ISO-2372.-evaluaciones de La Severidad PDF

UNIVERSIDAD DE CONCEPCION
LABORATORIO DE VIBRACIONES MECANICAS

www.dim.udec.cl/lvm
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA
FACULTAD DE INGENIERIA
Casilla 160-C, Concepcin/CHILE
Fono 56-41-204327
FAX 56-41-251142

EVALUACIN DE LA SEVERIDAD VIBRATORIA

Concepcin, febrero del 2002

Universidad de Concepcin. Laboratorio de Vibraciones Mecnicas. www.dim.udec.cl/lvm. - Chile
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TABLA DE CONTENIDO

1 ISO 2372: Vibraciones mecnicas de mquinas que operan con velocidades entre 10 y 200
(rev/s). Bases para especificar estndares de evaluacin.........................................................................7
1.1 Alcance.......................................................................................................................................7
1.2 Procedimiento de medicin y condiciones de operacin........................................................7
1.2.1 Equipos de medicin.........................................................................................................7
1.2.2 Puntos de medicin ...........................................................................................................8
1.2.3 Condiciones de operacin.................................................................................................8
1.3 Clasificacin de las mquinas...................................................................................................9
1.3.1 Soportes de la mquina a ensayar...................................................................................10
1.4 Evaluacin de la severidad vibratoria.....................................................................................10
1.4.1 Calidad de la vibracin ...................................................................................................11

2 ISO 10816-3 Vibracin Mecnica Evaluacin de mquinas por medicin en partes no
rotatorias. [15 - Mayo, 1998] .....................................................................................................................12
2.1 Objetivos ..................................................................................................................................12
2.2 Procedimiento de medicin y condiciones de operacin. .....................................................13
2.2.1 Instrumentos de medicin...............................................................................................13
2.2.2 Ubicacin de los puntos de medicin.............................................................................13
2.2.3 Condiciones de operacin...............................................................................................14
2.3 Clasificacin de las mquinas.................................................................................................17
2.3.1 Clasificacin de acuerdo al tipo de mquina, Potencia o altura de eje ........................17
2.3.2 Clasificacin segn la flexibilidad del soporte..............................................................18
2.4 Evaluacin................................................................................................................................18
2.4.1 Criterio I : Magnitud de la vibracin..............................................................................18
2.4.2 Criterio II : Cambios en la magnitud de la vibracin....................................................20
2.4.3 Configuracin de valores de ALARMAS y de PARADAS.........................................23

3 ISO 2373: Vibraciones mecnicas de ciertas mquinas rotatorias elctricas con altura de eje
entre 80 mm y 400 mm. Medicin y evaluacin de la severidad vibratoria.........................................24
3.1 Introduccin.............................................................................................................................24
3.2 Campo de aplicacin ...............................................................................................................24
3.3 Cuantificacin de la medicin ................................................................................................24
3.4 Equipo de medicin.................................................................................................................25
3.5 Montaje de la mquina............................................................................................................25
3.6 Condiciones de medicin ........................................................................................................25
3.7 Clasificacin de las mquinas elctricas ................................................................................26

4 EJEMPLOS ......................................................................................................................................28
4.1 Ejemplo 1. ................................................................................................................................28
4.2 Ejemplo 2. ................................................................................................................................29
4.3 Ejemplo 3. ................................................................................................................................31
4.4 Ejemplo 4. ................................................................................................................................32

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EVALUACIN DE LA SEVERIDAD VIBRATORIA

Frecuentemente se ha encontrado fallas en las mquinas rotatorias cuya causa son las
vibraciones. Esto ha ido en aumento debido por un lado a la demanda de mquinas que
trabajen con mayores velocidades y cargas y al menor costo posible para ser competitivas en
el mercado, y por otro lado requerimientos de mayor tiempo de operacin continua entre
operaciones de mantenimiento. En consecuencia para asegurar un funcionamiento continuo
de la mquina en forma segura y confiable estn siendo especificados requerimientos
vibratorios de la mquina cada vez ms restrictivos.

Debe tenerse presente que lo que realmente importa para aumentar la vida de la mquina, es
disminuir el valor de las fuerzas dinmicas (y tambin estticas) actuando sobre la mquina
que producen fatiga y desgaste en los descansos, engranajes y otros componentes de ella.
Como en la mayora de los casos esto es difcil, sino imposible, se evala esto a travs de las
vibraciones, las cuales son simplemente un efecto secundario. Obviamente las vibraciones
medidas en la mquina dependen de las fuerzas dinmicas que actan sobre ella, pero
adems dependen de la movi lidad o impedancia mecnica del sistema
mquina/soporte(respuesta vibratoria a las fuerzas dinmicas aplicadas), las cuales
dependen de la rigidez y masa de la carcasa y soporte de la mquina.

Para ilustrar lo anterior considere un rotor delgado desbalanceado. Si el rotor gira a
(rad/seg) y su desbalanceamiento es U(Kg m), la fuerza centrfuga que acta sobre el rotor
ser:

Fuerza centrfuga = U
2
(N)

Una misma fuerza centrfuga generar diferentes niveles vibratorios en la mquina
dependiendo de su impedancia o movilidad mecnica. En un sistema soporte-mquina poco
rgido podra generar, por ejemplo, valores pico de la vibracin de 6 (mm/seg), mientras que
en otro sistema soporte-mquina ms rgido puede generar valores vibratorios pico de
0.5(mm/seg), siendo la fuerza la misma!

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Los estndares que especifican calidad de balanceamiento en los rotores, por ejemplo ISO
1940, especifican valores lmites para el desbalanceamiento U, es decir estn limitando la
fuerza centrfuga que acta sobre el rotor independiente del valor de su vibracin. Sin
embargo, esto solo es posible cuando el problema es desbalanceamiento, debido a que en
este caso con el uso de una masa de prueba es posible encontrar una relacin (coeficientes
de influencia) entre desbalanceamiento en el rotor y vibraciones medidas en la mquina Las
fuerzas dinmicas generadas por otro tipo de fallas en la mquina no es posible estimarlas y
su severidad ser evaluada solo a travs de las vibraciones medidas en algunos puntos de la
mquina.

Para definir la severidad de una vibracin es necesario definirla respecto al dao especfico
que ella puede generar. Por ejemplo, un valor de vibracin medido en una mquina con
movimiento alternativo (motor Diesel o compresor alternativo) puede ser de muy baja
severidad para el dao que ella puede generar en los elementos de la mquina misma, sin
embargo ese mismo valor puede ser muy severo o daino para los elementos unidos a la
mquina, como ser caeras, fundaciones, instrumentos de medicin. Los estndares de
severidad vibratoria en este tipo de mquinas limitan el nivel vibratorio de la mquina, no para
evitar dao en la mquina misma, pues ellas pueden ser consideradas como generadores de
vibraciones, sino que limitan las vibraciones de la mquina para evitar dao de los
componentes montados o de los conectados a ella. Otro ejemplo es en mquinas como las
gras, donde el operario va montado en ella. Puede ser que un nivel vibratorio medido en la
mquina no sea daino para la mquina misma, pero si para el operario que la maneja.

Respecto al dao que se quiera evaluar, o de acuerdo a los objetivos para los cuales fueron
confeccionados, existen numerosos estndares para la severidad vibratoria o valores
admisibles para la vibracin. Algunos estndares son publicados por grupos de industrias
tales como, American Petroleum Institute (API), American Gear Manufacturers Association
(AGMA), National Electric Manufacturers Association (NEMA), etc. Ademas hay estndares
publicados por organizaciones tales como American National Standards Institute (ANSI),
Asociacin Alemana de Ingenieros (VDI) o International Standars Organization (ISO).

Dentro de los estndares ms utilizados estn:

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- ISO 2372: Mechanical vibration of machines with operating speeds from 10 to 200 rev/s.
Basis for specifying evaluation standards.
Este es un estndar general para mquinas rotatorias diseado para evaluar principalmente
la severidad vibratoria de mquinas en el taller o en los ensayos de aceptacin de mquinas.
Las especificaciones vibratorias para ensayos de aceptacin de mquinas nuevas o
reparadas garantizan al comprador que el equipo est estadsticamente normal o con buena
salud inicial.

- ISO 3945: Mechanical vibration of large rotating machines with speed range from 10 to 200
rev/seg. Measurement and evaluation of vibration severity in situ.
Este estndar similar al anterior, es para un tipo ms especfico de mquinas, para mquinas
rotatorias grandes es decir, sobre 300KW y est diseado para evaluar la severidad vibratoria
de mquinas tomada en terreno.

-ISO 2373: Mechanical vibration of certain rotating electrical machinery with shaft heights
between 80 and 400 mm.- Measurement and evaluation of the vibration severity.

Este estndar es aplicable a mquinas elctricas trifsicas de corriente alterna y a mquinas
de corriente continua.

- ISO 10816: Este estndar consiste de cinco partes bajo el ttulo general : Mechanical
vibration. Evaluation of machine vibration by measurement on non-rotating parts.
- Part 1 : General guidelines
- Part 2 : Large land-based steam turbine generator sets in excess of 50 MW.
- Part 3 : Industrial machines with nominal power above 15 kW and nominal speeds
between 120 r/min and 15 000 r/min when measured in situ.
- Part 4 : Gas turbine driven sets excluding aircraft derivatives.
- Part 5 : Machine sets in hydraulic power generating and pumping plants.
- Part 6 : Reciprocating machines with power rating above 100 MW.

Este nuevo estndar evala la severidad vibratoria de mquinas rotatorias a travs de
mediciones efectuadas en terreno en partes no giratorias de ellas. Envuelve y amplia los
estndares citados anteriormente.
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- ISO 7919. Este estndar consiste de cinco partes bajo el ttulo general : Mechanical
vibration of non-reciprocating machines . Measurements on rotating shafts and evaluation
criteria.
- Part 1 : General guidelines
- Part 2 : Large land-based steam turbine generator sets
- Part 3 : Coupled industrial machines
- Part 4 : Gas turbine sets.
- Part 5 : Machine sets in hydraulic power generating and pumping plants.

Hay mquinas, tales como aqullas que tienen rotores flexibles montadas en descansos
hidrodinmicos, para las cuales las mediciones en la caja de los descansos puede no ser
totalmente adecuada como criterio de evaluacin. En tales casos puede ser necesario
monitorear la mquina usando ms mediciones directamente al eje de los rotores. Para tales
mquinas los requerimientos establecidos en ISO 7919 son complementarios a los indicados
en ISO 10816.

-VDI 2063 : Measurement and evaluation of mechanical vibrations of reciprocating piston
engines and piston compressors.
Este estndar limita la severidad de las vibraciones medidas en diferentes puntos de la
superficie de la mquina para evitar dao de los componentes conectados o montados en
ella.

-ISO 8579: Acceptance code for gears Determination of mechanical vibration of gears units
during acceptance testing.

-ISO 2631: Este estndar bajo el ttulo general: Evaluation of human exposure to whole-body
vibration, consta de cuatro partes:
- Part 1: General requirements
- Part 2: Continuous and shock-induced vibration in buildings (1 to 80Hz).
- Part 3: Whole-body z axis vertical vibration (0.1 to 0.63 Hz)

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Este estndar limita las vibraciones de las superficies que estn en contacto con el ser
humano. La severidad vibratoria es cuantificada midiendo aceleracin vibratoria en el rango
de 1 a 80 Hz.

1 I SO 2372: Vibraciones mecnicas de mquinas que operan con velocidades
entre 10 y 200 (rev/s). Bases para especificar estndares de evaluacin.

1.1 Alcance

Este estndar internacional define bases y reglas especficas a emplear en la evaluacin
de la vibracin mecnica de mquinas que operan entre 10 y 200 (rev/s). Las vibraciones
consideradas por este estndar para evaluar la severidad de las vibraciones son aqullas
medidas en la superficie de la mquinas, sobre sus descansos o en los puntos de montaje,
en el rango de frecuencias de 10 a 1000 Hz. Es claro que las vibraciones medidas en la
superficie de la mquina slo pueden proveer una indicacin de los esfuerzos vibratorios
dentro de la mquina, y no necesariamente reflejarn los esfuerzos reales de las partes
crticas, ni tampoco asegurarn que no ocurran excesivos esfuerzos vibratorios, debidos
por ejemplo, a resonancias locales. En particular, las vibraciones torsionales de las partes
rotatorias no siempre generarn vibraciones medibles en la superficie de la mquina.

1.2 Procedimiento de medicin y condiciones de operacin
1.2.1 Equipos de medicin

Antes de realizar las mediciones se debe asegurar que el instrumento de medicin
entregar el valor RMS de la velocidad vibratoria en el rango de frecuencias de 10 a 1000
Hz. Adems, se debe verificar que el instrumento y sensor de vibraciones soportarn las
condiciones ambientales tales como
Temperatura
Campos magnticos
Longitud del cable
Orientacin del sensor
Especial atencin debe ponerse en que el sensor est correctamente montado y que su
presencia no altere las vibraciones de la mquina.
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1.2.2 Puntos de medicin

Hay al menos un punto en la mquina (descansos) donde es importante conocer si existe
una vibracin significativa. Otro punto importante es en los pies de la mquina, es decir, en
los puntos de unin a la fundacin.

Las mediciones deben ser realizadas sobre cada descanso principal de la mquina, en las
direcciones radiales (vertical y horizontal) y en la direccin axial (Fig. N1). Se debe
asegurar que las medidas representen la vibracin de la caja de los descansos y no
incluyan una resonancia local.

1.2.3 Condiciones de operacin

Las mediciones deben realizarse cuando el rotor y los descansos principales han
alcanzado sus temperaturas estacionarias de trabajo y con la mquina funcionando bajo
condiciones nominales, como voltaje, flujo, presin, carga. En mquinas con velocidad
variable, las mediciones deberan realizarse en las condiciones extremas. Los valores
medidos mximos sern considerados representativos de la severidad de la vibracin.

Fig. N1 Puntos de medicin

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1.3 Clasificacin de las mquinas

En este estndar, las mquinas se clasifican segn la potencia, el tipo de montaje utilizado
y el uso de la mquina. Las clasificaciones se muestran a continuacin para las mquinas
que giran entre 10 y 200 (rev/s).

CLASE I : Mquinas pequeas con potencia menor a 15 KW.

CLASE II : Mquinas de tamao mediano con potencia entre 15 y 75 KW, o
mquinas rgidamente montadas hasta 300 KW.

CLASE III : Mquinas grandes con potencia sobre 300 KW, montadas en
soportes rgidos.

CLASE IV : Mquinas grandes con potencia sobre 300 KW, montadas en
soportes flexibles.

CLASE V : Mquinas y sistemas conductores con fuerzas de inercia desbalanceadas
debido al movimiento recproco de alguno de sus elementos), montadas en
fundaciones las cuales son relativamente rgidas en la direccin de la
medicin de la vibracin.

CLASE VI: Mquinas con fuerzas de inercia desbalanceadas, montadas en fundaciones
las cuales son relativamente elsticas en la direccin de la medicin de la
vibracin, tales como harneros vibratorios, mquinas centrfugas, molinos,
etc.

La tabla siguiente (tabla N 1) para las mquinas de clase I a IV es apropiada para la
mayora de las aplicaciones de acuerdo a la experiencia. Las mquinas de clase V y VI,
son difciles de clasificarlas debido a que ellas varan considerablemente sus
caractersticas vibratorias.

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Tabla N1: Rangos de severidad vibratoria para mquinas normales

Rango de
velocidad Tipos de Mquinas
Efectiva RMS
(mm/s) Clase I Clase II Clase III Clase IV
0,18 - 0,28
0,28 - 0,45 A A
0,45 - 0,71 A
0,71 - 1,12 B A
1,12 - 1,8 B
1,8 - 2,8 C B
2,8 - 4,5 C B
4,5 - 7,1 C
7,1 - 11,2 D C
11,2 - 18 D D
18 - 28 D

1.3.1 Soportes de la mquina a ensayar

Dos tipos de soportes se utilizan para clasificar la severidad vibratoria. Para un soporte
flexible, la frecuencia fundamental del sistema soporte-mquina es ms baja que su
frecuencia principal de excitacin (en la mayora de los casos es la frecuencia de rotacin),
es decir, mquinas que giran sobre su primera velocidad crtica. Para un soporte rgido, la
frecuencia fundamental del sistema soporte-mquina es mayor que su frecuencia principal
de excitacin.

1.4 Evaluacin de la severidad vibratoria

Basndose en consideraciones tericas y experiencias prcticas, se define como unidad
de medida para cuantificar la severidad vibratoria el valor RMS de la velocidad de la
vibracin. Vibraciones con el mismo valor RMS de la velocidad en la banda de frecuencias
de 10 a 1000 Hz se considera que tienen igual severidad vibratoria. Este estndar
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considera que se produce un cambio significativo en la respuesta vibratoria cuando esta
cambia en la razn 1:1.6, como se aprecia en la tabla N 1. Es decir, se estima que se
produce un cambio en el nivel vibratorio, cuando las vibraciones varan en un 60 %
aproximadamente. Tambin se puede observar de la tabla N 1 que se produce un cambio
en la condicin de la mquina cada vez que se producen dos cambios en el nivel vibratorio
de la mquina( ) 56 . 2 6 . 1 * 6 . 1 = , es decir, cuando la vibracin aumenta en aproximadamente
2.5 veces.

1.4.1 Calidad de la vibracin

La calidad de la vibracin permite tener un parmetro para evaluar cualitativamente una
mquina dada.

A: Buena
B: Satisfactoria
C: Insatisfactoria
D: Inaceptable

Debe tenerse presente que esta es una evaluacin cualitativa. Un nivel vibratorio BUENO
significa que este nivel vibratorio le permitir a la mquina funcionar en el largo plazo libre
de problemas. Es decir, la vibracin no disminuir la vida nominal esperada en los
componentes de la mquina.
Por otro lado, un nivel vibratorio INACEPTABLE significa que la vida especificada para los
elementos de la mquina disminuir significativamente.

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2 I SO 10816-3 Vibracin Mecnica Evaluacin de mquinas por medicin en
partes no rotatorias. [15 - Mayo, 1998]
Parte 3: Mquinas industriales con potencia sobre 15 kW y velocidad
nominal entre 120 rpm y 15000 rpm.

2.1 Objetivos

Los criterios de vibracin provistos en este estndar se aplican a un conjunto de mquinas
con potencia sobre 15 KW y velocidad entre 120 rpm y 15000 rpm.
El conjunto de mquinas que cubre este estndar incluye:
Turbinas a vapor con potencia hasta 50 MW
Turbinas a vapor con potencia mayor que 50 MW y velocidades bajo 1500 cpm o sobre
3600 cpm
Compresores rotatorios
Turbinas a gas con potencia hasta 3 MW
Bombas centrifugas, de flujo axial o mixto
Generadores, excepto cuando son usados en plantas hidrulicas y plantas de bombeo
Motores elctricos de cualquier tipo
Sopladores y ventiladores

NOTA: Sin embargo, el criterio presentado en esta norma generalmente es aplicable slo
a ventiladores con potencia sobre 300 KW u otros ventiladores con carcazas
razonablemente rgidas las cuales no son soportadas flexiblemente.

Este estndar tambin incluye mquinas, las cuales pueden tener engranajes o
rodamientos, pero no est orientada a dar un diagnostico de evaluacin de los engranajes
o de los rodamientos.

Los criterios son solo aplicable para vibraciones producidas por la mquina misma y no
para vibraciones las cuales son transmitidas a la mquina desde fuentes externas.
Los criterios de evaluacin de este estndar son aplicables para:
Ensayos de aceptacin de mquinas
Monitoreo continuo o no continuo de la condicin de operacin de las mquinas

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2.2 Procedimiento de medicin y condiciones de operacin.

2.2.1 Instrumentos de medicin.

El equipo de medicin debe ser capaz de medir vibracin RMS al menos en un rango de
frecuencia de 10 Hz a 1000 Hz. Dependiendo del criterio se pueden requerir mediciones
de desplazamiento, de velocidad o ambas. Sin embargo, para mquinas con velocidades
que estn cerca o bajo 600 rpm, el lmite ms bajo del rango de frecuencia del equipo de
medicin no debe ser mayor a 2 Hz.
Se debe tener un cuidado especial para asegurarse que el sistema de medicin no es
influenciable por factores ambientales como:
Variaciones de temperatura
Campos magnticos
Campos sonoros
Variaciones de la fuente de poder que lo alimenta
Longitud del cable del transductor
Orientacin del sensor

Particular atencin se debe tener para asegurar que los sensores sean montados
correctamente y que tales montajes no degraden la precisin de la medicin.

2.2.2 Ubicacin de los puntos de medicin.

Esta norma se aplica a mediciones de vibraciones realizadas en terreno, las cuales son
tomadas en la caja de los descansos o en la carcaza de la mquina operando bajo
condiciones de operacin estacionarias dentro del rango nominal de velocidades de
rotacin.
Las mediciones se deben realizar en puntos de la mquina que sean accesibles. Se debe
tener cuidado de que las mediciones representen razonablemente a las vibraciones
medidas en la caja del descanso y que no incluyen resonancias locales o amplificaciones.

Las ubicaciones y direcciones de las vibraciones debern ser tales que provean adecuada
sensibilidad a las fuerzas dinmicas en la mquina.
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Tpicamente esto requerir tres puntos de medicin, dos puntos ortogonales en la
direccin radial en cada descanso y un punto en la direccin axial. Las direcciones vertical
y horizontal son generalmente utilizadas para mquinas montadas horizontalmente
(Fig. N2). Para mquinas montadas verticalmente o inclinadas los puntos ms usados
son donde la lectura de la vibracin sea mxima (Fig. N3). La direccin del eje elstico
debera ser uno de los puntos utilizados.

2.2.3 Condiciones de operacin.

Las mediciones deben realizarse cuando el rotor y los descansos principales han
alcanzado sus temperaturas estacionarias de trabajo y con la mquina funcionando bajo
condiciones nominales o especificadas, por ejemplo velocidad, voltaje, flujo, presin y
carga.

En mquinas con velocidad o carga variable, las mediciones deben realizarse bajo todas
las condiciones a las cuales se espera que la mquina trabaje por periodos prolongados
de tiempo. Los mximos valores medidos, bajo estas condiciones, sern considerados
representativos de la severidad de la vibracin.

Si la vibracin es superior a lo que el criterio permite y se sospecha de excesiva vibracin
de fondo, las mediciones se deben realizar con la mquina detenida para determinar el
grado de influencia de la vibracin externa. Si la vibracin con la mquina detenida excede
el 25 % de la vibracin medida con la mquina operando, acciones correctivas son
necesarias para reducir el efecto de la vibracin de fondo.

NOTA: En algunos casos el efecto de la vibracin de fondo se puede anular por anlisis
espectral o eliminando las fuentes externas que provocan las vibraciones de fondo.

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Fig. N2 Puntos de medicin

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Fig. N3 Puntos de medicin para mquinas verticales

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2.3 Clasificacin de las mquinas.

La severidad de la vibracin se clasifica conforme a los siguientes parmetros:
Tipo de mquina
Potencia o altura de eje
Flexibilidad del sistema soportante

2.3.1 Clasificacin de acuerdo al tipo de mquina, Potencia o altura de eje

Las significativas diferencias en el diseo, tipos de descanso y estructuras soportantes de
la mquina, requieren una separacin de ellas en diferentes grupos. Las mquinas de
estos grupos pueden tener eje horizontal, vertical o inclinado y adems pueden estar
montados en soportes rgidos o flexibles.

GRUPO 1: Mquinas rotatorias grandes con potencia sobre 300 KW.
Mquinas elctricas con altura de eje H 315 mm.

GRUPO 2: Mquinas rotatorias medianas con potencia entre 15 y 300 KW.
Mquinas elctricas con altura de eje H entre 160 mm y 315 mm.

GRUPO 3: Bombas con impulsor multipaletas y con motor separado (flujo
centrfugo, axial o mixto) con potencia sobre 15 KW.

GRUPO 4: Bombas con impulsor multipaletas y con motor integrado (flujo
centrfugo, axial o mixto) con potencia sobre 15 KW.

NOTAS
La altura de eje H de una mquina est definida como la distancia medida entre la
lnea de centro del eje y el plano basal de la mquina misma.

La altura de eje H, de una mquina sin patas o de una mquina con pies levantados
o cualquier mquina vertical, se debe tomar como la altura de eje H de una
mquina horizontal en el mismo marco bsico. Cuando el soporte es desconocido,
la mitad del dimetro de la mquina puede ser utilizada.
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2.3.2 Clasificacin segn la flexibilidad del soporte

Dos condiciones son usadas para clasificar la flexibilidad del soporte en las direcciones
especificadas:
Soporte rgido
Soporte flexible
Si la primera frecuencia natural del sistema mquina / soporte en la direccin de la
medicin es mayor que su frecuencia principal de excitacin (en la mayora de los casos
es la frecuencia de rotacin) en al menos un 25 %, entonces el sistema soporte puede ser
considerado rgido en esa direccin. Todos los otros sistemas soportes pueden ser
considerados flexibles.

En algunos casos el sistema soporte-mquina puede ser considerado rgido en una
direccin de medicin y flexible en la otra direccin. Por ejemplo, la primera frecuencia
natural en la direccin vertical puede estar sobre la frecuencia principal de excitacin
mientras que la frecuencia natural horizontal puede ser considerablemente menor. Tales
sistemas seran rgidos en el plano vertical y flexible en el plano horizontal. En estos casos
la vibracin debe ser evaluada de acorde con la clasificacin del soporte que corresponda
en la direccin de la medicin. Si la clase del sistema mquinasoporte no puede ser
determinada fcilmente de clculos y grficos, se puede determinar por pruebas
experimentales.

2.4 Evaluacin

ISO 10816 1 provee una descripcin general de dos criterios usados para la evaluacin
de la severidad vibratoria en los distintos tipos de mquinas. Un criterio considera la
magnitud de la vibracin global en un ancho de banda y el segundo criterio considera los
cambios en la magnitud de la vibracin, independiente de si aumentan o decrecen.

2.4.1 Criterio I : Magnitud de la vibracin

Este criterio define lmites para la magnitud de la vibracin consistente con aceptables
cargas dinmicas en los descansos y aceptables vibraciones transmitidas al ambiente a
travs de sus soportes. La mxima magnitud de la vibracin medida en cada descanso es
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usada para evaluar la severidad de la vibracin de acuerdo al tipo de mquina y al tipo de
soporte.

2.4.1.1 Zonas de evaluacin

Las siguientes zonas de evaluacin son definidas para permitir una evaluacin cualitativa
de una mquina dada y proveer guas sobre posibles acciones a tomar.

ZONA A: La vibracin de mquinas nuevas o recientemente reacondicionadas puestas en
servicio, normalmente debera estar en esta zona.

ZONA B: Mquinas con vibracin en esta zona son normalmente consideradas aceptables
para operar sin restriccin en un perodo largo de tiempo.

ZONA C: Mquinas con vibracin en esta zona son normalmente consideradas
insatisfactorias para una operacin continua para un tiempo prolongado.
Generalmente, estas mquinas pueden operar por un periodo limitado en esta
condicin hasta que se presente una oportunidad conveniente para reparar la
mquina.

ZONA D: Los valores de la vibracin de esta zona son considerados normalmente como
suficientemente severos para causar dao a la mquina.

Mayores valores que los indicados en este estndar requieren que el fabricante de la
mquina explique las razones de esto y en particular confirme que la mquina no sufrir
dao operando con valores vibratorios mayores.

2.4.1.2 Valores lmites entre las zonas de evaluacin

Los valores para los lmites de las zonas se dan en las tablas N2, N3, N4 y N5. Al usar
estas tablas se debe tomar el valor ms alto de la vibracin medido en las direcciones
radiales de cualquier descanso y la vibracin axial en el descanso de empuje. Se puede
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utilizar el valor del desplazamiento o de la velocidad de la vibracin. Se utilizar el que sea
ms restrictivo segn las tablas anteriormente mencionadas.

2.4.1.3 Vibracin en bombas

El criterio de evaluacin de las tablas N4 y N5 se aplica cuando se opera con el caudal
nominal de la bomba. Cuando se opera en condiciones diferentes al nominal, aumentan
las fuerzas hidrulicas y se producen altas vibraciones. Estos valores pueden ser
permisibles para cortos tiempos de operacin, pero podran causar dao o desgaste
acelerado al trmino de largos periodos de operacin.

Para la instalacin de bombas, es importante tener un cuidado especial para evitar la
resonancia en el sistema de tuberas y fundaciones conectadas a la bomba con las
componentes de vibracin a uno y dos veces la frecuencia de paso de los labes, ya que
puede causar una vibracin excesiva.

2.4.2 Criterio II : Cambios en la magnitud de la vibracin

Este criterio evala los cambios de la magnitud de la vibracin con relacin a un valor de
referencia establecido previamente. Si ocurre un cambio significativo en la magnitud de la
vibracin en un ancho de banda (10 Hz a 1000 Hz) puede necesitar una accin correctiva
aunque no haya alcanzado la zona C del criterio 1. Estos cambios pueden ser
instantneos o progresivos con el tiempo y pueden indicar un dao incipiente o alguna otra
irregularidad. El criterio 2 se aplica en base al cambio de la magnitud de la vibracin que
ocurre bajo la condicin de funcionamiento en estado estacionario de la mquina.

Cuando el criterio 2 es aplicado, la medicin de la vibracin que se compara se debe
tomar con el mismo sensor, en la posicin y orientacin anterior y bajo aproximadamente
las mismas condiciones de operacin de la mquina. Cambios manifiestos en la magnitud
de la vibracin normal, sin importar su valor total, debe ser investigada para evitar una
situacin peligrosa. Cuando los cambios en la magnitud de la vibracin exceden el 25 %
del valor superior de la zona B para las tablas N2, N3, N4 y N5, ellos deben ser
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considerados significativos, particularmente si son repentinos. De ser as, se debe
diagnosticar la razn de los cambios y determinar que acciones a tomar son adecuadas.

Estos valores se aplican al valor global RMS de la velocidad y desplazamiento vibratorio
en el rango de frecuencias de 10 a 1000 Hz para mquinas con velocidad de rotacin
sobre 600 cpm, o en el rango de 2 a 1000 Hz para mquinas con velocidad de rotacin
bajo 600 cpm. Si se espera que el espectro contenga componentes a baja frecuencia, la
evaluacin debera basarse tanto en la medicin de la velocidad como del desplazamiento
RMS, sino, como sucede en la mayora de los casos es suficiente con medir nicamente la
velocidad vibratoria.

Tabla N2: Clasificacin de las zonas de severidad vibratoria para mquinas del
grupo 1.
Desplazamiento
RMS Velocidad RMS
Tipo de soporte
m mm/s
Rgido Flexible
bajo 29 bajo 2,3 A A
29 -45 2,3 - 3,5 B
45 - 57 3,5 - 4,5 B
57 - 90 4,5 - 7,1 C
90 - 140 7,1 - 11,0 C
sobre140 sobre 11,0 D D

grupo 2.
Desplazamiento
RMS Velocidad RMS Tipo de soporte
m
mm/s Rgido Flexible
22 -37 1,4 - 2,3 B
37 - 45 2,3 - 2,8 B
45 - 71 2,8 - 4,5 C
71 - 113 4,5 - 7,1 C
sobre 113 sobre 7,1 D D

22

grupo 3.
Desplazamiento
m
mm/s Rgido Flexible
18 - 28 2,3 - 3,5 B
28 - 36 3,5 - 4,5 B
36 - 56 4,5 - 7,1 C
56 - 90 7,1 - 11,0 C

grupo 4.
Desplazamiento
m
mm/s Rgido Flexible
11 -18 1,4 - 2,3 B
18 - 22 2,3 - 2,8 B
22 - 36 2,8 - 4,5 C
36 - 56 4,5 - 7,1 C

23
2.4.3 Configuracin de valores de ALARMAS y de PARADAS
2.4.3.1 Configuracin de valores de ALARMA

Los valores de ALARMA pueden variar considerablemente, hacia arriba o hacia abajo,
para diferentes mquinas. Los valores elegidos son normalmente configurados relativos
a un valor base (lnea base) determinado por la experiencia para la posicin o direccin
de la medicin para esa mquina en particular.

Se recomienda que el valor de ALARMA sea configurado sobre la lnea base en una
cantidad igual al 25% del lmite superior para la zona B. Si la lnea base es baja, la
ALARMA puede estar bajo la zona C.

Donde no est establecida una lnea base (por ejemplo con una mquina nueva) la
configuracin inicial del valor de ALARMA debera basarse sea en la experiencia con
otras mquinas similares o en relacin con valores de aceptacin acordados. Despus
de un perodo de tiempo, se podr establecer un valor para la lnea base en estado
estacionario y la configuracin del valor ALARMA debera ajustarse en concordancia. Se
recomienda que el valor de ALARMA normalmente no sobrepase 1,25 veces el lmite
superior de la zona B.

Si la lnea base en el funcionamiento estacionario de la mquina cambia (por ejemplo,
despus que una mquina ha sido reparada), la configuracin del valor de ALARMA
debera revisarse en concordancia.

2.4.3.2 Configuracin de valores de PARADA

Los valores de PARADA generalmente se relacionan con la integridad mecnica de la
mquina y es dependiente de sus caractersticas especficas de diseo, las cual es han
sido introducida para permitir que la mquina resista fuerzas dinmicas anormales. Los
valores usados debern, por consiguiente, generalmente ser los mismos para todas las
mquinas de diseo similar y no debera normalmente estar relacionado con el valor de
la lnea base en el estado estacionario usado para la configuracin de ALARMAS.

24
Aqu pueden haber diferencias para las mquinas de diferente diseo y no es posible dar
guas claras para valores absolutos de PARADAS En general, el valor de PARADA
estar dentro de la zona C o D, pero es recomendado que el valor de PARADA no
debera exceder 1,25 veces el lmite superior de la zona C.

3 I SO 2373: Vibraciones mecnicas de ciertas mquinas rotatorias elctricas
con altura de eje entre 80 mm y 400 mm. Medicin y evaluacin de la
severidad vibratoria.

3.1 Introduccin

Las vibraciones en las mquinas elctricas son causadas por:

Desbalanceamiento en las mquinas rotatorias.
Ligeras deformaciones de la carcaza de la mquina o de su base, producida por ciertas
atracciones magnticas entre el estator y el rotor.
Rodamientos.
Cargas aerodinmicas y algunos efectos secundarios tales como inestabilidades del
eje en los descansos hidrodinmicos, resistencia pasiva, expansin asimtrica, etc.

3.2 Campo de aplicacin

Este estndar internacional se aplica a mquinas de corriente alterna de tres fases y a
mquinas de corriente continua con altura de ejes entre 80 mm y 400 mm.

3.3 Cuantificacin de la medicin

El criterio adoptado para medir la severidad de la vibracin es el valor RMS de la velocidad
vibratoria en milmetros por segundo en el rango de frecuencia de 10 Hz a 1000 Hz. El
mximo valor determinado en los puntos de medicin estipulados, es representativo para
evaluar la severidad de la vibracin en la mquina.

25

3.4 Equipo de medicin

El equipo debe ser capaz de medir el verdadero valor RMS de la vibracin en el rango de
frecuencias de 10 Hz a 1000 Hz con una exactitud de al menos 10 % del valor indicado.
La sensibilidad transversal del transductor de vibracin debe ser menor que el 10 % de la
sensibilidad en la direccin normal de la medicin.

3.5 Montaje de la mquina

La medicin de la vibracin esta directamente relacionada con el montaje de la mquina.
Es entonces, en general deseable realizar las mediciones en condiciones de operacin y
montajes reales bajo las cuales va a trabajar la mquina. Sin embargo, para estimar la
calidad respecto al balanceamiento y a las vibraciones de las mquinas rotatorias
elctricas, es necesario medir sobre la mquina sola bajo determinadas condiciones de
ensayo, los cuales permiten realizar ensayos reproducibles y proveer medidas
comparables.

Para asegurar ensayos reproducibles y medidas comparables, la mquina debera ser
instalada en suspensin libre. Esta condicin se obtiene suspendiendo la mquina sobre
resortes o monitorendola sobre soportes elsticos. La frecuencia natural de oscilacin del
sistema suspensin-motor en los seis grados de libertad, debera ser menor que un cuarto
de la frecuencia correspondiente a la velocidad de rotacin ms baja de la mquina bajo
ensayo.

3.6 Condiciones de medicin

i. Chaveta: el extremo del eje debera tener una chaveta de tamao y longitud normal, a
menos que se especifique otra cosa. La chaveta debe ser la misma usada para
balancear el motor.

26
ii. Puntos de medicin: Las mediciones se deben tomar en los descansos en la cercana
al eje en tres direcciones perpendiculares. La mquina debe operar en la posicin que
ocupa bajo funcionamiento normal (horizontal o vertical). Ver Fig. N4.

iii. Condiciones de operacin: Los motores sern alimentados con un voltaje constante y
frecuencia nominal (para corriente alterna) y la medicin ser a velocidad nominal.
Para mquinas con velocidades criticas o velocidad variable, la medicin ser a varias
velocidades de operacin.

En ausencia de instrucciones contrarias, las mediciones de la velocidad vibratoria
deberan realizarse bajo operacin sin carga a la temperatura alcanzada por el motor
despus de un periodo suficiente de funcionamiento sin carga.

3.7 Clasificacin de las mquinas elctricas

La clasificacin de las mquinas elctricas y las zonas lmites se indican en la tabla N 6.

Tabla N 6: Lmites recomendados de la severidad de la vibracin

Mximo valor RMS de la velocidad vibratoria
para alturas de eje H
Grado de
calidad Velocidad 132 H 80
132< 225 H 225< 400 H
rpm mm/s in/s mm/s in/s mm/s in/s
N 600 a 3600 1,8 0,071 2,8 0,11 4,5 0,177
(Normal)
R 600 a 1800 0,71 0,028 1,12 0,044 1,8 0,071
(Reducido) 1800 a 3600 1,12 0,044 1,8 0,071 2,8 0,11
S 600 a 1800 0,45 0,018 0,71 0,028 1,12 0,044
(especial) 1800 a 3600 0,71 0,028 1,12 0,044 1,8 0,071

27
Notas:

Si no se llega a un acuerdo entre el comprador y el vendedor, el lmite de calidad
recomendado es el grado N para mquinas elctricas normales.

Una mquina de una calidad adecuada respecto a esta tabla, puede exhibir, sin
embargo, grandes vibraciones en servicio normal proviniendo de diferentes causas
tales como fundaciones inadecuadas, reacciones de la mquina conducida, etc. En
tales casos se debe realizar verificaciones no slo sobre la mquina, sino que
tambin sobre cada elemento de la instalacin.

Figura N4. Puntos de medicin

28
4 EJEMPLOS

4.1 Ejemplo 1.

Con este ejemplo se ilustrarn las definiciones de soportes rgidos y flexibles.
La mquina es una bomba de 6 aspas, con potencia de 80 KW y velocidad de rotacin de
1000 cpm tiene su primera frecuencia natural de vibrar vertical soporte/mquina a 5450
cpm. El mayor valor global de las vibraciones se genera en el descanso A-V.
Bomba
A B
B-H
B-V
A-A
A-H
A-V
Bomba
A B
B-H
B-V
A-A
A-H
A-V

Fig. N5.Mediciones de valores globales de la velocidad de la vibracin

Considrense dos situaciones:
A) La principal componente es a 1xRPM, como se indica en fig. 6A.
B) La principal componente es a 6xRPM, como se indica en fig. 6B.

Los espectros vibratorios se muestran a continuacin
A)
1000
V rms (mm/s)
6000
0.8
1.2
5450
A-V
1000
V rms (mm/s)
6000
0.8
1.2
5450
1000
V rms (mm/s)
6000
0.8
1.2
5450
A-V

B)
1000 f (cpm)
V rms (mm/s)
6000
0.4
1.6
5450
B-V
1000 f (cpm)
V rms (mm/s)
6000
0.4
1.6
5450
1000 f (cpm)
V rms (mm/s)
6000
0.4
1.6
5450
B-V

Fig. N6. Espectros vibratorios de la bomba

29
La frecuencia marcada en el espectro a 5450 cpm es la primera frecuencia natural de
vibrar vertical mquina/soporte.

CASO A).
Para la bomba la frecuencia principal de excitacin en direccin vertical es a la
frecuencia de rotacin y est por debajo de la menor frecuencia natural, en ms de un
25%. Por lo tanto, se considera un soporte rgido en la direccin vertical.

CASO B).
Para la bomba la frecuencia principal de excitacin en direccin vertical es la frecuencia
de paso de los alabes y es mayor que la menor frecuencia natural, por lo tanto, se
considera un soporte flexible en la direccin vertical.

4.2 Ejemplo 2.

Se tiene un ventilador de 8 labes girando a 1000 rpm. Su potencia es de 350kW y est
montado sobre soportes rgidos.

Al medir vibraciones en la caja de los descansos se obtuvo el espectro vibratorio RMS
mostrado en Fig. N7, correspondiente al descanso y direccin en el que se registro el mayor
valor de la vibracin global.

Fig. N7. Espectro vibratorio de un ventilador de 8 labes

30

Las componentes a 1000 rpm y a 8000 rpm corresponden a vibraciones provenientes de la
mquina, que son producto del desbalanceamiento residual y al paso de los labes
respectivamente. Las otras componentes provienen de otras fuentes. El valor RMS de la
velocidad de la vibracin del espectro promediado es el siguiente:

2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1 RMS RMS RMS RMS RMS RMS RMS
V V V V V V V + + + + + =

s mm V
RMS
/ 446 . 8 7 . 1 2 4 3 8 . 3 5
2 2 2 2 2 2
= + + + + + =

S se usara este valor para evaluar la severidad vibratoria, se obtendra de la Tabla N1: D =
INACEPTABLE. Sin embargo, el valor RMS de la velocidad de la vibracin proveniente de la
mquina es solamente:

2
4
2
1 RMS RMS RMS
V V V + =

s mm V
RMS
/ 403 . 6 4 5
2 2
= + =

Este es el valor con que se debe evaluar la severidad vibratoria de acuerdo a ISO-2372. Con
este valor se obtiene de la Tabla N1, que la severidad de la vibracin es : C =
INSATISFACTORIA.

Se puede observar una diferencia de 2.043 mm/s entre el valor RMS proveniente de la
mquina y el valor RMS proveniente de la vibracin total. Esta diferencia se debe a la
influencia de la vibracin proveniente de otras fuentes.

31
4.3 Ejemplo 3.

Un ventilador de 8 labes gira a 1200 cpm. La primera frecuencia natural de vibrar de la
mquina/soporte es de 400 Hz. Su potencia es de 40 KW. Las mayores vibraciones se
generan en el descanso A-H cuyo espectro se muestra en Fig. N8.

Fig. N8. Espectro de ventilador de 8 labes, girando a 1200 cpm.

Con la potencia se establece que la mquina pertenece al grupo 2, de acuerdo con la
norma ISO-10816. Las componentes estn dentro del rango de frecuencias de 10 a 1000
Hz, por lo tanto, el parmetro para evaluar la severidad vibratoria es el valor RMS de la
velocidad de la vibracin. El valor global de la vibracin es:

s mm V
RMS
/ 7 . 1 5 . 1 8 . 0
2 2
= + =

Con este valor y con el tipo de soporte rgido se entra a la Tabla N3. La mquina est en
la zona B, y se considera ACEPTABLE para operar sin restriccin de tiempo.

0.8
1.5
32
4.4 Ejemplo 4.

Se tiene la misma mquina anterior pero girando a 120 cpm. La mayor vibracin que se
obtiene en el descanso A-H tiene el siguiente espectro mostrado en Fig. N9.

Fig. N9. Espectro de ventilador girando a 120 cpm.

Con la potencia se establece que la mquina pertenece al grupo 2. Las componentes
estn dentro del rango de frecuencias de 2 a 1000 Hz y el parmetro a utilizar para evaluar
la severidad de la vibracin puede ser, la velocidad RMS o el desplazamiento RMS. Se
ocupar el que sea ms restrictivo.

El valor global de la velocidad RMS, es el siguiente

s mm V
RMS
/ 7 . 1 5 . 1 8 . 0
2 2
= + =
(8)
Para obtener el valor global del desplazamiento RMS, se debe conocer el espectro del
desplazamiento RMS, para ello se debe realizar la siguiente transformacin

m
s rad
s mm
D
RMS
7 . 63
) / ( 56 . 12
) / ( 8 . 0
1
= =
(9)

m
s rad
s mm
D
RMS
9 . 14
) / ( 5 . 100
) / ( 5 . 1
2
= =

(10)
En el espectro se tiene (Fig. N10).
0.8
1.5
0.8
1.5
16 2
33

Fig. N10

El valor global del desplazamiento RMS, es el siguiente

m D
RMS
4 . 65 9 . 14 7 . 63
2 2
= + =
(11)

Con el valor global de la velocidad RMS y el tipo de soporte rgido se entra a la tabla N3.
La mquina esta en la zona B, y se considera ACEPTABLE para operar sin restriccin.
Con el valor global del desplazamiento RMS y el tipo de soporte rgido se entra a la tabla
N3. La mquina esta en la zona C, y se considera INSATISFACTORIA para una
operacin continua para un tiempo prolongado.

El valor global del desplazamiento RMS es ms restrictivo, por lo tanto, la severidad de la
vibracin de la mquina es considerada insatisfactoria para trabajar un tiempo prolongado.

Consultas adicionales dirigirlas a :

Pedro Saavedra G. psaavedr@udec.cl
Edgar Estupian P. eestupin@udec.cl

Laboratorio de Vibraciones Mecnicas
Departamento de Ingeniera Mecnica
Universidad de Concepcin - CHILE

0.8
1.5

14.9
63.7
16 2

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