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BTS MAVA session 98 Code :

TRAIN AVANT

DISPOSITIF ANTI-CABRAGE


Le principe de ce dispositif anti-cabrage consiste donner une inclinaison (angle , voir
page 6/6 ) laxe de la liaison pivot 4/9 par rapport lhorizontale.

L'objet de cette tude est de montrer lefficacit du dispositif anti-cabrage.

Donnes gnrales:
On note : 0 = route , 1 = voiture.
Le systme prsente un plan de symtrie: (H,x,z),
on prend g = 9,81m.s
-2

position du centre de gravit G : NG d x h z

= +

. . , avec : h = 785 mm, d = 1500 mm,
empattement : l = 2700 mm
masse de la voiture : m = 1100 kg,
les roues avant du vhicule sont motrices.

1 - VEHICULE AU REPOS
( voir figure 1)

Le vhicule est l'arrt sur une route
horizontale.

- 1 - Actions du sol sur les roues
Dterminer les actions du sol sur les
roues,
No
t
Ho
, en N
et H, en fonction de mg, d et l. Calculer
leurs valeurs.

=

No
z
. e

=

Ho
z
.
x
z
G
l
d
N
H
h
P
Ho
No
Figure 1
1
0

2 - VEHICULE EN PHASE DACCELERATION ( voir figure 2 )

n nglige la rsistance de lair, la
rsistance au roulement, ainsi que les
moments d'inertie de la transmission.
Le vhicule se dplace suivant (x) d'un
mouvement de translation rectiligne
uniformment vari.
On note

son acclration.


=
G
x
1 0 /
.
est une valeur algbrique.


- 2 - 1 - Acclration du vhicule
x
z
G
l
d
1
N
H
h
P
H
N
Figure 2
0
G 1/0

Le vhicule parcourt la distance de 400 m en 16,4 s , dpart arrt. Calculer la valeur numrique de
l'acclration du vhicule.

Pour la suite du problme on prend = 3 m.s
-2

2 - 2 - Actions du sol sur les roues
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- 2 - 2 - 1 - Exprimer, en fonction de mg, d, h, l et , les actions t
du sol sur les roues en N et H. Calculer les valeurs numriques de ZN, XH et ZH. ( voir figure 2).

=

N
ZN
z
. e

= +

H
XH
x
ZH
z
. .

- 2 - 2 - 2 - Soit la surcharge du train arrire telle que
, avec et F >0.

=
F

=

+

N No F

F
z
.
A laide des rsultats des questions (1) et (2-2-1 ) montrer que :
F
h
l
m = . . , et ZH = Ho -F. (figure 3).
Calculer leurs valeurs.


x
z
H
H
Figure 3
Ho
-F
m. .x


3 - VEHICULE EN PHASE DACCELERATION : ETUDE DU DEMI-TRAIN AVANT
GAUCHE
voir page 6/6, et figures 4a 4b page 3/6

L'objet de cette tude est de quantifier l'influence de l'acclration sur "les efforts" au niveau
de "l'lment lastique" de la suspension.

Hypothses et donnes complmentaires
On nglige les forces arodynamiques et les rsistances au roulement ainsi que les moments
d'inertie de la transmission.
Le vhicule se dplace suivant (x) d'un mouvement rectiligne uniformment vari
d'acclration : = 3 m.s
-2
(figure 2).
La route tant horizontale, on suppose que la barre stabilisatrice 7 ne transmet aucun effort par
l'intermdiaire de la biellette en D.
Les masses et les moments d'inertie de toutes les pices composant le demi-train avant sont
ngligs. Donc le principe fondamental appliqu chacune des pices du demi train avant se rduit
aux quations de la statique.
On prend comme modle du demi-train avant, pour effectuer l'tude, celui de la figure 4b. C'est
dire qu'on assimile l'ensemble ( 2 + 3+ lment lastique + amortisseur ) un solide de repre
not 2, et qu'on considre la direction bloque en position ligne droite ( biellette de direction lie
la caisse 9 en E ).
Toutes les liaisons sont parfaites : A, B , C, E = liaisons sphriques, liaisons 9/4 et 1/2 = pivots.
On donne les coordonnes, en mm, des points suivants dans le repre {O,x,y,z}:
OA OB
OC
OD OE OH
OH
x y z x y z x y z x y z x y z
x y z
x y z

0 0 0 0 0
0
0
20
200
500
150
275
100
0
310
0
94
124
1
176
60
113
5
330
198
1
5
330
70
, , , , , , , , , , , , , , ,
, , ,
, , ,
; ; ; ; ;

Laction de la transmission sur la roue se rduit en H1 un couple Mm

.

3 - 1 - Isostatisme
Montrer que le systme matriel { 1, 2, 5 ,4 }, reprsent sur la figure 4 b (modle pour le calcul),
est isostatique. Lensemble ( 2 + 3 + lment lastique + amortisseur) est considr comme un
solide.
On rappelle : h = lij - ( 6.p - mu - mi)
mi = mobilit interne,
mu = mobilit utile,
lij = degrs de liaison entre les solides i et j,
p = nombre de solides.
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y
C
0
x
x1
B
E

A
H
3
2
1
4
5
8
0
z
Figure 4 a
Mm
Elment lastique
de suspension et
amortisseur
9
9
9
D
Hg
y
C
0
x
x1
B
E

H
2 + 3
1
4
5
z
Mm
Hg
Modle pour les calculs
H1
+amortisseur
A
9
9
D
Figure 4 b
+ lment lastique

0 : sol
1 : pneumatique et jante
2 : porte-moyeu
3 : tube de suspension
4 : triangle infrieur
5 : biellette de direction
8 : crmaillre de direction
9 : caisse


- 3 - 2 - Relation entre XB, YB, ZB
Isoler la biellette de direction (5) (voir figure 5a).
Montrer que les relations entre les composantes de
laction en B de 2 sur 5, ( XB, YB, ZB ), ont pour
expressions algbriques :
YB = 13.XB, et ZB = - 0,5.XB


z

x1
x
C
y
D
z1
0
4
9
Figure 5 b

y
0
x
B
E
5
z
b
e
b'
Figure 5 a




- 3.- 3 - Relation entre ZC et XC
Isoler le triangle infrieur (4)
(voir figure 5b ).

La liaison 9/4 est une pivot d'axe (0, x
1
).
L'angle d'inclinaison entre l'axe x et
laxe x
1
vaut: = 10,20.

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- 3 - .3 - 1 - Ecrire dans la base ( 0, x
1
, y, z
1
) le torseur, rduit en 0, des
actions mcaniques de 9 sur 4 transmis par la liaison pivot d'axe 0x
1
.

3 - 3 - 2 - Calculer dans la base (0, x,y,z) le moment par rapport 0 de
l'action du porte moyeu 2 sur le triangle infrieur 4

= + +

2 4

/
. . C XC x YC y ZC z . .
Exprimer ce moment dans la base ( 0, x
1
, y, z
1
)
-- 3 - 3 - 3 - Sachant que


=
ext M x
4 1
0 et l'aide des rsultats
des questions prcdentes montrer que la relation algbrique liant ZC
XC et . est gale : ZC = - XC.tan .

z
z
1
x
1
x

- 3 - 4 - Dtermination de XA, YA, ZA

Isoler l'ensemble { 2 + 3 + lment lastique + amortisseur } ( voir figure 6)

On donne, dans la base (0,x,y,z), les torseurs des
actions mcaniques relatifs :

aux actions de la roue 1, au niveau de la liaison
pivot, rduites en H1
[H1
1/2
] =

0x,y,z.

0 ) . 160 3000 (
0 0
0 . 550
1

H

aux actions de la biellettes de direction 5 en B
[B
5/2
] =
0 x,y,z .

0 . 5 , 0
1
0
. 13
1
0
1
XB
XB
XB
B

aux actions du triangle infrieur 4 en C
[C
4/2
] =

0 . 18 , 0
1
0
1
0
1
XC
YC
XC
C

0x,y,z

y
C
0
x
B
A
z
H1
H1
2+3+ressort+amortisseur isols
Figure 6



- 3 - 4 - 1 - Complter le bilan des actions mcaniques agissant sur l'ensemble isol.

- 3 - 4 - 2 - Exprimer :
XB
1
en fonction de ,
XC
1
en fonction de ,
YC
1
en fonction de .
Pour cela on vous conseille :
- d'crire les trois quations algbriques, relatives aux moments calculs au point A,
- de rsoudre le systme ainsi obtenu.

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3 - 4 - 3 - Quels que soient les rsultats de la question prcdente on prendra pour la suite
XB
1
= - 3 - 10. , XC
1
= - 88 - 462. , YC
1
= - 752 +130. ,
- Dterminer les expressions de :
XA
1
en fonction de ,
YA
1
en fonction de ,
ZA
1
en fonction de .
Pour cela on conseille d'crire les trois quations algbriques relatives la rsultante et de
rsoudre le systme ainsi obtenu.

4 - VERIFICATION DU DISPOSITIF ANTI-CABRAGE

- 4 - 1 - Recherche de l'action de 3 sur l'lment lastique
( Voir figures 4a et 7 et page 6/6)
L'axe du tube de suspension est contenu dans un plan
parallle (0,y,z) .

u

La liaison entre 3 et 2 est assimile une liaison pivot glissant
d'axe

. Langle d'inclinaison de l'axe

par rapport l'axe


vaut = 2,48.
u
u

z

On admet que l'action en A de la caisse 9 sur le tube de
suspension 3 (
A
) a pour composantes dans le repre
0,x,y,z :
9 3 /

XA
1
= 91 - 78. ,
YA
1
= 791 ,
ZA
1
= - 3017 + 72. .
Aprs avoir projet
A
sur

, dterminer en fonction de
l'action de 3 sur l'lment lastique r de la suspension :
9 3 /

u
3/
.
r
U
U u


=


- 4 - 2 - Efficacit du dispositif
z

A
u
y
Figure 7
A
2
u
3
r


L'tude identique, effectue sur un demi-train avant, de mmes dimensions, dont la liaison entre le
triangle infrieur 4 et la caisse 9 se ralise par une liaison pivot d'axe ox ( = 0),conduit au rsultat
suivant :
3
141 3034
/
( . ).
r
U
. u


=

- 4 - 2 - 1 - Pour chaque demi-train avant ( = 0, = 10,20 ), calculer les valeurs numriques de
l'action de 3 sur l'lment lastique r ||
3/ r
U
|| pour une acclration nulle = 0 m.s
-2
et pour une
acclration = 3 m.s
-2
. Comparer les rsultats. Peut-on conclure que le dispositif anti-cabrage est
oprant ?


4 - 2 - 2 - En reprenant les mmes hypothses, peut-on esprer que ce systme fonctionne en phase
de freinage en tant que dispositif anti-plonge ? Justifiez votre rponse.

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