa el puntero de notas incf OFFSETH ; LAZO movlw HIGH NOTA_V1 movwf PCLATH movf NOTA,w addlw LOW NOTA_V1 btfsc STATUS,C incf PCLATH,f call NOTA_V ; llamado a tabla VALOR ; para obtener movwf VALOR ; el valor del retardo de la nota movlw HIGH NOTA_T1 movwf PCLATH movf NOTA,w addlw LOW NOTA_T1 btfsc STATUS,C incf PCLATH,f call NOTA_T ; llamada a tabla TIMER ; para obtener movwf TIMER ; el valor de lazos para el ; tiempo minimo de 1 fusa ; btfss EXT ; bandera de quinta octava ; encendida? goto NO_EXT bcf STATUS,C rrf VALOR,f ; divide en dos el retardo de la nota bcf STATUS,C rlf TIMER,f ; duplica el lazo de tiempo de ; una fusa ; NO_EXT movf NOTA,w movwf COUNTER ; carga el contador con el valor ; numerico de la nota rrf COUNTER,f ; y divide por dos ; (solo funciona para 1 octava) btfss STATUS,Z goto LED_I ; silencio ? (COUNTER=0) clrf LED goto LED_FIN ; si, seguir LED_I movlw 0x80 ; iniciar LED en 0x80 movwf LED LED_L bcf STATUS,C rrf LED,f ; rotar LED decfsz COUNTER goto LED_L ; si el CONTADOR no es cero seguir LED_FIN movf LED,w movwf PORTB ; copiar el valor en PORTB movlw 0x1 movwf COUNTER TIEM_L movf TIEMPO,w btfsc STATUS,Z goto TIEM_F bcf STATUS,C rlf COUNTER,f ; multiplica el valor de tiempo ; de una fusa decf TIEMPO,f ; dependiendo del valor del tiempo goto TIEM_L ; de la partitura TIEM_F movf COUNTER,w movwf TIEMPO ; copia el resultado final en TIEMPO TIMER_H movf TIMER,w movwf TIME ;resguarda el valor de timepo ;de una fusa en TIME ; TIMER_L movf NOTA,w btfss STATUS,Z ; silencio ? bsf SPK ; encender PARLANTE call DELAY ; retardo bcf SPK ; apagar PARLANTE call DELAY ; retardo decfsz TIME,f goto TIMER_L ; si el tiempo de una fusa no llego ; a su fin, hacer otro lazo ; decfsz TIEMPO ; tiempo real de la nota llego a su ; fin? (SE, CO, NE y BL) goto TIMER_H ; SILEN movlw .255 movwf COUNTER NOTA_L nop decfsz COUNTER ; genera un silencio de 500s goto NOTA_L decfsz AUX,f ; decrementa el contador de notas goto LAZO2 goto LAZO3 ; finalizaron las notas, ir al lazo ; principal. NOTA_T movwf PCL ; tabla de tiempos para una fusa NOTA_T1 retlw .25 ; silencio retlw .26 retlw .27 retlw .29 retlw .31 retlw .33 retlw .34 retlw .37 retlw .39 retlw .41 retlw .44 retlw .46 retlw .49 retlw .52 retlw .55 ; retlw .62 ;valor fuera de escala solo para ; Benni hi NOTA_V movwf PCL ;Tabla de valores de retardo ; de notas NOTA_V1 retlw .203 ;SILENCIO retlw .202 retlw .191 retlw .180 retlw .170 retlw .160 retlw .151 retlw .143 retlw .135 retlw .127 retlw .120 retlw .113 retlw .107 retlw .101 retlw .95 ; retlw .85 ;valor fuera de escala solo para Benni hill DELAY movf VALOR,w ; rutina de retardo movwf COUNTER DELAY_L nop nop nop nop nop nop nop decfsz COUNTER goto DELAY_L return org 0x100 T_HI movwf PCL ;tabla de punteros alto de melodias retlw HIGH M1 retlw HIGH M2 retlw HIGH M3 retlw HIGH M4 retlw HIGH M5 retlw HIGH M6 retlw HIGH M7 retlw HIGH M8 retlw HIGH M9 retlw HIGH M10 retlw HIGH M11 retlw HIGH M12 Mont- Organo PIC.qxd:ArtTapa 12/20/2012 12:17 Pgina 59 Montaje 60 Saber Electrnica N 306 retlw HIGH M13 retlw HIGH M14 retlw HIGH M15 retlw HIGH M16 ; T_LO movwf PCL ;tabla de punteros bajo de melodias retlw LOW M1 retlw LOW M2 retlw LOW M3 retlw LOW M4 retlw LOW M5 retlw LOW M6 retlw LOW M7 retlw LOW M8 retlw LOW M9 retlw LOW M10 retlw LOW M11 retlw LOW M12 retlw LOW M13 retlw LOW M14 retlw LOW M15 retlw LOW M16 ; T_AUX movwf PCL ;tabla auxiliar contador de notas retlw M2-M1 retlw M3-M2 retlw M4-M3 retlw M5-M4 retlw M6-M5 retlw M7-M6 retlw M8-M7 retlw M9-M8 retlw M10-M9 retlw M11-M10 retlw M12-M11 retlw M13-M12 retlw M14-M13 retlw M15-M14 retlw M16-M15 retlw FIN16-M16 TABLA movwf PCL ;tabla de melodias ;********************************************************************* ;** When johnny came back home **************************** M1 retlw SE+B3 retlw SE+B3 retlw SE+E4 retlw SE+E4 retlw CO+E4 retlw SE+F4# retlw CO+G4 retlw SE+F4# retlw CO+G4 retlw SE+E4 retlw NE+D4 retlw SE+B3 retlw NE+D4 ; retlw SE+SIL retlw SE+B3 ;2do mov retlw SE+B3 retlw SE+E4 retlw SE+E4 retlw CO+E4 retlw SE+F4# retlw CO+G4 retlw SE+F4# retlw CO+G4 retlw SE+A4 retlw NE+B4 retlw SE+G4 retlw NE+B4 ;3er mov retlw SE+G4 retlw SE+A4 retlw SE+B4 retlw SE+B4 retlw SE+B4 retlw SE+B4 retlw SE+A4 retlw SE+G4 retlw CO+A4 retlw SE+A4 retlw CO+A4 retlw SE+F4# retlw SE+G4 retlw SE+G4 retlw SE+G4 retlw SE+G4 retlw SE+F4# retlw SE+E4 retlw SE+F4# retlw SE+F4# retlw SE+F4# retlw SE+F4# retlw SE+G4 retlw SE+A4 retlw CO+B4 retlw SE+B4 retlw CO+A4 retlw SE+A4 retlw CO+G4 retlw SE+G4 retlw CO+F4# retlw SE+B3 retlw SE+E4 retlw SE+E4 retlw CO+E4 retlw SE+D4 retlw NE+E4 retlw NE+E4 retlw NE+SIL ;********************************************************************* ;** Benni Hill ******************************************************* M2 retlw SE+D5 ;1er movimiento retlw FU+E5 retlw FU+G5 retlw FU+SIL retlw FU+G5 retlw FU+SIL retlw FU+E5 retlw FU+D5 retlw FU+G4 retlw FU+B4 retlw FU+D5 retlw FU+SIL retlw FU+E5 retlw FU+SIL retlw FU+D5 retlw FU+B4 retlw FU+A4 retlw FU+B4 retlw SE+G4 retlw FU+A4 retlw FU+A4# retlw FU+B4 retlw FU+D5 retlw FU+E5 retlw FU+D5# retlw FU+G5 retlw CO+SIL ; retlw SE+D5 ;2do mov retlw FU+E5 retlw FU+G5 retlw FU+SIL retlw FU+G5 retlw FU+SIL retlw FU+E5 retlw FU+D5 retlw FU+G4 retlw FU+B4 retlw FU+D5 retlw FU+SIL retlw FU+E5 retlw FU+SIL retlw FU+D5 retlw FU+B4 retlw FU+G4 retlw FU+B4 retlw FU+D5 retlw FU+SIL retlw FU+D5 retlw FU+D5 retlw FU+F5# retlw FU+A5 retlw FU+F5# retlw FU+SIL retlw FU+D5 retlw CO+SIL ; retlw FU+D5 ;3er movimiento retlw FU+E5 retlw FU+D5 retlw FU+G5 retlw FU+SIL retlw FU+G5 retlw FU+G5 retlw FU+G5 retlw FU+SIL retlw FU+G5 retlw FU+G5 retlw FU+G5 retlw FU+SIL retlw FU+G5 retlw FU+E5 retlw FU+D5 retlw SE+SIL retlw SE+C5 retlw SE+C5 retlw SE+C5 retlw SE+C5 retlw FU+E5 retlw FU+G5 retlw FU+A5 retlw FU+G5 retlw FU+A5# retlw FU+G5 retlw FU+SIL retlw FU+A5# retlw FU+B5 retlw FU+A5# retlw FU+B5 retlw FU+A5# retlw FU+B5 retlw FU+D6 retlw FU+SIL retlw FU+A5# retlw FU+B5 retlw FU+D6 retlw FU+B5 retlw FU+SIL retlw FU+G5 retlw FU+SIL retlw FU+D5 retlw FU+SIL retlw FU+D6 retlw FU+B5 retlw FU+B5 retlw FU+SIL retlw FU+A5 retlw FU+SIL retlw FU+G5 retlw FU+SIL retlw FU+G5 retlw NE+SIL M3 retlw NE+SIL M4 retlw NE+SIL M5 retlw NE+SIL M6 retlw NE+SIL M7 retlw NE+SIL M8 retlw NE+SIL M9 retlw NE+SIL M10 retlw NE+SIL M11 retlw NE+SIL M12 retlw NE+SIL M13 retlw NE+SIL M14 retlw NE+SIL M15 retlw NE+SIL M16 retlw NE+SIL FIN16 retlw NE+SIL ;representa la ltima nota de ; la meloda Nro 16 end Mont- Organo PIC.qxd:ArtTapa 12/20/2012 12:17 Pgina 60 INTRODUCCIN A la hora de elegir un motor para aplicaciones de microbtica, debemos tener en cuenta que existen varios factores como son la velocidad, el par, el fre- nado, la inercia y el modo de control. Si lo que que- remos es utilizar un motor de corriente continua, existen varias posibilidades en el mercado. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Dentro de la gran variedad de tipos existentes en el mercado, los ms econmicos son los que se utilizan en algunos juguetes, pero tienen el inconve- niente de que su nmero de revoluciones por segundo (RPS) es muy elevado, lo que nos los hace muy apropiados para la construccin de un microbot que por ejemplo, siga una lnea, si no se utilizan reducto- res adicionales o un sis- tema de regulacin elec- trnico. Vea las figuras 1 y 2. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA CON REDUCTORES En los juguetes del tipo Mecano o Lego, podemos encontrar motores con reductores o sistemas reduc- tores para acoplar a los motores. Esta es una buena opcin si se dispone de ellos, en caso contrario, exis- ten en el mercado motores reductores como los que se muestran en la siguiente tabla con figuras, que adems de disminuir la velocidad le dan ms poten- cia al microbot para mover por su estructura y la batera (que proporcionalmente pesa mucho) y otros objetos para lo cual se necesita disponer de motores con buen par de arranque. En las figuras 3 a 6 pode- mos observar diferentes tipos de motores. Saber Electrnica N 306 61 R Robtica obtica Para aplicaciones de mini-robtica, tanto los motores de pequeo porte como los servomecanismos son dispo- sitivos de uso normal, conocer su fun- cionamiento permitir realizar la elec- cin del mecanismo adecuado para cada uso. En esta nota describimos algunos de estos elementos. Fernando Remiro Domnguez www.autric.com Motores y servos para Mini-robtica Figura 1 Figura 1 Figura 2 Figura 2 Figura 6 Figura 6 Figura 5 Figura 5 Figura 4 Figura 4 Figura 3 Figura 3 Robotica - Servocxc.qxd:ArtTapa 12/20/2012 13:21 Pgina 61 SERVOMOTORES Los servomotores utilizados en modelismo y radiocontrol son unos motores con un circuito elec- trnico al que dedicaremos un captulo cuando intentemos construir un microbot del tipo hexpodo (es decir un criatura de 6 patas como los insectos), estos servomotores cumplen una caractersticas que los hacen idneos para la construccin de nuestro microbot, tales como un buen par de salida, potencia suficiente para trasladar objetos o una batera , baja inercia, son capaces de mover 3,5 kg x cm, incluyen multitud de accesorios para poder fijar las ruedas del microbot, son fciles de fijar a una estructura plana al ir dentro de una carcasa de plstico rectangular con soportes para fijar los tor- nillos. Pero tienen un pequeo inconveniente y es que hay que trucarlos para que el eje del motor pueda girar los 360 ya que normalmente no giran ms de 180 por motivos de seguridad en las aplicaciones para las que estn diseados. El trucado de los servomotores los har inservibles para su uso en radiocontrol, pero desde luego para nuestro fin no tiene ningn problema. En las figuras 7 y 8 se muestran los pasos a realizar para convertir los ser- vomotores en motores con desmultiplicadores es decir, como trucar el servomotor. Casi todos los ser- vomotores son iguales, nosotros vamos a trucar el que tenemos a mano que es Hitec modelo HS- 300BB. Los servomotores de origen son tan slo capaces de girar, como mucho, hasta 180 como es reque- rido para las aplicaciones para las que estn pen- sadas inicialmente, esta restriccin viene impuesta por unos topes mecnicos que limitan el giro a 180 y un circuito electrnico. Si eliminamos las dos cosas podemos conseguir el giro de 360 y por lo tanto que se comporte como un motor de DC con caja reductora. Se quitan los cuatro tornillos de la tapa posterior y al quitarla se pueden ver un circuito electrnico que en nuestro caso est metido a presin, para poder quitarlo hay que quitar el tornillo que sujeta el eje potencimetro por la parte de los engranajes que estn en la cara opuesta a la que hemos abierto. Ver figura 9. En la figura 10 pode- mos apreciar los engra- najes de la etapa reduc- tora, cuya misin es reducir la velocidad del motor y dar mayor potencia y par de arranque al sistema. Desmontar las ruedas dentadas, teniendo mucho cuidado de no perder ninguna de ellas, prestar atencin al pequeo eje que hay entre las ruedas intermedias, en algunos modelos de servomotores es mvil, en nuestro caso est fijado a la carcasa. Con unos alicates de punta plana, podemos quitar ahora la tuerca que sujeta el potencimetro. Ver figura 11. Ahora ya podemos desmontar la placa del circuito impreso y el potencimetro, ayudndonos con un destornillador haciendo un poco de palanca. Desoldamos los cables que estn conectados al motor para desprenderlo del circuito impreso. Hacemos lo mismo con los cables que conectan el exterior a la placa de circuito impreso, para poder reutilizarlos. Seguidamente conectaremos dos de estos tres cables al motor, conectar el rojo al termi- nal con el punto rojo y el negro al otro, eliminando el tercero que no se utiliza, como se ve en las figu- ras 12 y 13. Ahora eliminamos el limitador mecnico que con- siste en una pestaa de la rueda dentada, para ello utilizamos unos alicates de corte tal y como se muestra en la figura 14. Utilizar una lima para elimi- nar los restos de la pestaa. Tener mucho cuidado para no romper la rueda por que se volvera inser- vible el servomotor. En caso de partir la rueda se Robtica 62 Saber Electrnica N 306 Figura 8 Figura 8 Figura 7 Figura 7 Figura 9 Figura 9 Figura 11 Figura 11 Figura 10 Figura 10 Figura 13 Figura 13 Figura 12 Figura 12 Robotica - Servocxc.qxd:ArtTapa 12/20/2012 13:21 Pgina 62 puede intentar pegar con un pegamento de contacto, como se ve en figura 14. Volver a montar las rue- das dentadas de la caja reductora fijndose en la figura para no confun- dirse y tener mucho cui- dado de no forzar nin- guno de los engranajes, de manera que puedan deteriorarse. La tapa superior deber de entrar sin forzarla, en nuestro caso tener cuidado con el eje de las ruedas superior e inferior que est en la propia carcasa. Ver la figura 15. Atornillar nuevamente la tapa inferior, pero es aconsejable hacer antes un nudo en los cables del motor y dejar el nudo en el interior para que proteja las sol- daduras en el caso de tirar del cable, como vemos en la figura 16. Pues bien, ya tenemos uno de los motores pre- parados para nuestro microbot, deberemos hacer lo mismo con el otro para tener la pareja necesaria. Para fijar esta estructura al chasis de nuestro microbot, tan slo tendremos que conseguir unas escuadras con unos taladros o hacerlas nosotros mismos con un trozo de aluminio y la ayuda de un tornillo de banco. Si utilizamos cualquiera de los otros tipos de motores de corriente continua que se han mostrado la fijacin al chasis puede ser ms o menos compleja, nosotros te damos dos. Si el motor tiene una carcasa redonda, que es lo normal, se puede utilizar una grapa de las utilizadas para fijar el tubo de las instalaciones elctricas de super- ficie, tal y como se muestra en la foto de la figura 17. Otra opcin por ejemplo es utilizar bridas de plstico, tambin conocidas como conectores unex para la fijacin de los motores al chasis del microbot. Fijar el motor de la figura 18 es relativa- mente fcil debido a que es prcticamente plano, adems tiene unas pequeas muescas para poder fijar en la superficie del chasis. En este caso (figura 19) hemos colocado una escuadra de un mecano sobre las que se fijan en motor con ayuda de una bridas. Esto permite atornillar el motor al chasis en la mejor posicin y con bastante robustez. En la edicin siguiente continuaremos con la construccin del robot, a continuacin publi- camos una breve resea de servomotores ya que son los mecanismos que utilizaremos para la cons- truccin del robot y son usados en la mayora de los proyectos de robtica. MS SOBRE SERVOMOTORES Los servos son un tipo especial de motor (figura 20) que se caracterizan por su capacidad para posi- cionarse de forma inmediata en cual- quier posicin dentro de su rango de opera- cin. Cada da son ms utilizados en la mayora de los dispo- sitivos electrnicos del hogar. Para su funciona- miento, el servo espera un tren de pulsos que se corresponden con el movimiento a realizar, tal como se observa en la figura 21). Estn generalmente formados por un amplifica- dor, un motor, la reduccin de engranaje y la reali- mentacin, todo en un misma caja de pequeas dimensiones. El resultado es un servo de posicin con un margen de operacin de 180aproximada- mente. Disponen de tres conexiones elctricas: Vcc (roja), GND(negra) y entrada de control (amarilla) (figura 22). Estos colores de identificacin y el orden de las conexiones dependen del fabricante del servo. Es importante identificar las conexiones ya que un voltaje de polaridad contraria podra daar el servo. Saber Electrnica N 306 63 Motores y Servos para Mini-Robtica Figura 14 Figura 14 Figura 15 Figura 15 Figura 16 Figura 16 Figura 18 Figura 18 Figura 17 Figura 17 Figura 14 Figura 14 Figura 20 Figura 20 Robotica - Servocxc.qxd:ArtTapa 12/20/2012 13:21 Pgina 63 FUNCIONAMIENTO DEL SERVO El control de un servo se limita a indicar en qu posicin se debe situar. Estas "rdenes" consisten en una serie de pulsos. La duracin del pulso indica el ngulo de giro del motor. Cada servo tiene sus mrge- nes de operacin, que se correspon- den con el ancho del pulso mximo y mnimo que el servo entiende. Los valores ms generales corres- ponde con valores entre 1 ms y 2 ms, que dejaran al motor en ambos extre- mos. El valor 1,5 ms indi- cara la posicin central, mientras que otros valo- res del pulso lo dejan en posiciones intermedias. Estos valores suelen ser los recomendados, sin embargo, es posible emplear pulsos menores de 1 ms o mayores de 2 ms, pudindose conseguir ngulos mayores de 180. Si se sobrepasan los lmites de movimiento del servo, ste comenzar a emitir un zumbido, indicando que se debe cambiar la longitud del pulso. El perodo entre pulso y pulso no es crtico, e incluso puede ser distinto entre uno y otro pulso. Se suelen emplear valores entre 10 ms y 30 ms. Si el intervalo entre pulso y pulso es inferior al mnimo, puede interferir con la temporizacin interna del servo, causando un zumbido, y la vibracin del brazo de salida. Si es mayor que el mximo, enton- ces el servo pasar a estado dormido, entre pulsos. Esto provoca que se mueva con intervalos peque- os. Es importante destacar que para que un servo se mantenga en la misma posicin durante un cierto tiempo, es necesario enviarle continuamente el pulso correspondiente. De este modo, si existe alguna fuerza que le obligue a abandonar esta posi- cin, intentar resistirse. Si se deja de enviar pulsos (o el intervalo entre pulsos es mayor del mximo) entonces el servo perder fuerza y dejar de inten- tar mantener su posicin, de modo que cualquier fuerza externa podra desplazarlo. J Robtica 64 Saber Electrnica N 306 Figura 21 Figura 21 Figura 22 Figura 22 Robotica - Servocxc.qxd:ArtTapa 12/20/2012 13:21 Pgina 64 Saber Electrnica N 306 65 EDI CION AR GEN TI NA N 156 SEPTIEMBRE 2013 Di rec tor Ing. Ho ra cio D. Va lle jo Redaccin Grupo Quark SRL Jefe de Pro duc cin Jos Maria Nieves (Grupo Quark SRL) Staff Alejandro Vallejo Liliana Vallejo Fabian Alejandro Nieves Grupo Quark SRL Pu bli ci dad Alejandro Vallejo Editorial Quark SRL (4301-8804) Web Manager - Club SE luisleguizamon@webelectronica.com.ar Dis tri bu cin: Ca pi tal: Car los Can ce lla ro e Hi jos SH, Gu ten - berg 3258 - Cap. In te rior: Dis tri bui do ra Ber trn S.A.C., Av. V lez Srs field 1950 - Cap.Fed. Uru guay:RODESOL: Ciudadela 1416 - Montevideo. Im pre sin: I mpr es i ones Bar r ac as . Cap. Fed. Bs . As . La Edi to rial no se res pon sa bi li za por el con te ni do de las no tas fir ma - das. To dos los pro duc tos o mar cas que se men cio nan son a los efec - tos de pres tar un ser vi cio al lec tor, y no en tra an res pon sa bi li dad de nues tra par te. Es t pro hi bi da la re pro duc cin to tal o par cial del ma te - rial con te ni do en es ta re vis ta, as co mo la in dus tria li za cin y/o co mer - cia li za cin de los apa ra tos o ideas que apa re cen en los men cio na dos tex tos, ba jo pe na de san cio nes le ga les, sal vo me dian te au to ri za cin por es cri to de la Edi to rial. EDI TO RIAL QUARK S.R.L. Pro pie ta ria de los de re chos en cas te lla no de la pu bli ca cin men sual SA BER ELEC TR NI CA Grupo Quark SRL San Ricardo 2072, Ca pi tal Fe - de ral (1273) TEL. (005411) 4301-8804 Pags 65 y 66:ArtTapa 12/19/2012 15:53 Pgina 65