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Ingeniera Investigacin y Tecnologa. Vol. XII, Nm.

1, 2011, 103-118
ISSN 1405-7743 FI-UNAM
(artculo arbitrado)
Anlisis con elemento finito y remalleo fractal en geotecnia
Finite Element Analysis and Fractal Remeshing in Geotechnics
Magaa del Toro R.
Instituto de Ingeniera
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
E-mail: rmat@pumas.iingen.unam.mx
Hermosillo-Arteaga A.R.
Instituto de Ingeniera
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
E-mail: AHermosilloA@iingen.unam.mx
Romo-Organista M.P.
Instituto de Ingeniera
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
E-mail: mromo@pumas.iingen.unam.mx
Carrera-Bolaos J.
Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
E-mail: jorgec00@yahoo.com
Informacin del artculo: recibido: enero de 2009, aceptado: octubre de 2009
Descriptores
elemento finito
mtodos numricos
geometra fractal
mecnica del medio
continuo
remalleo automtico
problemas geotcnicos
anlisis de esfuerzos
Resumen
La nalidad de este artculo es presentar de manera general las bases mate-
mticas de la geometra fractal y cmo este punto de vista geomtrico se
aplica a problemas que se presentan en el anlisis de obras civiles complejas
mediante el mtodo del elemento nito, en el cual es importante la deni-
cin del tamao de los elementos que componen la malla, de manera tal que
la discretizacin del medio continuo sea representativa y consecuentemente
los resultados obtenidos sean conables. Para mostrar la aplicabilidad de
esta tcnica, se presenta un algoritmo fractal (desarrollado por los autores),
mediante el cual se puede hacer remalleo automtico de mallas bidimensio-
nales de elemento nito, con lo cual se logran renamientos locales ecien-
tes de los problemas bajo anlisis. Los resultados se comparan con soluciones
analticas mostrando que stas se reproducen con excelente aproximacin.
Keywords
finite element
numerical methods
fractal geometry
continuum mechanics
automatic remeshing
geotechnical problems
stress analysis
Abstract
The purpose of this article is to show in a general way the mathematical basis of the
fractal geometry and how this geometrical point of view is applied to problems which
appear in the nite element analysis of complex civil engineering structures, where
the denition of the size of the elements that compose the mesh is important, such
that the discretization of the continuum medium be representative and consequently
the obtained results be more reliable. To show the applicability of this technology, a
fractal algorithm (developed by the authors) is presented, by means of which it is
possible to do automatic e cient local remeshing of nite element meshes for two-
dimensional stress analyses. The results are compared with analytical solutions
which are reproduced with excellent approximation.
Anlisis con elemento finito y remalleo fractal en geotecnia
Ingeniera Investigacin y Tecnologa. Vol. XII, Nm. 1, 2011, 103-118, ISSN 1405-7743 FI-UNAM 104
Introduccin
Generalidades
Objetivo. En este artculo se destaca la necesidad de
vincular a los matemticos modernos con los ingenie-
ros civiles y en particular con los geotcnicos, logrando
con ello concretizar el trabajo de los primeros y que los
segundos puedan matematizar sus problemas tcnicos.
Con el propsito de utilizar sus conceptos bsicos
para comprender los fundamentos matemticos de la
geometra fractal y sus elementos (fractales), en el apn-
dice de este artculo se comentan diferentes ramas de
las matemticas modernas (vinculadas con los fracta-
les) como son: teora de conjuntos, topologa, teora de
la medida e integral de Lebesgue, etctera.
Antecedentes y entorno. Con relacin a este aspecto
cabe mencionar que actualmente existe un vnculo muy
escaso entre los matemticos que realizan un trabajo t-
pico de las matemticas puras y los ingenieros que re-
suelven sus problemas casi de una manera intuitiva
(an hoy en da), con formulaciones o con modelos ge-
neralmente burdos.
Alcance. Por ser este un trabajo introductorio, nica-
mente se presentan algunas de las ramas de las mate-
mticas modernas de mayor impacto en la geometra
fractal, destacando de cada una de ellas, aspectos que
sean de inters para los ingenieros.
Finalmente, se presenta a manera de ejemplo un trabajo
desarrollado por los autores para el remalleo automti-
co de mallas de elemento nito basado en un algoritmo
fractal y se aplica a problemas de ingeniera como son
los tneles y cimentaciones.
Reflexin sobre las matemticas modernas
La Matemtica Moderna. Uno de los ms trascendenta-
les acontecimientos en la historia de la matemtica es el
planteamiento de la teora de conjuntos, porque ha per-
mitido alcanzar los niveles de generalizacin y abstrac-
cin que hoy predomina en la matemtica moderna. El
descubrimiento de las geometras no euclidianas tam-
bin contribuy en la reestructuracin de todo el edi-
cio matemtico. En la matemtica clsica, sus diferentes
ramas parecan desvinculadas. La matemtica moder-
na se ha organizado de manera que las herramientas
estn agrupadas y ordenadas por estructuras matem-
ticas (Sols, 2004).
Matematizacin y concretizacin. La matematizacin
es el proceso de construccin de un modelo matemtico
para casos prcticos. Un modelo matemtico se dene
como la organizacin sistemtica de un conjunto de
conceptos matemticos, basados en ciertos algoritmos,
para dar solucin a algn problema de la realidad con-
creta. La concretizacin es el proceso inverso a la mate-
matizacin, es decir, es el proceso de transferir un
modelo matemtico a la realidad.
Tanto la matematizacin como la concretizacin de-
ben ir desarrollndose y comprobndose mutuamente
en un proceso dialctico continuo y cada vez cualitati-
vamente superior.
Se comienza la construccin de un modelo matem-
tico cuando conocemos a profundidad la naturaleza
(realidad concreta) y percibimos las relaciones entre sus
partes.
Ideas sobre conceptos matemticos bsicos
para fractales.
En este inciso se comentan brevemente las races mate-
mticas de los fractales. Puesto que los fractales son
conjuntos compactos en los que se emplean lgebras
sigma de tipo Borel, se deben tener claros algunos con-
ceptos de conjuntos (vea el apndice), asimismo la de-
nicin de compacto pertenece a la topologa, tambin
el comentario acerca de lgebras sigma, nos lleva al
campo de las estructuras algebraicas (estos conceptos
matemticos subsecuentes se abordan brevemente en el
apndice. Por otra parte, una caracterstica importante
de los fractales es el empleo de sistemas iterativos de
ecuaciones, los cuales implican transformaciones topo-
lgicas y conceptos de geometra algebraica y una con-
sideracin sobre el campo de soluciones de sistemas
dinmicos no lineales (problemas caticos). Finalmen-
te, el concepto de dimensin fractal es algo que procede
de la medida de Hausdor, que en cierta forma es una
generalizacin de la integral de Lebesgue, que a su vez
es aplicable a conjuntos ms generales a los que se apli-
ca la integral de Riemann. Todo esto cae dentro del
campo de la teora de la medida, la cual tiene como
caso particular la teora de probabilidades. Por todo
esto, es recomendable que se tengan en ingeniera al
menos unas nociones bsicas de todas estas races de
los fractales (vea el apndice).
Matemticas fractales
Introduccin
Durante muchos aos los sistemas y modelos lineales
han sido utilizados sistemticamente para describir y
modelar la dinmica de muchos sistemas fsicos, qumi-
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cos, econmicos, etctera. Sin embargo, en los ltimos
aos se ha comprobado que los sistemas no lineales
pueden presentar dinmicas muy complejas que no
pueden aproximarse mediante modelos lineales o cua-
silineales. Quizs el ms claro ejemplo de este fenme-
no lo constituyen los conjuntos de Mandelbrot y de
Julia. Estos conjuntos son la representacin grca de
los innitos comportamientos que se obtienen al iterar
una ecuacin no lineal (una ecuacin cuadrtica). Entre
la gran variedad de comportamientos posibles de un
sistema no lineal, el conocido por caos determinista des-
taca por su complejidad (Gutirrez, 1998). Los sistemas
caticos son sensibles a pequeas perturbaciones exter-
nas y, por tanto, se comportan de forma impredecible, a
pesar de estar denidos por ecuaciones deterministas.
La geometra fractal y la teora de los sistemas dinmi-
cos estn ntimamente ligadas, ya que la regin del es-
pacio hacia la que tiende asintticamente una rbita
catica tiene estructura fractal (atractores extraos). Los
objetos fractales tienen propiedades muy particulares,
como la autosemejanza y la apariencia irregular, que
permiten caracterizarlos con base en medidas cuantita-
tivas relativas a su grado de irregularidad. La ms po-
pular de estas medidas cuantitativas es la dimensin
fractal, una extensin de la dimensin euclidiana para
objetos autosemejantes.
Geometra fractal
La geometra tradicional (euclidiana) se encarga de las
propiedades y de las mediciones de objetos tales como
puntos, lneas, planos y volmenes. A diferencia de es-
tos objetos geomtricos clsicos, que poseen propieda-
des de continuidad y diferenciabilidad, existen otros
objetos geomtricos irregulares que presentan una mis-
ma estructura a cualquier escala y tienen un nmero
innito de singularidades (puntos no diferenciables).
Ejemplos de estos objetos son las formas encontradas
en la naturaleza, como montaas, franjas costeras, siste-
mas hidrogrcos, nubes, hojas, rboles, y un sinnme-
ro de otros objetos que no es fcil describir mediante la
geometra tradicional. La geometra fractal provee una
descripcin matemtica de estas formas irregulares que
se denominan fractales (Barnsley, 1990). Una de las prin-
cipales caractersticas de los fractales es la invariancia a
los cambios de escala; es decir, un objeto fractal posee
estructura a cualquier escala formada por copias de s
mismo a menor escala.
El desarrollo de la geometra fractal ha permitido
obtener parmetros cuantitativos para denir el grado
de irregularidad de un determinado objeto. Esto es un
criterio basado en teora de la medida (vea el apndice),
en la que se cuantican caractersticas de un conjunto
cualesquiera mediante una cantidad escalar.
Caractersticas de los fractales. Las caractersticas que
denen un fractal son las siguientes:
Autosimilitud. A diferentes escalas, un fractal conser-
va la misma apariencia, siempre existe una clara si-
militud entre partes muy distantes de una misma
gura fractal.
Innito detalle. Relacionada con la caracterstica an-
terior, al ampliar un fractal, tanto ms detalle revela
ste, sin que se tenga un lmite en el que se aprecien
curvas suavizadas.
Dimensin no entera. Al contrario de la geometra
clsica, en la que las guras tienen 1, 2 3 dimensio-
nes, un fractal puede desarrollarse en una dimen-
sin no entera, por ejemplo la curva de Koch, que lo
hace en la dimensin 1.26; esto es, ocupa parte del
plano pero no llega a tener la entidad de gura bidi-
mensional. Esta dimensin se deduce a partir de la
medida de Hausdor.
Las frmulas o algoritmos que los denen son rela-
tivamente sencillos y operan con un conjunto muy
reducido de datos.
Su algoritmia es denida por una caracterstica cla-
ve: la iteracin. La aparicin en la ingeniera de las
computadoras es lo que permite experimentar y
descubrir nuevos conjuntos y sin ellas, probable-
mente Mandelbrot no hubiese llegado tan lejos.
Modelos fractales. En la actualidad existen numerosos
modelos matemticos que permiten denir objetos
fractales asociados con problemas particulares. Por
ejemplo, se puede construir una curva de interpolacin
fractal asociada a un conjunto de puntos; tambin son
populares los paisajes fractales creados por computa-
doras.
Uno de los modelos matemticos ms popular para
crear objetos fractales es el conocido como sistema de
funciones iteradas (IFS). En este caso, el fractal est de-
nido como el nico subconjunto invariante a la unin
de un conjunto nito de transformaciones lineales que
forman el IFS (por tanto, el fractal se puede descompo-
ner en un conjunto nito de copias anes de s mismo).
Figura 1. Curva de Koch
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Estos modelos se analizan con detalle en (Falconer,
1993). Como ejemplo de aplicacin de la geometra frac-
tal se tiene la compresin de imgenes (Gutirrez,
1998). An cuando una imagen no posea aparentemen-
te la propiedad de autosemejanza, es posible que algu-
nas partes de ella sean semejantes a otras. Por tanto, si
encontrramos las transformaciones lineales necesarias
para que distintos subconjuntos de la imagen se trans-
formen en otros, podramos reemplazar la imagen por
las transformaciones que la denen.
Ejemplos de iteracin (los conjuntos de Julia y Man-
delbrot). Antes se mencion que la dinmica iterativa
de ecuaciones no lineales puede dar lugar a una gran
variedad de comportamientos. La teora de sistemas di-
nmicos estudia aquellos modelos que evolucionan en
el tiempo y que pueden ser descritos bien median-
te funciones o mapas (sistemas discretos), o bien me-
diante ecuaciones diferenciales (sistemas continuos).
Por ejemplo, los conjuntos de Mandelbrot y Julia resul-
tan del sistema dinmico discreto dado por el mapeo
z = c
2
+ a.
Dimensin fractal
La propiedad de auto-similitud o escalamiento es uno
de los conceptos centrales de geometra fractal. Este
concepto se encuentra muy unido al de dimensin frac-
tal, como se ve en la gura 2 (Muoz, 2007).
Como ejemplo del clculo de la dimensin fractal
tenemos lo siguiente:
Si tomamos un segmento de longitud 1, y lo parti-
mos en segmentos de longitud L obtendremos N par-
tes, de manera que N*L
1
= 1, cualquiera que sea L (gu-
ra 2a).
Si el objeto inicial es un cuadrado de supercie 1 y lo
comparamos con unidades cuadradas, cuyo lado tenga
de longitud L, el nmero de unidades que es necesario
para recubrirlo N, se cumple N*L
2
= 1 (gura 2b).
Si por ltimo, el objeto que tomamos es tridimensio-
nal, por ejemplo un cubo de volumen 1, y lo medimos
con relacin a unidades que sean cubos de arista L, en-
tonces se cumple que N*L
3
= 1 (gura 2c).
De todo esto podemos generalizar que la dimensin
fractal de un objeto geomtrico es D si:
N*L
D
= 1 (1)
donde N es el nmero de objetos elementales, o de uni-
dades, de tamao L que recubren o que completan el
objeto. Despejando D:
(2)
As por ejemplo, analizando la curva de Koch (gura 3)
tenemos:
Reduciendo la escala de la curva a 1/3 encontra mos que
se descompone en 4 partes, y utilizando la ecuacin 2,
se tiene:
(3)
A medida que D aumenta de uno a dos, las curvas re-
sultantes comienzan a pasar de parecidas a lneas a
llenar planos. El mismo fenmeno ocurre con las -
guras con dimensin entre 2 y 3, cada vez comienzan a
llenar ms el espacio.
Figura 2. Dimensiones 1 a) , 2 b) y 3 c)
Figura 3. Clculo de la D de la curva de Koch
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Sistemas de funciones iteradas
Generalidades. Es claro ver en la naturaleza que mu-
chos fenmenos tienen autosimilitud. Ejemplos hay va-
rios, como las hojas de helechos, donde una de ellas
est compuesta por muchas hojas pequeas. Estas a su
vez, compuestas de hojas ms pequeas an; otro ejem-
plo son las nubes.
Por tanto, la caracterstica de autosimilitud de estos
fenmenos debera ser representable a travs de mode-
lacin fractal (Guzmn, 1993 y Falconer, 2003).
Uno de los mtodos ms usados para modelar estos
fenmenos son las IFS o sistemas de funciones iteradas.
Bsicamente las IFS se pueden entender como un
conjunto de N ecuaciones de transformacin en un es-
pacio real
IFS = {w
n
, p
n
: n = 1, 2, , N}
donde las w
n
son cada una de las transformaciones y las
p
n
son probabilidades que deniremos ms adelante.
Lo que caracteriza a las transformaciones es que deben
ser contractantes, es decir, si tengo dos puntos separa-
dos por una distancia d, al aplicarles cualquiera de estas
transformaciones se obtiene un par de puntos separa-
dos por una distancia d < d.
Las probabilidades p
n
en tanto, denen, dado un
punto cualquiera, que sobre l se aplique alguna de las
N transformaciones. La forma de usar las IFS es toman-
do un punto cualquiera en el espacio y aplicarle aleato-
riamente (segn las probabilidades p
n
) alguna de las N
transformaciones para obtener el siguiente punto. Al
continuar este proceso un nmero innito de veces se
obtiene una sucesin de puntos que denen la IFS. Un
ejemplo claricador es la obtencin del tringulo de
Sierpinski a travs de este mtodo. La forma de hacer-
lo es:
1. Se denen tres puntos vrtice cualesquiera y los lla-
mamos A, B y C (gura 4).
2. Se dene un punto X
0
cualquiera, como se ve en la
gura 4.
3. Con probabilidad 1/3 elegimos cualquiera de los
tres puntos vrtice, y tomamos como nuevo elemen-
to de la sucesin al punto ubicado a la mitad del
camino entre X
0
y el vrtice escogido. En la gura se
puede ver cul sera X
1
en el caso de que el vrtice
utilizado hubiese sido C.
4. X
2
se obtiene con el mismo proceso sobre X
1
.
5. Obteniendo muchos puntos de la sucesin y borran-
do estratgicamente algunos de los puntos iniciales,
se puede obtener el tringulo de Sierpinski, como se
ve en la gura 5.
Fractales aleatorios. Los fractales pueden ser bsica-
mente de dos formas. Estn los que se componen de
muchas copias escaladas y rotadas de s mismas como
el copo de nieve de Von Koch o el tringulo de Sierpin-
ski. Incluso el conjunto complejo de Julia cae en esta
categora puesto que su estructura est contenida idn-
ticamente en s misma. La generacin grca de estas
guras requiere una regla bsica que se repite una y
otra vez, generalmente de forma recursiva. En los frac-
tales que queremos construir se incluye un elemento
de aleatoriedad, intentando as, simular fenmenos na-
turales. A estos fractales les llamaremos fractales alea-
torios.
Dado que los fractales tienen detalles innitos en
todas las escalas, la representacin completa de un frac-
tal en un computador es imposible. El nivel deseado de
resolucin queda limitado por el nmero disponible de
pixeles que tenemos para desplegar el grco, o la can-
tidad de tiempo para hacer clculos por computador
que uno quiere invertir.
Figura 4. Primer paso de la IFS para obtener
el tringulo de Sierpinski
Figura 5. Tringulo de Sierpinski obtenido va IFS
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Aproximacin fractal de objetos
Introduccin. Si tenemos unas semejanzas contractivas
(son transformaciones topolgicas contractivas, como se
men cion antes, f
1
, f
2
, , f
m
, es decir aplicaciones
(transformaciones en un espacio real n-di-
mensional), tales que:
d(f
1
(x), f
1
(y)) = r d(x, y), con 0 < r <1,
y para un conjunto B compacto (implica una propiedad
del conjunto, en la cual todos sus elementos son mane-
jables, es decir, acotados). Esto es, a todos los puntos del
conjunto se les puede aplicar la transformacin. As, si
tomamos el operador S y lo aplicamos a todos los pun-
tos del conjunto B, se tiene:
(3)
siendo entonces S, la unin de una serie de transforma-
ciones f
i
, que pueden representar un sistema de funcio-
nes iteradas. Entonces si se realizan n iteraciones se
tendr:
B S(B) S(S(B)) = S
2
(B) S(S
2
(B)) F
donde en la simbologa anterior las echas indican la
aplicacin iterada de la transformacin S. Luego si se
hacen n iteraciones se llega a:
Ntese que despus de n iteraciones se converge al con-
junto fractal F.
Por ejemplo, si tomamos el conjunto B como todos los
puntos de un cuadrado y a las transformaciones del
plano w
1
, w
2
y w
3
(donde cada una de ellas es un opera-
dor matricial) se tendr:
En la gura 6, el primer cuadrado a la izquierda, se
transforma en los tres cuadrados ms pequeos conti-
guos (cada uno es el resultado de cada una de las tres
transformaciones w
1
, w
2
y w
3
). As mismo, si a cada uno
de estos tres cuadrados se les aplica de nuevo las mis-
mas tres transformaciones, se generarn la serie de nue-
ve cuadrados que aparecen a la derecha de dicha gura
6. Si el proceso se contina repitiendo, es decir iterando,
se tendrn los conjuntos resultantes que aparecen en las
guras 7 y 8.
De la misma manera se pueden generar otros objetos
ms complejos. Para ello debemos anar nuestras he-
rramientas deniendo algo ms general que las seme-
janzas contractivas, (Barnsley, 1985). En la prctica,
sern aplicaciones de la forma:
(4)
Estas se llaman aplicaciones anes. Este es otro concep-
to topolgico.
Atractores de sistemas de funciones iteradas. Si toma-
mos unas funciones contractivas:
S = {g
1
, g
2
, , g
m
}
(un sistema de funciones iteradas o SFI), siempre exis-
te un nico conjunto F tal que:
(5)
F se llama atractor del sistema S.
F es autosemejante segn las transformaciones S.
Figura 6.
Figura 7.
Figura 8.
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Mtodos para determinar atractores. Para obtener el
conjunto F tal que:
(6)
existen dos procedimientos: uno determinista y otro
aleatorio.
Mtodo determinista. Tomamos un conjunto compacto
B y construimos
B S(B) S(S(B)) = S
2
(B) S(S
2
(B))
Tomando lmites cuando n tiende a innito,

Es decir, partiendo de cualquier B llegamos al atrac-
tor F.
Mtodo aleatorio. Si S = {g
1
, g
2
, , g
m
}, tomamos x
0

(cualquiera). Elegimos al azar
x
1
{g
1
(x
0
). g
2
(x
0
), , g
m
(x
0
)}.
A continuacin, elegimos al azar
x
2
{g
1
(x
1
). g
2
(x
1
), , g
m
(x
1
)},
x
3
{g
1
(x
2
). g
2
(x
2
), , g
m
(x
2
)},
construyendo una sucesin de puntos (x
n
) que cumple
que: .
Repitiendo con otros (muchos) x
0
, obtenemos una
aproximacin de F, es decir usando esta tcnica se logra
la aproximacin de objetos mediante SFI.
Teorema del collage. Para modelar la naturaleza va
IFS es necesario encontrar algunas funciones contrac-
tantes que den la simetra necesaria a nuestro dibujo. Es
claro que teniendo dos versiones de una misma ima-
gen, donde la segunda es una versin escalada y rotada
de la primera, se puede obtener la funcin contractante
de esta transformacin tomando algunos de los vrtices
(tantos como sean necesarios) para formar un sistema
de ecuaciones donde las incgnitas sean las constantes
de la transformada.
La generacin de modelos nubosos es un ejemplo
muy claricador. Cada una de las pequeas copias de-
ne una funcin contractiva que formar parte del con-
junto de las IFS para la modelacin del objeto.
Aproximacin de una hoja (ejemplo). Construimos
contracciones anes del tipo (4) y empleamos la si-
guiente tabla de datos:
a b C d e f
0.14 0.01 0 0.51 0.08 1.31
0.43 0.52 0.45 0.50 1.49 0.75
0.45 0.49 0.47 0.47 1.62 0.74
0.49 0 0 0.51 0.02 1.62
Partiendo inicialmente de la gura 9, al realizar las apli-
caciones contractivas indicadas por la tabla anterior, se
generan sucesivamente las guras 10 y 11. Este proceso
se puede repetir las veces que se quiera.
Observe que, en las guras 10 y 11, se ha marcado (me-
diante el contorno sombreado) una de las varias trans-
formaciones realizadas a partir de la gura 9, la cual
aparece contrada.
Esta misma situacin se puede repetir con muchos
objetos.
Figura 9.
Figura 10.
Figura 11.
Anlisis con elemento finito y remalleo fractal en geotecnia
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Remalleo fractal automtico
En esta seccin se aplica un algoritmo de remalleo auto-
mtico desarrollado en el Instituto de Ingeniera de la
UNAM por los autores, para analizar el campo de
defor maciones en tneles y cimentaciones supercia-
les. Con el remalleo automtico se ana la malla de ele-
mentos nitos en la zona que se excede el criterio de
falla; con ello se mejoran los resultados numricos en
reas donde existen cambios bruscos en las propieda-
des de materiales adyacentes (por ejemplo interaccin
suelo-estructura, ncleo arcilloso y transiciones en pre-
sas, etctera). Es interesante notar que en los casos ana-
lizados se ha podido constatar, que las regiones de po-
sibles supercies de falla son parecidas a las que se
observan en la realidad.
Algoritmo de remalleo automtico
El remalleo se realiza automticamente en las reas en
las que el criterio de falla adoptado sea excedido. Deter-
minados los elementos que deben ser fragmentados,
se recalcula el estado de esfuerzos y se verica nueva-
mente si stos (en toda la malla) violan o no el criterio
de falla. Este proceso es iterativo y se detendr hasta
que se satisfaga el criterio adoptado.
Recurriendo a la teora de fractales, el algoritmo
para la generacin del tringulo de Sierpinsky ofrece
una solucin al problema de remalleo, debido a que los
tringulos son adecuados para subdividir la malla slo
en algunos sitios, sin alterar su totalidad, como puede
observarse (ms adelante) en la zona dentro del crculo
de la gura 13.
Los tres pasos bsicos para la generacin de mallas
de elemento nito son (Magaa et al., 2001):
1. generacin de nudos,
2. construccin de vnculos entre nudos para formar
los elementos,
3. empleo de funciones de densidad para redistribuir
adecuadamente los nudos y formar mallas de buen
aspecto en la zona crtica.
La geometra fractal se aplica para la generacin de nu-
dos, posteriormente se emplean las tcnicas comunes
de elemento nito.
Procedimiento seguido. Se elabor un algoritmo en
lenguaje fortran para realizar la formacin de las inci-
dencias de los elementos generados en cada etapa de
remalleo, as como el clculo de las coordenadas de los
nudos generados, con lo cual se logra tener los datos
necesarios para iniciar los anlisis de elemento nito
despus de cada renamiento (Magaa et al., 2003). A
partir de una malla inicial a base de tringulos (de pre-
ferencia equilteros), se toma como conjunto iniciador
un sistema de cuatro tringulos contiguos cualesquiera
(de dicha malla), vea la gura 12.
El tringulo central se toma como elemento generador,
el cual se fracciona en cuatro elementos aplicando el
procedimiento de Sierpinsky, creando un nuevo trin-
gulo central cuyos vrtices son los puntos medios de los
lados del tringulo central inicial. Por otra parte, se di-
viden a la mitad los otros tres tringulos los que ro-
dean al central inicial (guras 13 y 14). Con esto, el
sistema original de cuatro tringulos, en dos iteracio-
nes, se convierte en un conjunto de 10 y 16 tringulos,
respectivamente.
En cada iteracin, los seis elementos adicionales a los
cuatro internos, constituyen el cambio hecho al mtodo
de Sierpinsky, con lo que se evitan nudos invlidos en
una malla de elemento nito. La caracterstica fractal de
este procedimiento es que se puede aplicar reiterada-
Figura 12. Malla de elemento finito inicial
Figura 13. Malla de elemento finito refinada una vez
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mente a cada elemento de las mallas modicadas y en
cualquier regin, como se ejemplica en la malla de la
gura 13, dando como resultado la malla de la gura
14. En la gura 15 se presenta el diagrama de ujo del
proceso de remalleo automtico en un anlisis con ele-
mento nito.
Evaluacin del algoritmo
Con objeto de comprobar la potencialidad y ecacia
que ofrece el algoritmo de remalleo fractal, se analiz el
caso (bidimensional) de un tnel en un espacio innito
y sometido a cargas vertical y horizontal como se indica
en la gura 16. Los resultados obtenidos mediante el
mtodo del elemento nito (MEF) se comparan con la
solucin analtica elstico-lineal y elasto-plstica para
este problema. De la misma forma, se presenta la solu-
cin con MEF para tres tamaos de malla: a) burda, b)
intermedia y c) na.
Solucin analtica elstico-lineal
para un tnel circular
Se considera un tnel de seccin circular aislado, su-
cientemente largo (estado plano de deformaciones), sin
revestimiento.
La solucin elstica lineal fue propuesta por Kirsch
y es un caso similar al de una placa innita con un ori-
cio circular en el centro (gura 16).
Las expresiones para calcular los desplazamientos pue-
den consultarse en la referencia Obert y Duval (1967).
Anlisis elstico-lineal por el mtodo del elemento
nito. Se analiz un tnel sin revestimiento en una
masa de suelo mediante el mtodo del elemento nito.
Para ello se model el tnel con tres mallas de elemen-
tos nitos triangulares, variando el tamao promedio
Figura 14. Malla de elemento finito refinada dos veces
Figura 15. Diagrama de flujo del proceso de remalleo
automtico
Figura 16. Anlisis de un tnel en un medio infinito
Anlisis con elemento finito y remalleo fractal en geotecnia
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de los elementos para cada malla (vea las guras 17 y
18); esto con el n de mostrar que el tamao de los ele-
mentos inuye en la convergencia de los resultados ob-
tenidos a la solucin analtica.
Posteriormente, se aplic el algoritmo de remalleo frac-
tal sobre la malla burda. En la gura 19 puede observar-
se que el remalleo se concentr muy cerca del oricio.
Los elementos generados por el remalleo tienen un ta-
mao mucho menor que los elementos iniciales, incluso
menores a los de la malla na. Sin embargo, el total de
elementos y nudos es menos de la mitad de los que se
tienen en la malla na.
Comparacin de resultados. En las guras 20 a 22 se
presentan las grcas de los desplazamientos en la cir-
cunferencia del oricio obtenidos mediante elemento
nito para las distintas mallas y la solucin analtica.
De las grcas de desplazamientos puede verse que
el tamao de los elementos inuye en la aproximacin
a la solucin analtica; con el remalleo fractal se tiene
Figura 17. Malla burda. 396 elementos y 232 nudos
Figura 18. Malla fina de 3470 elementos y 1870 nudos
Figura 19. Remalleo final, malla de 1692 elementos y 908 nudos
Figura 20. Desplazamientos en la circunferencia, malla burda
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una excelente aproximacin a la solucin analtica de-
bido al grado de renamiento automtico de la malla
en las zonas cercanas a la pared del tnel.
Tambin resulta evidente que en el remalleo se ob-
tiene mejor aproximacin que en la malla na. Esto in-
dica que el remalleo, al ser automtico rena la malla lo
necesario para lograr resultados idnticos a los de la
solucin analtica.
Solucin analtica elasto-plstica para un tnel circu-
lar. Tresca propuso un criterio de uencia plstica en
funcin del esfuerzo cortante mximo (Obert y Duval,
1967).
El criterio se expresa en trminos de esfuerzos prin-
cipales, de tal forma que, si
1
>
2
>
3
, el mximo es-
fuerzo cortante es (
1

3
)/2; entonces el criterio de
uencia plstica puede determinarse de la siguiente
forma:
(7)
donde k es una constante. Esta suposicin se basa en el
modelo elasto-plstico perfecto de St. Venat.
Anlisis elasto-plstico por el mtodo del elemento
nito. Se analiz un tnel sin recubrimiento en una
masa de suelo mediante el mtodo del elemento nito.
El material empleado es homogneo y se aplic presin
radial uniforme mediante fuerzas nodales. Se despreci
el peso propio. El tnel se model con tres mallas de
elementos nitos de un sector de cuarto de crculo, te-
nindose una malla burda, intermedia y na (guras 24
y 25). El tamao de los elementos en cada malla aumen-
ta radialmente, siendo ms densa la malla cerca del t-
nel. Estas mallas, a diferencia de las utilizadas en el
anlisis elstico-lineal, son circulares para lograr aplicar
una presin uniforme radial, como lo requiere la solu-
cin analtica, adems de lograr una mayor precisin en
los resultados por el mtodo del elemento nito.
Despus se utiliz la malla burda para aplicar el algo-
ritmo de remalleo fractal. En la malla resultante (gura
26) puede observarse la optimizacin de la densidad de
los elementos nitos que la conforman, pues el rema-
Figura 21. Desplazamientos en la circunferencia, malla fina
Figura 22. Desplazamientos en la circunferencia,
remalleo fractal
Figura 23. Tnel circular en una masa
infinita bajo presin hidrosttica
Figura 24. Malla burda de 72 elementos y 49 nodos
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lleo se concentr cerca del tnel, en donde se requiere
mayor nmero de elementos de un menor tamao.
Comparacin de resultados obtenidos. A continuacin
se presentan las gracas de comparacin entre los re-
sultados obtenidos con la solucin analtica y el mtodo
del elemento nito para las mallas presentadas ante-
riormente (guras 27-29). Los resultados corresponden
a los esfuerzos verticales
y
(proyectados de
r
) sobre
una lnea a 45.
En la gura 29 se observa que los resultados obteni-
dos por el mtodo del elemento nito (con remalleo) se
aproximan bastante a la solucin analtica y el quiebre
en el lmite entre la zona plstica y la elstica est bien
denido. Los resultados cerca del tnel son ms aproxi-
mados a la solucin analtica, vindose claramente el
efecto de la densidad de los elementos en la periferia
del tnel. Sin embargo, en zonas alejadas, la malla es
mucho ms burda (gura 26), por lo que los resultados
lejos del tnel son ligeramente menos aproximados.
Figura 25. Malla fina de 1152 elementos y 625 nodos
Figura 26. Malla refinada con remalleo fractal
automtico, 1970 elementos y 1036 nodos
Figura 27.
y
(lnea a 45), malla burda
Figura 28.
y
(lnea a 45), malla fina
Figura 29.
y
(lnea a 45), malla remallada
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Esto se cambiara simplemente deniendo un criterio
ms severo para iniciar el remalleo en la zona externa.
Solucin analtica elstico-lineal para una carga
vertical uniforme sobre un espacio semi-infinito
La solucin analtica al problema de una carga vertical
de ancho nito y longitud innita sobre un espacio se-
mi-innito (gura 30) est dada por las ecuaciones:
(8)
(9)
donde:
q: carga por unidad de longitud
, : ngulos

z
,
x
: esfuerzos normales
Anlisis elstico-lineal por el mtodo del elemento
nito. Se model el problema de una carga uniforme
vertical actuando sobre una masa de suelo mediante
una malla de elementos nitos. Dicha malla se someti
al proceso de remalleo fractal (cuatro iteraciones), obte-
nindose las conguraciones mostradas en las guras
31 y 32.
Comparacin de resultados obtenidos. A continuacin
se presentan las grcas de comparacin entre los re-
sultados obtenidos con la solucin analtica y el mtodo
del elemento nito para la malla presentada antes suje-
ta a remalleo. Las curvas muestran los esfuerzos verti-
cales actuando a lo largo de la seccin media del suelo
de cimentacin.
En las guras 33 y 34 puede observarse cmo, me-
diante el remalleo fractal, la solucin numrica se
Figura 30. Esfuerzo
z
debido a una carga vertical uniforme
Figura 31. Esfuerzo
z
en la malla inicial
Figura 32. Esfuerzo
z
en el cuarto remalleo
Figura 33. Esfuerzos verticales, malla inicial
Figura 34. Esfuerzos verticales, 4 remalleo
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aproxima a la solucin terica, muy cerca de la zona de
aplicacin de carga (contacto suelo-cimentacin), pues
es donde la concentracin de esfuerzos es mayor.
Conclusiones
El empleo de algoritmos fractales en el remalleo auto-
mtico de mallas de elementos nitos permite detectar
zonas crticas o inestables en el medio continuo, que
bajo ciertas condiciones de esfuerzo-deformacin pue-
den revelar la uencia de los materiales y el posible ori-
gen de grietas. El algoritmo de remalleo fractal tiene la
propiedad de que es muy simple y puede aplicarse rei-
teradamente de manera automtica hasta obtener for-
mas muy complejas en las mallas de elemento nito,
que modelan con muy buena aproximacin el compor-
tamiento de obras reales.
Dependiendo del criterio de falla utilizado para efec-
tuar el remalleo, la conguracin de la malla remallada
indicar en qu regiones se presenta la uencia de los
materiales. Estos criterios son muy variados y cada uno
de ellos inuir en forma muy distinta en el remalleo.
Las grcas mostradas en los anlisis elstico-lineal
y elasto-plstico realizados al tnel revelan que la
aproximacin de los resultados depende en gran medi-
da de la densidad de la malla de elementos nitos y el
tamao de stos; con el remalleo se comprob que es
necesario anar aquellos sitios en donde los gradientes
de esfuerzos son grandes, o bien en donde los esfuerzos
normales y cortantes son mximos, pues es ah en don-
de se requiere ms informacin para analizar aproxi-
madamente el problema con elementos nitos.
El remalleo tambin depende del tipo de anlisis
que se realice, ya que los anlisis elasto-plsticos y li-
neal muestran formas distintas; esto se debe a que en
cada tipo de anlisis las propiedades mecnicas de los
materiales se modican de acuerdo a diferentes leyes
de esfuerzo-deformacin. Esto implica una redistribu-
cin de esfuerzos y deformaciones distintas conforme
al modelo de comportamiento del suelo.
APNDICE
Campos de las matemticas modernas
vinculados con los fractales.
En este apndice se mencionan algunos campos de las
matemticas de los cuales es recomendable manejar al-
gunos conceptos bsicos para comprender mejor la na-
turaleza de los fractales.
Conjuntos
La importancia de la teora de conjuntos radica en que
se pueden denir los siguientes conceptos y probar to-
das sus propiedades: par ordenado, relacin, funcin,
particin, orden, estructuras algebraicas, los naturales,
los enteros, los racionales, los reales, los complejos, et-
ctera.
En general el concepto de conjunto obliga a reexio-
nar en dos cuestiones ntimamente vinculadas, por un
lado en una propiedad determinada de un objeto y en
segundo lugar en la formacin de un conjunto a partir
de todos los objetos que poseen esa caracterstica.
Topologa
La topologa es una de las ramas matemticas que a su
vez se utiliza en muchas otras ramas de las matemti-
cas, permitiendo entre todas ellas una conexin cohe-
rente. Se puede considerar que una transformacin
topo lgica es semejante al concepto fsico de deforma-
cin, lo cual no es exactamente correcto. Entre las de-
niciones importantes, se tienen: la de vecindad, cer-
cana, conjunto denso, o no denso, conjunto cerrado o
abierto si incluye o no su frontera, etctera.
Lo relevante en este caso es que la topologa estudia
aquellas transformaciones en las cuales las imgenes de
los objetos no sufren cambios que alteren su estructura
topolgica, es decir, por ejemplo, un cuerpo con un ori-
cio como una dona, topolgicamente es anlogo a una
taza, que tambin tiene un oricio en el asa de donde
sta se sujeta.
Estructuras algebraicas
Una estructura algebraica es un conjunto con una o va-
rias operaciones, que satisfacen unos axiomas dados.
Cualquier operacin por elemental que sea implica un
mapeo (o transformacin matemtica). Entre las estruc-
turas algebraicas ms usadas se tienen: magmas, semi-
grupos, grupos, anillos, etctera.
En este concepto lo importante es comprender que
existe una gran variedad de opciones para realizar ope-
raciones diversas, con elementos de conjuntos muy ge-
nerales, y no simplemente pensar en las operaciones
del algebra clsica, como suma, resta, multiplicacin.
lgebra de boole
Se tiene que la lgica o el lgebra de Boole (y sus opera-
dores lgicos Y, O y NO) al ser tambin una estructura
algebraica, implica que en los razonamientos lgicos
tambin se denen operaciones especcas.
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lgebra sigma
Es una coleccin de subconjuntos del espacio muestra
(conjunto de resultados posibles de un experimento)
que contiene el conjunto vaco y es cerrada bajo unio-
nes contables.
Ejemplo: lanzamos un dado al aire, observamos el
nmero de puntos en la cara superior. El espacio mues-
tral del experimento es S = {1, 2, 3, 4, 5, 6}. Uno de los
lgebra sigma que podemos asociar a S es la coleccin
{}, {1,2}, {3, 4, 5, 6}, S. En sntesis, las operaciones son
uniones, intersecciones y otras, semejantes a las que se
emplean en teora de probabilidades, ya que sta perte-
nece a este tipo de lgebras.
Aqu se debe resaltar que estas lgebras, son con-
juntos en los que sus elementos se forman a partir de
una serie de objetos elementales, combinndolos, de
manera semejante a un nmero de dos o ms dgitos a
partir de una base dada (binaria, decimal, hexadecimal,
etctera) o tambin cmo se forman las palabras a par-
tir de las letras del alfabeto.
lgebra de borel
Finalmente un lgebra de Borel se considera parte
de las estructuras algebraicas e implica una iteracin
de mapeos. Es una de las dos lgebras-sigma si-
guientes:
La mnima lgebra-sigma que contiene los conjun-
tos abiertos.
La mnima lgebra-sigma que contiene los conjun-
tos cerrados.
En este caso los elementos base tienen caractersticas
geomtricas, por ejemplo, segmentos de lnea, crcu los,
entre otras, y mediante ellos se hacen combinaciones.
Por ejemplo, cmo se combinan para formar letras (A,
B, C, D, etctera.), as la A es combinacin de tres seg-
mentos rectilneos, la D de un segmento lineal y de un
arco circular, y as las dems letras. Por este motivo el
manejo de fractales sigue reglas semejantes a este tipo
de lgebra.
lgebra operacional
Aqu se generaliza la idea de operacin al grado de
operadores que actan incluso sobre otros operadores.
Por ejemplo, se tienen las siguientes propiedades de es-
tas operaciones.
Propiedad de multiplicacin. El producto de los opera-
dores de dos funciones entrantes f( ) y g( ) es igual al
producto del operador D con el operador de la funcin
f * g( ):
[f][g] = D[f * g] (10)
Propiedad aditiva. Un operador V se dice que es aditivo
si cumple la igualdad
V[
1
+
2
] = V
1
( ) + V
2
(11)
Basndose en esta lgebra, se pueden construir ope-
raciones muy generales, no nicamente de tipo nu-
mrico.
Teora de la medida
Entre los objetivos de este inciso se encuentran: conocer
las propiedades de las medidas (en general), as como
de la integral de Lebesgue. Tambin, manejar los con-
ceptos bsicos de espacios abstractos de medida (em-
pleados, por ejemplo, en teora de probabilidad).
En matemticas una medida es una funcin (o ma-
peo u operador) que asigna un nmero, por ejemplo, a
un volumen o probabilidad, a subconjuntos de un
conjunto dado (es decir, son funciones que implican
manejos algebraicos diferentes segn el conjunto al que
se aplican).
La caracterstica bsica de esta teora es poder de-
nir una regla operativa tal sobre las propiedades de los
objetos de un conjunto dado, como resultado de una
imagen que es simplemente una escalar.
Medida e integracin. La teora de medida e integracin
es el estudio de longitudes, supercies y volmenes en
espacios generales.
La integral de Lebesgue. Este tipo de integral cubre una
clase ms amplia de funciones que la integral de Rie-
mann. Esta integral equivale a una extensin de las no-
ciones clsicas de longitud y rea a conjuntos ms
complicados. A partir de conceptos similares se cons-
truye la medida de Hausdor, que es bsica en la carac-
terizacin de los conjuntos fractales. Debe recalcarse
que las diferentes integraciones posibles son casos par-
ticulares dentro de la teora de la medida.
Geometra algebraica
La geometra algebraica estudia los sistemas de ecua-
ciones polinmicas con coecientes. Observe que se re-
lega a un segundo plano los sistemas de ecuaciones
para centrarse en las estructuras algebraicas derivadas
de sus soluciones, es decir, consiste en centrar la aten-
Anlisis con elemento finito y remalleo fractal en geotecnia
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cin en los conjuntos de soluciones de los sistemas, los
cuales forman conceptos matemticos, interpretables
geomtricamente como puntos, rectas, planos y genera-
lizaciones a dimensiones superiores.
La caracterstica esencial de esta geometra (que es
un lgebra no lineal) es que las soluciones en este caso
son mltiples y no nicas como en el lgebra lineal.
Esto da origen a bifurcaciones, etctera.
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Sols C. Fundamentos y mtodos activos para el aprendizaje de la
matemtica. Primera edicin. Huancayo Per Seccin: Mate-
mtica publicado por: Miguel Guzmn, noviembre, 2004.
Semblanza de los autores
Roberto Magaa Del Toro. Ingeniero Civil (1970) por la Facul-
tad de Ingeniera, UNAM. M. I. (geotecnia) por la DEPFI,
UNAM. Estudios de doctorado completos en la misma
institucin. Es Tcnico Acadmico Titular C, en el Insti-
tuto de Ingeniera, desde hace 35 aos. Ha escrito 62 ar-
tculos para congresos nacionales e internacionales. Ha
impartido materias y seminarios en la Facultad de Inge-
niera y en la DEPFI de la UNAM. Lnea de investiga-
cin: aplicacin de mtodos numricos y elemento nito
al estudio del comportamiento dinmico de obras geo-
tcnicas. Nuevas lneas de investigacin: aplicacin de
geometra fractal para el remalleo automtico de mallas
de elemento nito, uso de la teora del caos y de las ecua-
ciones diferenciales fraccionarias para el estudio de se-
ales ssmicas.
Armando Rafael Hermosillo Arteaga. Ingeniero Civil por la Fa-
cultad de Ingeniera de la UNAM en 2004. Maestro en
Ingeniera por la misma Facultad en 2006. Es becario del
Instituto de Ingeniera de la UNAM desde septiembre de
2001. La lnea de investigacin en la que colabora se rela-
ciona con la aplicacin de mtodos numricos, mtodo
de elementos nitos, teora del caos y fractales en la solu-
cin de problemas de ingeniera geotcnica. Ha partici-
pado como coautor en la elaboracin de 15 artculos para
congresos nacionales e internacionales. Actualmente se
encuentra realizando sus estudios de Doctorado en la
Facultad de Ingeniera, UNAM.
Miguel Pedro Romo Organista. Ingeniero Civil por la Universi-
dad Autnoma de Guadalajara (1968). Maestra en Me-
cnica de Suelos por la UNAM en 1972 y Doctorado en
Ingeniera Geotcnica por la Universidad de California,
Berkeley en 1976. Profesor Investigador Titular del Insti-
tuto de Ingeniera, UNAM desde 1977. Premio Universi-
dad Nacional 2005 en el rea de Innovacin Tecnolgica
y Diseo Industrial, UNAM, Premio Nabor Carrillo
Flores 2004-2005 del Colegio de Ingenieros Civiles de
Mxico y Premio Nacional de Ciencias y Artes 2007. Ha
dirigido 10 tesis de doctorado, 32 de maestra y 9 de li-
cenciatura. Investigador Emrito del Sistema Nacional
de Investigadores (SNI).
Jorge Carrera-Bolaos. Licenciado en matemticas por la Uni-
versidad de Leipzig, Alemania. Doctor en matem ticas
aplicadas (teora de sistemas) por la universidad L. Eoto-
vos, Budapest, Hungra. Doctor en losofa de la ciencia,
UNAM. Profesor Titular C, TC, Facultad de Ingeniera,
UNAM. Ms de 15 publicaciones internacionales, la ma-
yora arbitradas. Ha participado con ponencias en ms
de 80 congresos nacionales e internacionales. Tutor de 5
tesis de doctorado y diversas de maestra y licenciatura.