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(IV.5)
IV. 2 Modlisation de la machine synchrone aimant permanent (MSAP)
IV.2.1 Structure gnrale de la MSAP
La machine que nous allons tudier par la mise en
quations correspond la structure reprsente par la
figure (IV.4). Cest une machine synchrone triphase,
quilibre dans le rotorestmunidunsystmedaimants
permanents, assurant une rpartition dinduction
sinusodale dans lentrefer. Ce rotor ne comporte ni
amortisseurs, ni pices polaires. Labsence de pices
polaires donne la machine la structure dune machine
ples lisses. Le stator comporte trois axes a, b, c
identiques et dcales entres elles dun angle lectrique
de2/3.
Fig. IV.4 Reprsentationdunemachine
synchrone bipolaire aimants permanents
Chapitre IV Modlisation et Simulation des Machines Synchrones 32
Ralis par: TIR Zoheir
IV.2.2 Hypothses simplificatrices
Afin de simplifier ltude, la modlisation de la MSAP ncessite un certain nombre
dhypothsessimplificatrices.
Lecircuitmagntiquenestpassatur,cequipermetdavoirdesrelationslinairesentre les
flux et les courants.
NousngligeonslhystrsisducircuitmagntiqueetlespertesparcourantsdeFoucault.
Lavariationdesrsistancesenfonctiondelatempratureestngligeable.
Nousadmettonsquelesforcesmagntomotricessont distribution spatiale sinusodale.
IV.2.3 Mise en quations de la machine
Le modle mathmatique du MSAP est similaire celui de la machine synchrone classique en
considrant les conditions simplificatrices cites prcdemment.
a) quations lectriques
Lesquationslectriquesdustatordunemachinesynchronetriphaseaimants
permanentsenconventionrcepteuretenabsencedenroulementsamortisseursscrivent:
=
0 0
0 0
0 0
+ )
(. 6)
+ )
(. 7)
Avec :
:Rsistancedunenroulementstatorique.
cos)
cos 2/3)
cos +2/3)
(. 8)
Le flux produit dans chaque enroulement statorique est la somme de quatre termes.
Comme exemple, pour la phase (a), le flux (
:Fluxmutueldelaimantsurlaphase(a).
Lexpression du flux total dans la phase (a)est donne par :
Chapitre IV Modlisation et Simulation des Machines Synchrones 33
Ralis par: TIR Zoheir
) +
(. 9)
Du fait que la machine est quilibre a neutre isol, on a (ia+ib+ic=0) ,dolexpression du flux
dans la phase (a)se rduit alors :
(. 10)
Avec :
) : Linductancecycliquedunenroulement statorique.
: Linductancepropredunephasestatorique.
(. 11)
En remplaant les expressions des flux dans le systme des tensions. On obtient :
(. 12)
b) Modle de la MSAP dans le repre de Park
Pour supprimer la non linarit des quations du modle prcdentes, nous utilisons la
transformation de Park qui consiste remplacer les enroulements des phases (a, b, c) par deux
enroulements (d, q) dont les axes magntiques sont solidaires au rotor et tournant avec lui avec
une vitesse ,commelereprsentelafigureIV.4).
La transformation de Park est dfinie comme suit:
= )
(. 13)
O X reprsente la valeur courant,tensionoufluxetreprsentelapositiondurotor.Les
termes Xd, Xq reprsentent les composantes longitudinale et transversale des variables statoriques
(tensions, courants, flux et inductances).
La matrice de transformation ) est donne par:
) =
3
2
(. 14)
dont la matrice inverse est la suivante:
Chapitre IV Modlisation et Simulation des Machines Synchrones 34
Ralis par: TIR Zoheir
)
1
=
3
2
cos) sin)
1
2
cos +2/3) sin +2/3)
1
2
cos 2/3) sin 2/3)
1
2
(. 15)
Le moteur est suppos avec une connexion toile qui forme un systme quilibr ia+ib+ic=0.
Ainsi, la composante homopolaire dsigne par la troisime ligne de la matrice (Xo) est nulle.
c) Equations des tentions
En appliquant la transformation (IV.14) au systme (IV.7), on aura:
=
1
(. 16)
En multipliant lEq(III.12) gauche par) :
=
1
=
1
+
1
=
1
+
1
(. 17)
Finalement,
. 18)
On dmontre que :
1
=
0 1 0
1 0 0
0 0 0
. 19)
On obtient finalement le systme des quations de Park qui constitue ainsi un modle
lectrique dynamique pour l'enroulement diphas quivalent :
Au stator :
. 20)
d) Equations des flux
DaprslesquationsIV.8), (IV.13), (I.15), nous avons :
)
1
. 21)
Do,
. 22)
Chapitre IV Modlisation et Simulation des Machines Synchrones 35
Ralis par: TIR Zoheir
Ld, Lq : Inductances d`axes directe et en quadrature. La machine tant suppose ples lisses, ce qui
signifie que : Ld = Lq.
En tenant compte des quations du flux, on peut crire :
. 23)
I.3.4.3 Expression du couple lectromagntique
Laconnaissanceducouplelectromagntiquedelamachineestessentiellepourltudede
la machine et sa commande.
L'quation du couple :
=
3
2
(. 24)
III.2.6 Lquationdelamcanique
L'quationdumouvementscrit:
+ =
. 25)
Avec :
J :momentdinertiedurotor ;
f : coefficient de frottement visqueux ;
Cr : couple rsistant de la charge.
p : Nombre de paires de ples.
Travail pratique N 04.
Modlisation et Simulation de la Machine Synchrone