Instituto Politcnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria en

Ingeniera y Tecnologas Avanzadas
Ing. Mecatrnica




Prctica 4. Construccin de Instrumentos Virtuales para
el control de variables fsicas.

Periodo 2015/1







Elabor: Erick Huitrn Ramrez
Enviado: 06/10/2014



Construccin de instrumentos virtuales para el control
de variables fsicas.
Objetivo
Identificar y aplicar las herramientas de Instrumentacin Virtual en el diseo, simulacin,
caracterizacin y construccin de sistemas de control.
Ejercicio
1. Seleccin de la variable de control, sistema, esquema de adquisicin y
generacin de datos.
Mediante participacin y colaboracin en equipo, selecciona un sistema y al menos una variable
fsica a controlar mediante Instrumentacin Virtual (Posicin, velocidad, temperatura, par, etctera),
as como los sensores y actuadores que intervendrn en el sistema. Considerar que en esta
prctica el sistema tendr que ser operado por control clsico y control inteligente.
De acuerdo a la variable elegida, seleccionar el dispositivo de adquisicin y generacin de datos
(Microcontrolador, Arduino, Tarjeta de Adquisicin de datos, NXT, EV3, etctera), que se encargar
de enlazar los sensores y actuadores con el software de Instrumentacin Virtual. Recuerda que el
esquema de control debe ser de lazo cerrado.
2. Caracterizacin, diseo y simulacin del sistema de control en lazo cerrado.
Desarrolla los programas necesarios para
a) Obtener mediante las herramientas de System Identification toolkit, la funcin de
transferencia del sistema y validarla.
b) Disear el esquema de control con las herramientas de Control Design en base a la
funcin de transferencia obtenida.
c) Simular el esquema de control con las herramientas de Simulation.
d) Aplicacin del sistema de control con la funcin PID.vi, y con un SubVI personalizado que
efectu las operaciones de PID sobre una seal de error.
3. Aplicacin del sistema de control.
En la interfaz de usuario, deber visualizarse de forma simultnea el valor objetivo, la variable
controlada y la seal de error, adems debe de contener los elementos necesarios para manipular
el set point y las ganancias del controlador.
4. Control del sistema mediante estrategias de control inteligente.
Con apoyo en la herramienta Fuzzy System Designer, desarrolla los universos de discurso de las
entradas y salidas del sistema elegido. Aplica las funciones de Fuzzy Logic para la aplicacin del
esquema de control.

Consideraciones.
La presente prctica podr realizarse de forma individual o en equipos que no excedan tres
integrantes. Los equipos pueden ser distintos a los conformados para el ingreso al
Laboratorio de Electrnica III.
El esquema de control puede estar basado en trabajos previos u otras Unidades de
Aprendizaje, pero forzosamente el controlador y despliegue de variables debe estar
apoyado en el Software de Instrumentacin Virtual.
Todos los paneles frontales deben estar personalizados con una temtica propia de la
orientacin de la prctica.
Toda actividad no prevista en la descripcin anterior queda abierta al criterio del
programador, sin embargo debe cubrir la totalidad de los lineamientos antes mencionados.

Lineamientos de evaluacin.
Por cada equipo conformado, debern entregar el da 13 de Octubre de 2014 antes de las
17:30 hrs, una descripcin detallada del sistema de control que desean realizar (Variable,
sensores, actuadores, dispositivos, etc), indicando claramente el objetivo de control y sus
caractersticas. Por cada hora de retraso en la entrega de este escrito, se le restar un
punto a la calificacin final de prctica. Una vez entregado el formato, no hay posibilidad de
cambio de objetivos de control ni del sistema con el que ser desarrollado.
De no entregar la descripcin anterior, los equipos pierden derecho a la evaluacin de la
prctica.
La revisin de la prctica se desarrollar el 7 de noviembre de 2014 durante la sesin de
clase prctica, o antes en caso de que los alumnos decidan presentar sus ejercicios
previamente. El ltimo ejercicio revisado ser el que se est presentando cinco minutos
antes de culminar la clase.
Se dejar de dar asesoras y aclaraciones relacionadas a esta prctica, dos semanas
antes de su entrega.
Las asesoras solo se desarrollaran en el cubculo y en horario de clase si se cuenta con
tiempo disponible. Solo se dar asesora si el alumno cuenta con avance del ejercicio en
particular y sobre dudas especficas.

Horarios de asesora Academia de Mecatrnica:
Lunes 20:30 hrs 21:00 hrs.
Martes 11:00 hrs 13:00 hrs.
Miercoles 11:00 hrs 13:00 hrs.
Jueves 13:00 15:00 hrs.
Viernes13:00 14:30 hrs.

La revisin solo proceder si el equipo cuenta con sus programas listos, reporte impreso y
programas adicionales en los que el alumno pudiera haberse apoyado para el desarrollo de
esta prctica. El profesor puede solicitarlos durante la revisin y entrevistar al alumno
respecto al desarrollo de los programas.
Todos los trabajos que sean encontrados con similitud total o parcial entre s, sern
anulados. Todos los alumnos involucrados perdern su calificacin de prctica de forma
definitiva.
Por ningn motivo o situacin imprevista se recibirn reportes impresos o se
desarrollarn revisiones en horarios y fechas distintas a las sealadas.


Formato de reporte escrito.

1. Portada. Personalizada al gusto del alumno, debe contener obligatoriamente el grupo de
inscripcin en la esquina superior derecha, sealar la situacin estudiantil (Regular,
recursador, no inscrito, unidad de aprendizaje electiva, etc.)
2. Las secciones evaluadas de esta prctica son a) Caracterizacin, b) Diseo de control, c)
Simulacin, d) Aplicacin de control PID, e) Aplicacin de Control inteligente.

3. Por cada seccin, colocar los siguientes elementos:
a) Panel frontal.
b) Diagrama de bloques
c) Rbrica de evaluacin.

Rubrica de evaluacin Ejercicio 1
Funcionamiento % 80%
Procedimiento % 20%