Sunteți pe pagina 1din 25

10/10/2014

CRANE-Ponte Rorante-PLC | [Escribir el nombre del autor]


ING
ELECTRONICA
PROYECTOMAQUINAS ELECTRICAS
INTEGRANTES:
Cristian Yordan Silva Paredes
Ricardo Ventura Chiroque
Jhon Delgado Rimarachin

PROFESOR:
Crane (PONTE ROLANTE) con PLC
INTRODUCCIN
Crane es una mquina para levantar el tipo de puente gra. Los principales equipos que
forman parte de las mquinas de elevacin son: gras , montacargas, ascensor y
cabrestante . En Brasil la norma de la ABNT que rige el diseo y la construccin de maquinaria
de elevacin es la NBR 8400 - Clculo de equipo de elevacin y manutencin de carga - 1984.
Tamasauskas establece que los siguientes datos tcnicos para el desarrollo resultan
necesariamente del diseo de una gra : el orden del equipo, la clasificacin de los
mecanismos y estructuras conforme a norma NBR 8400, tensin de alimentacin, de
escritorio, sistemas de control de rotacin de motores elctricos , tipo de carga de control de
movimiento, sujecin de la carga del dispositivo, vaya, altura de elevacin, velocidad de
movimiento, la longitud de la pista, la disponibilidad local de fsica y dimensional de la
operacin del equipo y la intermitencia (%) y la clase de partida para los motores elctricos ,
como norma NBR 8400.
INTRODUCCION AL LOGO PLC:
- El nanoPLC LOGO! de la firma SIEMENS puede usarse para monitorear varias seales de
entrada a fin de controlar varios dispositivos de salida electromecnicos.
- La relacin lgica entre las seales de entrada y las seales de salida son controladas por un
programa desarrollado por el usuario.
- La elaboracin de un programa empieza creando una lgica escalera del sistema a ser
controlado o mediante programacin por bloques.
- Esta es luego convertida en una serie de instrucciones de programa usando un terminal de
programacin adecuado.
Las instrucciones ms utilizadas para convertir un mando convencional en uno controlado por
PLC, corresponden al tipo BIT. Mediante estas instrucciones podemos reemplazar las funciones
que realizan los pulsadores, contactos de rels trmicos, finales de carrera, etc. (entradas), as
como las que cumplen las bobinas de contactores, lmparas de sealizacin, electrovlvulas,
etc. (salidas), tal como se puede apreciar en la figura adjunta.
EJEMPLO N 01: ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR
CONDICIONES
Se ha de controlar a distancia a un motor de induccin trifsico tipo jaula de ardilla
mediante un mando por impulso inicial.
Si se dispara el rel trmico, el motor quedar desconectado automticamente de la
red
M
3
L2
L1
L3
K1M
F2F
F1F
U V W
ESQUEMA DE FUERZA
F2F
F3F
S1Q
S2Q
K1
L1
L2
K1
ESQUEMA DE MANDO
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
I1
I2
x
&
B1
Q1
I3
1
Q1
x
x
B4
B2
B3
DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA
ESQUEMA DE CONEXIONES DE PLC
L N I
220V
60 Hz
Q1
1 2
DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA
CONEXIONES DE PLC
I I I I I I
Q2 Q3 Q4
1 1 1 2 2
I
2
220V
60Hz
PARA EL PROYECTO: En la imagen siguiente se tiene el circuito completo de lo que sera el
proyecto, como se observa se tiene el circuito con contactores, lo cual no nos interesa
nuestro fin es llevarlo a un PLC y programar gracias a este circuito.
LISTA DE ORDENAMIENTO
F2F CONTACTO (NA) DE
RELE TERMICO
I1
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
S1Q PULSADOR (NA) DE
PARADA
I2
S2Q PULSADOR (NA) DE
MARCHA
I3
K1M CONTACTOR DE MOTOR Q1
PRIMERO ESTUDIAREMOS EL CONTROL DE GIRO PARA UN MOTOR TRIFASICO:
MOTOR EN MARCHA A LA DERECHA:Para hacer que el motor tenga un sentido querido se
tiene que analizar las fases de las lneas.
Para invertir el sentido de rotacin de un motor de induccin, se debe invertir el sentido del
campo magntico giratorio generado por sus bobinas, esto selogra invirtiendo dos
cualesquiera de las tres fases de alimentacin del motor.
Al invertir dos fases de alimentacin, lo que se est haciendo en realidad es invertir la
secuencia de fases de lalnea trifsica de alimentacin al motor. Si se invierten las tres fases se
mantiene la misma secuencia de fases y , por lo tanto, el motor no cambia su sentido de
rotacin.
MOTOR EN MARCHA A LA IZQUIERDA:
MOTOR EN SOBRECARGA:
CONOCIMIENTOS PREVIOS:
PULZADORES: NA/NC
Para el proyecto se usaran 4 pulsadores NA y uno NC
FIN DE CARRERA: NC
Usaremos los terminales normalmente cerrados, son dos en total. Estos terminales indicaran
que se apague por completo todo el sistema de arrastre del Crane. Uno es para detener el giro
del motor a la derecha y el giro a la izquierda.
LAMPARAS DE SEALIZACION:
Las lmparas las utilizamos para indicar el sentido de cada motor.
RELE TERMICO:
Los rels trmicos son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra las
sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua. Este
dispositivo de proteccin garantiza:
*Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de
calentamiento anmalas.
*La continuidad de explotacin de las mquinas o las instalaciones evitando paradas
imprevistas.
*volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de
seguridad posibles para los equipos y las personas.
Caractersticas
Sus caractersticas ms habituales son:
Los rels trmicos compensados son insensibles a los cambios de la temperatura ambiente,
normalmente comprendidos entre 40 C y + 60 C.
Sensibles a una prdida de fase
Este es un dispositivo que provoca el disparo del rel en caso de ausencia de corriente en una
fase (funcionamiento monofsico). Lo componen dos regletas que se mueven solidariamente
con las bilminas. La bilmina correspondiente a la fase no alimentada no se deforma y
bloquea el movimiento de una de las dos regletas, provocando el disparo. Los receptores
alimentados en corriente monofsica o continua se pueden proteger instalando en serie dos
bilminas que permiten utilizar rels sensibles a una prdida de fase
Rearme automtico o manual
El rel de proteccin se puede adaptar fcilmente a las diversas condiciones de explotacin
eligiendo el modo de rearme Manual o Auto (dispositivo de seleccin situado en la parte
frontal del rel), que permite tres procedimientos de rearranque:
Las mquinas simples que pueden funcionar sin control especial y consideradas no peligrosas
(bombas, climatizadores, etc.) se pueden rearrancar automticamente cuando se enfran las
bilminas en un determinado lapso de tiempo.
En los automatismos complejos, el rearranque requiere la presencia de un operario por
motivos de ndole tcnica y de seguridad. Tambin se recomienda este tipo de esquema para
los equipos de difcil acceso.
Por motivos de seguridad, las operaciones de rearme del rel en funcionamiento local y de
arranque de la mquina debe realizarlas obligatoriamente el personal calificado.
CONTACTO DEL RELE TERMICO
NORMALMENTE CERRADO: Al
dispararse el rel abre este
contacto y desactiva los dos
motores.
CONTACTO DEL RELE TERMICO
NORMALMENTE ABIERTO: Al
dispararse el rel cierra este
contacto y deja prender la
lmpara roja la de emergencia.
Interruptores Diferenciales tetrapolares en redes trifsicas:
A la izquierda hemos dibujado 2 diagramas genricos de los que se encuentran en el frente los
interruptores diferenciales tetrapolares que se venden en plaza. Estos son los que se suelen usar tambin
en redes trifsicas sin neutro (o como se suele decir, de tres hilos) dado que es prcticamente imposible
encontrar interruptores diferenciales trifsicos en nuestro pas.
Ahora bien, independientemente que el diagrama coincida exactamente, o no, al de la marca que usted
suele usar (pues difieren entre los distintos fabricantes), queremos llamar la atencin al circuito del
pulsador de prueba que se muestra en el mencionado diagrama (pulsador que, como usted bien sabe,
se encuentra en el frente del interruptor y sirve para probar al diferencial, dado que el mismo simula
una fuga a tierra)
Fjese que en uno de los interruptores, el circuito de prueba est conectado entre neutro y una fase. Y en
el otro diferencial, entre 2 fases.
CONTACTOR:
Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o
interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de
mando, tan pronto se d tensin a la bobina (en el caso de ser contactores instantneos).
Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un
receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos
posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna
por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin.
MOTORES TRIFASICOS:
Usaremos dos motores trifsicos, ya que solo demostraremos el funcionamiento del
sistema, en lo real se usaran motores diseados especialmente para este fin.
PARA NUESTRO PROYECTO:
Circuito de fuerza:
Consta de dos motores trifsicos, uno para el movimiento vertical de la polea y otro para el
movimiento de la polea.
FINALES DE CARRERA
MOTOR 2: Control de
desplazamiento
MOTOR 1: Control de polea
Como vemos solo necesitamos de
un motor para controlar una
polea.
Circuito de Mando:
FINALES DE CARRERA: Solo usaremos dos
ya que no nos desplazaremos en un solo
plano zy.
z
Mientras desplacemos la polea de izquierda a derecha no tiene que pasar el lmite
sealado por la izquierda y derecha por finales de carrera.
Para detener cualquier desplazamiento de polea se tiene que hacer con el botn de
STOP y luego darle otra tarea ya sea en la misma direccin o en direccin contraria,
cabe resaltar que no se puede cambiar de giro instantneamente, ya que no
responder, primero se tiene que poner en STOP.
CONDICIONES:
A LA DERRECHA A LA IZQUIERDA CONTRAER POLEA
LIVERAR POLEA
Por otro lado para el control de la polea (SUBIR BAJAR) se tiene que tener presionado
el pulsador ya que si lo dejamos se detendr el proceso, esto sucede porque no debe
haber enclavamiento para un mejor control l de la polea para este caso no se ha
puesto un lmite para el giro del motor, por lo que se tiene que tener mucho cuidado al
tener presionado el botn por largo tiempo, ya que se puede daar la estructura de la
mquina.
Si en caso de que se est usan do la polea y la faja y haya una sobrecarga en la faja,
mas probablemente entonces el rel trmico se disparara y abrir el contacto general,
lo cual desactivara todo el circuito hasta revisar la falla.
PARA LA PROGRAMACION DEL PLC LOGO:
1. Lista de funciones bsicas GF:
Las funciones bsicas son elementos lgicos sencillos del lgebra de Boole. Las entradas y
funciones bsicas se pueden negar de forma individual, es decir, que si en la entrada en
cuestin hay un 1, el programa utiliza un 0; Si hay un 0, se uti- liza un 1. Consulte a
este respecto el ejemplo de programacin del captulo 3.6.3. Al introducir un programa
encontrar los bloques de funciones bsicas en la lista GF. Existen las siguientes funciones
bsicas:
AND (Y)
Conexin en serie de varios contactos normalmente abier
Smbolo en LOGO!:
La salida de AND slo adopta el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir,
estn cerradas. Si no se utiliza una entrada de ese bloque (x), para la entrada rige: x = 1.
Tabla de valores lgicos para la funcin (Y):
AND con evaluacin de flanco:
Conexin en serie de varios contactos normalmente abier- tos en el circuito:
La salida de AND slo adopta el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir,
estn cerradas. Si no se utiliza una entrada de ese bloque (x), para la entrada rige: x = 1.
Tabla de valores lgicos para la funcin (Y):
de flanco:
La salida de AND slo adopta el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir,
estn cerradas. Si no se utiliza una entrada de ese bloque (x), para la entrada rige: x = 1.
La salida AND con evaluacin de flanco
tienen estado 1 y en el ciclo anterior tena estado cero por lo menos una entrada.
Si no se utiliza una entrada de ese bloque (x), para la entrada rige x
Cronograma para la funcin Y con evaluacin de flanco:
NAND (Y NEGADA):
La salida de NAND slo adopta el estado 0 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir
estn cerradas.
Si no se utiliza una entrada de ese bloque (x), para la entrada rig
Tabla de valores lgicos para la funcin Y
AND con evaluacin de flanco slo adopta el estado 1 cuando todas las entradas
tienen estado 1 y en el ciclo anterior tena estado cero por lo menos una entrada.
Si no se utiliza una entrada de ese bloque (x), para la entrada rige x=1.
Cronograma para la funcin Y con evaluacin de flanco:
La salida de NAND slo adopta el estado 0 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir
Si no se utiliza una entrada de ese bloque (x), para la entrada rige: x=1.
Tabla de valores lgicos para la funcin Y-NEGADA:
slo adopta el estado 1 cuando todas las entradas
tienen estado 1 y en el ciclo anterior tena estado cero por lo menos una entrada.
La salida de NAND slo adopta el estado 0 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir
NAND con evaluacin de flanco:
La salida NAND con evaluacin de flanco slo adopta el estado 1 cuando por lo menos 1
entrada tiene estado 0 y en el ciclo anterior tenan estado 1 todas las
Si no se utiliza una entrada de ese bloque (x), para la entrada rige: x=1.
Cronograma para la funcin Y
OR (O)
La salida OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 1, es decir est
cerrada.
Si no se utiliza una entrada de ese bloque (x), para la entrada rige: x=0.
NAND con evaluacin de flanco:
La salida NAND con evaluacin de flanco slo adopta el estado 1 cuando por lo menos 1
entrada tiene estado 0 y en el ciclo anterior tenan estado 1 todas las entradas.
Si no se utiliza una entrada de ese bloque (x), para la entrada rige: x=1.
Cronograma para la funcin Y-NEGADA con evaluacin de flanco:
La salida OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 1, es decir est
Si no se utiliza una entrada de ese bloque (x), para la entrada rige: x=0.
La salida NAND con evaluacin de flanco slo adopta el estado 1 cuando por lo menos 1
entradas.
La salida OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 1, es decir est
Tabla de valores lgicos para la funcin
NOR (O NEGADA)
La salida NOR slo ocupa estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 0, es decir estn
desactivadas. Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), se repone a 0 la
salida de NOR.
Si no se utiliza una entrada de ese bloque (x), para la entrada rige: x=0.
Tabla de valores lgicos para la funcin O
Tabla de valores lgicos para la funcin OR:
La salida NOR slo ocupa estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 0, es decir estn
Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), se repone a 0 la
Si no se utiliza una entrada de ese bloque (x), para la entrada rige: x=0.
Tabla de valores lgicos para la funcin O-NEGADA:
La salida NOR slo ocupa estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 0, es decir estn
Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), se repone a 0 la
XOR (O-EXCLUSIVA):
La salida ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes.
Si no se utiliza una entrada de ese boque (x), para la entrada rige: x=0.
Tabla de valores para la funcin XOR:
NOT (negacin, inversor):
La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene
estado de la entrada.
La ventaja de NOT consiste, por ejemplo, en que para LOGO!, ya no es necesario ningn
contacto normalmente cerrado pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en
uno de apertura mediante NOT.
Tabla de valores lgicos para el bloque NOT:
a el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes.
Si no se utiliza una entrada de ese boque (x), para la entrada rige: x=0.
Tabla de valores para la funcin XOR:
La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene el estado 0. El bloque NOT invierte el
La ventaja de NOT consiste, por ejemplo, en que para LOGO!, ya no es necesario ningn
contacto normalmente cerrado pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en
ediante NOT.
Tabla de valores lgicos para el bloque NOT:
el estado 0. El bloque NOT invierte el
La ventaja de NOT consiste, por ejemplo, en que para LOGO!, ya no es necesario ningn
contacto normalmente cerrado pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en
DIAGRAMA DE FUNCIONES (FUP) Logo! Sof Confot
SIMULACION:
Para la simulacin se arma el circuito lgico correspondiente con las compuertas que ya se
estudiaron atrs.
Se tendr 7 entradas y 4 salidas para el PLC :
ENTRADAS:
I1: Pulsador NC (SQ1)
motor o los dos motores a la vez.
I2: Fin de carrera NC (S1): Con este accionamiento detendr el giro cuando ya se
exceda el tope mximo a la d
I3: Pulsador NA (SQ2): Con el que emprenderemos el giro del motor a la derecha, lo
que conducir a la polea hacia la derecha.
I4: Pulsador NA (SQ3):Con el que emprenderemos el giro del motor a la izquierda, lo
que conducir a la polea hacia la izqu
I5: Fin de carrera NC (S2):
exceda el tope mximo a la izquierda.
I6: Pulsador NA (SQ4):Con el que emprenderemos el giro del motor a la derecha, lo
que hara que la polea baje.
I7:I6: Pulsador NA (SQ5):Con el que emprenderemos el giro del motor a la derecha,
lo que hara que la polea suba.
DIAGRAMA DE FUNCIONES (FUP) Logo! Sof Confot
Para la simulacin se arma el circuito lgico correspondiente con las compuertas que ya se
salidas para el PLC :
(SQ1): Pulsador para detener todo el proceso ,detiene cualquier
motor o los dos motores a la vez.
Fin de carrera NC (S1): Con este accionamiento detendr el giro cuando ya se
exceda el tope mximo a la derecha.
Pulsador NA (SQ2): Con el que emprenderemos el giro del motor a la derecha, lo
que conducir a la polea hacia la derecha.
I4: Pulsador NA (SQ3):Con el que emprenderemos el giro del motor a la izquierda, lo
que conducir a la polea hacia la izquierda.
de carrera NC (S2): Con este accionamiento detendr el giro cuando ya se
exceda el tope mximo a la izquierda.
I6: Pulsador NA (SQ4):Con el que emprenderemos el giro del motor a la derecha, lo
que hara que la polea baje.
(SQ5):Con el que emprenderemos el giro del motor a la derecha,
lo que hara que la polea suba.
Para la simulacin se arma el circuito lgico correspondiente con las compuertas que ya se
Pulsador para detener todo el proceso ,detiene cualquier
Fin de carrera NC (S1): Con este accionamiento detendr el giro cuando ya se
Pulsador NA (SQ2): Con el que emprenderemos el giro del motor a la derecha, lo
I4: Pulsador NA (SQ3):Con el que emprenderemos el giro del motor a la izquierda, lo
Con este accionamiento detendr el giro cuando ya se
I6: Pulsador NA (SQ4):Con el que emprenderemos el giro del motor a la derecha, lo
(SQ5):Con el que emprenderemos el giro del motor a la derecha,
SALIDAS:
Q1: Salida que alimenta la bobina del contactor -K1M (activa el contactor), en
paralelo va su lmpara de sealizacin, hay enclavamiento
Q2: Salida que alimenta la bobina del contactor -K2M, en paralelo va su lmpara de
sealizacin, hay enclavamiento para esta salida tambin.
Q3: Salida que alimenta la bobina del contactor -K3M, en paralelo su lmpara
igualmente, no hay enclavamiento lo que indica que mientras tengamos pulsada la
entrada correspondiente se activar la salida, hasta soltar el pulsador.
Q4: Salida que alimenta la bobina del contactor -K4M, sucede lo mismo que en Q3.
CON SQ1 ACTIVADO:
CON SQ3 Y SQ4 PRECIONADOS:
Notamos que todas las salidas se Desactivan
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
COMUNICACIN PC-PLC
PROTOCOLO ETHERNET/IP:
Es un protocolo de red basado en los protocolos estndares TCP/IP, utiliza
el hardware y el software Ethernet para acceder y controlar los
dispositivos de automatizacin industrial, se utiliza switch Ethernet para
unificar todos los dispositivos, donde a cada dispositivo (host), se le asigna
una direccin IP
Notamos que podemos hacer el trabajo simultneamente de desplazar la
polea y mover la polea de arriba abajo.
Motor 1
Motor 2
ASIGNACION DE DIRECCIONES IP:
Asignamos una direccin IP al PLC
en este ejemplo es: 192.168.1.2
MONTAGE DEL TABLERO:
Para nuestros ejemplos debemos
elegir una direccin de red, a partir
de ello elegimos nuestras direcciones
de host para nuestros equipos
Direccin de Red: 192.168.1.0/24
Mask de subRed : 255.255.255.0
Direccin de gateway : 192.168.1.1
Direcciones de Host:
Direccin IP para PC: 192.168.1.3
Direccin IP para PLC: 192.168.1.2