Mcanique du point matriel _ oscillateurs (1)

Oscillateurs harmoniques libres non amortis

1- Introduction
Considrons le cas dun systme (S) unidimensionnel conservatif, de masse m et de paramtre
, au voisinage de sa position dquilibre stable
e
; lnergie potentielle du systme au
voisinage de cette position dquilibre se dduit de la formule de Taylor :
2 2
2 2
2 2
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2! 2!
p p p
e e
p p e e e e p p e e
dE d E d E
E E E E
d d d




+ + +
Imaginons que lon dplace lgrement le systme (S) dune quantit depuis la position
dquilibre
e
, sa position ( ) ( )
e
t t = . La conservation de lnergie mcanique permet
lquation diffrentielle suivante :
2
2
2
( )
( ) ( ) 0 ;
p
e
o o
d E
d
t t avec
m

+ = =
(S) est en mouvement oscillatoire au voisinage de la position dquilibre stable, la pulsation
o
.

2- Dfinition
On appelle oscillateur harmonique libre non amorti , tout systme dont le paramtre qui dcrit
son tat dvolution satisfait une quation diffrentiel de type :
2
0
0

+ = ; : degr de libert du systme

0
: pulsation propre de loscillateur et
0
T : priode propre
0
2
o
T

= .
La solution dune telle quation est de la forme :
0 0
( ) cos sin t a t b t = + ou
0
( ) cos( ) t t = + ; avec : a , b , et des constantes.
: Amplitude des oscillateurs =
2 2
0 a b + > ; et dpendent des conditions initiales.
: Phase lorigine des temps, telle que : tan
b
a
= et
o
t + : phase linstant t .
Remarque :
Dans le cas dun oscillateur mcanique , peut tre une distance , ou un angle :
sappelle : longation .
Dans le cas dun oscillateur lectrique , peut tre une charge q(t), un courant
i(t) ou une tension u(t).









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3-Exemples
a- pendule lastique horizontale :

Equation du mouvement : on considre que le contacte se fait sans frottement ;
t = 0 :
0
o
x
OA l e =

Et linstant t :
0
( ) ( ) ( )
x
OA t l x e l t e = + =

;

Bilan des forces :
R

: raction du plan ; T

: tension du ressort ; P

: poids du corps A ; ( )
o x x
T k OA l e kx e = =



Appliquons la relation fondamentale de la dynamique A de masse m :
/ A R
R T P ma + + =


;
Par projection suivant
x
e

de cette quation vectorielle, le paramtre x du mouvement satisfait

lquation diffrentielle:
2 2
( ) ( ) 0 ;
o o
k
x t x t avec
m

+ = = , solution : ( ) cos( )
m o
x t x t = +
Energie mcanique du systme :
2
2 2 2
1 1 1
2 2 2
m o m
E mx kx m x Cte

= + = =
b- Pendule simple
On a dj tudi le mouvement dun pendule simple Cf. chap.dynamique , et on a montr
en particulier qu la limite des petites oscillations, le paramtre angulaire dcrivant la
position du pendule satisfait lquation diffrentielle suivante :

2 2
( ) ( ) 0 ;
o o
g
t t avec
l

+ = = ,
Ssolution : ( ) cos( )
m o
t t = +
On montre, de mme, que :
2
2 2 2
1 1 1
2 2 2
m o m
E ml mg ml Cte

= + = =
Conclusion
Lnergie mcanique dun oscillateur harmonique libre et amorti est constant et ne dpend
que du carr de lamplitude des oscillations.



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Remarque :
La reprsentation graphique des termes nergtique dun oscillateur harmonique libre et
non amorti Cf. graphe ci-dessous , montre quau cours du temps on assiste une
transformation dnergie cintique en nergie potentielle et inversement (Lnergie
mcanique tant conserve).

c- Analogie lectromagntique
Le diple LC _ srie L : bobine idale et C : condensateur parfait , constitue un oscillateur
harmonique libre non amorti.

dq
i
dt
= ; 0 0
C L
di q
U U L
dt C
+ = + = ,
Dou la charge q(t) est solution de lquation :
2 2
1
( ) ( ) 0 ;
o o
q t q t avec
LC

+ = =
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