2014-05-12

1
LEYES FSICAS Y
PROPIEDADES DEL
AIRE COMPRIMIDO
Carrera: Ingeniera Electromecnica (Diplomado)
Curso: Neumtica (IEM 613)
Historia Breve
La tecnologa de la neumtica se refiere al estudio del
comportamiento y aplicacin del aire comprimido. Aun cuando la
ciencia del aire era conocida por el hombre desde hace siglos no se
aplicaba mucho en la industria antes del inicio de la !egunda "uerra
#undial $1%&%-1%44'.
(urante la guerra muchas industrias en todos los pases
occidentales desarrollados empe)aron a cambiar para emplear cada
*e) ms e+uipo y ma+uinarias automticas. #uchos de ,stos eran
accionados y retroa-ustados con dispositi*os y accesorios accionados
neumticamente con fines de fabricacin y otras acti*idades para
satisfacer la repentina necesidad de una mayor produccin de
artculos b,licos con la tremenda escase) de mano de obra t,cnica
calificada. 2
2014-05-12
2
Historia Breve
.sta fue la ,poca en +ue se inici el concepto actual de
automati)acin incitando al hombre a usar aire comprimido en las
plantas de produccin. /n la actualidad las herramientas y accesorios
accionados por aire comprimido son una imagen com0n en cada una
de las industrias y en todas ellas no slo en los pases
tecnolgicamente a*an)ados sino incluso en a+u,llos en donde las
acti*idades industriales se encuentran toda*a en su etapa inicial.
1on la introduccin de la neumtica en el proceso de
fabricacin la industria se beneficia con un medio ms barato de
automati)acin el cual si utili)a con buen -uicio puede lle*ar el costo
de produccin hacia un ni*el mucho ms ba-o.
&
Historia Breve
2ace unas cuantas d,cadas la aplicacin m3ima de la
neumtica se encontraba probablemente en el campo de la
construccin en donde la fuente principal de potencia para las
herramientas como los martillos mecnicos los taladros los
aprietatuercas las remachadoras etc. slo era el aire comprimido.
/n la actualidad la lista no tiene fin. Ahora se usa aire
comprimido en todo el mbito de la *ida industrial empe)ando con
gr0as neumticas hasta la aplicacin de ese aire en el sistema de
frenado de los autom*iles los *agones de ferrocarril las *agonetas
las impresoras y +u, otra cosa no. (e hecho en estos das se
encuentra +ue se aplica de manera e3tensa en todos los campos.
4ero 5por +u,6
4
2014-05-12
&
Historia Breve
La respuesta encuentra su fundamento en algunas de las
caractersticas bsicas +ue hacen de la aplicacin de la neumtica
ms *enta-osa y +ue sea e3cepcionalmente adecuada en su mane-o.
Las caractersticas siguientes son notables7
1. Amplia disponibilidad del aire
2. 1ompresibilidad del aire
&. 8acilidad para transportar el aire en recipientes a presin
contenedores y tubos largos
4. 1aractersticas del medio de ser a prueba de incendio
5
Historia Breve
5. 1onstruccin sencilla de los elementos neumticos y facilidad en su
mane-o
9. Alto grado de facilidad de control de la presin *elocidad y fuer)a
:. 4osibilidad de un fcil pero ra)onablemente confiable control a
distancia
;. #antenimiento ms fcil
%. 1aractersticas del medio de ser a prueba de e3plosin
1<. 1osto comparati*amente ms ba-o en relacin con otros sistemas
9
2014-05-12
4
Historia Breve
/n comparacin con el sistema hidrulico el sistema
neumtico tiene me-ores *enta-as de operacin pero hasta ahora no
puede reempla)ar a a+u,l por lo +ue se refiere al re+uisito de
potencia y de e3actitud de las operaciones.
/n )onas de riesgos es probable +ue el aire sea un me-or
medio de proporcionar energa +ue el sistema el,ctrico el hidrulico
y el de *apor. 4or el momento es posible +ue no sea necesario
abundar ms sobre la multitud de *enta-as +ue pueden lograrse de la
aplicacin de la energa neumtica en las plantas y sistemas de
produccin e3cepto lo +ue ya se ha mencionado.
:
Principios Fsicos
AIRE:
La =ierra est rodeada por aire hasta una altura de
apro3imadamente 500 >m desde la parte superior del suelo. !e sabe
+ue el aire ms cercano al suelo es ms denso en tanto +ue al subir
la densidad del aire empie)a a disminuir. /sta capa gaseosa de aire
alrededor de la =ierra se conoce como atmsfera. /l are es in*isible
incoloro inodoro y sin sabor. Los principales constituyentes del aire
en *olumen son :;? de nitrgeno 21? de o3geno y 1? de bi3ido
de carbono y otros gases incluyendo cierta cantidad de *apor de
agua. Aun+ue se encuentra +ue todos estos componentes del aire
conser*an sus propiedades particulares para todos los fines
prcticos@ ese aire +ue es una me)cla de *arios elementos +umicos
cumple con las leyes de los gases precisamente como cual+uier otro
gas perfecto o ideal.
;
2014-05-12
5
Principios Fsicos
%
AIRE:
Principios Fsicos
AIRE HMEDO:
/l aire se puede considerar una me)cla de aire seco y *apor de agua.
1uando contiene *apor de agua se denomina aire h0medo aun+ue la
humedad del aire puede *ariar en unos mrgenes muy amplios.
Los e3tremos son el aire completamente seco y el aire completamente
saturado. La cantidad de *apor de agua m3ima +ue el aire puede
contener aumenta con la temperatura. A cada temperatura
corresponde una cantidad de *apor de agua m3ima.
La humedad relati*a e3presada en porcenta-e indica el grado de
saturacin del aire con *apor de agua para una temperatura dada.
/l punto de roco es la temperatura a la cual el aire se satura con *apor
de agua. 4osteriormente si la temperatura desciende se condensa el
agua. /l punto de roco atmosf,rico es la temperatura a la cual el *apor
de agua comien)a a condensarse a la presin atmosf,rica. /l punto de
roco a presin es la temperatura e+ui*alente con una presin superior
10
2014-05-12
9
Principios Fsicos
PRESIN ATMOSFRICA :
/l aire +ue rodea la =ierra e-erce una presin sobre la
superficie de la misma seg0n la figura ad-unta. La presin en los gases
se debe a la accin y reaccin de los tomos intermoleculares de
ellos. !e ha obser*ado +ue la acti*idad intermolecular empie)a a
disminuir hasta +ue se suspende por completo a la temperatura del
cero absoluto $0 >el*in'. La medida de la presin atmosf,rica al ni*el
normal del mar es de :90 mm de mercurio $2g'.
/sto tambi,n es e+ui*alente a7
:90 mm2g A 1.01& bar A 10 m de columna de agua 11
Principios Fsicos
PRESIN ATMOSFRICA :
12
2014-05-12
:
Principios Fsicos
PRESIN ATMOSFRICA :
(e manera com0n se usan di*ersas unidades para denotar la
presin como >gBcm2 atm o incluso psi Cpounds per s+uare inch -
libras por pulgada cuadradaD aun cuando esta unidad no se debe
usar ya +ue debe utili)arse la oficial del !E.
La unidad del !E para la presin es el pascal o C4aD +ue
e+ui*ale a 1 FBm2. !in embargo puede seguirse utili)ando los mm2g
atm o bar para denotar *alores de la presin atmosf,rica.
La siguiente figura ilustra los diferentes ni*eles de lectura de la
presin en la atmsfera7 1&
Principios Fsicos
PRESIN ATMOSFRICA :
14
2014-05-12
;
Principios Fsicos
PRESIN ATMOSFRICA :
La presin atmosf,rica se mide por medio de un barmetro de
tubo en G en tanto +ue para medir la presin en una m+uina-
herramienta o un recipiente de aire se usa un manmetro de tubo de
Hourdon. /n ,pocas ms recientes han surgido las herramientas y
manmetros digitales para medir la presin.
15
Principios Fsicos
PRESIN MANOMTRICA :
/s la presin indicada en un manmetro . .ste es un *alor
sobre la presin atmosf,rica la cual tambi,n se denomina 40 y se
suma a la presin manom,trica para obtener la Presin Absoluta.
(e esta manera7
19
( )
( )
o
o
abs man atmosfrica P
man abs atmosfrica P
P P P
P P P
= +
=
2014-05-12
%
Principios Fsicos
PRESIN MANOMTRICA :
8actores de con*ersin entre las unidades de presin
1:
PSI inH2O inHg Atm kgf/cm^2 cmH2O mmHg bar Pa
PSI 1 27,68 2,036 0,068 0,0703 70,31 51,72 0,0689 6894,76
in_H2O 0,0361 1 0,0735 0,0024 0,0025 2,54 1,868 0,0024 249
in_Hg 0,4912 13,6 1 0,0334 0,0345 34,53 25,4 0,0338 3386,39
Atm 14,7 406,79 29,2 1 1,033 1033 760 1,0132 101330
kgf/cm^2 14,22 393,7 28,96 0,9678 1 1000 735,6 0,98 98066
cm_H2O 0,0142 0,3937 0,0289 0,00096 0,001 1 0,7355 0,009 98,06
mm_Hg 0,0193 0,5353 0,0393 0,0013 0,0013 1,359 1 0,00133 133,322
bar 14,5 401 29,53 0,987 1,02 1020 750 1 100000
Pa 0,00014 0,0014 0,00029 9,87E-06 1,02E-05 0,01 0,0075 100000 1
Principios Fsicos
TEMPERATURA :
La temperatura de un gas resulta ms difcil de definir con claridad. La
temperatura es una medida de la energa cin,tica en las mol,culas.
Las mol,culas se mue*en ms rpidamente cuanto mayor sea la
temperatura y el mo*imiento cesa por completo a una temperatura
de cero absoluto.
La escala Jel*in $J' se basa en este fenmeno@ por lo dems est
graduada de la misma forma +ue la escala 1elsius 1elsius $1'7
1;
2014-05-12
10
Principios Fsicos
TEMPERATURA :
1%
Principios Fsicos
CAPACIDAD TRMICA :
/l calor es una forma de energa representada por la energa cin,tica
de las mol,culas desordenadas de una sustancia. La capacidad
t,rmica $tambi,n denominada capacidad calorfica o entropa' de un
ob-eto se refiere a la cantidad de calor necesaria para producir un
cambio de unidad de temperatura $1J' y se e3presa en KBJ.
!e emplea ms habitualmente el calor especfico o entropa
especfica de una sustancia y se refiere a la cantidad de calor
necesaria para producir un cambio de unidad de temperatura $1J' en
una masa unitaria de sustancia $1 >g'. /l calor especfico se e3presa
en KB$>g 3 J'. La capacidad calorfica molar se e3presa de forma
similar KB$mol 3 J'.
20
2014-05-12
11
Propiedades del aire
COMPRESIBILIDAD:
/l aire as como todos los gases tiene la propiedad de ocupar todo el
*olumen de cual+uier recipiente ad+uiriendo su forma propia. As
podemos encerrarlo en un recipiente con un *olumen determinado y
posteriormente pro*ocarle una reduccin de su *olumen usando una
de sus propiedades - la compresibilidad.
4odemos concluir +ue el aire permite reducir su *olumen cuando est
su-eto a la accin de fuer)a e3terior.
21
Propiedades del aire
22
2014-05-12
12
Propiedades del aire
ELASTICIDAD:
4ropiedad +ue permite al aire *ol*er a su *olumen inicial una *e)
desaparecido el efecto $fuer)a' responsable de la reduccin del
*olumen.
2&
Propiedades del aire
DIFUSIBILIDAD:
4ropiedad del aire +ue le permite me)clarse homog,neamente con
cual+uier medio gaseoso +ue no est, saturado.
24
2014-05-12
1&
Propiedades del aire
25
EXPANSIBILIDAD:
Propiedad del aire que le
permite ocupar totalmente
el volumen de cualquier
recipiente, adquiriendo su
forma.
Principios Fsicos
LEYES DE LOS GASES:
La se ha e3presado +ue aun cuando el aire es una me)cla de
*arios gases se comporta como un gas perfecto o ideal con una
des*iacin muy insignificante respecto de ,ste. 1omo consecuencia
las dos leyes de los gases conocidas como Ley de Boyle y Ley de
Chale! se aplican por igual al aire. A continuacin se da una bre*e
e3posicin sobre estas dos leyes7
29
2014-05-12
14
Principios Fsicos
Ley de Boyle:
La ley de Hoyle afirma +ue si la temperatura permanece
constante la presin de una masa confinada de gas *ariar
in*ersamente con su *olumen.
4or consiguiente si P es la presin absoluta de un gas y V es su
*olumen entonces seg0n la ley de Hoyle se tiene para el siguiente
sistema de ,mbolo neumtico7
2:
Principios Fsicos
Ley de Boyle:
2;
1
2
1
2
presin inicial
presin final
volumen inicial
volumen final
P
P
V
V
=
=
=
=
2014-05-12
15
Principios Fsicos
Ley de Boyle:
(onde P y V es el *alor de la presin y el *olumen en cada posicin
respecti*a de la figura anterior por lo tanto para una situacin
particular se tendr +ue7
2%
1 1 2 2 3 3
1
constante
...
n n
P PV
V
PV PV PV PV
=
= =
1 1
2
2
PV
P
V
=
Principios Fsicos
Ley de Chale!:
La ley de 1harles afirma +ue si permanece la presin
constante el *olumen de una masa dada de gas *ariar directamente
seg0n su temperatura absoluta.
!i =1 y =2 son las temperaturas absolutas inicial y final
respecti*amente y M1 y M2 son los *ol0menes inicial y final de una
masa dada de gas entonces7
&0
2014-05-12
19
Principios Fsicos
Ley de Chale!:
&1
1
1 1
1
1 2 2 2
1 2 1 1
2
2 1
1
constante
*
V
V T
T
V V T V
T T T V
V
T T
V
=
= =
=
Principios Fsicos
Leye! Co"#$%ada! de lo! Ga!e!:
4ara la misma masa de gas +ue sigue las leyes de un gas ideal
las dos leyes antes enunciadas $Hoyle N 1harles' se pueden e3presar
en una forma combinada como sigue7
&2
PV
nR
T
=
2014-05-12
1:
Principios Fsicos
Leye! Co"#$%ada! de lo! Ga!e!:
en donde
P A presin absoluta C4aD $abs' u otras unidades
V A *olumen Cm
&
D
T A temperatura absoluta CJD
n A cantidad de sustancia del gas CmolD
R A constante de los gases donde R A ;&144:2C4aOm&BmolOJD
La constante de los gases es la cantidad de traba-o re+uerida
para ele*ar la temperatura de una masa de 1 >g del gas en un >el*in.
&&
Le de Pascal
&4
2014-05-12
1;
!ra"a#o
/l traba-o mecnico se puede definir como el producto de una
fuer)a por la distancia en la +ue act0a sobre un cuerpo. /3actamente
igual +ue el calor el traba-o es energa +ue se transfiere de un cuerpo
a otro. La diferencia es +ue se trata de fuer)a en lugar de
temperatura.
Gn e-emplo es la compresin de un gas en un cilindro
mediante el despla)amiento de un pistn. La compresin se produce
como resultado de la fuer)a +ue mue*e el pistn. (e esta forma la
energa se transfiere del pistn al gas encerrado.
&5
!ra"a#o
/sta transferencia de energa es traba-o en el sentido
termodinmico de la palabra. /l resultado del traba-o puede tener
muchas formas tales como cambios en la energa potencial la
energa cin,tica o la energa t,rmica.
/l traba-o mecnico asociado con los cambios de *olumen de
una me)cla de gases es uno de los procesos ms importantes de la
termodinmica. La unidad !E del traba-o es el Kulio7 1 K A 1 Fm A 1 Ps
&9
2014-05-12
1%
Potencia
La potencia es el traba-o reali)ado por unidad de tiempo. /s
una medida de la rapide) con la +ue se puede hacer un traba-o. La
unidad !E de la potencia es el *atio7 1 P A 1 KBs.
4or e-emplo la potencia o flu-o energ,tico al e-e de
accionamiento de un compresor es num,ricamente similar al calor
emitido desde el sistema ms el calor aplicado al gas comprimido.
&:
Ca$dal %ol$&'trico
/l caudal *olum,trico de un sistema es una medida del
*olumen del fluido +ue circula por unidad de tiempo. 4uede
calcularse como el producto del rea de la seccin trans*ersal del
caudal y la *elocidad media del mismo. La unidad !E del caudal
*olum,trico es m
&
Bs.
!in embargo tambi,n se emplea con frecuencia la unidad
litrosBsegundos $lBs' para hacer referencia al caudal *olum,trico
$tambi,n conocido como capacidad' del compresor. !e e3presa o bien
en Formales litrosBsegundo $FlBs' o en aire libre suministrado $lBs'.
&;
2014-05-12
20
Ca$dal %ol$&'trico
1on FlBs el caudal de aire se recalcula al Qestado normalR es
decir se elige con*encionalmente como 101& bar$a' y 0S1. La unidad
FlBs se emplea principalmente para especificar un flu-o msico.
4ara el aire libre suministrado $8A(' el caudal de salida del
compresor se recalcula como caudal *olum,trico de aire libre a las
condiciones estndar de entrada $presin de entrada 1 bar$a' y
temperatura de entrada 20S1'. La relacin entre los dos caudales
*olum,tricos es7
&%
Ca$dal %ol$&'trico
+
8A(
A Aire libre suministrado $lBs'
+
F
A 1audal *olum,trico normal $FlBs'
=
8A(
A =emperatura de entrada estndar $20S1'
=
F
A =emperatura de referencia normal $0S1'
p
8A(
A 4resin de entrada estndar $100 bar$a''
p
F
A 4resin de referencia normal $101& bar$a''
40
(273 20) 1, 013
273 1, 00
N FAD
FAD N
N FAD
FAD N
p T
q q
T p
q q
=
+
=
2014-05-12
21
!rans(erencia de calor
1ual+uier diferencia de temperatura dentro de un cuerpo o entre las
diferentes partes de un sistema lle*a asociada una transferencia de
calor hasta +ue se alcan)a un e+uilibrio de temperaturas. /sta
transferencia de calor puede tener lugar de tres diferentes maneras7
por conduccin con*eccin o radiacin. /n situaciones reales la
transferencia de calor tiene lugar simultneamente pero no por igual
de las tres maneras.
41
Ca&"ios de estado
42
Po&e!o $!o&'$&o
2014-05-12
22
Principios Fsicos
Po&e!o $!o#($&o:
4&
Ca&"ios de estado
44
Po&e!o $!o)*"$&o:
2014-05-12
2&
Ca&"ios de estado
45
Po&e!o $!e%)'+$&o:
E#ercicio )
49
!e tiene un recipiente cilndrico lleno de aire con las dimensiones
mostradas y con la parte superior del mismo dispuesta para +ue
pueda ser m*il. !i el *alor de la temperatura al inicio es de 25 1
y despu,s de aplicarle un proceso $!o#($&o al final es de ;5 1
determine7
/l *alor del *olumen final.
/l *alor de la altura final en el cilindro
2014-05-12
24
E#ercicio *
4:
!e tiene un recipiente cilndrico lleno de aire con las dimensiones
mostradas y con la parte superior del mismo dispuesta para +ue
pueda ser m*il. !i el *alor de la presin al inicio es de 9 bar y despu,s
de aplicarle un proceso $!o)*"$&o al final es de 4 bar determine7
/l *alor del *olumen final
/l *alor de la altura final en el cilindro