INTRODUCCION A LOS SISTEMAS RETROALIMENTADOS.

Conceptos de retroalimentacin.

En la figura 1 se muestra una conexin tpica de retroalimentacin. La seal de entrada, V
s
,
se aplica a una red mezcladora en donde se combina con la seal de retroalimentacin, V
f
. La
diferencia entre estas dos seales, V
i
, es el voltaje de entrada del amplificador. Una parte de la
salida del amplificador, V
o
, se conecta a la red de retroalimentacin (), la cual proporciona una
parte reducida de la salida como seal de retroalimentacin a la red mezcladora de la entrada.

Figura 1 Diagrama de bloques simple de un amplificador retroalimentado.

( )

Si |

| || ( ) Retroalimentacin negativa (Degenerativa).

Si |

| || ( ) Retroalimentacion positiva (Regenerativa).

Definicin:
Ganancia de lazo o Transmisin Gazal

Dependiendo de la polaridad relativa de la seal que est siendo retroalimentada, esta puede
ser negativa o positiva. La retroalimentacin positiva lleva a un circuito a la oscilacin. Si la seal
de retroalimentacin es de polaridad opuesta a la seal de entrada, como se muestra en la figura 1,
la retroalimentacin es negativa. La retroalimentacin negativa da como resultado una disminucin
de la ganancia de voltaje total, se obtienen varias mejoras, como:

1. Ganancia de voltaje ms estable.
2. Respuesta en la frecuencia mejorada.
3. Ruido reducido.
4. Operacin ms lineal.

Tipos de conexin de retroalimentacin.

Existen cuatro formas bsicas de conectar la seal de retroalimentacin. Pueden ser
retroalimentados tanto voltaje como corriente a la entrada, ya sea en serie o en paralelo.
Especficamente pueden ser las ilustradas en la figura 2:

1. Retroalimentacin de voltaje en serie (figura 2a).
2. Retroalimentacin de corriente en serie (figura 2b).
3. Retroalimentacin de corriente en paralelo (figura 2c).
4. Retroalimentacin de voltaje en paralelo (figura 2d).


Figura 2 Tipos de amplificadores retroalimentados y sus diferentes configuraciones.

Voltaje se refiere a la conexin del voltaje de salida como entrada a la red de
retroalimentacin; corriente significa derivar alguna corriente de salida a travs de la red de
retroalimentacin. Serie es conectar la seal de retroalimentacin en serie con el voltaje de la seal
de entrada, y paralelo quiere decir la conexin de la seal de retroalimentacin en paralelo con una
fuente de corriente de entrada.

Las conexiones de retroalimentacin en serie tienden a incrementar la resistencia de entrada,
mientras que las conexiones de retroalimentacin en paralelo tienden a disminuir la resistencia de
entrada. La retroalimentacin de voltaje tiende a disminuir la impedancia de salida, mientras que la
retroalimentacin de corriente tiende a incrementar la impedancia de salida.

Por lo general, la mayor impedancia de entrada y menor impedancia de salida son necesarias
en la mayora de los amplificadores en cascada. Ambas se obtienen por medio de la conexin de
retroalimentacin de voltaje en serie.

Ganancia con retroalimentacin.

De acuerdo con el circuito de la figura 3, se aprecian dos operaciones necesarias que son
muestreo, figura 4, y comparacin, figura 5, de voltaje y de corriente.

Figura 3 Ganancia de un sistema retroalimentado.


Figura 4 Tipos de muestreo.

De voltaje o en serie con la fuente. De corriente o en paralelo con la fuente.

Figura 5 Tipos de comparacin.
Se puede entonces concluir que se tienen 4 tipos de ganancias;

Anlisis del circuito de retroalimentacin de voltaje en serie MVCV.

Figura 6 Retroalimentacin de voltaje en serie.

Para la Ganancia de Voltaje con retroalimentacin:

Para la Impedancia de entrada con retroalimentacin:

)

Anlisis del circuito de retroalimentacin de corriente en serie MICV.

Figura 7 Retroalimentacin de corriente en serie.
Para la Ganancia de Voltaje con retroalimentacin:

Para la Impedancia de entrada con retroalimentacin:

)

Anlisis del circuito de retroalimentacin de corriente en paralelo MICI.


Figura 8 Retroalimentacin de corriente en paralelo.

Para la Ganancia de Voltaje con retroalimentacin:

Para la Impedancia de entrada con retroalimentacin:

Anlisis del circuito de retroalimentacin de voltaje en paralelo MVCI.

Figura 9 Retroalimentacin de voltaje en paralelo.

Para la Ganancia de Voltaje con retroalimentacin:

Para la Impedancia de entrada con retroalimentacin:

En el amplificador de la figura 10 se muestran los cuatro puntos para muestreo y
comparacin, adems, la tabla 1 presenta las ecuaciones que involucran estos amplificadores.

Figura 10 Circuito amplificador con puntos de muestreo y comparacin.
Tabla 1 Relacin de variables de los cuatro tipos de amplificadores retroalimentados.

Relacin de variables Smbolo MVCV MVCI MICV MICI
Ganancia sin
retroalimentacin
A

Factor de
retroalimentacin

Ganancia con retroalimentacin

Impedancia de entrada
con retro

( )

( )

Impedancia de salida
con retro

( )

( )




































SISTEMAS RETROALIMENTADOS

Mtodo para analizar los amplificadores retroalimentados.

1. Identificar la configuracin del amplificador retroalimentado (tipo de muestreo y tipo de
comparacin).

2. Dibujar el circuito equivalente de cada elemento activo sin retroalimentacin.

3. Representar las fuentes de seal con su equivalente de Thevenin (CV) o Norton (CI).

4. Representar el efecto de carga del muestreador:
a. Para el circuito de entrada:
Hacer

para MV (cortocircuitar la salida)

Hacer

para MI (Abrir la red de salida)

b. Para el circuito de salida:
Hacer

para CI (cortocircuitar la entrada)

Hacer

para CV (Abrir la red de entrada)

5. Calcular las ganancias e impedancias sin Retroalimentacin.

6. Calcular la ganancia de lazo T con la fuente de seal de entrada en cero.

7. Calcular ganancias e impedancias con Retroalimentacin.

Considere el circuito amplificador de dos etapas de la figura 11. Retroalimentacin de voltaje en
serie (MVCV).

Figura 11 Amplificador de dos etapas de retroalimentacin de voltaje en serie.

Para el circuito de entrada

Para el circuito de salida

Anlisis del circuito de retroalimentacin de voltaje en serie MVCV.


Figura 12.Circuito de retroalimentacin de voltaje en serie, amplificador de voltaje.

Para el circuito de entrada

Para el circuito de salida

(cortocircuitar la salida). (abrir la red de entrada).


Figura 13 Circuito equivalente (Carga del muestreador).

Del circuito de salida:

Para la ganancia de voltaje sin retroalimentacin:

Por ley de ohm:

Por divisor de corriente:

))

))

)


Ley de ohm:

)( )


Para la ganancia de voltaje con retroalimentacin.

Nota: Si T >> 1 y

Para las impedancias:

)( )]

( )

Anlisis de un circuito de retroalimentacin de voltaje en serie MVCV.



Figura 14. Circuito de retroalimentacin de voltaje en serie, amplificador de voltaje.

Para el circuito de entrada

Para el circuito de salida

(cortocircuitar la salida). (abrir la red de entrada).



Figura 15 Circuito equivalente (Carga del muestreador).

Del circuito de salida:

Para la ganancia de voltaje sin retroalimentacin:

Por ley de ohm:

Por divisor de corriente:

()( )

)

()( || || )
|| ||


Ley de ohm:

)( )

( || )()

( )()()( )

Para la ganancia de voltaje con retroalimentacin.

()(

Para las impedancias:

)( )] || ||[ ( || )()]

( ) ( )[ ()(

)]

) ||( )

()(

Diseo de un circuito de retroalimentacin de voltaje en serie MVCV (Circuito Prctica 9).

Disee un amplificador retroalimentado de dos etapas, como el de la figura 16, con los
siguientes datos (Para la prctica solo cambie el valor de ):

Figura 16. Circuito de retroalimentacin de voltaje en serie, amplificador de voltaje.

()()

De la ganancia con retroalimentacin

Nota: Si

= T >> 1

Anlisis de polarizacin:

1ra. Etapa.

( )( )

Por LVK en la malla

Se propone

( )( )

2da. Etapa.

( )

()( )

( )( )

Comprobacin de la ganancia de voltaje con retroalimentacin

Por ley de ohm:

Por divisor de corriente:

))

))

()[ ||( )]
||( )

()( || )
||

Ley de ohm:

)( )

( || )()

( )()()( )

()(

)


Para las impedancias:

)( )]

||[ ( || )()]

( ) ( )[ ()(

)]

) ||( )

()(

)

Anlisis del circuito de retroalimentacin de corriente en serie MICV.

Figura 17. Circuito de retroalimentacin de corriente en serie, amplificador de transconductancia.

Para el circuito de entrada

Para el circuito de salida

(Abrir la red de salida). (Abrir la red de entrada).

Figura 18 Circuito equivalente (carga del muestreador).

Del circuito de salida

)
(

)(

( )( )



Para la ganancia de transconductancia sin retroalimentacin:

)](

()( )
[ ( )]( )

()( )

)](

[ ||( )]( )

()()()( )

Para la ganancia de transconductancia con retroalimentacin:

( )( )


Para las impedancias:

)](

[ ||( )]( )

) ( )( ( )( ))

) ( )( ( )( ))

Para la ganancia de voltaje

( )( )

( ( )( ))



Anlisis del circuito de retroalimentacin de voltaje en paralelo MVCI (Circuito Prctica 10).

Figura 19 Circuito de retroalimentacin de voltaje en paralelo, amplificador de transresistencia.

Para el circuito de entrada V
0
= 0. Para el circuito de salida V
i
= 0.
(Cortocircuitar la salida). (Cortocircuitar la entrada).

Figura 20 Circuito equivalente (carga del muestreador).

Del circuito de salida, por la ley de ohm

Para la ganancia de transresistencia sin retroalimentacin

) (

) (

( ) (
()( )

)(


)

Para la ganancia de transresistencia con retroalimentacin

( )( )

Para las impedancias

Para la ganancia de voltaje

Anlisis del circuito de retroalimentacin de voltaje en paralelo MVCI.



Figura 21 Circuito de retroalimentacin de voltaje en paralelo, amplificador de transresistencia.

Para el circuito de entrada V
0
= 0. Para el circuito de salida V
i
= 0.
(Cortocircuitar la salida). (Cortocircuitar la entrada).



Figura 22 Circuito equivalente (carga del muestreador).

Del circuito de salida, por la ley de ohm

Para la ganancia de transresistencia sin retroalimentacin

) (

)*
(

+ (

||

)(

)
)

( ) (
()( )

)(
()( )

)(

( || )()
)

Para la ganancia de transresistencia con retroalimentacin

( )( )

Para las impedancias

||

)(

)]

[ ( || )()]

Para la ganancia de voltaje

Diseo del circuito de retroalimentacin de corriente en paralelo MICI.


Figura 23 Circuito de retroalimentacin de corriente en paralelo, amplificador de corriente.

Para el circuito de entrada

Para el circuito de salida

(Abrir la red de salida). (Cortocircuitar la entrada).

Figura 24 Circuito equivalente (carga del muestreador).

Del circuito de salida

)
(

)(

Para la ganancia de corriente sin retroalimentacin:

)( )]

( )
[ ( || )( )]

()()()

Para la ganancia de corriente con retroalimentacin

()()

Para las impedancias

) ( )

( ) ()

Para la ganancia de voltaje

()