Chapitre V Modlisation et Simulation de la Machine Courant Continu 36

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V.1 Prsentation de la Machine Courant Continu (MCC)
V.1 Gnralits
Les MCC de conception usuelle sont ralises pour diffrentes gammes de puissances, de
tensions et de vitesse de rotation. Cependant la prsence du collecteur limite ces machines en
puissance et en tension. Leur about principal rside dans la simplicit de commande et de
rgulation.
Mme si elles sont de moins en moins utilises dans le domaine de lindustrie, leur emploi
comme moteur reste sans quivalent dans le domaine des faibles vitesses ; les quipements
domestiques,automobiles(essuieglaces,ventilateurs,dmarreur),
La machine courant continu est un convertisseur d'nergie, totalement rversible, elle peut
fonctionner soit en moteur, convertissant de l'nergie lectrique en nergie mcanique, soit en
gnratrice, convertissant de l'nergie mcanique en nergie lectrique. Dans les deux cas un
champ magntique est ncessaire aux diffrentes conversions. Cette machine est donc un
convertisseur lectromcanique.

V.2 Description

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La machine courant continue comporte les parties principales suivantes :
L'inducteur :
Il est form soit d'aimants permanents en ferrite soit de bobines places autour des noyaux
polaires. Lorsque les bobines sont parcourues par un courant continu, elles crent un champ
magntique dans le circuit magntique de la machine notamment dans l'entrefer, espace
sparant la partie fixe et la partie mobile, o se situent les conducteurs.
L'induit :
Le noyau d'induit est en fer pour canaliser les lignes de champ, les conducteurs sont logs dans
des encoches sur le rotor, deux conducteurs forment une spire.
Collecteur et balais :
Le collecteurestunensembledelamesdecuivreisoles,disposessurlextrmitdurotor,les
balais ports par le stator frottent sur le collecteur.

Vue du Moteur courant continu
V. 2 Principe de fonctionnement
Une machine courant continu possde un nombre N de conducteurs actifs, le flux utile sous un
ple cr par linducteur est, exprim en webers, et n reprsente la frquence de rotation de
larbredurotor,entoursparseconde.
Deux cas peuvent se prsenter :
Soit un conducteur est la fois traversparuncourantlectriqueetplonglintrieur
dunchampmagntique,ilestalorssoumisuneforcelectromagntique.
Soit un conducteur est la fois en mouvement de rotation et plong lintrieur dun
champ magntique, il est alors le sigeduneforcelectromotrice
Ces deux cas peuvent tre dcrits par le schma suivant :
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Les conducteurs actifs, de nombre N, coupent les lignes du champ magntique, ils sont donc le
sige de forces lectromotrices induites, la force lectromotrice f..m. rsultantedelensemble
de ces N spires :
Rglage de la vitesse de rotation
La figure ci-contre reprsente un moteur excitation
indpendante car il ny a aucun lien lectrique en linduit et
linducteur. Les alimentations U et Ue sont galement
indpendantes.
Dans ce cas, la rglage de la vitesse de rotation sest fait par la
relation suivante :
= = =

(. 1)
Avec R.I
On peut dire que La vitesse dpend essentiellement de la tension dalimentationUdelinduit
Le sens de rotation dpend :
- du sens du flux ,doncdusensducourantdexcitationIe ;
- dusensducourantdinduitI.
V.3 Bilan des puissances
V.3.1 Fonctionnement en charge bilan des puissances
Le bilan des puissances de la MCC,peuttrersumlaideschmasuivant :

Bilandespuissancesdun MCC en charge
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Pertes collectives Pc

(. 2)
Ces pertes sont dites constantes ou collectives . Cest--dire que si le moteur travaille
vitesse et flux constants, les pertes fer et mcaniques sont approximativement constantes. Elles
ne varient pas avec la charge.
Puissance totale absorbe
Ilsagitdepuissancelectrique

= +

(. 3)
Puissancelinducteur
Linducteur tant du point de vue lectrique une simple rsistance, toute lnergie quil absorbe et
dissipe par effet joule.

= =

2
(. 4)
Pertes totale par effet joule

=
2
+

2
(. 5)
Puissance utile

(. 6)
Cu : couple utile (N.m)
Bilan complet

(. 7)
Bilan intermdiaire

(. 8)
Le rendement est donc
=

(. 9)

Rendement du moteur complet [sans units]
Pu La puissance utile en watts [W]
Pa La puissance absorbe en watts [W]
V.3.2 Fonctionnement vide bilan des puissances
Lemoteurnentranepasdecharge,lecoupleetlapuissanceutilessontdoncnuls.
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Bilandespuissancesdun MCC vide
Les pertes collectives Pc dpendent de la vitesse de rotation et du flux magntique . Ces deux
grandeurs restent identiques vide ou en charge.
Bilan complet vide

0
=
0
+

(. 10)
Soit,

=
0

0
(. 11)
Lespertescollectivespeuventsedduiredunessaivide
V.4 Modle de la machine courant continu (MCC) sur les (d-q)
Le modle de la MCC peut tre reprsent danslesystmedaxes(d-q).
Les enroulements considrs dans le modle sont :
- Lesenroulementsdexcitation srie et shunt reprsents par les indices respectivement s et
f ;
- Lesenroulementsdinduit,auxiliaireetdecompensationsontreprsentsparlesindices
respectivement ad, aq, aux et c.
Lesplesauxiliairesetdecommutationsontplacssurlaxeinterpolationdesplesinducteurs.
Ces ples produisent une f..m. de signeopposdesortequelleannuleleffetdelaraction
magntiquedinduitetlaf..m.quicausedestincelles.
Ces enroulements sont placs en srie avec
lenroulementdelinduitparrapportlaxeq.
Comme la position des balais figure seulement
surlaxeqetpourdesraisonsdesimplifications,
lacomposantedinduitselonlaxednestpas
reprsente sur la figure ci contre ; cependant
ondoittenircomptedelamutuelleentrelinduit
et le circuitdexcitation.
r
Uf
Us
Uaq UC Uaux
q
d
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V.4.1 mise en quation de la MCC
Selon la configuration de la figure V.2, les quations de tensions et de flux, pour le
fonctionnement en moteur, sont de la forme ci-dessous.
V.4.1.1 Equations des tensions

(. 12)
V.4.1.2 Equations des flux

(. 13)
Les quations (V.12) et (V.13) peuvent tre rduites en considrant la tension et le flux total aux
bornesducircuitinduitetlemplacementsriedecesenroulements.Onpeutdonccrire :

(. 13)
Alors :

(. 14)
On obtient finalement :
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(. 15)
Avec

= +

= +

(. 16)
V.4.1.3 Equations du couple lectromagntique
Le couple lectromagntique de la MCC est donn par :

(. 17)
V.4.1.4 Equations du mouvement
Lquationdemouvementscrit :

= +

(. 18)
Travail pratique N 05.
Simulation de la Machine Courant Continu