Masini Unelte

CURS DE MAINI UNELTE
POMAZAN VALENTINA

Maini unelte Note de curs Draft 2013
2

Introducere
Produse de calitate, realizate dintr-o gam variat de material, n diferite variante de roduc!ie "serii
mici, unicate, #n la serii de mas$, de diferite dimensiuni i recizii necesit o a%ordare otima
economic i o varietate de moduri de roduc!ie&
Mainile unelte se refer la acele utila'e care, de cele mai multe ori, e(trag, nderteaz material din
semifa%ricat, n diferite moduri i cu diferite recizii& )n mod articular, ac*ierea nderteaz straturi
su%!iri de material, su% form de ac*ii, cu a'utorul unei muc*ii tietoare&
Tabel 1 Tipuri de prelucrri
+ategoria

Metoda de eliminare de material ,(emle tiice de relucrari
Mecanic

-trun'ire
.rezare
Mortezare
/aurire0 alezare
olizare01ectificare
2iere cu 'et de a
Prelucrri cu 'eturi a%rasive
-a%lare etc&

Prelucrari ultrasonice

-tan!are
Poansonare
De%itare0 decuare

Teric

2iere termic
Prelucrare cu fascicol de electroni
Prelucrri cu raza laser

,lectroeroziune

C!iic"
elec#r$c!iic

+oroziune
De%itare termic "com%ustie$

Prelucrare electroc*imic

3

-electia mainilor unelte se face du elementele cinematice i caacitatea de a genera anumite
surafe!e, du recizia asigurat surafe!elor relucrate i dimensiunile semifa%ricatelor&
+entrele de relucrare sunt maini unelte care ot realiza o multitudine de oera!ii de ac*iere , fr a
modifica fi(area semifa%ricatului& -unt maini comandate numeric, cu mo%ilitate de relucrare de-a
lungul unor a(e secific i rerezint cele mai utilizate tiuri de maini unelte&
Maina unealt, mreun cu scula i disozitivele utilizate formeaz un sistem de relucrare& 1olul
fiecrui comonent este rezentat n ta%elul 2
Tabel % C$p$nen#ele a&inil$r unel#e
-cula
-e afl n contact nemi'locit cu
semifa%ricatul i l transform n
iesa finit, cu forma i recizia
secificate

Disozitivul
.i(eaz, orienteaz, ozi!ioneaz
semifa%ricatul sau scula i are rol
au(iliar n relucrare

Maina unealt
-us!ine toate comonentele
sistemului de relucare, asigur
micrile de generare i
relucrare rin ac*iere, e
traiectoriile i arametrii
cinematici imui de te*nologia
de relucrare

3

'i() 1 Sc!elee pricipalel$r #ipuri de prelucrri prin a&c!iere* +, +i#e-a principal. #,(r$/iea a&c!iei
a-de%itare cu fierstrul, %-alezare, c-filetare, d-frezare, e-%roare, f-alezare, g-strun'ire e(terioar
rofilat
*tt400555&smit*6&com0traning-videos
*tt400metal5e%ne5s&com0mac*ine-tools0fmt&*tml
*tt400metal5e%ne5s&com0mac*ine-tools0c*7&df
Proprietile materialelor

8

Exploatarea mainilor unelte
Prelucrrile e Maini unelte tre%uie s se fac ra!ional, astfel nc#t s se o%!in roductivitatea
ma(im, la costul de roductie minim& 9rmtorii arametrii contri%uie decisiv la e(loatarea ra!ional a
mainilor&
Preci-ia de prelucrare deinde direct de recizia de ozi!ionare relativ a ansamnlurilor comonente ale
mainii "recizia geoemtric$ i de rigiditatea mainii unelte, static "raortul dintre sarcina alicat
ansam%lurilor urttoare de scul sau semifa%ricat si delasarea relativ a acestora$, su% sarcin
"raortul dintre for!a care solicit ansam%lul cu scula ac*ietoare i delasarea ei relativ$ i la vi%ra!ii
"caacitatea de a nu vi%ra su% sarcina nominal$&
Precizia cinematic a mainilor unelte este dat de concordan!a intre micrile roduse de lan!urile
cinematice generatoare i directoare&
Precizia dinamic a mainii unelte e(rim, gradul de modificare a ozitiei relative dintre artea activ a
sculei i surafata relucrat, fat de ozitia teoretic, n timul ac*ierii&Deforma!iile elastice su%
sarcin, roduc erori de ozi!ionare relativ scul-ies, care se ot cumula cu erorile geometrice i de
imrecizie cinematic&
Pr$duc#i+i#a#ea uncii se definete ca raortul dintre numrul de iese relucrate si timul necesar
relucrrii acestora&
Durabili#a#ea este definit de timul total de functionare a mainii ntre limitele de roductivitatea i
recizie&
Si(uran0a 1n e2pl$a#are este evaluat rin numrul de defectri sau reara!ii de un anume ti, la o
anume erioada de tim&
A/pec#ele er($n$ice &i de pr$#ec0ie a $pera#$rului au n vederea rotec!ia factorului uman, la
o%oseala i accidente&
U&$ara e+acuare a a&c!iil$r&
/eneralit!i rivind relucrarea rin ac*iere
Cinematica i parametrii procesului de achiere

Viteze i avansuri
:c*ierea rezult ca urmare a unei micari relative ntre o muc*ie tietoare materializat e scul si
semifa%ricat& :ceast micare este o rezultant dintre dou micri4
Micarea rincial de ac*iere "m&&a&$ este cea care e(une geometria directoare a semifa%ricatului
muc*iei tietoare; ea oate fi liniar sau de rota!ie& ,i i coresunde viteza de ac*iere v, msurat n
rot0 min sau mm0 min& ,ste realizat de ies sau de scul&
<

Micarea de avans sau avansul, care e(une rogresiv, surafata de relucrat, e lungimea ei i,
resective, e ad#ncime, entru nlturarea de material "avansul de trundere$&
:vansul "s$ se oate e(rima ca4
:vans, msurat n mm0 min, care ermite delasare iesei sau sculei n varii directii
:vansul de rota!ie, mrimea delasrii iesei sau sculei n timul unei rota!ii comlete a sculei, msurat
n mm0 rot
:vansul e dinte, care este distan!a arcurs de un unct e unul dintre din!ii sculei, msurat n mm0
dinte&
=iteza de avans v
f
este mrimea delasrii iesei sau sculei n unitatea de tim, sau, viteza momentan
e direc!ia de avans a unui unct de ac*iere, se msoar n mm0 min& )n -2:- <8>>-?1 sunt rezentate
ii notiunile de avans efectiv de ac*iere si avans rincial& =iteza de avans va fi notat cu v
s
sau cu s&
=iteza efectiv de ac*iere v
ef
este viteza cu care este desrinsa ac*ia, ea fiind rezultanta comunerii
vectoriale a vitezei de ac*iere numit si vitez rincial de ac*iere i a vitezei de avans v
f
sau s&
)ntruc#t viteza de avans v
f
are n ractic, o valoare relativ mic, viteza efectiv de ac*iere este foarte
aroiat de viteza rincial, astfel c, viteza rincial de ac*iere este considerat i viteza efectiv
de ac*iere&
@n cazul micrii de rota!ie a sculei sau iesei, viteza de ac*iere este4
:
u
=
ndn
1000
mmin,
9nde d este diametrul sculei sau iesei , n mm, n-tura!ia sculei sau iesei, n rot0 min&

7

'i() % Cinea#ica $pera0iil$r #ipice de a&c!iere* a, /#run3ire. b,(urire. c, 4re-are c$n#ra a+an/ului. d,4re-are 1n /en/ul
a+an/ului)

Forele de achiere
Pentru a detaa ac*ia, scula tre%uie s alice o anumit for!, entru a nvinge rezistenta materialeului
i frecarea dintre fe!ele active ale sculei i material& De mrimea acestei for!e, numt de ac*iere,
recum i de comonentele acesteia, deind dimensionarea sculei c#t i alegerea0 dimensionarea
mainii unelte&
Dispunerea forelor de achiere la strunjire
.orta de ac*iere . este comus din for!a normal e tiul sculei, av#nd la r#ndul ei comonentele
du direc!ia avansului longitudinal .( i du direc!ia radial .6 i for!a rincial de ac*iere sau for!a
tietoare .
t
, aliniat du direc!ia de ac*iere, sau a(a z a sistemului constructiv& .or!ele radial i
longitudinal deind direct roor!ional de for!a de ac*iere .z& =alorile coeficientilor A
1, 2
deind de
valorea ung*iului de atac i materialul relucrat& De e(emlu, entru un ung*i de atac de 38B, entru
o!el, A
1
C0,8, A
2
C0,3; entru fonct cenuie, la acelai ung*i de atac, A
1
C1,13, A
2
C0,8&
?

F
x
= k
1
F
z

F
= k
2
F
z

'i() 5 '$r0ele de a&c!iere la /#run3ire
.or!ele de ac*iere deind de4
Parametrii de ac*iere ".ig& 3$
/eometria sculei ac*ietoare
Materialul de relucrat
Din figura 8 se o%serv c deenden!a liniar a for!elor de ac*iere cu avansul i ad#ncimea de ac*iere,
fac din aceti arametri cei mai eficien!i arametri de control al acestor for!e&

'i() 6 Dependen0a 4$r0ei de a&c!iere de parae#rii re(iului de a&c!iere
>

Dispunerea forelor de achiere la frezare
Da frezare, for!ele actioneaz e fiecare dinte, valoarea acestora fiind varia%il cu varia!ia sectiunii
ac*iei& .or!a . rezultant, nsumeaz toate for!ele care ac!ioneaz e fiecare dinte n contact cu iesa,
are valoarea ma(im atunci c#nd sec!iunea total a ac*iei este ma(im&
Da frezarea cu freza cu din!i dreti, comonentele radiale i tangen!iale sunt situate n lanul de lucru& Da
frezele cu din!i elicoidali, rezultanta . are o direc!ie oarecare n sa!iu&
.
6
C"0,<E0,?$.
z
; .
(
C"0,38E0,88$.
z
; .
(
C F.
z
,
unde F este ung*iul de nclinare a elicei din!ilor&

'i() 7 '$r0ele de a&c!iere la 4re-are
8p$#ri+a a+an/ului 1n /en/ul a+an/ului
tructura cinematic a mainilor unelte
!enerarea suprafeelor pe mainile unelte
)n studiul generrii surafe!elor e mainile unelte se folosete concetul de delasare n sa!iu a unei
cur%e, du o anumit lege, surafa!a generat fiind locul geometric al ozi!iilor succesive al acestei
cur%e n timul micrii& +ur%a care se delaseaz n sa!iu se numete generatoare /, iar traiectoria
du care se delaseaz se numete Directoare D& @n general acestea sunt cur%e lane, care definesc
fiecare c#te un lan4 lanul generator, resectiv cel director& )n general, directoarea nu-i sc*im% forma,
iar generatoarea oate varia ca form, n timul delasrii sale& .orma surafe!ei generate este func!ie
de legea de varia!ie a ung*iului i vitezei de delasare&
!eneratoarea
+ur%ele generatoare au urmtoarele forme4
Siple4 dreat "surafe!e cilindrice, lane sau conice$, cerc "surafe!e cilindricei sferice$, evolvent
"generarea flancurilor din!ilor$, diferite cur%e ciclice;
C$pu/e, formate din fragmente drete sau cur%e, ca n cazul frezelor sau sculelor a%razive rofilate,
cu!ilor de strun'it rofilate, ra%otat, mortezat, %roelor rofilate&
10

Neanali#ice, e(rimate rin coordonate "relucrarea aletelor de tur%ine, rofilelor de turnare n matri!e
etc&$
/eneratoarele mai ot fi a#eriali-a#e e muc*ia ac*ietoare a sculei "filetarea cu tarodul, filiera,
%roarea, strun'irea rofilat, frezarea rofilat, rectificarea rofilat, alezarea, ra%otarea sau
mortezarea rofilate$ sau cinea#ice "cur%e realizate cinematic, rin delasarea unui unct de e
muc*ia ac*ietoare a sculei$& ,(ist i (enera#$are pr$(raa#e, c #nd se utilizeaz rograme sau
a%loane sau sisteme de comand numeric&

'i() 9 :enera#$area a#eriali-a# la 4re-area cu 4re-e di/c pr$4ila#e ;)p)a),i&carea principal de a&c!iere. /,a+an/ul<
Directoarea
Directoarea este o cur% lan sau sa!ial, traiectorie a cur%ei generatoare&+ele mai des nt#lnite
directoare sunt lnia dreat si cercul, realizate rin culuri cinematice inferioare detransla!ie, rin cula
g*ida'-sanie i rin rota!ie, rin cula fus-lagr&traiectoriile comle(e se o%tin rin com%inarea celor
simle&
Gi directoarele ot fi materializate, cinematice sau rogramate&

'i() =
11

'i() > :enerarea /upra4e0el$r plane &i de re+$lu0ie

Direc#$arele a#eriali-a#e sunt rare "filetarea cu tarodul H elicea cilindric este materializat e filetul
imrimat e scul; %roa H directoare rectilinie; %urg*iul i alezorul H directoare circularele$&
Direc#$arele cinea#ice sunt utilizate n ma'oritatea surafe!elor generate& I%tinerea unei directoare
comle(e resuune o anumit rela!ie ntre vitezele traiectoriilor simle& :stfel, n cazul unei elice
cilindrice cu un ung*i Jeta, o%tinut ca o com%ina!ie ntre o micare circular cu viteza tangen!ial v
t
i o
micare liniar cu viteza v
l
, raortul acestor viteze tre%uie s asigure geometria elicei& =iteza de ac*iere
v este suma vectorial a acestor viteze&
tg[ =

l
t
& :
t
2
+:
I
2
= :
2
&

'i() 1? :enerarea 4ile#ului la /#run3ire ca re-ul#an# a i&cril$r
Directoarele cinematice ot fi generate ca traiectorii ale unui unct "filetarea cu cu!itul e strung$ sau ca
nfurtoare a unei cur%e cinematice "frezare$&
Direc#$arele pr$(raa#e se controleaza numeric, automat&
12

'i() 11 :enera#$area &i direc#$area 1n #ipurile principale de prelucrri pe /#run(

'i() 1% :enera#$area &i direc#$area 1n prelucrrile plane

'i() 15 Direc#$area ca #an(en# la 4re-area plan
"anurile cinematice ale mainilor unelte
Mainile unelte, indiferent de tiul lor, au urmtoarea structur general4
@a#iul H elementul rincial de structur, care le sus!ine e toate celelalte
Si/#eul de ac0i$nare H alctuit din motoare i lan!urile cinematice ale masinii, care transmit i
transform micarea la organele de lucru ale mainii& Micrile care transform nemi'locit
semifa%ricatul se numesc de generare, celelalte micri, de alimentare, ozi!ionare, culare etc&
se numesc au(iliare&
Si/#eul de lucru H alctuit din totalitatea elementelor care servesc la ozi!ionarea, alimentarea,
fi(area sculelor ac*ietoare si semifa%ricatului "snii, crucioare, latouri etc&$&
Si/#eul de c$and rin care se comand func!ionarea mainii unelte& :cesta ornete0
orete, culeaz deculeaz, inverseaz micri, regleaz viteze de lucru etc&
13

In/#ala0ii au2iliare Hdeservesc rocesele de relucrare e maina unealt, cu rol esen!ial n
rocesul de fa%rica!ie4 ungere, rcire, iluminat, siguran!, rotec!ie etc&
)n func!ionarea mainilor unelte se folosesc mecanisme, care sunt elemente distincte alctuite din
organe de maini, care, au rolul de a transmite i0 sau transforma o mrime fizic ntr-una de acelai ti
sau de natur diferit& Mrimea de intrare (
i
se afl ntr-un raort i, numit de transmisie cu mrimea
fizic furnizat la ieirea mecanismului (
e
4
i =
x
c
x
i
&

'i() 1A repre-en#area /ipli4ica# a unui ecani/
)n functie de mrimile fizice msurate, i oate fi o mrime adimensional "raortul de transmisie al
ro!ilor din!ate$ sau dimensional "la mecanismul uru%-iuli!$&
)n cazul in care mecanismele se com%in in legturi, formeaz lan!uri cinematice& Pentru legturile n
serie, mrimea de intrare ntr-un mecanism este c*iar mrimea la ieirea mecanismului anterior&
'i() 16 Mecani/e 1n/eria#e
1ela!iile care definesc aceast succesiune sunt4

Dac se noteaz cu 6
i
i 6
e
mrimile de intrare, resectiv ieire din ntreg lan!ul cinematic, atunci,
mrimea de ieire se oate calcula n func!ie de raoartele de transmisie individuale4
&
13

De o%icei, lan!urile cinematice realizeaz un anumit domeniu al mrimii de ieire, ornind de la un
anumit domeniu al mrimii de intrare& 1aortul ntre mrimea ma(im de ieire i cea minim de ieire,
oart numele de raort de reglare a mrimii resective, iar raortul de transmisie i
t
cat i el un
raort de reglare, ca raort ntre valorile ma(ime i minime&

@n cazul unui lant cinematic cu micare de rota!ie, cu mecanisme nseriate, se oate calcula raortul de
reglare al tura!iilor i raortul de reglare al unui mecanism de e ozi!ia '4

Not#nd cu ic rodusul raoartelor de transmitere constante Ki cu i1 rodusul raoartelor de transmitere
regla%ile, ecuaLia lanLului cinematic devine
,
de unde se oate o%!ine .I1M9D: D, 1,/D:1, : D:NM9D9) +)N,M:2)+4
,
unde + este constanta lan!ului cinematic&
"e#turi $ntre lanurile cinematice
Pentru realizarea conectrilor la aceleai surse de mrime fizic, entru coordonarea micrilor, a
ornirilor0 oririlor, mecanismele se ot contecta n serie sau n aralel&
18

'i() 17 Mecani/e 1n/eria#e 1n lan0ul cinea#ic
Dac mai multe organe de lucru sunt antrenate de la acelai motor, aar necesare legturile nseriate,
succesive, ca n cazul mainilor de frezat, unde micrile de avans sunt reglate de aceeai cutie de viteze
".ig& 17 Degturi nseriate, succesive a$& Dac sunt necesare micri raide de ozi!ionare, e l#ng cele
controlate de un mecanism de reglare, aar situa!ii ca n figura .ig& 17 Degturi nseriate, succesive %,
unde un al doilea motor oate antrena micarile raide&

a %
'i() 19 Le(#uri 1n/eria#e. /ucce/i+e
Dan!urile cinematice sunt legate n aralel entru a asigura anumite raoarte de reglare ntre mrimile
de ieire i cele de intrare& :ceste raoarte ot fi constante sau varia%ile, ceea ce se reflect n legturi
rigide sau varia%ile&

'i() 1= Le(#uri 1n paralel
)n cazul legturilor elastice, fiecare lan! este antrenat de motorul roriu iar raortul mrimilor de ieire
va fi4
1<

)n cazul legturilor rigide, un unic motor asigur aceeai mrime de intrare, iar raortul mrimilor de
ieire va fi4

Degturile mi(te sunt necesare n dou situa!ii4
Pentru insumarea mai multor mrimi fizice, la generarea surafe!elor comle(e, .ig& 1> Degturi
mi(tea

Pentru o%!inerea a dou sau mai multe mrimi de ieire, .ig& 1> Degturi mi(te%&
1aortul mrimilor de ieire din lan!ul aralel
,
-unt indeendente de lan!ul nseriat4
&

'i() 1> Le(#uri i2#e

17

Danturile cinematice nc*ise sunt imuse de corelarea micrilor de generare, la generarea unor
surafe!e comle(e& -unt, de o%icei, lanturi serie-aralel, la care mecanismul de reglare M1 2 lisete,
iar acestea mrimea de intrare i cea de ieire sunt formal conectate, rintr-un mecanism fictiv M., la
care raortul de transmisie este c*iar deenden!a ntre cele dou mrimi&

'i() %? Lan0 cinea#ic 1nc!i/B e2eplu (eneral
.ormula de reglare a unui lan! cinematic nc*is este4
,
)ar rodusul raoartelor de transmisie este unitar4
&
+ele mai rerezentative e(emle de lan!uri cinematice nc*ise sunt cele de filetare .ig& 21 a i, resectiv,
de rulare .ig& 21 %&

'i() %1 E2eple de lan0uri cinea#ice 1nc!i/e* a< 4ile#are pe /#run(. b< rulare
1?

Da lan!ul cinematic de filetare, condi!ia care leag tura!ia iesei de tura!ia uru%ului conductor este ca
viteza de avans, ca o comonent orizontal a micrii de ac*iere aliniat la elicea filetului relucrat v
a

s fie egal cu viteza de delasare a saniei ort cu!it&

,cuatia lan!ului cinematic nc*is de filetare este4
,
)ar constanta acestui lan!, utilizat la alegerea ro!ilor de sc*im% va fi4
&
@n cazul rulrii, condi!ia care leag mrimile de ieire-tura!ia sculei n
s
i tua!ia iesei n
, este ca, viteza

tanget la cercurile de rulare s fie aceeai, adic, dac D
s
este diametrul sculei iar D
cel al iesei4

)ar ecua!ia lan!ului cinematic nc*is de rulare va fi4
&
+onstanta lan!ului cinematic de rulare, n func!ie de care se calculeaz rotile de sc*im% va fi4
&
"antul cinematic principal
Dan!urile cinematice rinciale realizeaz comonente rincial a micrii de ac*iere& ,le vor con!ine
mecanisme de ntreruere, inversare, fr#nare, reglare i, dac este cazul, transformare a micrii&
1>

'i() %% Sc!ea /#ruc#ural a lan0uril$r cinea#ice principale cu i&care principal de* a< r$#a0ie. b< de #ran/la0ie. c< de
#ran/la0ie cu au#$in+er/are) M,$#$r. C,c$n#ac# p$rni#,$pri#. I,in+er/$r de /en/. ',4rCn. MR,ecani/ de re(lare ;de $bicei $
cu#ie de +i#e-e CV<. MT,ecani/ de #ran/4$rare a i&crii de r$#a0ie 1n i&care de #ran/la0ie)
1eglarea gamei de tura!ii se oate face fie discret, n trete, fie continuu&
irul de turaii la mainile unelte.
Pentru a alege cea mai otrivit tura!ie de lucru, se consider eficien!a relucrrii e maina unealt, n
anumite condi!ii de e(loatare&
=iteza de ac*iere v Nm0 minOdeinde direct de tura!ia ar%orelui rincial, n Nrot0 minO i diametrul iesei,
d NmmO4

:ceast deenden! liniar, e(rimat entru toat gama de tura!ii ale mainii , se rerezint ca un
fascicul de drete, cu inclinarea cresc#nd odat cu tura!ia n&
20

'i() %5 Dependen0a +i#e-ei de diae#rul prelucra#. pen#ru (aa de #ura0ii ale a&inii unel#e
:ceasta rerezentare n fascicol ".ig& 23$ ermite arecierea ierderilor de vitez, atunci c#nd, entru o
anume vitez de ac*iere economic v
e
calculat, maina unealt nu asigur tura!ia n
e
e deenden!a
liniar coresunztoare& Din considerente de eficien! economic, se va alege atunci o tura!ie imediat
inferioar, care va asigura o vitez v
'-1
, entru care ierderea de vitez va fi4

Gi care va fi cu at#t mai mic, cu c#t tura!ia este mai aroiat de cea teoretic, economic n
e
4

Dac se imune condiLia ca ierderea relativ de vitez de aKc*iere ma(im s fie constant, indiferent
ntre care dou turaLii consecutive ale Kirului de turaLii se afl turaLia economic, rezult c raortul
n
]-1
n
]

tre%uie s fie constant& -e noteaz acest raort cu
1
q
, de unde se o%Line relaLia4

Deci, tura!iile unei maini unelte tre%uie s se afl ntr-un ir geometric, cu ra!ia P4

)a raortul de reglare al tura!iilor se oate scrie4

Numrul elementelor din irul de tura!ii se oate determina, dac, din motive ractice, se imun
raortul de reglare 1
n
si ra!ia P4

+um ierderile de vitez ot atinge ma(im 80Q, nseamn c ra!ia P oate valori ntre 1E2& Productorii
au ales un numr limitat de ra!ii, !in#nd cont c tre%uie ndelinite urmtoarele condi!ii4
21

1H realizarea unor Kiruri de numere normale, adic rogresii geometriceRzecimaleS, condiLie care
resuune ca T C V1u
R
1
&
2 H entru antrenarea lanLurilor cinematice rinciale s fie osi%il utilizarea motoarelor electrice de
curent alternativ trifazat cu mai multe turaLii "turaLii ordonate, de o%icei, n rogresie geometric cu raLia
TC 2$, de unde rezult T = V2
R
2
& 1ezult, astfel, raLii standardizate de forma4 T = V1u
40
= 1,u6, =
V1u
20
= 1,12, = V1u
10
= 1,26, = V1u
S
= 1,S8&

"anul cinematic de avans

,ste lan!ul cinematic care asigur reozi!ionarea ciclic a sculei fa! de ies, entru realizarea comlet
a surafe!ei de relucrat& Micarea de avans oate fi e(ecutat e(clusiv de scul "gurire, ra%otare e
mas mo%il$, e(clusiv de ies "freza cu consol$ sau i de ies i de scul "anumite maini de frezat,
einguri etc&$&

Lanturi cinematice pentru avans continuu:

Princialele tiuri de mecanisme con!inute de un astfel de lan! de avans sunt ".ig& 23$4
M - motor electric de curent alternativ trifazat;
+: - cutie de avansuri "este mecanismul de reglare secific lanLurilor
cinematice$;
D1 - ramificaLie entru delasare raid "entru oziLionarea organului de
lucru;
+1, + - cula'e entru selectarea regimului de delasare a organului de
lucru "funcLioneaz n ooziLie4
+21 H nc*is U + H desc*is realizeaz delasare cu vitez de avans;
+1 H desc*is U +22 H nc*is H delasare raid$;
) - mecanism entru inversarea sensului de miKcare;
+- - cula' de siguranL motriva surasolicitrilor;
+ - cula' entru avans realizat e cale mecanic;
1M - roat de m#n;
+3 - - cula' entru avans realizat e cale mecanic;
+3- cula' entru delasarea manual a organului de lucru
M2 - mecanism de transformare a miKcrii de rotaLie n miKcare de
translaLie;
ID - organ de lucru&

'i() %A Lan0 cinea#ic pen#ru a+an/ c$n#inuu
+onsider#nd tura!ia motorului n
0
ca mrime de intrare i viteza de avans v
s
ca mrime de ieire, se
calculeaz n func!ie de tiul mecanismului de transformare4
22

Tabel 5

Pentru mecanism roat-cremalier
m-modulul
z-numrul de din!i al inionului
Pentru mecanism uru%-iuli!
Ps-asul uru%ului

i
c
H raortul de transmisie constant
i
+:
- raortul de transmisie regla%il al cutiei de avansuri

:ntrenarea lan!ului cinematic de avansuri se oate face i din lan!ul cinematic rincial, rin reluarea
mrimii fizice rintr-un unct de legtur D&, ceea ce va transforma lan!ul de avans ntr-un lan! cinematic
legat&
Lanuri cinematice pentru avans intermitent
:ceste lan!uri cinematice asigur micarea de avans ntre doi cicli consecutivi ai micrii de ac*iere,
corel#nd-o cu micrile alternative& :vansul oate fi realizat la sf#ritul fiecrei curse simle sau fiecrei
curse du%le&
+#nd organul de lucru e(ecut o micare rectilinie alternativ, n comonen!a unui lan! cinematic entru
avans intermitent intr ".ig& 288$4

'i() %6 Lan0 cinea#ic pen#ru a+an/ in#eri#en#
D - unct de legtur cinematic;
M) - mecanismul de intermitenL;
+: - cutie de avansuri;
+D - cula' de deKire;
) - mecanism de inversare a sensului de miKcare;
+- - cula' de siguranL motriva surasolicitrilor;
M2 - mecanism de transformare a miKcrii de rotaLie n miKcare de
translaLie;
ID - organul de lucru;
1M - roat de m#n;
+ - cula' entru delasarea manual a organului de lucru;
M - motor electric entru delasare raid "entru oziLionarea organului
de lucru$;
D1 - lanL cinematic entru delasare raid&
23

"anuri cinematice pentru avans rectiliniu
:cestor lan!uri le este caracteristic mecanismul de transformare a micrii de rota!ie n micare de avans
rectiliniu, cu sau fr auto inversare&
)n .ig& 2< sunt rezentate rincialele tiuri de lan!uri cinematice entru avans rectiliniu4
a$ lanL cinematic entru miKcare de translaLie continu cu mecanism de transformare a miKcrii de
rotaLie n miKcare de translaLie alctuit din tam%urele 21Ki 22;
%$ lanL cinematic entru miKcare rectilinie alternativ cu mecanism de transformare,
M2, cu auto-inversare;
c$ lanL cinematic entru miKcare rectilinie alternativ cu mecanism de transformare fr auto-inversare,
la care viteza organului de lucru, ID, coresunztoare cursei de retragere, este egal cu viteza organului
de lucru coresunztoare cursei active;
d$ lanL cinematic entru miKcare rectilinie alternativ cu mecanism de transformare fr auto-inversare,
la care viteza organului de lucru v2 V v, cuvitezav21 - constant;
e$ lanL cinematic entru miKcare rectilinie alternativ cu mecanism de transformare fr auto-
inversare,la care viteza organului de lucru v2 regla%il rin +=
Da sistemele din figura 1< H c$, d$, e$, oritorii I1 Ki I2 marc*eaza unctee entru inversarea sensului
de miKcare la caetele curselor organelor de lucru, rin intermediul inversorului )&

'i() %7 Lan0uri cinea#ice pen#ru a+an/ rec#iliniu

23

%r#anolo#ia "anurilor cinematice
Pentru reglarea n trete a turaLiilor ar%orelui rincial, resectiv reglarea n trete a frecvenLelor
miKcrilor rinciale rectilinii alternative, este necesar reglarea n trete a raortului de transmitere
total al cutiei de viteze& @n acest sco se folosesc diferite tiuri de mecanisme secifice, legate, de o%icei,
n serie, la alegerea acestora Lin#ndu-se seama de raortul de reglare ce tre%uie realizat, frecvenLa
reglrii raortului de transmitere, timul consumat cu reglarea raortului de transmitere, saLiul
disoni%il K&a&
Mecanismele simle, cu raortul de transmitere regla%il n trete, rin care se transmite miKcarea ntre
doi ar%ori consecutivi ai cutiei de viteze oart denumirea de grue cinematice& Numrul de raoarte de
transmitere ale unei grue cinematice oart denumirea de numr de comutri&

&ecanisme cu roi dinate
'n#renaj cu roi dinate
1ela!ia ce ermite calculul raortului de tranmitere se o%!ine rin egalarea vitezelor tangen!iale la
cercurile de divizare ale celor dou ro!i din!ate4
:
= R
1
= R
2
c
= :
c

mz
1
nn
= mz
2
nn
c

i
=
n
c
n
=
z
1
z
2
.
9nde este viteza ung*iular, m, modulul angrena'ului, z, numrul de din!i al unei ro!i, n, tura!ia ro!ii&

'i() %9 An(rena3 cu r$0i din0a#e Melc,r$a# elca#
An(rena3 elc,r$a# elca#
=iteza tangen!ial la cercul de divizare al rotii din!ate, :
c
este egal cu viteza a(ial a unui unct de e
elicea melcului :
4

v
i
Cv
e

W
1

n
i

Z
2

n
e

v
i
=v
e

k, p
n
i

Z
n
e

28

:
= pkn
= mz
2
nn
c
= :
c

i
=
n
c
n
=
k
z

Mecani/e de #ran/i#ere cu r$0i balad$are
:ceste mecanisme sunt cele mai utilizate n construcLia mecanismelor de reglare ale maKinilor-unelte,
asigur#nd reglarea raid Ki comod a turaLiilor, rin comanda din e(terior cu a'utorul manetelor, sau
rin sisteme de comand centralizat& Princiala caracteristic a acestor mecanisme o constituie
numrul tretelor %locului %alador, acelaKi cu numrul comutrilor&

'i() %= Mecani/e cu r$0i balad$are cu d$u c$u#ri* a< in#eri$are. b< e2#eri$are

'i() %> Mecani/e cu r$0i balad$are cu #rei c$u#ri in#eri$are
2<

,(emlu de calcul al raoartelor de transmisie entru un mecanism cu %loc %alador cu 3 comutri, de la
ar%orele ) cu %locul %alador cu 3 ro!i din!ate4 z
1
= S2, z
2
= S2, z
3
= S6, la ar%orele )), e care se afl
ro!ile fi(e z
1
' = 4u, z
2
' = 2u, z
3
' = S6&
+ele trei raoarte de transmitere, sunt4
i
1
=
4u
S2
= 1,2S; i
2
=
2u
S2
= u,S84; i
3
=
S2
S2
= 1.
+ele trei tura!ii ale ar%orelui )), n
II1.3
, se calculeaz n func!ie de tura!ia ar%orelui ), n
1
4
n
II1.3
= i
1.3
n
1

1aortul de reglare este
R =
n
II mux
n
II mn
=
1,2S
u,S84
= S,2
Mecani/ul plane#ar
:cest mecanism are dou angrena'e i trei ar%ori& 1oata z
1
este fi( i, la rotirea ar%orelui ), ar%orele )),
mreun cu ro!ile dintate z
2
, z
3
se va roti at#t n 'urul a(ei rorii c#t i n 'urul ar%orilor ) i )))4

.ig& 30 Mecanismul lanetar
:r%orele )) se rotete at#t n 'urul a(ei rorii, cu n
))
S, c#t i n 'urul ar%orilor ) i ))) cu n
))
XCn
i
4
n
))
SC z
1
n
i
0 z
2

:r%orele ))) are o tura!ie o%tinut ca diferen!a ntre n
))
X i n
))
S4
n
e
C n
))
X - n
))
SCn
i
H "z
1
0z
2
$ "z
3
0z
3
$
1aortul de transmisie i este su%unitar4
) C n
e
0n
i
C 1H "z
1
0z
2
$ "z
3
0z
3
$&

), n
i
z
1

z
2

z
3

z
4

III, n
e

II, n
II
;
n
II

27

Mecani/ul cu c$n NORTON
:cest mecanism se utilizeaz la lan!urile cinematice de avans ale unor strunguri normale, entru reglarea
avansurilor i ailor filetelor& /ruul fi( de ro!i din!ate angreneaz succesiv cu un angrena' mo%il, care
translateaz si %asculeaz& 1aoartele de transmitere ot fi realizate n rogresie geometric, aritmetic
sau du o alt lege&

.ig& 31 Mecanism Norton
i
min
C "z0z
i
$ "z
i
0z
Y
$ iar i
ma(
C "z0z
i
$ "z
i
0z
1
$
1aortul de reglare este 1 C i
ma(
0i
min
C z
Y
0 z
1
&
Cu#ii de ul#iplicare
:ceste mecanisme se o%!in rin nserierea mai multor tiuri de mecanisme, angrena%ile cu sisteme de
cula'e& -coul este de a lrgi domeniul de reglare a avansurilor&

'i() 5% Mecani/ cu /i/#e de balad$are
Mecanismul cu roi baladoare n meandru
2?

.ig& 33 Mecanism n meandru
:cest mecanism realizeaz raoarte de transmisie n rogresie geometric, cu ra!ia %0a&
Pa ar%orele ) sunt gruuri %aladoare, cu o roat fi(, iar e ar%orele )) sunt r gruuri %aladoare, fr ro!i
fi(e& :ngrena'ul mo%il realizeaz urmtoarele serii de raoarte de transmisie4
i
'
C"a0%$
'-1
"%0 z
i
$"z
i
0c$C "a0%$
'-1
"%0c$, un de ' C 1E "Ur$Cn
1aortul de reglare 1 va fi4
1 C i
ma(
0 i
min
C "a0%$
n

Mecani/ul cu pan $bil

.ig& 33 Mecanismul cu an mo%il
:cest mecanism este alctuit din dou conuri de roLi dinLate, n angrenare ermanent, roLile unui con
fiind fi(ate e ar%orele ) iar roLile celui de al doilea sunt %ere e ar%orele ))& Pentru transmiterea miKcrii
rintr-un angrena' oarecare, se fi(eaz roata li%er coresunztoare, e ar%orele )), cu a'utorul unei ene
seciale care se oate delasa n lungul ar%orelui&

Mecani/e cu /i/#ee de cupla3e
:ceste mecanisme realizeaz culri controlate ale cula'elor, mecanice sau electrice*
2>

'i() 56 Mecani/ cu /i/#ee de cupla3e

Mecanisme pentru avans intermitent
Mecanismul cu clichet
Mecanismul const din roata de clic*et 1+ Ki clic*etul +D, fi(at e un %raL care oate oscila, n 'urul a(ei
roLii de clic*et, cu ung*iul Z& Datorit rofilului clic*etului Ki al dinLilor roLii, n unul din sensuri clic*etul
antreneaz roata de clic*et, care este solidar cu Kuru%ul conductor -+, n tim ce n cellalt sens de
oscilaLie clic*etul sare este dinLii roLii, fr a o antrena& Pentru a se evita ro Lii de clic*et, este revzut
clic*etul fi( +.& Mrimea avansului intermitent al organului de lucru, ID, deinde de amlitudinea
oscilaLiei ung*iulare a %raLului ort-clic*et, care se oate regla rin modificarea lungimii manivelei M&
:vansul s al organului de lucru va fi4
-C "
-+
[z
A
$z,
9nde z
A
este numarul de din!i deit de clic*et iar z numrul total de din!i al ro!ii 1+&

'i() 57 ecani/ul cu clic!e#
Mecanismul cu cruce de Malta
Da o rota!ie a ro!ii D, corul +M realizeaz o micare de inde(are rota!ional e un sector de cerc, ceea
ce se va traduce n rota!ia controlat a uru%ul -+, care va roduce un avans liniar controlat, intermitent
al organului de lucru ID&
30

'i() 59 ecani/ul cu cruce de Mal#a
Mecani/e de #ran/4$rare a i&crii de r$#a0ie 1n i&care de #ran/la0ie
Mecanismul Biel-Manivel

'i() 5= Mecani/ul biel ani+el &i +aria0ia +i#e-ei liniare
:cest mecanism este utilizat entru freceven!e mari si curse mici ale organului de lucrul ID& Degea de
varia!ie a vitezei este simetric la cursa activ i cea de retragere i varia%il& Pentru a utea fi alica%ila
unui roces de ac*iere, caetele de curs, e care viteza este neuniform, nu sunt utilizate entru
rocesul de relucrare&
Mecanismul cu culis oscilant

'i() 5> Mecani/ul cu culi/ $/cilan# &i +aria0ia +i#e-ei liniare
31

:cest mecanism este utilizat entru frecven!e relativ mari ale organului de lucru i entru curse de #n
la 1 m& =iteza organului de lucru n timul cursei organului de lucru este varia%il dar, legea de variaLie
coresunztoare cursei de retragere este diferit faL de cea din cursa de lucru& 9ng*iul %eta de rotire a
manivelei n cursa de retragere este mai mic dec#t ung*il alfa, din crusa activ, viteza n cursa activ este
mai mic dec#t viteza n cursa de retragere&

Mecanismul cam-tachet

'i() A? Mecani/ul ca D#ac!e#
Pentru a o%!ine viteza tac*etului 2 constant, rofilul camei \ este o siral ar*imedic&
Mecanismul pinion-cremalier
,ste un mecanism fr autoinversare&
Dac modulul inionului este m, z este numrul de din!i, n este tura!ia sa, viteza organului de lucru se
oate calcula4
v C ]mzn Nmm0 minO

'i() A1 Mecani/ul pini$n crealier a< cu pini$n 4i2B b< cu crealier 4i2

32

trun#uri
trun#ul normal
,ste o main unealt e care se ot relucra rin ac*iere iese cu simetrie a(ial, radial, surafe!e
lane&
-c*ema cinematic de rinciiu din .ig& 32 folosete urmtoarele nota!ii4
1-%atiu, 2, u fi(, 3-universal, 3 sanie longitudinal, 8-sanie transversal, <-sanie ort cu!it, 7
ortscul, ?-ua mo%il, >-inola uii mo%ile, 10, v#rf de centrare, 11 tav colectoare de ac*ii i
lic*id de rcire&
Motorul electric M, transmite micarea la cutia de viteze +=, rintr-un cula' cu inversare )1& Micarea
de avans este reluat de la ieirea din cutia de viteze, intr n cutia cu ro!i din!ate de sc*im% :%f, intrn
cutia de avansuri i filete +:., de unde este reluat fie de %ara de avansuri J:, fie de uru%ul
conductor logngitudinal&
Mecanismele din cutia cruciorului ermit transmiterea miKcrii at#t la mecanismul inion H cremalier,
c#t Ki la Kuru%ul conductor transversal -+ 2, cu a'utorul cruia se realizeaz delasarea sniei
transversale, n miKcarea de avans transversal& Pentru relucrarea unor surafeLe cilindrice scurte, sau a
unor surafeLe conice, se oate utiliza sania ort-cuLit, care are osi%ilitatea de a se roti cu diferite
ung*iuri Ki de a se %loca astfel, avansul )= realiz#ndu-se manual, cu a'utorul roLii de m#n 1M3& Pe sania
ort-cuLit se gseKte ortscula, revzut cu 3 locaKuri entru montarea cuLitelor de strung; ea se oate
roti Ki %loca "miKcarea au(iliar =))$, entru aducerea succesiv a sculelor n oziLie de lucru&
@n cazul relucrrii unor iese de lungime mare, e l#ng rinderea lor n universal se mai sri'in Ki
e(tremitatea din dreata, cu a'utorul unui v#rf de centrare montat n inola uKii mo%ile& PuKa
mo%il are osi%ilitatea de a se delasa n lungul g*ida'elor strungului Ki de a se %loca n diferitele oziLii,
imuse de lungimea ieselor relucrate "miKcarea au(iliar =)$& Pentru relucrarea surafeLelor conice
de lungime mare Ki av#nd ung*iul de nclinare a generatoarei mic, uKa mo%il se oate delasa Ki
du o direcLie erendicular e a(a strungului&
@n vederea e(ecutrii oeraLiilor de gurire cu %urg*iul, ca Ki entru relucrarea gurilor de'a e(istente
cu scule secifice "lrgitoare, ad#ncitoare, alezoare$, acestea se monteaz n uKa mo%il iar avansul,
=, se realizeaz manual, cu a'utorul roLii de m#n 1M.
1oLile de m#n 1M13 Ki 1M 2 se utilizeaz entru efectuarea unor oeraLii de reglare "aKc*ieri de ro%$
sau entru relucrarea cu avans manual e direcLie longitudinal, resectiv transversal&

33

'i() A% Sc!ea cinea#ic a unui /#run( n$ral

trun#ul vertical (carusel)
-trungul vertical "numit frecvent Ki strung carusel$ se caracterizeaz rin aceea c ar%orele rincial este
disus vertical Ki, rin urmare, latoul entru fi(area ieselor de relucrat este aKezat n lan orizontal& ,l
este destinat, n general, relucrrii ieselor de dimensiuni mari& )n fig& 33, nota!iile se refer la4 1 H
%atiu; 2 H montanLi; 3 H travers mo%il; 3 H travers de rigidizare; 8 H crucior orizontal; < H sania
cruciorului orizontal; 7 H crucior vertical; ? H sniile crucioarelor verticale; > H latou entru fi(area
iesei&

33

'i() A5 S#run(ul caru/el
trun#ul revolver
-trungurile revolver sunt destinate entru relucrarea ieselor cu surafeLe de revoluLie av#nd o form
ce necesit relucrarea rin strun'ire cu a'utorul a mai mult de atru cuLite "c#te ar utea fi montate
ntr-o ortscul de strung normal$& @n acest caz, cuLitele se monteaz ntr-o ort-scul secial "numit Ki
ca-revolver$ care disune de < E 1? locaKuri; montarea se face n ordinea n care sculele urmeaz s fie
utilizate entru relucrare&
Princialele oeraLii care se e(ecut n mod curent e strungurile revolver sunt4 strun'ire cilindric
e(terioar sau interioar, strun'ire a surafeLelor lane frontale, strun'ire de rofilare, gurire, rofilare
a gurilor, filetare "interioar sau e(terioar$, de%itare&
9tilizarea strungurilor revolver este eficient n cazul relucrrii loturilor mari de iese sau c*iar la
fa%ricaLia n mas, caz n care timii au(iliari consumaLi entru montarea Ki regla'ul unui numr mai mare
de scule sunt comensaLi de realizarea unor timi te*nologici mai mici&
38

'i() AA S#run( re+$l+er $ri-$n#al
Princialele rLi comonente ale strungurilor revolver orizontale sunt "fig& 33$4 1 H %atiu; 2 H uK
fi(; 3 H disozitiv entru rinderea semifa%ricatului; 3 H sanie longitudinal "cruciorul caului revolver$;
8 H disc revolver; < H tam%ur de comand cu oritori; 7 H tav entru colectarea aKc*iilor Ki a lic*idului de
rcire-ungere&
Prinderea semifa%ricatului n vederea relucrrii se oate face n disozitive cu %ucK elastic "entru
semifa%ricat de ti %ar$ sau n universal cu %acuri "entru semifa%ricate individuale$& @n vederea
aducerii diferitelor scule n oziLie activ, discul revolver se roteKte, entru oziLionarea corect a
sculelor fiind necesar un sistem de inde(are& Pentru rogramarea lungimii curselor de lucru ale sculelor,
se utilizeaz un sistem de oritori regla%ili, montaLi n canalele tam%urului de comand& :ceKti oritori
asigur delasarea e direcLie longitudinal cu recizie ridicat, la sf#rKitul cursei ei ntreru#nd miKcarea
de avans&

3<

&aini de frezat
&aina de frezat cu consol

'i() A6 Ma&ina de 4re-a# $ri-$n#al cu c$n/$l
MaKinile de frezat cu consol sunt destinate relucrrii ieselor de dimensiuni mici Ki mi'locii& Du
oziLia ar%orelui rincial, aceste maKini ot fi orizontale "fig& 2$ sau verticale "fig& 3$&
NotaLiile din figura 38 au urmtoarele semnificaLii4 1 H lac de %az; 2 H montant; 3 H %raL entru
rigidizarea dornului ort-scul; 3 H ar%ore rincial; 8 H masa maKinii "sanie longitudinal$; < H sanie
transversal; 7 H consol& ) H miKcarea rincial, )) H miKcarea de avans longitudinal; ))) H miKcarea de
avans transversal; )= H miKcarea de avans vertical&
37

'i() A7 Ma&ina de 4re-a# +er#ical cu c$n/$l
&aina de frezat plan
@n figura 37 se rezint sc*ema cinematic de rinciiu a unei maKini verticale de frezat lan, av#nd masa
delasa%il e dou direcLii erendiculare, n lan orizontal "miKcrile )) Ki )))$; celelalte miKcri de
generare sunt ) H miKcarea rincial "rotaLia sculei aKc*ietoare$ Ki )= H miKcare de avans vertical
efectuat de ctre caul de frezat& MiKcarea = este utilizat la oziLionarea inolei ort-scul entru
sta%ilirea ad#ncimii de aKc*iere& Princialele rLi comonente ale maKinii sunt4 1 H %atiu; 2 H montant; 3
H ca de frezat; 3 H ar%ore rincial; 8 H mas de lucru; < H sanie transversal& Pentru realizarea cu vitez
sorit a miKcrilor de oziLionare,miKcarea de rotaLie furnizat de M3 se nsumeaz rin intermediul
unui
mecanism diferenLial D). cu miKcarea de rotaLie furnizat de M 2 Ki reglat rin cutia de avansuri +:
"miKcarea de avans$&

3?

'i() A9 Ma&ina de 4re-a# plan
&aina de frezat lon#itudinal
:cest ti de maKin-unealt este destinat relucrrii surafeLelor lane, orizontale, verticale sau
nclinate, la iese de dimensiuni mari av#nd o dimensiune dominant "lungimea$ H sre e(emlu
g*ida'ele de e %atiurile maKinilor-unelte& Masa de lucru e(ecut o singur miKcare de avans,
longitudinal "de unde Ki denumirea maKinii$, fiind total rezemat e g*ida'ele %atiului, e toat lungimea
cursei& 1igiditatea ma(im a sistemului te*nologic, asigurat de aceast construcLie secific, ermite
alicarea unor regimuri intense de lucru concomitent cu o%Linerea unei calitLi suerioare a surafeLelor
relucrate& Prin ec*iarea maKinii cu mai multe caete de frezat Ki utilizarea simultan a acestora se
asigur o roductivitate ridicat; de asemenea, surafeLele relucrate n acest mod, la aceeaKi rindere a
iesei e masa maKinii, ndelinesc mai %ine condiLiile de recizie n ceea ce riveKte oziLia relativ
dintre ele faL de cazul n care relucrarea s-ar face n mod o%iKnuit, din mai multe rinderi succesive&
MaKina de frezat longitudinal de ti ortal din fig& 3?, are doi montanLi ec*iat cu atru caete de
frezat "dou orizontale Ki dou verticale$& Masa de lucru 3 se elaseaz e g*ida'ele %atiului 1, n
miKcarea de avans longitudinal ))&
3>

Pentru asigurarea rigiditLii sistemului te*nologic, oricare ar fi oziLia de lucru, lungimea %atiului este
du%l faL de lungimea mesei de lucru& Pe g*ida'ele montanLilor 2 se delaseaz cele dou caete de
frezat orizontale, 3 Ki traversa mo%il =, rin miKcrile de oziLionare ))), resectiv =)& +aetele de frezat
verticale < e(ecut miKcarea de avans H oziLionare )= e g*ida'ele traversei Ki miKcarea de oziLionare
ung*iular =)), aceasta din urm ermiL#nd relucrarea surafeLelor nclinate& Pinolele ? ale ar%orilor
rinciali > ermit e(ecutarea miKcrilor de oziLionare =, entru sta%ilirea distanLei dintre surafeLele
relucrate sau entru trunderea sculelor la ad#ncimea de aKc*iere dorit& Jatiul maKinii, mreun cu
montanLii Ki cu traversa de rigidizare 7, formeaz un cadru nc*is Ki rigid&

'i() A= Ma&ina Dp$r#al de 4re-a# l$n(i#udinal
.iecare ca de frezat rerezint o unitate cinematic indeendent, cu
reglarea turaLiei ar%orelui rincial rin cutie de viteze& -istemul cinematic al
miKcrilor de avans este revzut cu mai multe ramificaLii, entru mas Ki entru
30

fiecare ca de frezat& Mecanismele resective sunt amlasate n %atiul maKinii Ki n carcasele solidare cu
traversa mo%il& DanLul cinematic al miKcrii de avans longitudinal conLine motorul de acLionare M8,
cutia de avansuri +:, cutia de distri%uLie +D1 Ki un mecanism melc H cremalier melcat entru
transformarea miKcrii de rotaLie n miKcare de translaLie&
DanLurile cinematice entru avansul caetelor de frezat orizontale sunt derivate din cutia de distri%uLie
+D1& I cutie de distri%uLie curinde mecanisme de inversare Ki cula'e entru nc*iderea lanLurilor
cinematice aferente& DanLurile cinematice entru avansul Ki oziLionarea caetelor de frezat verticale
includ %ara de avansuri J:, cutia de distri%uLie +D "disus e traversa mo%il$ Ki mecanismele de
transformare cu Kuru% conductor& DanLul cinematic entru delasarea raid a traversei mo%ile conLine
motorul M, reductorul 1,D Ki dou Kuru%uri conductoare cu rotire sincronizat& Du efectuarea
oziLionrii, traversa este %locat e g*ida'ele montanLilor&
Elemente de acionare electric a mainilor unelte
@n fig& 33 se rezinta sc*ema unui sistem electric de orire automata a saniei unui strung& Iritorul rigid
1 cu microlimitatorul de cursa MD montat in el limiteaza delasarea saniei 2& )n timul aroierii saniei
de orit, cu utin inaintea de ozitia finala, este actionat de %utonul microlimitatorului care
deconecteaza contactorul 1\ al motorului electric M de actionare a avansurilor "in unele cazuri entru
miscarea de avans este revazut un motor electric searat$& )n acest tim, sania vine in contact direct cu
oritorul, care amortizeaza socul din mecanism de avans si oreste sania&
)n cazul mecanismelor revazute cu motor electric de actionare searat, se imune ca decularea
acestuia sa se faca rin intermediul elementelor mecanice revazute in lantul cinematic de avans& :cest
lucru este realizat de catre am%rea'ul electromagnetic 3, montat intre motorul electric si suru%ul
conductor 3& :m%reia'ul este alimentat cu curent continuu rin intermediul redresorului cu seleniu 8 si
contactorul 1\ si cu %utonul ,, IP1)1,,, suntat de catre contactul de %locare 1\ si cu %utonul ,,IP1)1,,,
entru orirea miscarii de avans& -c*ema a sistemului de culare automata recisa a avansului oate fi
folosita fara modificare entru automatizarea masinelor de frezat, masinilor de alezat, a strungurilor,
recum si a altor masini unelte&

'i() A> Sc!ea de $prire au#$a# a unei /nii de /#run()
31

&aini *nelte cu Comanda +umeric , &*C+

+N+ sunt roduse mecatronice tiice, rin care se intelege o masina unealta care are comonente
mecanice si o comonenta electrica dret sistem de control&
+N+ ot fi clasificate ca tietoare "elimina material entru realizarea iesei$ si ne asc*ietoare "care
sc*im%a forma semifa%ricatului rin alicarea unei forte - resele$& -istemele ro%otizate de sudare,
taiere si vosire ot fi asimilate in aceasta clasa, intr-un sens mai larg&
N+ au fost conceute entru a realiza iese comle(e, la recizii foarte marei& De aceea, rimele masini
aarute au fost cele de frezat si alezat& :cum, sunt controlate automat strunguri, masini de gaurit si
centre de relucrare, masini de taiere cu laser si de electroeroziune&
2e*nologic a fost osi%ila construirea unor automate fle(i%ile .: sau sisteme fle(i%ile de relucrare -.P,
conectand masinile cu ec*iamente de roductie recum ro%oti, ve*icule autog*idate, deozite
automate si calculatoare& -istemele de control numeric sunt folosite nu numai entru M9 dar si entru
orice masina care necesita control cu servosisteme4 masini de taiat, instrumente de trasat-desenat,
relucrarea lemnului, masurari in coordonate, masini entur industria te(tila-%rodat, automatizari in
industria alimentara&

Etape $n producia cu &*C+

.lu(urile te*nologice entru roducerea unei iese cu +N ot fi clasificate4
1 ,tae in afara rocesului de roductie, sau de re-roces4 +:D-+:M, +:PP "comuter aided rocess
lanning$
2& ,tae roductive sau de roces4 relucrarea +N, monitorizare si masurarea in disozitiv&
3& ,tae ost oerationale, sau ost roces4 +omuter :ided )nsection +:)&
)n ,taa 1 sunt efectoate toate oeratiille necesare generarii rogramelor de control entru e(ecutia
isei; dua sta%ilizarea formei la roiectare, este generat un model 2sau3D& +:PP furnizeaza informatia
directa de relucrare4 se selecteaza masina unealta, uneltele, -D=, se decid conditiile de asc*iere si se
creaza fisa film& Manufacturarea asistata +:M furnizeaza traiectoriile sculelor, e %aza geometriilor
reluate din +:D si informatiilor reluate din +:PP& -e au in vedere interferentele dintr scule si iesa,
minimizarea timului de lucru-masina si eficienta masinii unelte, etaa de +:M fiind vitala entru M9+N
cu mai mult de 3 a(e& +a rezultat se genereaza un rogram-iesa, cu instructiuni e intelesul M9+N&

32

'i() 6? Tran/4erul in4$ra0iei din $delul CAD 1n pr$(raul pie/ pen#ru MUCN
,taele de roces ot include si scurte etae de rogramare, entru iesele simle& )n rocesul de lucru
efectiv M9+N citeste si interreteaza rogramele-iesa incarcate in memorie si controleaza miscarile
a(elor& -istemul +N genereaza instructiuni entru ozitie si viteza, asa cum le citeste din rogram ,
controland astfel servomotoarele& Miscarile de rotatie sunt transformate in miscari liniare de sisteme
suru%-iulita cu role sau %ile& Pentru a controla recizia de relucrare, sunt considerate inclusiv vi%ratiile
si temeratura, astfel incat sistemul de control va controla inclusiv traductorii, senzorii si va fi roiectat
cu sisteme de autoreglare, e %aza informatiilor in tim real furnizate de acestia&
)n etaa de roces, vor fi controlate inclusiv evenimente recum fisurarea0 ruerea sculelor, comensari
ale deformatiilor termice, control adativ, comensarea cur%urii sculei, e %aza monitorizarii fortei de
asc*iere, sau curentului sau caldurii emanate& 2ot atunci, sistemul automat de masurare va controla
acuratetea dimensionala, returnand M9+N datele entru a realiza, la nevoie, comensari&
,taele ost roces sunt etae de insectie si control, in care, iesa fizica este comarata cu modelul
geometric& +omnesarea se face fie rin modificarea comensarilor sculei fie rin retrimiterea iesei in
lucru, de o%eicei entru oeratii de finisare& )n aceasta etaa este inclusa reverse-engineering&
M9+N, se utilizeaza servo-motoare entru contrololul sculei, otrivit oeratiei de relucrare necesare si
un mecanism de directie0 control entru activarea acestui motor& Prin urmare, o M9+N este un
disozitiv de control care relucreaza o iesa, activand un servomotor, conform comenzilor& Daca este
vor%a de control efectuat cu calculatorul, atunci se numeste +N+& )nitial, N+ erau realizate cu elementele
logice din circuite electric "*ard5ire$& :cum, +N+ se numesc soft5ired& De fat, +N+-ul a evoluat cu
te*nologia sistemelor electronice si a informatiei, de la tu%uri vidate si motoare *idraulice cu ulei su%
resiune, la microc*i-uri si actionari servo&

.iier
de
intrare
D^., )/,-,
-2,P etc&
Geometrie
Input direct
Generarea traiectoriei sculei
Ce trebuie achiat
Cum vrem s achiem
o Tipul sculei
o Parametrii: turaii, viteze
o Metoda
o Cicli inchii
o Direcia de achiere
.iier
Posprocesare
COD CN
N1 G80 G90
.
33

'i() 61 C$p$nen#ele de c$n#r$l ale unei MUCN
+omenzile sistemului numeric fac ca servomotorul a se roteasca, aceasta rotatie e transmisa suru%ului
cu %ile si transformata intr-o miscare liniara a iulitei care va delasa masa de lucru cu semifa%ricatul&
Mecanismul de servo control controleaza viteza si momentul instantanee ale mesei, cu a'utorul
disozitivelor de servocontrol ale fiecarei a(e de lucru& De data recenta sunt Permanent Magnet
-6nc*ronous Motors - PM-M-suri, care sunt utilizate ca servo-motoare in M9+N&

Mecani/ de /er+$c$n#r$l Mecani/ de c$n#r$l a2ial pen#ru arb$rele principal
'i() 6% Mecani/e de c$n#r$l ale MUCN
33

&otoare i senzori
Motoarele M9+N sunt destinate antrenrii ar%orelui rincial, cel care furnizeaz vitez de ac*iere rin
rota!ia sculei sau iesi, c#t i antrenrii mesei sau latoului sau saniei de lucru, fiind vor%a, n acest caz
de servo motoare& 1ecent, entru antrenarea de utere, cu viteze mari, a ar%orilor, motoarele cu indc!ie
magnetic au nlocuit motoarele de curent continuu, deoarece nu au erii, sunt mai ro%uste, au greutate
mai mic, utere de antrenare, raortat la ga%arit, mai %un, mentenan! mai uoar& Pentru
transmisiile de utere sa mai folosesc i roti din!ate, n locul ro!ilor de curea, dar acestea nu sunt
otrivite entru tura!ii mari& Pentru a face fa! tura!iilor mai mari de 10000 rot0 min, se folosesc legturi
directe ntre motor i ar%orele rincial&
-ervomotoarele, sre deose%ire de motoarele trifazate, au nevoie de caracteristici recum culu activ
mare, accelerare mare, rsuns raid la viteze mici, deci ot controla simultan viteza i ozi!ia&
-trungurile +N i centrele de relucrare au nevoie s furnizeze uteri mari entru degrori, n zona
tura!iilor mici i viteze mari, entru delasri raide n la'a tura!iilor mari& Pentru mainile unde aceleai
oera!ii se deruleaz reetitiv, cu timi de relucrare mici "oansonare, tan!are etc&$, e imortant ca
motoarele s ai% iner!ie mic i recizie mare&
Prin urmare, rincialele carecteristici e care tre%uie s le rezinte un servo motor entru M9+N sunt4
- furnizeze uterea de relucrare necesar
- rsund raid la comenzi
- ai%a e(celente roriet!i de accelerare-decelerare
-a ai% o la' mare de viteze
- oat fi oerat continuu, e durate mari de tim
- fie caa%il de a furniza accelerri0 decelerri reetate
-a ai% rezolu!ie mare, entru a utea genera culu motor adecvat, n cazul micilor %loca'e
- se roteasc cu uurin!, cu recizie ung*iular mare
- ai% un culu de orire adecvat
- ai% un coeficient de siguran! ridicat i durat mare de via!
- fie mentena%il&
-ervo motoarele "-M$ care ndelinesc aceste condi!ii sunt -M de curent continuu "-M++$, -M sincron, n
curent alternativ "-M-+:$, -M inductiv, n curent alternativ "-M-+:$ ".ig& 83 -ervo Motoare entru
M9+N$&

a$ -M++ %$ -M-+: c$ -M)+:

'i() 65 Ser+$ M$#$are pen#ru MUCN

38

Tabel A Cen#rali-a#$r al pr$prie#0il$r /er+$ $#$arel$r pen#ru MUCN

-M++ -M-+: -M)+:
:vanta'e )eftin, la' mare de
viteze, control uor
Nu are erii, se orete
uor
-tructur siml
Nu necesit detectoare
Dezavanta'e Dega' cldur, uzura
eriilor, zgomotos,
necesit detectoare de
ozi!ie
-tructur comle(,
%taie radial, vi%ra!ii,
necesit detectoare de
ozi!ie
.r#nare dinamic
imosi%il, ierde
cldur
+aacitate Mic Mic sau medie Medie sau mare
-enzori Nenecesari +odor, selsin Nenecesari
Durata de via! Deinde de via!a
eriilor
Deinde de via!a
rulmen!ilor
Deinde de via!a
rulmen!ilor
=iteze mari )nadecvat :lica%il Itim
1ezisten! -la% Jun Jun
Magnet
ermanent
:re :re Nu are

Masini Unelte

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Masini Unelte

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CURS DE MAINI UNELTE

, este ca, viteza

S-ar putea să vă placă și