EPS

Electric Power Steering

(sistemul de directie actionat electric)

2.Introducere (istoric)

-Caseta de directie este un sistem care folosind o sursa externa de

putere permite bracarea totilor cu mai multa usurinta.
-Prima caseta de directie se presupune ca a fost inventata in anii
`20, de catre Klara Gailis si George Jessup in Waltham,
Massachusetts, USA.
-Oficial prima caseta de directie a fost patentat in 1932 de catre
Francis W. Davis, inregistrata de US Patent Office.
-Un alt inventator, Charles F. Hammond este inregistrat cu
aceiasi inventie da cetre Canadian Intellectual Property
Office in 1954.
-Chrysler Corporation introduce pe piata prima caseta de
directie in 1951 pe Chrysler Imperial.

Clasificare:

O data cu trecerea timpului casetele de directie au fost prevazute

cu sisteme auxiliare menite sa usureza bracarea rotilor atat pe loc
cat si in timpul rularii autovehiculului.

Sistemele se impart in:

-sisteme hidraulice;
-sisteme electro-hidraulice;
-sisteme electrice (EPS).
Descriere & Functionare

Cum functioneaza sistemul EPS

Sistemul NSX se compune dintr-un sistem mecanic de directie

(pinion si o roata dintata) pe cere este dispus concentric un motor
electric.Motorul trensmite puterea rotii dintate antrenand pinionul
in stanga sau in dreapta.Directia pinionului e stabilita in functie de
impulsul pe care il primeste motorul electric.

Un senzor al sistemului este plasat arborele de intrare a cutiei de

viteze. Senzorul este compus defapt din doi senzori.Primul sensor
(torque sensor), masoara momentul de torsiune a arborelui iar al
doilea senzor (rotation sensor), masoara viteza unghiulara si sensul
de rotatie al arborelui, marimi pe care apoi le converteste in
semnale electrice.Unitatea centrala de control preia aceste semnale,
pe care le prelucreaza iar pe baza informatiilor transmite
instructiuni catre celelalte sisteme printer care si sistemul de
directie.Unitatea centrala de control pe baza informatiilor primite,
determina curentul necasar motorului pentru a antrena pinionul din
sistemul de directie cat si directia de deplasare a acestuia.Astefel
sporind intensitatea curentului la motor creste puterea acestuia.

- un alt senzor ce contribuie la buna functionare a sistemului de

directie este senzorul de coloana

Sistemul are trei moduri de operare:

-modul de control “normal” care gestioneaza semnalele de intrare
cu privire la sensul de rotatie a arborelui;
-modul de control “return” care cotroleaza revenirea volanului la
pozitia initiala dupa o virare;
-modul de control “damper” care in functie de viteza rigidizeaza
mai mult sau mai putin viteza directia.
Daca volanul este intors la maxim in una din directii, unitatea de
comanda reduce curentul la motorul electric pentru a impiedica o
situatie de suparaincarcare care ar putea deteriora motorul.Unitatea
de comanda este proiectata de asemanea sa protejeze motorul
impotriva unei tensiuni prea mari sau a unei incarcari
necorespunzatoare.

Unitatea de comanda a directiei este capabila sa-si diagnostizeze

propriile defecte, precum si intensitatea curentului.Daca apare o
problema, unitatea de comanda, ca masura de siguranta, opreste
sistemul prin actionarea unui releu.Prin aceasta masura se elimina
curentul din sistem, acesta devenind un sistem de directie
obisnuit.Aceasta schimbare este semnalata la bordul
autovehiculului.

Concluzii:

Avantaje

- o manevrabilitate mai usoara a autovehiculului;

- ofera o reactie precisa fara effort;
- nu include tubulatura si lichid, utilizand mai putina energie decat
sistemele de servodirectie convenţionale;
- reduce consumul de carburant cu aproximativ 0,2 l/100 km,
intrucat este activat numai in unghiul de viraj;
- nu consuma din puterea motorului precum cele hidraulice.

Dezavantaje:
- este un sistem mai complicat.