Mecanismos y Elementos de

Mquinas
Trabajo Prctico N 1




Mecanismos y Elementos de
Mquinas
Trabajo Prctico N 1

Cinemtica y Condiciones de engrane.

Blanco, Leonardo

UNIVERSIDAD NACIONAL DE MAR DEL PLATA
Ingeniera Industrial
UNIVERSIDAD NACIONAL DE MAR DEL PLATA
Ingeniera Industrial


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Trabajo Prctico N 1

Trabajo Practico N1: Cinemtica del engrane
1) Interferencia:
Caso 1:
La ley de engrane dice que para transmitir un movimiento rotatorio uniforme de un eje a otro por
medio del engrane, la perpendicular a un perfil de dientes en su punto de contacto con un diente
del otro engrane siempre debe pasar a travs de un punto fijo sobre la lnea de centros entre los
dos ejes.
La interferencia entre dientes se produce cuando hay contacto de porciones de perfiles de diente
no conjugadas.

Figura 1. Esquema para explicar el fenmeno de interferencia
En la Figura 1 se aprecia como los puntos de tangencia entre las circunferencias de base y la
lnea de accin -C y D- estn entre los puntos A y B (inicial y final del contacto) luego se produce
interferencia debido a que C o D se encontraran fuera de la lnea de centros AB y no se cumplir la
ley de engrane.
Para que no haya interferencia el contacto debe empezar y acabar -como mucho- en C y D. La
interferencia produce debilitamiento.


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Trabajo Prctico N 1
e1
e2

O
2

O
1

e2
e1
e2
e1
y
a
x
b
Figura 3. Interferencia
El contacto empieza
cuando el flanco del conductor
toca la cara del conducido -A-
y finaliza cuando la cara del
conductor toca el flanco del
conducido -B-. Se producir
interferencia si el punto A (o B)
est en C (o D) o ms all, es
decir si:

Llamando c a la distancia
entre centros:

CD= c.sin
Caso 2:
La evolvente o desarrollante de un circulo puede concebirse como la trayectoria de un punto de
una recta sin resbalar sobre un circulo o circunferencia base.
En la figura 3 consideramos dos evolventes (e1 y
e2), al girar una de las bases, la de centro O
2
, por
ejemplo, la evolvente rgidamente vinculada a ella (e2)
mueve por contacto directo a la otra evolvente (e1),
que solidaria a su base la hace girar.
Esta transmisin del movimiento no puede
prolongarse indefinidamente con ese par de
evolventes ya que, segn se observa en la Figura 3,
cuando e2 corta la lnea de engrane en el punto b,
luego de haber pasado por el punto de arranque de
e1, ya no existe tangente a esta sino que la corta,
entonces un perfil interfiere en el otro y el engrane no
es posible; en realidad el engrane se producira pero
con la otra rama de e2 (lnea de puntos en la figura)
no materializada en los perfiles de los dientes de
engranajes.
Figura 2. Longitud y lnea de contacto



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2) Condiciones para que se produzca el engrane:
Los flancos de sus dientes deben ser superficies conjugadas (dos superficies son
conjugadas cuando tiene siempre un punto de contacto y la normal trazada desde dicho
punto pasa por el centro instantneo de rotacin).
Deben tener igual paso (arco de primitiva entre 2 dientes consecutivos).
Deben tener cierto juego radial (es la diferencia entre la altura total y la altura de
trabajo).
Deben tener cierto juego circunferencial (espacio entre la cara posterior de un diente y
la anterior del siguiente del otro engranaje).
3) Diferencias que existen entre la normalizacin por el sistema mtrico (MODULO) y el
sistema ingls (DIAMETRAL PITCH):
D
p
= (P/) x Z
Para que D
p
sea un n racional, P/ tambin debe serlo; donde p es irracional. En la prctica se
ha adoptado una unidad como caracterstica del dentado, que se estandariza y en funcin de la
cual se expresa las dimensiones del engranaje:
En el sistema mtrico decimal esta unidad se llama Modulo:
M = P/= D
p
/ z
En el sistema ingles se llama Diametral Pitch:
P
d
= /P=Z/D
p
Ambos son inversamente proporcionales: M[mm]= 25,4/ P
d
[pulg]
4) Determinacin del mdulo, dimetro interior (Di), y dimetro primitivo (Dp) con los
siguientes datos:
D
e
= 110 mm Z = 20 dientes
a) D
p
= M x Z
D
e
=D
p
+ 2M D
e
= M x Z + 2M
D
e
= M (Z+2)
M = De/( Z+2)= 5
b) D
i
= D
p
2d con d= 1,25 M
Di= M x Z 2,5M
= M x (Z-2,5) = 87,5 mm
c) Dp= M x Z = 100 mm
5) Una de las condiciones para que exista acople es que las ruedas dentadas tengan igual
mdulo (o paso):
Z
11
= 30 [dientes] M
11
= 5 [mm / dientes]
D
p11
= M x Z = 150 mm
Distancia entre centros: (Dp11 + dp) / 2 = 250 mm / 2 = 125 mm
dp: dimetro primitivo 1 que pasa a ser el dimetro del pin.