Fabricacion Asistida por Ordenador Curso: 2014-2015

Tema 0: Introducci on a la fabricacion asistida por ordenador

Profesor: Rene Hoto Grado en Ingeniera Mec anica 4
o
0.1. Aspectos generales
El CN (control numerico) es una tecnica que utiliza datos formados por codigos alfanumericos
para representar las instrucciones geometricas o tecnologicas necesarias al funcionamiento de
una maquina o de un proceso.
Es tambien un metodo de automatizacion de funciones de las maquinas, que tiene como principal
caracterstica una gran facilidad de adaptacion a diferentes tipos de trabajos. Como tal, el control numerico
es el mejor ejemplo de penetracion de las tecnicas de tratamiento de la informacion en las actividades
productivas.
0.2. Justicacion
0.2.1. Grado de automaticidad
El primer benecio de un CN es ofrecer maquinas que estan equipadas con un alto nivel de automaticidad.
En tales maquinas, la accion del operador necesaria para garantizar la produccion de piezas se puede reducir
en gran medida o incluso ser eliminada.
Muchas maquinas-herramientas (M-H) pueden, de hecho, funcionar sin asistencia durante todo su ciclo de
trabajo, dejando as al operario la posibilidad de realizar otras tareas. Esta caracterstica presenta algunas
ventajas menos tangibles pero muy importantes como la disminucion de la fatiga del operario, disminucion
de los errores humanos y un tiempo de mecanizado constante y previsible.
Debido al hecho que se controlan a partir de un programa, basta con que se cambie de programa para pasar
a fabricar otra pieza diferente. Una vez vericado y ejecutado para una serie dada, un programa se puede
recuperar facilmente cuando se presenta la misma serie. Las MH-CNC se caracterizan por unos tiempos
de reglajes muy cortos que se ajustan perfectamente a las exigencias de la produccion ajustada. La gran
exibilidad de las M-H CNC conlleva una gran cantidad de otras ventajas:
- la realizacion de cambios de programas se hace de manera muy sencilla
- reduccion de WIP (work in progress)
- reduccion de utiles y plantillas
- reduccion del n umero de utiles especiales y de utiles de forma
- reduccion de los tiempos de preparacion y reglajes de la estacion de trabajo
- integracion rapida de las modicaciones (es mas facil modicar una linea de cogido que cambiar un
util especial o una plantilla)
- denicion mas rapida y mas able de las condiciones optimas de mecanizado
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- reduccion del tiempo de espera entre diferentes maquina del mismo taller
- posibilidad de producir piezas complejas gestionando de forma de forma simultanea los movimientos
de varios ejes.
- control automatico por la CN de los utiles y de las dimensiones de las piezas teniendo en cuenta las
correcciones a efectuar.
0.2.2. Seguridad
El CN ha hecho muchas aportaciones al aspecto seguridad de las maquinas-herramientas:
- se conoce con precision el espacio de trabajo en el cual los utiles se van a mover (posibilidad de guardar
en memoria la carrera maxima de las piezas en movimiento)
- existe la posibilidad de realizar una simulacion previa del proceso de mecanizacion para vericar y
detectar posibles colisiones.
- a traves de una monitorizacion en continuo, las propias maquinas pueden decidir interrumpir el proceso
en curso y alertar al operario en caso de incidente.
Cabe destacar que el alto nivel de rendimiento requerido por la industria, lleva a los fabricantes de MH-CNC
a incorporar sosticados sistemas de protecci on (sistemas anti-proyeccion de virutas, sistemas de refrigera-
ci on)que muchas veces no son necesarios sobre maquinas convencionales.
0.2.3. Campo de uso y costes
El sistema de fabricacion mas rentable es el que es capaz de generar los costes de fabricacion los mas bajos
sin que se vea afectada la calidad. El coste de fabricacion se puede aproximar con la siguiente expresion:
C = C
m
+
C
l
L
+
C
p
ZL
(0.1)
teniendo en cuenta:
C: coste total de fabricacion de una pieza.
C
m
: coste total mecanizado de una pieza (materia prima, mano de obra directa, coste uso de la maqui-
na).
C
l
: coste lanzamiento de serie y reglajes utiles y maquina.
L: n umero de piezas de la serie.
C
p
: coste preparacion
Z: n umero de series
ZL: n umero total de piezas fabricadas
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Figura 0.1: Campo utilizacion MH-CNC
0.2.4. Constitucion de las MH-CNC
Una maquina-herramienta de control numerico consta de:
de una maquina-herramienta cuya geometra es extremadamente precisa. Los distintos movimientos
son efectuados por motores que sustituyen las tradicionales manivelas.Los diversos movimientos de la
maquina son controlados y monitorizados por transductores.
de una unidad de control formadas por componentes electronicos que interpretan y explotan de la
informacion proporcionada, por una parte mediante el programa y por otra parte la que generan los
transductores: Control Numerico por Calculadora.
Una maquina-herramienta a control numerico integra por lo tanto dos partes fundamentales:la parte de
control y la parte operativa.
Figura 0.2: Constitucion MH-CNC
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Parte Control:
Esta basada en el calculador numerico,que a su vez permite elaborar ordenes basadas en instrucciones
teniendo en cuenta el feedback recibido de la maquina. Tiene como funcion la de transformar la informacion
codicada del programa en ordenes a los servomecanismos (parte operativa) para conseguir el desplazamiento
de las piezas moviles.
El control se puede realizar de dos maneras:
- Logica cableada
- Logica programada electronicamente (CNC)
Parte Operativa:
Es la parte que act ua directamente sobre el producto a realizar, incluye:
La mesa: mecanismo de sujecion de piezas, movil seg un varios ejes (2 para el torno y de entre 3 y 6
para las fresadoras), equipada de un sistema de tornillos y tuercas de bolas.
Los motores: encargados del movimiento de la mesa a lo largo de los diferentes ejes. La informacion
recibida de los transductores monitoriza en cualquier momento la posicion de los elementos moviles en
cada eje.
El tacometro: garantiza la monitorizacion de la velocidad de rotacion.
Figura 0.3: Sistema simplicado CNC
0.2.5. Inuencia del CN sobre la morfologa de las maquinas
Para adaptarse al aumento excepcional de productividad que brinda la tecnologa CNC,los enfoques de dise no
mecanico de las maquinas-herramientas han tenido que ser totalmente replanteados.
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0.2.5.1. Movimientos de avance
El hecho de que la tecnologa CNC requiera precision, estabilidad en el posicionamiento de los diferentes
organos moviles (en comparacion a las maquinas tradicionales), ha obligado a los constructores de maquinas
CNC a prestar una atencion particular a las nociones de rigidez y de reduccion de los rozamientos.Estos
dos ultimos aspectos son especialmente importantes cuando se trata de favorecer movimientos frecuentes a
velocidades y aceleraciones elevadas sin perdida de precision. Importante: Control de las fuerzas inerciales.
En la mayora de soluciones adoptadas se suele utilizar motores de baja inercia con un par elevado,tornillos
de bolas.
0.2.5.2. Almacen de herramientas
La productividad de las MH-CNC depende en gran medida de la automatizacion de la gestion de las he-
rramientas.Por eso, la mayora de MH-CNC estan equipadas con sistemas para el cambio automatico de
herramientas, proporcionado as una gran exibilidad (permite la realizacion de diferentes operaciones sin la
presencia del operador).
Un sistema de cambio automatico de herramientas se compone de la propia reserva de herramientas y de
un dispositivo de transferencia para transportar la pieza desde el almacen hasta la zona de trabajo de la
maquina y viceversa (funciona de acuerdo con las instrucciones del programa de mecanizado.
Existen varios tipos de cargadores de herramientas:
- Circular (disco o tambor)
- con cadena (simple, doble o triple), con una capacidad de mas de 100 herramientas
0.2.5.3. Alimentacion de piezas
El tiempo de instalacion y de extraccion de la pieza es, a menudo, de una importancia considerable en la
productividad de una MH-CNC.
En las maquinas con piezas giratorias, las soluciones utilizadas son las siguientes:
- Brazos manipuladores
- Robots que pueden atender varas maquinas
- Portico dise nados para la transferencia de las piezas (Recordar trabajo sobre sistemas transfer)
En el caso de maquinas con herramientas giratorias, los sistemas paletizados son los mas utilizados. Permiten
montar y desmontar las piezas fuera de la maquina y transferirlas en el momento adecuado.
0.2.5.4. Evacuacion de la viruta
La cantidad de viruta generada impone que las maquinas vayan equipadas con sistemas capaces de evacuarla
( y facilitar su reciclaje):
- Bancada inclinada en los tornos horizontales
- Carenado dise nado para canalizar tanto el refrigerante como la viruta.
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- Refrigeracion presurizada para evacuar la viruta por entrenamiento.
- Acoplamiento de transportador automatizado para evacuar la viruta.
0.2.5.5. Guas
Una MH-CNC se caracteriza esencialmente por la precision de los desplazamientos de sus partes moviles y
por generar unas fuerzas muy elevadas durante el mecanizado. Para poder garantizar el posicionamiento de
forma precisa, rapida y estable de las diferentes partes moviles se recurre a soluciones particulares para las
guas. Unos de los puntos mas importantes es la eliminacion del fenomeno de movimientos bruscos del carro
(Stick-Slip) durante los desplazamientos a baja velocidad. Las diferentes soluciones a las cuales se recurre
son:
- Lubricacion automatica a presion de las guas
- Rodamientos lineales
- Eleccion de materiales con bajo coeciente de rozamiento
- Utilizacion de lubricantes especiales
- Guas hidrostaticas
0.2.6. Conguracion de las MH-CNC
El CN controla los movimientos y gestiona las herramientas de practicamente todos los tipos de maquinas
que trabajan por arranque de material: Taladros, fresadoras, tornos, cortadoras de engranajes, amoladoras,
etc...
En el ambito del conformado, las maquinas suelen estar equipadas de controladores CN: Punzonadoras,
plegadoras, prensas etc...
Encontramos controladores CN tambien en maquinas de electroerosion, remachadoras, soldadoras as como
en muchas conguraciones de maquinas para madera.
En las plantas de fabricacion de componentes electronicos, el CN se utiliza en las maquinas para la perfora-
ci on de circuitos impresos por ejemplo.
Desde de el control dos ejes de una mesa de un taladro hasta el control de cinco ejes simultaneamente de
m aquinas de dimensiones muy elevadas utilizadas para el mecanizado de piezas complejas en la industria
aeronautica, en efecto el CN tiene un impacto considerable en el campo de la fabricacion mecanica.
0.2.7. motores
Hay tres principales tecnologas de los motores de control de movimiento:
- Motores paso a paso:
Estan dise nados para moverse seg un un valor angular jo (paso)para cada impulso que le transmita su
electronica de control. El control del n umero de impulsos permite conseguir movimientos de rotacion
muy precisos. Tienen un coste relativamente bajo y necesitan poco mantenimiento. Estos motores pro-
porcionan un par elevado para velocidades medias. En contrapartida, tienden a calentarse rapidamente
y pierden su capacidad de aceleracion a velocidades elevadas. Estan dise nados para trabajar en bucle
abierto.
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- Motores de corriente continua:
Son faciles de implementar y de controlar. Se caracterizan por un par de arranque elevado ademas de
ofrecer elevada velocidad y aceleracion. El inconveniente es que necesitan un mantenimiento periodico,
y es frecuente que se produzca una desmagnetizacion de los imanes permanentes.
- Motores sncronos:
Actualmente son los mas utilizados, se llaman com unmente motores Brushless. Se caracterizan por ser
muy robustos, disipan muy bien el calor y trabajan a velocidades elevadas (entre 4000 y 10000 v/min).
A penas requieren mantenimiento, tienen un potencia especica elevada (motor mas compacto por un
mismo par) y cabe destacar que el rotor tiene un momento de inercia muy bajo.
En cuanto al movimiento de las brocas, podemos armar que la gran mayora se basa en motores asncronos.
Dichos motores estan concebidos para trabajar a potencia constante en una amplia gama de velocidades.
Pueden entregar una potencia de mas 100kW desde una velocidad nominal de 1500 rev/min cuando su
velocidad maxima puede ser del orden de 6000 o 12000 rev/min.
0.2.8. Principio de control de un organo movil
La funci on principal de un CN es de controlar de forma permanente los desplazamientos de los diferentes
organos moviles de la maquina, tanto en posicion como en velocidad. Por tanto, si cada eje de movimiento
es un bucle cerrado, el principio se base en medir continuamente la posicion real de dicha parte movil y
compararla con la variable de entrada y compararla con la variable que tiene que emitir el CN para alcanzar
la posici on programada.En cuanto la diferencia entre las dos medidas se anula, el movil se detiene. El
desplazamiento de la herramienta, por ejemplo, de un punto a otro implica los siguientes parametros esten
bien denidos:
- El eje (X, Y o Z)seg un el cual se va a realizar el movimiento
- Las coordenadas del punto a alcanzar
- El sentido del desplazamiento (+ o )
- la velocidad de desplazamiento
0.2.8.1. Movimiento de un organo movil seg un un eje determinado
Los elementos necesarios para mover un elemento movil seg un un eje son: el motor, el variador de velocidad
(electronica de control de velocidad)y el mecanismo de entrenamiento (Tornillo/tuerca)
Referencias
[CW87] MAGNIN (R.) and S. (J.-P.), Commande Numerique. Programmation. Memotech,

Ed.
Casteilla 1991.
[CW87] GALLAIS e. , Les metiers et la CAO.

Ed. Herm`es 2010