MECANISMOS BSICOS

OBJETIVO:
Al trmino de esta prctica, el alumno tendr la habilidad necesaria para
determinar el tipo de movimiento de cada uno de los elementos que conirman a
un mecanismo ! el movimiento al que dan ori"en en con#unto$
%ATE&IA' A E%('EA&:
)$ %ecanismo de cuatro barras
*$ %ecanismos de #unta universal
+$ %ecanismo de retorno rpido
,$ %ecanismo de palanca articulada
-$ %ecanismo de !u"o escocs$
.$ %ecanismo de leva$
/$ %ecanismo de cru0 de malta
1$ %ecanismo biela2manivela2corredera$
%ATE&IA' B34I5O:
a6 Escal7metro ! #ue"o de "eometr7a
b6 'pi0 mediano ! borrador para lpi0
c6 Bloc8 4cribe de ho#as blancas papel bond de -1 "rs$ 9m*, *)$- : *1 cms$
%A&5O TE;&I5O
5lasiicaci<n de los eslabones se"=n su tipo de movimiento
)$2 BA>5A?A$2 es cualquier eslab<n o eslabones que estn i#os @inm<viles6
respecto a un marco de reerencia$
*$2 %A>IVE'A$2 es un eslab<n que reali0a una revoluci<n completa ! esta
pivotada a la bancada$
+$2 BA'A>5I>$2 es un eslab<n que tiene rotaci<n oscilatoria de @vaiven6 ! esta
pivotada a la bancada$
,$2 A5O('A?O&$2 @o biela6$2 es un eslab<n que tiene movimiento comple#o
@rotaci<n ! traslaci<n6 ! no esta pivotado a la bancada$
'os mecanismos que hemos considerado hasta ahora no modiican el tipo de
movimientoA es decir, BtransormanC movimientos rectil7neos en movimientos
rectil7neos, o movimientos de rotaci<n en otros movimientos de rotaci<n$
?E4A&&O''O ?E 'A (&35TI5A
(ara cada uno de los mecanismos:
)$ Trace el dia"rama uniilar correspondiente a cada uno de los mecanismos$
*$ Indique el tipo de movimiento de cada uno de los eslabones que conorman
el mecanismo$
+$ 4eDale el movimiento que "enera el mecanismo por la acci<n combinada
de todos los eslabones que lo conorman$
,$ Indique el nombre "enrico que se asi"na a cada uno de los mecanismos
de acuerdo al movimiento que transmiten @siempre ! cuando e:istan, por
e#emploA mecanismos de l7nea recta, mecanismo de escape, etc$6$
MECANISMO DE CUATRO BARRAS
Diagrama unifilar:
Tipo de movimiento de cada esla!n: En un mecanismo de , barras se anali0an
dierentes tipos de movimiento de acuerdo a las dimensiones de sus eslabones$
Nomre del mecanismo seg"n el tipo de movimiento #ue transmite: El
mecanismo de cuatro barras es el mecanismo articulado ms simple posible$
Tipo de movimiento del mecanismo por acci!n cominada de todos los
eslaones #ue lo conforman: Seg"n su posici<n "enera un movimiento
controlado de un "rado de libertad
MECANISMO DE JUNTA UNIVERSAL
Diagrama unifilar:
Tipo de movimiento de cada esla!n: 4us eslabones permiten unir dos e#es no
colineales$ 4u ob#etivo es transmitir el
movimiento de rotaci<n de un e#e al otro a
pesar de la no colinealidad$ El principal
problema que "enera el cardn es que, por su
coni"uraci<n, el e#e al que se le transmite el
movimiento no "ira a velocidad
an"ular constante$ >o obstante, si se colocan
dos en tndem ! el principio ! el inal del rbol
total se encuentran paralelos @como es el caso
"eneral de los veh7culos de tracci<n trasera6, estas dierencias se anulan$
Nomre del mecanismo seg"n el tipo de movimiento #ue transmite: 4u
nombre es mecanismo de #unta universal porque se usa para conectar dos e#es no
alineados cu!a relaci<n de velocidades an"ulares es no constante ! es unci<n del
n"ulo que orman los e#es$
MECANISMO DE RETORNO RPIDO
Diagrama unifilar:
Tipo de movimiento de cada esla!n: 4e compone de un sistema de
en"rana#es acoplado a un mecanismo de biela 2 manivela, en el cual se encuentra
la parte que reali0a el corte @pist<n6$ El mecanismo de retorno rpido de EhitForth
convierte el movimiento rotatorio en movimiento alternativo, pero a dierencia de la
manivela ! desli0ador, el delantero de movimiento alternativo es a un ritmo
dierente a la atrasada
Nomre del mecanismo seg"n el tipo de movimiento #ue transmite: 4e le
llama de retorno rpido debido a que es un mecanismo cu!o eslab<n inal es una
desli0adera de manera que sta posea un movimiento de avance relativamente
lento ! un movimiento de retroceso relativamente rpido$
Tipo de movimiento del mecanismo por acci!n cominada de todos los
eslaones #ue lo conforman:
%ovimiento de entrada Gmanivela, rotativo
%ovimiento salida2balanc7n2movimiento a"arrotado
MECANISMO DE LEVA
Diagrama unifilar:
Tipo de movimiento de cada esla!n: Transorma un movimiento lineal
alternativo o "iratorio en otra l7nea o "iratorio en otra l7nea o "iratorio tambin
alternativos$ El movimiento
eect=a la leva, que posee un
determinado peril, ! el se"uidor,
en contacto parmente con sta,
reproduce linealmente el
contorno de la leva$ Este
mecanismo no es reversible, el
movimiento motri0 siempre lo
eect=a la leva$
Nomre del mecanismo seg"n el tipo de movimiento #ue transmite:
%ecanismo de leva, !a que transmite el movimiento lineal en rotatorio
Tipo de movimiento del mecanismo por acci!n cominada de todos los
eslaones #ue lo conforman: Henera un movimiento an"ular a partir de un
movimiento lineal
YUGO ESCOCS
MOVIMIENTO RECTILINEO
20 cm
2.5cm
2.4cm
11 cm
11.5cm
10 cm
CORREDERA
MOVIMIENTO CIRCULAR
MOTOR (A!"c#c"$% &' ()#*#+,-
Diagrama unifilar:
Tipo de movimiento de cada esla!n: El movimiento de un !u"o escocs es el
mismo que el de una manivela2
biela2corredera$ Anali0ando el
movimiento desde ese punto de
vista e:isten dos maneras de
movimiento de sus
eslabonamientos, la primera
retiene el mismo movimiento que
una corredera mediante el uso de
una ranura curva en el eslab<n ! el
eslab<n eectivo siempre es
perpendicular a la tan"ente a la
ranura$
'a otra manera es con una
ranura recta ! perpendicular
al e#e de la corredera,
de#ando el eslab<n eectivo
en el ininito$
Nomre del mecanismo
seg"n el tipo de
movimiento #ue transmite:
A este mecanismo se le llama !u"o escocs debido a que otor"a un movimiento
arm<nico simple$
Tipo de movimiento del mecanismo por acci!n cominada de todos los
eslaones #ue lo conforman: El movimiento arm<nico simple se da en la
corredera del mecanismo ! es la respuesta a la entrada de velocidad constante en
la manivela$
CRU. DE MALTA
Diagrama unifilar:
/.5 cm
/.5 cm
10 cm
15 cm
/.5 cm
R12.5 cm
RUEDA MOTRI. DE 4 CARRILES
RUEDA CONDUCIDA
M,(,) (A!"c#c"$% &'! m,3"m"'%(,-
Tipo de movimiento de cada esla!n: 'a manivela de entrada tiene un pasador
que entra en una ranura radial que
hace que la rueda "ire una racci<n
de revoluci<n$ El resultado es una
rotaci<n intermitente de la 5ru0 de
malta$
El n=mero de ranuras en la cru0
determina el n=mero de
detenciones del mecanismo
Tipo de movimiento del
mecanismo por acci!n
cominada de todos los
eslaones #ue lo conforman:
El tipo de movimiento obtenido es
un movimiento intermitente que
consiste en una sucesi<n de
movimientos ! detenimientos$
Nomre del mecanismo seg"n el tipo de movimiento #ue transmite:
%ecanismo de movimiento intermitente
BIE'A2%A>IVE'A25O&&E?E&A
Diagrama unifilar:
Tipo de movimiento de cada esla!n: Es un mecanismo que transorma un
movimiento rotacional en un movimiento de traslaci<n, o viceversa$
Nomre del mecanismo seg"n el tipo de movimiento #ue transmite: 4e le
llama Biela2manivela2corredera porque la manivela "enera un movimiento circular
que es transmitido por la barra de uni<n hacia la biela "enerando un desli0amiento
lineal a travs de la corredera$
Tipo de movimiento del mecanismo por acci!n cominada de todos los
eslaones #ue lo conforman: 4e"=n se requiera circular o lineal
CONC$%SIONES & OBSE'(ACIONES
2 En un mecanismo de , barras se anali0an dierentes tipos de movimiento
de acuerdo a las dimensiones de sus eslabones$
2 En un mecanismo de #unta universal sus eslabones permiten unir
dos e#es no colineales$ 4u ob#etivo es transmitir el movimiento de rotaci<n
de un e#e al otro a pesar de la no colinealidad$
) El mecanismo de retorno rpido es llamado as7 debido a que es un
mecanismo cu!o eslab<n inal es una desli0adera de manera que sta
posea un movimiento de avance relativamente lento ! un movimiento de
retroceso relativamente rpido$
2 El mecanismo de leva transorma un movimiento lineal alternativo o
"iratorio en otra l7nea o "iratorio en otra l7nea o "iratorio tambin
alternativos$
2 En un !u"o escocs el movimiento arm<nico simple se da en la corredera
del mecanismo ! es la respuesta a la entrada de velocidad constante en la
manivela$
2 En un mecanismo de cru0 de malta el tipo de movimiento obtenido es un
movimiento intermitente que consiste en una sucesi<n de movimientos !
detenimientos$
2 'a biela2manivela2corredera es un mecanismo que transorma un
movimiento rotacional en un movimiento de traslaci<n, o viceversa$
BIB'IOH&AIJA
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