CONTROL AUTOMTICO II

V ciclo
Laboratorio N 09

CONTROL DE RAZN

INFORME
Integrantes del Equipo:

AYASCA ROJAS, Diego
BARRERA PAUCAR, Percy
CONDORI AGUILAR, Juan
HUARCAYA CHAVEZ, Pedro
MENA JER, Carlos Smith

Grupo 2
Seccin: A
Profesor: Ing.ROJAS MORENO, Arturo

Fecha de Realizacin: 11 de Mayo
Fecha de entrega: 18 de Mayo
2011 - I
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Contenido

1. Introduccin .......................................................................................... 2
2. Resultados del laboratorio ....................................................................... 3
2.1. Primer proceso ................................................................................. 3
2.2. Razn .............................................................................................. 5
2.3. Segundo Proceso ............................................................................. 6
2.4. Razn .............................................................................................. 6
3. Observaciones........................................................................................ 7
4. Conclusiones .......................................................................................... 7
5. Aplicaciones ........................................................................................... 7
6. Recomendaciones .................................................................................. 8
7. Referencias ............................................................................................ 8


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1. Introduccin

Para mantener la razn entre dos flujos lo ms constante posible se utiliza
un control de razn, donde se puede apreciar en la siguiente figura el flujo
q1 es el lazo no controlado, y el flujo q2 es el lazo controlado.


Figura 1. Esquema de un control de razn
Se puede apreciar que el flujo es proporcional a la raz cuadrada de la
diferencia de presin producida por la placa orificio del sensor por presin
diferencial.
r2=V.y1 e2 = r2 y2 e2 = V.y1 y2
Cuando el error tiende a cero se dice que:
e2 = V.y1 y2 = 0
Por lo tanto:
V = y2/y1
Diagrama simulink:

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2. Resultados del laboratorio
2.1. Primero proceso:
Fig.1. Diagrama de bloques de un control de razon de un flujo de fraccion para
gasolina de 92 octanos.

Descripcion del proceso:
Se quiere producir 92 octanos de gasolina producto de una mezcla de 2 flujos
q1(Straight run Gasoline) y q2 ( Octane booster).
e2 = V.y1 y2 = 0
Por lo tanto:
V = y2/y1 = 12
La razn en este caso es 12, por lo tanto, la cantidad de octanos de refuerzo
requerida para producir el octanaje deseado en el flujo de producto mezclado
tambin varia de manera coordinada ya que la destilacin de la gasolina
tambin varia con el tiempo, por ejemplo en una refinera.

Funcin de transferencia del proceso:

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Valores del proceso:
Kp=0.55 ; T=2,2

Diseo del controlador a travs del mtodo constante de tiempo de lazo.

Parmetros de controlador

Proceso sintonizado (Simulink)

Para el bloque PID Controller
P = Kc = 1,8
I=Kc/Ti =1,5
Ts= 5min
En MATLAB
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2.2. Razn
Diagrama de bloques:
Ponemos el SetV a 12 = razn
Parmetros PID controller1.

Resultado de la simulacin del control de la Razn:


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3. Observaciones
4. Conclusiones
5. Aplicaciones

El flujo acuoso de cal (BASE) cambia de acuerdo al cambio del flujo de cido.
La salida del controlador pHC es la relacin de los flujos de la Cal y Acido.
El Producto de PVA y la salida de pHC es el set point del flujo de la acuosa de cal.
Mezclar desechos cidos con una mezcla acuosa de cal (BASE) es un procedimiento efectivo de
neutralizacin. La reaccin es similar a la del mtodo de lechos calizos. En este caso, sin
embargo, la cal es utilizada constantemente porque es convertida en sulfato de calcio y
eliminada con el efluente. Si bien acta lentamente, la cal posee un alto poder neutralizante y
su accin puede ser acelerada por calentamiento u oxigenacin de la mezcla. Es un proceso
relativamente barato, pero a gran escala el valor puede pasar a ser un tem importante.
La cal hidratada es a veces difcil de manejar, ya que tiene una tendencia a arquearse, o
puentearse, sobre la salida del depsito y posee pobres propiedades de fluidez, pero es
particularmente adaptable a los problemas de la neutralizacin envolviendo pequeas
cantidades de desecho, mientras ste puede ser depositado en embalajes con la ventaja de no
tener que construir depsitos especiales.
En casos actuales, la neutralizacin del cido sulfrico en concentraciones por encima de un
1.5%, fue llevada a cabo satisfactoriamente por el uso de piedra dolomtica al rojo (muy alta
temperatura) que contiene 47.5% de xido de calcio, 34.3% de xido de magnesio y un 1.8%
de carbonato de calcio. La concentracin de cido fue limitada hasta el estado de un 1.5%,
debido a la ausencia de agua para diluir y as variar los porcentajes. Esta cal provee la ventaja
adicional de retener el sulfato residual hasta un mnimo, una imposibilidad con cualquiera de los
mtodos de lechos clcicos.



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6. Recomendaciones
En la edicin de MATLAB se recomienda colocar comentarios al proceso de tal
forma que este sea detallado.
Para asegurar un ptimo resultado de la estrategia en cascada, se debe de
corroborar que el lazo secundario es alrededor de 5 veces ms rpido que el
primario.




7. Referencias
[1] Archivo estrategias.pdf entregado por el profesor.
[2] http://www.textoscientificos.com/residuos