Se dice que un sistema cualquiera, mecnico, elctrico, neumtico, etc. es un oscilador
armnico si cuando se deja en libertad, fuera de su posicin de equilibrio, vuelve hacia ella describiendo oscilaciones sinusoidales (se entiende por sinusoide la funcin seno o la curva que la representa, en general todos los grficos de ondas se llaman sinusoides), en torno a dicha posicin estable. El ejemplo tpico es el de una masa colgada a un resorte. Cuando se aleja la masa de su posicin de reposo, el resorte ejerce sobre la masa una fuerza que es proporcional al desequilibrio (distancia a la posicin de reposo) y que est dirigida hacia la posicin de equilibrio. Si se suelta la masa, la fuerza del resorte acelera la masa hacia la posicin de equilibrio. A medida que la masa se acerca a la posicin de equilibrio y que aumenta su velocidad, la energa potencial elstica del resorte se transforma en energa cintica de la masa. Cuando la masa llega a su posicin de equilibrio, la fuerza ser cero, pero como la masa est en movimiento, continuar y pasar del otro lado. La fuerza se invierte y comienza a frenar la masa. La energa cintica de la masa va transformndose ahora en energa potencial del resorte hasta que la masa se para. Entonces este proceso vuelve a producirse en direccin opuesta completando una oscilacin.
Un movimiento se llama peridico cuando a intervalos regulares de tiempo se repiten los valores de las magnitudes que lo caracterizan. Un movimiento peridico es oscilatorio si la trayectoria se recorre en ambas direcciones. El MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE es aquel en el que la posicin del cuerpo viene dada por una funcin del tipo: t w sen A x Donde: es la amplitud, que depende de las condiciones iniciales. w es la pulsacin (o frecuencia angular) es el tiempo. es la fase inicial (para ). La velocidad v de un mvil que describe un M.A.S. se obtiene: ) cos( t w w A v Al ser el M.A.S. un movimiento rectilneo no posee aceleracin normal t w sen w A a 2
Como sabemos que t w sen A x La ecuacin de aceleracin la podemos expresar de la siguiente manera: x w a 2
La frecuencia propia: m k w 0
El periodo: 0 2 w t La fuerza restauradora: kx F Energa potencial: 0 2 2 2 1 w sen kx Ep Energa cintica: t w mv E c 0 2 2 ( cos 2 1
Energa Mecnica: 2 2 1 kx Ec Ep E Las siguientes son propiedades importantes de una partcula que efecta un movimiento armnico simple: la aceleracin de la partcula es proporcional al desplazamiento pero en direccin opuesta el desplazamiento desde la posicin de equilibrio, la velocidad y la aceleracin varian senoidalmente con el tiempo. La frecuencia y el periodo de movimiento son independientes de la amplitud
Oscilacin libre
Oscilacin amortiguada
FIGURA 2: Oscilacin amortiguada
En la oscilacin amortiguada la amplitud de la misma vara en el tiempo (segn una curva exponencial), hacindose cada vez ms pequea hasta llegar a cero. Es decir, el sistema (la partcula, el pndulo, la cuerda de la guitarra) se detiene finalmente en su posicin de reposo. Oscilacin autosostenida
FIGURA 01: Oscilacin libre. La envolvente dinmica muestra fases de ataque y cada
En el caso en que un sistema reciba una nica fuerza y oscile libremente hasta detenerse por causa de la amortiguacin, recibe el nombre de oscilacin libre. ste es por ejemplo el caso cuando pulsamos la cuerda de una guitarra.
Si en el caso de una oscilacin libre nada perturbara al sistema en oscilacin, ste seguira vibrando indefinidamente. En la naturaleza existe lo que se conoce como fuerza de friccin (o rozamiento), que es el producto del choque de las partculas (molculas) y la consecuente transformacin de determinadas cantidades de energa en calor. Ello resta cada vez ms energa al movimiento (el sistema oscilando), produciendo finalmente que el movimiento se detenga. Esto es lo que se conoce como oscilacin amortiguada.
FIGURA 03: Oscilacin autosostenida. La envolvente dinmica presenta una fase casi estacionaria (FCE), adems de las fases de ataque y cada
Si logramos continuar introduciendo energa al sistema, reponiendo la que se pierde debido a la amortiguacin, logramos lo que se llama una oscilacin autosostenida. ste es por ejemplo el caso cuando en un violn frotamos la cuerda con el arco, o cuando soplamos sostenidamente una flauta.
La accin del arco sobre la cuerda repone la energa perdida debido a la amortiguacin, logrando una fase (o estado) casi estacionaria. Preferimos llamarla fase casi estacionaria debido a que, en condiciones prcticas, resulta sumamente difcil que la energa que se introduce al sistema sea exactamente igual a la que se pierde producto de la amortiguacin. En consecuencia, la amplitud durante la fase casi estacionaria no es en rigor constante, sino que sufre pequeas variaciones, cuya magnitud depender de nuestra habilidad para compensar la energa perdida. Si la energa que se repone al sistema en oscilacin es menor a la que se pierde producto de la friccin obtenemos una oscilacin con amortiguacin menor, cuyas caractersticas dependen de la relacin existente entre la energa perdida y la que se contina introduciendo. Tambin en este caso el sistema termina por detenerse, aunque demore ms tiempo. (En msica lo llamaramos decrescendo.) Por el contrario, si la energa que introducimos al sistema es mayor que la que se pierde por la accin de la friccin, la amplitud de la oscilacin crece en dependencia de la relacin existente entre la energa perdida y la que se contina introduciendo. (En msica lo llamaramos crescendo.) Oscilacin forzada Las oscilaciones forzadas resultan de aplicar una fuerza peridica y de magnitud constante (llamada generador G) sobre un sistema oscilador (llamado resonador R). En esos casos puede hacerse que el sistema oscile en la frecuencia del generador (g), y no en su frecuencia natural (r). Es decir, la frecuencia de oscilacin del sistema ser igual a la frecuencia de la fuerza que se le aplica. Esto es lo que sucede por ejemplo en la guitarra, cuando encontramos que hay cuerdas que no pulsamos pero que vibran "por simpata". Debe tenerse en cuenta que no siempre que se aplica una fuerza peridica sobre un sistema se produce una oscilacin forzada. La generacin de una oscilacin forzada depender de las caractersticas de amortiguacin del sistema generador y de las del resonador, en particular su relacin. Resonancia Si, en el caso de una oscilacin forzada, la frecuencia del generador (g) coincide con la frecuencia natural del resonador (r), se dice que el sistema est en resonancia. Cuanto mayor sea la diferencia entre las frecuencias del generador y el resonador, mayor cantidad de energa se requerir para generar una determinada amplitud en la oscilacin forzada (en el resonador). Por el contrario, en el caso en que la frecuencia del generador y la del resonador coincidieran (resonancia), una fuerza de pequea magnitud aplicada por el generador G puede lograr grandes amplitudes de oscilacin del sistema resonador R. En un caso extremo el sistema resonador puede llegar a romperse. Esto es lo que ocurre cuando un cantante rompe una copa de cristal emitiendo un sonido con la voz. La ruptura de la copa no ocurre solamente debido a la intensidad del sonido emitido, sino fundamentalmente debido a que el cantante emite un sonido que contiene una frecuencia igual a la frecuencia natural de la copa de cristal, hacindola entrar en resonancia. Si las frecuencias no coincidieran, el cantante debera generar intensidades mucho mayores, y an as sera dudoso que lograra romper la copa. El caso de resonancia es importante en el estudio de los instrumentos musicales, dado que muchos de ellos tienen lo que se conoce como resonador, como por ejemplo la caja en la guitarra. Las frecuencias propias del sistema resonador (caja de la guitarra) conforman lo que se denomina la curva de respuesta del resonador.