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MANUAL DE INSTRUCCIONES

MAQUINA DE ELECTROEROSION
PRIMA E 250
PRIMA E 400
PRIMA E 900
(Versin 3.3.0/4.0.0)
P-0110090-0397
INFORMACIONES PRELIMINARES
Los modelos de mquina de electroerosin por hilo de la serie ONA PRIMA, son confor-
mes con las siguientes Directivas:
- Directiva de Mquinas 89/392/CEE y sus modificaciones y adiciones segn las Directi-
vas 91/368/CEE, 93/44/CEE y 93/68/CEE.
- Directiva de Baja Tensin 73/23/CEE.
El nivel de presin acstica continuo equivalente ponderado producido por las maquinas
de la serie ONA PRIMA en los puestos de trabajo no supera los 70 db (A).
Fabricante: ONA ELECTROEROSION, S.A.
Polgono Eguzkitza, 1
48200 DURANGO (VIZCAYA)
SPAIN
Tino: 34(9)4-6200800 - Fax: 34(9)4-6818548
Ao de fabricacin de la mquina: 1998
Modelo de mquina: ONA PRIMA
Fecha de edicin: MARZO 1997
NDICE
NDICE
PAGINA
CAPITULO 1: GENERALIDADES
1.1. RECEPCIN
1.2. TRANSPORTE
1.3. ACONDICIONAMIENTO
1.4. DESBLOQUEO DE LOS EJES
CAPITULO 2: DESCRIPCIN DE LA MAQUINA
1-1
1-1
1-5
1-5
2.1. CARACTERSTICAS DE MAQUINA
2.2. MESA DE TRABAJO
2.3. MANDOS AUXILIARES
2.4. GUIADO Y POSICIONADO DEL HILO
2.5. CONTROL DE ALTURA DE LA BOQUILLA SUPERIOR
2.6. MANDOS DE DIELCTRICO
2-1
2-2
2-3
2-4
2-5
2-6
CAPITULO 3: FILTRO AUTOLIMPIANTE, AUTOMTICO DE MINERAL
3.1. GENERALIDADES 3-1
3.2. DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES 3-2
3.3. OPERACIONES DEL SISTEMA 3-5
3.4. OPERACIN MANUAL PERIDICA: LIMPIEZA DE LODOS 3-6
3.5. PROCESO DE EROSIN 3-9
CAPITULO 4: UNIDAD DE MANDO NUMRICO
4.1. DATOS TCNICOS
4.1.1. CONTROL NUMRICO
4.2. DESCRIPCIN DE MANDOS
4-1
4-1
4-3
4.2.1. INTERRUPTOR GENERAL
4.2.2. MARCHA GENERAL
4.2.3. DESCONEXIN GENERAL
4.2.4. PILOTO DE RED
4-4
4-4
4-4
4-4
NDICE
f
.
4.2.5. PARADA DE EMERGENCIA 4-4
4.2.6. AMPERMETRO 4-5
4.2.7. VOLTMETRO 4-5
/ 4.2.8. LEOS INDICADORES DE TRABAJO 4-5
4.2.9. PANTALLA "CRT" 4-5
4.2.9.1. TITULO DE PAGINA 4-6
4.2.9.2. ESTADO ACTUAL 4-7
Y 4.2.9.3. AVISOS AL OPERADOR 4-7
4.2.9.4. FECHA Y HORA 4-7
^ 4.2.9.5. INDICACIN DE ALARMAS 4-7
4.2.9.6. INFORMACIN ESPECIFICA DE LA PAGINA 4-7
4.2.9.7. CAMPOS DE FUNCIONES 4-8
>
4.2.1 0. DESCRIPCIN DEL PANEL DE MANDO 4-9
4.2.10.1. TECLAS DE CAMPO 4-9
4.2.1 0.2. TECLADO DE CONTROL MANUAL 4-9
>
*- 4.2.10.2.1. TECLADO DE CONTROL DE EJES 4-9
4.2.10.2.2. TECLADO SELECTOR OPERACIN MANUAL. 4-1 O
\. TECLADONUMRICO4-11
4.2.10.4. CONTROL DEL REA DE INFORMACIN DE PAGINA 4-11
4.2.10.5. CONTROL DE EJECUCIN 4-11
4.3. OPERATORIA DEL CONTROL NUMRICO 4-12
4.3.1. PAGINBASE 4-13
4.3.1.1. SUBPAGINA BASE 4-14
4.3.2. OPERACIONES MANUALES 4-15
4.3.2.1. MOVIMIENTOS MANUALES (JOG) 4-17
4.3.2.2. PASO A PASO 4-17
4.3.2.3. MEMORIZACIN POR RECORRIDO MANUAL 4-18
4.3.2.4. RETORNO POR RECORRIDO MEMORIZADO 4-18
. 4.3.2.5. BSQUEDA DE CEROS MAQUINA 4-18
4.3.2.6. CICLOS DE CENTRAJE 4-19
V
4.3.2.6.1. CENTRAJE INTERIOR 4-19
4.3.2.6.2. CONTACTO PIEZA 4-19
4.3.2.6.3. CENTRAJE EXTERIOR 4-20
* * >
4.3.2.7. DECALAJES Y PUNTOS DE TRAVESA 4-21
4.3.2.8. CONFIGURACIN 4-23
NDICE II!
4.3.3. OPERACIONES DE EJECUCIN INMEDIATA. (EMDI) 4-25
4.3.4. OPERACIN POR PROGRAMA 4-26
4.3.4.1. DIRECTORIO DE PROGRAMAS 4-26
4.3.4.1.1. COPIA DE PROGRAMAS 4-27
4.3.4.1.2. FIN DE TRANSMISIN/RECEPCIN DE
PROGRAMAS 4-27
4.3.4.1.3. BORRADO DE PROGRAMAS 4-28
4.3.4.2. EDICIN DE PROGRAMAS 4-29
4.3.4.2.1. MODIFICACIN DE BLOQUES 4-31
4.3.4.2.2. INSERCIN DE BLOQUES 4-31
4.3.4.2.3. BORRADO DE BLOQUES 4-32
4.3.4.2.4. FIN DE EDICIN 4-32
4.3.4.2.5. PAGINA ADELANTE 4-32
4.3.4.2.6. PAGINA ATRS 4-32
4.3.4.2.7. EDICIN GRFICA 4-32(1)
4.3.5. EJECUCIN DE PROGRAMAS 4-33
4.3.5.1. SESIN DE TRABAJO 4-34
4.3.5.2. VISUALIZACION DEL PROGRAMA EN
EJECUCIN 4-36
4.3.5.3. COMPENSACIN DEL RADIO DEL HILO 4-37
4.3.5.4. CORTE CNICO 4-38
4.3.5.5. ESTADO 4-39
4.3.5.6. PARMETROS GRFICOS 4.40
4.3.5.7. GRFICO 4-42
4.3.6. OPERACIONES MAQUINA 4-44
4.3.6.1. FUNCIONES MAQUINA PREPARATORIAS 4-46
4.3.6.2. TABLAS TECNOLGICAS 4-47
4.3.7. ALARMAS 4-48
4.3.8. SISTEMA 4-47
4.3.8.1. CONSUMIBLES 4-51
4.3.9. DIAGNSTICOS 4-53
4.4. PROGRAMACIN 4-54
4.4.1. FIN DEL PROGRAMA 4-55
NDICE 1Y
4.4.2. ESTABLECER: COORDENADAS/DECALAJE/TOLERANCIA
DE CONTACTOS/COMPENSACIN DE HILO/NGULO DE
CORTE CNICO/INCREMENTO DE NGULO 4-56
4.4.3. INTERPOLACIN LINEAL/CIRCULAR X Y U V 4-60
4.4.4. ABSOLUTO/INCREMENTAL 4-64
4.4.5. TRAVESAS 4-66
4.4.6. PROGRAMACIN DE RGIMEN 4-68
4.4.6.1 . PAR HILO/PIEZA 4-68
4.4.6.2. PARMETROS INDIVIDUALES DEL GENERADOR 4-69
4.4.7. ESPERA DE TIEMPO/ESTADO 4-70
4.4.8. MODO DE EJECUCIN 4-71
4.4.9. ASIGNAR VALOR PARMETRO (PO a P9) 4-72
4.4.1 0. BIFURCACIN 4-73
4.4.11. SUBRUTINA 4-76
4.4.1 2. RETORNO DE SUBRUTINA 4-78
4.4.1 3. MAGRO 4-75
4.4.1 4. CENTRAJE INTERIOR 4-81
4.4.1 5. MEDIO PIEZA 4-82
4.4.1 6. CONTACTO PIEZA 4-83
4.4.1 7. RETORNO AUTOMTICO AL PUNTO DE INICIO 4-84
4.4.1 8. ACTIVAR/DESACTIVAR SALIDAS 4-86
4.4.1 9. MTRICO/PULGADAS 4-87
4.4.20. VECTOR 4-88
4.4.21 . COMPENSACIN 4-90
4.4.22. CORTE CNICO 4-94
4.4.23. ORIGEN DE PROGRAMA 4-95
4.4.24. ESCALA 4-96
4.4.25. GIRO 4-99
4.4.26. INVERSIN DE LOS EJES (ESPEJO) 4-1 04
4.4.27. CAMBIO DE EJES 4-1 08
4.4.28. RGIMEN INICIAL 4-1 1 0(1 )
4.4.29. MEMORIZACIN DE POSICIN ACTUAL EN PTO. TRAVESA 4-1 1 0(ll)
4.4.30. MEMORIZACIN DE POSICIN ACTUAL EN DECALAJE 4-1 1 0(IV)
4.5. TIPOS DE CORTE 4-1 1 1
4.5.1 . INTRODUCCIN 4-1 1 1
4.5.2. CORTE VERTICAL 4-1 1 2
4.5.3. CORTE CNICO 4-1 1 3
4.5.4. CORTE XY UV 4-1 1 7
4.5.5. CORTE DIBUJADO 4-1 1 9
4.6. EJEMPLOS DE PROGRAMACIN 4-1 20
4.6.1 . EJEMPLO 1 : CORTE VERTICAL; matriz y punzn 4-1 20
NDICE
4.6.2. EJEMPLO 2: CORTE CNICO 4-122
4.7. CDIGOS ISO EN PRIMA 4-124
4.8. LISTA DE ALARMAS 4-1 30
CAPITULO 5: DESCRIPCIN GENERAL DEL TRABAJO
5.1 . SITUACIN DE LA PIEZA EN LA MAQUINA 5-2
5.2. VERIFICACIN DEL PROGRAMA EN GRFICOS 5-2
5.2.1. VERIFICACIN NOMINAL 5-2
5.2.2. VERIFICACIN DE LA COMPENSACIN 5-2
5.2.3. VERIFICACIN DEL CORTE CNICO 5-2
5.3. REALIZACIN DE OPERACIONES DE CENTRAJE 5-5
5.4. VERIFICACIN DEL PROGRAMA EN VACIO 5-5
5.5. INTRODUCCIN DE LAS CONDICIONES DE EROSIN 5-5
5.5.1. DETERMINACIN DEL OFFSET 5-6
CAPITULO 6: MANTENIMIENTO PREVENTIVO
6.1 MAQUINA 6-1
6.1.1 CONJUNTO BOCA SUPERIOR 6-1
6.1.1.1 TOMA DE CORRIENTE 6-1
6.1.1.2 GUIA DEL HILO 6-2
6.1.1.3 BOQUILLAS DE PLSTICO 6-2
6.1.1.4 TERMINALES DEL CABLE DE TRABAJO 6-2
6.1 .1 .5 PIEZA DE AISLAMIENTO DEL CONJUNTO BOQUILLA
SUPERIOR 6-3
6.1.1.6 REFRIGERACIN DEL HILO Y TOMA DE CORRIENTE 6-4
6.1.1.7 LIMPIEZA 6-4
6.1.2 CONJUNTO BOCA INFERIOR 6-5
6.1.2.1 TOMA DE CORRIENTE INFERIOR 6-5
6.1.2.2 GUIA DEL HILO 6-6
6.1.2.3 BOQUILLA DE PLSTICO 6-6
6.1.2.4 TOBOGN 6-6
6.1.2.5 POLEAS TRACTORAS 6-6
6.1.2.6 CORREA 6-8
NDICE VI
6.1.2.7 CONOS SALIDA DE HILO 6-9
6.1.2.8 TERMINALES DEL CABLE DE TRABAJO 6-9
6.1.2.9 AISLAMIENTO BOCA INFERIOR 6-9
6.1.2.10 REFRIGERACIN EN LA BOCA INFERIOR 6-9
6.1.2.11 LIMPIEZA 6-9
6.1.3 PANEL FRONTAL 6-10
6.1.3.1 PORTABOBINAS 6-11
6.1.3.2 1er CONJUNTO DE POLEAS 6-12
6.1.3.3 CONJUNTO FRENO 6-12
6.1.3.4 2CONJUNTO DE POLEAS - DINAMO 6-13
6.1.3.5 POLEAS SUJECIN DEL HILO 6-13
6.1.4 TRACTOR SECUNDARIO 6-14
6.1.4.1 ENGRASE Y LIMPIEZA 6-14
6.1.5 MESA DE TRABAJO 6-15
6.1.5.1 REVISIN CABLE DE TRABAJO 6-15
6.1.5.2 LIMPIEZA 6-15
6.1.5.3 TUBO DE DESAGE 6-15
6.1.6 ACEITE NEUMTICO 6-15
6.1.7 EJES DE COORDENADAS 6-16
6.1.7.1 LIMPIEZA Y ENGRASE DE LAS GUIAS 6-16
6.1.7.2 CAJA REDUCTORA 6-17
6.2 FILTRO
6.2.1 RESINAS 6-18
6.2.2 LIMPIEZA DEL DETECTOR DE CONDUCTIVIDAD 6-19
6.2.3 EXTRACCIN DE LODOS 6-19
6.2.4 REPOSICIN DE LIQUIDO 6-19
6.3 GENERADOR
6.3.1 LIMPIEZA DEL FILTRO DEL AIRE 6-20
ANEXO I: PRECISIN DEL CORTE CNICO
ANEXO II: AJUSTE AUTOMTICO DE LA VERTICALIDAD DEL HILO
ANEXO III: TROCEADOR DEL HILO (opcional)
VISTA GENERAL DE LA MAQUINA
Captulo 1 - GENERALIDADES 1-1
Captulo 1
GENERALIDADES
1.1. RECEPCIN
Rogamos al usuario que, tras el desembalaje de la mquina, compruebe el correcto
estado exterior de la misma, as como de todas las piezas individuales.
Todas las mquinas salen de fbrica revisadas y comprobadas; sin embargo, en caso de
presentar algn deterioro producido por el transporte o detectar la ausencia de alguna
pieza, debe informar a la mayor brevedad al expedidor o persona correspondiente, para
as poder subsanar la falta con la mayor brevedad.
1.2. TRANSPORTE
La mquina ONA-PRIMA es una mquina-herramienta de precisin, lo que exige un
transporte realizado con sumo cuidado.
La mquina puede transportarse de tres formas diferentes:
- Mediante cinchas (ver figura 1-1).
- Mediante carretilla elevadora (ver figura 1-1).
- Mediante utillaje de barras (opcional). Para ello la mquina dispone de dos orificios (29)
que atraviesan horizontalmente la base de la mquina (ver figura 1-1).
Una vez desembalada la mquina y, para su traslado, deber manejarse por medio de
una carretilla elevadora, evitando que reciba golpes por ser muy sensible a los mismos.
La instalacin de la mquina sobre los elementos niveladores se har mediante una
carretilla elevadora (ver figura 1-2). Con anterioridad se debern haber retirado los cuatro
tornillos de sujeccin (30) que amarran la mquina al embalaje (ver figura 1-1).
El generador y el filtro, una vez desembalados, debern moverse mediante cncamos
(ver figura 1-3). El generador tambin puede ser manejado por medio de una carretilla
elevadora.
Captulo 1 - GENERALIDADES 1-2
P
-
r
(0
L
01
Captulo 1 - GENERALIDADES
1-3
Captulo 1 - GENERALIDADES 1-4
DEA PKOIA
n > a
oo
oo
oo
aa
aaoaooa
ccca ooo
oooo a o
iia
figura 1-3
Captulo 1 - GENERALIDADES 1_ -5
1.3 ACONDICIONAMIENTO
Superficie: Para poder colocar el conjunto de mquina, generador y filtro ser necesaria
una superficie mnima, variable para cada modelo (ver figura 1-4).
Altura: El volumen destinado a la colocacin de la mquina deber tener 0,5 metros ms
de altura que la misma, (ver figura 1-4).
Peso: El peso es otro dato a tener en cuenta a la hora de acondicionar el lugar de
emplazamiento.
En el modelo PRIMA E 250 el peso total de la instalacin es de 2.290 kg. (Peso de la
mquina 1.5 5 0 kg. Peso del generador 270 kg. Peso del filtro con unidad de refrigeracin
470 kg).
En el modelo PRIMA E 400 el peso total de la instalacin es de 3.040 kg (Peso de la
mquina 2.300 kg. Peso del generador 270 kg. Peso del filtro con unidad de refrigeracin
470 kg).
En el modelo PRIMA E 900 el peso total de la instalacin es de 4.000 kg (Peso de la
mquina 3.260 kg. Peso del generador 270 kg. Peso del filtro con unidad de refrigeracin
470 kg)
Red: Para la acometida elctrica de la red conviene disponer una conexin protegida por
diferencial (lAn: 0.300 A), interruptor y un fusible automtico electromagntico lento de 25
A. en un lugar prximo al generador. El equipo admite 4 tipos bsicos de voltaje trifsico
de entrada diferentes, a una frecuencia de 5 0/60 Hz: 220/230/380/400 V.
La potencia mxima es de 7 KVA.
Toma de tierra: individual. Resistencia: 10 ohm mximo.
Agua: Es conveniente un grifo de alimentacin de agua corriente para el mdulo
dielctrico. El agua a utilizar debe tener un ph entre 5 y 8 (como el agua normal vlida
para el consumo humano).
Aire: Para el correcto funcionamiento de la mquina conviene prever una conexin de
aire seco (6 kg), con llave, manmetro y filtro de agua prximos al mismo.
Ambiente: El lugar donde se instale la mquina deber ser limpio, aireado, con
temperatura normalizada y aislado de otras mquinas que desprendan virutas y produz-
can un ambiente de humedad como rectificadoras, tornos, fresadoras, etc.
V/Jbrac/ones: La unidad "Maquina-Herramienta" deber ir asentada sobre los elementos
antivibratorios que se adjuntan opcionalmente.
Para poder trabajar en buenas condiciones es preciso que la mesa de trabajo se nivele
dentro de 0,02 mm. con ayuda de los tornillos de nivelacin.
1.4. DESBLOQUEO DE LOS EJES
Para el transporte de la mquina, los ejes, X, Y, U y V, se bloquean con unas piezas de
color ROJO que hay que retirarlas. Antes de la puesta en marcha de la mquina,
VERIFICAR que los ejes X, Y, U, V estn DESBLOQUEADOS. De lo contrario existe un
riesgo grave de averia.
Ver en la figura 1-7 la localizacin de las piezas de bloqueo de los ejes.
Captulo 1 - GENERALIDADES 1-6
INSTALACIN
Superficie (m2)
Altura (m)
Peso (kg)
E 250
2,1 x2,4
1,98
2.290
400
2,5x2,7
2,450
3.040
900
3,4x3
2,450
4000
figura 1 -4
figura 1-5
Captulo 1 - GENERALIDADES
1-7
2119
figura 1-6
Captulo 1 - GENERALIDADES
Z!1
o
o
. I
E 900
u
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JJ
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Captulo 1 - GENERALIDADES
1-8
r s
-
I D
L
3
01
Captulo 2 - DESCRIPCIN DE LA MAQUINA 2-1
Captulo 2
DESCRIPCIN DE LA MAQUINA
2.1. CARACTERSTICAS DE MAQUINA
2.1.1. ESPECIFICACIONES
MODELO
Recorridos de mesa (X e Y) (mm):
Recorrido eje Z (mm):
Recorridos de mesa auxiliar (U y V) (mm):
Mximo tamao de pieza (X,Y,Z) (mm):
Mximo peso de pieza (kg):
ngulo de corte cnico (mm) (Z):
Mximo ngulo de corte cnico:
Dimetro del hilo (mm):
Caractersticas del hilo (latn desnudo)
Resistencia a traccin del hilo N/mm2:
Tipo de bobina de hilo:
Tipo de gua:
Resolucin de posicin (X, Y, U, V)(mm):
Mnimo incremento programable (mm):
PRIMA E 250
350 X 250
200
80X80
910X680X200
500
PRIMA E 400
600x400
400
80x80
1200x880x400
850
PRIMA E 900
900X400
400
80X80
1500x880x400
2000(*)
182/100
302
0.1 -0. 3
Cu 63% / Zn 37%
900
DIN125 - DIN160
cerrada de diamante
0,001
0,001
(*) Con sistema anticolisin 1000 kg
2.1.2. ARMAZN
La estructura de la mquina (base, columna, mesas "XY'-"UV") est fabricada en fundicin
gris, posteriormente estabilizada.
2.1.3. CARROS "X-Y" Y CABEZALES "UV" Y "Z1
El movimiento de los carros "X-Y" y de los cabezales "UV" y "Z" se realiza por medio de
husillos a bolas de alta calidad, desde los motores de corriente continua correspondien-
tes, a travs de una reduccin de engranes.
Captulo 2 - DESCRiPCiON DE LA MAQUINA 2-2
2.2. MESA DE TRABAJO
Es la zona donde se produce la erosin y est fabricada totalmente en acero inoxidable,
puesto que la mquina trabaja con agua desionizada.
Viene provista de un sistema interno de amarre de piezas al que se le pueden adaptar, si
de desea, accesorios tipo Mecatools, 3R, Hirschmann, etc.
figura 2-1
Captulo 2 - DESCRIPCIN DE LA MAQUINA 2-3
2.3. MANDOS AUXILIARES
Adems del panel de operador, existen otros controles auxilares de actuacin directa,
situados en el panel frontal de la mquina.
figura 2-2
Activa o desactiva el caudal de agua de lim-
pieza de la zona de erosi n, permitiendo
(ON) o impidiendo (OFF) la salida de lquido
por ambas boquillas de corte.
Activa (ON) o desactiva (OFF) la corriente de
aire gua del inicio del hilo hacia el tractor
secundario.
Pone en marcha (ON) o para (OFF) el
movimiento del hilo en toda su trayectoria.
Activa (ON) o Desactiva (OFF) la tensin
mecnica a la que se somete el hilo para el
corte, u otras operaciones auxiliares, como
centrados, contactos pieza, etc.
Las 8 teclas restantes son para el control
aux i l i ar de la uni dad de e nh e b r ad o
automtico (no incluido en los modelos
PRIMA E 250/E 400).
Captulo 2 - DESCRIPCIN DE LA MAQUINA
2-4
2.4. GUIADO Y POSICIONADO DEL HILO
El hilo debe ser colocado tal como se indica en la figura siguiente:
DDDDDD
DDDDDD
Armazn
mdquina
Poleas
Salida del hilo
(tractor secundario)
Hilo
Cabezal
superior
Cabezal
inferior
Motor de alimentacin
del hilo
figura 2-3
CaptuSo 2 - DESCRIPCIN DE LA MAQUINA 2-5
2.5. CONTROL DE ALTURA DE LA BOQUILLA SUPERIOR
La boquilla superior, con su gua de hilo incluida, est montada sobre el carro Z, que a su
vez se mueve sobre los carros U y V.
Su movimiento y velocidad est comandado por las teclas del panel del operador, en el
CNC, (ver apdo. 4.2.9.2.2. - teclado selector de operacin manual).
100 80 60 40 2 0X .
O O O O O
10 1 . 1 . 01 . 001
TECLAS DE CONTROL
figura 2-4
Captulo 2 - DESCRIPCIN DE LA MAQUINA
2-6
2.6. MANDOS DEL DIELCTRICO
Con los mandos 1 y 2 se controla el caudal de agua que sale por las boquillas superior e
inferior respectivamente. Las presiones correspondientes estn indicadas en los
manmetros 3 y 4.
Con el mando 5 (al fondo, detrs del 2) se controla el caudal de agua que sale por la
lanza auxiliar 6.
El dial 7 muestra la conductividad del agua que se usa como dielctrico, y los pilotos
asociados indican; desionizacin en proceso (rojo) -y por tanto, no alcanzando an el
valor programado-, o desionizacin programada alcanzada (verde).
DDDDDD
DDnODQ
figura 2-5
Captulo 3 - FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMTICO DE MINERAI 3-1
Captulo 3
FILTRO AUTOLIMPIANTE.
AUTOMTICO DE MINERAL
3.1. GENERALIDADES
DENOMINACIN:
Filtro autolimpiante automtico de mineral.
CARACTERSTICAS:
Se caracteriza por una mnima atencin del operario.
No requiere una parada de mquina durante los Ciclos de Lavado, incidiendo favorable-
mente en el tiempo de funcionamiento de sta.
Asimismo, no necesita reposicin de elementos filtrantes, con lo que se reducen consi-
derablemente los costos de mantenimiento.
Volumen de agua: 500 I.
Captulo 3 - FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMTICO DE MINERAL 3-2
3.2. DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES
Se describen en este apartado los diferentes elementos que componen la Unidad de
Filtrado en su conjunto.
12 13
10
11
X1
18 19
^
\5
17
O
12
18
14
16
figura 3-1
8- Llave de vaciado de lodos
10- Mandos y controles
12- Depsito de decantacin
14- Bomba de dielctrico
16- Filtro
18- Depsito de lquido sucio
20- Manmetro
22- Bomba de desionizacin
9- Panel de control superior (tras tapa)
11- Botella de resinas
13- Control de vlvula selectora
15- Vlvula selectora
17- Electro-vlvula de desionizacin
19- Depsito de lquido limpio
21- Bomba de filtrado
Captulo 3 - FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMTICO DE MINERAI
3.2.1. FILTRO
Unidad que contiene elemento mineral capaz de retener la suciedad recogida por el
lquido durante el proceso de trabajo, proporcionando a su salida lquido limpio.
3.2.2. DEPOSITO DE LIQUIDO SUCIO
Es el depsito a donde llega el lquido sucio procedente del rea de trabajo.
3.2.3. DEPOSITO DE LIQUIDO LIMPIO
Es el depsito a donde llega el lquido limpio procedente del filtro, y de donde ser
tomado para enviarlo al rea de trabajo.
3.2.4. DEPOSITO DE DECANTACIN
Es el depsito a donde llega lquido junto con la suciedad acumulada en el filtro, durante
el proceso de lavado de ste. En l, por medio de un proceso de decantacin, se
separar el lquido limpio de la suciedad en l contenida. Esta suciedad se denominar
"LODOS".
3.2.5. BOTELLA DE RESINAS
Botella que contiene un determinado tipo de resinas, cuya funcin consiste en situar el
grado de conductividad del agua en un punto programado.
3.2.6. VLVULA SELECTORA
Vlvula Selectora que, mediante la accin de un motor y de acuerdo con el automatismo
deseado, comunica unos depsitos con otros en funcin de las operaciones a realizar
(Filtrado, Lavado, etc.).
3.2.7. CONTROL DE VLVULA SELECTORA
Es el control electrnico que regula el motor de la Vlvula Selectora anteriormente
descrita.
Captulo 3 - FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMTICO DE MINERAL
3.2.8. MANDOS Y CONTROLES
Los mandos se detallan en la figura siguiente:
N
figura 3-2
TEST
m
RESET
El piloto indicador cuando se apaga, indica la parada de la Bomba de Filtrado (por
alguna operacin especial o por haberse accionado el interruptor de parada y marcha de
.bomba que se encuentra situado junto al mismo piloto). La posicin normal de este
interruptor es en ON.
El piloto Esa indica la apertura de la Vlvula de Vaciado.
El piloto E5??5^d indica el llenado del tanque de decantacin en las operaciones de
lavado y enjuague.
El pulsador TEST se utiliza para desencadenar un lavado voluntario o para iniciar la
operacin de Limpieza de Lodos.
Captulo 3 - FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMTICO DE MINERAL 3-5
El conmutador x^ se utiliza en la limpieza de lodos (ver apdo. 3.4.).
r
i. _^_^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^_____ ^
El pulsador RESET se utiliza para reactivar la parada tcnica del sistema una vez repuesta
la carencia de lquido.
El piloto /|\a carencia de lquido.
3.3. OPERACIONES DEL SISTEMA
3.3.1. LAVADO DEL FILTRO (MANUAL)
Aunque todas las operaciones de limpieza y mantenimiento del filtro estn automatizadas,
el usuario puede realizar manualmente el lavado del filtro. (Normalmente, la operacin de
lavado del filtro se determina automticamente por medio de un presostato. Cuando el
presostato detecta que la presin en el filtro es superior a un valor predeterminado se
iniciar automticamente la operacin de lavado del filtro).
Esta operacin tambin se puede realizar sin necesidad de esperar a que el presostato
d la seal para su inicio: para ello, pulsar el botn de TEST en el panel de mando del
filtro, con lo cual se pondr en marcha el proceso de lavado, cuyo resultado ser la
limpieza del elemento filtrante.
NOTA: Antes de realizar un lavado manual del filtro, esperar un tiempo mnimo de 3 horas
tras la ltima operacin de lavado del filtro, para que el lodo haya podido depositarse en
el fondo del depsito de decantacin.
3.3.2. PROCESO DE DESIONIZACIN
El agua, durante el proceso de erosin, se ioniza de tal forma que adquiere un grado de
conductividad creciente.
Dependiendo de dicho grado de ionizacin, automticamente se abre o se cierra un
circuito de desionizacin.
En este circuito, el agua del Depsito de Agua Limpia, es llevada mediante una bomba
(bomba de desionizacin) a travs de la botella de resinas, las cuales sitan al agua en el
grado programado de desionizacin.
Dicha agua contina otra vez hasta el Depsito de Agua Limpia.
Captulo 3 - FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMTICO DE MINERAL 3-6
3.4. OPERACIN MANUAL PERIDICA: LIMPIEZA DE LODOS
3.4.1. PROCESO
Es necesario realizar manualmente esta operacin cuando la cantidad de lodos
acumulada en el depsito de decantacin sobrepase el nivel mximo indicado en la
figura:
o o o o o o o o o o o o o o o o
o o o o o o o o o o o o o o o o
. REJI LLA
NI VEL MXI MO DE LODOS
LODOS
LLAVE DE VACIADO DE LODOS
figura 3-3 Vista frontal en seccin del depsito de decantacin
Se proceder a la limpieza de lodos cuando su nivel llegue a cubrir el fondo del depsito
de decantacin (formado por 2 planos inclinados), segn se ve en la figura anterior.
La forma de hacerlo es de la siguiente manera:
1- Pulsar el botn de TEST en el panel de mando del filtro. Con ello se comienza a
vaciar el depsito de decantacin lentamente, ya que se abre la VLVULA DE VACIADO
'(V. V.).
Seguidamente, situar el conmutador de VACIADO DE LODOS
I
en la
posicin ON. Una vez se haya vaciado el liquido del tanque de decantacin el sistema
seguir filtrando hasta que se hayan extrado los lodos y vuelto el conmutador de
VACIADO DE LODOS a la posicin OFF.
2- Hay que recalcar que estos lodos no deben entrar por el orificio de desage del lquido
del depsito de decantacin, ya que sera contraproducente. Para ello, antes de que
pueda comenzar a entrar lodo hay que hacer limpieza de lodos.
Captulo 3 -FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMTICO DE MINERAL _ 23.
3- Con el commulador VACIADO DE LODOS X*5*23*3 todava en ON (con ello se
impide el inicio del lavado del filtro) el operario puede abrir la llave de vaciado de lodos
del depsito de decantacin, y trasvasarlo a un recipiente adecuado para esta
operacin.
4- Una vez vaco de lodos el depsito de decantacin y cerrada la llave de vaciado de
lodos, desaccionar (poner en OFF) el conmutador VACIADO DE LODOS
con lo cual el sistema vuelve a su estado automtico de funcionamiento.
Captulo 3 - FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMTICO DE MINERAL 3-8
3.4.2. NIVELES DEL DEPOSITO DE DECANTACIN
3.4.2.1. NIVEL DE LIQUIDO MNIMO O DE LAVADO
Un sensor detecta que el lquido ha llegado a su nivel mnimo, entonces ordena el inicio
de la operacin de lavado.
3.4.2.2. NIVEL DE ENJUAGUE
Cuando la altura del lquido llega a este nivel, el sensor correspondiente inicia la
operacin de enjuague, que dura hasta que el lquido suba hasta el siguiente nivel: el de
filtracin.
3.4.2.3. NIVEL DE FILTRACIN
Al llegar a estar altura, la vlvula selectora de 5 vas se pone automticamente en su
posicin de filtrado habitual.
NIVEL DE FILTRACIN
NIVEL DE ENJUAGUE.
NIVEL DE LIQUIDO M NIMO
O DE LAVADO
DEPOSITO DE
DECANTACIN
LODOS
figura 3-4
Captulo 3 - FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMTICO DE MINERAL
3.5. PROCESO DE EROSIN
El proceso de erosin NO se interrumpe en absoluto durante ninguna de las operaciones
(manuales o automticas) anteriormente descritas ya que el agua que en condiciones
correctas se encuentra en el Depsito de lquido limpio, mediante una bomba de gran
presin (Bomba de Dielctrico), es llevada hasta la zona de erosin (rea de trabajo)
para que pueda ser empleada como dielctrico y refrigerante, por lo que la operacin de
la mquina nunca se detiene.
:' j
( f W
V
ty( r * ( r
o
I
o
o
m
O
(/)
O
o
m
O
m
O
Sensores de nivel
Subt onque
Vaciado de lodos
( AUTO/Vaciado)
( Vlvula
de Vaciado)
O
3
^ v
D
v.v
Purga del filt ro ^
Filtro
Rebosadero
de seguridad
Deposit o de
Decant acin
Deposito
de liquido
Sucio
NOTA: Smbolos empleados en los esquemas
4) Sensor det ect ando liquido en su nivel
O Sensor NOdetectando liquido en su nivel
Bomba de dielct rico
Deposito
liquido
Limpio
rea de
t rabaj o
Refrigerador ( opcional)
Botella de resinas
EV. de des
ionizacin
Bomba de desionizacin
Vlvula de 5 vas
P )( Presost at o)
Bomba de
Filtrado
1
X7
Llaves de paso
( pueden o no
existir)
COMPONENTES
DEL EILTRO
Test
o
O
CO
O
>
O
o
a
m
i
z
TI
JO
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO
Captulo 4
UNIDAD DE MANDO NUMRICO
4.1. DATOS TCNICOS
4.1.1. CONTROL NUMRICO
RESOLUCIN
- Ejes Controlados X, Y, U, V.
- Mnimo incremento programable (Ejes X, Y, U, V 0.001 mm.).
- Mnimo incremento controlable (Ejes X, Y, U, V 0.001 mm.).
- Mxima dimensin programable 9.999,999 mm.
- El eje Z est controlado de la misma manera para las mquinas con enhebrador
automtico
OPERACIN
- Pantalla CRT color 14 ", con controlador grfico.
- Teclado plano antisuciedad.
- Asistida, conversacional.
- Lenguaje de programacin asistido as como lenguaje ISO standard.
- Rpido de operar y fcil de aprender.
- Informacin continua en ejecucin.
- Programacin simultnea mientras se erosiona otra pieza.
- Ortogonal, Cambio de ejes.
- Control de parmetros del Generador.
- Control total de Entradas y Salidas.
- Indicacin y alarmas autoexplicativas.
- Ayudas a la instalacin y diagnstico.
- Ejecucin Normal, Vaco y Bloqueado.
- Idioma Operacional (Espaol, Francs, Italiano, Ingls, Alemn).
- Conexin RS-232-C a la unidad de programacin.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO
FUNCIONES
Posicionamiento Manual y Automtico.
Bsqueda de Ceros Absolutos.
Centrajes Interiores y Exteriores.
Interpolacin Lineal / Circular, y mixtas en 4 ejes.
Interpolacin Lineal Vectorial.
Sistema ABSOLUTO / INCREMENTAL
Sistema MTRICO / PULGADAS.
Subrutinas.
Macros.
Instrucciones de Bifurcacin Condicional e Incondicional.
Variables Contador para bucles Repetitivos.
Tiempo de Espera (DWELL).
Decalajes, Cambio de Orgenes.
Compensacin del radio del hilo.
Corte Cnico / Corte X Y U V.
Funcin de Apagado Automtico.
Activacin / Desactivacin de Entradas y Salidas (Automatismos programados por
el Usuario).
Escalado, Giro, Funcin espejo.
Representacin grfica del perfil de la pieza (X, Y, U, V).
Re-arranque automtico despus de fallo de tensin.
Re-arranque manual.
Anticolisin mecnica.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-3
4.2. DESCRIPCIN DE MANDOS
-26
27
30
F/g 4-1
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-4
4.2.1. INTERRUPTOR GENERAL (29)
Dispositivo de seguridad, que se debe desconectar (provocando la desconexin del
generador) cuando se desee abrir la puerta posterior de dicho generador. Para ello debe
situarse el mando en la POSICIN 2.
POSICIN 1 POSICIN 2
Fg 4-2
4.2.2. MARCHA GENERAL (24)
Con este pulsador, se permite la alimentacin elctrica a todo el equipo, permaneciendo
encendido mientras dure la misma y pudindose iniciar cualquier maniobra.
4.2.3. DESCONEXIN GENERAL (25)
Mediante este pulsador se desconecta la conexin elctrica al equipo.
4.2.4. PILOTO DE RED (30)
Indica si esta conectado (ON) o desconectado (OFF) el interruptor general (29).
4.2.5. PARADA DE EMERGENCIA (23)
Desconecta el equipo.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-5
4.2.6. AMPERMETRO
Dispositivo que indica la intensidad media de
trabajo que circula por el hilo.
4.2.7. VOLTMETRO
Dispositivo que permite la lectura de la
tensin media entre hilo y pieza.
4.2.8. LEOS INDICADORES DE TRABAJO
p~
<
b_
v < y % &
0
cr
b_
Indicador de 'Tensin en Vaco"
Indicador de "Cortocircuito".
Indicador de "Bajo Voltaje".
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-6
4.2.9. PANTALLA 'CRT'
En la unidad C.R.T. (Cathode - Ray - Tube), se visualiza toda la informacin necesaria
para un correcto funcionamiento del C.N.C. asi como todos los dilogos necesarios con
el operador.
Se encuentra dividida en diversas zonas segn la informacin que se desee visualizar.
DESCRIPCIN GENERAL DE LAS REAS PANTALLA
TITULO DE LA PAGINA
(4.2.9.1)
ESTADO ACTUAL (4.2.9.2)
AVISOS AL OPERADOR (4.2.9.3.)
INFORMACIN ESPECIFICA
DE LA PAGINA
(4.2.9.6.)
FECHA Y HORA
(4.2.9.4)
INDICADOR ALARMAS
(4.2.9.5.)
CAMPO 5 DE FUNCIONES (4.2.9.7.)
4.2.9.1.- TITULO DE LA PAGINA
Indica el ttulo de la pgina en la cual se encuentra la visualizacin. Por ejemplo: BASE,
MANUAL, PROGRAMAS, MAQUINA, ALARMAS, SISTEMA, EDITOR, etc.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 47
4.2.9.2. ESTADO ACTUAL
En este rea, se visualiza el estado de ejecucin de la mquina :
PDA : Parada / TRB : Trabajo
MEM : Memoria / 232 : Va Canal Serie
Modo
OR : Normal / MPR : Mquina Parada / VAC : Vacio / VDT : Vaco al punto
/ PTO: Ejecucin al punto
Tipo
CON : Continuo / RE: Retroceso B/B : Bloque a Bloque
M/M : Milmetros / PUL : Pulgadas
ABS : Absoluto / INC : Incremental
4.2.9.3. AVISOS AL OPERADOR
En este rea de la pantalla, se visualizan mensajes de ayuda del C.N.C. al operador, tales
como: "EJECUCIN CANCELADA", "FIN NORMAL DE EJECUCIN", Etc.
4.2.9.4. FECHA Y HORA
Es visualizada en ste rea, la fecha y hora del sistema. Se mantiene actualizada interna-
mente, aunque se desconecte la mquina.
4.2.9.5. INDICACIN DE ALARMAS
Indica por medio del texto "ALARMA" en modo intermitente, que se ha producido alguna
alarma. El operador conocer el texto y significacin de dicha alarma, a! pulsar la tecla de
funcin correspondiente.
4.2.9.6. INFORMACIN ESPECIFICA DE LA PAGINA
En este rea, se visualizan diferentes informaciones, (Coordenadas, Parmetros de
Erosin, etc.), dependiendo de la operacin que se haya solicitado a travs de las teclas
de funcin.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-8
4.2.9.7. CAMPOS DE FUNCIONES ( Teclas de Funcin )
Estn localizados en la parte inferior de la pantalla, e indican las funciones u operaciones
que pueden activarse.
Cada seleccin de funcin, origina la visualizacin de otra pantalla, en la que, las teclas
de funcin adquieren otro significado.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-9
4.2.10. DESCRIPCIN DEL PANEL DE MANDO
-x\
--
-J-
-Y
t
718
=
4 || II 5
==
1I i2I II 3
J 4
= ff
O
E N T E R
A
(oIRH
1- Teclas de campo (4.2.10.1.)
2- Control del rea de informacin de pgina (4.2.10.4.)
3- Control de ejes (4.2.10.2.1.) [ Teclado de Control Manual]
4- Selector de operacin (4.2.10.2.2.) [Teclado de Control Manual]
5-Teclado numrico (4.2.10.3.)
6- Control de ejecucin (4.2.10.5.)
4.2.10.1. TECLAS DE CAMPO
Sirven para seleccionar el CAMPO DE FUNCIONES asociado a cada una de las pginas.
4.2.10.2. TECLADO DE CONTROL MANUAL
Se compone del teclado de control de ejes y del teclado selector de operacin manual.
4.2.10.2.1. TECLADO DE CONTROL DE EJES
En l aparecen las teclas de los movimientos de los ejes: X+, X-, Y+, Y-, U+, U-, V+ y
V-, que sirven para realizar las operaciones manuales de la mquina.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-10
4.2.10.2.2. TECLADO SELECTOR OPERACIN MANUAL
Consta de dos partes:
SELECTOR DE CONTINUO/PASO.
Selecciona el modo de movimiento de los ejes , continuo incremental pudindose variar
la seleccin mediante las teclas C_J
SELECTOR DE OPERACIN MANUAL
Selecciona la operacin manual que se desee, hacia adelante o hacia atrs segn se
pulse la tecla de \LJ \J asociada (Ver OPERACIONES MANUALES, apdo. 4.3.2.).
4.2.10.2.2.1. Posicionar en la vertical del hilo.
Indicacin de posicin vertical del hilo.
La carga de la posicin se realiza desde la pgina de operaciones
manuales (ver apdo. 4.3.2.).
4.2.10.2.2.2. / LjJ Realiza el movimiento del cabezal hacia arriba "Z+" hacia
abajo "Z-" a la velocidad seleccionada.
4.2.10.2.2.3. Retorno al Punto de Inicio. El Punto de inicio queda memorizado
automticamente al iniciarse la ejecucin de un programa mediante
la tecla
4.2.10.3. TECLADO NUMRICO
Contiene teclas numricas del O al 9, la tecla LU , la tecla de signo menos ( I, la tecla
de cancelar para borrar dgitos
donadas.
y la tecla para validar opciones selec-
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-11
4.2.10.4. CONTROL DEL REA DE INFORMACIN DE PAGINA
En orden a la visualizacin y / o cambio de cualquier informacin dentro de cualquier
pgina, pueden observarse tres tipos de teclas.
a.- Teclas Selectoras de Paginas
Se emplean, cuando existen ms subpginas asociadas a las Teclas de Campo. Vienen
indicadas por el smbolo ">" a la derecha de las Teclas de Campo.
b.- Teclas Selectoras de Opciones
Se emplean, cuando una vez seleccionada una funcin a alterar, se visualizan las diferen-
tes posibilidades que ofrece dicha funcin, en modo men rotativo.
c.-Teclas de desplazamiento del cursor
Desplazan el cursor en un sentido u otro para poder acceder a la informacin deseada.
Una ventana seleccionada mediante el cursor aparece sealada con un rectngulo de
color verde y puede modificarse de la forma:
1- Mediante el teclado numrico, si la ventana seleccionada contiene un cuadrado
morado y validando mediante la tecla . Ejemplo: T. REAL
2- Mediante las teclas Selectoras de Opcciones
(Q
si la ventana no contiene
el rectngulo morado, validando la opcin mediante la tecla
Ejemplo: GENERADOR
ENTER
4.2.10.5. CONTROL DE EJECUCIN
Comienzo o Continuacin de ejecucin del programa seleccionado.
La primera pulsacin de esta tecla produce una parada de la ejecucin del
programa en ejecucin. La segunda pulsacin produce una ejecucin en RETRO-
CESO por el perfil programado hasta el Punto de Inicio, o hasta que se pulse de
nuevo la tecla
STOP
Cancelacin de la ejecucin del programa.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-12
4.3. OPERATORIA DEL CONTROL NUMRICO
DIAGRAMA GENERAL DE LAS PAGINAS
El diagrama representa la distribucin de pginas del control numrico seleccionadas
con el rea de CAMPOS FUNCIONALES.
I
UAL EMDI PRDG EJEC
I
MAQI
I
I
ALRM SIST
I
DW
DECALAJE
TABLAS
PUNTOS T.
PED
PIN
SREG
ASIG
CENT
METR
CMPC
DRGP
M/I
ESTE
SPRG
BIPU
PMED
PULG
CMPD
ESCA
DEL
INTP
ESP
SBRT
PIEZ
VECT
CMPI
EDGR
ABS
MDEJ
RTS
RTAC
MPTR
GIRD
CTCC
INVR
INCR
MACR
ACT
MDEC
CTCD
CEJE
PAG+
TRAV
RINI
DACT
CTCI
PAG- ETC
ETC
ETC
ETC
ETC
ETC
ETC
ETC
ESCALA
EN
EDICIN
GRFICA
GUIA
PARA LA
SELECCIN
DE
TECNOLOGA
TABLAS
TECNO-
LGICAS
FUNCIONES DE LA MAQUINA PARA EJECUCIN INMEDIATA O PARA
PROGRAMAR
1 FIN: Fin de programa
2 ESTB: Establecimiento de COOR (nuevas coordenadas), DECA (decalaje), TCON (tolerancia de contacto,
para el centraje), CMPH (compensacin del hilo n5), ACTC (ngulo de corte cnico),
ANGU (ngulo de rotacin).
3 INTP: Interpolacin UNE (lineal), CIR+(circular anti-horaria) , CIR-(circular horaria)
4 ABS: Absoluto
5 INCR: Incrementa!
6 TRAV: Travesa rpida en X, Y, U, V, PTO (punto)
7 SREG: Seleccin del rgimen del generador por medio del ESPESOR de la pieza, CRITERIO, TECNOLO.
8 SPRG: Programar parmetros del generador
9 ESP: Espera TMPO (de tiempo), ENTR (a que la entrada n. est activada/desactivada), ILIM (ilimitada)
10 MDEJ: Modo de ejecucin ( normal o vaco)
11 ENH: Enhebrado automtico del hilo (opcional)
12 CORT: Corte del hilo (opcional)
13 ASIG: Asignar a P de O a 9 (valor de O a 99)
14 BIFU: Bifurcar si P (+ + suma y compara, -- resta y compara, < > compara)
15 SBRT: Subrutina de la lnea
16 RTS: Retorno de subrutina
17 MACR: Macro NS.
18 RINI: Rgimen inicial de corte
19 CENT: Centraje interior en X, Y, U, V
20 PMED: Punto medio en el eje X, Y, U, V
21 PIEZ: Contacto pieza en el eje X, Y, U, V
22 RTAC: Retorno automtico al comienzo
23 ACT: Activar salida N^
24 DACT: Desactivar salida N2
25 METR: Mtrico
26 PULG: Pulgadas
27 VECT: Vector de longitud, ANGU (ngulo), VELO, CMPH (compensacin), ACTC (ngulo corte cnico)
28 VERT: Ajuste automtico de la verticalidad del hilo (opcional)
29 MPTR: Memorizar posicin actual en coordenadas
30 MDEC: Memorizar posicin actual en decalaje
31 CMPC: Cancelar compensacin
32 CMPD:
33 CMPI:
34 CTCC:
s 35 CTCD:
36 CTCI:
Compensacin por la derecha
Compensacin por la izquierda
Cancelar corte cnico
Corte cnico por la derecha
Corte cnico por la izquierda
37 ORGP: Origen de coordenadas programadas en X, Y, U, V
38 ESCA: Escala del programa
39 GIRO: Giro del programa
40 INVR: Inversin del eje X, Y
41 CEJE: Estado de ejes (X, Y; Y, X)
42
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-13
4.3.1. PAGINBASE
BASE PDA OR CON GAP M/M ABS FECHA Y
HORA
TRABAJO
X 00031 .597
Y 00000.484
U 00051.115
V 001 85.093
MAQUINA
X 00031.597
Y 00000.484
U 00051.115
V 00185.093
VELOCIDAD
PROGRAMA:
REAL:
MODIF(%):
4
0
100
PE
PR
PA
TIEMPO
PARCIAL:
MANU EMDI PR(
0 TOTAL: 47
3G EJEC MAQI
PTO. INIC.
X 00000 000
Y 00000.000
U 00000.000
y ooooo
LUNIlU
RFIL: 00000.000
OGRAM: 00000.000
RCIAL: 00000.000
ALRM SIST
000
DIAG-
- >
V J
La informacin especfica de la PAGINA BASE consta de:
COTAS DE TRABAJO (TRABAJO), de los ejes X, Y, U y V, con respecto al Origen de
Trabajo.
COTAS MAQUINA (MAQUINA), de los ejes X, Y, U y V con respecto al cero mquina.
PUNTOS DE INICIO (PTO. INIC.) de trabajo de los ejes X, Y, U y V con respecto al cero
mquina.
VELOCIDAD PROGRAMADA (PROGRAMA) en milmetros por minuto.
% MODIFICACIN (MODIF (%)) de la velocidad mxima programada.
VELOCIDAD REAL (REAL) es la apl i caci n del MODIF (%) a la VELOCI DAD
PROGRAMADA.
TIEMPO TOTAL (T.TOTAL), indica el tiempo total acumulado de trabajo de la mquina,
con el generador conectado. Este valor se muestra en horas y dcimas de hora.
TIEMPO REAL (T.REAL), indica el tiempo real de trabajo de una pieza. El operador puede
establecer manualmente a travs del cursor y del teclado numrico el valor que desee
para esta variable, que se actualizar automticamente en cuanto se conecte el
generador. Este valor se muestra en horas y dcimas de horas.
LONGITUD PERFIL: Memoria de la longitud del programa al comienzo de la ejecucin.
LONGITUD PROGRAM: Desde el comienzo de la ejecucin al fin del programa.
LONGITUD PARCIAL: Reseteable por el operador.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO
4.3.1.1.SUBPAGINA BASE
Partiendo de la pgina pulsando la tecla se accede a esta subpgina.
Representa ampliadas las coordenadas de trabajo en los ejes X, Y, U, V.
BASE
PDA OR
X
Y
U
V
MANU EMDI PROG
CON GAP M/M ABS
00000.000
00000.000
00000.000
00000.000
EJEC MAQI
FECHA Y
HORA
ALRM SIST DIAG >
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-15
4.3.2. OPERACIONES MANUALES
Partiendo de la pgina BASE mediante la
accede
X"
W
(
'
\
V
a la pgina de operaciones manuales.
tecla de seleccin de campo MANU s
\L PDA OR CON GAP M/M ABS FECHA Y
HORA
COORDENADAS
X 00000.000
Y 00000.000
3ICLOS CENTRAJE: CENTRAJE
rOL CONTACTO: .010
(DISTINK
\AODO: CONTACTO
^SE DECA CONF
DE TRABAJO
U 00000.000
V 00000.000
POS. VERTICAL
U 00000.000
V 00000.000
DS TIPOS OPER. MANUAL) MEMORIZANDO
PASO: 1
VELO.: 90
J
Las operaciones manuales se efectan a travs del TECLADO DE CONTROL MANUAL DE
EJES.
Bien mediante el TECLADO SELECTOR DE OPERACIN MANUAL (ver apdo. 4.2.9.2.2.) o
bien a travs del cursor en la pgina MANUAL, se elige la operacin deseada aparecien-
do en la ventana correspondiente de la pgina MANUAL dicha seleccin.
Todo cambio de tipo de operacin manual mientras est ejecutndose una operacin
manual lleva consigo una cancelacin de la operacin en curso.
Los distintos TIPOS de OPERACIN MANUAL son explicados en el punto siguiente y son:
JOG, STEP, RETORNO POR RECORRIDO MEMORIZADO, LOCALIZACION DE CEROS
MAQUINA, CICLOS DE CENTRAJE, CONTACTO PIEZA, TOMA DE VERTICALIDAD DEL
HILO, CICLOS DE MEDIDA.
CICLOS DE CENTRAJE, son los distintos tipos de centrado que se pueden realizar, tales
como CONTACTO PIEZA, CENTRADO INTERIOR en una cavidad y CENTRAJE EXTERIOR
entre dos contactos.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-16
TOMA DE VERTICALIDAD del hilo, sirve para realizar la toma automtica de la verticalidad
del hilo (opcional).
CICLOS DE MEDIDA, se reserva para futuras ampliaciones de ciclos de verificacin de
pieza.
El PASO y la VELOCIDAD son establecidos por el operador a travs de esta ventana o
mediante el uso del TECLADO SELECTOR DE OPERACIN MANUAL, (ver apdo.
4.2.9.2.2.).
MEMORIZANDO o NO, es una seleccin de memorizacin del recorrido manual efectuado
por el operador, con el fin de proceder posteriormente a la recuperacin de la posicin
inicial ejecutando un RETORNO POR RECORRIDO MEMORIZADO.
La seleccin de tal opcin, indica al CNC que memorice o no los diferentes movimientos
manuales que se realicen a partir de esta seleccin.
El nmero de movimientos memorizados es de 100. En el caso de llegar al mximo de
movimientos memorizados, no se permite ningn movimiento adicional. Para poder con-
tinuar es necesario realizar un retorno memorizado o un cambio en el estado de la
seleccin de memorizacin perdiendo en este caso la posibilidad de efectuar un retorno
memorizado. Al llegar al mximo mencionado aparece el mensaje "ERROR DE PUNTOS
DE RETRAZA".
El selector de MODO, permite ponerlo en CONTACTO/VACIO segn se desee efectuar
operaciones manuales con proteccin a la colisin no. En caso de estar seleccionado
CONTACTO, la operacin en curso es detenida y se indica un mensaje al operador de
"PARADA POR CONTACTO" sin generarse una alarma.
-Mediante el selector de TOLERANCIA DE CONTACTO, se elige el valor dentro del cual se
pretenden efectuar los contactos entre hilo y pieza. Si la media de estos contactos entra
dentro del valor seleccionado, la tolerancia es correcta. En caso contrario, el proceso de
efectuar el contacto continuar indefinidamente, intentando que dicho contacto se es-
tablezca dentro de la TOLERANCIA exigida. El rango de valores de la TOLERANCIA es de
0.000 a 0.999 mm.
POS. VERTICAL, son las coordenadas de la verticalidad respecto a los ceros absolutos
de los ejes U y V. Se carga mediante el teclado numrico o usando la opcin de Teach-in
pulsando la tecla i * J , cargndose automticamente las coordenadas absolutas de U y
V.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-17
4.3.2.1. MOVIMIENTOS MANUALES (JOG)
JOG
VELOCIDAD: 10
Operaciones:
- Seleccionar "JOG"
-u.
-v
-X
+v
+u
- Seleccionar velocidad de desplazamiento
con LZJ / CJ del Teclado Selector
Operacin Manual. La velocidad vara de
modo continuo, apareciendo la velocidad
seleccionada en la ventana correspondiente
de VELOCIDAD y en el indicador de Teclado
Selector de Operacin.
- Pulsar teclas del Teclado de Control de
Ejes (X+, X-, Y+, Y-, U+, U-, Z+, Z-).
Nota: Varios ejes pueden efectuar los movimientos simultneamente. Esta operacin es
vlida para cualquiera de los ejes X, Y, U, V Z.
4.3.2.2. PASO A PASO
STEP
PASO:
VELOCIDAD:
-u.
+u
-X
Operaciones:
- Seleccionar "STEP".
- Seleccionar "STEP-PASO" deseado de
0.001 a 10 mm. mediante el teclado Selector
de Operacin Manual
- Pulsar tecla/s del teclado de Control de
Ejes.
Nota: Varios ejes pueden efectuar la operacin paso a paso simultneamente. Esta
operacin es vlida para cualquiera de los ejes X, Y, U V.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-18
4.3.2.3. MEMORIZACIN POR RECORRIDO MANUAL
JOG
MEMORIZANDO
Operaciones:
- En la pgina MANUAL, en la ventana de
"Tipos de Operacin Manual", asegurarse
que la posicin 2a est en blanco, para lim-
piar de la memoria los movimientos prece-
dentes.
- Seleccionar la opcin "MEMORIZANDO".
- Ejecutar movimientos mediante el Teclado
de Control de Ejes, en modo "JOG/STEP".
Nota: Memoriza todos los movimientos (hasta 100) en cualquiera de los ejes simultnea-
mente (X, Y, U y V).
Punto <
Final i
PIEZA
* Pun-to
\
Inicial
Movii-iientos de
Memorizacin
4.3.2.4. RETORNO POR RECORRIDO MEMORIZADO
RETORNO MEMORIZADO
Punto Punto
Inicial
Retorno
|
1
1
. !
i
PIEZA
~\
" r i
Jl 1 L- 7
Y Final
1 Retorno
1
1
1 i
1
t
Moviniento de
Retorno
Operaciones:
- Seleccionar "RETORNO MEMORIZADO".
- Pulsar cualquier tecla del Teclado de Con-
trol de Ejes para retornar al Punto Inicial.
Nota: El retorno lo realiza por la trayectoria
memorizada. Se memorizan los 100 ltimos
movimientos manuales JOG, STEP, CON-
TACTO, etc.
4.3.2.5. BSQUEDA DE CEROS MAQUINA
Operaciones:
BSQUEDA DE CERO
- Seleccionar "BSQUEDA DE CERO".
+ X
X t
Punto
*
0
t
O CERD
Inicial MAQUINA
- Pulsar
+x +Y +u +v
Nota: La bsqueda de ceros puede
realizarse simultneamente en varios ejes.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-19
4.3.2.6. CICLOS DE CENTRAJE
4.3.2.6.1. CENTRAJE INTERIOR.
CENTRAJE
pa
FINAL
Operaciones:
- Seleccionar "CENTRAJE INTERIOR".
- Pulsar la direccin del eje en el que se
desee centrar.
- Esperar finalizacin de operacin .con
posicionamiento en el centro del recorrido.
Nota: En centrados circulares, es necesario
ejecutar la operacin en dos ejes del plano
circular. Se puede efectuar esta operacin en
cualquiera de los ejes X, Y, U V.
4.3.2.6.2. CONTACTO PIEZA
CONTACTO PIEZA
Direccin de
Centroje
Operaciones:
- Seleccionar "CONTACTO PIEZA".
- Pulsar la direccin del eje en el que se
desee realizar el contacto pieza.
- Esperar contacto con pieza.
Nota: Operacin vlida para los ejes X, Y, U
V.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-20
4.3.2.6.3. CENTRAJE EXTERIOR
MEDIO
Operacin
(1)
HILOx
PIEZA
Operacin
C2>
Punto Final
Operaciones:
- Previamente, se establecen CONTACTO
PIEZA en los puntos 1 y 2.
- Seleccionar "MEDIO PIEZA".
- Pulsar aqul eje en el cual debe desplazar-
se la mesa para alcanzar el medio pieza.
- Esperar posicionamiento en el centro de
los puntos 1 y 2.
Nota: Esta operacin se puede ejecutar en los ejes X, Y, U V.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-21
4.3.2.7. DECALAJES Y PUNTOS DE TRAVESA
Se accede a esta pgina desde la pgina de , pulsando la tecla de campo
PDA OR CON GAP M/M ABS FECHA Y
HORA
NRO. DE DECAJE:
TABLA DE DECALAJES
O X 00000.000
Y 00000.000
U 00000.000
V 00000.000
TABLA DE PUNTOS DE TRAVESA
COORDENADAS DE TRABAJO
NRO. DE PUNTO: X 00000.000
Y 00000.000
U 00000.000
V 00000.000
MANU
La TABLA DE DECALAJES contiene orgenes flotantes.
Decalajes significan cambio de origen de Cotas de TRABAJO y pueden ser utilizados de
muy diversas maneras por el operador.
Se definen hasta 256 (de O a 255) DECALAJES que sern utilizados por nmero en
programa.
En la TABLA DE PUNTOS DE TRAVESA se definen los puntos de las coordenadas X, Y, U
y V, que sern utilizados por programa en la ejecucin de un trabajo. Pueden
memorizarse 256 (de O a 255) puntos de posicionamiento.
En la TABLA DE PUNTOS DE TRAVESA se puede seleccionar si las cotas que se van a
cargar se consideran COORDENADAS MAQUINA, referidas al cero absoluto, o COOR-
DENADAS de TRABAJO, referidas al origen de COTAS de TRABAJO que se halla selec-
cionado en el momento de la ejecucin.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-22
La carga de las cotas de DECALAJES y PUNTOS DE TRAVESA, se efecta con la ayuda
del cursor IAJ posicionando en el punto y cota que se desee (X, Y, U, V), y
mediante el teclado numrico directamente a travs de la tecla LIJ, tomando la
posicin actual de la cota seleccionada.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-23
4.3.2.8. CONFIGURACIN
Se accede a esta pgina desde la pgina
CONF .
f
CONFI. PDA OR CON
de MANUAL , pulsando la tecla de cam
T-
GAP M/M ABS
ZONA TIL: DESACTIVADO
( COORDENADAS MAQUINA )
COTA 1 COTA 2
X 00000.000 X 00000.000
Y 00000.000 Y 00000.000
U 00000.000 U 00000.000
\ J 00000.000 \ / 00000.000
MANU
V
FECHA Y
HORA
-/
LA ZONA TIL define el espacio permitido de trabajo. Se puede seleccionar espacio
.INTERIOR, espacio EXTERIOR o DESACTIVADO:
DESACTIVADO: Que indica que la ZONA TIL se encuentra desactivada y no se realiza
ningn chequeo de la misma.
INTERIOR: Se realiza un chequeo de ZONA TIL INTERIOR, es decir, si se sobrepasa la
ZONA TIL INTERIOR, se produce una ALARMA de ZONA.
EXTERIOR: Se realiza un chequeo de ZONA TIL EXTERIOR, es decir, si se accede a la
ZONA INTERIOR se produce una ALARMA de ZONA.
La ZONA TIL se define mediante dos cotas: COTA 1 y COTA 2, de modo que queda
definido un rectngulo en el plano por X, Y y otro con las cotas de los ejes U y V. (Ver
figura en la siguiente pgina).
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-24
COTA 2 (Xi Yi)
PLANO X,Y
COTA 1 (Xi Y21)
COTA 2 (U2 V2)
PLANO U,V
COTA 1 (Ui Vi)
Las COTAS X, Y, U y V pueden cargarse por Teach-in, pulsando la tecla LlJ, o manual-
mente, mediante el teclado numrico, teniendo en cuenta que son COORDENADAS
MAQUINA, referidas al Cero Absoluto.
La ALARMA DE ZONA se resetea, DESACTIVANDO LA ZONA TIL, y procediendo a un
RESET DE ALARMA.
La ALARMA DE ZONA produce un STOP DE PROGRAMA y un bloqueo de movimientos
de mquina mientras est activada la ALARMA DE ZONA.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-25
4.3.3. OPERACIONES DE EJECUCIN INMEDIATA. (EMDI)
Partiendo de la pgina mediante la tecla de seleccin de campo
accede a la pgina de operaciones de Ejecucin Inmediata (EMDI).
se
PDA OR CON GAP M/M ABS
X 00000.000
Y 00000.000
U 00000.000
V 00000.000
GOO X OYOZ OVO
I TRAVESA RPIDA XO
YO
UO
VO
FECHA Y
HORA
FEDI M/l DEL EDGR PAG + PAG- ETC
Las operaciones que aparecen en el rea de Campos se ejecutan inmediatamente al
validarlas mediante la tecla del Teclado Numrico.
El MODO de ejecucin (NORMAL, MAQUINA PARADA, VACIO, ANTICOLIS1ON) es el
seleccionado en la pgina EJECUCIN (apdo. 4.3.5.) en la ventana MODO.
La informacin que aparece en esta pgina, est dividida en tres partes:
- Bloque con cdigo ISO apuntado por el cursor
- Cotas de TRABAJO X, Y, U, V.
- Bloque en formato asistido del bloque ISO apuntado por el cursor I.
Las operaciones que se pueden seleccionar en EMDI son las mismas que las
operaciones de Programacin, por lo que nos referimos a ellas en el punto 4.4. Dichas
operaciones quedan memorizadas, pudiendo ser seleccionadas mediante los movimien-
tos del cursor. A pesar de aparecer en la lnea de campos, la edicin grfica NO est
permitida en EMDI. Una vez en la pgina de EMDI, mediante la tecla de campo
se retorna a la pgina BASE.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-25
4.3.4. OPERACIN POR PROGRAMA
Partiendo de la pgina BASE y mediante la seleccin de la tecla de campo PROG
accede a la operacin por Programa.
4.3.4.1. DIRECTORIO DE PROGRAMAS.
/
PROGR
D
PC
I REC
N.PROG. LONG
22 117
23 175
MEMORIA LIBRE: 1
\E
EDIT
A OR CON GAP M/M ABS FECHA Y
HORA
2TORI O MEMORIA
FECHA HORA PROG. ORIGEN: MEMORIA
N. PROG.: 23
26/09/93 11:14:16 PROG. DESTINO: MEMORIA
26/09/93 12:45:13 N.PROG: 25
72.086 BYTES
DDIR BORR COPI FTRX
i 1
se
Gestin de programas
DDIR: Directorio remoto
BORR: Borrado de programa
COPI: Copiado de programa
FTRX: Fin de Transmisin/Recepcin
de programa
Aparecen los nmeros de programa con la LONGITUD en bytes y la Fecha y Hora en que
fueron creados. Adems, aparece Informacin del nmero de bytes de memoria de
programa que quedan libres.
A travs de la seleccin de la ventana y mediante el cursor , se puede
efectuar un desplazamiento del DIRECTORIO de programas mediante las teclas
para visualizarlo en el caso que el n de programas sea superior al que puede
visualizar la ventana del directorio.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-27
El Directorio visualizado puede ser el directorio de programas en memoria del control
(DIRECTORIO MEMORIA) o bien el directorio de programas en un ordenador remoto
(DIRECTORIO RS232) previamente solicitado pulsando la tecla de campo
4.3.4.1.1. COPIA DE PROGRAMAS
PROG. ORIGEN:
N. PROG:
PROG. DESTINO:
N. PROG:
Operaciones:
- Seleccionar del medio ORIGEN (MEMORIA, RS232) desde donde se desea copiar.
- Seleccionar nmero de programa ORIGEN (N. PROG.).
- Seleccionar medio DESTINO (MEMORIA, RS232) al que se desea copiar.
- Seleccionar nmero de programa DESTINO que se le asigna (N. PROG.).
- Pulsar Tecla de Campo
Ejemplo:
PROG. ORIGEN: MEMO
N. PROG.: O
PROG. DESTINO: MEMO
N. PROG.: 10
- Pulsando COPI copia el N. PROG. = O de MEMORIA a MEMORIA, asignndole el n
10 de programa. El programa nmero 10 se aadir a la relacin de programas que
aparecen en el directorio de programas.
4.3.4.1.2. FIN DE TRANSMISIN/RECEPCIN DE PROGRAMAS
En el caso de que se realice una COPIA DE PROGRAMA de MEMORIA a RS232
(Transmisin de un programa del CNC a una unidad de programacin o PC) o de RS232
a MEMORIA, puede ocurrir que el equipo conectado al RS232 no se encuentre disponible
y la transmisin/recepcin de programa no finalice, esperando indefinidamente a
realizarse.
Mediante la tecla de FTRX , se cancela la operacin de transferencia de un programa
de un medio a otro.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-28
4.3.4.1.3. BORRADO DE PROGRAMAS
Operaciones:
- Seleccionar PROGRAMA DESTINO: MEMORIA.
- Seleccionar Nde PROGRAMA DESTINO (N. PROG.).
- Pulsar tecla de Campo BORR
Ejemplo:
- Pulsando
PROG. ORIGEN:
N. PROGRAMA:
PROG. DESTINO: MEMO
N. PROGRAMA: 10
se borra el programa de MEMORIA n 10 seleccionado en "PROG.
DESTINO", desapareciendo de la lista de programas que aparecen en el DIRECTORIO de
programas.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-29
4.3.4.2. EDICIN DE PROGRAMAS
Seleccionando la tecla de Campo de la pgina de , se entra en
edicin del programa DESTINO cuyo Nse encuentra seleccionado.
Se entiende que el ORIGEN es el operador y el DESTINO es el programa que se desea
Editar.
La edicin de programas puede ser simultnea a la ejecucin, excepto del programa que
se est ejecutando.
PDA OR CON GAP M/M ABS
(Nde programa en edicin)
FECHA Y
HORA
GOO XO YO ZO
>
^(Cursor de bloque)
REA DE PROGRAMA
REA DE EDICIN DE BLOQUE
ASISTIDO
(Cursor de bloque asistido)
FEDI M/l DEL EDGR PAG + PAG- ETC
Operaciones de Edicin
FEDI: Fin de Edicin.
M/l: Modificar o Insertar Bloque de Programa.
DEL: Borrar el bloque seleccionado.
EDGR: Editar grficamente el programa
PAG+: Visualiza en el rea de Programa la siguiente
pgina de bloques de Programa
PAG -: Visualiza en el rea de Programa la pgina
anterior de bloques de Programa.
Con la tecla se posiciona el Cursor de Bloque hacia arriba o hacia
abajo dentro del rea de programa.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-30
Existen tres subpginas (>) accesibles a travs de la tecla Selectora de Pagina
la subpgina de lmites o escala para la ventana de edicin grfica, la subpgina de Tabla
de Tecnologa y la subpgina de Seleccin de Rgimen de Corte. Estas subpginas
sirven de ayuda al operador a la hora de programar el rgimen de trabajo sin tener
necesidad de salir del EDITOR de programas.
A travs de la subpgina de EDICIN llamada "GUIA de Seleccin de Tecnologa", el
operador identifica el nmero correspondiente a la TECNOLOGA de tipo HILO/PIEZA, as
como el npara la solucin del CRITERIO.
La subpgina de EDICIN, es una pgina informativa de las TABLAS TECNOLGICAS,
que servir de consulta para el operador. El acceso a las diferentes tecnologas es del
mismo modo a como se realiza en la pgina TABLAS TECNOLGICAS (ver apdo.
4.3.6.2.).
La subpgina de lmites tiene la forma:
PDA OR CON GAP M/M ABS FECHA Y
HORA
ESCAL
Y MXIMA: 00000.000
Y MNIMA: 00000.000
A EN LA EDICIN GRFICA
X MNIMA: 00000.000 X MXIMA: 00000.000
AUTOESCALADO: ON UNION ENTRE BLOQUES: ON

A travs de la subpgina de EDICIN de lmites, se seleccionan las coordenadas


mximas y mnimas del programa para su nicializacin en la pgina de edicin grfica.
Adems se tiene la opcin de que al presentarse el dibujo se haga automticamente un
escalado del dibujo para que se adapte a las dimensiones de la ventana grfica. Esto se
consigue poniendo AUTOESCALADO a ON. Si se pone a OFF el programa se dibuja con
la escala calculada con los lmites mencionados arriba.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-30(1)
Finalmente, mediante el selector UNION ENTRE BLOQUES a ON, en esta subpgina se
permite la opcin de dibujar lneas de unin entre los finales de los bloques en el plano
XY, con sus correspondientes en el plano UV, cuando se ha programado un corte en los
4 ejes.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-31
4.3.4.2.1. MODIFICACIN DE BLOQUES
Seleccionar MODIFICACIN/INSERCIN de los Campos de la pgina EDICIN.
En "Modificacin", el Cursor de Bloque aparece en frente del Bloque a modificar,
apareciendo en el rea de EDICIN la traduccin Simultnea del bloque a modificar en
lenguaje asistido.
Mediante la tecla
a modificar.
se posiciona el cursor de edicin en la posicin deseada
Mediante la tecla C , se puede ir borrando partes del bloque en Edicin.
I PTJTTTR I
Mediante la tecla I J se valida el bloque modificado actualizndose en el rea de
Programa.
Ejemplo:
N001 G01 X 1-5
Interpolacin lineal hasta X -5
- Pulsando \^= ,se posiciona
el cursor de Edicin en la posicin
deseada.
N001 G01 I -5
N001 G01 X -5
Interpolacin Lineal hasta X -5.
- Pulsar
- Seleccionar X.
Validar pulsando
ENTER
4.3.4.2.2. INSERCIN DE BLOQUES
Seleccionar MODIFICAR/INSERCIN de los campos de la pgina EDICIN.
En "Insercin", el cursor de bloque
insertar.
aparece entre las lneas en las que se quiere
Seleccionando la operacin con la tecla de Campo de Operaciones se va construyendo
el bloque en el rea de Edicin de Bloque Asistido. Mediante la tecla [ENTERJ se valida
el bloque insertado actualizndose en el rea de programa.
De forma automtica se renumeran todos los bloques siguientes al reinsertado.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-32
4.3.4.2.3. BORRADO DE BLOQUES
Mediante la tecla de campo , se borra el bloque seleccionado por el Cursor de
Bloque en modo "Modificacin". Pulsando , desaparece el bloque seleccionado y
los bloques siguientes se renumeran automticamente.
4.3.4.2.4. FIN DE EDICIN
Seleccionando la tecla de Campo IFEDI , se finaliza la edicin de programa en curso,
apareciendo actualizado en el DIRECTORIO de programas, el programa que se ha
editado.
4.3.4.2.5. PAGINA ADELANTE
Seleccionando la tecla de campo , se representa en el rea de Programa la
siguiente pgina de Bloques de Programa, agilizando el acceso, de pgina en pgina,
para programas con muchos bloques.
4.3.4.2.6. PAGINA ATRS
.Seleccionando la tecla de campo , se representa en el rea de Programa la
pgina anterior de Bloques de Programa, agilizando el acceso de pgina en pgina, para
programas con muchos bloques.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-32(1)
4.3.4.2.7. EDICIN GRFICA
Seleccionando la tecla de campo en la pgina de edicin de programas, se
entra en una nueva pgina de diferente formato donde se visualiza grficamente el
programa que se est editando.
/
nonnn nnn
uuuuu.uuu
00000.000 _
00000.000 -
00000.000 _
00000.000 -
00000
EDIT
V^ 1 1
l i l i
000 00000.000 00000.000 00000.000 00000.000
\
Puede transcurrir cierto tiempo de proceso hasta que se dibuje el programa, sobre todo
si se ha activado la opcin de AUTOESCALADO.
El dibujo en el plano XY se representa en color rojo, en el plano UV en verde, y las
uniones entre planos en amarillo. Los ejes que pasan por el origen de coordenadas se
representan en color blanco.
La edicin grfica es parte de la EDICIN. No se esta ejecutando realmente el programa,
por lo que puede editarse grficamente un programa a la vez que se est ejecutando
otro.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-33
4.3.5. EJECUCIN DE PROGRAMAS
Partiendo de
EJEC
X
V
la pgina cie BASE
, se accede a la pgina de
EJECU. PDA OR
y seleccionando la tecla
EJECUCIN
,
de Campo "EJECUCIN
CON GAP M/M ABS FECHA Y
nun
SESIN DE TRABAJO
PROGRAMA: 0 BLQ. INICIAL: 1
EN: MEMORIA
MODO:
TIPO:
CORTE:
DIBUJO:
M. PARADAS:
BLQ. FINAL: 9999
NORMAL
CONTINUA
VERTICAL
OFF
AUTOENCENDIDO: ON
RESTART MANUAL: ON
ACTIVADO
AUTOAPAGADO: DESACTIVADO
AUTOAPAGADO POR ALARMAS: DESACTIVADO
PO
P5
: 0
: 0
P1: 0
P6: 0
P2: 0
P7: 0
P3: 0
P8: 0
P4:
P9:
t\
0
BASE COMP CONC MODI GR><\ PRMG
->
J
A travs de esta pgina, se establecen las condiciones bajo las cuales se piensa ejecutar
un programa (SESIN DE TRABAJO). Estas condiciones, sern vlidas tanto para
EJECUCIN por PROGRAMA, como para EMDI.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-34
4.3.5.1. SESIN DE TRABAJO
PROGRAMA: Nmero de programa a ejecutar del DIRECTORIO de programas.
EN: Memoria o RS232. Si se selecciona MEMORIA, el programa a ejecutar se encuentra
en el DIRECTORIO de programas. Si se selecciona RS232 se trata de un programa que
no est en el DIRECTORIO y que cuando se da la orden de ejecucin se recibe a travs
del canal serie y se va ejecutando a medida que se va recibiendo. Este tipo de ejecucin
se denomina ejecucin infinita y para llevarla a cabo es necesario utilizar el protocolo
XON/XOFF en la recepcin a travs del canal serie. Es decir, el ordenador que enve el
programa debe tener en cuenta este protocolo.
BLQ. INICIAL: Bloque de Inicio de ejecucin del programa seleccionado.
BLQ. FINAL: Bloque final hasta el que se desea ejecutar del programa seleccionado.
Modo de Ejecucin:
NORMAL: Se ejecuta el programa en condiciones normales de corte.
VACIO: Se ejecuta el programa con movimiento de ejes, pero sin SERVO DE GAP.
VACIO AL PUNTO: Se ejecuta el programa con movimiento de ejes y sin servo de gap,
slo hasta la posicin en que se qued en una ejecucin previa. Esta debi ser can-
celada, o bien se apag la mquina en medio de la ejecucin.
Es necesario ir al punto de inicio justo antes de ejecutar el programa en este modo. Una
vez encontrado el punto, el programa se detiene y rearrancandolo lo har ya en el modo
seleccionado anteriormente al "VACIO AL PUNTO".
Tipo de ejecucin;
CONTINUA: Ejecuta un programa desde el bloque inicial al final.
BLOQUE A BLOQUE: Se efecta la ejecucin del programa, bloque a bloque. Cada vez
que sepulsa la tecla i~^J ejecuta un bloque o subbloque de programa. Un bloque de
' programa puede estar descompuesto internamente en varios subbloques.
Tipo de corte:
VERTICAL: Se selecciona esta opcin cuando se realiza la ejecucin vertical de la pieza.
El CNC solamente ejecuta los bloques en el plano X-Y.
CNICO: Se selecciona esta opcin cuando se desea aplicar inclinacin al hilo.
XYUV: Cuando la pieza a realizar est programada en el plano X-Y y U-V.
Dibujo (ON/OFF): Seleccin de ON/OFF para si se desea o no dibujar en la mesa de
dibujo y/o pgina de grficos un programa programado en VERTICAL, CNICO XYUV.
El perfil dibujado se corresponder con el del Plano de Dibujo que se fije (ver pgina
CORTE CNICO - apdo. 4.3.5.4. y/o GRFICOS - apdo. 4.3.5.6.).
Modo de paradas: Puede seleccionarse que las ESPERAS ILIMITADAS de programa se
ejecuten o no, segn la seleccin de esta ventana.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-35
Autoencendido: Re-arranque automtico: Se trata, tras haberse producido un fallo de
tensin y una vez restablecida la corriente, de que la mquina automticamente y sin
intervencin del operario, intente recuperar la situacin de trabajo como estaba con
anterioridad al fallo de alimentacin. Si la mquina estaba trabajando, se intenta continuar
con el trabajo de corte tal y como lo estaba realizando.
Existen limitaciones, por otra parte lgicas, para el re-arranque automtico:
Slo se restablecen situaciones que hayan sido programadas, es decir, cambios
manuales de parmetros de ejecucin, salidas, etc. no se recuperan. Tampoco se
recuperan ejecuciones en EMDI. Si no se est ejecutando un programa en el momento
del fallo de tensin, no se dan las salidas hardware que permiten el re-arranque y cuando
vuelva la tensin no re-arrancar. Si se est ejecutando un programa, en la secuencia de
apagado se bloquean los motores y se salvan las posiciones, el nmero de bloque que
se est ejecutando y otras variables de entorno necesarias para la ejecucin correcta del
programa.
Al re-arrancar automticamente, se ejecuta nuevamente el programa que se estaba
realizando sin que el operario lo tenga que arrancar. Los motores no se mueven durante
la ejecucin de la parte de programa previa al fallo de tensin, pero, todas las dems
operaciones (salidas, transformaciones ...) se realizan. Las cotas (de trabajo en la versin
4.0 de trabajo y mquina en la versin 3.3), a pesar de que los motores estn parados
se actualizan para as poder recuperar los grficos. Una vez se alcance la posicin en la
que nos encontrbamos cuando fall la tensin, los motores se vuelven a conectar y
contina la ejecucin de modo normal, habiendo recuperado ya completamente la
situacin.
Re-arranque (restart) manual: esta operacin se refierea una recuperacin selec-
cionada por el operario despus de un:
- apagado por:
- Fallo de tensin con la opcin de re-arranque automtico no seleccionada.
- Seta de emergencia.
- Pulsador de parada.
- Apertura de puerta de la cabina.
- Cancelado del programa.
Esta operacin tiene mucha utilidad en la recuperacin de casos de parada indeseada
por el operario (apagados accidentales, cancelados indeseados ...) que de este modo
puede llegar a recuperar la situacin previa, continuando con el trabajo que estaba
realizando bajo su autorizacin.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-35(1)
Cuando se produce una de estas situaciones, sin hacer ningn movimiento ni ningn
cambio en el programa que se estaba ejecutando, el operario puede activar la ventana de
RE-ARRANQUE MANUAL y a continuacin volver a ejecutar el programa. Se produce
entonces una ejecucin al punto en que est con los motores parados (a la manera del
re-arranque automtico). Una vez alcanzada la posicin, la ejecucin del programa se
detiene, esperando que sea el operario quien valide la situacin, continuando la
ejecucin del programa o no.
Autoapagado: Puede seleccionarse que al finalizar la ejecucin del programa, se apague
o no la potencia de la mquina, segn la seleccin de esta ventana este ACTIVADO o
DESACTIVADO.
Autoapagado por Alarmas: Para trabajos nocturnos, se puede seleccionar esta opcin
de manera que si est ACTIVADA, cualquier ALARMA de la mquina, como por ejemplo,
"Rotura de hilo", "Falta de hilo", "Falta de agua", etc., producir un Autoapagado de
mquina.
Parmetros de programa: Para visualizar y Modificar PARMETROS utilizados en
programa. PO al P9 pueden tomar valores entre O y 100.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-36
4.3.5.2. VISUALIZACIN DEL PROGRAMA EN EJECUCIN
Se accede a esta pgina mediante el Selector de PAGINAS de la pgina de
EJECUCIN
0001 / 0001.
PDA OR CON GAP M/M ABS
^(Nde subprograma en ejecucin)
(Nde programa en ejecucin)
FECHA Y
HORA
TRABAJO
X 00000.000
Y 00000.000
U 00000.000
V 00000.000
REA DE VISUALIZACIN DE BLOQUES DEL
PROGRAMA EN EJECUCIN
(Cursor que se posiciona en el
bloque que est en curso de
ejecucin)
(Cursor en posicin de
fin de ejecucin)
PROGRAMA: 4
VELOCIDAD
REAL: O MODIF(%): 100
BASE COMP CONC MODI GRAF PRMG
Ttulo de la Pgina : "EJECUCIN": En la ventana del ttulo de la pgina aparece tambin
(en la parte inferior) el ndel programa y del subprograma, en caso de que exista, en
ejecucin.
rea de visualizacin del bloque de programa en ejecucin: Aparecen los bloques a
ejecutar en formato ISO. El bloque en ejecucin aparece marcado por el cursor. Al
finalizar el programa el cursor
ventana.
se posiciona en el ngulo inferior derecho de la
Coas de Trabajo: Indican las cotas de trabajo en curso de ejecucin X, Y, U, V.
Velocidad: Representa la velocidad programada, la velocidad real de ejecucin en
mm/min. y el modificador de velocidad en % de la velocidad programada.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-37
4.3.5.3. COMPENSACIN DEL RADIO DEL HILO
Se accede a esta pgina desde la pgina de pulsando la tecla de campo
Existen 20 COMPENSACIONES DE RADIO DE HILO numeradas del O al 19 y selec-
cionables por nmero.
la compensacin del radio de hilo incluye el radio del hilo propiamente dicho ms el valor
de GAP correspondiente al rgimen de corte.
Como ya se ver en el captulo de programacin, el operador selecciona el nmero de
compensacin.
Los valores de compensacin seleccionados por defecto son cero.
CMPH PDA OR CON GAP M/M ABS FECHA Y
N.
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
EJEC
V
HORA
COMP. DEL RADIO DEL HILO
VALOR. N VALOR.
00000.000 1 0 00000.000
00000.000 1 1 00000.000
00000.000 12 00000.000
00000.000 13 00000.000
00000.000 1 4 00000.000
00000.000 1 5 00000.000
00000.000 1 6 00000.000
00000.000 1 7 00000.000
00000.000 1 8 00000.000
00000.000 1 9 00000.000
J
La carga de los valores de compensacin del radio del hilo se efectan manualmente
usando las teclas del CONTROL del CURSOR 0posicionando el nmero de
compensacin y con la ayuda del TECLADO NUMRICO se introducen los valores co-
rrespondientes de compensacin, validndose con la tecla
ENTER
-
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-38
4.3.5.4. CORTE CNICO
Se accede a esta pgina desde la pgina de pulsando la tecla de campo
PDA OR CON GAP M/M ABS FECHA Y
HORA
ESP. PIEZA (a):
P. PPAL (b):
GUIA SUP. (c):
P. VIDA. (d):
P. DIB. (e):
00000.000
00000.000
00000.000
00000.000
00000.000
EJEC
En esta pgina se establecen los parmetros correspondientes al corte cnico que habr
sido seleccionado desde la pgina de EJECUCIN - SESIN DE TRABAJO - CORTE:
CNICO (ver apdo. 4.3.5.).
En el corte CNICO es necesario establecer los siguientes parmetros:
ESP. PIEZA (a): Espesor de Pieza, indica el espesor de la pieza.
P.PAL (b): Plano Principal, indica la distancia de la gua inferior a la superficie inferior de
la pieza.
GUIA SUP. (c): GUIA SUPERIOR, indica la distancia desde la superficie inferior de la pieza
hasta la gua superior.
P. VIDA (d): Plano de VIDA, indica la distancia a que se encuentra el Plano de VIDA de la
pieza respecto de la superficie inferior de pieza.
P. DIB (e): Plano de Dibujo, indica la altura del plano que se desea dibujar en la mesa de
dibujo o en la pgina de grficos, respecto a la superficie inferior de pieza, tanto en
VERTICAL, CNICO, como XYUV. Previamente, se habr seleccionado la opcin
DIBUJO:ON (ver apdo. 4.3.5.1.).
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-39
4.3.5.5. MODIFICACIN
Se accede a esta pgina desde la pgina EJECUCIN pulsando la tecla de campo
e indica los valores de estado de la ejecucin de un programa.
PDA OR CON GAP M/M ABS
ESCALA: 00001.000
GIRO: 00000.000
CAMBIO DE EJES: NO
SENTIDO DE LOS EJES: X DIRECTO
Y DIRECTO
FECHA Y
HORA
EJEC
ESCALA: Indica como est activada esta funcin. Si su valor es igual a 1, indica que la
escala es la normal 1:1.
GIRO: Indica el estado de Giro, (grados) que se encuentra activado en ese momento. Si
su valor es igual a O, indica que no esta activo.
CAMBIO DE EJES: Indica si est activado el cambio de ejes. NO = no est activado el
cambio de ejes.
SENTIDO DE LOS EJES: Indica si se encuentra o no activada la funcin ESPEJO. DIREC-
TO = no activada.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-40
4.3.5.6. PARMETROS GRFICOS
Se accede a esta pgina desde la pgina
PRMG .
EJECUCIN pulsando la tecla de campo
PDA OR CON GAP M/M ABS
LINEAS ENTRE PLANOS: ON
X MXIMA: 00000.000
X MNIMA: 00000.000
Y MXIMA: 00000.000
Y MNIMA: 00000.000
FECHA Y
HORA
GRAF EJEC
En esta pgina se establece la ventana grfica que se desea visualizar mediante el
establecimiento de:
LINEAS ENTRE PLANOS: ON/OFF: Selecciona la activacin/desactivacin de lneas entre
planos de dibujo cuando se ha programado un corte
en los 4 ejes.
X MXIMA: Coordenada X mxima de la ventana de dibujo.
X MNIMA: Coordenada X mnima de la ventana de dibujo.
Y MXIMA: Coordenada Y mxima de la ventana de dibujo.
Y MNIMA: Coordenada Y mnima de la ventana de dibujo.
5
Captulo 4 -UNIDAD DE MANDO NUMRICO _ 4-41
El CNC genera automticamente con estos datos una ventana escalada igual en "X" que
en "Y" para evitar deformaciones de pieza, incluso si el operario no hubiera definido
correctamente los parmetros anteriores.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO
4-42
4.3.5.7. GRFICO
Se accede a esta pgina a travs de la tecla de campo de las pginas
EJECUCIN MAQUINA
PDA OR CON GAP M/M ABS FECHA Y
HORA
00130.000-
00103.300.
00077.600.
00051.400-
00025.2OO.
-00001.00.
( VENTANA DE
REPRESENTACIN GRFICA )
-00017.000 odo09.2OO
EJEC MAQI
OO35.400 0001.6OO 00087BOO 00114.Q
PRMG SIMU
50
TRABAJO
X 00000.000 Y 00000.000
U 00000.000 V 00000.000
Z 00000.000
VELOCIDAD
REAL:
(PROGRAMA EN
EJECUCIN)
BORR
Para acceder a la pgina , es necesario haber establecido los valores de la
ventana a visualizar (ver apdo. 4.3.5.6.).
Una vez establecidos dichos valores, pulsando GRAF se accede a la pgina de
que consta de tres partes:
VENTANA GRFICA de representacin grfica.
COTAS DE TRABAJO de los ejes X, Y, U y V.
PROGRAMA EN EJECUCIN, donde se visualizan en tiempo real los bloques que han
sido ejecutados, el bloque en ejecucin y los bloques que van a ser ejecutados, todos
ellos en cdigo ISO.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-43
REPRESENTACIN GRFICA
La representacin grfica de un programa es una representacin grfica de la ejecucin
de dicho programa por el CNC.
Se puede representar grficamente un programa de los dos siguientes modos:
1.) En SIMULACIN, mediante el cual, pulsando la tecla de campo SIMU , el CNC
ejecuta el programa cuyo nmero ha sido seleccionado en la pgina de
EJECUCIN (ver SESIN DE TRABAJO - apdo. 4.3.5.). El programa se ejecuta en
MODO "MAQUINA PARADA", y es el propio CNC el que automticamente establece
este Modo de Ejecucin.
El perfil va apareciendo, en la ventana grfica, en color amarillo y representa las
coordenadas X-Y del Plano de Dibujo
2.) En EJECUCIN REAL, es decir, ejecucin de un programa mediante la tecla LSL,
en el que se representan tanto las cotas X-Y (en verde), como las cotas U-V (en
rojo) del programa en ejecucin, previamente seleccionado en la pgina de
EJECUCIN (ver SESIN DE TRABAJO - apdo. 4.3.5.) en el modo y forma que
desee el operador.
Existe la posibilidad de borrar el grfico representado, pulsando la tecla de campo
Modificando los valores del plano de dibujo en la ventana donde aparece P. DIB. (e), se
pueden ir representando cortes de un programa en CORTE CNICO XYUV a diversas
alturas, tanto en SIMULACIN como en EJECUCIN REAL
Tenemos que hacer notar, que la SIMULACIN del programa es una ejecucin real (a
MAQUINA PARADA), por lo que todos los errores del programa en tiempo de ejecucin,
sern detectados por la SIMULACIN.
Debido a que solamente se puede ejecutar un programa a la vez, la SIMULACIN grfica
es parte previa a la ejecucin real de un programa y no puede efectuarse, si la mquina
est ejecutando otro programa.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-44
4.3.6. OPERACIONES MAQUINA: PARMETROS MAQUINA Y TECNOLOGA
DE USUARIO
A partir de la pgina
MAQUINA.
y pulsando la tecla accedemos a la pgina
MAQUI.
PDA OR CON GAP M/M ABS FECHA Y
HORA
HILO/PIEZA: LATN .25/ACERO (0) ?
ESPESOR:
CRITERIO:
160
DESBASTE ASPERSIN (0)
160
DESBASTE ASPERSIN (0)
POTENCIA:
T. PAUSA:
TENSIN:
SERVO:
1
60
110
35
CONDUCTIV.: 23 INV.: OFF
TEN. HILO:
VEL HILO:
COMPENS.:
TRABAJO
X 00000.000
Y 00000.000
U 00000.000
V 00000.000
V
BASE TECN GRAF
1 9 ACABADO: OFF
4 CORREC. ESQ.: 0
0.165
VELOCIDAD
PROGRAM.: 240
REAL: 0
MODIF(%): 100
ELIM GRAB
A travs de la pgina MAQUINA, se realiza la seleccin del rgimen de corte.
El rgimen de corte se puede seleccionar de dos maneras distintas:
1- POR HILO/PIEZA.
2- POR PARMETROS INDIVIDUALES.
La seleccin POR HILO/PIEZA se realiza estableciendo los valores de:
HILO/PIEZA en el que se selecciona mediante men rotativo el tipo de hilo, radio del
hilo y material de pieza.
ESPESOR: Altura de pieza, en el que tambin mediante men rotativo se selecciona el
espesor de pieza en mm.
CRITERIO: Criterio a utilizar. Puede ser de corte en desbaste, aspersin o inmersin,
o distintas etapas de acabado. Se selecciona mediante dos mens rotativos.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-45
Una vez seleccionados los parmetros anteriormente indicados, se establecen
automticamente los parmetros individuales correspondientes a ese rgimen. As
quedan establecidos POTENCIA, T. PAUSA, SERVO, etc.
Esta correspondencia se establece de acuerdo a las Tablas TECNOLGICAS que estn
implementadas en el CNC.
Tambin se puede establecer un rgimen de corte mediante la segunda opcin, es decir,
mediante la modificacin de PARMETROS INDIVIDUALES.
As, mediante la ayuda del cursor L_J LLJ ,el operador se posiciona sobre el parmetro
individual que desea modificar, y mediante el uso del teclado numrico establece el valor
deseado, validndolo mediante la tecla
Inmediatamente aparecer una :en la parte superior derecha del selector HILO/PIEZA,
indicando que el rgimen ha sido modificado por el operador y que por lo tanto no se
corresponde con los parmetros HILO/PIEZA que estaban seleccionados. Solamente es a
nivel indicativo. Los parmetros individuales son los siguientes.
POTENCIA: Potencia de corte 1-15
T. PAUSA: Tiempo de pausa (segundos) 1-127
TENSIN: Tensin de vaco (voltios) 100-250
SERVO: Nivel de tensin del servo de gap (voltios) 1 - 255
CONDUCTIV.: Conductividad del agua (Ionizacin) (ws/cm) 1 - 31
TENSIN HILO: Tensin mecnica del hilo O - 31
VEL HILO: Velocidad de paso de hilo (mm/min) 0- 15
COMPENS.: Compensacin del gap del hilo (mm) O - 99.999
INV.: Selector para acabados ON/OFF del circuito anti-electrolisis.
ACABADO: Selector de circuito para acabados,
generador de acabados ON/OFF.
CORRECCIN ESQU- Criterio de seleccin de esquinas y crculos (0-2).
AS Y CRCULOS 0: correccin desactivada 1 :criterio velocidad
2: criterio precisin.
En la pgina aparecen adems una ventana con cotas de trabajo y otra con las
velocidades de corte: PROGRAMA, ACTUAL, MODIF %. (ver apdo. 4.3.1.).
Gestin de rgimen: Tablas de Usuario
Existen tres pares HILO/PIEZA que se denominan USER1, USER2, USER3, y que sirven
para salvar regmenes que el usuario desee. Normalmente sern regmenes especiales
para piezas o materiales que no estn contemplados en las tablas tecnolgicas del CNC.
Mediante el uso de las teclas de campo ELIM y GRAB, el operador realiza operaciones de
BORRADO de un USUARIO X y/o SALVAR los parmetros actualmente seleccionados,
en el USUARIO X especificado en la ventana HILO/PIEZA.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-46
4.3.6.1. FUNCIONES MAQUINA PREPARATORIAS
Esta pgina dispone de una pgina asociada en la que se seleccionan las funciones
preparatorias de arranque y parada, potencia, filtros, bombas, generador, tensin de hilo
y velocidad de hilo.
Dicha pgina se selecciona, como siempre, mediante las teclas Selectoras de Pginas
0Pal
MAQUINA PDA OR CON GAP M/M ABS FECHA Y
HORA
AIRE: OFF OFF
M. FILTRO: OFF OFF
M
M
T.
M
GENERADOR
BASE TECN
V
DESIONIZ.: OFF OFF
DIELEC.: OFF OFF
HILO: OFF OFF
HILO: OFF OFF
DESACTIVADO OFF
GRAF ELIM GRAB
J
tediante el uso del cursor Jz_ UU . se oosiciona en el "item" adecuado v con la tecl;
0
L2J se cambia el estado ON/OFF.
Al arrancar un programa o una orden EMDI, automticamente se establecen dichos
parmetros a ON de una manera ordenada.
Tambin puede establecerse de manera individual el estado de cada parmetro si se
desea.
Al finalizar el programa o la orden EMDI, o al producirse una ALARMA, dichos parmetros
se desactivan (OFF), siempre que la segunda columna de seleccin se encuentre a OFF.
En caso de que la segunda columna se encuentre a ON, permanecern ACTIVOS.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-47
4.3.6.2. TABLAS TECNOLGICAS
3e accede a partir de la pgina MAQUINA, pulsando la tecla de campo T
/*"
TECNO. PDA OR CON GAP M/M ABS
HILO/PIEZA: LATN .25/ACERO (0)
Criterio
Potencia
Pausa
Tensin
Servo
Conduct.
Ten. hilo
Vel. hilo
Acabado
Inv.
DESB.(A) AC1(A)
12 12
8.5 7
110 120
10 15
23 23
16 16
8 8
OFF OFF
OFF OFF
Compens. 0.141 0.207
Correccin esqu. 0 0
MAQI
V
ESPESOR 150
AC 2(A) AC 3(A)
2 2
2 1
1 90 1 90
14 14
23 23
16 16
8 8
OFF OFF
ON ON
0.147 0.137
0 0
'ECN .
FECHA Y
HORA
*->
AC 4(A)
1
1
190
14
23
16
8
OFF
ON
0.130
0
:>
J
Selector de tabla tecnolgica: La seleccin de la tabla tecnolgica se realiza a travs de
la ventana HILO/PIEZA y ESPESOR de pieza, mediante las teclas selectoras de opciones
O en la ventana. Los valores de los parmetros correspondientes a la tabla
seleccionada aparecen visualizados a continuacin. En ella aparecen los diversos
parmetros del rgimen en los distintos criterios de DESBASTE y ACABADOS. Esta es
una pgina informativa para el operario.
Estas tablas tecnolgicas contienen tanto las tecnologas recomendadas por el fabricante
como las definidas por el usuario (ver apdo. 4.3.6.).
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-43
4.3.7. ALARMAS
Se accede a travs de la pgina pulsando la tecla
\A
21/05/93
21/05/93
BASE
PDA OR CON GAP M/M ABS FECHA Y
HORA
12:23:04 ERROR DE SEGUIMIENTO (Y, U)
13:44/56 EJECUCIN RETENIDA
RS;T
)
(RESET DE ALARMAS)
La pgina de alarmas registra las ltimas 10 incidencias habidas, junto con la fecha y la
hora en que han tenido lugar para su anlisis.
Las alarmas y las incidencias vienen acompaadas por un texto auto-explicativo que
permite diagnosticar el tipo de anomala detectada. En caso de producirse ALARMA,
aparecer en la lnea de operador de cualquier pgina la indicacin ALARMA y adems el
texto en la pgina de ALARMAS indicando dicha anomala.
Pulsando la tecla de campo se resetea la indicacin de alarma en curso,
permaneciendo registrada en la pgina de alarmas las ltimas 10 alarmas o incidencias.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-49
4.3.8. SISTEMA
Se accede a esta pgina directamente desde la pgina
seleccin de campo
, pulsando la tecla de
SISTE. PDA OR CON
BASE CONS
CANAL 0
VELOCIDAD
PARIDAD
BITS/CAR
BITS/STOP
GAP M/M ABS FECHA Y
HORA
0
9600
NO
8
1
CANAL 1
VELOCIDAD
PARIDAD
BITS/CAR
BITS/STOP
9600
NO
8
1
T. PANTALLA: 0 S. MEDIDA: MTRICO
DA
v J
Con la tecla de cursor se posiciona el cursor en el campo elegido.
El valor se valida con la tecla
ENTER
despus de seleccionarlo con la tecla
CANAL 0,1: Sirve para programar las caractersticas de los canales RS232 de
comunicacin O, 1 a travs de los cuales se comunica con una Unidad de Programacin
externa.
El canal O est disponible para el usuario, para conectar a unidades de programacin.
El nmero que aparece a su derecha es un identificador del dispositivo al que est
conectado, y su uso est reservado para futuras versiones del control numrico.
El canal 1, es de uso exclusivo de ONA, y no debe ser utilizado por el usuario.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-50
T.PANTALLA (0-255 minutos): Indica el tiempo en minutos a partir del cual se
desconectar la pantalla (tras la ltima vez que se puls el teclado) con el fin de prolon-
gar la duracin del tubo CRT.
Una vez desconectada la pantalla (CRT), cualquier pulsacin en el teclado o la aparicin
de un mensaje en pantalla, reactiva la iluminacin de la pantalla (CRT).
S. MEDIDA (MTRICO/PULGADAS): Indica el SISTEMA DE MEDIDA MTRICO / PUL-
GADAS que el usuario ha seleccionado para REPRESENTAR las coordenadas en el CNC.
Se refiere solamente a la REPRESENTACIN no a la PROGRAMACIN que se
seleccionar a travs de los bloques de MTRICO o PULGADAS. (Ver apdo. 4.4.19.).
DIA/MES/AO/HORA/MIN/SEG: Seleccionando dicha ventana a travs del cursor I Al,
y utilizando la tecla de MEN DE OPCIONES IL=), se selecciona los componentes de
FECHA y HORA. Usando la tecla LlJse incrementa el "tem" seleccionado y con la tecla
i ~ Jse decrementa el "tem" seleccionado.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-51
4.3.8.1. CONSUMIBLES
Se accede a travs de la pgina , pulsando la tecla de campo
PDA OR CON GAP M/M ABS FECHA Y
HORA
FILTRO
TEMPORIZA. DE LAVADOS: O
CNT. TOTAL LA VA.: 150
CNT. PARCIAL LAVA.: 15
LIMITE MAX. LAVAD.: 50
CNT. EXTR. LODOS: 3
HILO 1
TIPO BOBINA: DIN 125
LONGITUD RES.: 10934.5
T.RUEDAS POLI.: 3957.5
T. RESINAS ION.: 950
TMP: GUIAS: 4758.77
TMP. CONTACTOS: 4758.77
CNT CORTES: 2751
SIST
Esta pgina recoge la informacin sobre consumibles del filtro, hilo, guas, contactos,
resinas y cortador de hilo.
'Bsicamente son temporizadores horarios que cuando llegan a cero provocan una ALAR-
MA indicativa para realizar un mantenimiento preventivo por el usuario.
TEMPORIZADOR DE LAVADOS (0: desactivado, 30 minutos). A su extincin provoca una
seal para producir un lavado del filtro.
CONTROL TOTAL DE LAVADOS: Indica el nmero total de lavados que se han realizado.
CONTROL PARCIAL DE LAVADOS: Indica el nmero parcial de lavados desde la ltima
extraccin de lodos.
LIMITE MXIMO DE LAVADOS: Se establece el nmero de lavados mximo para realizar
la EXTRACCIN DE LODOS.
CONTROL EXTRACCIN DE LODOS: Indica el nmero de veces que se han extrado
lodos del filtro.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-52
TIEMPO DE DURACIN DE LAS RESINAS DE IONIZACIN: Tiempo en horas que resta
para cambiar las resinas de ionizacin. Cuando llega a cero, producir una ALARMA de
CAMBIAR RESINAS DE IONIZACIN. El operario deber cambiarlas y reestablecer dicho
valor al estimado de duracin.
TIPO DE BOBINA DE HILO: Seleccionando el tipo de bobina, a travs del cursor ULl y la
tecla IL2J, se establecer la longitud de hilo de dicha bobina.
LONGITUD RESTANTE DE HILO: Longitud restante en metros de hilo en la bobina.
Cuando llega a cero, provocar una ALARMA indicativa de FALTA de HILO.
TIEMPO RUEDAS POLIURETANO: Tiempo en horas que restan para realizar el man-
tenimiento de las ruedas de poliuretano del arrastre de hilo.
TIEMPO DE GUIAS DE HILO: Tiempo en horas que restan para el mantenimiento de las
guas.
TIEMPO DE CONTACTOS: Tiempo en horas que restan para el mantenimiento de las
tomas de corriente del hilo.
CONTROL DE CORTES: Nmero de cortes que restan para el cambio del cortador de hilo
(slo en mquinas con enhebrador automtico).
Todos los tiempos anteriores al llegar a cero provocan una ALARMA indicativa de man-
tenimiento preventivo.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-53
4.3.9. DIAGNSTICOS
La entrada a diagnsticos a travs de la pgina BASE se halla protegida a travs de la
CLAVE de entrada. Slo personas autorizadas de ONA-ELECTROEROSION tienen acceso
a la CLAVE y por tanto a los DIAGNSTICOS.
Los DIAGNSTICOS tienen informacin relativa a la versin (fecha), configuracin de la
mquina, parmetros utilizados, facilidades de diagnsticos de entradas y salidas, test de
teclado y CRT, etc., que deben ser manejados por personas cualificadas del SAT (Ser-
vicio de Asistencia Tcnica) de ONA ELECTRO-EROSION, S.A.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-54
4.4. PROGRAMACIN
El lenguaje utilizado en la programacin de la mquina PRIMA es un lenguaje asistido
para la formacin de bloques, y su representacin en formato ISO.
La filosofa de programacin de este control numrico se basa en la simplicidad, ya que el
operador a travs del men de operaciones selecciona la operacin y automticamente
es guiado por la propia mquina que le solicita el resto de parmetros asociados a dicha
operacin. De esta manera se consigue un doble objetivo que es la simplicidad y la
ausencia de errores en la programacin, ya que no existen opciones distintas de las
propias de la operacin.
El men de rdenes aparece dentro de una sesin de EDICIN de programa o en EMDI
(EJECUCIN INMEDIATA DE BLOQUES).
INTERPRETACIN DE LOS ESQUEMAS DE PROGRAMACIN:
Ejemplo:
a) Seleccin del comando deseado por el usuario:
VECT enumero ANGU <nmero>
Explicacin:
Palabra recuadrada: pulsar tecla selectora de la funcin deseada
(vector en este ejemplo).
<nmero> Se debe introducir un nmero que especificar el valor de la funcin
seleccionada.
VELO Palabra recuadrada entre corchetes. Funcin OPCIONALMENTE selecciona-
ble. Complementa a la funcin (o funciones) principal anteriormente elegida.
b) G10 X <nmero> A X <nmero> F<nmero>
Es el cdigo ISO que el control genera al introducrsele las funciones descritas en este
ejemplo.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-55
4.4.1. FIN DEL PROGRAMA
DESCRIPCIN
Indica el fin del programa.
PROGRAMACIN
M02
Fin del programa.
EJEMPLO
Travesa XO
Interpolacin lineal X25
Travesa YO
Fin del programa
N001 G OOXO
N002 G01 X25
N003 G OOYO
N004 M02
- Aunque el FIN DEL PROG RAMA no es estrictamente necesario, es conveniente inser-
tarlo al final de cada programa, con el fin de mantener una estructura adecuada de los
programas.
- Sirve para finalizar un programa en un punto sin necesidad de borrar las instrucciones
que le siguen. As en el ejemplo, si se inserta un FIN DE PROG RAMA en el bloque N002
slo se ejecuta el bloque N001.
Travesa X8
Fin de programa
Interpolacin lineal X25
Travesa YO
Fin de programa
- Esta instruccin no est permitida en EMDI.
N001 G OOX8
N002 M02
N003 G01 X25
N004 G OOYO
N005 M02
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-56
4.4.2. ESTABLECER: COORDENADAS/DECALAJE/TOLERANCIA DE CONTAC-
TOS/COMPENSACIN DE HILO/NGULO DE CORTE CNICO/INCRE-
MENTO DE NGULO
DESCRIPCIN
Establecer Coordenadas: Efecta el establecimiento de nuevas Coordenadas de
Trabajo en el punto en que se halla, segn se indique en X, Y, U, V. Adems es posible
programar el Plano de vida y el Espesor de pieza, (ver apdo. 4.3.5.4.).
Establecer Decalaje: Establece un origen de coordenadas tomado del ncorrespon-
diente de la tabla de decalajes.
Establecer Tolerancia de Contacto: Establece el valor de la tolerancia dentro de la cual
se pretenden efectuar los contactos entre el hilo y la pieza.
Establecer nmero de Compensacin: Activa la compensacin de radio del hilo que
se encuentra bajo el nmero correspondiente en la Tabla de Compensacin,
aplicndolo a la correccin del perfil programado.
Establecer ngulo de Corte Cnico: Activa un corte cnico en el ngulo especificado
en la orden.
Establecimiento de incremento de ngulo:
Establecimiento de incremento de ngulo 10 I N001 G61 X10
Establece el incremento de ngulo en operaciones repetitivas en las que se requiera
diferentes ngulos, como por ejemplo en la realizacin de engranajes. Se utiliza por
tanto junto a la funcin GIRO. El rango del incremento de ngulo est entre 0.001 y
360..
Ver ejemplos de engranajes en la funcin Giro (apdo. 4.4.24.)
Valores negativos del incremento de ngulo, efectan giro en sentido horario.
Valores positivos del incremento del ngulo, lo efectuarn en sentido antihorario.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-57
PROGRAMACIN
COOR
DECA
ESTB < TCON
CMPH
ACTC
ANGU
X <n> Y <n> | U
(*) ESPE <
<nmero>
<nmero>
<nmero>
<nmero>
<nmero>
V <n> | (*)
n> | VIDA <n> |
G92 X <nmero Y<nmero> U<nmero> V<nmero> (*)
(*) H <nmero> Q <nmero>
G54X <nmero>
< G63 X <nmero>
G62 X <nmero>
G64 X <nmero>
G61 X <nmero>
Establecimiento de
coordenadas X < n> Y < n> U < n> V < n> (*)
(*) Espesor <nmero> Vida <nmero>
decalaje <nmero>
tolerancia de contactos <nmero>
compensacin de hilo nmero <nmero>
ngulo de corte cnico (grados) <n>
establecimiento de incremento de ngulo (grados) <nmero>
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-58
4.4.2. ESTABLECER: COORDENADAS/DECALAJE
EJEMPLOS
Establecimiento de coordenadas
Y,
/ I D
-5,
7-5
X'
Establecimiento
de coordenadas
X-5 Y-5
N001 G92X-5 Y-5
Establece la posicin actual respecto al nuevo origen de coordenadas de trabajo.
Establecimiento de Decalajes
a) Decalaje de coordenadas de mquina:
-X C-20,-10)
(0,0) absoluto
de maquina.
-Y
TABLA DE DECALAJES
N : 1 2 3
X -20
Y -10
U O
V O
-30
-30
O
O
O
O
o
o (ver apdo. 4.3.2.7.)
Establecimiento decalaje 1
Establecimiento decalaje 2
N001 G54X1
N008 G54X2
Cambia el origen de coordenadas de trabajo a los puntos sealados referidos al cero
absoluto de mquina.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-59
4.4.2. ESTABLECER: DECALAJE/COMPENSACIN DE HILO/NGULO DE
CORTE CNICO
EJEMPLOS
Establecimiento de Decalajes
b) Decalaje de coordenadas de trabajo:
Y
Y
Y
(10,20) w
t x
(30,10) v
t ' "A
._ V
(0,0) detrabajo ^
TABLA DE DECALAJES
N : 1 2 3
X 10 30 O
Y 20 10 O
U O O O
V O O O (ver apdo. 4.3.2.9.)
Establecimiento decalaje1
Establecimiento decalaje2
N001 G54X1
N008 G54X2
Cambia el origen decoordenadas detrabajo a los puntos sealados referidos al cero de
trabajo.
Establecimiento de n de compensacin de hilo
Establecimiento compensacin n5
Establecimiento compensacin n3
N001 G62X5
N008 G62X3
Usa una compensacin u otra conformevan apareciendo en el programa.
Establecimiento de ngulo de corte cnico
Establecimiento ngulo decortecnico
7 grados
Establecimiento ngulo decortecnico
3 grados
N001 G64X7
N008 G64X3
Inclina el hilo en cortecnico un ngulo u otro, segn seindica en el programa.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-60
4.4.3. INTERPOLACIN LINEAL/CIRCULAR X Y U V
DESCRIPCIN
Efecta una interpolacin lineal/circular hasta el punto cuya coordenada se especifica.
Interpolacin significa que los movimientos de los ejes que estn siendo interpolados
van sincronizados describiendo una trayectoria que se inicia y finaliza a la vez.
En la interpolacin lineal se especifica la coordenada final de X e Y, mientras que las
coordenadas U, V son relativas a las cotas finales de los ejes X e Y (fin de la
interpolacin lineal).
En las interpolaciones circulares se especifican:
- el punto final X e Y.
- el centro de la interpolacin circular X/Y, que se especifica relativo respecto al punto
inicial X, Y.
- el plano U/V con las cotas finales U, V, que son relativas respecto a las cotas finales de
los ejes X e Y.
- el centro de la interpolacin circular U/V, que se especifica relativo respecto del centro
de la interpolacin circular X/Y.
Tanto en las interpolaciones lineales como circulares, se puede especificar la velocidad,
compensacin de hilo e inclinacin de hilo en grados.
! \ < v > < : , " - ' ^ * r r
4.4.3. INTERPOLACIN LINEAL / CIRCULAR X, Y, U, V
O
o >
INTP
LINE
CIR+
CIR-
1
s
GOl X< num>
G03 1 r
> X< num;
G02 1 L
Inter po lacin*
\
1 *
U1
< num> Y <
< n> Y < i
V | U < n>
Y< num> U< num:
> Y< num> Knu
lineal hasta
: cir cular anti
ho r ar ia hasta
cir cular
ho r ar ia hasta
PROGRAMACIN
cnum> U < num> V < num> ETC VELO < n> CMPH < n>
r
i^ > ciLiN i A ^T \ ^ y ^ , n^ i i
1 . j" T?1 ! 1 /^ T7T7T C\ L /^*MT DT 1
x 1 L 1 C VlMjv J < * n^ v ^ Nlr lJ
| V < n> | CUV | U < n> | | V < n> |
> V< num> F< num> D< num> T< num>
m> J< num> U< num> V< num> K< num> L< num> 1 F< num> D< nun
X < n> Y < n> U < n> V < n> v elo cidad < n> co mpensacin
(* ) ngulo co r te cnico (gi
X< n> Y< n> centr o (X- Y) X< n> Y< n> v el.
plano (U- V) U< n> V< n> centr o (U- V) |U< n> ||v < n> | (* ) c
ACTC < n>
< n> ACTC < n> 1
i> r r < num> J
de hilo < n> (* )
- ado s) < n>
< n> co m. < n> (* )
ingulo c. c. < n>
z
o
a
a
m
z
a
o
z
c
m
o
O
O)
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-62
EJEMPLO 1
Y
(0,0)
b r
(40,20)
(25,15) (35,15)
X
Interpolacin lineal hasta X 20 Y 40
Interpolacin lineal hasta X 20 Y 20
Interpolacin circular anti-horaria
hasta X25 Y 15 con centro en X 5 Y O
Interpolacin lineal hasta X 35 Y 15
Interpolacin circular horaria hasta
X 40 Y 20 con centro en X 5 Y O
Interpolacin lineal hasta X 40 Y 40
Interpolacin lineal hasta X 20 Y 40
N001 G01 X 20 Y 40
N002 G01 X 20 Y 20
N003 G03 X 25 Y 15 15 JO
N004 G01 X 35Y 15
N005 G02 X 40 Y 20 15 JO
N006 G01 X 40 Y 40
N007 G01 X 20 Y 40
NOTA
La programacin de las coordenadas del centro de las interpolaciones circulares son en
INCREMENTAL respecto de las coordenadas del punto de inicio de la interpolacin
circular.
N003 G03X 25Y 15I5 JO
Punto de inicio X 20 Y 20, coordenada del centro circunferencia
X 20 + 15 = CX 25 / Y 20 + JO = CY 20
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-63
EJEMPLO 2
Y
P.l.
-10
P.l. = Punto de inicio
X
' 10 " " 20 " " 30
Interpolacin lineal hasta X10
Interpolacin lineal hasta Y-10
Interpolacin lineal hasta U5
Interpolacin circular horaria X20
centro X5 plano (U-V) UO
centro (U-V) U2.5
Interpolacin circular antihoraria Y10
centro Y10 plano (U-V) V-10
centro (U-V) V-5
Interpolacin circular horaria X10
centro en X-5 plano (U-V) VO
centro (U-V) U5
Interpolacin lineal hasta YO
Interpolacin lineal hasta XO
PROGRAMA
N001 G01 X10
N002 G01 Y-10
N003 G01 U5
N004 G02 X20 15 UO K2.5
N005 G03Y10 J10V-10 L-5
N006 G02 X10 1-5 VO K5
N007 G01 YO
N008 G01 XO
NOTAS:
- El programa supone que se arranca en posicin vertical desde el punto X=Y=U=V=0.
Si no es as, poner el hilo vertical y aadir al principio del programa un establecimiento
de coordernadas.
- Vigilar los parmetros de alturas de corte cnico para que no se sobrepase el mximo
ngulo de corte permitido por las bocas, en caso de erosionar o ejecutar en vaco.
- Para una "demo" grfica:
Con DIBUJO = ON se pueden dibujar cortes a varias alturas con un color.
Con DIBUJO = OFF se pueden dibujar las trayectorias del plano principal y auxi-
liar en otros dos colores diferentes.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-64
4.4.4. ABSOLUTO/INCREMENTAL
DESCRIPCIN
ABSDLUTD
PO.
Pl
INCREMENTAL
Establece el sistema de coordenadas Ab-
soluto o Incremental, segn se refieran las
cotas al cero de trabajo o al punto anterior
respectivamente.
Absoluto
Incremental
PROGRAMACIN
ABSOLUTO
.50
INCREMENTAL
Pl
EJEMPLO
Absoluto
Travesa rpida X50 Y10
Incrementa!
Travesa rpida X15 Y5
N001 G90
N002 GOO X50
Y10
N001 G91
N002 GOO X15
Y5
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-65
NOTA IMPORTANTE
LA SELECCIN ABSOLUTO/INCREMENTAL PERMANECE HASTA QUE SE EFECTU
OTRO CAMBIO ABSOLUTO/INCREMENTAL O HASTA DESCONECTAR LA MAQUINA,
QUE TOMARA EL VALOR POR DEFECTO DE ABSOLUTO.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-66
4.4.5. TRAVESAS
DESCRIPCIN
Y-
PO
X
Efecta un desplazamiento rpido a las coor-
denadas indicadas o al punto memorizado
en la tabla de Puntos de Travesa (ver apdo.
PROGRAMACIN
|"| X | <n>] |"| Y | <n>l f| U | <n>1 |"| V | <n>]
[[Pro]] <numero>
GOO
X <nmero> Y <nmero> U <nmero> V <nmero
P <nmero>
Travesa
rpida a: <
X <nmero> Y <nmero> U <nmero> V <nmero
al punto <nmero>
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-67
EJEMPLO
20
P O _.
- 5 0-
TRAV X 50 Y 20
GOO X50 Y20
Travesa rpida X50 Y20
NUMERO DE PUNTO: 1 X = 50
Y = 20
U = O
V = O
Tabla de P untos de Travesa
(Coordenadas de Trabajo)
(Ver apdo. 4.3.2.9.)
1
GOO P 1
Travesa rpida al punto n1
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-68
4.4.6. PROGRAMACIN DE RGIMEN
4.4.6.1. PAR HILO/PIEZA
DESCRIPCIN
Seleccin del rgimen del generador (todos los parmetros) a travs del ESPESOR de la
pieza, CRITERIO y el par HILO/PIEZA (TECNOLOGA).
PROGRAMACIN
SREG <nmero> CRIT <nmero> TECN <nmero>
G69 X <nmero> U <nmero> w <nmero>
\r rgimen con espesor <nmero> criterio <nmero
tecnologa (ver tabla) <nmero>
EJEMPLO
Seleccin rgimen con espesor de 30 mm
criterio ACABADO 1-4 (1)
tecnologa (ver tabla): LATN .25/ACERO (0)
N001 G69 X30 111 WO
NOTAS
Hacer uso de las subpginas ">" de ayuda en EDICIN para identificar el nmero de
criterio (RUGOSIDAD, ACABADO, etc.) y tecnologa (PAR HILO/PIEZA) deseado.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-69
4.4.6.2. PARMETROS INDIVIDUALES DEL GENERADOR
DESCRIPCIN
Seleccin de parmetros individuales del generador.
Porgramar
parmetros
del generador
PROGRAMACIN
POTE
PAUS
TENS
GAP
CDCT
THIL
VHIL
INV
ACAB
DIEL
CESQ
> <numero>
M33 X <n>
M32 X <n>
M51 X <n>
M38 X <n>
M39 X <n>
N52 X <n>
M53 X <n>
M85
M84
M95
M94
M31 X <n>
M54 X <n>
potencia <num>
pausa < num >
tensin < num>
gap <num>
conductivmetro <num>
tensin de hilo <num>
velocidad de hilo < num >
inversin (ON/OFF)
acabado (ON/OFF)
Dielctrico <num>
Correccin de esquinas <num>: 0: desactivada
1:crterio velocidad 2: criterio precisin
EJEMPLOS
60
M32 X60
Programar parmetro del generador PAUSA al 60.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-70
4.4.7. ESPERA DE TIEMPO/ESTADO
DESCRIPCIN
ESPERA DE TIEMPO: Permite realizar una espera de tiempo especficada en centsimas
de segundo, ILIMITADA hasta que el operador ordene continuar la ejecucin mediante
la tecla CONTINUAR. Las ESPERAS ILIMITADAS pueden ejecutarse o no segn un
modo de ejecucin (ver apartado 4.3.5.).
ESPERA A ESTADO: Permite realizar una espera a que el estado de una entrada digital
se encuentre activada desactivada.
E
PROGRAMACIN
TMPO
ACT
SP < ENTR <nmero> <
DACT
ILIM
>
G04 X <nmero>
" LOS
G05 X<nmero>< >
L04
MOO
de tiempo (centsimas segundo)
Espera < a que la entrada <nmero> est
ilimitada
cnmero>
activada
< >
desactivada
EJEMPLOS
ESP
G04
TMPO 200 ESP ENTR 25 ACT
X200 G05 X25 LOS
Espera de tiempo 200 centsimas seg. Espera a que la entrada 25 est activada
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-71
4.4.8. MODO DE EJECUCIN: NORMAL/VACIO
DESCRIPCIN
Se refiere al modo de ejecucin en que se van a ejecutar los bloques que vienen a
continuacin.
Normal: Ejecucin de acuerdo con el modo seleccionado por el operador en la "Sesin
de Trabajo" (NORMAL, VACIO, etc...) (ver apdo. 4.3.5.).
Vaco: Ejecucin en vaco a pesar de lo que se haya seleccionado en la "Sesin de
Trabajo" (ver apdo 4.3.5.).
Se utiliza para forzar ciertos bloques a ejecutarlos en vaco y evitar posibles paradas
por colisin.
PROGRAMACIN
M73
M72
Modo de ejecucin:
Normal
Vaco
EJEMPLO
M72
Modo de ejecucin: Vaco.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-72
4.4.9 ASIGNAR VALOR PARMETRO (PO a P9)
DESCRIPCIN
Asigna el valor entero (0,100) a un parmetro (PO a P9) que se especifique.
PROGRAMACIN
<numero> VAL <nmero>
G27 X <nmero> V <nmero>
Asignar a P <nmero> el valor <nmero>
EJEMPLO
G27 X5 V8
Asignar a P5 el valor 8
Los valores actuales de los parmetros PO a P9 pueden ser visualizados y modificados
durante la ejecucin a travs de la pgina de EJECUCIN DE PROGRAMA (Sesin de
trabajo - apdo. 4.3.5.).
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-73
4.4.10. BIFURCACIN
DESCRIPCIN
Es una instruccin de control de ejecucin condicional o incondicional. Si es con-
dicional significa un salto condicional segn el valor del parmetro PO a P9, al nmero
de lnea especificada. Si no se especifica el parmetro PX, el salto a la lnea es sin
condicin.
Existen 10 parmetros PO a P9, los cuales pueden tomar valores enteros entre O y 100 y
segn sea el valor actual la instruccin de la BIFURCACIN tendr no efecto.
PROGRAMACIN
[
< n u m. > < ><num
>]
G26 X<nmero> B<nmero>
LOO
L01
L02
X <nmero>
Bifurcar a la lnea <nmero> si P<nmero>< o
0
> <nmero>
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-74
EJEMPLO
Y
1
1
\
\ 1
PS
X
PROGRAMA O
Asignar a P5 el valor 7
Incremental
Macro nmero 10
Travesa rpida X25
Bifurcar a la lnea 3 si P5 - - o 4
N001 G27 X5 V7
N002 G91
N003 M96 X10
N004 GOO X25
N005 G26 X3 B5 L01 X 4
MACRO 10
(PROGRAMA 10)
Interpolacin lineal Y7.5
Interpolacin lineal X7.5
Interpolacin lineal Y-15
Interpolacin lineal X-15
Interpolacin lineal Y15
Interpolacin lineal X7.5
Interpolacin lineal Y-7.5
N001 G01 Y7.5
N002 G01 X7.5
N003 G01 Y-15
N004 G01 X-15
N005 G01 Y15
N006 G01 X7.5
N007 G01 Y-7.5
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-75
NOTA
+ + o ; Significa autoincrementando mientras sea distinto de .
o ; Significa autodecrementando mientras sea distinto de
o ; Chequea si es distinto de ...
Los parmetros PO a P9 son cclicos, es decir, que una vez que llegan a 100, incremen-
tando pasan a O y si van decrementando y llegan a O, despus pasan a 100.
La carga inicial de los parmetros P modificacin por programa de los mismos, se
efecta con la instruccin "ASIGNAR VALOR DE PARMETROS" visto en el punto
anterior (4.4.9.).
Esta instruccin no est permitida en EMDI.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-76
4.4.11. SUBRUTINA
DESCRIPCIN
Es un conjunto de instrucciones dentro del programa que puede ser llamado desde
distintos puntos del mismo programa.
Debe finalizar por la instruccin RETORNO DE SUBRUTINA, que se describe a
continuacin (4.4.12)
PROGRAMACIN
SBRT <nmero>
M98 X <nmero>
Subrutina de la lnea <nmero>
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-77
EJEMPLO
Y
20 ( ) (
1 n
1 U
rf
- n
V"
V
rj
)
s
__ Y
20 40 60 " "
Absoluto
Bifurcar a la lnea 1 0
Incrementa!
Interpolacin lineal hasta Y5
Interpolacin circular antihoraria
hasta Y-1 0 con centro en Y-5 XO
Interpolacin circular antihoraria
hasta Y1 0 con centro en Y5 XO
Interpolacin lineal hasta Y-5
Absoluto
Retorno de subrutina
N001 G90
N002 G26X1 0
N003 G91
N004 G01 Y5
N005 G03Y-1 0 J-5 10
N006 G03Y 1 0J5IO
N007 G01 -5
N008 G90
N009 M99
Establecimiento de coordenadas XO YO
Travesa rpida X20 Y20
Subrutina de la lnea 3
Travesa rpida X40 Y20
Subrutina de la lnea 3
Travesa rpida X60 Y1 0
Subrutina de la lnea 3
Travesa rpida XO YO
Fin de programa
N01 0 G92XOY O
N01 1 GOOX20Y 20
N01 2 M98 X3
N01 3 GOOX40Y 20
N01 4 M98X3
N01 5 GOOX60Y 1 0
N01 6 M98 X3
N01 7 GOOXOY O
N01 8 M02
1 Programa
I principal
-
> Subrutina
> Programa
principal
NOTA
Debido a la numeracin automtica de bloques, se recomienda poner las subrutinas al
inicio del programa, con la precaucin de poner en la lnea N001 una bifurcacin al
comienzo del programa principal.
Esta instruccin no est permitida en EMDI.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-78
4.4.12. RETORNO DE SUBRUTINA
DESCRIPCIN
Indica el final de la subrutina.
PROGRAMACIN
M99
Retorno de subrutina
EJEMPLO
Ver ejemplo en SUBRUTINA. (apdo. 4.4.11)
Esta instruccin no est permitida en EMDI.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-79
4.4.13. MAGRO
DESCRIPCIN
Es un programa que puede ser llamado desde otro/s programas.
PROGRAMACIN
<numero>
M96 X <nmero>
Macro nmero
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-80
EJEMPLO
PROGRAMA O
Absoluto
Establecimiento de coordenadas
X OY O
Travesa rpida X15 Y35
Macro n10
Travesa rpida X35 Y25
Macro n10
Travesa rpida X55 Y15
Macro n10
Travesa rpida XO YO
Fin de programa
N001 G90
N002 G92X OY O
N003 GOOX 15Y 35
N004 M96X10
N005 GOOX35Y25
N006 M96X10
N007 GOOX 55Y 15
N008 M96X10
N009 GOOX OY O
N010 M02
PROGRAMA 10 (MACRO 10)
Incremental
Interpolacin lineal Y-5
Interpolacin lineal X-5
Interpolacin lineal X5 Y10
Interpolacin lineal X5 Y-10
Interpolacin lineal X-5
Interpolacin lineal Y5
Absoluto
Fin de programa
N001 G91
N002 G01 Y-5
N003 G01 X-5
N004 G01 X5 Y10
N005 G01 X5 Y-10
N006 G01 X-5
N007 G01 Y5
N008 G90
N009 M02
NOTA
Esta instruccin no est permitida en EMDI.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-81
4.4.14. CENTRAJE INTERIOR
DESCRIPCIN
Efecta contacto pieza en dos puntos inte-
riores a la cavidad y se posiciona en el punto
medio automticamente.
Se efecta en el eje que se seleccione, X, Y,
U V.
PROGRAMACIN
X
Y
U
V
M65
M66
M67
M68
Centrado interior en el eje
X
Y
U
V
EJEMPLO
M65
Centrado interior en el eje X.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-82
4.4.15. MEDIO PIEZA
DESCRIPCIN
Operacin
(1)
PIEZA
Operacin
(2)
HILO
o i- - - O
Punto Final
Efecta el posicionamiento en el punto
medio de los dos ltimos contactos pieza
efectuados en el eje seleccionado.
Contacto pieza efectuados en los puntos 1 y 2 con anterioridad.
PROGRAMACIN
Punto medio en el eje
X
Y
U
V
M75
M76
M77
M78
X
Y
U
V
EJEMPLO
Operacin
(1)
HILD
PIEZA
Eje
Operacin
Punto final
M75
Punto medio en el eje
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-83
4.4.16. CONTACTO PIEZA
DESCRIPCIN
HILG
I
T
Direccin de
CentroJe
PIEZA
Efecta un contacto con pieza en el sentido
especificado del eje que se seleccione.
La tolerancia de contacto, es la que se selec-
ciona a travs de la orden "ESTABLECIMIEN-
TO DE TOLERANCIA DE CONTACTO" (ver
apdo. 4.4.2.).
PROGRAMACIN
X
Y
U
V
M25
M26
M27
M28
LOS
L06
Contacto pieza en el eje
X
Y
U
V
> sentido <
positivo
negativo
EJEMPLO
HILG
I
I
X +
M25 LOS
Contacto pieza en el eje X sentido
positivo.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-84
4.4.17. RETORNO AUTOMTICO AL PUNTO DE INICIO
DESCRIPCIN
Y
Pto. final
Pto. inicial
Efecta la ejecucin en sentido inverso hasta
el Punto de Inicio del programa en ejecucin
Se entiende por Punto de Inicio, bien el Co-
mienzo de Programa, bien un Establecimien-
to de cotas o cualquier orden que lleve
implcita una Travesa.
Hay que hacer notar, que se trata de un
Retorno general para bloques que implican
interpolacin.
PROGRAMACIN
G74
Retorno automtico al comienzo.
EJEMPLO
P.final
5 15 20
Interpolacin lineal
X15 Y15
Interpolacin lineal
X20
Retorno automtico
al comienzo
N001 G01 X15Y15
N002 G01 X20
N003 G74
Punto de inicio: X5, Y5. Retorna hasta X5, Y5, por el camino interpolado anteriormente.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-85
NOTA
Ei Retorno Automtico al Punto de Inicio, est limitado en dos sentidos:
1- Nde bloques en retroceso (500 bloques).
2- Slo se retrocede por bloques de interpolacin hasta el Punto de Inicio.
El Retorno Automtico al Comienzo se trata de un bloque ms, por lo que el programa
contina una vez ejecutado este bloque.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-86
4.4.18 ACTIVAR/DESACTIVAR SALIDAS
DESCRIPCIN
Activa/desactiva la salida cuyo nmero se seleccione.
PROGRAMACIN
<numero>
M47X <nmero>
M87X <nmero>
Activar
Desactivar
Salida <nmero>
Salida 20
EJEMPLO
20
Activar la salida nmero 20 M47 X20
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-87
4.4.19. MTRICO/PULGADAS
DESCRIPCIN
Sistema de programacin de cotas en mtrico (decimal) o pulgadas.
A partir del momento que se seleccione mtrico/pulgadas, el CNC interpretar las cotas
de programa en mtrico/pulgadas respectivamente, visualizndose en el sistema
mtrico/pulgadas segn se haya seleccionado el S. MEDIDA en MTRICO/PULGADAS.
Ver apdo. 4.3.8.
PROGRAMACIN
METR
< >
PULG
G71
< >
G70
Mtrico
< >
Pulgadas
EJEMPLO
Mtrico
Y Travesa rpida X20 Y1 0
j i
1 n ,.
Pulgadas
,/ _ Y Travesa rpida X20Y10
20
N001 G71
N002 GOO X20
Y10
N001 G70
N002 GOO X20
Y10
NOTA
Notar que en el caso de Mtrico, el hilo se posiciona en la cota X20 mm. Y10 mm. y en
el caso de pulgadas la cota es X20 pulgadas Y10 pulgadas.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-88
4.4.20. VECTOR
DESCRIPCIN
Efecta en coordenadas pol ares la
interpolacin en el plano X, Y.
L = longitud
a= ngulo en grados (0- 359.999)
X
PROGRAMACIN
.> [vELO <n.>J <n.>
G10 X<num.> A<num.> F<num.> D<num.> T<num.>
Vector de longitud <nmero> ngulo <nmero> velocidad <nmero>
compensacin de hilo nmero <nmero> ngulo corte cnico (grados) <n.>
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-89
Y
1 0
1 5
EJEMPLO
X
VECT 10 ANGU 15
G10 X10 A15
Vector de longitud 10 y ngulo 15.
Captulo 4- UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-90
4.4.21. COMPENSACIN
DESCRIPCIN
A travs de esta instruccin el centro del hilo sigue una trayectoria separada de la
trayectoria programada una distada que es el radio de compensacin del hilo + gap.
Esto permite programar el contorno final directamente.
PROGRAMACIN
G40
G41
G42
Cancelar la compensacin
Compensacin por la izquierda
Compensacin por la derecha
Captulo 4- UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-91
NOTAS
* Por defecto un programa arranca con la compensacin cancelada y radio de
compensacin n0.
* La compensacin se activa con las instrucciones G41, G42 (izq., dcha.) y se hace
efectiva con el primer bloque de interpolacin siguiendo a estas.
* La compensacin se cancela:
* directamente por un G40 (cancelar la compensacin)
* con una instruccin de las siguientes:
- establecimiento de coordenadas y decalaje
- fin de programa
- travesa
- contacto pieza
- punto medio
- centraje interior
* porque se ha encontrado n bloques seguidos de no interpolacin ( actualmente n=4,
pero ste es un parmetro configurable). En este caso slo se cancela temporalmente la
compensacin, es decir hasta la siguiente instruccin de interpolacin.
* el bloque en el que se deshace la compensacin es el anterior al G40 (directo o
forzado).
* Se cancela la ejecucin con error en los casos:
* Si el primer o ltimo bloque de interpolacin es circular estando activa la
compensacin.
* Si no existe valor de compensacin para el radio (o radios) de compensacin
programados.
* Cuando el camino compensado se produce en sentido opuesto al programado
(overcutting).
* La compensacin es mayor al radio.
* Si un programa tiene programados varios radios de compensacin, cambiar el signo a
todos ellos es lo mismo que cambiar el tipo de compensacin (derecha por izquierda o
al revs).
* Para cualquier interseccin se sigue el convenio de que si los radios de compensacin
de ambos tramos son negativos todo ocurre como si fueran positivos y se cambiase el
tipo de compensacin.
* Tambin se puede cambiar de radio de compensacin incorporando en la
interpolacin deseada la Compensacin de hilo ( D ) <num>, siendo <num> el nde
compensacin que se quiere hacer actuar. La compensacin se hace efectiva en esa
misma orden.
Captulo 4- UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-92
EJEMPLOS
Absoluto
Establecer compensa-
cin n1
Compensacin por la
derecha
Interpolacin lineal X10
Y I cu YO
10
\nlineal XO
" O Y0
Interpolacin lineal XO
'^ - -r3 Y20
l_ll0 Establecer compensa-
.,(io,5 ) f\s^ cin n2
-rl P |0 ( /
Interpolacin lineal X20
-. ' Yn
:, I -\J
10 eo x Establecer compensa-
P.l.:PUNTO INICIO cin n3
Interpolacin lineal X20
YO
Interpolacin lineal X10
YO
Interpolacin lineal X10
Y5
Fin de programa
N001 G90
N002 G62X1
N003 G42
N004 G01 X10YO
N005 G01 XO YO
N006 G01 XO Y20
N007 G62X2
N008 G01 X20 Y20
N009 G62X3
N01 0 G01 X20 YO
N011 G01 X10 YO
N012 G01 X10Y5
N013M02
INTERSECCIONES BSICAS
/s,
/ ^
(/ } /
/ f /
/ // / Hilo
/ // f/\^f'
/' // *-/
s / / /
/ / / /
rl~\'/ / /
/./^r /
'/ / /
'_/_
rl U /
I / /
I / /** f~2
. /
t ( /) /
-X /
/ Y
/ Amo
\/ /
V /
/
Captulo 4- UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-93
EJEMPLOS
CASOS INICIAL Y FINAL
G41 - COMPENSACIN POR
LA IZQUIERDA
G42 - COMPENSACIN POR
LA DERECHA
G 4 1
G42
CAMBIOS DE SIGNOS DE RADIO
G 4 1
Cambi o de valor de compensaci n a lo
lar go de tramos tang e nci ale s entr e si .
G 4 1
Cambio de signo y de valor de
compensaci n.
COMPENSACIN INICIAL Y FINAL
Tr amo i ni ci al: compe nsaci n a lo
largo del primer bloque.
Tramo fi nal: fi n de compensaci n a
lo largo del ultimo bloque.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-94
4.4.22. CORTE CNICO
/XG51,T>0
<<&
\ \\YG
_|
DESCRIPCIN
X^P) A travs de esta instruccin se define como
"S^xjf /
s^\L se va a realizar el corte cnico, aplicando la
V^\o de
32.TX), \^da. inclinacin hacia la derecha, hacia la izquier-
^\ da o su cancelacin.
^/
CTCC
< CTCC
CTC
"G5C
< G5
_ G51
Cancela
<< Corte ce
Corte ce
DESCRIPCIN
-\ >
)
3 >
-
r corte cnico
)nico por la derecha >
nico por la izquierda
NOTA
El ngulo de inclinacin se establece mediante la instruccin Establecer ngulo de
inclinacin G64 X <nmero> o mediante el ngulo de inclinacin al final de la
interpolacin lineal/circular T <nmero>.
Para mayor explicacin ver apdos. 4.4.2. y 4.4.3.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-95
4.4.23. ORIGEN DE PROGRAMA
DESCRIPCIN
' Y
P.l.
f
Coordenadas de
programa
Coordenadas de Trabajo
X
Ef ecta una asignacin del Sistema de Coor-
denadas de Trabajo a las cotas que se
especif iquen.
Su utilidad reside en disponer de un nuevo
sistema de ref erencia de Coordenadas de
Programa sin perder el Sistema de ref erencia
de Coordenadas de Trabajo, ya que en
cualquier momento se puede hacer coincidir
el Sistema de ref erencia de Programa y
Trabajo sin ms que hacer un ORIGEN DE
PROGRAMA X =0,Y =0.
Tiene aplicacin en las transf ormaciones de tipo Giro, Simetras y Escalado, en las que
se def ine el nuevo Sistema de Coordenadas respecto del que se van a realizar las
Transf ormaciones.
PROGRAMACIN
ORGP X <n> Y <nm> 1 U <nm.> | V <num.> |
G98 X <nmero> Y <nmero> U<nmero> V<nmero>
Origen de coordenadas programadas en X <n> Y <n> U<n> V<n>
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-96
4.4.24. ESCALA
DESCRIPCIN
Y
Efecta un escalado de coordenadas con un
factor de escala determinado. La escala afec-
ta simultneamente a los movimientos en el
eje X y en el eje Y, por lo que slo tenemos
un factor de escala para ambos ejes.
Por defecto, el factor de escala es K=1.000.
Valores inferiores a esta cantidad contraern
la figura, mientras que valores mayores la
magnificarn.
El rango de valores est comprendido entre 0.001 y la cota mxima a alcanzar. La
escala de hace efectiva desde el bloque en el que se especifica.
Si se desea realizar la escala desde otro punto diferente del origen de coordenadas
programadas, debe utilizarse la funcin ORIGEN DE PROGRAMA (ver apdo. 4.4.23.), de
modo que se puede establecer el centro del escalado a travs de esa funcin.
PROGRAMACIN
<numero>
G95 X<nmero>
Escala de <nmero>
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-97
EJEMPLO 1
Y
on
in

2
3
5
0
30
2-
4
r
3'
5'
60
4'
\
HILD
Escala X 3.000
Interpolacin lineal
hasta X10
Interpolacin lineal
hasta Y 10
Interpolacin lineal
hasta X20
Interpolacin lineal
hasta Y O
Interpolacin lineal
hasta XO
N001 G95X3.000
N002 G01 X10
N003 G01 Y 10
N004 G01 X20
N005 G01 Y O
N006 G01 XO
Si se suprime el bloque G95 X3.000 se efecta la primera trayectoria. Si se incluye, se
efecta la trayectoria marcada " ' " , debido a que escala con respecto a la posicin X=0
e Y =0.
EJEMPLO 2
Y
in
2
3'
5
r I
10 1
20
4 5'
40
.1
\
HILG
Interpolacin lineal
hasta X10
Origen de coordenadas
programadas X10 Y O
Escala X3.000
Interpolacin lineal
hasta Y 10
Interpolacin lineal
hasta X20
Interpolacin lineal
hasta Y O
Interpolacin lineal
hasta X10
Escala X1.000
Interpolacin lineal
hasta XO
N001 G01 X10
N002 G98X10Y O
N003 G95X3.000
N004 G01 Y 10
N005 G01 X20
N006 G01 Y O
N007 G01 X10
N008 G95X1.000
N009 G01 XO
Si suprimimos los bloques de origen de programa (N002) y los de escalas (N003, N008)
se hace la primera trayectoria, y si los ponemos se hace la trayectoria escalada (X3)
respecto al punto indicado en el bloque de origen de programa.
La diferencia entre ambos ejemplos radica en el punto respecto al cual se hace la
escala. En el primer ejemplo no se establece origen de programa, por lo que la escala
se realiza respecto al origen por defecto X=0, Y =0. En el segundo ejemplo, se es-
tablece origen de programa en X=10, Y =0 y la escala se realiza respecto a este punto.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-98
EJEMPLOS
Y
12,5
10
5
P.I.: Punto de inicio
7.5
10
- -
15 "
P
C1S
H
20
1.
5>
22,5
\]
Y
LD
Establecimiento de coordenadas
X15Y 5
Origen de coordenadas
programadas X15 Y 5
Escala de 1.5
Interpolacin lineal Y O
Interpolacin lineal X10
Interpolacin lineal Y 10
Interpolacin lineal X20
Interpolacin lineal Y O
Interpolacin lineal X15
Interpolacin lineal Y 5
N001 G92 X15Y 5
N002 G98 X15Y 5
N003
N004
N005
N006
N007
N008
N009
N010
G95X1.5
G01 Y O
G01 X10
G01 Y 10
G01 X20
G01 Y O
G01 X15
G01 Y 5
El perfil pequeo es sin escala (bloque 3).
El perfil mayor es con Escala =1.5
El bloque n 2 - Origen de Coordenadas programadas X15 Y 5 establece el Sistema de
Coordenadas en ese punto y aplica la escala respecto a ese punto.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO K.. .,Ln-iiCO 4-99
4.4.25. GIRO
DESCRIPCIN
Efecta un giro de coordenadas del ngulo
especificado.
a: ngulo de giro (0,001 -* - 360)
El giro se hace efectivo desde el bloque en el
que se especifica. El centro del giro es el
origen de coordenadas programadas.
Si se desea que el centro de giro sea otro
punto diferente del origen de programa por
defecto X=0, Y=0, debe utilizarse la funcin
ORIGEN DE PROGRAMA (ver apdo. 4.4.23.),
establecindose el centro de giro a travs de
esa funcin.
Valores negativos del ngulo efectan el giro en sentido horario. Valores positivos lo
hacen en sentido antihorario.
PROGRAMACIN
<numero>
G39 X<nmero>
Giro de grados <nmero>
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-100
EJEMPLO 1
Giro 45 grados
Interpolacin lineal
\
\
\
\
Y
^ .H^^j /
*%^^f
^^'?
^^F 6 (U
^f 5 4
~X* 7 2 3
1 10 14 20 Y
hasta X10
Interpolacin lineal
hasta X20
Interpolacin lineal
hasta Y 4
Interpolacin lineal
hasta X1 4
Interpolacin lineal
hasta Y 8
Interpolacin lineal
hasta X10
Interpolacin lineal
hasta Y O
N001 G39X45
N002 G01 X10
N003 G01 X20
N004 G01 Y4
N005 G01 X14
N006 G01 Y8
N007 G01 X10
N008 G01 YO
Si se suprime el bloque G39 X45 se efecta la primera trayectoria.Si se incluye se
efecta la trayectoria marcada " ' ", que es la girada 45 de la anterior, respecto de la
posicin X=0 e Y =0.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-101
EJEMPLO 2
Interpolacin lineal
hasta X10
Origen de coordena,
programadas X10 YO
Giro 45 grados
Interpolacin lineal
hasta X20
Interpolacin lineal
hasta Y4
Interpolacin lineal
hastaX14
Interpolacin lineal
hasta Y8
Interpolacin lineal
hasta X10
Interpolacin lineal
hasta YO
N001 G01 X10
N002 G98X10YO
N003 G39X45
N004 G01 X20
N005 G01 Y4
N006 G01 X14
N007 G01 Y8
N008 G01 X10
N009 G01 YO
Igual que en el primer ejemplo, si suprimimos el bloque de origen de programa y el
bloque de giro se hace la primera trayectoria, y si los ponemos se hace la trayectoria " '
", que es la girada 45de la anterior respecto al punto establecido como nuevo origen
de programa.
La diferencia entre ambos ejemplos radica en el punto respecto al cual se gira. En el
primer ejemplo no se establece origen de programa, por lo que se gira respecto a X=0,
Y=0. En el segundo ejemplo, se establece origen de programa en X=10, Y=0 y se gira
respecto a este punto.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-102
EJEMPLO 3
P.I.: Punto de Inicio
Establecimiento de coordenadas
X15Y2
Origen de Coordenadas
programadas X15 Y2
Giro de 40 grados
Interpolacin lineal Y=0
Interpolacin lineal X=10
Interpolacin lineal Y=8
Interpolacin lineal X=14
Interpolacin lineal Y=4
Interpolacin lineal X=20
Interpolacin lineal Y=0
Interpolacin lineal X=15
Interpolacin lineal Y=2
N001 G92X15Y2
N002 G98X15Y2
N003
N004
N005
N006
N007
N008
N009
N010
N011
N012
G39 X40
G01 YO
G01 X10
G01 Y8
G01 X14
G01 Y4
G01 X20
G01 YO
G01 X15
G01 Y2
Realiza el giro de 40 grados respecto del Punto de Inicio al establecer el Origen de
coordenadas programadas en el Punto de Inicio (bloque n2).
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-103
EJEMPLO 4
Engranaje utilizando movimiento incremental y giros respecto al origen de coordenadas
programadas X=0, Y=0.
X
PROGRAMA 10 (MAGRO 10)
Absoluto
Interpolacin lineal
hasta XO
Incremental
Interpolacin lineal
hasta Y2.633
Interpolacin lineal
hasta X2.633
Interpolacin lineal
hasta Y-2.633
N001 G90
N002 G01 XO
N003 G91
N004 G01 Y2.633
N005 G01 X2.633
N006 G01 Y-2.633
2.633
PROGRAMA O
Repite
24 <]
veces
Establecimiento de coordenadas en
XOYO
Compensacin por la derecha
Interpolacin lineal hasta X-2.633 Y20
Establecimiento de incremento
de ngulo -15 (sentido horario)
Asignar a PO el valor 24
(para hacer los 24 dientes del engranaje)
"Giro O grados
Macro nmero 10
Salto al bloque 6 si PO - -o O
Absoluto
Interpolacin lineal hasta XO YO
N001 G92XOYO
N002 G42
N003 G01 X-2.633 Y20
N004 G61 X-15
N005 G27XO V24
N006 G39XO
N007 M96X10
N008 G26X6 BO L01 XO
N009 G90
N010 G01 XO YO
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-103(1)
EJEMPLO 5
Engranaje utilizando movimiento en coordenadas absolutas, y giros respecto al origen
de coordenadas programadas X=0, Y=0.
PROGRAMA 10 (MAGRO 10)
X
Interpolacin lineal
hasta X1.308 Y19.957
Interpolacin lineal
hasta X1.504 Y22.951
Interpolacin lineal
hasta X4.487 Y22.558
Interpolacin lineal
hasta X3.908 Y19.616
Interpolacin lineal
hastaX5.176Y19.319
N001 G01 X1.308
Y19.957
N002 G01 X1.504
Y22.951
N003 G01 X4.487
Y22.558
N004 G01 X3.908
Y19.616
N005 G01 X5.176
Y19.319
(1.504,
22,951)
(1.504,
22,951)
(1.504,
22,951)
(1.308,
I 19.957)
I
J
(1.308,
19.957)
PROGRAMA O
Establecimiento de coordenadas en
XOYO
Compensacin por la derecha
Establecimiento de incremento
de ngulo -1 5 (sentido horario)
Asignar a PO el valor 24
(para hacer los 24 dientes del engranaje)
Interpolacin lineal hasta XO Y20
ef^0
24 < j Macro nmero 1 0
veces |^Sa|to ai bloque 6 si PO - -o O
Giro O grados
Interpolacin lineal hasta XO YO
N001 G92XO YO
N002 G42
N003 G61 X-15
N004 G27XO V24
N005 G01 XO Y20
N006 G39XO
N007 M96X10
N008 G26X6 BO L01
N009 G39XO
N010 G01 XOYO
XO
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-103(11)
Tanto en el ejemplo 4 como en el 5, el giro con que se ejecuta la macro 10 se va
incrementando en cada ejecucin (cada vez que se ejecute G39), en el valor establecido
del incremento de ngulo.
En ambos ejemplo, los giros se hacen respecto al origen de coordenadas programadas
X=0, Y=0.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-104
4.4.26. INVERSIN DE EJES (ESPEJO)
DESCRIPCIN
lk\
( O 0)
X
Efecta la inversin del eje seleccionado
(funcin espejo).
X ':-X
Y':-Y
La funcin espejo se aplica siempre respecto
al origen de coordenadas programadas. Este
se puede cambiar utilizando la funcin
ORIGEN DE PROGRAMA (ver apdo. 4.4.23.)
de modo que la funcin espejo se aplicar
respecto a este nuevo punto (ver ejemplo 2)
PROGRAMACIN
ANUL
G45
G46
Inversin del eje <
Y
> ANULADA
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-105
EJEMPLO 1
PROGRAMA 10 (MACRO 10)
Interpolacin lineal
hasta X10 Y10
Interpolacin lineal
hasta X20
Interpolacin lineal
hasta Y20
Interpolacin lineal
hasta X10
Interpolacin lineal
hasta Y10
Interpolacin lineal
hasta XO YO
PROGRAMA 1
Macro nmero 10 I N001 M96X10
PROGRAMA 2
Inversin del eje X
Macro nmero 10
N001 G45
N002 M96X10
PROGRAMAS
Inversin del eje X
Inversin del eje Y
Macro nmero 10
N001 G45
N002 G46
N003 M96X10
PROGRAMA 4
Inversin del eje Y
Macro nmero 10
N001 G46
N002 M96X10
N001 G01 X10
Y10
N002 G01 X20
N003 G01 Y20
N004 G01 X10
N005 G01 Y10
N006 G01 XO YO
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMERiCO 4-105
i
on
el)
10
1U
J'

Y
5'
4'
2a1
|-
i
J^
//y
f\'
T
ar
w
f
6
1
(1)
2
5
4
EJEMPLO 2
3
y* ' k~
2 6 10 14 18 V
Enestesegundo ejemplo,
conla funcinORIGEN DE
PROGRAMA
Interpolacin lineal
hasta X10Y 10
Origendecoordena.
programadas X10Y 10
Inversindel ejeX
Interpolacinlineal
hasta X18
Interpolacinlineal
hasta Y 14
Interpolacinlineal
hasta X14
Interpolacinlineal
hasta Y 20
Interpolacinlineal
hasta X10
Interpolacinlineal
hasta Y 10
Inversindel ejeX
anulada
Interpolacinlineal
hasta XO Y O
N001 G01X10
Y 10
N002 G98X10
Y 10
N003 G45
N004 G01X18
N005 G01Y 14
N006 G01X14
N007 G01Y 20
N008 G01X10
N009 G01Y 10
N010 G45 L07
N011 G01XOY O
sehaceuna inversindeejes respecto al punto establecido
PROGRAMA, quees X = 10, Y =10
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-107
EJEMPLO 3
Y .
4
p
Eje de simetra
il 1 1
LPI
$
1 0
1 4
1 5
20
Establecimiento de
coordenadas X1 5 Y2
Origen de coordenadas
programadas X1 5 Y2
Inversin del eje X
Interpolacin lineal Y=0
Interpolacin lineal X=1 0
Interpolacin lineal Y=8
Interpolacin lineal X=1 4
Interpolacin lineal Y=4
Interpolacin lineal X=20
Interpolacin lineal Y=0
Interpolacin lineal X=1 5
Interpolacin lineal Y=2
N0 0 1 G92X1 5Y2
N0 0 2 G98X1 5Y2
N0 0 3
N0 0 4
N0 0 5
N0 0 6
N0 0 7
N0 0 8
N0 0 9
N0 1 0
N0 1 1
N0 1 2
G45
G0 1 YO
G0 1 X1 0
G0 1 Y8
G0 1 X1 4
G0 1 Y4
G0 1 X20
G0 1 YO
G0 1 X1 5
G0 1 Y2
El programa original es el de puntos.
Al aplicar la simetra en X ( bloque n 3 ), y haber establecido el Origen de Coor
denadas programadas en el Punto de Inicio, efecta una simetra respecto del eje que
pasa por ese punto, dando como resultado la figura de raya continua.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-107(1)
EJEMPLO 4
Y
40 30 10 3040
PROGRAMA 10 (MAGRO 10)
Absoluto
Espera ilimitada
Travesa rpida a
X-20 Y70
Espera limitada
Incremental
Compensacin por la
izquierda
Interpolacin lineal
hasta X10
Interpolacin lineal
hasta Y-20
Interpolacin lineal
hasta X-30
Interpolacin lineal
hasta Y20
Interpolacin lineal
hasta X10
Interpolacin lineal
hasta Y30
Interpolacin lineal
hasta X20
Interpolacin lineal
hasta Y-30
Interpolacin lineal
hasta X-10
Cancelar compen-
sacin
PROGRAMA O
N001 G90
N002 MOO
N003 GOOX-20
Y70
N004 MOO
N005 G91
N006 G41
N007 G01 X10
N008 G01 Y-20
N009 G01 X-30
N010 G01 Y20
N011 G01 X10
N012 G01 Y30
N013 G01 X20
N014 G01 Y-30
N015 G01 X-10
N016 G40
Establecimiento de coordenadas en XO YO
Absoluto
Macro nmero 10
Inversin del eje X
Macro nmero 10
Inversin del eje Y
Macro nmero 10
Inversin del eje X ANULADA
Macro nmero 10
N001
N002
N003
N004
N005
N006
N007
N008
N009
G92 XO YO
G90
M96X10
G45
M96X10
G46
M96X10
G45 L07
M96 X10
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-108
4.4.27. CAMBIO DE EJES
DESCRIPCIN
Normal > XY Cambio (X-Y) > YX
Mediante esta instruccin se realiza el cambio de ejes como si se hubieran realizado
fsicamente.
Cuando el cambio de ejes se aplica fuera del punto de inicio, independientemente que
el movimiento sea absoluto o incremental, el cambio de ejes se aplica a valores in-
cremntales, es decir, respecto de la bisectriz que pasa por el punto establecido como
origen de coordenadas programadas, mediante la utilizacin de la funcin ORIGEN DE
PROGRAMA (ver apdo. 4.4.23.), como se puede ver en el ejemplo 2.
PROGRAMACIN
G97
G96
Estado de los ejes (XY)
XY
YX
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-109
EJEMPLO 1
Y
85
10
7
2-,
4' 2'
( 1 )
7 10 P5
X
Estado de los ejes Y X
Interpolacin lineal
hasta X10 Y 7
Interpolacin lineal
hasta X25
Interpolacin lineal
hasta Y 2
Interpolacin lineal
hasta X10
Interpolacin lineal
hasta Y 7
N001 G96
N002 G01 X10 Y 7
N003 G01 X25
N004 G01 Y 2
N005 G01 X10
N006 G01 Y 7
Si suprimimos el bloque G96 se efecta la primera trayectoria. Si lo dejamos se realiza la
trayectoria marcada con , que es la correspondiente a efectuar el cambio de ejes X
por Y o viceversa.
EJEMPLO 2
3'
5'
2'
( 1 )
10
X
Interpolacin lineal
hasta X10 Y 7
Origen de coordenadas
programadas en X10 Y 7
Cambio de ejes Y X
Interpolacin lineal
hasta X25
Interpolacin lineal
hasta Y 2
Interpolacin lineal
hasta X10
Interpolacin lineal
hasta Y 7
Cambio de ejes XY
Interpolacin lineal
hasta XO Y O
N001 G01 X10 Y 7
N002 G98X10Y 7
N003 G96
N004 G01 X25
N005 G01 Y 2
N006 G01 X10
N007 G01 Y 7
N008 G97
N009 XOY O
Si suprimimos los bloques 2 y 3 se efecta la trayectoria (1). Si los dejamos se realiza la
trayectoria marcada con Como se ve en este caso el cambio de ejes no se hace
respecto al punto de inicio sino respecto al punto X10 Y 7 por lo que la trayectoria es
diferente a la del primer ejemplo.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-110
EJEMPLO 3
Y|
20
1 n
m
- - ffl-.-_-_-_-
H
'di- qj
20
35
50
P.I.
1 i
"""M
'l
~ y
X
Establecimiento de
coordenadas X 35 Y5
Origen de coordenadas
programadas X 35 Y5
Estado de los ejes YX
Interpolacin lineal Y=0
Interpolacin lineal X =20
Interpolacin lineal Y=1 0
Interpolacin lineal X =50
Interpolacin lineal Y=0
Interpolacin lineal X =35
Interpolacin lineal Y=5
N001 G92X 35Y5
N002 G98 X 35 Y5
N003 G96
N004 G01 YO
N005 G01 X 20
N006 G01 Y1 0
N007 G01 X 50
N008 G01 YO
N009 G01 X 35
N01 0G01 Y5
El programa original sin Cambio de Eje es el de puntos. Al aplicar el cambio de ejes
respecto del punto de Origen de Coordenadas Programadas, efecta.la figura de trazo
continuo.
NOTA GENERAL A TODAS LAS TRANSFORMACIONES
Las transformaciones vistas anteriormente: escalas, giros, inversiones de ejes ycam-
bio de ejes pueden ser activadas por medio de un programa, o directamente a travs
de una orden EMDI.
Cuando hayvarias transformaciones programadas simultneamente la secuencia de
ejecucin es la siguiente:
1 . Escala
2. Giro
3. Inversin de eje (Funcin espejo)
4. Cambio de eje.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-110(1)
4.4.28. RGIMEN INICIAL (opcional) (maquinas con eje "Z" controlado - 5 EJES -)
DESCRIPCIN
Esta funcin evita el elevado riesgo de rotura de hilo que existe al iniciar un corte desde
fuera de una pieza. El CNC controla los parmetros del generador hasta que el hilo est
dentro de la pieza y el riesgo de rotura ha desaparecido. A partir de este punto se
establece el rgimen programado por el usuario.
PROGRAMACIN
M44
Rgimen inicial
Captulo 4-UNiDAD DE MANDO NUMRICO 4-110(11)
4.4.29. MEMORIZACIN DE POSICIN ACTUAL EN PUNTO DE TRAVESA
DESCRIPCIN
Almacena la posicin actual, ya sea en coordenadas de trabajo o en coordenadas
mquina, en una determinada posicin de la tabla de puntos de travesa.
PROGRAMACIN
> <numero>
G82
G83
> X <nmero>
Memorizar posicin actual en coordenadas
(*) en punto de travesa <nmero>
de trabajo
mquina
(*)
Captulo 4-UN1DAD DE MANDO NUMRICO 4-110(111)
4.4.29. MEMORIZACIN DE POSICIN ACTUAL EN PUNTO DE TRAVESA
TRABAJO
X 00010.000
Y 00010.000
Z -00010.000
C 00045.000
MPTR TRAB 1
G82 X1
MPTR MAQU 2
G83 X2
EJEMPLOS
MAQUINA
-00020.000
-00020.000
-00005.000
-00010.000
> Coordenadas actuales
Pto. de travesa 1
X 00010. 000
Y 00010.000
Z -00010.000
C 00045.000
Pto. de travesa 2
X -00020.000
Y -00020.000
Z -00005.000
C -00010.000
Captulo 4-UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-110QV)
4.4.30. MEMORIZACIN DE POSICIN ACTUAL EN DECALAJE
DESCRIPCIN
Almacenar la posicin actual en coordenadas mquina, en una determinada posicin de
la tabla de decalajes.
PROGRAMACIN
MDEC <nmero>
G84 X <nmero>
Memorizar posicin actual en decalaje <nmero>
EJEMPLO
Coordenadas mquina actuales
MDEC 10
G84 X10
X -00020.000
Y -00020.000
Z -00005.000
C -00010.000
Pto. de decalaje 10
X -00020.000
Y -00020.000
Z -00005.000
C -00010.000
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-111
4.5. TIPOS DE CORTE
-4.5/1. INTRODUCCIN
En el tipo de corte ms general (modo de corte XYUV) se pueden programar inter-
polaciones en 2 planos paralelos a los que contienen las guas del hilo: el PLANO
PRINCIPAL ( plano X-Y) y el PLANO AUXILIAR ( plano U-V).
Las coordenadas X-Y que se indican en las interpolaciones se refieren al plano principal y
las coordenadas U-V al plano auxiliar.
Plano gua superior
Plano auxiliar UV
Plano principal XY
Plano guia inferior
figura 4-1
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-112
4.5.2. CORTE VERTICAL
En el corte VERTICAL los ejes U y V no se mueven. Si en ste modo se ejecuta un
programa que contiene interpolacin en los 4 ejes slo se atiende a la parte X-Y de
dichas interpolaciones. Por tanto, slo se deben programar instrucciones relativas a los
ejes X e Y.
Tampoco si se programan las funciones G51, G52 de inclinacin por la izquierda o por la
derecha la pieza resultante tiene conicidad alguna. De la misma forma, los parmetros
que definen las alturas de los planos de inters en corte CNICO o XYUV carecen de
sentido en el corte VERTICAL y por tanto no tienen ningn efecto en este modo de corte.
figura 4-2
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-113
4.5.3. CORTE CNICO.
En el corte CNICO, el hilo se inclina un cierto ngulo respecto de la posicin de
verticalidad, con objeto de dotar a la pieza de conicidad. Para ello es necesario
especificar el espesor de pieza, la posicin de la gua superior y la altura respecto del
plano principal de un plano de vida (ver figura 4-3) donde se origina la inclinacin del hilo
sobre la trayectoria programada, a la vez que se selecciona la opcin de CNICO en el
men de CORTE, en la pgina de (ver apdo. 4.3.5.).
Plano de
Vida.
Guia superior
Plano de vida
\o programado
i
Camino compensado
figura 4-3 figura 4-4
Es posible programar corte cnico y compensaciones a la vez. En ese caso el hilo se
inclina sobre el camino compensado a la altura del plano de vida. (Ver fig. 4-4).
En corte CNICO no se programan directamente los ejes U y V. A travs de las funciones
G50, G51 y G52 se cancela o activa (por la izquierda o la derecha) respectivamente el
corte cnico. G 6 4X <nmero> o T <nmero> establecen un ngulo de inclinacin en
cada interpolacin lineal o circular. Se considera positivo el ngulo que produce una
inclinacin en el sentido programado G51/G52). As por ejemplo, un ngulo negativo en
corte cnico por la derecha produce una inclinacin por la izquierda (Ver fig. 4-3).
Estas funciones se seleccionan por medio de las teclas de campo
G52 Corte cnico por la derecha.
G51 Corte cnico por la izquierda.
G50 Corte cnico cancelado.
de la pgina (pgina de edicin de programas).
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-114
y dentro de ese campo, pulsando
jcla de
ACTC
campo
)
ESTB
T <nmero> se selecciona tambin con la pgina dentro del campo
interpolaciones seleccionando
E! corte cnico no est permitido en EMDI.
La inclinacin del hilo se hace efectiva con el primer bloque de interpolacin siguiendo
las instrucciones G51/G52.
CANCELACIN DE CORTE CNICO
El hilo retorna a la posicin vertical (corte cnico cancelado) en los siguientes casos:
- Directamente por un G50.
- Por una instruccin de las siguientes:
* fin de programa
* travesa
* contacto pieza
* punto medio
* centraje interior
- Porque se han encontrado "n" bloques seguidos de no interpolacin (actualmente
n=4) . En este caso solo se cancela temporalmente el corte cnico, es decir hasta la
siguiente instruccin de interpolacin.
El bloque en el que se retorna a la posicin vertical es el anterior al G50.
Los bloques primero y ltimo de interpolacin de un programa en corte cnico han de ser
lineales.
Si un programa tiene programados varios ngulos de corte, cambiar el signo a todos
ellos es lo mismo que cambiar el tipo de corte (derecha o izquierda) .
Si los ngulos de corte son negativos en dos tramos todo ocurre como si fueran positivos
y se cambiase el tipo de corte.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-115
Bloque inicial o final
(Entrada tangencial)
figura 4-5
figura 4-6
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-116
G51.T>0
figura 4-7
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-117
4.5.4. CORTE XYUV
En el modo de corte XYUV se pueden programar interpolaciones en dos planos paralelos
a los que contienen a las guias: el plano principal (o plano XY) y el plano auxiliar (o plano
UV). Las coordenadas X-Y que se indican en las interpolaciones se refieren al plano
principal y las coordenadas U-V al plano auxiliar.
Plano guia superior
Plano auxiliar U V
Plano principal X Y
Plano guio inferior
figura 4-8
Plano auxiliar U V
Plano principal X-Y
figura 4-9
Como se puede ver en la figura 4-9, una interpolacin lineal- circular genera un movimien-
to lineal en el plano principal y un movimiento circular en el plano auxiliar. Las coor-
denadas U-V programadas del punto final del movimiento en cada interpolacin son
incremntales respecto de sus correspondientes coordenadas X-Y del punto final del
movimiento en dicho plano. Los centros de los crculos en U-V son relativos a los centros
"de los crculos en X- Y (o al punto inicial U-V si no hay interpolacin circular en X- Y). As,
en la figura 4-10 el punto (d) se programa respecto del punto (a), el punto (e) respecto del
(b) y el centro (f) respecto del centro (c).
NOTA: El centro de una interpolacin circular en el plano auxiliar (U-V) es incremental
respecto del centro de la interpolacin en el plano principal (X-Y) si la hubiere, si no
respecto del punto inicial de la interpolacin circular en el plano auxiliar (U-V). El centro
de una interpolacin circular en el plano principal (X-Y) es incremental respecto del punto
de inicio de la interpolacin.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-118
PLANOS DE TRABAJO
Como se indica en las figura 4-10 el plano principal se especifica por su distancia al plano
que contiene a la gua inferior (b).
El plano auxiliar queda determinado por su distancia al plano principal (espesor de pieza,
(a)). Por ltimo es necesario indicar la posicin de la gua superior respecto al plano
principal (c).
Con sta relacin de alturas el movimiento sobre los planos de las guas ser el
necesario para producir las interpolaciones programadas en los planos principal y
auxiliar.
,05 O
Y//////////S/J
Gua superior
Plano auxiliar
Plano de dibujo
Plano principal
Gua inferior
PIEZA EN POSICIN NORMAL
figura 4-10
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-119
4.5.5. CORTE DIBUJADO.
En los modos de corte mencionados (VERTICAL, CNICO, XYUV), puede seleccionarse
la opcin de dibujo, la cual permite visualizar el movimiento seguido por el hilo a una
cierta altura respecto del plano principal (plano del dibujo).
Aunque en general el plano de dibujo puede definirse a cualquier altura, incluso fuera del
espacio entre guas, son de especial inters los casos en que dicho plano se hace
coincidir con el plano principal o con el plano auxiliar porque pueden comprobarse asi las
trayectorias programadas en ambos planos (que normalmente coincidirn con las caras
superior e inferior de la pieza).
Haciendo coincidir el plano de dibujo con los planos de las guas y ejecutando el
programa en vaco pueden prevenirse colisiones o alarmas de fin de carrera antes de
erosionar (ejecucin en modo normal). Hay que tener en cuenta que cuando la pieza
definida por los planos principal y auxiliar est dentro del espacio entre guas (caso
normal) el movimiento final descrito por stas puede resultar "amplificado" respecto al
movimiento programado segn la disposicin de las alturas de los planos principal,
auxiliar y la posicin de la gua superior.
En el modo de corte XYUV, la velocidad programada en las interpolaciones se refiere al
plano principal y en el corte cnico al plano de vida. La velocidad es constante slo en
esos planos.
En el caso de que la velocidad programada obligara a un movimiento en los planos de las
guas a una velocidad superior a la mxima permitida, se limita sta en el plano principal
o en el plano de vida (segn sea corte CNICO o corte XYUV) de tal forma que las guas
se muevan como mucho a la mxima velocidad permitida. Esto tiene especial mportacia
en simulaciones utilizando el plano de dibujo, puesto que en ste caso el programa se
ejecutar normalmente en vaco (en vaco se va a la mxima velocidad permitida, salvo
que se actu sobre el modificador de velocidad.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-120
4.6. EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
4.6.1. EJEMPLO 1: CORTE VERTICAL; matriz y punzn
a) Matriz
PROGRAMA
Absoluto
Establecimiento de coordenadas XO YO
Compensacin por la derecha
Incremental
Interpolacin lineal X -20
Interpolacin circular horaria
Interpolacin circular antihoraria
Interpolacin circular horaria
Interpolacin circular antihoraria
Interpolacin circular horaria
Interpolacin circular antihoraria
Interpolacin circular horaria
Interpolacin circular antihoraria
Interpolacin circular horaria
Interpolacin lineal X20
Compensacin cancelada
Fin de programa
N001 G90
N002 G92X OY O
N003 G42
N004 G91
N005 G01 X-20
N006 G02 X2.3 Y9.311 120
N007 G03 X8.389 Y8.389 13.558 J4.831
N008 G02X18.622 19.311 J-17.700
N009 G03 X8.389 Y-8.389 14.831 J-3.558
N010 G02 Y-18.622 1-17.700 J-9.311
N011 G03 X-8.389 Y-8.389 1-3.558 J-4.831
N012 G02X-18.622 1-9.311 J17.700
N013 G03 X-8.389 Y8.389 1-4.831 J3.558
N014 G02 X-2.3 Y9.311 117.700 J9.311
N015 G01 X20
N016 G40
N017 M02
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-121
b) Punzn
Punto de
Inicio
PROGRAMA
Absoluto
Establecimiento de coordena. X-25 YO
Compensacin por la izquierda
Incremental
Interpolacin lineal X 5
Interpolacin circular horcria
Interpolacin circular antihoraria
Interpolacin circular horaria
Interpolacin circular antihoraria
Interpolacin circular horaria
Interpolacin circular antioraria
Interpolacin circular horaria
Interpolacin circular antihoraria
Interpolacin circular horcria
Interpolacin lineal X-5
Compensacin cancelada
Fin de programa
N001 G90
N002 G92X-25YO
N003 G41
N004 G91
N005 G01 X5
N006 G02 X2.3 Y9.311 120
N007 G03 X8.389 Y8.389 13.558 J4.831
N008 G02 X18.622 19.311 J-17.700
N009 G03 X8.389 Y-8.389 14.831 J-3.558
N010 G02Y-18.622 1-17.700 J-9.311
N011 G03 X-8.389 Y-8.389 1-3.558 J-4.831
N012 G02X-18.622 1-9.311 J17.700
N013 G03 X-8.389 Y8.389 1-4.831 J3.558
N014 G02 X-2.3 Y9.311 117.700 J9.311
N015 G01 X-5
N016 G40
N017 M02
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-122
4.6.2. EJEMPLO 2: CORTE CNICO
Partiendo del ejemplo 1, aadir:
- Cdigo de Inclinacin de hilo: derecha/izquierda.
- ngulo de inclinacin.
- Al final, cancelacin de inclinacin del hilo.
- Adems, es necesario cumplimentar la pgina de corte cnico.
P. guia superior
P. auxiliar
- Cumplimentar la pgina de corte cnico: a, b, c, d, e.
- Seleccionar el cdigo de inclinacin del hilo: - derecha
- izquierda
- Indicar el ngulo de inclinacin:
- Al final del programa, cancelar el corte cnico
En este ejemplo, suponemos que queremos hacer una pieza totalmente cnica y toman-
do como base el plano X-Y con el programa que tenemos. Esto implica que la magnitud
d para el plano de vida es: d=0, ya que el plano de vida coincide con el principal.
Si el espesor de la pieza es 50 mm., c ser 59, ya que la distancia de las guas a las
caras de la pieza es de 9 mm. Del mismo modo, a=50, b=9 y e es para el plano de
dibujo.
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-123
PROGRAMA
Absoluto
Establecimiento de coordenadas X-25 YO
Compensacin por la izquierda
Incremental
Corte cnico por la derecha
Establecimiento de ngulo de corte
cnico 5 (grados)
Interpolacin lineal X-5
Cancelar corte cnico
Compensacin cancelada
Fin de programa
N001 G90
N002 G92X-25YO
N003 G41
N004 G91
N005 G52
N006 G64X5
N022 G01 X-5
N023 G50
N024 G40
N025 M02
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO
4-124
4.7. CDIGOS ISO EN PRIMA
FUNCIONES PREPARATORIAS G
CDIGO ISO
GOO
G01
G02
G03
G04
G05
G10
G26
G27
G39
G40
G41
G42
G45
G46
G50
G51
G52
G54
G61
G62
-
DESCRIPCIN
Travesa rpida
Interpolacin lineal
Interpolacin circular horaria
Interpolacin circular antihoraria
Espera de tiempo
Espera a entrada
Vector
Bifurcar
Asignacin
Giro
Compensacin cancelada
Compensacin por la izquierda
Compensacin por la derecha
Inversin del eje X
Inversin del eje Y
Cancelar inclinacin del hilo
Inclinacin hilo a la izquierda
Inclinacin hilo a la derecha
Establecimiento de decalaje
Establecimiento incremento de giro
Establecimiento de compensacin
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-125
FUNCIONES PREPARATORIAS G
CDIGO ISO
G63
G64
G69
G70
G71
G74
G82
G83
G84
G90
G91
G92
G95
G96
G97
G98
DESCRIPCIN
Establecimiento de tolerancias de contactos
Establecimiento de inclinacin de hilo
Seleccin de rgimen de corte
Pulgadas
Mtrico
Retorno automtico al comienzo
Memorizar posicin actual en coordenadas de
trabajo en punto de travesa
Memorizar posicin actual en coordenadas mquina
en punto de travesa
Memorizar posicin actual en coordenadas mquina
en decalaje
Absoluto
Incremental
Establecimiento de coordenadas
Escala
Cambio de los ejes Y X
Cambio de los ejes X Y
Origen de Programa
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-126
FUNCIONES AUXILIARES M
CDIGO ISO
MOO
M02
M25
M26
M27
M28
M31
M32
M33
M38
M39
M44
M47
M48
M50
M51
M52
M53
M54
M60
M65
M66
M67
M68
M72
M73
M75
DESCRIPCIN
Espera de tiempo ilimitada (parada programada)
Fin de programa
Contacto pieza en el eje X
Contacto pieza en el eje Y
Contacto pieza en el eje U
Contacto pieza en el eje V
Programar parmetro
Programar parmetro
Programar parmetro
Programar parmetro
Programar parmetro
generador: dielctrico
generador: pausa
generador: potencia
generador: gap
generador: solmetro
Rgimen inicial
Activar salida
Ajuste automtico de la verticalidad
Corte de hilo
Programar parmetro
Programar parmetro
Programar parmetro
Programar parmetro
generador: voltaje
generador: tensin de hilo
generador: velocidad de hilo
generador: Corr. esquinas
Enhebrado automtico
Centrado interior en
Centrado interior en
Centrado interior en
Centrado interior en
X
Y
U
V
Modo de ejecucin vaco
Modo de ejecucin normal
Punto medio en X
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-127
FUNCIONES AUXILIARES M
CDIGO ISO
M76
M77
M78
M84
M85
M87
M94
M95
M96
M98
M99
DESCRIPCIN
Punto medio en Y
Punto medio en U
Punto medio en V
Programar parmetro generador:
Programar parmetro generador:
Inversin OFF
Inversin ON
Desactivar salida
Programar parmetro generador:
Programar parmetro generador:
Acabado OFF
Acabado ON
Macro
Sub rutina
Retorno de subrutina
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO
4-128
OTRAS DIRECCIONES: (n: numero entero, c: nmero con 3 decimales
r: nmero con 2 decimales)
CDIGO ISO DESCRIPCIN
Comienzo programa
Ac / ngulo
Bn / nmero de parmetro
Dn / nmero de compensacin
Inclinacin
Fn Velocidad
G-cdigos
He / Espesor de pieza
Ic X centro / inclinacin
Je Y centro
Kc U centro
Le V centro
Cdigos internos
M M-cdigos
Nn / nmero de pasos
Correccin de eje
Punto/Paso / travesas por punto
Qc
/ Plano de Vida
Tn ngulo de corte cnico / n!
Un Tecnologa n
Vn
Wn
Xc
Ye
Uc
Criterio
Eje X
Eje Y
Eje U
/ valor nmero.
/ n
/ n
/
Ve Eje V
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-129
FUNCIONES INTERNAS
CDIGO ISO
LOO
L01
L02
L03
L04
LOS
L06
L07
LOS
DESCRIPCIN
++<>
o
o
entrada activada
entrada desactivada
eje +
eje -
anulado
Retornoautomtico
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-130
4.8. LISTA DE ALARMAS
ALARMAS
ERROR DE SEGUIMIENTO X, Y, U, V, Z
FUERA DE ZONA X, Y, U, V, Z
FIN DE CARRERA X, Y, U, V, Z
CERO NO LOCALIZADO X, Y, U, V, Z
FALLO DE COMUNICACIONES
REBOSE ARITMTICO
COLISIN CON PIEZA X, Y, U, V, Z
ALARMA NO CLASIFICADA
ALERTAS
FIN DE CARRERA Z +
REALIMENT. BOMBA DESIONIZACIN
GUARDA BANDEJA
FALTA DE AGUA
FLOTADOR
REALIMENT. BOMBA DIELCTRICO
PUERTA DEL TANQUE ABIERTA
REALIMENT. BOMBA FILTRO
FALTA DE HILO
FIN DE CARRERA Z-
NO HAY CONDICIONES MAQUINA
FALTAN CONDICIONES DE HILO
ROTURA DE HILO
RETROCESO EN CORTOCIRCUITO
COLISIN
INMERSIN DEL CABEZAL
PRESIN DE AIRE INSUFICIENTE
GUIAS DESGASTADAS
CONTACTOS DESGASTADOS
CAMBIAR RESINAS IONIZACIN
RUEDAS POLIURETANO DESGASTADAS
EXTRACCIN DE LODOS
INDICACIONES
CANCELADO: ORDEN INADECUADA
CANCELADO: RADIO COMP. EXCESIVO
CANCELADO: ERROR COMPENSACIN
CANCELADO: RETORNO NO COMPLETADO
Captulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-131
EJECUCIN CANCELADA
FIN NORMAL DE EJECUCIN
FIN DE EJECUCIN DE BLOQUE
FIN DE RETROCESO
PROGRAMA EN EJECUCIN
ORDEN EN EJECUCIN
EJECUCIN RETENIDA
EDICIN GRFICA CANCELADA
DIBUJO INCOMPLETO: CAMBIAR ESCALA
FIN DE RECUPERACIN DEL PUNTO
IMPOSIBLE RECUPERAR EL PUNTO
ESTE PROGRAMA NO TIENE GRFICOS
PROCESANDO EDICIN GRFICA
FALLO DE ALIMENTACIN
PARADA POR ALARMA
PARADA POR COLISIN
FICHERO ORIGEN INEXISTENTE
TRANSMISIN ABORTADA
FIN DE TRANSMISIN
FICHERO DESTINO EXISTENTE
MEMORIA INSUFICIENTE
FIN DE RECEPCIN
FALLO EN RECEPCIN
RECEPCIN ABORTADA
CANAL SERIE OCUPADO
FUERA DE POSICIN DE ARRANQUE
PARADA PROGRAMADA
ERROR SINTCTICO
FALTA INICIO PROGRAMA
PROGRAMA DEMASIADO LARGO
LINEA DEMASIADO LARGA
NUMERO CORRECTO
CDIGO NO ESTNDAR
FUERA DE TOLERANCIA
REBOSE DE PUNTOS DE RETRAZA
PARADA POR CONTACTO
PARADA POR PUNTO DE RUPTURA
PROGRAMA INEXISTENTE
PARADA POR FALLO DE ENHEBRADO
PARADA POR FALLO DE RE-ENHEBRADO
PARADA POR FALLO DE VERTICALIDAD
Captulo 4- UNIDAD DE MANDO NUMRICO 4-132
ERRORES DE PROGRAMACIN
Nmero fuera del rango permitido
Eje especificado dos veces
Instruccin incorrecta
Instruccin no permitida en EMDI
Caotulo 5 - DESCRIPCIN GENERAL DEL TRABAJO 5-1
Captulo 5
DESCRIPCIN GENERAL DEL
TRABAJO
Se describen en este captulo, las operaciones necesarias a realizar para el correcto
mecanizado de cualquier pieza.
En modo general puede expresarse de la siguiente forma:
SITUACIN DE LA PIEZA EN LA MAQUINA
- Paralelismo con respecto a los ejes de coordenadas.
- Planitud respecto a la mesa.
VERIFICACIN DEL PROGRAMA EN GRFICOS
- Verificacin del programa nominal.
- Comprobacin del programa con compensacin de hilo.
- Comprobacin del programa con corte cnico tanto en simulacin como en
ejecucin real (diferentes planos).
REALIZACIN DE OPERACIONES DE CENTRAJE
- Localizacin de Ceros Absolutos.
- Localizacin de la superficie de una cara.
- Localizacin del centro de un agujero.
- Localizacin del centro de un canal.
VERIFICACIN DEL PROGRAMA EN VACIO
- Introduccin de los valores reales de compensacin del hilo.
- Introduccin de las cotas reales de la pieza para el corte cnico.
- Ejecucin en vaco de la pieza.
- Comprobacin de que no toca ninguna brida, o alcanza un micro de fin de carrera.
INTRODUCCIN DE LAS CONDICIONES DE EROSIN
REALIZACIN FINAL DE LA PIEZA
Captulo 5 - DESCRIPCIN GENERAL DEL TRABAJO 5-2
5.1. SITUACIN DE LA PIEZA EN LA MAQUINA
La colocacin de la pieza en la mquina depender del tipo de perfil a mecanizar. Se
comprobar mediante el empleo de un reloj comparador la planitud de la pieza con
respecto a la mesa, as como el paralelismo de alguna de las caras de referencia.
As mismo, hay que prever que las boquillas no colisionen durante el movimiento, para lo
cual se podrn definir zonas de seguridad.
5.2. VERIFICACIN DEL PROGRAMA EN GRFICOS
5.2.1. VERIFICACIN NOMINAL
Una vez introducido el programa, conviene comprobar su correcto funcionamiento
mediante la opcin de SIMULACIN en la pgina de DIBUJO (ver apdo. 4.3.5.7.).
5.2.2. VERIFICACIN DE LA COMPENSACIN
Deber comprobarse, mediante la aplicacin de un valor de compensacin alto (1 2
milmetros para que pueda ser apreciado en pantalla) que el cdigo de compensacin
aplicado (derecha izquierda ..) es correcto y que no se produce ninguna alarma por ser
el valor de compensacin excesivo en relacin a algn movimiento pequeo.
5.2.3. VERIFICACIN DEL CORTE CNICO
Si se trata de una pieza con corte cnico deber verificarse el movimiento tanto de la gua
superior como de la gua inferior; esto puede realizarse de dos formas:
- medante una EJECUCIN REAL a mquina parada, para lo que se seleccionar en la
pgina de EJECUCIN (ver apdo. 4.3.5.) la opcin "CNICO" en la posicin de tipo de
CORTE y la opcin "OFF" en la posicin de DIBUJO. A continuacin en la pgina de
DIBUJO (ver apdo. 4.3.5.7.) se seleccionar la tecla de funcin SIMU. En la pantalla
quedarn reflejados el perfil superior (en rojo) y el perfil inferior (en verde); si hubiera
alguna interseccin debido a la inclinacin aplicada, tambin quedara reflejada en la
pantalla
- mediante una SIMULACIN, para lo que se seleccionar en la pgina de EJECUCIN
la opcin "CNICO" en la posicin de tipo de CORTE y la opcin "ON" en la posicin de .
DIBUJO. A continuacin en la pgina de DIBUJO se seleccionar la tecla de funcin
SIMU. En la pantalla se dibujar el perfil resultante de la seccin que se produce a la
altura del PLANO DE DIBUJO. En la pgina de CORTE CNICO (apdo. 4.3.5.4.) se
establece el valor deseado para el PLANO DE DIBUJO.
Captulo 5 - DESCRIPCIN GENERAL DEL TRABAJO 5-3
En cualquiera de ambas verificaciones es necesario la introduccin de las medidas
particulares de la pieza.
Medicin de la medida (b) Plano Pricipal.
La medida 'b' corresponde a la suma de b1 y b2 (ver figura 5-1) siendo:
b1 : medida desde el plano soporte de pieza al extremo superior de la gua de diamante.
b2 : Medida desde el plano superior de la gua hasta el punto de guiado del diamante (en
el interior). Habituaimente esta medida es dada por el fabricante de las guas. Una medida
estndar es de 2.8 mm (vase la figura 5-2).
Pieza
bl
3ua cerrada
3e diamante
soporte de pieza
figura 5-7
figura 5-2
Captulo 5 - DESCRIPCIN GENERAL DEL TRABAJO 5-4
Medida (c) Gua Superior.
La medida 'c' corresponde a la suma de ambas medidas c1 y c2 (ver la figura 5-3).
c1 : Medida desde el plano soporte de pieza al plano inferior de la gua.
c2 : Medida desde el plano inferior de la gua al punto de apoyo real (en el interior). Dicha
medida habitualmente es dada por el fabricante de las guas. Una medida correcta es 0.9
mm (vase la figura 5-4).
Pieza
3ua cerrada
3e diamante
figura 5-3
c2
el
figura 5-4
Captulo 5 - DESCRIPCIN GENERAL DEL TRABAJO 5-5
5.3. REALIZACIN DE OPERACIONES DE CENTRAJE
Dependiendo del posicionamiento de los perfiles en relacin a los puntos de referencia,
se realizarn opeaciones automticas de centraje mediante las cuales se obtendrn los
puntos de inicio del mecanizado.
Debe tenerse en cuenta que en la operacin de CONTACTO PIEZA, se tendr en cuenta
el radio del hilo para situar correctamente el hilo en la superficie.
5.4. VERIFICACIN DEL PROGRAMA EN VACIO
Se realizan las mismas operaciones que en el apartado 5.2; la diferencia consiste en que
la ejecucin se realizar en Modo VACIO, esto es, con comprobacin del movimiento de
los ejes de coordenadas.
Con ello, se verifica que durante la ejecucin no se produce ninguna alarma de fin de
carrera, que las bocas de agua no colisionan con ninguna brida de sujeccin de piezas, o
que los cables de potencia no perjudican el desarrollo de la erosin.
5.5. INTRODUCCIN DE LAS CONDICIONES DE EROSIN
En la pgina de MAQUINA (apdo. 4.3.6.) se determinarn las condiciones de erosin
mediante la seleccin de tres parmetros fundamentales :
a.- Material / Tipo de Hilo
b.- Espesor
c.- Criterio
Habitualmente se comenzar con una potencia algo inferior a la ptima, disminuyendo el
factor POTENCIA en 1 2 puntos y aumentando el valor PAUSA en 15-20 puntos y con
una presin de agua bastante inferior, para y de forma progresiva aumentar dichos
valores hasta alcanzar su punto ptimo.
Captulo 5 - DESCRIPCIN GENERAL DEL TRABAJO 5-6
5.5.1. DETERMINACIN DEL OFFSET
Hilo
\T
Perfil
Nominal
OFFSET =
A - a
Captulo 6 - MANTENIMIENTO PREVENTIVO 6-1
Captulo 6
MANTENIMIENTO PREVENTIVO
6.1. MAQUINA
6.1.1 CONJUNTO BOCA SUPERIOR
Tapn salida de
agua
Casquillo portagua
superior
TORNILLOS para terminales de trabajo
(apdo. 6.1.1.4)
Toma de corriente
superior
(apdo. 6.1.1.1 )
Gua de hilo
(apdo. 6.1.1.2)
Boquilla de plstico
(apdo. 6.1.1.3)
figura 6-1
6.1.1.1 TOMA DE CORRIENTE (AE669007)
Comprobar si el contacto del hilo al metal duro es bueno y que ste no est picado por
los pequeos chispazos que se producen cuando el hilo se rompe, cuando se trabaja sin
agua, etc. La misma toma de corriente se puede utilizar hasta 6 veces (tiene 6
posiciones). Si stas estn muy deterioradas hay que sustituirla.
Su duracin aproximada en cada posicin es de 300 horas de trabajo, por lo que una
pieza dura unas 1.800 horas de trabajo.
Captulo 6 - MANTENIMIENTO PREVENTIVO 6-2
6.1.1.2 GUIA DEL HILO (AE6999004)
Esta pieza es muy delicada y es recomendable no apretar demasiado la rosca, para que
no se deforme. El buen estado de la gua se verificar haciendo pasar el hilo por ella y
viendo que no existen diferencias en la tensin del hilo, o lo que es lo mismo, que no se
producen enganchones del hilo dentro de la propia gua.
Estos enganchones pueden ser debidos a pequeas fisuras dentro de la propia gua de
diamante. Si esto sucede, las roturas de hilo aumentarn y puede llegar a ser imposible
trabajar con la mquina. De ser as, es preciso cambiar la(s) gua(s). (Ver figura 6-1).
Su duracin aproximada es de 4.000 horas de trabajo.
6.1.1.3 BOQUILLAS DE PLSTICO (dimetro 4 - E8311229 / dimetro 6 - E8311210 /
conos de hasta 30- E8311211)
Estas piezas son las que estn ms predispuestas a sufrir golpes y rozaduras, ya que son
las piezas que en sus desplazamientos se acercan ms a la zona de trabajo,
producindose rozamientos. Del buen estado de estas piezas depende la presin del
agua de trabajo y el funcionamiento de la mquina. Por ello es preciso vigilar el buen
estado de esta pieza.(Ver figura 6-1).
6.1.1.4 TERMINALES DEL CABLE DE TRABAJO
Es necesario vigilar el buen estado de los cables de trabajo y su conexin en el conjunto
de la boquilla superior. De ello depender el rendimiento de la mquina. (Ver figura 6-1).
Captulo 6 - MANTENIMIENTO PREVENTIVO 6-3
6.1.1.5 PIEZA DE AISLAMIENTO DEL CONJUNTO BOQUILLA SUPERIOR
(AE8379217)
Esta pieza tiene tres funciones:
- Aislar la boquilla, que est a la tensin de la erosin, del armazn, que est a potencial
cero (conexin tierra).
- Sujetar y hacer de unin entre la boquilla y el vastago del eje "Z".
- Hacer de fusible mecnico. Cuando la boquilla recibe un golpe, es necesario revisar
esta pieza, ya que los tornillos que van roscados en ella han podido sufrir alguna
alteracin dentro de la rosca de esta pieza, y el conjunto "boca superior" puede estar
movido. En tal caso es preciso utilizar el reloj comparador para ver su alineamiento y
volverlo a poner a cero.
Pieza de aislamiento
Tapn de salida
de agua
Salida exterior
de agua
figura 6-2
Captulo 6 - MANTENIMIENTO PREVENTIVO 6-4
6.1.1.6 REFRIGERACIN DEL HILO Y TOMA DE CORRIENTE
Es preciso verificar que sale agua por la parte izquierda del tapn de salida de agua (ver
figura 6-2) que est delante de los tornillos de la toma de corriente, en la boca superior. Si
el caudal de salida del agua no es suficiente, el hilo y la toma de corriente de metal duro
no se podrn refrigerar lo necesario. Este suministro continuo de agua limpia proveniente
del filtro, tambin sirve para mantener limpia de polvo y porqueras la zona entorno a la
gua y la toma de corriente. Este agua viene por un canal (ver figura 6-3), que est hecho
en el casquillo portagua superior (cdigo E4611077) (ver figuras 6-1 y 6-3).
canal
figura 6-3 (vista desde arriba del casquillo portagua superior)
6.1.1.7 LIMPIEZA
En todas las partes anteriormente sealadas es preciso mantener la limpieza, para que
exista siempre un buen contacto entre hilo y toma de corriente, y para que el agua pueda
circular perfectamente por todas las cavidades correspondientes, preparadas al efecto.
Cuando esta limpieza se haga con HELIOXID diluido al 50% o similar, ser preciso un
ABUNDANTE ACLARADO de todo este producto con agua. Este producto y sus
aclarados no deben alcanzar el filtro, por lo que se puede poner debajo de la boca una
palangana o similar para recoger el lquido. Otro sistema puede ser (segn el modelo de
mquina) desconectar de la mesa de trabajo el tubo de desage al filtro y desaguar a un
balde.
Captulo 6 - MANTENIMIENTO PREVENTIVO 6-5
6.1.2 CONJUNTO BOCA INFERIOR
casquillo portagua
inferior
\ode salida 2 cono de salida 1
boquilla de plstico
(apdo. 6.1.2.3)
gua inferior
(apdo. 6.1.2.2)
salida de agua
placa de latn
toma de corriente
( apdo. 6.1.2.1 )
polea conductora
(apdo. 6.1.2.5)
polea conducida de po-
liuretano ( apdo. 6.1.2.5 )
tobogn ( apdo. 6.1.2.4 )
polea conducida de cer-
mica ( apdo. 6.1.2.5 )
figura 6-4
6.1.2.1 TOMA DE CORRIENTE INFERIOR (AE8379217)
Con esta toma de corriente se deben tener los mismos cuidados que con la de la boca
superior (que no est picada, etc.). Sin embargo, en esta toma de corriente hay que tener
la precaucin de que cuando se enhebre el hilo, ste, al entrar, no le pegue en el vrtice
superior, permitindole al hilo entrar, aunque tampoco en exceso, porque de lo contrario
el hilo rozara mucho en la zona inferior. De ocurrir as, como resultado de este rozamien-
to se producira mucha viruta pequea de latn dentro de la boca inferior, aumentando
la tensin del hilo, y siendo la propensin a la rotura del propio hilo mayor de lo normal.
Tambin hay que tener cuidado, a la hora de poner la toma de corriente inferior, en
posicionar correctamente la placa de latn que procura alinear el hilo hacia la polea
conductora.
Su duracin aproximada es de 300 horas de trabajo en cada posicin. (Ver figura 6-4).
Captulo 6 - MANTENIMIENTO PREVENTIVO 6-6
6.1.2.2 GUIA DEL HILO (AE6999003)
Su mantenimiento es similar al de la gua superior (ver apdo. 6.1.1.2) (ver figura 6-4).
6.1.2.3 BOQUILLA DE PLSTICO (dimetro 4 - E8311229 / dimetro 6 - E8311210 /
conos de hasta 30- E8311211)
Su mantenimiento es similar al de la boquilla superior(ver apdo. 6.1.1.3) (ver figura 6-4).
6.1.2.4 TOBOGN (E8471035)
Esta pieza es muy importante a la hora de los enhebrados tanto manuales como
automticos. Es la pieza de enlace entre la polea conducida de poliuretano y la polea
conductora propiamente dicha. Del buen estado de esta pieza depende el xito del
enhebrado, por ello hay que vigilar dicha pieza cada vez que se hace una limpieza a
fondo de la mquina. El hilo debe patinar dentro del pequeo canal de conduccin.
Su duracin aproximada es de 4.000 horas de trabajo.
6.1.2.5 POLEAS TRACTORAS (H125023-2 - H125023-3 - H125023-4)
Hay tres poleas que forman el conjunto tractor:
a) La primera (polea conductora H125023-2) y ms grande, que es la tractora propia-
mente dicha (ver figura 6-4). Es la que transmite el movimiento del motor al hilo. De esta
polea lo que hay que revisar es el estado de la cermica en el punto de contacto con el
hilo; que no tenga hecho canal donde pueda patinar.
b) La segunda (polea conducida de poliuretano H125023-4) de poliuretano, es la que
abraza al hilo y lo lanza contra la conductora a travs del tobogn. Esta tambin est
sometida a un desgaste que hay que vigilar y adems hay que vigilar tambin el estado
de los rodamientos.
c) La tercera (polea conducida de cermica H125023-3) es de cermica como la primera,
ya que entre estas dos se hace traccin y necesitan ser duras y de poco desgaste para
alargar su duracin. En este caso, como en la anterior polea, hay que mirar el punto de
apoyo del hilo, su estado y desgaste, por si hubiera que cambiarla. El otro punto de
revisin de esta polea son los rodamientos que lleva.
Captulo 6 - MANTENIMIENTO PREVENTIVO 6-7
Los 2 muelles de inoxidable que lleva este conjunto no hay que confundirlos. El ms
fuerte es el que va en la posicin inferior, y el ms delgado, o menos fuerte, es el de la
parte de arriba o polea conducida de poliuretano.
El eje de la polea conductora gira sobre los dos rodamientos, que tambin son de
inoxidable y que requieren una vigilancia despus de varios meses de funcionamiento. El
estado de estos rodamientos va a depender mucho del estado del filtro y de que el agua
est limpia, pues estos rodamientos y los de las otras poleas estn baados por el agua
del filtro.
Su duracin aproximada es de 3.000 horas de trabajo. (Ver figuras 6-4 y 6-5).
Captulo 6 - MANTENIMIENTO PREVENTIVO 6-8
6.1.2.6 CORREA (A8002024 EN EL MODELO E-250, A8002025 EN EL MODELO
E-400)
Es otra de las piezas que despus de varios meses de funcionamiento se debe com-
probar su estado. Para verla y soltarla, o cambiarla, hay que hacerlo soltando la tapa de
la derecha del conjunto boca inferior (ver figura 6-5) (no es necesario soltar la tapa en la
parte derecha del brazo) y la tapa del motor tractor del hilo que est en la parte derecha
de la columna de la mquina (ver figura 6-6). Se deben aflojar los tornillos de soporte
motor (ver figura 6-6), con ello se afloja la correa y estirando de ella se puede sacarla de
las poleas dentadas. Posteriormente, para ponerla de nuevo, se hace empujando la
correa por el canal preparado para ello dentro del brazo y teniendo buen cuidado de no
girar la correa y que la parte de arriba vaya hasta el motor, siempre por la parte de arriba.
Su duracin aproximada es en principio indefinida (ver figuras 6-5 y 6-6).
correa
aislamiento de boca inferior
terminales
de potencia
brazo
figura 6-5
tractor secundario
tornillos
soporte motor
motor tractor del hilo
figura 6-6 tapa del motor tractor del hilo en la columna de la mquina
Captulo 6 - MANTENIMIENTO PREVENTIVO 6-9
6.1.2.7 CONOS SALIDA DE HILO (AE654004)
Estos conos de conduccin sirven, el primero, adems de abocar y dirigir el hilo, para
cerrar el conjunto boca inferior y mantenerlo lleno de agua. El segundo sirve para hacer
de colector, recoger el hilo y meterlo en el tubo de conduccin. Por ello es importante
que estn limpios (ver figura 6-4).
6.1.2.8 TERMINALES DEL CABLE DE TRABAJO
En todas las revisiones que hagamos de la correa, o que tengamos que soltar la tapa
lateral derecha del conjunto boca inferior, tendremos que vigilar los terminales del cable
de trabajo que llegan a la parte superior, encima de la polea dentada de traccin, ya que
si el cable o los terminales por el motivo que fuera estn en mal estado, la conexin se
hace peor y se perder rendimiento (ver figura 6-5).
6.1.2.9 AISLAMIENTO BOCA INFERIOR (AE8379218)
Esta pieza por ser la ms blanda del conjunto boca inferior y brazo, es en ella donde si
hay algn golpe, los tornillos cedern y se producirn movimientos, por ello hay que
revisarla y verificar el buen estado de la misma, as como, su aislamiento. Para lo cual hay
que limpiarla muy a menudo con HELIOXID o similar y aclarar con mucha agua, e incluso
utilizar el reloj comparador para ver su alineamiento (ver figura 6-5).
6.1.2.10 REFRIGERACIN DE LA BOCA INFERIOR (E4611076)
Es necesario estar seguros que el agua pasa por el conjunto boca inferior y refrigera la
toma de corriente suficientemente con agua limpia del filtro. Esta entra por un pequeo
agujero de 1 mm, que est hecho en el casquillo portagua inferior (E4611076) y pasa
hasta debajo de la gua y refrigera todo el hilo hasta la toma de corriente. Todo esto se
percibe, porque se ve que el agua sale por el agujero de 4 mm de dimetro que est
hecho tangente con el casquillo portagua inferior en la parte superior del conjunto gua
inferior. (Ver figura 6-4).
6.1.2.11 LIMPIEZA
El mantenimiento de la limpieza es de mxima importancia para que todas las partes
anteriormente nombradas puedan trabajar correctamente. Esta limpieza siempre que se
haga con HELIOXID u otro producto similar obliga a realizar un aclarado con mucha
agua.
Captulo 6 - MANTENIMIENTO PREVEt^TIVQ
6-10
6.1.3 PANEL FRONTAL
DDDDDD
DDDDDD
2conjunto de poleas / dinamo conjunto freno 1 conjunto de poleas
figura 6-7
DDDDDD
DDDDDD
poleas de sujeccin del hilo
figura 6-7A
Captulo 6 - MANTENIMIENTO PREVENTIVO 6-11
6.1.3.1 PORTABOBINAS (H125024-2)
En el portabobinas se debe tener siempre presente lo siguiente:
a) Una perfecta lubricacin de los rodamientos.
b) Un deslizamiento homogneo del disco de fibra de freno (E9599021), que a veces por
excesiva sequedad no va bien y conviene echarle aceite fino en spray CRC226 -
CRC556 o similar.
c) Un ajuste de la tensin del hilo al arrastre, que en una bobina a medio gastar debe ser
de 300 gramos. Esta tensin se ajusta con la tuerca moleteada (cdigo E4611091).
(Ver figura 6-8).
tuerca moleteada
disco de fibra
figura 6-8
Captulo 6 - MANTENIMIENTO PREVENTIVO 6-12
6.1.3.2 1er CONJUNTO DE POLEAS
Es preciso comprobar, a simple vista, que la forma externa de la polea est en buen
estado y adems su rodadura, ya que lleva 2 rodamientos que es conveniente engrasar-
los peridicamente con una aceite fino en spray para ayudar a su penetracin en las
bolas. Cdigo de los rodamientos A7801004. (Ver figura 6-9).
rodamiento
rodamiento
figura 6-9
6.1.3.3 CONJUNTO FRENO
Es preciso comprobar, a simple vista, el estado de la polea freno de poliuretano, su
cdigo es H125024-5, ver figura 6-10, ya que con el tiempo se puede r haciendo una
marca, que mientras no sea excesiva no tiene importancia. No debe superar el espesor
del hilo con el que se trabaja. Adems conviene engrasar, como se ha explicado anterior-
mente, los rodamientos. (Ver figura 6-11).
zona de desgaste en la rodadura rodamientos
figura 6-10 figura 6-11
Captulo 6 - MANTENIMIENTO PREVENTIVO 6-13
6.1.3.4 2 CONJUNTO DE POLEAS - DINAMO
Es preciso comprobar, a simple vista, al igual que en el 1 conjunto de poleas, que la
forma externa de la polea est en buen estado y adems su rodadura, ya que lleva 2
rodamientos que es conveniente engrasarlos peridicamente. Pero adems se debe tener
cuidado con la tonca y la dnamo. Para que la dnamo trabaje bien, no hay que tensar en
exceso la trica. Este ajuste se puede hacer bien con la polea desmontada, quitando los
3 tornillos de la tapa (E6211021) y se saca la parte blanca de plstico (E8311199). Con
ello se ve bien como queda la trica con la dnamo (ver figura 12).
trica
rodamiento
plstico
blanco
tornillos de
la tapa
figura 6-72
6.1.3.5 POLEAS SUJECIN DEL HILO (H125046-5)
Es preciso comprobar su estado externo, de las 3 poleas que forman el conjunto, en
cuanto a la forma y adems es preciso engrasarlas bien con aceite fino lubricante. Un
lubricante apto para esto es el CRC226, CRC556 o similar (ver figura 6-7A).
Captulo 6 - MANTENIMIENTO PREVENTIVO 6-14
6.1.4 TRACTOR SECUNDARIO
6.1.4.1 ENGRASE Y LIMPIEZA
Es necesario mantener limpia con un aceite fino esta zona del polvo y la grasa que se
acumulan en ella. Para ello es necesario soltar los 4 tornillos que soportan la tapa exterior
del tractor secundario. Adems, hay que verificar la buena rodadura de los rodillos de
arrastre que se encuentran en la parte inferior del motor (ver figura 6-13).
tornillos de
sujecin
rodillos de
arrastre
figura 6-13
Captulo 6 - MANTENIMIENTO PREVENTIVO 6-15
6.1.5 MESA DE TRABAJO
En relacin a la mesa de trabajo hay 3 puntos a tener en cuenta.
6.1.5.1 REVISIN CABLE DE TRABAJO
Revisar el estado de los cables que van a la mesa de trabajo, ya que del estado de stos
depende el rendimiento de la mquina.
6.1.5.2 LIMPIEZA
Limpieza de la mesa y del soporte de pieza. Ya que del estado de stos depende el
rendimiento de la mquina. Si la mesa no esta limpia no se podr apreciar el estado de
los cables, terminales, etc. Adems un correcto estado de limpieza es imprescindible para
garantizar una correcta puesta a cero de pieza.
6.1.5.3 TUBO DE DESAGE
Es preciso revisar que tanto la entrada de agua o desage, como el propio tubo, estn
libres de trozos de hilo, cotn, trapos de limpieza o pelos de brocha, para que el agua
pase por ellos sin dificultad y no suba el nivel de agua en la mesa.
6.1.6 ACEITE NEUMTICO
El aire que viene a la mquina, sobre todo en los modelos de mquina con enhebrador
-automtico, debe estar filtrado y con muy poco aceite. Adems el tipo de aceite debe ser
fino (por ejemplo el de la marca NORGREN MARTONAIR para cirucitos neumticos).
Captulo 6 - MANTENIMIENTO PREVENTIVO 6-16
6.1.7 EJES DE COORDENADAS
Los modelos ONA PRIMA poseen 5 ejes de coordenadas X, Y, U, V y Z, que estn
dotados de guas lineales a bolas. Para su mantenimiento las guas no necesitan
cuidados especiales. Estas guas ya salen engrasadas de fbrica. Debido a que el trabajo
en electroerosin se desarrolla a velocidades muy lentas, y dependiendo de las con-
diciones de instalacin de la mquina, su engrase est asegurado de 5 a 10 aos.
6.1.7.1 LIMPIEZA Y ENGRASE DE LAS GUIAS
Dependiendo del ambiente del lugar de trabajo donde se encuentre Instalada la mquina,
conviene limpiar y engrasar las guas al menos despus de 10.000 horas de trabajo.
Esta limpieza se hara con un desengrasante o alcohol industrial. Primero habramos
metido grasa nueva por los inyectores de los patines y posteriormente les daramos una
nueva capa a las guas.
La clase de grasa recomendada es de la marca KLBER, el tipo "ISOFLEX NBU 15", y a
falta de sta se puede utilizar la "ALVANIA R2" de la marca SHELL (Ver figuras 6-14 y
6-15).
ej e U ej e Z
figura 6-14
Captulo 6 - MANTENIMIENTO PREVENTIVO 6-17
ejeX eje Y
figura 6-15
6.1.7.2 CAJA REDUCTORA
Esta viene provista, entre los engranes, de la misma grasa descrita en el apartado 6.1.7.1.
La limpieza y reposicin de esta grasa deber realizarse al mismo tiempo que la de las
guas descritas en el prrafo 6.1.7.1.
Captulo 6 - MANTENIMIENTO PREVENTIVO 6-18
6.2 FILTRO
barilla nivel
de lquido
r ~i
nivel mximo
botella de resinas
sensor del conductivmetro
figura 6-16
6.2.1 RESINAS
Las resinas desionizadoras sirven para mantener la desionizacin a un nivel determinado.
Si este nivel no se mantiene, es seal que las resinas estn agotadas y es necesario
cambiarlas.
Esto se hace soltando los tubos que van al tapn-vlvula de la botella de resinas. Se
suelta la brida que sujeta la botella y quitando el tapn de la botella se sustituyen las
resinas por unas nuevas.
La capacidad de la botella de resinas es de 11,4 litros.
Utilizar resinas de lecho mixto fuertemente aninicas y fuertemente catinicas al 50% del
tipo "AMBERLITE MBS" o similares. (Ver figura 6-16). En condiciones normales de trabajo
la vida media de las resinas es aproximadamente de entre 4 y 6 meses.
Captulo 6 - MANTENIMIENTO PREVENTIVO 6-19
6.2.2 LIMPIEZA DEL DETECTOR DE CONDUCTIVIDAD
El sensor de conductividad hay que mantenerlo limpio para garantizar la correcta
medicin del equipo. En l, al igual que en las paredes de los depsitos del filtro, se ir
acumulando una capa de suciedad, mezcla de polvo de erosin, aceites y grasas que
llevan las piezas, y del aceite usado durante el mantenimiento. Todo ello genera una capa
en los electrodos del detector que a veces impide una medicin correcta. (Ver figura 6-16)
6.2.3 EXTRACCIN DE LODOS
La operacin de extraccin de lodos est descrita en el apartado 3.4 del captulo 3
"descripcin del filtro".
6.2.4 REPOSICIN DE LIQUIDO
La bomba de filtracin no debe trabajar nunca en vaco, pues puede descebarse y
estropearse. Por ello el nivel de agua en el depsito sucio no debe bajar de la posicin
de alarma.
Durante la operacin de llenado del depsito del filtro, no debe rebasarse el nivel mximo
indicado (en rojo) en la barilla de nivel de lquido, ya que de lo contrario cuando se
produzca una operacin de lavado en el filtro se puede desbordar el lquido de los
depsitos de sucio y limpio. (Ver figura 6-16).
Captulo 6 - MANTENIMIENTO PREVENTIVO 6-20
6.3 GENERADOR
6.3.1. LIMPIEZA DEL FILTRO DEL AIRE
Ei generador va provisto de un filtro metlico. Observar cada 7 das si se encuentra en
condiciones de dejar pasar aire, procediendo en caso contrario a su limpieza; para esto
habr que sacarlo de su sitio y limpiarlo con agua y jabn detergente. Secarlo cuidadosa-
mente e impregnarlo con el spray VISCOSINA que se adjunta, siempre por la parte
exterior.
ANEXO I
PRECISIN DEL CORTE CNICO
ANEXO - PRECISIN DEL CORTE CNICO A - 1
PRECISIN DEL CORTE CNICO
Generalidades
En la obtencin de un corte cnico preciso, existen dos parmetros o mediciones de
gran importancia. Son los denominados gua inferior y gua superior. En funcin de
ellos, el control determina los desplazamientos de los ejes U y V con los que se
realizan los cortes cnicos.
Son dos los factores que alteran dichos valores:
a.- Un error en la medicin de alguno de ellos.
b.- Una alteracin del punto de apoyo real dentro del zafiro como consecuencia de un
ngulo elevado de corte cnico ( vase la figura 1 ). Este efecto variar con la calidad del
hilo empleado
y
Guia Superior
Gula Inferior
figura 1
ANEXO - PRECISIN DEL CORTE CNICO A - 2
Realizacin de grandes ngulos en precisin
El mtodo para la realizacin de cortes cnicos en precisin consiste bsicamente en la
realizacin de un test, a partir del cual se determinarn unos factores de correccin que
se introducirn el el control numrico.
a.- Test a realizar
Se cortar un cuadrado de 10 mm. de lado, con la particularidad de disponer de 3 caras
en modo vertical y una sola en modo cnico con el ngulo del cual se desea realizar la
pieza.
figura 2
El programa puede ser de la siguiente forma:
G92 XO YO
G42
G52
G64XO
G01 X5
G01 Y-5
G01 X15
G64 X15
G01 Y 5.
G64XO
G01 X5
G01 Y O
G01 XO
G40
G50
M02
Establecimiento sistema de coordenadas
Compensacin por la derecha
Inclinacin del hilo hacia la derecha
Establecimiento de ngulo corte O grados
Interpolacin lineal hasta X 5 mm.
Interpolacin lineal hasta Y-5mm.
Interpolacin lineal hasta Xl 5mm.
Establecimiento de ngulo de corte 15 grados
Interpolacin lineal hasta Y5mm.
Establecimiento de ngulo de corte O grados
Interpolacin lineal hasta X5mm.
Interpolacin hasta Y O mm.
Interpolacin hasta x O mm.
Cancelacin de la compensacin
Cancelacin de la inclinacin hilo
Fin de programa
ANEXO - PRECISIN DEL CORTE CNICO A - 3
Una vez realizado el corte de la pieza test, se determinarn las medidas 'a', 'b' y 'c' de
la forma ms precisa posible ( por ejemplo un proyector de perfiles ) pues dependiendo
de la calidad del sistema empleado, se derivar la precisin de los resultados.
Clculo de los factores
La medida 'c' indica la precisin del valor de compensacin ( offset) empleado.
Gua Inferior ( Plano principal )
Nota : las expresiones en minscula representan a valores reales , mientras que las
expresiones en mayscula representan valores tericos.
a : Medida en la superficie superior de la pieza
b : Medida en la superficie inferior de la pieza
H : Altura de pieza
x : Recorrido en el eje X
P1 Parmetro original de Gua Inferior
P3 Nuevo parmetro de Gua Inferior
Tan( / 3) =
H
Tambin
Tan (O = 2L (2)
P3
Tan ( a) =B~X ( 3 )
P1
de la expresin (3) se obtiene el valor 'x', dado que los valores de 'a, B y 'P1' son todos
conocidos.
De las expresiones (1) y (2), se obtiene que el nuevo parmetro para la gua inferior:
P3 = ( b ~x ) *H
a- b
ANEXO - PRECISIN DEL CORTE CNICO A - 4
figura 3
ANEXO - PRECISIN DEL CORTE CNICO A- 5
Gua Superior
La idea bsica para la bsqueda del nuevo parmetro para la gua superior es:
los movimientos realizados por los ejes U y V, deben ser iguales en ambos casos
(parmetros correctos o incorrectos ), para la obtencin del ngulo preciso.
K = ( P1 + P2) * Tan (o ) = ( P3 + P4 ) * Tan (0 )
De la expresin anterior se obtiene el valor de P4 como nuevo parmetro de la altura
de la gua superior ( c ) de la pgina de corte cnico.
En caso de que la mquina disponga de la opcin de Enhebrado Automtico, se
aplicar como correcin el dato de P4 - P2 en el valor del parmetro "CERO Z (c) o
altura del cero absoluto del eje 'Z' sobre la mesa de coordenadas. El nuevo dato a
introducir ser:
c (nuevo valor) = Oz + ( P4 - P2)
K = C Pl + P2 > * TAN
K = < P3 + P4 > * TAN
figura 4
ANEXO II
AJUSTE AUTOMTICO DE LA
VERTICALIDAD DEL HILO
ANEXO II - AJUSTE AUTOMTICO DE LA VERTICALIDAD DEL HILO A2-1
1. AJUSTE AUTOMTICO DE LA VERTICALIDAD DEL HILO
1.1. PAGINA DE AJUSTE DE VERTICALIDAD
Se accede a
VERT .
X"
VERT.
Z2
Z1
ZA
PP
OZ
esta pgina desde la pgina MANUAL pulsando la tecla de camp
PDA OR
AJUSTE VER.
00000.000
00000.000
00000.000
00000.000
00000.000
POS. VERTICAL
U 00000.000
V 00000.000
MANU
V
CON GAP M/M ABS FECHA Y
HORA
VEL HILO: 5
TEN. HILO: 18
DIELEC.: 0
M. DIELEC.: OFF
TOL VERT.: . .010
x
1.1.1.22:
Es la coordenada absoluta (mquina) del eje Z, hasta la cual ste se desplaza, como
punto superior ptimo para realizar el clculo automtico de la verticalidad. (En los
modelos EA250 este valor es O y en los modelos EA400 el valor es -200).
1.1.2.21:
Es la coordenada absoluta (mquina) del eje Z, hasta la cual ste se desplaza, como
punto inferior ptimo para realizar el clculo automtico de la verticalidad. (En los
modelos EA250 este valor es -160 y en los modelos EA400 el valor es -360).
ANEXO II - AJUSTE AUTOMTICO DE LA VERTICALIDAD DEL HILO A2-2
1.1.3. ZA:
Indica la distancia desde la superficie inferior de la pieza (soporte pieza o plano principal)
hasta el centro de la anilla de verticalidad. (30 mm. tanto en el modelo EA250 como en el
modelo EA400).
1.1.4. PP:
PP (Plano Principal), indica la distancia de la gua inferior a la superficie inferior de la
pieza. El valor que se muetra en la pantalla es el mismo que aparece en la pgina de
corte cnico (ver apdo. 4.3.5.4.). La modificacin de este valor en cualquiera de las
pginas se actualizar automticamente en la otra.
1.1.5. OZ:
El parmetro "OZ", indica la distancia desde la superficie inferior de la pieza (soporte pieza
o plano principal) hasta el cero absoluto de la gua superior del eje "2". El valor que se
muetra en la pantalla es el mismo que aparece en la pgina de corte cnico (Cero Z (c)).
La modificacin de este valor en una de las pginas se actualizar automticamente en la
otra.
1.1.6. POS. VERTICAL
Son las coordenadas de la verticalidad respecto a los ceros absolutos de los ejes U y V.
Su valor se establece durante la operacin de ajuste automtico de la verticalidad del
hilo.
1.1.7. VEL. HILO
Es el valor del parmetro del generador "VELOCIDAD DEL HILO" durante la operacin de
ajuste automtico de la verticalidad del hilo. El valor de este parmetro es 5.
1.1.8. TEN. HILO
Es el valor del parmetro del generador 'TENSIN DEL HILO" durante la operacin de
ajuste automtico de la verticalidad del hilo. El valor de este parmetro es 18.
ANEXO II - AJUSTE AUTOMTICO DE LA VERTICALIDAD DEL HILO A2-3
1.1.9. DIELEC.
Es el valor del parmetro del generador "DIELCTRICO" durante la operacin de ajuste
automtico de la verticalidad del hilo. El valor de este parmetro es 0.
1.10. M. DIELEC.
Es el estado del parmetro de mquina "M. DIELEC." (Marcha Dielctrico) durante la
operacin de ajuste automtico de la verticalidad del hilo. El estado de este parmetro es
OFF.
1.11.TOL. VERT.
Mediante la ventana "TOLERANCIA DE VERTICALIDAD" se elige el valor dentro del cual se
pretende efectuar el centraje interior en los puntos 22 y Z1. Si los valores de las coor-
denadas X-U e Y-V en los dos puntos (Z2 y Z1) entra dentro del valor seleccionado, la
tolerancia es correcta. En caso contrario, el proceso de efectuar la operacin de realizar
el centrado interior en los puntos Z2 y Z1 continuar indefinidamente, intentanto que
ambos centrajes se establezcan dentro de la TOLERANCIA exigida.
1.2 SECUENCIA DE OPERACIONES DURANTE EL PROCESO DE AJUSTE
AUTOMTICO DE LA VERTICALIDAD
Previamente a fijar la anilla de verticalidad, las reglas fijas de apoyo de pieza han de estar
limpias, a fin de lograr una lisa y horizontal superficie de apoyo.
1- La primera operacin que automticamente se realiza en el momento de ejecutar en
modo EMDI la orden "VERT" Ajuste Automtico de Verticalidad, es un centraje interior
en el centro de la anilla de verticalidad, en los ejes X-Y y U-V, en la coordenada Z
actual.
2- El eje Z desciende hasta la coordenada establecida en el parmetro Z1. En este punto
se efecta un centraje interior en los ejes X-Y y U-V.
3- El eje Z sube hasta la coordenada establecida en el parmetro Z2. En este punto se
efecta un centraje interior en los ejes X-Y y U-V. Si Si los valores de las coordenadas
X-U e Y-V en los dos puntos (Z2 y Z1) entra dentro del valor seleccionado en la
ventana de "TOL.VERT." Tolerancia de verticalidad, el eje Z se posicionar en el punto
donde se inicio la orden "VERT' Ajuste Automtico de Verticalidad.
NOTA: la orden "VERT" Ajuste Automtico de Verticalidad slo puede ejecutarse en modo
EMDI y en modo PROGRAMA.
ANEXO III
MANUAL DEL USUARIO
TROCEADOR DEL HILO
(Opcional)
ANEXO III - CORTADOR DEL HILO A3-2
NDICE
1. ESPECIFICACIONES
2. FUNCIONAMIENTO Y MANTENIMIENTO
O
Jl
r
~ i
L
1.
CAJAS DE RECOCIDA
T270296A
ANEXO III - CORTADOR DEL HILO A3-3
1. ESPECIFICACIONES
1.1 TIPO DE HILOS:
El troceador es vlido para hilos desde 0.1 mm 0 hasta 0.35mm 0, sean recubiertos o no.
1.2 TAMAO DE TROZOS CORTADOS:
El tamao de los trozos resultantes es regulable desde un potencimetro existente en el
exterior de la carcasa del aparato. A menor longitud de trozos, ms aprovechamiento del
volumen de las cajas de recogida. Esta longitud tambin depende de la velocidad del hilo
en mquina.
1.3 CAPACIDAD DE CORTE:
La capacidad de cada caja de recogida es de unos 25Kg de hilo en trozos, siempre que
stos sean de una longitud de 8 - 10mm. Para tamaos mayores, se aprovecha menos la
caja.
1.4 APLICABILIDAD:
Este troceador puede ser de serie en mquinas ONA Prima, o puede ser incorporable en
mquinas de la misma marca que no lo posean.
2. FUNCIONAMIENTO
2.1 MTODO DE CORTE:
El troceado se produce por el paso del hilo usado en la mquina entre dos cuchillas de
carburo de tungsteno, una fija y otra mvil, que se mueve perpendicularmente al
movimiento de salida del hilo, cortndolo contra la cuchilla fija.
2.2 OPERACIN:
Cuando la mquina se pone en marcha, tambin lo hace el troceador, poniendo en
marcha su cuchilla, aunque no corta el hilo hasta que el tractor principal se active. Los
trozos resultantes de la operacin de troceado caen a la caja situada debajo de la tolva
del aparato, hasta su llenado y posterior reciclaje. Cuando se llene una caja se puede
intercambiar por la otra, mantenindolas montadas una sobre otra.
T270296A
ANEXO III - CORTADOR DEL HILO A3-4
Hay que mantener conectado siempre el conector de masa de la caja que est
recogiendo los trozos de hilo que caen del troceador. La funcin de este conector es
descargar la carga elctrica que se acumula en el volumen de segmentos de hilo
cortados.
I U
i
(J (J
Cuando en la mquina se acabe una bobina de hilo, antes de poner otra, conviene
comprobar que en la entrada de hilo al troceador no se ha quedado ningn trozo de
hilo. Esto puede ocurrir al acabarse totalmente la bobina, que en su punto final puede
presentar irregularidades y rizos en el hilo, lo cual puede producir un atasco de un
pequeo segmento a la entrada del troceador.
Para comprobar sto, poner en OFF la posicin del potencimetro de velocidad del
troceador, soltar los dos tornillos manuales a ambos lados de la carcasa del troceador
a fin de retirarlo (soltando el enchufe interno de unin) y ver la entrada. Si hubiera hilos
sueltos, quitarlos.
Si los trozos estuvieran no a la entrada del troceador, sino a la salida del tractor
secundario, se pueden extraer soltando la rueda de presin del tractor secundario.
Tener precaucin al sacar o meter el troceador en su soporte, a fin de no daar los
tubos y embudos de entrada y salida (seguir las direcciones de recolocacin de la
figura).
T270296A
^ ANEXO III - CORTADOR DEL HILO A3-5
TORNILLO DESMONTAJE DE RUEDA DE PRESIN
DEL TRACTOR SECUNDARIO
SALIDA TRACTOR SECUNDARIO
CENTRADA TROCEADOR
1 -DIRECCCIONES DE RECOLOCACION
DEL TROCEADOR
2.3 MANTENIMIENTO:
Para un corte ptimo, la distancia entre las dos cuchillas en su punto de mximo
acercamiento debe de ser de alrededor de O.OImm. Este ajuste se hace con la tuerca
autoblocante que regula la posicin de la cuchilla fija.
Hay que tener precaucin cuando se ajuste la distancia entre las cuchillas, por medio
de la tuerca de ajuste. No conviene hacer girar el volante de la cuchilla mvil si puede
golpear, aunque slo sea un poco, con la cuchilla fija, ya que las aristas que choquen
pueden descascarillarse y hacer poco efectivo su funcionamiento posterior.
rf
TUERCA DE AJUSTE
T280296D
T270296A
ANEXO III - CORTADOR DEL HILO
A3-6
Para hacer el ajuste de distancia, es conveniente apoyar en una mesa el cuerpo del
troceador, y, en la posicin de la figura, apretar la tuerca de ajuste hasta que se llegue
a la separacin adecuada de O.OImm, medida recomendada con galga.
El apriete de las cuchillas debe de hacerse de un modo tal que su cara de referencia
quede bien apretada contra la esquina de referencia de la pieza soporte respectiva, a
fin de que la cuchilla no quede inclinada o torcida y no corte bien.
PUkQUITA DE CORTE -PLAOUITA DE CORTE
NO
Cuando se observe desgaste en las aristas de corte de las cuchillas, cambiar su
posicin. Cada cuchilla tiene, por su forma, 8 posiciones de corte.
T270296A

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