Sunteți pe pagina 1din 36

1

Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC

TEMA DE PROIECTARE






De proiectat angrenajul conic conform schemei de mai jos si datelor initiale


Fig.1. Schema actionarii a elevatorului cu band.










2
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC
CUPRINS


1. Alegerea motorului electric i calculul cinematic al mecanismului
de acionare ...........................................................................................2
1.1 Alegerea motorului electric..........................................................................2
1.2 Determinarea i distribuirea raportului total de transmisie al MA.................3
1.3 Determinarea parametrilor cinematici i de for al arborelor MA....4
2. Calculul de proiect al Angrenajului Reductorului.............................5
2.1 Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile..5
2.2 Dimensionarea Angrenajului cu roi dinate conice ....................................6
2.3 Calculul forelor n angrenaj........................................................................8
2.4 Calculul de verificare a angrenajului..........................................................9
3. Calculul Arborilor...............................................................................11
3.1 Calculul de predimensionare.............................................................11
3.2. Calculul de dimensionare...........................................................................11
3.2.1 Alegerea prealabil a rulmenilor.........................................................11
3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului conic.....11
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion........................................15
3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus......................................20
3.3 Proiectarea constructiv a arborilor..........................................................25
4. Calculul rulmenilor....................................................................................26
4.1 Determinarea duratei de funcionare necesare pentru MA.........................26
4.2 Determinarea capacitii dinamice portante necesare rulmenilor..............26
4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui
pinion.......................................................................................................................26
4.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui
condus.......................................................................................................................27
4.3 Alegerea final a rulmenilor........................................................................28
5. Proiectarea constructiv a roii dinate conice...................................29
6. Calculul asamblrilor prin Pan ............................................................................30
6.1 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele-pinion............................30
6.1 Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele
condus........................................................................................................31












3
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC
1 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC I CALCULUL CINEMATIC
AL MECANISMULUI DE ACIONARE

1.1 Alegerea motorului electric
1.1.1 Determinm puterea necesar organului de lucru (OL) din cadrul mainii
proiectate ,
ol
P [kW]:
,
ol t ol
v F P =
unde
t
F
este fora de traciune a OL,
t
F
=6,6 [kN];
ol
v
viteza linear a OL,
ol
v
=0.42 [m/s].

[kW].
1.1.2 Determinm randamentul orientativ al mecanismului de acionare (MA), :
ma
q
,
3
a rul con c ma
q q q q q =
unde
c
q randamentul cuplajului, acceptm ; 98 , 0 =
c
q
con
q randamentul angrenajului reductorului (reductor cu roi dinate conice),
acceptm
con
q =0,96;
rul
q randamentul unei perechi de rulmeni, acceptm ; 99 , 0 =
rul
q
a
q randamentul transmisiei prin angrenaj cilindric (transmisia deschis),
acceptm . 92 , 0 =
a
q
84 , 0 99 , 0 92 , 0 96 , 0 98 , 0
3 3
= = =
rul a con c ma
q q q q q

1.1.3 Determinm puterea necesar pe arborele motorului electric (ME) ,
nec
me
P [kW]:

[kW].
1.1.4 Determinm puterea nominal a ME
nom
P [kW].
n conformitate cu recomandrile [*, pag.13] i n corespundere cu [*, tab. S3,
anexa 2], acceptm n continuare
nom
P =4,0[kW].
1.1.5 Alegem prealabil tipul motorului electric.
Deoarece pentru
nom
P =4,0 [kW] i corespunde mai multe tipuri de ME cu
numr diferit de turaii, n conformitate cu recomandrile [*, pag.13] i n
corespundere cu [*, tab. S3, anexa 2], alegem prealabil urmtoarele dou motoare
electrice:
Tabelul 1.1 Caracteristica tehnic pentru doua variante de ME alese prealabil.
Vari-
anta
Modelul ME Caracteristica tehnic
Puterea nominal
,
nom
P
[kW]
Turaia asincron
,
me
n [min
-1
]
Turaia nominal
,
nom
n [min
-1
]
1 4AM90L6Y3
4,0
1000 950
2 4AM90L6Y3 1500 1430







4
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC
1.2 Determinarea i distribuirea raportului total de transmitere al MA
1.2.1 Determinm turaia arborelui OL
ol
n
[min
-1
]:
3
60 10
,
ol
ol
v
n
D

=
H

unde
ol
v
viteza linear a OL,
ol
v
=0,42 [m/s]
D-diametrul rolelor, 120 D= [mm]

ol
v

[min
-1
].
1.2.2 Determinm rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME,
1 ma
i
i
2 ma
i
:


1.2.3 Determinm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:
,
td red ma
i i i =
unde ,
red
i
td
i sunt rapoartele de transmitere ale reductorului i, respectiv, ale
transmisiei prin angrenaj cilindric deschis, n conformitate cu recomandrile
[*, pag.14] i n corespundere cu [*, tab. 2.2, pag.15] acceptm


Din relaia de mai sus determinm valorile
1 td
i i
2 td
i pentru cele dou
variante propuse:

3,55


Precum ambele valori
1 td
i
i
2 td
i
se gsesc n limita valorilor recomandate ale
rapoartelor de transmitere (pentru cazul angrenajului cilindric deschis), n
corespundere cu [* tab. 2.2, pag.15] i din considerente de gabarit, acceptm a doua
variant a motorului electric.
Astfel, n final, alegem motorul electric 4AM90L6Y3 (

[kW];

[min
-1
]);

rapoartele de transmitere:
- reductorul cilindric


- transmisia prin curea


- mecanismul de acionare
















5
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC

1.3 Determinarea parametrilor cinematici i de for ai arborilor MA
n corespundere cu schema cinematic a MA [sarcina de proiectare] pentru
calculul cinematic vom avea urmtoarea schem de calcul:

Motor electricCuplajReductorTransmitere deschisOrgan de lucru

Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul (vezi tab. 1.2).


Tabelul 1.2 Parametrii cinematici i de for ai MA.
PARAME
TRUL
A
R
B
O
R
E

CONSECUTIVITATEA LEGTURII ELEMENTELOR MECANISMULUI DE
ACIONARE CONFORM SCHEMEI CINEMATICE
Motor electricCuplajReductorTransmitere deschisOrgan de lucru
mecredtdol
P
u
t
e
r
e
a

P
,

[
k
W
]

me


I I


ol


T
u
r
a

i
a

n
,

[
m
i
n
-
1
]

V
i
t
e
z
a

u
n
g
h
i
u
l
a
r

,

[
s
-
1
]

me

99,43
I I


ol


M
o
m
e
n
t
u
l

d
e

t
o
r
s
i
u
n
e

T
,

[
N
m
]

me


I I


ol










6
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC
2 CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI
2.1 Alegerea materialului angrenajului i determinarea tensiunilor admisibile
2.1.1 Alegerea materialului roilor dinate, a duritii i tratamentului termic.
Alegerea materialului, tratamentului termic i a duritii perechii de roi care
angreneaz poate fi efectuat conform recomandrilor din [*, tab. 3.2, pag.18], iar
proprietile mecanice ale materialului ales ,din [*, tab. 3.3, pag.19].
Conform acestor recomandri alegem marca oelului pentru fabricarea
pinionului i a roii dinate oel 40 XH, duritatea 350 s HB.
Diferena duritilor medii
. 50 20
2 1
=
med med
HB HB

Proprietile mecanice ale oelului 40 vor fi:
duritatea: HB
tratamentul termic: mbuntire;
dimensiunile limit ale semifabricatului: D
lim
200 [mm];
Determinm duritatea medie a dinilor pinionului i roii dinate:
- pinion


- roat

( )
2.1.2 Determinm tensiunile admisibile de contact pentru pinion
1
] [
H
o i roat , ] [
2 H
o
[N/mm
2
], conform [*, tab. 3.2, pag.18]:
- pinion

[N/mm
2
];
- roat

[N/mm
2
].
2.1.3 Determinm tensiunile admisibile de ncovoiere pentru pinion
1
] [
F
o i roat
, ] [
2 F
o [N/mm
2
], conform [*, tab. 3.2, pag.18]:
- pinion

[N/mm
2
];
- roat

[N/mm
2
].
Deoarece transmisia este reversibil,
F
] [o se micoreaz cu 25% [1, pag.19]:
- pinion

[N/mm
2
];
- roat

0,75 [N/mm
2
].
2.1.4 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:
Tabelul 2.1 Caracteristicile mecanice ale materialului transmisiei.
Elementul
transmisiei
Marca
oelului
D
lim
,
[mm]
Tratament
termic
med
HB
1

H
] [o
F
] [o
med
HB
2
[N/mm
2
]
1. Pinion
2. Roat dinat
40XH 125 mbuntire
285,5
255
581
526
220,5
197




2.2 Dimensionarea angrenajului cu roi dinate conice

2.2.1 Determinm parametrul principal diametrul de divizare exterior
,
2 e
d
[mm]:



7
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC
3
2
3
2
2
2
10
165 ,
[ ]
red
e H
H H
i T
d K
|
0 o

>


unde
red
i
este raportul de transmitere al reductorului,


2
T momentul de torsiune care acioneaz asupra arborelui condus al
reductorului,

[Nm];
2
] [
H
o tensiunea admisibil de contact a materialului roii dinate,
2
] [
H
o
=526
[N/mm
2
];
| H
K
coeficientul neuniformitii distribuirii sarcinii pe lungimea dintelui,
acceptm
; 0 , 1 =
| H
K

H
0 coeficientul formei roilor dinate conice, acceptm 0 , 1 =
H
0

[mm].
Conform irului de numere normale [*, tab.S1, anexa 2], acceptm

[mm].
2.2.2 Determinm unghiurile conurilor de divizare a pinionului
1
o i roii :
2
o


2.2.3 Determinm lungimea exterioar a generatoarei conului de divizare
,
e
R
[mm]:

.
2.2.4 Determinm limea coroanei danturate a pinionului i roii dinate , b [mm]:

[mm].
Conform irului de numere normale [*, tab.S1, anexa 2], acceptm 34 b = [mm].
2.2.5 Determinm modulul de angrenare exterior
,
e
m
[mm]:
| |
,
10 14
2 2
3
2
|
o 0
F
F e F
e
K
b d
T
m


>

unde
| F
K
este coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea coroanei
danturate, acceptm
; 0 , 1 =
| F
K

2
T momentul de torsiune care acioneaz arborele condus al reductorului,

[Nm];
F
0 coeficientul formei dinilor, acceptm ; 85 , 0 =
F
0
| |
2 F
o tensiunea admisibil de ncovoiere a roii dinate cu dinte mai puin
rezistent,

197 [N/mm
2
];

[mm].
Acceptm modulul
2, 0
e
m =
[mm].
2.2.6 Determinm numrul de dini ai roii dinate
2
z i a pinionului,
1
z :



8
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC


Acceptm
2
110 z =
dini i
1
44 z =
dini.
2.2.7 Determinm raportul de transmitere real
real
i
i verificm abaterea i A fa de
raportul de transmitere ales iniial
red
i
:
3



%; 4 % 100 s

= A
red
red real
i
i i
i

i A
=4-4/4=0%;


3.2.1 Determinm valorile reale ale unghiurilor conurilor de divizare a pinionului
1
o
i roii
2
o :


3.2.2 Determinm parametrii geometrici de baz ai transmisiei.
Tabelul 2.2 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului conic [mm].
PARAMETRU Pinion Roat
D
i
a
m
e
t
r
u
l

divizare


exterior
= + =
1 1 1
cos 2 o
e e ae
m d d

53,88
= + =
2 2 2
cos 2 o
e e ae
m d d

201

interior
= =
1 1 1
cos 4 , 2 o
e e fe
m d d

45,344

= =
2 2 2
cos 4 , 2 o
e e fe
m d d

198,84

Generatoarea conului
de divizare


Limea coroanei
danturate

n final, determinm diametrul cercului de divizare median al pinionului
1
d i
roii danturate
2
d , [mm]:

[mm];

[mm].



9
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC
R
e =
1
2
5
,
7
d
fe2
d
ae2
d
e2
?
1
b
=
3
6
? 2


Figura 2.1 Parametrii geometrici de baz ai angrenajului cu roi dinate conice.

3.3 Calculul forelor n angrenaj






Figura 2.2 Forele n
angrenajul conic.







Fora tangenial:
- pinion
;
2 1 t t
F F =

- roat

[N];
Fora radial:
- pinion

() [N];
- roat

[N];
Fora axial:
- pinion

) [N];
- roat

[N].




10
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC



3.4 Calculul de verificare a angrenajului
3.4.1 Verificm tensiunea de contact | |
2 H
o , [N/mm
2
]:
| |
2
2
2
2
2
1, 0
470 ,
t real
H H H H
H
H e
F i
K K K
d b
o | v
o o
0
+
= s


unde
o H
K
este coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini
; 0 , 1 =
o H
K


2 t
F
fora tangenial de angrenare,

[N];

v H
K
coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de viteza periferic a roii.
Determinm viteza periferic a roii dinate , v [m/s]:

.

[m/s]
Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proiectat [*, tab. 4.4, pag.28]
i acceptm
1, 05
H
K
v
=
[*, fig. 4.2, pag.29]
Mrimile | |
2 H
o ,[N/mm
2
];
| H
K
;
H
0 ;
2 e
d
,[mm]; b ,[mm];
real
i
[p.2.2,];
2
e , [s
-1
] viteza unghiular a arborelui condus [p.1.2].

[N/mm
2
] | | 463
2
= s
H
o [N/mm
2
];
Aa cum condiia se respect putem trece la urmtoarea etap a calculului de
verificare.
3.4.2 Verificm tensiunile de ncovoiere a dinilor
F
o , [N/mm
2
]:
| | ;
2
2
2 2 F F F F
e F
t
F F
K K K
m b
F
Y o
0
o
v | o
s

=

| | ,
1
2
1
2 1 F
F
F
F F
Y
Y
o o o s =

unde
e
m
, [mm] este modulul exterior al angrenrii;
| F
K
; b , [mm] limea coroanei
dinate din [tab. 2.2],
2 t
F
, [N] fora tangenial din angrenaj [p. 2.3];

o F
K
coeficientul distribuirii sarcinii ntre dini, acceptm
; 0 , 1 =
o F
K


v F
K
coeficientul sarcinii dinamice, acceptm
1, 05;
F
K
v
=

1 F
Y i
2 F
Y coeficienii de form ai dinilor pinionului i roii dinate, care se
determin n dependen de numrul echivalent de dini ai pinionului i
roii dinate
1 v
z
i
2 v
z
:


Deci, acceptm

i 63 , 3
2
=
F
Y ;







11
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC
| |
1 F
o i | |
2 F
o tensiunile admisibile de ncovoiere ale pinionului i roii
dinate, [N/mm
2
].

[N/mm
2
]

[N/mm
2
]


3.4.3 Prezentm un rspuns tabelar pentru acest calcul:
Tabelul 2.3 Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roi dinate
conice.


CALCULUL DE DI MENSI ONARE AL ANGRENAJ ULUI
Parametru Valoarea Parametru, mm Valoarea
Lungimea exterioar a generatoarei
conului de divizare R
e
, mm:
103,09
Diametrul cercului de divizare:
pinion, d
e1
roat, d
e2


50
200 Modulul (exterior) m
te
, mm: 2,0
Limea coroanei danturate b, mm: 30
Diametrul cercului exterior:
pinion, d
ae1

roat, d
ae2


53,88
201
Forma dintelui: Inclinati
Numrul de dini:
pinion, z
1

roat, z
2


25
100
Diametrul cercului interior:
pinion, d
fe1

roat, d
fe2


45,34
198,84
Unghiul conului de divizare:
pinion,
1
roat,
2


14
75,96
Diametrul cercului median:
pinion, d
1

roat, d
2


42,85
171,4
CALCULUL DE VERI FI CARE AL ANGRENAJ ULUI
Parametru Valori admisibile Valori calculate Not
Tensiunile de contact ,
H
o N/mm
2
: 526 527,78 2%
Tensiunile de ncovoiere,
N/mm
2
:
1 F
o 220,54 139 39%
2 F
o 196,98 130,047 29%














CALCULUL ARBORILOR



12
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC
3.1 Calculul de predimensionare
Din condiia de rezisten la rsucire i n conformitate cu recomandrile [*,
pag.55] determinm prealabil diametrele minime ale arborilor:
Tabelul 3.1 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor, [mm].
ARBORE-PINION ARBORELE ROII DINATE

23,14
[mm]
acceptm

[mm]
acceptm
1
35
a
d =

unde
1
T i ,
2
T [Nm] sunt momentele de torsiune pe arbori (cu referire la tab. 1.2);

| | 20 12 =
k
t
[N/mm
2
] tensiunea admisibil la rsucire [*, pag.55].

Calculul de dimensionare
3.2.1 Alegerea prealabil a rulmenilor
n conformitate cu recomandrile [*, tab. 6.1, pag.57] alegem prealabil urmtorii
rulmeni [*, tab. S6, anexa 2]:

Tabelul 3.2 Alegerea prealabil a rulmenilor.
Schema
rulmentului
(GOST 27365-87)
Simbolizarea
Dimensiunile, mm

d D T B C e







7204A 20 47 15.5 14 12 0,36
15
7207A 35 72 18.5 17 15 0,37

3.2.2 Elaborarea schiei de dimensionare a reductorului conic
n corespundere cu schema cinematic a reductorului conic [sarcina tehnic]
elaborm schia acestuia, lund n consideraie recomandrile [*, pag.58-65].
Pentru determinarea poziiilor de aplicare a reaciunilor n reazeme, prealabil
calculm distana de la partea frontal a rulmentului pn la punctul de aplicare a
reaciunilor a, [mm]:
,
3
5 , 0
|
.
|

\
|

+
+ = e
D d
T a


unde valorile d, D, T [mm] i e sunt prezentate n tab.3.2.






13
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC








14
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC









15
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC

Figura 3.1 Schia reductorului conic



)



n continuare, n corespundere cu fig. 3.1 (a, b), determinm urmtoarele mrimi
necesare pentru calcul:

) [mm], x=8 [mm]


[mm]

[mm]

) ( ) [mm]


Astfel, valorile distanelor de aplicare a reaciunilor n reazeme sunt:
- pentru pinion

) [mm]

[mm]

- pentru roata

[mm]

[mm]















16
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC
3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion
Date iniiale:

[mm] diametrul cercului median

[N];

[N];

[N] forele n angrenaj

[mm];

[mm] distanele de aplicare a reaciunilor n reazem





Figura 3.2 Schema de calcul a arborelui-pinion.



3.2.3.1 Determinm forele de reaciune n reazemele A i B (fig. 3.2).
Planul vertical (YOZ)
,
2
0
2
0
2
1
1
1
1 2
p
a p r
Bv a p r p Bv A
l
d
F l F
R
d
F l F l R M
v

= = + =

=73,897 [N]

( )
( )
,
2
0
2
0
2
1
2 1
1
2 1 2
p
a p p r
Av a p p r p Av B
l
d
F l l F
R
d
F l l F l R M
v
+
= = + + =


()

[N]

Verificarea:


Planul orizontal (XOZ)

[N],

[N]. Verificarea:





Reaciunile sumare n reazemele A i B vor fi:




17
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC

[N];

[N].




3.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.3), [Nm].
Planul vertical (YOZ) Sectorul I
p I
l Z
1
0 > >

[N].


= =

0
2
0
1
v a I r
M
d
F Z F M
v

.
2
1
d
F Z F M
a I r v
=

Pentru = , 0
I
Z
( )
1
0, 0754
0 0 236 8,89
2 2
v r a
d
M F F = = =
[Nm].
Pentru
= ,
1p I
l Z ( ) = =
2
1
1 1
d
F l F l M
a p r p v

0, 0754
590 0, 032 236 9, 98
2
= =
[Nm].
Sectorul II
( )
p p II p
l l Z l
2 1 1
+ > >

748, 43 590 158, 43
v Av r
Q R F = = =
[N].
( ) 0
2
0
1
1
= =
v p II Av a II r
M l Z R
d
F Z F M
v

( ).
2
1
1
p II Av a II r v
l Z R
d
F Z F M =

Pentru
= ,
1p II
l Z

( ) ( )
1
1 1 1 1
0, 0754
304 0, 032 236 0 9, 98
2 2
v p r p a Av p p
d
M l F l F R l l = = =
[Nm].
Pentru
( ) + = ,
2 1 p p II
l l Z

( ) ( ) ( ) = + + = +
p p p Av a p p r p p v
l l l R
d
F l l F l l M
1 2 1
1
2 1 2 1
2

0, 0754
590 (0.032 0.063) 236 748, 43 0, 063 0.
2
= + =







18
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC

Planul orizontal (XOZ) Sectorul I
p I
l Z
1
0 > >


1668 = =
t o
F Q
[N].
. 0 0
I t o o I t
Z F M M Z F M
o
= = =


Pentru
( ) . 0 0 0 , 0 = = =
t o I
F M Z

Pentru
= ,
1p I
l Z

( ) 47 , 48545 104 , 29 1668
1 1
= = =
p t p o
l F l M
[Nm].
Sectorul II
( )
p p II p
l l Z l
2 1 1
+ > >

644 , 882 1668 644 , 2550 = = =
t Ao o
F R Q
[N].
( ) = =

0 0
1 o p II Ao II t
M l Z R Z F M
o

( ).
1p II Ao II t o
l Z R Z F M =


Pentru
= ,
1p II
l Z

( ) ( ) 47 , 48545
1 1 1 1
= =
p p Ao p t p o
l l R l F l M
[Nm].
Pentru
( ) + = ,
2 1 p p II
l l Z

( ) ( ) ( ) . 0 47 , 140285 47 , 140285
1 2 1 2 1 2 1
= = + + = +
p p p Ao p p t p p o
l l l R l l F l l M


3.2.3.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.3) n seciunile
caracteristice ale arborilor (13)
. rez
M
, [Nm] n conformitate cu relaia:
,
2 2
. v o rez
M M M + =

4 , 8741 0 ) 4 , 8741 (
2 2
1
2
1 1 .
= + = + =
v o rez
M M M
[Nm];
4491 , 48715 ) 36 , 4064 ( ) 47 , 48545 (
2 2 2
2
2
2 2 .
= + = + =
v o rez
M M M
[Nm];
0 0 0
2
3
2
3 3 .
= + = + =
v o rez
M M M
[Nm].
3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele-pinion, care este
egal cu 15 , 59
1
= T [Nm] i acioneaz pe toat lungimea acestuia (fig. 3.3).
3.2.3.5 Determinm i construim diagrama momentelor echivalente de ncovoiere (fig.
3.3) n seciunile caracteristice (13)
. ech
M
, [Nm] din relaia:
( ) , 75 , 0
2
2
. .
T M M
rez ech
+ =

( ) ( ) 74143 , 8 223 , 32 75 , 0 ) 4 , 8741 ( 75 , 0
2
2
2
1
2
1 . 1 .
= + = + = T M M
rez ech
[Nm];
( ) ( ) 715455 , 48 223 , 32 75 , 0 ) 4491 , 48715 ( 75 , 0
2
2
2
1
2
2 . 2 .
= + = + = T M M
rez ech

[Nm];
( ) ( ) 024167 , 0 223 , 32 75 , 0 0 75 , 0
2 2
1
2
3 . 3 .
= + = + = T M M
rez ech
[Nm].




19
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC

3.2.3.6 Verificm diametrul arborelui-pinion n seciunea cea mai solicitat.
Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
| |
,
1 , 0
10
3
3
.
i
ech
M
d
o

>
[mm]
unde | |
i
o este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de
funcionare pulsator, acceptm | | 0 , 75 =
i
o [N/mm
2
]; [*, tab. S2, anexa 2]

. ech
M
momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat, care
corespunde valorii maxime
715455 , 48
2 .
=
ech
M
[Nm].
Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde
30
1
=
p
d
[mm] [tab. 3.1]) vom avea:
| |
65 , 18
0 , 75 1 , 0
10 7 , 48
1 , 0
10
3
3
3
3
2 .
1
=


= '
i
ech
p
M
d
o
[mm]
85 , 42
1
=
p
d
[mm] 65 , 18 > [mm].
Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [1,
pag.76], diametrul arborelui-pinion
,
1p
d
[mm] trebuie majorat cu cca. 5%.
Deoarece n construcia arborelui-pinion
,
1p
d'
[mm] va corespunde treptei
arborelui sub rulment i garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul
inelului interior al rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S6, anexa 2] acceptm
20
1
=
p
d
[mm].
























20
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC









21
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC
Figura 3.3 Schema de calcul a arborelui-pinion.


3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus
Date iniiale: 4 , 171
2
= d [mm] diametrul cercului median [tab. 2.3];
1668 =
t
F
[N]; 440 =
r
F [N];
408 =
a
F
[N] forele n angrenaj ;
275 , 17
1
=
a
l
[mm];
733 , 59
2
=
a
l
[mm] distanele de aplicare a reaciunilor n
reazeme;


Figura 3.4 Schema de calcul a arborelui-pinion.

3.2.4.1 Determinm forele de reaciune n reazemele C i D (fig. 3.4).
Planul vertical (YOZ)
( ) ,
2
0
2
0
2 1
1
2
2
1 2 1
a a
a r a
Dv a a r a a Dv C
l l
l F
d
F
R
d
F l F l l R M
v
+

= = + + =



34 , 355
733 , 59 275 , 17
275 , 17 440
2
1714
408
=
+

=
Dv
R
[N]
( ) ,
2
0
2
0
2 1
1
2
2
2 2 1
a a
a a r
Cv a a r a a Cv D
l l
d
F l F
R
d
F l F l l R M
v
+
+
= = + + + =





22
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC

34 , 795
733 , 59 275 , 17
2
4 , 171
408 733 , 59 440
=
+
+
=
Cv
R
[N]
Verificarea: . 0 440 34 , 355 34 , 795 0 0 = = =
Dv r Cv v
R F R F
Planul orizontal (XOZ)
( ) 178 , 374
733 , 59 275 , 17
275 , 17 1668
0 0
2 1
1
1 2 1
=
+

=
+

= = + + =

a a
a t
Do a t a a Do C
l l
l F
R l F l l R M
o
[N],
( ) 82 , 1293
733 , 59 275 , 17
733 , 159 1668
0 0
2 1
2
2 2 1
=
+

=
+

= = + =

a a
a t
Co a t a a Co D
l l
l F
R l F l l R M
o
[N].
Verificarea: . 0 178 , 374 1668 82 , 1293 0 0 = + = + =
Do t Co o
R F R F
Reaciunile sumare n reazemele C i D vor fi:

73 , 1518 ) 34 , 795 ( ) 82 , 1293 (
2 2 2 2
= + = + =
Cv Co C
R R R
[N];
516 ) 34 , 355 ( ) 178 , 374 (
2 2 2 2
= + = + =
Dv Do D
R R R
[N].
3.2.4.2 Construirea diagramelor momentelor ncovoietoare (fig. 3.5), [Nm].
Planul vertical (Y OZ) Sectorul I
a I
l Z
1
0 > >

34 , 795 = =
Cv v
R Q
[N].
. 0 0
I Cv v v I Cv
Z R M M Z R M
v
= = + =


Pentru
( ) 0 0 0 , 0 = = =
Cv v I
R M Z
[Nm].
Pentru
= ,
1a I
l Z

( ) 739 , 13 275 , 017 34 , 795
1 1
= = =
a Cv a v
l R l M
[Nm].
Sectorul II
( )
a a II a
l l Z l
2 1 1
+ > >

34 , 355 440 34 , 795 = = =
r Cv v
F R Q
[N].
( ) 0
2
0
2
1
= + + =
v a a II r II Cv
M
d
F l Z F Z R M
v

( ) .
2
2
1
d
F l Z F Z R M
a a II r II Cv v
+ + =

Pentru
= ,
1a II
l Z

( ) ( ) = + + =
2
2
1 1 1 1
d
F l l F l R l M
a a a r a Cv a v

226 , 21
2
4 , 171
408 0 275 , 17 34 , 795 = + + = [Nm].
Pentru
( ) + = ,
2 1 a a II
l l Z

( ) ( ) = + + + = +
2
2
2 2 1 2 1
d
F l F l l R l l M
a a r a a Cv a a v

. 0
2
4 , 171
408 733 , 59 440 ) 733 , 59 275 , 17 ( 34 , 795 = + + +




23
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC
Planul orizontal (XOZ) Sectorul I
a I
l Z
1
0 > >

82 , 1293 = =
Co o
R Q
[N].

Pe
ntru
( ) . 0 0 0 , 0 = = =
Co o I
R M Z

Pentru
= ,
1a I
l Z

( ) 35 , 22 275 , 17 82 , 1293
1 1
= = =
a Co a o
l R l M
[Nm].

Sectorul II
( )
p p II p
l l Z l
2 1 1
+ > >

178 , 374 1668 82 , 1293 = = =
t Co o
F R Q
[N].
( ) = =

0 0
1 o a II t II Co
M l Z F Z R M
o

( ).
1a II t II Co o
l Z F Z R M =


Pentru
= ,
1a II
l Z

( ) ( ) = =
a a t a Co a o
l l F l R l M
1 1 1 1

35 , 22 0 275 , 17 82 , 1293 = = [Nm].
Pentru
( ) + = ,
2 1 a a II
l l Z

( ) ( ) . 0 733 , 59 1668 ) 733 , 59 275 , 17 ( 82 , 1293
2 2 1 2 1
= + = + = +
a t a a Co a a o
l F l l R l l M


3.2.4.3 Determinm momentul de ncovoiere rezultant (fig. 3.5) n seciunile
caracteristice ale arborilor (13)
. rez
M
, [Nm] n conformitate cu relaia:
,
2 2
. v o rez
M M M + =

; 0
2
3
2
3
2
1
2
1 3 . 1 .
= + = + = =
v o v o rez rez
M M M M M M

236 , 26 ) 35 , 22 ( ) 739 , 13 (
2 2 2
2
2
2 2 .
= + = + =
v o rez
M M M
[Nm];
823 , 30 ) 226 , 21 ( ) 35 , 22 (
2 2 2
2
2
2 2 .
= + = ' + ' = '
v o rez
M M M
[Nm].
3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care este
egal cu 495 , 122
2
= T [Nm] i acioneaz de la locul fixrii roii dinate conice n
direcia ieirii fluxului de putere (fig. 3.5).
3.2.4.5 Determinm i construim diagrama momentelor echivalente de ncovoiere (fig.
3.5) n seciunile caracteristice (13)
. ech
M
, [Nm] din relaia:
( ) , 75 , 0
2
2
. .
T M M
rez ech
+ =

( ) ( ) 871 , 91 495 , 122 75 , 0 0 75 , 0
2 2
2
2
1 . 1 .
= + = + = T M M
rez ech
[Nm];
( ) ( ) 215 , 186 495 , 122 75 , 0 ) 236 , 26 ( 75 , 0
2
2
2
2
2
2 . 2 .
= + = + = T M M
rez ech
[Nm];
( ) 151 , 198 44 , 8 823 , 30 75 , 0
2
2
2
2 . 2 .
= + = + ' = ' T M M
rez ech
[Nm];
. 0 0
I Co o o I Co
Z R M M Z R M
o
= = =




24
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC
( ) . 0 75 , 0
2
3
2
3 . 3 .
= + = T M M
rez ech


3.2.4.6 Verificm diametrul arborelui n seciunea cea mai solicitat.
Conform momentului echivalent de ncovoiere maxim, precizm valoarea
diametrului n seciunea critic a arborelui din condiia de rezisten la ncovoiere:
| |
,
1 , 0
10
3
3
.
i
ech
M
d
o

>
[mm]
unde | |
i
o este tensiunea admisibil la ncovoiere. n conformitate cu ciclul de
funcionare pulsator, acceptm | | 0 , 75 =
i
o [N/mm
2
]; [*, tab. S2, anexa 2]

. ech
M
momentul echivalent de ncovoiere n seciunea cea mai solicitat, care
corespunde valorii maxime
151 , 198
2 .
= '
ech
M
[Nm].
Deci, pentru seciunea 2 (valoarea diametrului determinat prealabil pentru acest
sector corespunde
28 , 31
1
=
a
d
[mm] [tab. 3.1]) vom avea:
| |
783 , 29
0 , 75 1 , 0
10 151 , 198
1 , 0
10
3
3
3
3
2 .
1
=

'
= '
i
ech
a
M
d
o
[mm]
28 , 31
1
=
a
d
[mm] 783 , 29 >
[mm].
Condiia se respect. n acelai timp, n conformitate cu recomandrile [*,
pag.76], diametrul arborelui-pinion
,
1p
d
[mm] trebuie majorat cu cca. 10%.
Deoarece n continuare
,
1a
d'
[mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment i
garnitur, acesta se precizeaz n conformitate cu diametrul inelului interior al
rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S6, anexa 2] acceptm
30
2
=
a
d
[mm].






















25
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC


Figura 3.5 Schema de calcul a arborelui condus.





26
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC

3.3 Proiectarea constructiv a arborilor
Determinm dimensiunile geometrice ale fiecrei trepte n conformitate cu
recomandrile [*, tab. 6.2-6.3, pag.78].
Tabelul 3.1 Determinarea prealabil a diametrelor arborilor, [mm].
TREAPTA ARBORELUI ARBORELE PINION (fig. 3.6, a)
I
-a
sub rulmeni
20
1
=
p
d
;
II
-a
sub filet
5 , 1 18
1 2
= < M d d
p p
[*, tab. S7, anexa 2];
3
2
+ = H l [mm] 11 0 , 3 8 = + = [*, tab. S7, anexa 2].
III
-a
sub un element al
transmisiei deschise sau
semicuplaj
3
2 3
=
p p
d d
[mm] ; 15 0 , 3 18 = =

p
l
3
se determin grafic.
IV
-a
sub garnitura capacului
deschis al rulmentului
; 11 0 , 2 2 15 2
3 4
= = = t d d
p p

( ) 5 , 16 2 , 13 5 , 1 2 , 1
4 4
= =
p p
d l

V
-a
umrul de sprijin pentru
rulment
; 23 0 , 1 3 20 3
1 5
= + = + = f d d
p p

acceptm
24
5
=
p
d
i
. 0 , 5
5
=
p
l

TREAPTA ARBORELUI ARBORELE CONDUS (fig. 3.6, b)
I
-a
sub pinion sau roat
dinat
, 8 , 34 5 , 1 2 , 3 30 2 , 3
2 1
= + = + = r d d
a a
acceptm
35
1
=
a
d

a
l
1
se determin grafic.
II
-a
i IV
-a
sub rulmeni i
garnitur
30
4 2
= =
a a
d d
;

a
l
2
se determin grafic;
T l
a
=
4
(unde T este limea rulmentului).
III
-a
sub un element al
transmisiei deschise sau
semicuplaj
. 6 , 25 2 , 2 2 30 2
2 3
= = = t d d
a a
n conformitate cu
[*, tab. S10, anexa 2] acceptm
26
3
=
a
d
i
42
3
=
a
l

V
-a
umrul de sprijin pentru
roile danturate
; 6 , 34 2 , 1 3 31 3
1 5
= + = + = f d d
a a

acceptm
; 35
5
=
a
d
i
. 0 , 8
5
=
a
l







27
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC



a)



b)
Figura 3.6 Construcia arborilor pentru reductorul cu angrenaj conic:
a) arbore-pinion; b) arbore condus.




28
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC


4 CALCULUL RULMENILOR

4.1 Determinarea duratei de funcionare necesare pentru MA

Pentru determinarea duratei de funcionare necesare
,
h
L
[ore] este nevoie de
durata de funcionare , L [ani] a mecanismului de acionare prezent n sarcina
tehnic. Astfel, durata de funcionare calculat n ore
,
h
L
[ore]:
32377 66 , 0 7 , 0 24 365 8 24 365 ~ = =
h z h
K K L L
[ore],
unde 8 = L [ani] [Sarcina tehnic];
7 , 0 =
z
K coeficientul zilelor lucrtoare [*, pag.81];
66 , 0 =
h
K
coeficientul orelor lucrtoare [*, pag.81].

4.2 Determinarea capacitii dinamice portante necesare rulmenilor
4.2.1 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui pinion:
33 , 3
6
1
10
573
h
Ep rc
L
R C e =
[N],
unde ,
1
e [s
-1
] este viteza unghiular a arborelui pinion, 43 , 99
1
= e [s
-1
]
[tab. 1.2];

,
Ep
R
[N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui pinion.
Relaia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
; 36 , 0 298 , 0
889 , 2601 0 , 1
447 , 777
1
1
= < =

e e
R V
R
r
a
, 36 , 0 04 , 1
732 , 885 0 , 1
923
2
2
= > =

e e
R V
R
r
a

unde
,
a
R
[N] este sarcina axial a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], care se determin
n dependen de componenta axial a sarcinii radiale a rulmentului
,
s
R
[N], [*,
tab. 7.1, pag.81]:
44 , 777 89 , 2601 36 , 0 83 , 0 83 , 0
1 1
= = =
r s
R e R
[N];
65 , 264 73 , 885 36 , 0 83 , 0 83 , 0
2 2
= = =
r s
R e R
[N];
44 , 777
1 1
= =
s a
R R
[N];
923 6 , 145 44 , 777
1 1 2
= + = + =
a s a
F R R
[N].

6 , 145
1
=
a
F
[N] fora axial n angrenaj [p. 2.3];
,
r
R [N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune
sumare din reazeme. Acceptm 28 , 2763
1
= =
A r
R R [N], 89 , 909
2
= =
B r
R R [N];
; 36 , 0 = e ; 67 , 1 = Y [*, tab. S6, anexa
2]
0 , 1 = V coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.



29
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC
n conformitate cu recomandrile [*, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion
,
Ep
R
[N]:
1405 0 , 1 2 , 1 89 , 2601 0 , 1 45 , 0
1 1
= = =
t s r Ep
K K R V X R
[N];
( ) ( ) = + = + = 0 , 1 2 , 1 923 67 , 1 732 , 885 0 , 1 45 , 0
2 2 2 t s a r Ep
K K R Y R V X R
2328 = [N],
unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptm 4 , 0 = X [*, tab. 7.1, pag.81];

s
K
coeficientul de siguran, acceptm
2 , 1 =
s
K
[*, pag.81];

t
K
coeficientul de temperatur, acceptm
0 , 1 =
t
K
[*, pag.81].
772 , 27865
10
32377
43 , 99 573 09 , 2564
10
573
33 , 3
6
33 , 3
6
1 2
= = =
h
Ep rc
L
R C e
[N].
4.2.2 Capacitatea portant dinamic necesar pentru rulmenii arborelui condus:

33 , 3
6
2
10
573
h
Ea rc
L
R C e =
[N],
unde ,
2
e [s
-1
] este viteza unghiular a arborelui pinion, 25
2
= e [s
-1
]
[tab. 1.2];

,
Ea
R
[N] este sarcina dinamic echivalent a arborelui condus.
Determinm raportul pentru alegerea relaiei de determinare a lui
:
Ea
R

; 36 , 0 298 , 0
89 , 2601 1
44 , 777
1
1
= < =

e e
R V
R
r
a

, 36 , 0 04 , 1
732 , 885 1
932
2
2
= > =

e e
R V
R
r
a

unde
,
a
R
[N] este sarcina axial a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], (similar pinion):
796 , 453 73 , 1518 36 , 0 83 , 0 83 , 0
1 1
= = =
r s
R e R
[N];
186 , 154 019 , 516 36 , 0 83 , 0 83 , 0
2 2
= = =
r s
R e R
[N];
796 , 453
1 1
= =
s a
R R
[N];
296 , 1036 5 , 582 796 , 453
2 1 2
= + = + =
a s a
F R R
[N].

5 , 582
2
=
a
F
[N] fora axial n angrenaj [p. 2.3];
,
r
R [N] sarcina radial a rulmentului, care corespunde forei de reaciune
sumare din reazeme. Acceptm
73 , 1518
1
= =
C r
R R
[N], 516
2
= =
D r
R R [N];
; 36 , 0 = e ; 67 , 1 = Y [*, tab. S6, anexa 2]

0 , 1 = V coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
n conformitate cu recomandrile [*, pag. 80] alegem urmtoarele relaii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui condus
,
Ea
R
[N]:
11 , 820 0 , 1 2 , 1 73 , 1518 0 , 1 45 , 0
1 1
= = =
t s r Ea
K K R V X R
[N];
( ) ( ) = + = + = 0 , 1 2 , 1 296 , 1036 67 , 1 516 0 , 1 45 , 0
2 2 2 t s a r Ea
K K R Y R V X R
38 , 2355 = [N],
unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptm 4 , 0 = X [*, tab. 7.1, pag.81];

s
K
coeficientul de siguran, acceptm
2 , 1 =
s
K
[*, pag.81];



30
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC

t
K
coeficientul de temperatur, acceptm
0 , 1 =
t
K
[*, pag.81].
71 , 15135
10
32377
25 573 38 , 23355
10
573
33 , 3
6
33 , 3
6
2 2
= = =
h
Ea rc
L
R C e
[N].


4.3 Alegerea final a rulmenilor

n conformitate cu diametrele sub rulmeni i capacitile portante determinate
anterior, alegem urmtorii rulmeni pentru arborii reductorului conic [1, tab. S6, anexa
2]:
Tabelul 3.2 Alegerea final a rulmenilor [*, tab. S6, anexa 2].
Simbolizarea
(GOST 27365-87)
Dimensiunile, [mm]
Capacitatea
portant, [kN]
d D T B C e Y C
r
C
0r
7205A 20 47 15,5 14 12
0,36 1,67
26 16,6
7206A 30 62 17,5 16 14 38,0 25,5

5 PROIECTAREA CONSTRUCTIV A ROII DINATE CONICE

Lund n consideraie recomandrile [1, pag.89-91] alegem metoda de obinere a
semifabricatului prin tanare, iar amplasarea butucului roii dinate fa de reazeme
asimetric (fig. 5.1).





Figura 5.1 Construcia roii dinate
conice obinut prin tanare






31
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC



Tabelul 5.1 Determinarea parametrilor constructivi ai roii dinate conice [mm].
ELEMENTUL
ROII
PARAMETRUL RELAIA DE CALCUL
Coroana
danturat
Diametrul
cercului exterior
201
2
=
ae
d
( tab. 2.3).
Limea
18 30 6 , 0 6 , 0
0
= = = b b
acceptm
18
0
= b
unde
30 = b [tab. 2.3].
Grosimea
2 5 , 2 + =
e
m S
[mm] ; 0 , 7 0 , 2 0 , 2 5 , 2 = + =
. 4 , 2 0 , 2 2 , 1 2 , 1
0
= = >
e
m S

Teitura
( ) ( ) , 4 , 1 2 , 1 0 , 2 7 , 0 6 , 0 7 , 0 6 , 0 = = =
e
m f

acceptm . 2 , 1 = f
Butucul
Diametrul
interior
31
1
=
a
d

Diametrul
exterior
. 5 , 48 31 55 , 1 55 , 1
1
= = =
a but
d d

n corespundere cu [*, tab. S1, anexa 2], acceptm
50 =
but
d

Limea
( ) ( ) 45 31 5 , 1 2 , 1 5 , 1 2 , 1
1
= = =
a but
d l
Din
considerente constructive i n corespundere cu [*,
tab. S1, anexa 2], acceptm
45 =
but
l

Discul
Grosimea
( ) ( ) 12 30 4 , 0 3 , 0 4 , 0 3 , 0 = = = b C
Din considerente constructive i n corespundere cu
[*, tab. S1, anexa 2], acceptm 12 = C
Raze de
rotunjire
5 > R [mm], acceptm prealabil . 0 , 6 = R


















32
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC

6.CALCULUL ASAMBLRILOR PRIN PAN
6.1Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele-pinion
Date iniiale:

11
4
=
p
d
[mm] i
16
4
=
p
l
[mm] sunt diametrul i lungimea treptei arborelui, pe
care este instalat pana; [fig.3.6]

1668 =
t
F
[N] este fora tangenial n angrenaj.
















Figura 6.1 Asamblarea prin pan paralel pe arborele-pinion.
6.1.1.Predimensionare penei
n conformitate cu diametrul
,
4 p
d
[mm] conform [*, tab. S9, anexa 2] stabilim
dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.1):
0 , 5 = b [mm]; 0 , 5 = h [mm]; 3
1
= t [mm]; 3 , 2
2
= t [mm].
Lungimea penei , l [mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei
arborelui, pe care este instalat pana
,
4 p
l
[mm]:
( ) 10 6 16 10 5
4
= = =
p
l l
[mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat 0 , 10 = l [mm].
Deci, alegem prealabil urmtoarea pan:
Pan 5x5x10 GOST 23360-78.

6.1.2Calculul de verificare a penei
Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire.
Condiia de rezisten la strivire:
| | ,
s
s
t
s
A
F
o o s =

unde
,
s
A
[mm
2
] este suprafaa de strivire, care se determin din relaia:



33
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC
( ) ( ) 4 , 9 5 3 0 , 5 94 , 0 94 , 0
1
= = =
ef s
l t h A
[mm
2
];

,
ef
l
[mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:
0 , 5 0 , 5 0 , 10 = = = b l l
ef
[mm];
| | ,
s
o [N/mm
2
] tensiunea admisibil la strivire. Pentru buc de oel i sarcini
linitite | | 150 =
s
o [N/mm
2
] [*, pag.88].
446 , 177
4 , 9
1668
= = =
s
t
s
A
F
o
[N/mm
2
] | | .
s
o <
Deoarece tensiunea de strivire se afl n limitele admisibile, acceptm
urmtoarea pan:
Pan 5x5x10 GOST 23360-78.

6.2.Calculul asamblrilor prin pan pentru arborele condus
Date iniiale:

26
3
=
a
d
[mm] i
0 , 42
3
=
a
l
[mm] diametrul i lungimea treptei arborelui sub
butucul elementului transmisiei deschise; [fig.3.6]

28 , 31
1
=
a
d
[mm] i
45 =
but
l
[mm] diametrul interior i lungimea butucului
roii dinate; [tab. 5.1]

1668 =
t
F
[N] este fora tangenial n angrenaj.























Figura 6.2 Asamblrile prin pan ale arborelui condus.



34
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC

6.2.1.Predimensionarea penelor
Secionarea A-A. n conformitate cu diametrul
34 ,
1
=
a
d
[mm] conform [*, tab.
S9, anexa 2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
0 , 10 = b [mm]; 0 , 8 = h [mm]; 0 , 5
1
= t [mm]; 3 , 3
2
= t [mm].
Lungimea penei ,
1
l [mm] se stabilete n dependen de lungimea butucului roii
dinate
,
but
l
[mm]:
( )
1
5 10 45 9 36
but
l l = = = [mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat 36 = l [mm].
Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:
Pan 10x8x36 GOST 23360-78.
Secionarea B-B. n conformitate cu diametrul
26 ,
3
=
a
d
[mm] conform [*, tab.
S9, anexa 2] stabilim dimensiunile seciunii transversale ale penei (fig. 6.2):
0 , 8 = b [mm]; 0 , 7 = h [mm]; 4
1
= t [mm]; 3 , 3
2
= t [mm].
Lungimea penei
,
3
l
[mm] se stabilete n dependen de lungimea treptei
arborelui, pe care este instalat pana
,
3a
l
[mm]:
36 6 42 7
3 3
= = =
a
l l
[mm].
Acceptm conform irului de lungimi ale penei standardizat 16 = l [mm].
Deci, prealabil alegem urmtoarea pan:
Pan 8x7x36 GOST 23360-78.

6.1.2.Calculul de verificare a penei

Condiia de rezisten la forfecare:
| | ,
s
s
t
s
A
F
o o s =

unde
,
s
A
[mm
2
] suprafaa de forfecare:

Seciunea A-A
( ) ( ) 8 , 48 0 , 26 0 , 3 0 , 5 94 , 0 94 , 0
1
= = =
ef s
l t h A
[mm
2
];
Seciunea B-B
( ) ( ) 9 , 78 0 , 28 4 0 , 7 94 , 0 94 , 0
1
= = =
ef s
l t h A
[mm
2
];


,
ef
l
[mm] lungimea de lucru efectiv a penei cu suprafee frontale rotunjite:
Seciunea A-A
0 , 26 0 , 10 36
1
= = = b l l
ef
[mm];
Seciunea B-B
0 , 28 0 , 8 36
3
= = = b l l
ef
[mm];








35
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC

Astfel,
Seciunea A-A
18 , 34
8 , 48
1668
= = =
s
t
s
A
F
o
[N/mm
2
] | | .
s
o <
Seciunea B-B
14 , 21
9 , 78
1668
= = =
s
t
s
A
F
o
[N/mm
2
] | | .
s
o <

Deoarece tensiunile de forfecare pentru ambele seciuni se afl n limitele
admisibile, acceptm urmtoarele pene:

Seciunea A-A Pan 10x8x36 GOST 23360-78.

Seciunea B-B Pan 8x7x36 GOST 23360-78.


































36
Coala

Mod Coala Nr. Document Semnat. Data

MA 070482 01 08 MC

BI BLI OGRAF I E :
1) Bazele proiectrii mainilor I. Bostan ,
2) ,
3) Mecanica Aplicat ndrumar de proiectere /
V. Dulgheru; R. Ciuperc; I. Bondariuc ; I. Dicusar; ref. t. : I.Bostan; Univ.
Teh. A Moldovei.- Ch.:Tehnica-Info, 2008.-296 p.