Producto y Versin:

ATV312H018M2 v5.1IE5.0 / Tarjeta profibus VW3 A312 07 (5E01-1.1.1)

Autmata Siemens CPU315-2 DP v1.1.0



Gua de Implementacin
Control del ATV312 en Profibus-DP mediante PLC Siemens S7-300
Centro de Competencia Tcnica
Revisin Fecha Autor Modificaciones
1.0
1.1

16/03/2010
22/03/2010
Sergio Nez
Sergio Nez
Primera versin
Correccin p.19
Schneider Electric
2
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ndice
Altivar 312
Configuracin

Configuracin del
PLC S7-300

Documentacin
Asociada de Inters
Instalacin tarjeta
Profibus-DP
Conexionado a la red
Profibus-DP
Ajustes de la tarjeta
Configuracin del
Hardware
Chequeo de la
comunicacin
Parametrizacin
del ATV312
Diagnstico de
la tarjeta
Diagrama de
Estado del ATV312
Schneider Electric
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ATV 312 :Configuracin del variador
Resumen

1. Instalacin de la tarjeta
Profibus-DP VW3A31207
> Procedimiento
> Caractersticas, Layout
2. Conexionado a la red
Profibus DP
> Conexionado
> Recomendaciones
3. Ajustes
> Direccin de nodo
> Resistencia terminadora
4. Parametrizacin del ATV312
5. Diagnstico
Schneider Electric
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1.1 Instalacin de la tarjeta Profibus-DP
VW3A31207. Procedimiento.
1. Retirar la tarjeta de control I/O
estndar
2. Insertar la tarjeta PROFIBUS DP
VW3 A312 07
Schneider Electric
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Conectores de la tarjeta PROFIBUS DP:
1 Conector RJ45 para conexin Modbus
1 bornero atornillable para conexin a la red PROFIBUS DP
3 borneros extrables para :
3 Entradas digitales LI1 a LI3
2 Entradas Analgicas AI2 (0 10V) y AI3 (0/4 20mA)
1 rel de salida R2
Velocidad de transmisin entre 9,6 kbps y 12 Mbps
Direccin ajustable entre 1 y 126
Configurable mediante switches en la tarjeta
Servicios de comunicacin
Variables peridicas : 4 PKW y 2 PZD de entrada y salida
Perfil IEC61800-7 (CiA402)
Diagnstico
2 LEDs en la tarjeta: ST (status) y DX (intercambio de datos activo)
1.2 Caractersticas de la tarjeta Profibus-DP
VW3A31207.

Schneider Electric
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1.2 Caractersticas de la tarjeta Profibus-
DP VW3A31207. Layout.
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2.1 Conexin a la red Profibus-DP
Terminales de conexin al bus:
-Terminales de Entrada: 2 y 3.
-Terminales de Salida: 4 y 5
-Terminal A: Cable VERDE
-Terminal B: Cable ROJO
En caso de ser el ltimo elemento del
segmento y no conectar ningn esclavo
a la salida, se deber activar la
resistencia terminadora mediante el
switch SW2

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2.2 Conexin a la red Profibus-DP
CONSIDERACIONES:
La velocidad de red se ajusta en el master entre 9,6 kbps y 12Mbps.
La longitud mxima por segmento es inversamente proporcional a la
velocidad seleccionada.



Se pueden usar repetidores para abarcar distancias mayores.
Se debe activar una resistencia terminadora al final de cada segmento.
No conectar ms de 32 esclavos por segmento sin repetidor, o ms de
127 con repetidor.
Mantener separado el bus de comunicacin del cableado de potencia
(mn 30cm). En caso necesario de cruce entre ambos hacerlo en
ngulo recto.

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3.1 Ajuste de direccin. Switch SW1.
La direccin del ATV312 en la red PROFIBUS-DP se ajusta
mediante
el switch SW1:
La codificacin se realiza en binario binario mediante los switches 1-8, siendo el
1 (derecha) el menos significativo:
ARRIBA=OFF
ABAJO= ON
Las direcciones 0 y 1 estn normalmente reservadas para los Masters
PROFIBUS DP y tampoco se recomienda el uso de la direccin 126 ya que es
incompatible con el servicio SSA (Set Slave Address) y con algunos softwares
de configuracin tipo Sycon, ...
Ejemplo: Ajuste de direccin
nmero 2.
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3.2 Resistencia terminadora. Switch SW2.
La tarjeta incluye la resistencia terminadora de bus ajustable
mediante el switch SW2:
En caso de ser el ltimo elemento del segmento y no conectar ningn esclavo a
la salida, se deber activar la resistencia terminadora mediante el switch SW2.

En caso de ser el ltimo elemento del
segmento y no conectar ningn esclavo
a la salida, se deber activar la
resistencia terminadora mediante el
switch SW2

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Para envo del control y la consigna mediante profibus-DP la
parametrizacin es muy sencilla, smplemente se deben ajustar
dos parmetros, el modo de control y la referencia:
Men [COMMAND] (Ctl):
Profile (CHCF) Config. Modo Control= SIM, Canales NO separados
Ref.1 channel (Fr1) = Network (nEt)




El nmero de nodo ya se ha ajustado previamente en la tarjeta y la
velocidad se configura en el PLC y la tarjeta la detecta automtica-
mente por lo que NO requiere ajuste en el variador.
4. Parametrizacin del ATV312.
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La tarjeta PROFIBUS DP dispone de dos LEDs, ST y DX,visibles
en la propia tarjeta.
El estado de la tarjeta PROFIBUS DP se indica mediante el LED ST
(status) de color rojo.
El estado del enlace de comunicacin PROFIBUS DP se indica
mediante el LED DX (intercambio de datos) de color verde.
5. LEDs de diagnstico.
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Significado de dos LEDs de diagnstico ST y DX:
5. LEDs de diagnstico
ATV 312 : Configuracin del S7-300
Resumen

1. Configuracin Hardware
> Importar fichero GSD
> Seleccin del ATV312
> Ajuste direccin de nodo
> Asignacin zona de memoria de E/S
2. Chequeo de la Comunicacin
> Visualizacin Online elemento en
la red
> Intercambio de datos en tabla de
variables
3. Diagrama de Estado del ATV312
> Ejemplo: Seguimiento diagrama
de estado en tabla de variables

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1.1 Importar el fichero GSD
El fichero GSD es el equivalente al EDS en CanOpen, y contiene la
informacin necesaria para control e intercambio de informacin
entre ATV312 y PLC en Profibus-DP.
Est disponible en planet:
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1.1 Importar el fichero GSD
Para instalalar el fichero GSD en Step7 se debe abrir la ventana de
configuracin de Hardware (sin nign proyecto abierto) y
seleccionar el archivo GSD desde su ubicacin.







Una vez hecho esto, se podr buscar el nuevo equipo ATV312 en
el catlogo de dispositivos para insertarlo en el nuevo proyecto.
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1.2 Configuracin Hardware en Step7.
Una vez instalado el GSD, se inserta el equipo en la red y se le
asigna la direccin de nodo.
Catlogo HW:
Ajustamos la misma direccin que
en el switch SW1 del ATV312
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1.2 Configuracin Hardware en Step7.
Se asigna la zona de memoria del PLC para comunicacin entre
PLC y ATV312.
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El mapeado de memoria ocupa 6 words gestionadas cclicamente
para 2 tipos de servicio:
Zona PZD para comunicacin CCLICA entre PLC y ATV
Zona PKW para comunicacin ACCLICA. Lectura-escritura de
registros, etc.
1.3 Mapeado de la memoria.
Zona PZD para comunicacin
CCLICA entr PLC y ATV.
Envo-recepcin de Control
Word, Status Word, Consigna
de velocidad, etc
Zona PKW para comunicacin
ACCLICA. Lectura-escritura de
registros, etc.
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En la zona de intercambio cclica PZD, los registros mapeados por
defecto son los siguientes:
Entradas:
PZD1 = Status word (ETA)
PZD2 = Output speed (RFRD)



Salidas:
PZD1 = Command word (CMD)
PZD2 = Speed target (LFRD)
1.3 Mapeado de la memoria.
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En la tarjeta, los LEDs de diagnstico deben indicar:
LED DX: Verde fijo.
LED RX: Apagado.
En Step7, en la ventana de configuracin Hardware, se puede
comprobar Online el estado del dispositivo:
2. Chequeo de la comunicacin.
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El diagrama de estado del ATV312 est basado en el perfil CiA 402,
compatible con el IEC 61800-7.
3. Diagrama de Estado del variador.
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Conoceremos el estado del ATV312 mediante la Status Word (ETA)
del mismo en una tabla de variables:
Ejemplo: Estado del ATV antes de envo de ordenes va CMD.
3.1 Lectura del Estado del variador.
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En primera instancia el ATV312 se encuentra " Switch on disabled .
3.2 Ejemplo: Seguimiento diagrama de
estado del variador.
Status Word (ETA): Control Word (CMD):
Dando orden de CMD=W#16#6,
el ATV pasar a Ready to
Switch ON.
Paso a Siguiente Etapa:
Ready to Switch On
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El ATV312 se encuentra " Ready to Switch On .
3.2 Ejemplo: Seguimiento diagrama de
estado del variador.
Status Word (ETA): Control Word (CMD):
Dando orden de CMD=W#16#7,
el ATV pasar a Switched
ON
Paso a Siguiente Etapa:
Switched On
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El ATV312 se encuentra en " Switched On .
3.2 Ejemplo: Seguimiento diagrama de
estado del variador.
Status Word (ETA): Control Word (CMD):
Dando orden de CMD=W#16#F
y LFRD=1500 (rpm) el ATV
pasar a Operation Enabled,
ponindose en marcha a la
consigna indicada.
Paso a Siguiente Etapa:
Orden de Marcha
Consigna (LFRD):
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El ATV312 pasa a Operation Enabled y se pone en marcha a la
velocidad indicada.
3.2 Ejemplo: Seguimiento diagrama de
estado del variador.
Status Word (ETA): Velocidad Actual (RFRD):
Se observa que se ha
alcanzado la consigna de
referencia indicada.
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Documentacin Asociada de Inters
Altivar 312 Variable speed
drives for asynchronous motors
PROFIBUS DP communication manual

Disponible en:
http://planet.schneider-electric.com/


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