SISTEMA DE AUTOMATIZACIN DE

PROCESOS INDUSTRIALES





3.-DEDICATORIA

A DIOS



A Dios, por ser nuestro creador, amparo y fortaleza, cuando ms lo
necesitamos Por su amor infinito y por darnos la existencia. Sabidura y ser el
amigo Incondicional que siempre se encuentra a nuestro lado,por la energa y
fuerzas que nos ha dado para poder llegar al final de nuestros estudios y
completar este trabajo y por darnos una familia maravillosa que nos apoyan en
todo momento para salir adelante.

A NUESTROS QUERIDOS PADRES.



Que nos dieron la vida y han estado con nosotros en todo momento. Gracias por
permitirnos tener una carrera para nuestro futuro. Por su apoyo constante, su
esfuerzo y sacrificio para la realizacin del presente trabajo, por todo el gran amor
que nos han dado y nos dan siempre. Y que sin esperar nada a cambio, han sido
pilares en nuestro camino y as, forman parte de este logro que nos abre puertas
inimaginables en nuestro desarrollo profesional.



A NUESTROS INSTRUCTORES



Por confiar en nosotros y tenernos la paciencia necesaria en toda nuestra
formacin. Por sus consejos que nos guiaron a la mejora de nuestro trabajo..




4.-AGRADECIMIENTO
En primer lugar, a Dios, por amarnos tanto y regalarnos estos tres aos que hoy
reflejan el primer fruto, de muchos que vendrn, y que son producto de nuestra
constancia y perseverancia.

A nuestros padres y hermanos, que nos han regalado el derecho de crecer, y que
en este proceso. Han estado con nosotros, aunque para la mayora distantes,
deben saber, que son el motor de nuestra motivacin los amamos.

A nuestros amigos, que en todo tiempo nos han apoyado y ayudado. A todos
quienes no podemos nombrar porque sera una gran lista, slo les decimos que:
En todo tiempo nos amamos los amigos, porque son como hermanos en tiempo
de angustias, y en nuestro desarrollo ha sido una realidad.

A nuestros profesores, que hoy pueden ver un reflejo de lo que han formado y que
sin duda han calado hondo en nuestras vidas, permitindonos escoger esta
profesin, por el amor que hemos visto reflejados en su desarrollo profesional.

A nuestro profesor gua, Oscar Querevalu que ha sido una gran ayuda y que sobre
todo, nos ha sabido entender, aconsejar y guiar, en este proceso.

A cada uno de nuestros monitores de nuestras prcticas, que nos ha permitido
abrir nuestros ojos a una realidad distinta, que nos motiv durante nuestra
investigacin.

Por ltimo, a cada uno de nosotros, que formamos parte de este proyecto.
.










5.-DENOMINACION DEL TRABAJO DE INNOVACIN

IMPLEMENTACION DE SISTEMA DE AUTOMATIZACIN DE UN PROCESO
INDUSTRIAL EN SENATI PIURA


EMPRESA : SENATI ZONAL: PIURA TUMBES


AREA : TALLER DE ELECTRICIDAD INDUSTRIAL


DIRECCIN : AV LIBERTAD NORTE 250 PIURA


TELEFONO : 073-307345


FECHA DE INICIO : 07/02/2011


FECHA DE PRESENTACIN : 21/06/2011


















6.-INTRODUCCIN



SENATI tiene como requisito indispensable para la finalizacin de la carrera
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL la elaboracin de un proyecto de innovacin o
mejora, por lo cual nosotros elaboramos este proyecto
denominado IMPLEMENTACION DE SISTEMA DE AUTOMATIZACION DE UN
PROCESO INDUSTRIAL EN SENATI PIURA este proyecto consta de
cinco estaciones:



ESTACIN DE DISTRIBUCIN

ESTACIN DE VERIFICACIN

ESTACIN DE PROCESO

ESTACIN DE TRANSPORTE

ESTACIN DE ALMACENAJ E














7.-ANTECEDENTES
El siguiente modulo didctico est basado en la automatizacin de procesos
industriales teniendo como modelo base proyectos realizados por festo.
Principal precursor de la aplicacin de avances tecnolgicos en la industria el
cual desarrollo mini procesos industriales automatizados empleando
campos como electrnica ,electricidad, mecnica para realizar dichos proyectos,
dentro de los cuales tenemos:
Automatizacin de proceso y tcnicas de regulacin:
Mps-pa: sistema de produccin modular.
Proyectado a distintas reas didcticas con los mdulos de proyectos edukit pa.
Complejas propuestas con estaciones mps o con la o con la mps pa compac
worstation.
Clula de fabricacin flexible: automatizacin del almacn de piezas y transportes.
Seminarios de tecnologas de automatizacin. FESTO MEXICO.
Introduccin a la mecatrnica.
Introduccin a la tcnica de regulacin: control de procesos.
Introduccin a la Tcnica de automatizacin con hidrulica.
Tcnicas de diseo de sistemas hidrulicos industriales
Iniciacin a la programacin de sistemas automatizados con plc.
Programacin de funciones avanzadas de un plc para la automatizacin de
procesos industriales.
1. Automatizacin industrial proyecto realizado por la UNIVERSIDAD NACIONAL
DE COLOMBIA.
Responsables: escuela de ingeniera elctrica y mecnica
2. Miniproyecto automatizacin industrial (AUTI). Sistema SCADA.
Desarrollado por la UNIVERSIDAD POLITECNICA DE CATALUA.
3. Proyecto desarrollado por los estudiantes de sexto semestre 2010-II de la carrera
de electricidad industrial, que consista en modulo de automatizacin de proceso
industrial.
4. Clula de fabricacin flexible, MPS-C DE MPS festo.
8.-OBJ ETIVO GENERAL


Implementar un sistema de automatizacin de un proceso industrial en senati
Piura utilizando una maqueta didctica para afianzar el aprendizaje de los alumnos
de la especialidad de electricidad industrial de senati Piura.




OBJ ETIVOS ESPECIFICOS

Disear nuevas tecnologas que se van implementado en las industrias preparando
aun mas al alumno y despertando sus expectativas intelectuales para poder
realizar una mejor innovacin en los procesos industriales.

Construir la parte mecnica de un proceso industrial.


Conocer en lo real como se desarrolla un proceso industrial en la actualidad.

Aprender a realizar en una planta de proceso no solo la parte elctrica sino
tambin la mecnica.

Interpretar los planos elctricos, electroneumticos y sensores.

Aprender a conectar PLC Twido y extensiones.

Aprender a programar un PLC en un proceso industrial.

Analizar la secuencia de un proceso industrial tanto en el software como en la
parte mecnica.

Probar funcionamiento de circuitos elctricos, electroneumticos en maqueta
didctica.

Realizar prcticas didcticas y ejecutar variantes, ya sea en la parte mecnica
como en la parte del software, para simular controles de procesos industriales en
varias lneas de produccin.

Facilitar el proceso de enseanza-aprendizaje, pues posibilitara el desarrollo del
conocimiento, ya que es el propio estudiante quien descubrir, interpretara,
analizara, creara y orientara su accionar para la generacin de aprendizajes
significativo.




9.-ESTACIONES DEL MODULO SISTEMA DE AUTOMATIZACION DE UN
PROCESO INDUSTRIAL
Se denomina distribucin al reparto de uno o varios elementos
La estacin de distribucin utiliza actuadores diversos, todos ellos componentes
industriales
9.1 ESTACIN DE DISTRIBUCIN
Funcionamiento
La estacin de distribucin separa fichas. Hay hasta ocho fichas en el tubo del
almacn de pilado. Un sensor ptico (B1) detecta la presencia de ficha, tambin
hay dos sensores inductivos (B4 y B3) que detectan la posicin del modulo
cambiador para que la estacin comience a funcionar el modulo cambiador se
debe encontrar en posicin de dejar ficha en zona de seleccin.
Un sensor ptico (B1) detecta la presencia de ficha en el tubo del almacn de
pilado, al accionar el pulsador de marcha (S1) un cilindro de doble efecto (Y1)
expulsa las fichas individualmente. El brazo cambiador accionado por un motor DC
gira a la posicin donde se encuentra la ficha separada en este momento un
sensor inductivo (B4) detecta que el brazo llego a esta posicin y manda seal
para que se active una electrovlvula (Y8) y genere vacio y por medio de una
ventosa recoge la ficha y el motor se acciona en sentido contrario transportando la
ficha hacia el punto de transferencia de la estacin posterior.
Al llegar al punto de dejar la ficha en la estacin posterior, un sensor inductivo (B3)
detecta la posicin del brazo y este ordena que el motor DC actue y gire hacia la
posicin de recoger ficha quedando asi en esa posicin hasta que finalice el
funcionamiento de la siguiente estacin y este lista para recibir otra ficha.

9.2.-ESTACIN DE VERIFICACIN-SELECCIN
Verificacin es la accin de verificar (comprobar o examinar la verdad de algo).
La verificacin suele ser el proceso que se realiza para revisar si una determinada
cosa esta cumpliendo con los requisitos y normas previstos
Seleccin se trata de la accin y efecto de elegir a una o mas cosas entre otras.
Aquello que se selecciona o separa del resto por preferencia de quien elige
Funcionamiento
La estacin de verificacin recibe la ficha dejada por el brazo cambiador, aqu
existen tres sensores: un inductivo (B5), un capacitivo (B6) y un ptico (B2). Estos
detectan el tipo de material de la ficha presente y segn la programacin dada al
PLC existen dos situaciones:
1) Si la ficha presente es de metal: El sensor inductivo debe detectar la ficha,
accionando un cilindro de doble efecto (Y3) que eleva la plataforma, un final de
carrera (S4) detiene la plataforma. A continuacin un cilindro de doble efecto (Y2)
expulsa la ficha hacia la estacin posterior y un temporizador virtual se activa para
verificar que la ficha se expulso correctamente, al culminar de contar el cilindro de
doble efecto retorna a su posicin de reposo y la plataforma desciende accionando
un final de carrera (S3) y quedando listo para recibir otra ficha.
2) Si la ficha no es de metal: existen dos sensores un capacitivo y un ptico el
capacitivo detecta la ficha de tefln (blanco) y el ptico la ficha de color negro.
Ambos envan seal para que un cilindro de doble efecto (Y2) expulse la ficha
fuera de la plataforma ya que esta no es del material que se requiere para el
proceso.
3) Tambin haciendo algunos cambios en la programacin del PLC el programador
puede ordenar que en lugar que se procesen las fichas solo de metal, pasen a ser
procesadas las fichas de tefln o tambin las fichas negras, otro caso podra ser
que dos fichas de distinto material pasen a ser procesadas. Segn sea el
requerimiento del operador.
9.3.-ESTACIN DE PROCESO
Proceso es un trmino genrico para referirse a etapas, tales como el conformado,
la mecanizacin y el ensamblaje.
El conformado, es la creacin de determinados cuerpos geomtricos a partir de
substancias sin una forma definida .el cambio de forma es el cambio de perfil
geomtrico y/o las dimensiones de un cuerpo.

El mecanizado ,es el cambio de las caractersticas del material y/o del acabado
superficial de cuerpos


El ensamblaje, es la unin permanente de varios cuerpos.
Estructura de la estacin
La maquina; aqu se encuentran los elementos mecnicos , sensores y
actuadores q componen la estacin
El control; el cuadro elctrico con la alimentacin y el sistema de control.
El mando; el panel de mando , los pulsadores , pilotos y seales de
interconexiones

Funcionamiento de la estacin de proceso.
La estacin de procesamiento, es un sistema creado para simular un proceso
industrial automatizado moderno de mecanizado de piezas de trabajo.
En la estacin de proceso las piezas de trabajo se verifica, procesan y transfieren,
en una mesa giratoria de madera de cuatro posiciones la misma que es accionada
por un motor DC .el posicionamiento de la mesa en cada estacin de trabajo es
detectada por medio de dos sensores inductivos (B9 Y B11) que se encuentran
debajo de la mesa el cual tiene un tornillo en cada posicin, mientras que otro
sensor capacitivo (B7) detecta la existencia de la ficha de trabajo.
Como primer paso se tiene la alimentacin de las piezas a mecanizar, las mismas
que pueden ser colocadas manual o automticamente desde otra estacin de
trabajo, estas se sitan en cada una de las cuatro estaciones de la mesa giratoria
de madera.
En el siguiente paso, la mesa avanza un ciclo hasta la posicin del modulo de
taladrado aqu se encuentra un sensor capacitivo (B8) el cual detecta la presencia
de ficha y mediante el accionamiento de un cilindro de doble efecto (Y4) y el
taladro baja y simula el taladrado de la ficha de trabajo.

Como ltimo paso, la mesa giratoria avanza otro ciclo hasta la posicin del modulo
de expulsin, donde las piezas son transferidas o expulsadas atravs de un soplo
de aire (Y5) por una tubera de cobre.
Las funciones especficas del modulo de la estacin de procesamiento son las
siguientes:
Verificacin de existencia de pieza
Mecanizar piezas (taladro)
Transferir piezas a la siguiente estacin

COMPONENTES DE ESTACIN DE PROCESO
Los componentes ms destacados de esta estacin son:
Mesa de madera giratoria.
Modulo de verificacin.
Modulo de taladrado.
Modulo de expulsin.
Sistema de control y panel de mando.
Accesorios

9.4.-ESTACIN DE TRANSPORTE
Transporte el termino transporte hace referencia a la accin y efecto de
transporta o transportarse. El concepto tambin permite nombrar al sistema de
medios que consiste en la conduccin de personas o mercaderas de un lugar a
otro y a los vehculos que se dedican a cumplir dicha tarea

Funcionamiento

La estacin de transporte est equipada con dos fajas transportadoras una recta y
la otra en diagonal, 3 cilindros neumtico de doble efecto, 3 electrovlvulas 5/2
monoestable, un sensor rflex, dos motores de 12v DC y tres camiones de carga.

El funcionamiento empieza en el momento que el sensor rflex detecta la ficha
que esta lista para ser expulsada de la estacin anterior. Este sensor activa por
medio de la programacin un contador virtual el cual va a contabilizar las fichas
que pasen de la estacin de proceso a la de transporte.

Cuando se expulsa la ficha hacia las fajas un cilindro de doble efecto se activa
moviendo una compuerta y haciendo desviar la trayectoria de la ficha hacia el
primer camin de carga, as hasta que se llegue al nmero de fichas programadas
en el contador para el primer transporte.

En el momento en el que el primer camin llegue a tener las fichas designadas por
el contador, el primer cilindro se desactiva y a continuacin pasa a activarse el
segundo
Cilindro para proceder a cargar el segundo camin y as posteriormente con el
tercer camin.

Luego que los tres camiones estn con carga completa se desactiva el tercer
cilindro quedando el camino libre para que las fichas puedan ser transportadas
hacia la estacin de almacn.
9.5.-ESTACIN DE ALMACENAJ E
ALMACENAMIENTO DE PRODUCTOS
INTRODUCCIN
El correcto almacenamiento de los materiales evitar en gran medida los riesgos
derivados de su desprendimiento, corrimiento, etc. con las graves consecuencias
que se pueden derivar.
Hay que considerar as mismo los riesgos derivados de incendio, por lo que las
instalaciones debern ser diseadas adoptando las medidas necesarias para
evitar su aparicin y, en el caso de que se produzca, para poder hacerle frente.
Para evitar los riesgos derivados de la cada o desplazamiento de los materiales
es importante que sean almacenados con las adecuadas medidas de seguridad.
En este apartado se dan algunas recomendaciones al respecto
DISPOSICIONES PARA UN CORRECTO ALMACENAMIENTO
Para evitar los riesgos derivados de la cada o desplazamiento de los materiales
es importante que sean almacenados con las adecuadas medidas de seguridad.
En este apartado se dan algunas recomendaciones al respecto.
Almacenamiento de objetos
- Materiales rgidos lineales: perfiles, barras, tubos, etc.
Se deben almacenar debidamente entibados y sujetos con soportes.
El pavimento debe ser firme y resistente.
La altura mxima de apilamiento recomendable es de 6 m con acceso mediante
elementos mecnicos.
Hay que evitar, en lo posible, el acceso de personal a las zonas altas de los
materiales almacenados.
Los tubos o materiales de forma redondeada han de apilarse necesariamente en
capas separadas mediante soportes intermedios y elementos de sujecin.
Los perfiles y planchas metlicas de considerable peso debern almacenarse en
estanteras provistas de rodillos e inclinados hacia adentro, para facilitar su
manejo cuando ste no se realice con elementos mecnicos.
Cuando los perfiles se depositen horizontalmente, hay que situarlos distanciados de
zonas de paso y proteger sus extremos





Funcionamiento

La estacin de almacenaje est equipada con dos fajas transportadoras una
recta y la otra en v, 1 cilindro neumtico de doble efecto, electrovlvulas 5/2
monoestable, sensores difuso lser, y un sensor capacitivo, dos motores de 12v
DC. Un cilindro sin vstago de 25cm de carrera, un generador de vaco, una
ventosa y tubos de almacn.

El funcionamiento comienza cuando una ficha ya sea plstica, aluminio o de
madera es traslada hacia la zona de almacn por medio de las fajas
transportadoras, en este punto un sensor capacitivo (B12) detecta la presencia de
la ficha y este activa un cilindro de doble efecto (Y12) que esta acoplado a un
cilindro sin vstago haciendo que descienda y activando el generador de vacio
(Y13) para que as con una ventosa acoplada en la punta del vstago recoja la
ficha y a la vez el pistn ascienda, para que el cilindro sin vstago (Y11) se active
y se traslade hacia los depsitos, un sensor difuso laser (B14) detecta la posicin
del primer deposito y detiene la carrera del actuador para que la electrovlvula
(Y12) del cilindro de doble efecto se active y comience a descender, luego cuando
ya se encuentra exactamente en la entrada del depsito se desactiva el vacio y la
ventosa suelta la ficha en el primer deposito, luego el cilindro de doble efecto
asciende y el cilindro sin vstago (Y10) retorna a su posicin inicial siendo
detectada por un sensor difuso laser (B13) y parado para as estar apto para
recoger y almacenar otra ficha.
En cada depsito existe un sensor de nivel difuso laser (B16 Y B17
respectivamente) el cual detecta en el momento que el depsito est lleno y asi
enva seal para que se comience almacenar en el siguiente depsito.

10.-MARCO TEORICO
10.1.-MECATRNICA.

"Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin,
de la electrnica, del control automtico y de los sistemas para el diseo de
productos y procesos".
La mecatrnica es por lo tanto, una nueva rama de la ingeniera, con un concepto
recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integracin y de una
interaccin intensiva entre diferentes reas de la ingeniera.
Un sistema mecatrnico tpico recoge seales, las procesa y, como salida, genera
fuerzas y movimientos. Los sistemas mecnicos son entonces extendidos e
integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las
mquinas controladas digitalmente, los vehculos guiados automticamente, las
cmaras electrnicas, las mquinas de telefax y las fotocopiadoras pueden
considerarse como productos mecatrnicos


.
10.2.-ELECTRICIDAD
La electricidad dentro de la automatizacin de procesos, se emplea para controlar
una gran variedad de dispositivos industriales, estos elementos se denominan
controles elctricos, debido a que la energa utilizada para ejecutar la funcin y
operacin de los diferentes elementos se provee por medio de seales elctricas.
MONTAJE DEL SISTEMA ELCTRICO.
El sistema elctrico permite el control de la operacin del mdulo, consta de las
siguientes partes:
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (DC)
El motor de corriente continua: es una mquina que convierte la energa elctrica
en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotativo. Esta mquina es
una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, par y
velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de
control y automatizacin de procesos, as como en la robtica. Los hay de distintos
tamaos, formas y potencias, pero todos se basan en el mismo principio de
funcionamiento.
Motor de corriente contina. Un motor elctrico es un maquina elctrica que
transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones
electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden
transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como
generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a
menudo ambas tareas, si se les equipa con frenos regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y
particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a
bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos
para aprovechar las ventajas de ambos.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo
principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que
circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo
magntico, este tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin
del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica
que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas ,
que provocan , debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator , el
movimiento circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un
campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo
magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos
hace que el conductor tiende a desplazarse producindose as la energa
mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo
llamado flecha

Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de
combustin:
A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.
Se puede construir de cualquier tamao.
Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente
constante.
Su rendimiento es muy elevado (tpicamente entorno al 75%, aumentando el
mismo a medida que se incrementa la potencia de la maquina )
Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de
energa elctrica de la mayora de las redes suministro si emiten
contaminantes. Motores de corriente contina.
Diversos motores elctricos.
Existen otros tipos que son utilizados como electrnica:
Motor paso a paso
Servomotor
Motor sin ncleo
Sncrono
En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas
revoluciones que lo hace el campo magntico del estator.
Usos
Los motores elctricos se utilizan en la mayora de las maquinas modernas. Su
reducido tamao permite introducir motores potentes en maquinas de pequeo
tamao, por ejemplo taladros o batidoras.
Cambio de sentido de giro
Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de
corriente alterna se siguen unos simples pasos tales como:
Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del
devanado de arranque
Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de
alimentacin correspondiente a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases.










TALADRO (Motor elctrico de 12vDC)
El taladro elctrico es un dispositivo que trabaja con 12V de corriente continua y
es completamente funcional.
El taladro esta ubicado en la parte delantera superior del modulo de taladrado y va
montado en una placa de la misma que va sujeta a un ngulo de sujecin de
aluminio que se acopla con el vstago del cilindro neumtico, el mismo que se
desplaza verticalmente por medio de la accin del cilindro neumtico.
RELS
Los Rels son interruptores o dispositivos de conmutacin activados por seales,
lo cual lo hace extremadamente funcionales para que controlen cosas cuando se
les manda una seal.
Los rels estn formados por un contacto mvil o polo y por un contacto fijo, pero
tambin hay rels que funcionan como un conmutador, porque disponen de un
polo (contacto mvil) y dos contactos fijos pu7eden ser de tipo electromecnico o
totalmente electrnico, en cuyo caso carece de partes mviles.
Es un dispositivo que consta de dos circuitos diferentes: un circuito
electromagntico (electroimn) y un circuito de contactos, al cual aplicaremos un
circuito que controlar. En la siguiente figura se puede ver su simbologa as como
su constitucin (rel de armadura)
Su funcionamiento se basa en el fenmeno electromagntico. Cuando la corriente
atraviesa la bobina, produce un campo magntico que magnetiza un ncleo de
hierro dulce (ferrita)
Este atrae al inducido que fuerza a los contactos a tocarse. Cuando la corriente se
desconecta vuelve a separarse.
Los smbolos que aparecen en las figuras poseen solo uno y dos circuitos, pero
existen rels con un mayor nmero de ellos.
CARACTERISTICAS TCNICAS
Parte electromagntica
Corriente de excitacin.- intensidad, que circula por la bobina, necesaria para
activar el rel.
Tensin nominal.-tension de trabajo para el cual el rel se activa.
Tensin de trabajo.-margen entre la tensin mnima y la mxima, garantizando
el funcionamiento correcto del dispositivo.
Consumo nominal de la bobina.-potencia que consume la bobina cuando el rel
esta excitado con la tensin nominal a 20 c
Contactos o parte mecnica
Tensin de conexin. tensin entre contactos antes de cerrar o despus de
abrir.
Intensidad de conexin.-intensidad mxima que un rel puede conectar o
desconectar.
Intensidad mxima de trabajo.-intensidad mxima que puede circular por los
contactos cuando se han cerrado.
Los materiales con los que se fabrican los contactos son: plata y aleaciones de
plata que pueden ser de cobre, nquel u oxido de cadmio. El uso del material que
se elija en su fabricacin depender de su aplicacin y vida til necesaria de los
mismos.

RELES MS UTILIZADOS
DE ARMADURA
El electroimn hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos
dependiendo de si es normalmente abierto o normalmente cerrado.
DE NUCLEO MOVIL
Tiene un embolo en lugar de la armadura. Se utiliza un solenoide para cerrar los
contactos. Se suele aplicar cuando hay que manejar grandes cantidades
intensidades
RELE DE 24V DC
CARACTERISTICAS:
Rel para aplicaciones generales con 4 contactos enchufables en zcalo 55.34-4
contactos 7A
Pulsador de prueba enclavavle y indicador mecnico en todos los tipos de 2 y 4
contactos conmutados.
Bobina 24V DC
UL listing (combinaciones rel/zcalo)
Contactos sin cadmio(ejecucin referente)
Materiales de contacto opcionales.
Ejecucin especial: aletas traseras
Zcalo serie 94
Modulo de sealizacin y proteccin EMC
Modulo temporizados serie 86
En la estacin de almacenamiento cumple la funcin de proteger los dos motores
y tambin la de activar los motores de las fajas transportadoras mediante un
sensor rflex el cual al detectar la pieza activa el rel y le da funcionamiento a las
fajas.

BORNERAS Y CABLEADO ELECTRICO
Las borneras van montadas en las regletas que estn ubicadas en la parte trasera
sobre la estructura base.
1) Regletas
2) Bloque de borneras
3) Canaleta de cableado
4) Cable flexible #14 y #16

Tienen la finalidad de servir de unin de los puntos de conexin elctrica de los
diferentes dispositivos utilizados en las estaciones con las entradas y salidas del
PLC.
Las conexiones para estos circuitos se realiza con cable flexible #14 y #16. El
cableado va protegido y separado de los dems circuitos a travs de las canaletas
de cableado.
La conexin entre los diferentes elementos elctricos, se realiza segn los
circuitos requeridos para el funcionamiento de las estaciones.
INDICADORES LUXOR, COLUMNAS LUMINOSAS

Permiten sealar en forma flexible y acorde a las condiciones del entorno,
cualquier tipo de indicacin para la vigilancia o mantenimiento de instalaciones y
equipos. Una variedad de colores y tamaos hace de esta
Lnea compatible con cualquier condicin de servicio. Permitiendo establecer un
lenguaje para el control de todos los automatismos, constituyendo un cdigo de
mensajes que permite la rpida intervencin por el personal responsable. Dentro
de la gama de productos
Luxor existen las columnas con indicacin luminosa de 3 colores y adems seal
acstica. En aplicaciones sobre control de funcionamiento de equipos industriales,
es posible complementar funcionamiento de balizas por medio de hormetros que
permiten llevar un registro de tiempos de
Funcionamiento, detencin y falla de un equipo. El montaje preferencial de este
tipo de sealizadores es sobre el nivel superior de las instalaciones de manera de
permitir su observacin desde cualquier punto.

Aplicaciones:
- Verificar en forma continua funcionamiento de equipo
- Seguridad: Condicin de emergencia o falla en equipo
- Sealizacin de acceso o prohibicin a zonas restringidas
- Puertas automticas
- Ciclo de procesos
- Lneas de automatizacin en general

Seal elctrica
- Luz Verde: funcionamiento correcto
- Luz Naranja: detencin programada o momentnea
- Luz Roja: falla en el equipo



Caractersticas:
Alimentacin: 220VAC / 50Hz
Colores: Verde; Naranja; Rojo
Tipo de sealizacin: Luz fija
Funcionamiento Continuo
Material balizas: Policarbonato
Temperatura de operacin: -30 a 50C
Grado de proteccin: IP 43
Fijacin de flange Ampolleta de filamento con bayoneta anti vibracin


10.3.-NEUMATICA
La neumtica es la industria, es una necesidad apremiante de automatizacin y
racionalizacin de procesos de fabricacin, los grandes volmenes de produccin
y calidad son resultados de esta racionalizacin de procesos.
En la actualidad, ya no se concibe a la industria moderna desligada de los
procesos automatizados con neumtica.

MONTAJE DEL SISTEMA NEUMTICO.

Una de las tecnologas necesarias, es el sistema neumtico. Este sistema permite
el funcionamiento de los diferentes elementos neumticos de las estaciones como
es el de distribucin, verificacin o seleccin, proceso, transporte y almacenaje.
El montaje del circuito neumtico se realiza con la ayuda de herramientas como
destornilladores, juego de llaves y cintas de tefln.
Se debe tener mucho cuidado al momento de realizar el montaje, cuidando de
dejar las distancias adecuadas para el desplazamiento de los actuadores en los
cilindros

El sistema puede trabajar con presin de aire de hasta 6 bares segn las
caractersticas de los elementos, para evitar daos se recomienda trabajar con
4bares de presin.

LA UNIDAD DE MANTENIMIENTO
Operaciones previas del aire para aumentar su calidad:
Filtracin
Regulacin
Lubricacin
El elemento que se encarga de estas funciones es la unidad de mantenimiento;
tambin conocido como conjunto FRL, que est formado por un filtro, un regulador
de presin con manmetro y un lubricador. El smbolo del conjunto completo es:
La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes
elementos:
Filtro de aire comprimido
Regulador de presin
Lubricador de aire comprimido
Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:
1. El caudal total de aire en /h es decisivo para la elccion del tamao de unidad. Si el
caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una cada de presin
demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los valores indicados por
el fabricante.

2. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad, y la
temperatura no deber ser tampoco superior a 50C ( valores mximos para
recipiente de plstico)
CONSERVACION DE LAS UNIDADES DE MANTENIMIENTO
Es necesario efectuar en intervalos regulares los trabajos siguientes de
conservacin
a) Filtro de aire comprimido: debe examinarse peridicamente el nivel del agua
condensada, porque no debe sobrepasar la altura indicada en la mirilla de control.
De lo contrario, el agua podra ser arrastrada hasta la tubera por el aire
comprimido. Para purgar el agua el agua condensada hay que abrir el tornillo
existente en la mirilla.
Asimismo debe limpiarse el cartucho filtrante
b) Regulador de presin: cuando esta precedido de un filtro, no requiere ningn
mantenimiento.
c) Lubricador de aire comprimido: verificar el nivel de aceite en la mirilla y, si es
necesario; suplirlo hasta el nivel permitido .Los filtros de plstico y los recipientes
de los lubricadores no deben limpiarse con tricloroetileno. Para los lubricadores,
utilizar nicamente aceites minerales.



RACORES Y MANGUERAS NEUMATICAS
Las conexiones de aire entre los diferentes elementos neumticos se realizan de
acuerdo al diagrama neumtico

Para este caso las conexiones estn hechas mediante el uso de manguera flexible
y acoples rpidos de tecnopolmero, lo que facilita la rpida instalacin del sistema
de alimentacin de aire en el equipo
No se requiere de herramienta alguna para la insercin o remocin de la
manguera en la conexin; lo cual simplifica las tareas de ensamble, reparacin o
modificacin en la instalacin de la estacin de proceso.

CILINDROS NEUMATICOS
La energa del aire comprimido se transforma por medios de cilindros en un
movimiento lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de
giro.
Los motores lineales son conocidos con el nombre de cilindros neumticos.
La estructura bsica de un cilindro consta de un tubo cilndrico con dos tapas
extremas y un pistn conectado de forma rgida a un vstago que se mueve
libremente por su interior, el desplazamiento se produce por la accin del aire
comprimido que ndice en una u otra cara de pistn
CILINDRO DE DOBLE EFECTO
La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al embolo. En cilindros de doble
efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de
una fuerza til tanto en la ida como en el retorno. Los cilindros de doble efecto se
emplean especialmente en los casos en que el embolo tiene que realizar una
misin tambin al retornar a su posicin inicial.
En principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en
cuenta el pandeo y el doblado que puede sufrir el vstago salido.
Al decir doble efecto se quiere significar que tanto el movimiento de salida como el
de entrada son debido al aire comprimido, es decir, el aire comprimido ejerce su
accin en las dos cmaras del cilindro, de esta forma puede realizar trabajo en los
sentidos del movimiento.
El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que
el de los cilindros de simple efecto, incluso si no es necesario ejercer una fuerza
en los sentidos, el cilindro de doble efecto es preferible al cilindro de simple efecto
con muelle de retorno incorporado. Los cilindros de doble efecto presentan las
siguientes ventajas sobre los cilindros de simple efecto.
1.-Posibilidad de realizar trabajo en los dos sentidos
2.-No se pierde fuerza para dejar de comprimir el muelle
3.-No se aprovecha toda la longitud del cuerpo del cilindro como carrera til.
FUERZA DEL CILINDRO: la transmisin de potencia mediante aire comprimido se
basa en el principio de pascal: toda presin ejercida sobre un fluido se transmite
ntegramente en todas direcciones.
CONSUMO DE AIRE: otra caracterstica importante es la unidad de aire a presin
necesario para el funcionamiento de un cilindro. La energa de aire comprimido
que alimenta los cilindros se consume transformndose en trabajo y una vez
utilizado se expulsa a la atmosfera por el escape durante la carrera de retroceso.
VELOCIDAD DEL EMBOLO: la velocidad media del embolo en los cilindros
estndar comprendida entreb0.1 y 1.5 m/s. en los cilindros especiales la velocidad
puede ser mayor.
Estos tres pistones de doble efecto en nuestra estacin cumplen la funcin de que
si la ficha es para transporte el primer pistn va actuar saliendo su vstago
completo. Entonces la ficha transportada mediante la faja va a caer por la primera
rampa hacia el primer carrito y as sucesivamente con os dems pistones, todo
esto se hace mediante un contador colocado en el diagrama ladder, el conteo de
fichas vas hacer de dos luego el pistn se va a retraer, si programamos para que
las fichas vallan hacia almacenaje los pistones van a dejar de actuar y la fichas
van a ser transportadas por la faja directamente hacia almacenaje.
VALVULAS NEUMATICAS.
Las vlvulas son elementos que controlan, mandan o regulan la puesta en
marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal de un fluido. (fig.
2.4)
VALVULA REGULADORA DE CAUDAL
La vlvula reguladora permite el accionar controlado de la velocidad de
desplazamiento del cilindro neumtico dentro del circuito neumtico utilizado en
este proceso, lo cual da una mejor comodidad de trabajo.
SISTEMA DE SUJECION POR VENTOSAS
En este trabajo se plantea un sistema de sujecin neumtico, para las empresas
dedicadas a la fabricacin de piezas en acero inoxidable, por medio de uso de
ventosas, aprovechando la disponibilidad de aire comprimido que poseen la
mayora de estas empresas en sus instalaciones. Algunas recomendaciones a
tener en cuenta para este sistema de sujecin son:

EFECTO VENTURI
El efecto venturi (tambin conocido como tubo de venturi) consiste en que un
fluido en movimiento dentro de un conductor cerrado disminuye su presin al
aumentar su velocidad despus de pasar por una zona de de seccin menor. Si en
este punto del conducto se introduce el extremo del otro conducto, se produce una
aspiracin del fluido contenido en este segundo conducto. Este efecto,
demostrado en 1797, recibe su nombre del fsico italiano Giovanni battista venturi
(1746-1822)
El efecto venturi se explica por el principio de bernuolli y el principio de continuidad
de masa. Si el caudal de un fluido es constante por la seccin disminuye,
necesariamente la velocidad aumenta tras atravesar esta seccin. Por el teorema
de la energa si la energa cintica aumenta, la energa determinada por el valor
de la presin disminuye forzosamente.
Aplicaciones del efecto venturi
Hidrulica: la depresin generada en un estrechamiento al aumentar la
velocidad del fluido, se utiliza frecuente mente para la fabricacin de maquinas
que proporcionan aditivos en una conduccin hidrulica. Es muy frecuente la
utilizacin de este efecto ventura en los mescladores del tipo Z para aadir
espumogeno en una conduccin de agua para la extincin.
Tubos de venturi: medida de velocidad de fluidos en conducciones y
aceleraciones de fluido.
Neumtica: para aplicaciones de ventosas y eyectores.
Tubo de venturi: un tubo de venturi es un dispositivo inicialmente para medir
la velocidad de un fluido aprovechando el efecto venturi. Sin embargo, algunos se
utilizan para acelerar la velocidad de un fluido obligndole a atravesar un tubo
estrecho en forma de cono. Estos modelos se utilizan en numerosos dispositivos
en los que la velocidad de un fluido es importante y constituyen la base de
aparatos como el carburador.
La aplicacin clsica de medida de velocidad de un fluido consiste en un tubo
formado por dos secciones cnicas unidas por un tubo estrecho en el que el fluido
se desplaza consecuentemente a mayor velocidad. La presin en el tubo venturi
puede medirse por un tubo vertical en forma de U conectando la regin ancha y la
canalizacin estrecha. La diferencia de alturas del liquido en el tubo en U permite
medir la presin en ambos puntos y consecuentemente la velocidad.
Cuando se utiliza un tubo de venturi hay que tener en cuenta un fenmeno que se
denomina cavitacin. Este fenmeno ocurre si la presin en alguna seccin del
tubo es menor que la presin del vapor del fluido. Para este tipo particular de tubo,
el riesgo de cavitacin se encuentra en la garganta del mismo, ya que aqu, al ser
mnima el rea y mxima la velocidad, la presin es la menor que se pueda
encontrar en el tubo. Cuando ocurre la cavitacin, se generan burbujas
localmente, que se trasladan a lo largo del tubo. Si estas burbujas llegan a zonas
de presin mas elevada, puede colapsar produciendo as picos de presin local
con el riesgo potencial de daar la pared del tubo.
PLACA DE VACIO
Combinacin de succin y soplado de peso optimizado.
Para espacios de montaje reducidos que incluyen adems funciones de vacio
Combinacin de vlvula de vaco de presin en una placa base.
Elevada fiabilidad, incluso despus de 254 h oras de funcionamiento y
tiempo utilizado del 100%
Como placa base individual o remontada en regleta PR
Se puede encadenar con mltiplo neumtico y/o elctrico
Montaje en una placa de circuitos impresos, con conexiones incluidas
Un LED visible desde todos los lados indica el estado de activacin de la
vlvula
Apropiada no solo para la industria electrnica, sino tambin para el sector
del equipamiento mdico, la industria de semiconductores y de ensamblaje ligero
PLACA DE VACIO
10.4.-ELECTRONEUMATICA
Cuando las distancias a cubrir por conducciones neumticas son grandes, las
seales se debilitan y retrasan sus efectos, debido a la perdida de carga, por lo
que ya no tiene condicin de rpidas y seguras. Por otro lado, las conducciones
neumticas largas representan un consumo muy elevado de aire y los gastos que
de ello se derivan pueden resultar muy altos.
Por estas razones interesa combinar las ventajas del mando elctrico con la
simplicidad y la eficacia de la neumtica, lo que deriva en las aplicaciones
electroneumticas.
La capacidad de combinar la electricidad con actuadores neumticos, es un tipo
de tecnologa que se le conoce como electroneumatica.

ELECTROVALVULAS
Los dispositivos ms comnmente utilizados con esta combinacin son las
electrovlvulas o vlvula electromagnticas las cuales pueden ser consideradas
convertidores electro neumticos, los mismos que efectan las funciones propias
de las vlvulas distribuidoras.
Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico,
un final de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos
En general, se elige el accionamiento elctrico para mandos con distancias
extremadamente largas y cortos tiempos de conexin

ELECTROVALVULAS 5/2 MONOESTABLE SERVOPILOTADA

Las electrovlvulas resultan del acoplamiento de un sistema electromecnico
(solenoide-electroimn de accionamiento) a una vlvula de distribucin neumtica
elemental convirtindola a una de accionamiento elctrico.
La electrovlvula 5/2 vas monoestable cumple las mismas funciones que las de
4/2 vas y simplemente tiene otro sistema constructivo. Este tipo es de tipo
corredera a diferencia de las de tipo asiento.
EL CILINDRO SIN VASTAGO

Actualmente los cilindros sin vstago han dejado de ser un producto especial para
convertirse en una opcin casi cotidiana para resolver movimientos lineales de una cierta
complejidad. Su uso brinda ventajas muy distintivas a la hora de decidir el modo de una
actuacin (ver figura 1). Los cilindros sin vstago Origa-MICRO son los nicos que
poseen las bandas de estanqueidad y proteccin en acero inoxidable, tratadas con un
Exclusivo proceso patentado, lo que los convierte en los nmeros 1 en duracin y calidad.
No se producen estiramientos, la friccin es casi nula, la estanqueidad obtenida es la mayor
y la resistencia a la rotura es muy
Superior a la de los cilindros sin vstago con bandas plsticas.

Principales ventajas
Todos los cilindros poseen amortiguacin regulable de fin de carrera, asegurando la
detencin suave de la carga.
Funcionamiento sin aceite: son pre lubricado con una grasa sinttica permanente que
proporciona una duracin excelente de los sellos.
Todos los cilindros poseen imn incorporado en el pistn para detectar las posiciones de
fin de carrera o intermedias mediante el uso de sensores magnticos.
Se disponen de variados tipos de montaje y soportes, tanto para tapas como para el carro.
Aplicaciones para baja velocidad: para velocidades entre 0,005 y 0,2 m/s se dispone de
una grasa especial.
Sellos para altas temperaturas y velocidades: se ofrecen juntas de vitn para velocidades
mayores a 1,5 m/s o temperaturas por sobre los 80 C.
Guiados externos de varios tipos de construccin y capacidades, que permiten aumentar
los valores de carga aplicados sobre el cilindro.
Posibilidad de optar por dispositivos de frenado positivo, tanto sea del tipo activo como
pasivo.

Seis ventajas exclusivas

* Igual fuerza y velocidad
En ambas direcciones de recorrido por tener igual rea a ambos lados del pistn. Se
facilitan las paradas intermedias.

* Cualquier carrera
La configuracin del tubo y la ausencia de vstago permiten largas carreras.

* Ahorro de espacio
La ausencia de vstago reduce casi a la mitad el espacio requerido respecto de un cilindro
convencional.

* Acepta cargas en voladizo
El pistn transfiere las cargas a los anillos de gua y al tubo, repartindolas a todo lo largo
de la carrera.

* Auto guiado
El diseo asegura la no rotacin con precisin en toda la carrera, para un amplio rango de
cargas.

* Rigidez propia
El tubo es similar a un estructural de aluminio. El cilindro mismo puede utilizarse para
formar parte de la estructura a la cual est unido.
10.5.-SENSORES
Los sensores se utilizan para medir magnitudes fsicas o electroqumicas y transformarlas
en seales elctricas inconfundibles.
En la actualidad existe una variedad de sensores y las posibles aplicaciones aumentan
constantemente.
MONTAJE DE SENSORES.

Al realizar el montaje de los sensores, es importante asegurar una buena sujecin en su
estructura de soporte, para evitar futuros errores en el funcionamiento de los mismos.
No hay que tirar ni apretar el cable y es importante evitar movimientos continuos entre el
cable y el sensor.
No se debe superar los lmites de la temperatura indicada y no se puede someter estos
dispositivos a vibraciones fuertes o a golpes que pueden causar dao al sensor o
comprometer su impermeabilidad.

SENSORES INDUCTIVOS.
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar
materiales metlicos ferrosos sin contacto fsico
Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como
para detectar la presencia de objetos metlicos en un determinado contexto (control de
presencia o de ausencia, deteccin de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificacin
y de conteo).
Si el sensor tiene una configuracin Normal abierta, este activara la salida cuando el
metal a detectar ingrese a la zona de deteccin.
Lo opuesto ocurre cuando el sensor tiene una configuracin Normal cerrada Estos
cambios de estado
Son evaluados por unidades externas tales como: PLC, Rels, PC, etc. Este tipo de sensores
se caracterizan por tener un funcionamiento sin esfuerzo mecnico ni desgaste, son
insensibles a las influencias externas, de larga.
Duracin, gran precisin del punto de conmutacin, frecuencia de conmutacin elevada as
como de mltiples aplicaciones
SENSORES CAPACITIVOS.
Los sensores de proximidad capacitivos han sido diseados para trabajar
generando un campo electrosttico y detectando cambios en dicho campo a causa
de un objeto que se aproxima a la superficie de deteccin.
Los sensores capacitivos pueden detectar materiales conductores y no
conductores, en forma lquida.
Existen distintas aplicaciones, incluso control de niveles en depsitos, tambin
para detectar el contenido de contenedores, o en maquinas empaquetadoras.
Otras aplicaciones incluyen el posicionado y contaje de materiales en sistemas de
transporte y almacenaje.

SENSORES OPTICOS.
Este tipo de sensores permiten la deteccin sin contacto fsico de objetos de
materiales diversos. Los detectores opto electrnicos incorporan un emisor y un
receptor. El receptor reacciona a las variaciones del rayo luminoso reflejado por el
objeto.
Todos los opto electrnicos trabajan con luz modulada, se elimina as la influencia
de la luz del sol y de otras fuentes de luz.
Existen diferentes tipos de estos sensores:
Sistemas de palpacin o sensor rflex.
Sistemas de barrera o sensor auto rflex.
Sistema emisor receptor.
Sistema con fibra ptica.



SENSOR AUTO-REFLEX
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza,
torsin, humedad. etc.
En un sensor auto rflex la luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en
que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de direccin
permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado.
Existen dos tipos de funcionamiento en un sensor del tipo fotoelctrico.
Funcin a la luz y/o funcin n a la sombra.
Para los sistemas de barreras o sistemas rflex, utilizando la funcin a la sombra,
la salida siempre est APAGADA mientras que no se detecte ningn objeto, es
decir , si el sensor est recibiendo el reflejo de el haz de luz emitido por el mismo,
entones mantendr su salida desactivada.
10.6.-CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)
El PLC es la denominacin dada a controlador lgico programable y se define
como un equipo electrnica inteligente diseado en base a micropocesadores que
consta de unidades o mdulos que cumplen funciones especificas, tales como,
una unidad central de procesamiento que se encarga de casi todo el control del
sistema, mdulos que permiten recibir informacin de todos los sensores y
comandar todos los actuadores del sistema adems es posible agregarle otro
modulo inteligente para funciones de pre-procesamiento y comunicacin.
El PLC es utilizado para automatizar sistemas elctricos, electrnicos, neumticos
e hidrulicos de control discreto y analgico. Los mltiples funciones que pueden
asumir estos equipos en el control, se debe a la diversidad de operaciones a nivel
discreto y analgico con que dispone para realizar los programas lgicos sin la
necesidad de contar con equipos adicionales.