ACTIVIDADES DEL TEMA 2- ELEMENTOS DE MQUINAS Y SISTEMAS.
1.- Determinar el par transmitido a las ruedas de un vehculo cuando gira a 2000 rpm, si la potencia del motor es 0 !". 2.- #as ruedas de un coche de $0 cm de dimetro giran a ra%&n de '() cada 10 ms. !alcular la velocidad angular *rad+s,, circular *rpm, y lineal *-m+h, del citado vehculo. ..- Dos poleas de 10 y 20 cm, /orman un bloque que cuando se libera gira con libertad sobre un e0e. De la polea peque1a tira, verticalmente hacia aba0o y en sentido horario, una cuerda que e0erce una /uer%a de '00 2 y de la grande una de .002 en sentido antihorario. a., 3eali%ar un esquema y determinar los pares y momentos de torsi&n que soporta cada polea, indicando el sentido de giro del sistema cuando sea liberado. b., 4i la /uer%a sobre la polea grande se mantiene invariable, determinar cunto habr que incrementar el radio de 5sta si se quiere elevar un peso de 600 2 suspendi5ndola de la polea peque1a. c., 4i la /uer%a sobre la polea grande se mantiene constante, determinar a cunto habr que disminuir el radio de la peque1a si se quiere elevar un peso de 1200 2 colgado de 5sta. '.- Determinar la relaci&n de transmisi&n entre 2 rboles unidos mediante poleas con correa sabiendo que el rbol motri% gira a 1(00 rpm y su dimetro es de $0cm. 7l dimetro de la polea conducida es de .0 cm. !alcular la velocidad del e0e de salida. (. 8n sistema de transmisi&n est compuesto por 2 poleas simples unidas mediante una correa, y no tienen desli%amiento. 9iran solidariamente con sus rboles. 4e pide: a., Determinar la relaci&n de transmisi&n, los valores de la velocidad de rotaci&n y del par en el rbol de salida, y las potencias en ambos rboles. #a polea motri% tiene un dimetro de 10cm y la arrastrada de .0cm. 7l rbol de entrada gira a .000 rpm y transmite un par de (00 2m b., 4i se quiere que la velocidad en el rbol de salida aumentase a 1(00 rpm, hallar cul debera ser el dimetro de la polea conductora. !onsiderar que el dimetro de la polea conducida, la velocidad de rotaci&n y el par en el rbol de accionamiento permanecen invariables. c., Determinar a que valor habra que reducir el dimetro de la polea arrastrada si se quiere que el par en el rbol de salida /uera de $( 2m. 7l dimetro de la polea motri%, la velocidad de rotaci&n y el par en el rbol de accionamiento permanecen invariables. $.- !alcular la /uer%a necesaria para que no se produ%ca desli%amiento si la potencia a transmitir es de 0;( !", el radio de la rueda 100mm, la velocidad de /uncionamiento de <00rpm y el coe/iciente de ro%amiento 0;(. .- Dos ruedas de /ricci&n giran entre s sin desli%amiento. 4abiendo que la relaci&n de transmisi&n es de 0;2(, y que la distancia entre sus e0es es de '00mm, determinar el dimetro de ambas ruedas. <.- 4e dispone de 2 ruedas cilndricas e=teriores. 4obre la peri/eria e=terior de la rueda conductora se aplica un par de (0 2. m. 4abiendo que su radio es de 2(mm y que est en contacto con otra de radio .0mm, determinar la /uer%a que debe aplicarse sobre la super/icie de la rueda conducida *en sentido contrario al movimiento, para poder /renarla. 6.- Dos ruedas de /ricci&n interiores tienen una relaci&n de transmisi&n de 1+(. #a distancia entre sus centros es de <00mm. !alcular el dimetro de las ruedas. 10.- 8na mquina dispone de 2 ruedas de /ricci&n troncoc&nicas para transmitir el movimiento desde el motor *que gira a 1200 rpm y se acopla directamente al pi1&n, hasta el rbol /inal, cuyo n>mero de revoluciones debe ser 1000rpm. !alcular el dimetro de la rueda conducida si el pi1&n es de (0mm. 11.- 4e desea e/ectuar una relaci&n de transmisi&n troncoc&nica mediante ruedas de /ricci&n, cuya relaci&n de transmisi&n es 1+(. 4abiendo que el pi1&n o rueda conductora gira a 600 rpm, calcular: a., 7l ngulo que /orman los e0es con las prolongaciones de la super/icie de rodadura. b., 7l n>mero de revoluciones de la rueda conducida. 1 Problemas de mquinas y mecanismos 12.- Determinar cul ser la m=ima velocidad en rpm con que puede girar el pi1&n de una transmisi&n mediante ruedas de /ricci&n interiores *r?(cm,, si la potencia a transmitir es de 0;2 !", la /uer%a a=ial reali%ada es de 2(@g y el coe/iciente de ro%amiento 0;.(. 1..- Para el accionamiento de una mquina se han dispuesto 2 ruedas de /ricci&n e=teriores cuyos e0es se encuentran separados $00mm. 4abiendo que la relaci&n de transmisi&n es de 1+2 y que es accionado directamente por un motor que gira a 1200 rpm, calcular: a., 7l dimetro de las 2 ruedas. b., 7l n>mero de rpm con que girar la rueda conducida. 1'.- 7l pi1&n de un par de ruedas de /ricci&n interiores tiene un dimetro de (0 mm y arrastra a una rueda cuyo dimetro es de (00 mm. 4i dicho pi1&n gira a 1'00 rpm, calcular: a., #a relaci&n de transmisi&n. b., 7l n>mero de rpm con que girar la rueda conducida. c., #a distancia entre sus e0es. 1(.- 4e dispone de 2 ruedas de /ricci&n de manera que sobre la peri/eria e=terior de la rueda conductora *e0e 1, se aplica un par de (0 2=m. 4abiendo que su radio es de '0 mm y que est en contacto con otra de 20 mm, determinar la /uer%a que debe aplicarse sobre la peri/eria de la rueda conducida *e0e 2, para poder /renarla. A!ul ser ahora el par de giro de la rueda conducida si no se producen p5rdidas de potenciaB 1$.-Para el accionamiento de una mquina se han dispuesto dos ruedas de /ricci&n e=teriores cuyos e0es se encuentran separados $00mm. 4abiendo que la relaci&n de transmisi&n es de i ? 0.( y que el motor que mueve las ruedas gira a 1200 rpm, calcular el dimetro de las ruedas y la velocidad de la rueda conducida *e0e 2,. A!ul ser la /uer%a necesaria para que se produ%ca desli%amiento si la potencia del e0e motri% es de (00C y el coe/iciente de ro%amiento 0,(. 1.-4e desea transmitir movimiento mediante dos ruedas de /ricci&n troncoc&nicas, siendo el radio de la rueda motri% de 20 cm y el ngulo D que /orma el e0e motri% *e0e 1, con la prolongaci&n de la super/icie de rodadura de 1<,'.). A!ul ser el radio de la rueda conducidaB Ay la relaci&n de transmisi&nB AE qu5 velocidad gira el e0e motri% si el conducido gira a .00 rpmB 1<.- 8na rueda dentada de dientes rectos, tiene m&dulo 2 y '0 dientes. 4e pide: a., #os parmetros dimensionales caractersticos de la rueda dentada. b., #a distancia entre e0es cuando la rueda se engrana con otra de .0 dientes. 16.-8na rueda dentada tiene un dimetro primitivo de 60 mm y un m&dulo igual a .mm+diente. !alcular todos los parmetros caractersticos. 20.-8n engrana0e *E, que tiene un m&dulo de . mm+diente y 1< dientes impulsa a otro engrana0e *F, cuya velocidad es de 200 rpm. A!on qu5 velocidad gira el engrana0e *E, si la distancia entre los centros de los e0es es de 10< mmB A!ul es el n>mero de dientes de la rueda *F,B 21.- Dos ruedas dentadas de 20 y $0 mm de dimetro primitivo tienen de m&dulo m ? 2mm+diente. !alcular el n>mero de dientes de cada rueda, su paso, la distancia entre centros y la relaci&n de transmisi&n. 2 Problemas de mquinas y mecanismos 22.- !alcula los parmetros de una rueda dentada de $0 dientes rectos, sabiendo que el hueco de sus dientes es 6,6 mm+diente y su grosor de <,6' mm+diente. 2..- Determinar la /uer%a necesaria que habra que reali%ar sobre la peri/eria de un engrana0e *en sentido contrario al de giro, para detenerlo, si est conectado a un motor que gira a <00 rpm y tiene una potencia de .0G. 7l n>mero de dientes es '0 y el m&dulo 2.
2'.- 8n rbol gira a 1000 rpm y el conducido a 2(00 rpm. 4i ambos estn unidos por un par de engrana0es de dientes rectos y separados 0 mm. !alcular su dimetro primitivo y el n>mero de dientes de cada una de las ruedas si su m&dulo es de 2mm+diente. 2(.- Determinar la /uer%a *H, que reali%a un engrana0e sobre su peri/eria, sabiendo que I? '0 dientes, m? 2mm+dienteJ si est conectado a un motor de .00 C y gira a <00 rpm. !onsiderar la altura del diente hc ? m. 2$.- 4abiendo que un engrana0e es de m&dulo . y tiene .0 dientes, determina: a., 7l paso. b., 7l dimetro interior *llamado de pie de /ondo,. c., 7l dimetro e=terior.
2.- !alcular las dimensiones de una rueda dentada de dientes rectos, suponiendo que tiene $0 dientes y m&dulo $. 7n el caso de que dicha rueda engrane con un pi1&n de '0 dientes que gira a 1(00 rpm, determinar: a., 7l n>mero de dientes con que girar la rueda. b., #a distancia entre e0es. c., 7l dimetro e=terior del pi1&n.
2<.- !alcular la relaci&n de transmisi&n de un par de engrana0es en el que el pi1&n tiene (0 dientes y la rueda, .0. 7=plicar porque el e0e conducido gira ms deprisa o despacio que el e0e conductor. 26.- 8n pi1&n de m&dulo 2 y de dimetro primitivo de 60mm, engrana con una rueda de $0 dientes. !alcular: a., 7l n>mero de dientes del pi1&n. b., 7l dimetro primitivo de la rueda. c., #a velocidad de la rueda si el pi1&n gira a 1000 rpm. .0.- 8n rbol gira a 1000 rpm y el conducido a 2(00. 4i ambos estn unidos por un par de engrana0es de dientes rectos y separados 0mm, calcular: a., 7l dimetro primitivo de ambos. b., 7l n>mero de dientes, sabiendo que el m&dulo es 2. .1.- 4e quiere transmitir un movimiento desde un engrana0e *pi1&n, de $0 dientes a una rueda de <0 dientes y m&dulo .. 4uponiendo que no hay p5rdidas de potencia, determinar: a., 7l par en el rbol de la rueda si la potencia del motor es de 0,. !" y gira a 1200 rpm. b., 7l n>mero de revoluciones con que girar la rueda. .2.- 8n mecanismo de reducci&n de velocidad de un coche de 0uguete est compuesto de 2 ruedas dentadas de < y 2' dientes. !alcular: a., #a velocidad de avance del coche teniendo en cuenta que la velocidad de rotaci&n del motor es de 2'0 rpm y el radio del neumtico . cm. b., 7l par motor en las ruedas, si el par en el e0e del motor es de 2 2m y el sistema es ideal *2o hay p5rdidas de potencia, ...- !alcular la altura de diente de una rueda dentada de m&dulo .. .'.- Deseamos reali%ar una rueda dentada de diente recto, de m&dulo ' y .( dientes. !alcular los datos necesarios para tornear y /resar dicha rueda. .(.- Determinar la relaci&n de transmisi&n entre 2 rboles y la velocidad del rbol de salida, sabiendo que el rbol de entrada gira a 1000rpm. . Problemas de mquinas y mecanismos .$.- !alcular la relaci&n de transmisi&n del sistema y la velocidad de giro del e0e 2, sabiendo que el motor gira a '<00 rpm. ..- A!untas vueltas dar cada una de las ruedas sabiendo que el motor gira a 20 rpmB .<.- !alcula la velocidad de subida o de ba0ada *m+s, de la carga sabiendo que el motor gira a 1200 rpm. ' Problemas de mquinas y mecanismos .6.- #a /igura ad0unta representa un mecanismo tornillo sin /in-corona. 7l pi1&n tiene $0 dientes y engrana con un tornillo, roscado a i%quierdas y de dos /iletes, que gira a 2'0 rpm en sentido antoihorario. 4e pide: a., #a relaci&n de transmisi&n y la velocidad angular en el rbol de la corona. b., #a velocidad de rotaci&n de salida si el sin /in /uera de un /ilete. '0.-#a /igura ad0unta representa un mecanismo de accionamiento manual empleado para elevar proyectiles navales. #a polea est montada coa=ialmente, /ormando un bloque, con la corona. #os datos se indican sobre el dibu0o. 7l rendimiento de la transmisi&n sin /in-corona es del (K, considerando el resto de componentes ideales. 4e pide: a., #a /uer%a que hay que aplicar para elevar la carga. b., 7l n>mero de vueltas que tendr que girar la manivela si se quiere subir la carga 1 m. '1.- !alcular la velocidad de giro del motor *en rpm y rad+s, y el par motor *en 2.m, teniendo en cuenta que la velocidad de subida de la carga es de 0,1 m+s, que el peso de 5sta es de 10 @g y que el rendimiento del mecanismo es del 0K. ( Problemas de mquinas y mecanismos '2.- 8n sistema pi1&n-cremallera de .,1' mm+diente de paso y 10 dientes gira a (00 rpm. !alcular la velocidad de avance la cremallera en m+s. '..- Determinar el despla%amiento de la cremallera de una mquina herramienta que engrana con un pi1&n de .0 dientes y m&dulo 2.(J cuando el pi1&n da tres vueltas completas. ''.- #a /igura in/erior representa un mecanismo pi1&n-cremallera. 7l pi1&n tiene '0 dientes y es de m&dulo 2. !alcular el despla%amiento de la cremallera cuando la rueda dentada da tres vueltas completas. '(.- !alcular cunto tiempo tardar en abrirse la puerta en la /igura ad0unta si la longitud de est es de 'm, el pi1&n tiene 12 dientes *m? 2 mm+diente, y gira a '2 rad+s. '$.- !alcular el despla%amiento de una broca colocada en el portabrocas de una taladradora cuando damos una vuelta a la manivela, si el pi1&n posee un m&dulo de 1.(mm y tiene .0 dientes. '.- 4e quiere dise1ar una taladradora de tal manera que, al girar una vuelta completa de la manivela, la broca se desplace $$ mm. Determinar que m&dulo y n>mero de dientes podr tener el pi1&n. '<.- 7n un sistema tornillo-tuerca, determinar el avance del tornillo si el paso de la rosca es de 0.'(0 mm y damos dos vueltas completas al tornillo. '6.- Determinar cuntas vueltas deben darse a la manivela del cabe%al de un torno para que el tornillo avance 0.$( mm si el paso de rosca es de 0.'(0 mm. $ Problemas de mquinas y mecanismos (0.- 8n montacargas utili%a un sistema tornillo-tuerca para subir ob0etos. Despreciando ro%amientos y las p5rdidas en los engrana0es, calcular la m=ima carga a levantar usando un motor de 0.( !", si el tornillo tiene un paso de $ mm y gira a .00 rpm. A!ul ser el par motorB (1.- Determinar que potencia mnima debe tener un motor que se emplea para elevar cuerpos de peso m=imo 1000 2, mediante tornillo-tuerca, si el tornillo tiene un paso de $mm y gira a 1200 rpm. 4e desprecian p5rdidas de potencia por ro%amiento y debidas a los engrana0es empleados. (2.- 4obre la palanca de una prensa de vino de la /igura ad0unta, que tiene una longitud de 0.(m se hace una /uer%a de '0 -p. 4abiendo que el paso del tornillo es de <mm, calcular la /uer%a que se e0ercer sobre la uva. (..- Lueremos elevar un coche que pesa 1200 @g, con un gato mecnico que emplea un sistema de tornillo y tuerca de una h5lice. 4abemos que el radio de la manivela del gato es de .0 cmy el paso del tornillo de (mm+entrada y una entrada de rosca. Meniendo en cuenta que las p5rdidas por ro%amiento entre el tornillo y la tuerca son prcticamente nulas, calcular: a.,#a /uer%a que debemos e0ercer sobre la manivela para poder elevarlo. b., 4i necesitamos elevar un coche 2( cm para cambiar la rueda, A!untas vueltas deberemos darle a la manivelaB ('.- #a /igura ad0unta, representa un tornillo que se utili%a para unir, a trav5s de taladros roscados, dos chapas. Nediante una llave /i0a de 1( cm de bra%o, se aprieta con una /uer%a e=terior de 0 2. 7l paso del tornillo es de 2.(mm. 4e pide: a., #a /uer%a de tracci&n que soporta el e0e del tornillo, cuando se le ha dado una vuelta. b., 7l avance del tornillo cuando se le dan tres vueltas.
Problemas de mquinas y mecanismos
((.- Para elevar un coche de 6(0 @g se aplica en el e=tremo del bra%o de accionamiento perpendicular al tornillo del gato, una /uer%a de 100 2. 7ste bra%o *radio e=terior de giro, mide 10 cm. 7n el tornillo se pierde un 20K de energa como consecuencia del ro%amiento. !alcular el paso de que debe tener el tornillo del gato. ($.- Disponemos de un mecanismo tornillo+tuerca para producir el despla%amiento de una mesa de una /resadora. 4e sabel que el paso del tornillo *husillo, es de (mm. Para controlar el despla%amiento de la mesa se dispone de un tambor graduado que gira con el husillo dividido en (0 partes iguales. A!unto se habr despla%ado la mesa cuando se hallan girado ( vueltas completas y . divisiones del tamborB (.- 4e dispone de un sistema tornillo+tuerca destinado a la elevaci&n de pesos. 7l paso del tornillo es de .mm, el bra%o de la palanca que permite aplicar el par motor es de 2(cm y la /uer%a m=ima que se va a reali%ar es de '0 -g. 4i se estima que el rendimiento del sistema es de un '(K A!ul es el peso m=imo que se va a elevarB (<.- #as /iguras in/eriores representan un sistema biela-manivela en movimiento. #os valores del bra%o de la biela son r y b respectivamente. #a manivela gira a n *rpm, en sentido horario. 4e pide: a., Describir el /uncionamiento del sistema. b., 7l valor de la carrera, y las coordenadas del punto muerto superior *PN4, e in/erior *PNO,. c., #a e=presi&n que relaciona la velocidad promedio del pist&n P, con la velocidad de rotaci&n de la manivela. (6.-#a /igura in/erior representa parte del sistema de transmisi&n de un motor t5rmico al volante de inercia. 7l pist&n se despla%a a una velocidad de 12m+s .Por medio de una biela de .00 mm, el pist&n arrastra al mu1&n del cigPe1al. 7l bra%o del mu1&n mide 100mm. 4e pide: a., 4ituar el punto muerto superior *PN4, y el in/erior *PNO,, y determinar la carrera. b., #a velocidad angular de la manivela del mu1&n. c., #a velocidad de el pist&n para que el volante de inercia, y su cigPe1al, girarn a .000 rpm. d., 7l n>mero de vueltas que dar la manivela y el n>mero de carreras recorrer el pist&n, si la manivela gira a 2000 rpm durante '( segundos. QE? bul&n o manivela. EP? biela. < Problemas de mquinas y mecanismos $0.- 7n el mecanismo biela- manivela de la /igura ad0unta, la velocidad angular de la manivela es 200 rad+s. !alcular: a., !alcular el ngulo R . b., !alcular el PN4, PNO y la carrera. c., #a velocidad media del pist&n. $1.- 7n el mecanismo biela- manivela de la /igura ad0unta se sabe que la manivela gira a 2000 rpm y que al ngulo D vale 1'). 4e pide: a., !alcular el bra%o de la biela. b., !alcular el PN4, PNO y la carrera. c., #a velocidad media del pist&n. DEMQ: 1 P8#9EDE?2,(' !N $2.- 7l e0e de un motor el5ctrico est acoplado rgidamente al rbol de entrada del mecanismo de poleas de la /igura in/erior. 4u placa de caractersticas indica que cuando gira a '01 rpm su potencia mecnica es de <'0 C. 4e pide: a., #as relaciones de transmisi&n del sistema. b., #a velocidad de giro y el par mecnico en el rbol de salida. c, #as velocidades tangenciales de cada polea.
6 Problemas de mquinas y mecanismos $..- #a proyecci&n en planta de la /igura in/erior representa la cadena cinemtica de un sistema de transmisi&n de movimiento constituido por ruedas de /ricci&n. #as dimensiones de sus dimetros se e=presan en cm. 4e pide: a., #a relaci&n de transmisi&n del sistema. b., #a velocidad en el e0e de salida. c., 4i se hace /uncionar el sistema en orden inverso y se alimenta al e0e de la rueda de /ricci&n < con una velocidad de giro de 1.00 rpm, hallar el valor de la velocidad de salida en el e0e de la rueda 1. $'.- #a transmisi&n del movimiento desde del e0e del motor al e0e principal de una /resadora es la representada en la /igura ad0unta. 4i el motor gira a 1'00 rpm, calcular: a., #a relaci&n de transmisi&n entre el e0e motor y el e0e principal. b., #as rmp que dar el e0e principal en la mquina. $(.-7l movimiento de una taladradora, se reali%a a trav5s de un 0uego de poleas y correas, como se indica en la /igura ad0unta. 4i sabemos que el e0e E gira a 1000rpm, calcular: a., #a relaci&n de transmisi&n entre los e0es E y F. b., #as rpm que dar el e0e F. 10 Problemas de mquinas y mecanismos $$.-7n la cadena cinemtica de una mquina tenemos el esquema de transmisi&n de la /igura ad0unta. !alcular: a., #a relaci&n de transmisi&n entre los e0es E y F. b., #as rpm que dar el e0e F, si el e0e E gira a '<0 rmp. c., #as rpm que dar el e0e E, cuando el F de una vuelta. $.- #a /igura ad0unta corresponde a la proyecci&n en planta de un mecanismo de propulsi&n. 7st compuesto por un engrana0e sencillo ideal, donde ambas ruedas dentadas son solidarias a sus rboles, y su rbol de salida est acoplado a 2 ruedas motrices. 7n el esquema se han indicado el valor de las distintas magnitudes. 4e pide: a., #a velocidad de rotaci&n con la que habr que alimentar el rbol motor si se quiere que la velocidad de salida sea (00 rpm, y el valor del par en el rbol de salida si el rbol motor soporta un par de '00 2.m. b., #a potencia en ambos rboles. c., 7l n>mero de dientes, que debera tener la rueda dentada conductora, si se quiere que el mecanismo avance a una velocidad de 2<.2 -m+h. $<.- 7l planeta SET de un tren de engrana0es epicclico tiene <0 dientes. 4abiendo que el planeta SET debe girar . veces ms rpido que el bra%o S3T que conecta el planeta SET con el sat5lite SFT, calcular: a-, 7l n>mero de dientes de la corona S!T suponiendo que 5sta est parada. b-, 4uponiendo que el bra%o ahora no se mueve y la velocidad del planeta SET es de 2'0 rpm, A!ul ser la velocidad de la corona S!TB c-, !ul ser el n>mero de dientes del sat5lite SFT si 5ste gira a una velocidad de 20 rpmB 11 Problemas de mquinas y mecanismos $6.- 8n tren epicclico consta de una rueda planeta SET de '0 dientes rodeada de . sat5lites *F1, F2 y F., todos ellos tambi5n de '0 dientes conectados entre s por un anillo portasat5lites 3. Por el e=terior de los planetas se tiene una corona S!T de 120 dientes. !alcular: a-, #a velocidad de rotaci&n de la corona S!T cuando el planeta SET gira a $00 rpm y el anillo S3T est5 parado. b-, #a velocidad de rotaci&n de la corona S!T cuando el anillo S3T gira a $00 rpm y el planeta SET est5 estacionario. c-, #a velocidad del planeta SET y el sat5lite SFT, cuando el anillo S3T gira a $00 rpm y la corona S!T a 200 rpm. 0.- 8n tren de engrana0es epicclicoidales est constituido por una corona S!T de $0 dientes, tres sat5lites de 1 dientes y un planetario SET de 2' dientes. !alcular: a-, #a velocidad del portasat5lites y la relaci&n de transmisi&n cuando la corona gira a .(00 rpm. b-, #a velocidad de la corona y la relaci&n de transmisi&n cuando el portasat5lites gira a .000 rpm. 1.- 8n tren de engrana0es epicclicoidales est constituido por una corona de '2 dientes, tres sat5lites de 12 dientes y un planetario de 21 dientes. 7l planetario se ha bloqueado. 4e pide: a-, #a velocidad de salida y la relaci&n de transmisi&n cuando se alimenta a '000 rpm al rbol de la corona. b-, #a velocidad de salida y la relaci&n de transmisi&n si se alimenta a '000 rpm al rbol portasat5lite. 2.- 8n tren de engrana0es epicclicoidales est compuesto por: una corona de '2 dientes, tres sat5lites de 12 dientes y un planetario de 21 dientes. #a corona est bloqueada. 4e pide: a-, #a velocidad de salida y la relaci&n de transmisi&n cuando se alimenta a '000 rpm al rbol del planetario. b-, #a velocidad de salida y la relaci&n de transmisi&n si se alimenta a '000 rpm al rbol portasat5lite. .- 8n tren de engrana0es epicclicoidales est compuesto por: una corona de '2 dientes, tres sat5lites de 12 dientes y un planetario de 21 dientes. 7l portasat5lites est bloqueado. 4e pide: a-, #a velocidad de salida y la relaci&n de transmisi&n cuando se alimenta a '000 rpm al rbol del planetario. b-, #a velocidad de salida y la relaci&n de transmisi&n si se alimenta a '000 rpm al rbol de la corona. 12