TEMA 1: TEORA GENERAL DE LAS TURBOMAQUINAS TRMICAS

Clasificacin de las maquinas de fluido

Elementos caractersticos de las maquinas trmicas
Disposiciones constructivas generales de diferentes tipos de maquinas trmicas
Ecuacin de conservacin de la energa en turbomaquinas trmicas
Ecuacin de Euler
Teora de flujos compresibles. Flujo en toberas y difusores
Condiciones de estancamiento
Triangulo de Velocidades

Introduccin a las Mquinas Trmicas
Definicin de mquina, dispositivo que permite transformar la energa de un tipo en otro tipo de acuerdo a
la utilidad que se le va a dar. Si esa transformacin se hace utilizando un fluido para llevar a cabo dicha
transformacin se denomina entonces, maquina de fluido.
La mquina trmica es un tipo de mquina de fluido que transforma el calor en trabajo, ese calor puede
proceder, en la mayora de los casos, de una reaccin qumica (combustin) siendo absorbido (el calor) por
el fluido o agente motor encargado de poner en movimiento los mecanismos que ejercen la fuerza sobre el
medio exterior. La combustin puede realizarse dentro de la maquina (MCI) o fuera de la maquina (MCE).
Clasificacin de las maquinas de fluido
Las mquinas trmicas pueden clasificarse de acuerdo a varios criterios (considrese que una sola mquina
puede cumplir con varios de esos criterios) los cuales se presentan a continuacin:
Principio de funcionamiento
- Turbomaquinas: son mquinas dinmicas, en las cuales el intercambio de energa se debe
a la variacin del momento cintico entre el fluido que atraviesa la mquina de forma
continua y el rotor de la maquina; esto por medio del movimiento de unas coronas de
alabes fijos (estator) y mviles (rotor).



- Maquinas de desplazamiento positivo, son aquellas mquinas que son atravesadas
por cantidades discretas de fluido. stas a su vez se clasifican en alternativas o
rotativas en funcin del movimiento ejercido.




Compresibilidad del fluido

- Hidrulicas, son aquellas en que el fluido que intercambia su energa no vara
sensiblemente su densidad en su paso a travs de la mquina, por lo cual en el diseo y
estudio de la misma se hace la hiptesis de que la densidad = cte.




- Trmicas son aquellas en las cuales el fluido en su paso a travs de la mquina vara
sensiblemente de densidad y volumen especfico, el cual en el diseo y estudio de la
mquina ya no puede suponerse constante.


Compresor
alternativo
Transferencia de energa

- Motoras absorben energa del fluido y restituyen energa mecnica. Ejemplo: turbinas
- Generadoras absorben energa mecnica y restituyen energa al fluido. Ejemplo:
compresores , ventiladores, bombas

Direccin del flujo en el rodete
- Axial, el fluido va de forma paralela al eje










- Radial, el fluido va de forma perpendicular al eje


- Mixta, semi-axial o radio-axial, el fluido entra al rodete de forma radial y sale de forma
axial





Variacin de la presin


- Accin, toda la cada de presin del vapor ocurre nicamente en la corona fija.
- De reaccin, la cada de presin del vapor se da de forma compartida, aproximadamente
igual tanto en la corona fija como en la corona mvil. Cuando este salto ocurre nicamente
en el rotor la turbina se conoce como de reaccin pura.
Elementos caractersticos de las maquinas trmicas






Disposiciones constructivas generales de diferentes tipos de maquinas trmicas
Se comenzar por definir el termino Escalonamiento, considerando que las mquinas trmicas pueden
constar de una o varias etapas.
Escalonamientos, o etapas buscan reducir la velocidad y aprovechar la cada de presin en varias
etapas para obtener mayores potencias, sin limitar el funcionamiento de la mquina ni obtener
velocidades perifricas excesivas que entre otras cosas puedan originar aceleraciones centrifugas
que la mquina no pueda resistir. Los escalonamientos pueden ser de presin o de velocidad.
Escalonamiento de Presin:
Se trata simplemente de dividir el salto entlpico total disponible en n saltos ms pequeos. Es
decir, si el salto total es DH, entonces se divide DH en n saltos ms pequeos DH
i
. Esta solucin es
simple y consiste, en el fondo, en poner en serie n turbinas de una sola etapa. El conjunto forma n
etapas. Como se ilustra en un diagrama H-S, a continuacin:
ELEMENTOS CARACTERISTICOS


Los escalonamientos de presin a su vez pueden ser de dos tipos Rateau(accin),
Parsons(reaccin), mientras que los escalonamientos de velocidad son llamados Curtis( solo son
de accin)
- Disposicin tipo Rateau:
Como se puede observar en la figura que se presenta a continuacin, en la seccin de toberas, el
flujo que pasa por estas sufre una cada de presin y entalpa mientras se incrementa su energa
cintica. La energa cintica del flujo que sale de las toberas es aprovechada por los labes de
impulso que la transforman en energa mecnica al eje de la turbina, disminuyndose en
consecuencia la velocidad del flujo mientras la presin y entalpa permanecen constantes.



- Disposicin tipo Parsons:
El problema de parcializar la expansin se resuelve en este caso, haciendo una expansin
continua, en direccin axial, en la que el fluido pasa sucesivamente por los alabes fijos solidarios a
la carcasa y alabes mviles solidarios al rotor. Generalmente, para facilitar la construccin, los
alabes fijos tienen el mismo perfil pero abatidos a 180 unos con respecto a los otros.


Escalonamiento de Velocidad
El vapor entra por izquierda, se acelera en toberas. El primer rodete extrae parte de la energa
cintica del vapor. El enderezador cambia direccin. Segundo rodete recupera ms energa. En
trazos azules aparecen lneas que definen trazado del labe.







Ecuaciones Fundamentales
Para el estudio y comprensin de las transformaciones energticas que tienen lugar en el rodete
de las turbomaquinas, es indispensable el desarrollo, de la forma ms adecuada, de ecuaciones de
mecnica de los fluidos y termodinmica aplicables a este tipo de maquinas, considerando que las
Escalonamiento tipo Curtis
ecuaciones que se desarrollaran son leyes generales y que son independientes de la naturaleza del
fluido en evolucin (sea compresible o incompresible).
Ecuacin de Continuidad
Se considera un flujo estacionario unidimensional, de un fluido con densidad () constante, fluido
incompresible, a travs de un elemento de rea (dA), durante un intervalo de tiempo (dt). En
dicho estudio se consideran la velocidad (c) y la densidad () constantes en cada unas de las
secciones de un conducto de paso.

Entonces considerando:
Si c es la velocidad de la corriente
La masa elemental es u = cos cdtdA dm donde es el ngulo formado por la normal al
elemento de rea y la direccin de la corriente
Entonces u = cos * c cn y por ello cndtdA dm = y el gasto msico elemental es:
cndA
dt
dm
m d = =
Si A
1
y A
2
son las reas en las secciones de un flujo en las posiciones 1y 2 a lo largo del
conducto entonces: cnA A cn A cn m
2 2 2 1 1 1
= = = .

Segunda ley de Newton

Tambin conocida como principio fundamental de la dinmica. Considerando un sistema de masa
m, la suma algebraica de las fuerzas msicas y superficiales que actan sobre m en una direccin
arbitraria x es igual a la variacin con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento del sistema
segn dicha direccin, es decir,

=
=
dt
dc
m F
a * m F
x
x

Si tomamos un volumen de control con C
x1
uniforme entrando y C
x2

= ) C C ( m F
1 x 2 x x


Esta es la forma unidimensional de la ecuacin de CANTIDAD DE MOVIMIENTO para un flujo
estacionario Aplicada a las TM, permite determinar las fuerzas que actan sobre los alabes y
cojinetes.

Momento de la cantidad de movimiento
Para un sistema de masa m, el vector suma de todas las fuerzas exteriores que actan sobre el
sistema respecto a un eje arbitrario A-A fijo en el espacio, es igual a la derivada respecto al tiempo
del momento cintico del sistema segn dicho eje,
) rC (
dt
d
m
A
u = t
Donde:
r= es la distancia del centro de gravedad al eje de rotacin medido sobre la normal del eje
C

=la componente de la velocidad perpendicular simultneamente al eje y al radio vector r

( )
1 1 2 2 A
C r C r m u u = t



Ecuacin de conservacin de la energa en turbomaquinas trmicas
Recordemos que el primer principio de la Termodinmica establece que:
Sistemas Estticos:
) SI / J ( W U U Q
1 2
+ =
Si el proceso es reversible y es un sistema cerrado:
Pdv dU dW dU dQ
Pdv U Q
Pdv W
+ = + =
+ A =
=
}
}


Sistema abierto dinmico en rgimen permanente

En rgimen permanente no se almacena masa ni energa en el sistema, entonces como no
hay acumulacin de energa se tendr: energa que entra =energa que sale del sistema
W E E V p U Q E E V p U
2 c 2 z 2 2 2 1 c 1 z 1 1 1
+ + + + = + + + +
en donde;
SI / KJ o J W E E PV U Q
c z
+ A + A + A + A =

En energa especfica o por unidad de masa
w
c
zg pv u q +
A
+ A + A + A =
2
) (
2

tambin podra escribirse como:
( ) ( )
) (
) (
2
1
01 02
1 2
2
1
2
2 1 2
h h m W Q
totales parametros En
Z Z g C C h h m W q
=
(

+ + + =

Finalmente;
Para Procesos adiabticos es posible considerar Q=0 entonces para mquinas que realizan
trabajo(turbinas) W>0 por tanto
) h h ( m W
02 01 t
=

Para mquinas que absorben trabajo (compresores) W<0 y por ello es ms conveniente
escribir
) h h ( m W
01 02 c
=

Ecuacin de Euler del movimiento
Para un flujo estacionario de un fluido a travs de un volumen de control en ausencia de tensiones cortantes
la ecuacin de Euler es:
0 gdz cdc dp
1
= + +

Esta ecuacin se deriva de la segunda ley de Newton, de ella podemos concluir:
o Se entiende la ausencia de tensiones cortantes que no existe ni friccin ni trabajo en el eje.
o Lo que no es necesario que no deba existir transferencia de calor

Teora de flujos compresibles. Flujo en toberas y difusores
TOBERAS
Una tobera es un ducto con rea de seccin transversal uniformemente variable en el cual se
acelera un flujo de vapor o gas, transformando su energa potencial manifestada en alta
temperatura y presin en energa cintica.
Consideraciones Generales
- Velocidad del sonido
El sonido a travs de un medio gaseoso no es ms que una perturbacin de la presin del gas que
se desplaza con una velocidad que es la velocidad del sonido. El sonido es una perturbacin en
forma de onda que viaja por el gas.
Se sabe que un gas fluye por diferencia de presiones. Por ejemplo, si tenemos un gas
a presin en un estanque que tiene un tubo de drenaje con una vlvula en su extremo, figura 1

Figura 1

Al abrir la vlvula el gas fluye a mayor velocidad en funcin de la abertura de la vlvula. Cada vez
que se abre un poco ms la vlvula se produce una baja de presin que viaja como onda aguas
arriba provocando un mayor flujo. Una vez que el flujo llega a la velocidad de la onda, sta ya no
logra viajar aguas arriba y se podr seguir abriendo la vlvula sin provocar mayor flujo. Esto sucede
porque el gas que est en el tanque no se da cuenta que la presin sigue bajando aguas abajo y se
mantiene el flujo. El problema es entonces el determinar la velocidad relativa de la onda en la
corriente.
Para determinar una velocidad relativa debemos tener dos puntos de vista
- El de un observador situado en la referencia caso A, que ve como se mueve el gas y la onda en
el gas.
- El observador se sita sobre la onda caso B, ve como se mueve el gas con respecto a ella.
Para el caso A figura 2 tomemos una tubera de seccin constante, llena con un gas detenido y un
pistn detenido en un extremo. Acto seguido se le imprime una velocidad u al pistn, como
consecuencia el gas cercano al pistn adquiere una velocidad u y un aumento de la presin que
como onda se desplaza a la velocidad o u con respecto al gas que est estacionado delante de la
onda. Por lo tanto la presin del gas detrs de la onda es mayor que la presin delante de la onda.
Delante de la onda el gas no ha sido afectado por el movimiento del pistn, ni tampoco por la
onda que se aproxima.

Figura 2

Figura 3

Para el caso B figura 3 la onda no se mueve con respecto al observador que viaja con ella y el gas
se aproxima a la onda con velocidad c
1
= a, y el gas deja la onda con una velocidad c
2
= a u.
El flujo a travs de la onda es estable y como el rea es constante la ecuacin de continuidad
a
a

(1)
Se transforma en:

(2)
Con lo que

Si asumimos que la onda es de pequeo espesor y de pequeo p de modo que la friccin que
origina el movimiento relativo en el gas es despreciable la ecuacin de la cantidad de movimiento
aplicada a la onda es

y reemplazando c
1
y c
2

en este caso o es la velocidad con que el gas se aproxima a la onda en el caso B, y es la velocidad
de la onda en el caso A. Esta onda es la que llamamos onda de choque.
Debemos de tomar en cuenta ahora que una onda de sonido es de amplitud muy pequea, y el p
es muy pequeo, es decir p
2
se aproxima a p
1
, por lo que
2
se aproxima a
1
por lo que la ecuacin
5 se transforma en

Sin embargo, podemos suponer que la propagacin de una onda es reversible y adems

que tiene un solo valor en cualquier estado, por lo

tanto la velocidad del sonido es

Como se ha considerado isentrpico el proceso con el gas considerado ideal tenemos que se debe
cumplir con la ley pv
k

y la velocidad del sonido queda expresada por


Que es la expresin para la velocidad del sonido en un medio gas ideal, siendo funcin del gas y su
temperatura.
Es til, en el estudio del flujo de un gas, el cociente entre la velocidad del gas en cualquier punto y
la velocidad snica en el mismo punto. Ese cociente se llama nmero
de Mach y se designa por M.

si M < 1 el flujo es subsnico;
si M = 1 el flujo es transnico;
si M > 1 el flujo es supersnico y
si M >> 1 el flujo es hipersnico.

Flujo estable, reversible, adiabtico y unidimensional de un gas ideal a travs de una tobera
Se denomina tobera al dispositivo que incrementa la velocidad (y por tanto la energa cintica) de
un fluido a expensas de una cada de presin en la direccin de la corriente.
Geometra de una tobera:
De acuerdo a la ecuacin de flujo estable y considerando que en el caso particular de las toberas,
el trabajo mecnico desarrollado es igual a cero, puede decirse que la ecuacin 9 es aplicable
entre dos secciones cualquiera de la tobera identificadas como 1 y 2 como se puede apreciar en la
figura 4.
Donde una de las secciones es convergente, otra es divergente; y la de rea mnima se llama
garganta.








Figura 4
Para efectos de anlisis se considera que es un proceso adiabtico reversible, por lo tanto:

La velocidad en la seccin 2 puede encontrarse despejando (V
2
) de la ecuacin anterior, as:


Y para gases ideales donde h = CpT, puede decirse que:



De la ecuacin de continuidad el rea de cualquier seccin de la tobera es

Siendo:
(9)
(10)
(11)
(12)
(A) rea perpendicular a la direccin del flujo.
(m) flujo msico.
(v) volumen especfico.
(V) velocidad del flujo.

Para vapor hay que verificar si se encuentra por debajo de la lnea de saturacin o si es vapor
saturado. Cuando el proceso de expansin ocurre por debajo de la lnea de saturacin, parte del
vapor se condensara y en este caso se tiene en cuenta la porcin seca del vapor, definida por la
calidad (x).

Por lo tanto la anterior expresin se puede escribir como:

Como V es igual a

Como se explicar ms adelante, un proceso de expansin de vapor en una tobera, puede partir
desde la regin de vapor sobrecalentado hasta la regin comprendida por debajo de la lnea de
saturacin sin que el vapor se condense.
Este proceso se conoce como expansin supersaturada. Para expansiones supersaturadas y casos
en los que el vapor est saturado o sobrecalentado, la calidad equivale a 1, siendo:






Comportamiento del flujo en las toberas Diagramas de Toberas
Para el anlisis de un caso ideal, en el cual no hay friccin entre el fluido y las paredes de la tobera,
puede decirse que el proceso de expansin ocurre a lo largo de una lnea isentrpica. Esta
suposicin permite determinar grficamente o con las tablas termodinmicas la entalpa y el
volumen especfico para cualquier presin intermedia entre la presin de entrada y salida.











Figura 5
A pesar de que se puede calcular el rea para cualquier presin intermedia, no puede
determinarse el perfil o forma de la tobera a lo largo de su eje longitudinal. El diseo del perfil de
la tobera depende de cmo cae la presin a lo largo de su longitud y a su vez la variacin de la
presin depende del perfil de la tobera. Considerando que la cada de presin es uniforme a lo
(13)
(14)
largo de la tobera, puede calcularse la variacin del rea transversal, velocidad y volumen
especfico para el vapor o gas que fluye a travs de ella.

Condiciones de Diseo
1. No hay trabajo en el eje, puesto que el dispositivo es conducto.
2. La variacin de energa potencial es despreciable, ya que el fluido experimenta una variacin de
altura pequea o nula.
3. En muchos casos el calor por unidad de masa puede ser pequeo comparado con la variacin de
energa cintica y entalpa. En algunos puede aislarse el conducto deliberadamente. Incluso sin
aislante, la velocidad del fluido puede ser tan alta que no hay tiempo suficiente para que el calor
transferido sea significativo. Tambin el rea de la superficie del conducto suele ser relativamente
pequea para una transferencia de calor efectiva. As, en muchas aplicaciones, la hiptesis de
proceso adiabtico es una buena aproximacin para toberas y difusores.

Por tanto, en ausencia de una transferencia de calor al fluido apreciable, la variacin de energa
cintica en cada dispositivo se debe a dos efectos, que son la variacin de energa interna del
fluido y la variacin en el trabajo de flujo durante el proceso. El valor de la variacin de energa
interna ser mayor que el valor del trabajo de flujo (desplazamiento). La ecuacin de continuidad
puede ser til debido a la naturaleza de rea variable que tienen las toberas.

Rendimiento adiabtico de una tobera:

Una tobera es un conducto construido para acelerar el fluido, es decir, aumentar su velocidad para
aumentar su energa cintica. Por tanto, el rendimiento adiabtico o isentrpico de una tobera
TOB
n se define como:
2 / 2 /
2 / 2 /
2
1
2
2
2
1
2
2
V V
V V
e
e
n
S CS
c
TOB

=
A
A
=



donde 2 /
2
2
V

es la energa cintica especfica real a la salida de la tobera y 2 /
2
2
V
s
es la energa
cintica especfica a la salida de la tobera si la corriente fuese isentrpica y evoluciona desde el
mismo estado inicial hasta la misma presin de salida. Los rendimientos de las toberas suelen ser
superiores al 90 %. En las toberas convergentes utilizadas en corrientes subsnicas es normal
encontrar rendimientos de 0,95 o superiores.

Perdidas en las toberas

a) Prdidas de superficie. Son debidas al rozamiento en la capa lmite, son proporcionales a la
"superficie mojada", y se reducen si se hace la tobera ms corta o se reduce el nmero de toberas.

b) Prdidas por desprendimiento de la capa limite y formacin de torbellinos.
Se denominan prdidas de forma, aumentan con la divergencia de la tobera (el ngulo de
divergencia debe ser inferior a los 10 a 12) y, por tanto, aumentan al hacer la tobera ms corta.
Tambin aumentan al disminuir el nmero de toberas, porque la corriente va peor guiada.

La tobera ideal ser la que reduzca al mnimo la suma, de las prdidas de superficie y de forma.

(15)
La tobera no realiza trabajo dW = 0, y se puede, en primera aproximacin suponer adiabtica;
luego dQ =0; con lo cual dh c d = ) 2 / (
2

e integrando entre 0 y 1:

1 0
2
0
2
1
2
h h
C C
=

El vapor entra en la turbina con una velocidad muy pequea, por eso siempre que pueda
suponerse 0
2
2
0
~
C
se tendr:
) ( 2
1 0 1
h h C =












Figura 6

En la figura 6 se ha representado el proceso adiabtico irreversible; por la vertical 0-1s, trazada
desde el punto inicial hasta la isobara correspondiente a la presin P
1
de salida de la tobera,
siendo el salto entlpico adiabtico irreversible
S SF
h h h
1 0
= A
Donde el subndice f ; indica tobera o corona fija y la velocidad de salida adiabtica irreversible
ser:
SF S S
h h h C A = = 2 ) ( 2
1 0 1


El proceso real va acompaado de aumento de entropa. El punto inicial es el mismo punto 0;
pero el punto final es el 1, en vez del 1s, siendo S
1
> S
1S
. La lnea de expansin es 0-1, en vez de 0-
1s. El salto entlpico real es:
SF f
h h h h A < = A
1 0

a causa de la prdida en la tobera Y
1
. Esta prdida interna, aumenta la entalpa del fluido, siendo:
1 1 1
Y h h
S
+ =
La prdida en la tobera, o prdida de energa cintica ser:
f sf
h h Y A A =
1

o bien
Sf
S
h
C C
Y A =

=
2
2
1
2
1
1

donde: = Coeficiente de perdida en la tobera.

Relacin de presin critica:
(16)

(17)
(18)

Es la relacin que existe entre la presin en la garganta de la tobera donde se alcanza una
velocidad snica y la presin a la entrada de la misma. Para determinar dicha relacin se hace uso
de las siguientes leyes para gases ideales.










La ley referenciada como Masa, tambin puede expresarse de la siguiente forma:









Efectuando un proceso algebraico y utilizando las leyes mencionadas para gases ideales, se
obtiene:








Puede decirse que la expresin anterior es una funcin del rea por unidad de masa de gas a
travs de la tobera. Los valores R y Cp son constantes, al igual que T1, P1 y V1 por ser estas las
condiciones conocidas de entrada a la tobera. Por lo tanto, la variacin del rea depende de la
variacin de (x) a lo largo de la tobera, es decir, de la relacin entre la presin de entrada y la
presin en cualquier seccin de la misma. Si esta funcin se grafica, probablemente la curva
obtenida ser similar a la mostrada en la figura 7:




















Figura 7

Debido a que la relacin de presin crtica se encuentra en la garganta de la tobera, es necesario
calcular el rea mnima derivando la expresin anterior e igualando a cero. El resultado de este
desarrollo es:




Para efectos de anlisis, algunos autores como Eastop y Mc Conkey consideran que la velocidad de
entrada a la tobera es despreciable en comparacin con la velocidad de salida, por lo tanto la
expresin podra tomar un valor de 0.

En consecuencia, se puede decir que:




















(19)
Para el vapor de agua no puede hacerse el mismo anlisis, debido a que se desva
considerablemente de las leyes de los gases ideales. Sin embargo probando una analoga con la
expresin que relaciona la presin y el volumen especfico de un gas que se expande
adiabticamente, podra decirse que durante una expansin adiabtica del vapor. Se ha
demostrado que al graficar las relaciones logartmicas de esta expresin los valores del vapor
varan muy poco para diferentes presiones iniciales. Un valor medio tomado por varios autores
para vapor inicialmente seco y saturado es 1.135 y para vapor inicialmente sobrecalentado es de
1.3. Por lo tanto, es bastante aproximado afirmar que para el vapor tambin se cumple la
siguiente expresin:




Relacin de Temperatura:

Es la relacin que existe entre la temperatura en la garganta de la tobera donde alcanza una
velocidad snica y la temperatura de entrada de la misma.
Como:




Entonces:








VELOCIDAD CRTICA:
Es la velocidad lograda en la garganta de la tobera que corresponde a la velocidad del sonido en
las condiciones de diseo .Para un gas ideal, la velocidad en la garganta de la tobera puede
expresarse como:



Como la velocidad de entrada es muy pequea comparada con la velocidad en la garganta, puede
no considerarse en la ecuacin. Si la temperatura en la garganta (Tg) es la temperatura crtica (Tc),
se puede decir que

Entonces:





(20)


La constante universal de los gases (R) y la relacin de calores especficos pueden escribirse como:





Las dos expresiones anteriores se pueden combinar as:



Sustituyendo (Cp) en (Vg ) se obtiene:









La velocidad del sonido para los gases ideales est definida como:


Por lo tanto, la velocidad en la garganta o velocidad crtica es la velocidad del sonido:



FLUJO DE MASA MXIMO:

En una tobera convergente o convergente-divergente que trabaja con la relacin de presin
crtica, el flujo de masa que pasa a travs de ella, es mximo.









Figura 8



Suponga un tanque que tiene gas almacenado como puede verse en la figura 8, a presin
constante con un ducto, al que se le instala una vlvula y un diafragma que contiene una tobera
convergente. Mientras la vlvula permanezca cerrada, la presin en ambos lados del diafragma
ser la misma y no fluir gas a travs de la tobera. A medida que la vlvula se abre, la presin en el
lado derecho del diafragma disminuye y comienza a fluir una masa de gas por la tobera, haciendo
que la entalpa caiga y su velocidad aumente. Si la vlvula contina abrindose, la presin al lado
derecho del diafragma se aproximar al valor de la presin crtica y el flujo de gas gradualmente
alcanzar un valor mximo y fluir a la velocidad del sonido. Abriendo ms la vlvula, la presin al
lado derecho del diafragma caer por debajo de la presin crtica. Sin embargo se observa que el
flujo de masa a travs de la tobera permanece constante en su valor mximo como lo muestra la
curva. Cuando se da esta condicin se dice que la tobera est chocada o estrangulada.
Tipos de Toberas:


















Figura 9
Para acelerar un fluido se debe utilizar una tobera convergente a velocidades subsnicas y una
tobera divergente a velocidades supersnicas. Las velocidades encontradas en las aplicaciones
ms familiares estn bastante abajo de la velocidad snica y en consecuencia, es natural que se
visualice una tobera como un convergente. Sin embargo, la velocidad ms alta que se puede
alcanzar mediante una tobera convergente es la velocidad snica, la cual suceder a la salida de la
tobera. Si se extiende la tobera convergente disminuyendo an ms el rea de flujo, con la
esperanza de acelerar el fluido hasta velocidades supersnicas, esto no suceder. En estas
circunstancias la velocidad snica se presentar a la salida de la extensin convergente en lugar de
a la salida de la tobera original, y la relacin de flujo de masa a travs de la tobera disminuir
debido al rea de salida reducida.

La presin de descarga a la salida de la porcin divergente debe ser ms baja an, dependiendo
del valor del rea de salida. Si la presin de descarga es la que corresponde al rea de salida segn
las frmulas anteriores se dice que la tobera est correctamente expandida. Si la presin externa
es ms baja que la correcta se dice que la tobera est subexpandida, ya que podra expandir ms
an, y en la salida del flujo se producen fenmenos de expansin supersnica hasta alcanzar la
presin ambiente.
Si la presin externa es superior a la correcta se dice que la tobera est sobreexpandida, y se
producen dentro de los mismos saltos discretos de presin, velocidad y temperatura denominados
ondas de choque, que reducen bruscamente la velocidad por debajo de la del sonido. El proceso
contina con una difusin subsnica, aumentando la presin hasta igualar la exterior. La
intensidad de la onda de choque depende de la presin exterior, y el proceso se ilustra en la Figura
10:


Figura 10

A caudales inferiores al crtico la tobera primero acelera y luego decelera el flujo, todo en rgimen
subsnico (70%, 90%). Luego se alcanza el caudal crtico Gc, a partir del cual ya no se incrementa el
caudal por ms que se contine reduciendo la presin de descarga. Sin embargo, al ser la presin
de descarga superior a la correcta, se producen ondas de choque y difusin subsnica (lneas c, d y
e) hasta la descarga.
La figura 10 tambin es aplicable a flujo inicialmente supersnico, en que la presin inicialmente
aumenta (difusor) y luego disminuye (tobera) a bajos caudales. Al alcanzarse el caudal crtico la
velocidad en la segunda porcin ya no aumenta sino que contina disminuyendo, hasta la
descarga, formando as un difusor supersnico-subsnico. En este caso no se presentan ondas de
choque.
Es importante notar que, si se ha alcanzado M=1 en la garganta, el caudal mximo de la tobera
convergente-divergente est fijado por la relacin de presiones entre la entrada y la garganta, y no
es afectado por la presin de descarga.


DIFUSORES
Un difusor es un dispositivo que aumenta la presin de un fluido. Es una tobera inversa por lo
tanto el rea de entrada es menor que el rea de salida y por consiguiente la velocidad se
disminuye dentro del difusor. La transferencia de calor es muy pequea y despreciable, por esto se
consideran como adiabticos. Debido a los cambios que hay en la velocidad el cambio en la
energa cintica es bastante apreciable y como el fluido experimenta poco o ningn cambio en la
elevacin la energa potencial es despreciable.
Tipos de difusores


Diagrama H vs S PARA EL DIFUSOR









Considere H02=H01 proceso adiabtico y sin trabajo
P02<P01 Perdidas por friccin
P2>P1 Funcin del difusor (aumentar P)
C2 < C1 Funcin del difusor (reducir ENERGIA CINETICA)

Parmetros de diseo
Una de las medidas de la capacidad de los difusores para aumentar la presin del fluido es el
Factor de Recuperacin de Presin (Fp), el cual representa la presin de estancamiento real de un
fluido a la salida de un difusor relativa a la presin de estancamiento mxima posible,
Fp=P/P

Donde: P es la presin de estancamiento real en la salida del difusor y P es la presin de
estancamiento isentropico.
Otro factor para la evaluacin y desempeo de los difusores es el Coeficiente de Aumento de
Presin (p), este parmetro se apoya en la idea de que un difusor se emplea para aumentar la
presin estatica del flujo, y se define, como la relacin entre el aumento de la presin real en el
difusor y el aumento de presin que podra lograrse si el proceso fuera isentropico,
CAp=(P-P)/(P-P)
Donde: P-P es el aumento de presin local y P-P es el aumento de la presin isentropica
El valor del coeficiente de aumento de presin depende considerablemente del carcter del flujo y
de la forma del difusor, y es menor a 0,8 para la mayor parte de los difusores que tienen capas
limites muy separadas experimentan perdidas significativas en el aumento de la presin.
Rendimiento del difusor

Donde:

, Es la mxima energa cintica disponible para convertir en aumento de presin

, Representa la energa cintica que puede convertirse en aumento de presin si el fluido se
descarga a la presin de estancamiento de salida real
Perdidas en difusores
Al igual que en el caso de las toberas las causas fundamentales de las prdidas en los difusores son las
irreversibilidades causadas por efectos friccionantes, que en la mayor parte de las veces se confirman en
una regin cercana a la superficie de las paredes denominada la capa limite. La dificultad proviene del hecho
de que la capa limite es propensa a desprenderse si la relacin de difusin es demasiado rpida,
ocasionando grandes prdidas de presin total; por otro lado si la relacin es muy baja el fluido est
expuesto al contacto con las paredes solidas durante un tramo excesivamente largo y las prdidas de
presin total por friccin llegan a ser predominantes.
Condiciones de estancamiento
El estado termodinmico de una partcula de fluido se define por sus propiedades (p, T, u, h, s);
pero desde el punto de vista de la mecnica, tambin se requiere saber la velocidad de la partcula
y, posiblemente, su posicin en un campo gravitatorio.
Las propiedades termodinmicas se denominan propiedades de estado; son los valores que se
medirn con instrumentos que son estticos respecto al fluido. Las propiedades estticas
representan la estructura molecular del fluido y obedecen a todas las ecuaciones de estado y otras
leyes relacionadas con las propiedades y las ecuaciones termodinmicas. La velocidad de la
partcula y la elevacin se especifican aparte.
Un enfoque til es la combinacin de las propiedades termodinmicas (estticas) con la velocidad
y elevacin, para obtener propiedades termodinmicas equivalentes que representan el estado
total (termodinmico y mecnico). Esto se realiza empleando las propiedades de estancamiento o
de remanso.
Las cuales quedan definidas como:
Las propiedades de estancamiento o de remanso son las propiedades que obtendra un fluido si
se llevara a una condicin de velocidad cero y elevacin cero, en un proceso reversible sin
transferencia de calor y energa. Las propiedades de estancamiento se indican con el subndice 0.
Entonces, es necesario diferenciar que las propiedades estticas son realmente las propiedades
fluido, y las propiedades de estancamiento son las que tendra el fluido si se lleva a una velocidad
cero en un proceso isentrpico sin trabajo.
Entalpia de estancamiento o total(ho)
En el anlisis de fluidos es conveniente combinar la energa interna y la energa de flujo en un solo
trmino, la Entalpia, definida como: h=u+Pv, siempre que las energas cinticas y potencial sean
despreciables, la entalpia representa la energa total del fluido. Para flujos de alta velocidad la
energa potencial es despreciable, pero la energa cintica no. En este caso, es conveniente
combinar el trmino de entalpia y energa cintica en un trmino llamado Entalpia de
estancamiento(o total) definida como:

Entalpia de estancamiento (ho), representa la energa total de una corriente de fluido que fluye
por unidad de masa .Durante un proceso de estancamiento, la energa cintica de un fluido se
convierte en entalpia, lo cual produce un aumento de la temperatura y de la presin del fluido. De
la ecuacin de primera ley:
2 1
2
1
2
2
1 2 2 1
W
2
c
2
c
h h Q

+ + =

Si no hay trabajo en el eje o elctrico, la energa potencial y el calor son despreciables entonces la
ecuacin anterior queda de la siguiente manera

2
2
1
2 2
2
2
2 02
2
1
01
2
2
2
2
1
1
C
h h
C
h h
c
h
c
h
+ =
+ =
+ = +


Temperatura de estancamiento o total (To)
Para las condiciones de entrada
Para las condiciones de salida
Es la temperatura que un gas ideal alcanzar cuando se lleve adiabticamente al reposo.
Considrese que cuando el fluido es un gas ideal, su entalpia puede sustituirse por Cp.T

Partiendo de la definicin de entalpia y de la ecuacin de entalpia de estancamiento y
considerando trminos conocidos como leyes de gases ideales, velocidad del sonido y numero de
mach, se tiene que
( )
p
p
C
c
T T
ordenando y despejando Entonces
c
h h si
T T C h h
2
2
2
1
1 01
2
1
1 01
1 2 1 2
+ =
=
=

( )
( )
inicial estado el en Mach de numero M
M T
a
c
T T
a
c T
T T
T R
T c
T T
T R a
sonido del velocidad a si
R
C
R
C
C C R
dt R dt C dt C
perfectos gases los segun y
gases los para
C
C
i
i
i
p
i
v
v p i
i v p
v
p

|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =

+ =

+ =
=


=

=
=
+ =
> =
1
2
1 01
2
1
2
1
1 01
2
1
2
1 1
1 01
1
1
2
1
1 01
2
1
1
2
1
1
2
1
2
1
1
,
1
1

Presin de estancamiento o total(Po)

Es la presin que un fluido alcanza cuando se lleva al reposo isentropicamente. Partiendo de la
definicin de entalpia


( ) ( )
( )
( ) ( )
1 1 1
2
2 2
2 2 1 1 2 2 1 1
2 1 2 1 2 1
2
2
2
1
2 1 1 1 2 2
2
2
2 2 2
2
1
1 1 1

=
|
|
.
|

\
|

= =

+ =
+ + = + +

V P V P
R
V P
R
V P R
T T
R
T T C U U
perfecto gas un En
c c
U U V P V P
c
U V P
c
U V P
i i
i i
v

Sustituyendo en la ecuacin de 1era ley

( )
2
c c
V P V P
1
2
c c
1
V P V P
V P V P
2
2
2
1
1 1 2 2
2
2
2
1 2 2 1 1
1 1 2 2

=


Si la ecuacin o el gas cumple con las caractersticas de un gas perfecto entonces la ecuacin es
adiabtica reversible donde: ; te tan cons PV =

en un gas perfecto es constante, adems se

tiene que la velocidad del sonido es: T R a
i
= =
1 1
V P a = :
( )( )
1
2
1
2
2
2
1
1 01
2
2
2
1
1
1
2
2
1
2
1
1 1
2
1
1
2
1
1

+ =

=
(
(
(

|
|
.
|

\
|

a
c c
P P
c c
P
P a
a
V P


P
01
representa la presin final, cuando el fluido se desacelera de c
1
a c
2
. Si la velocidad c
2
nos da la
presin total o de estancamiento entonces:
1
2
1 1
1
2
1
2
1
1 01
2
1
1
2
1
1

+ =
(

+ =

M P
a
c
P P

Tambin puede representarse en trminos de densidad y velocidad como:
2
1 1 01
2
1
c P P + =

Triangulo de Velocidades

En el lenguaje de las turbomaquinas se habla de triangulo de velocidades para referirse al
triangulo formado por tres vectores, los cuales son:


Son la representacin grafica de las velocidades absolutas y relativas, medidas en una seccin de
una TM.
Existen varias formas de representar grficamente los tringulos de velocidades, entre ellas:



Forma desarrollada Forma Polar Forma condensada



Nomenclatura

2 1
C , C Velocidades absolutas del fluido a la entrada y a la salida

2 1
U , U Velocidades perifricas o absolutas del rodete a la entrada y a la salida

2 1
W , W Velocidades relativas del fluido (con relacin al alabe) a la entrada y a la salida
o o
2 1
, ngulos que forman las velocidades absolutas con las periferias respectivas.
| |
2 1
, ngulos que forman las velocidades relativas con las direcciones negativas de las
velocidades perifricas respectivas

y 2 y 1
C , C Componentes perifricas de las velocidades absolutas

m 2 m 1
C , C (Iguales a C1a y C2a en las TM axiales y a C1r y C2r en las TM radiales) componentes
meridionales de las velocidades absolutas
Teorema del momento cintico
El momento del impulso con relacin al eje de la mquina de las fuerzas exteriores que actan
sobre el fluido es igual, a la variacin del momento cintico del fluido con relacin al mismo eje
Trabajo especifico del rodete de una turbina (por unidad de masa) denominado trabajo perifrico.
y 2 2 y 1 1 u
C U C U
G
M
W =
e
=
Las unidades de este trabajo son: m
2
/s
2
=J/Kg.(SI) comnmente kj/Kg.
De los tringulos de velocidades de entrada y salida se obtiene:

El trabajo especfico y posteriormente la potencia ser:

2
w w
2
u u
2
c c
Wu
2
1
2
2
2
2
2
1
2
2
2
1

+

= A


( | )|
2
w w
2
u u
2
c c
G Pu
2
1
2
2
2
2
2
1
2
2
2
1

+

=

Para las TM generadoras(compresores, ventiladores y bombas),Wu y Pu siguen siendo el salto
energtico y la potencia solo que:
y 2 2 y 1 1
c u c u <
,es decir, como el trabajo mecnico es
negativo se obtiene un incremento (positivo) de energa del fluido, por eso, la ecuacin de Euler
de TMG es:
y 1 1 y 2 2 u
c U c U W = A

2
w w
2
u u
2
c c
Wu
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2

+

= A

Adems;
Axiales TC
2
w w
2
c c
Wu
2
2
2
1
2
1
2
2

+

= A