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Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones

Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Telecomunicacin


UNIVERSIDAD DE VIGO
web: www.tsc.uvigo.es/DAF/Investigacion/index.html
web: www.tsc.uvigo.es/Docencia/FichasAsignaturas/ar.php
Anlisis de redes
Transparencias de clase
Enrique Snchez
Artemio Mojn
Vigo, enero 2003
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Telecomunicacin. Lagoas-Marcosende, s/n. 36200 VIGO
Tfno.: 986812142. Fax: 986812116. Correo electrnico: esanchez@tsc.uvigo.es, amojon@tsc.uvigo.es
Anlisis de redes
Transparencias de clase
ndice
Conceptos bsicos ....................................................................................... 1
Rgimen transitorio.................................................................................... 25
Rgimen sinusoidal permanente.................................................................... 79
Cuadripolos ............................................................................................... 169
Anlisis de redes
Transparencias de clase
Conceptos bsicos
Conceptos bsicos - 1: pginas 3-9
Conceptos bsicos - 2: pginas 10-22
Ejercicios de repaso: pgina 23
Los sistemas electromagnticos se analizan
utilizando las ecuaciones de Maxwell.
Se requiere un proceso de clculo complejo para determinar
las intensidades de los campos elctrico y magntico.
Se utilizan simplificaciones matemticas
(teora de circuitos, teora de lneas de transmisin).
Aproximacin bsica
de la teora de circuitos (anlisis de redes)
Las dimensiones de los elementos del sistema son mucho menores
que la menor de las longitudes de onda de las seales.
Consecuencia
Las magnitudes a calcular son
Magnitud Smbolo Unidades
voltaje / tensin v(t) voltios (V)
corriente i(t) amperios (A)
potencia |p(t)| = |v(t)i(t)| watios (W)
energa w = p(t)dt
t
1
t
2
julios (J)
En general, estas magnitudes varan con el tiempo (t).
Anlisis: se supone que el sistema est formado
por elementos ideales y se aplican las leyes de Kirchhoff.
Elementos ideales
Esquema
v = f (i)
i = f
-1
(v)
+
v
-
i
t
e
r
m
i
n
a
l
e
s
(
b
o
r
n
e
s
)
r
e
l
a
c
i
o
n
e
s
f
u
n
c
i
o
n
a
l
e
s
Caractersticas
Un elemento ideal no puede descomponerse en otros.
Slo tiene dos terminales.
Los terminales pueden estar a distinta tensin.
La corriente que entra por un terminal es igual
a la que sale por el otro.
La corriente y la tensin estn relacionadas
por una funcin (distinta en cada elemento).
En el clculo de la potencia se aplica el convenio pasivo.
Se clasifican en activos y pasivos.
Convenio pasivo de signos
Se asignan arbitrariamente la polaridad de la tensin (+ -)
y el sentido de la corriente (-> <-).
v + - - v +- = i
=
- i
v
i
+ - v
i
+ - v
i
+
-
v
i
+
-
p = vi p = - vi p = - vi p = vi
Si p < 0, el elemento libera energa.
Si p > 0, el elemento absorbe energa.
Elementos activos (fuentes, generadores)
Representan la excitacin que se aplica al resto del circuito.
Clasificacin
Por la magnitud: de tensin, de corriente.
Por la relacin con otros elementos:
independientes,
dependientes (su valor depende de otros elementos).
Por la relacin con el tiempo:
continuas (el valor no cambia con el tiempo),
variables (el valor cambia con el tiempo).
Representacin grfica
+-+-
Fuente de tensin
independiente
(continua o variable)
Fuente de tensin
independiente
continua
Fuente de tensin
independiente
sinusoidal
Fuente de corriente
independiente
(continua o variable)
Fuente de corriente
dependiente
(continua o variable)
Fuente de tensin
dependiente
(continua o variable)
Fuente de tensin
Impone en sus bornes la tensin indicada
por la relacin funcional; soporta cualquier corriente.
Fuente de corriente:
Impone en sus bornes la corriente indicada
por la relacin funcional; soporta cualquier tensin.
Elementos pasivos
Soportan la excitacin proporcionada por las fuentes.
Caracterizacin de los elementos pasivos
Esquema Elemento
y unidades
Relacin
funcional
Observaciones
v
+
-
i
R
Resistencia
Ohmios ()
v = Ri Ley de Ohm
v
+
-
i
G
Conductancia
Siemens (S)
i = Gv Ley de Ohm
v
+
-
i
L
Inductancia
Henrios (H)
v = L
di
dt
No soporta
cambios bruscos
de corriente
v
+
-
i
C
Capacidad
Faradios (F)
i = C
dv
dt
No soporta
cambios bruscos
de tensin
+
-
i
R = 0
Cortocircuito v = 0 Soporta
cualquier corriente
+
-
i
R =
Circuito
abierto
i = 0 Soporta
cualquier tensin
Si se cambia el sentido de la corriente con relacin a la tensin,
hay que utilizar un signo menos
en el segundo miembro de la relacin funcional.
L y C son elementos reactivos; almacenan y liberan energa.
R y G son elementos resistivos; disipan energa.
Anlisis
Analizaremos exclusivamente circuitos lineales
(los elementos pasivos tienen valores positivos, constantes con el
tiempo, e independientes de los valores de cualquier otro elemento),
con lo que podremos aplicar el principio de superposicin.
Principio de superposicin
Si en un sistema lineal
la respuesta a una excitacin x
k
(k = 1, 2,... n) es una salida y
k
,
la respuesta a una excitacin compuesta
por una combinacin lineal de las excitaciones x
k
es una salida que es la misma combinacin lineal
de las excitaciones x
k
.
sistema
lineal
x
k
y
k
k = 1, 2,... n
sistema
lineal
a
k
= cte, para todo k
a
k
x
k
a
k
y
k
La linealidad (y el principio de superposicin)
slo se mantiene si las salidas son tensiones o corrientes,
y no si las salidas son potencias o energas.
Leyes de Kirchhoff
Definiciones
Nudo: punto en el que se conectan dos o ms elementos.
Malla: conjunto cerrado de elementos conectados
uno a uno que puede recorrerse
sin pasar dos veces por ninguno de ellos.
Ley de las corrientes en los nudos
La suma algebraica de las corrientes en un nudo es nula.
i
k
= 0, k = 1, 2,... n
n: nmero de elementos conectados al nudo
Ley de las tensiones en las mallas
La suma algebraica de las tensiones en una malla es nula.
v
k
= 0, k = 1, 2,... n
n: nmero de elementos que forman la malla
Anlisis de redes
Analizar un circuito consiste en calcular
las corrientes y las tensiones en sus elementos
(y, en caso necesario, potencias y energas).
Para ello hay que:
plantear las leyes de Kirchhoff en los nudos y en las mallas;
relacionar la corriente y la tensin en cada elemento
mediante su correspondiente relacin funcional.
Ejemplo de anlisis de redes
v
g
R
1
R
2
R
3
Conocidos los valores de v
g
, R
1
, R
2
, y R
3
,
se desea hallar los valores
de las corrientes y las tensiones
en todos los elementos del circuito.
v
g
R
1
R
2
R
3
a b
c d
i
1
i
2
i
3
i
g
+ v
1
-
+ v
3
-
+
v
2
-
Se identifican los nudos (a, b, c, y d)
y las mallas (abcd) del circuito.
Se asignan tensiones y corrientes
arbitrarias a los distintos elementos
(excepto para la fuente,
el sentido de cuya tensin
ya est especificado).
nudo a: i
g
- i
1
= 0
nudo b: i
1
+ i
2
= 0
nudo c: i
2
- i
3
= 0
nudo d: i
3
+ i
g
= 0
Se aplica la ley de las corrientes
a los nudos
(una ecuacin por cada nudo).
malla abcd:
v
g
- v
1
- v
2
+ v
3
= 0
Se aplica la ley de las tensiones
a las mallas
(una ecuacin por cada malla).
v
1
= R
1
i
1
v
2
= - R
2
i
2
v
3
= R
3
i
3
Se consideran las relaciones
funcionales de los elementos
(una relacin por elemento).
A partir del sistema de ecuaciones es posible
hallar las corrientes y las tensiones buscadas.
Refinamientos del anlisis de redes
El anlisis de un circuito mediante la aplicacin directa
de las leyes de Kirchhoff puede ser muy complicado.
Para resolver este problema pueden utilizarse
simplificaciones y procedimientos derivados,
sin aproximaciones matemticas, de las leyes de Kirchhoff.
Simplificaciones
Elementos en serie.
Elementos en paralelo.
Equivalencia -Y (-T) entre agrupaciones de resistencias.
Divisores de tensin.
Divisores de corriente.
Procedimientos
Anlisis por mallas.
Anlisis por nudos.
Otros aspectos (tambin derivados de las leyes de Kirchhoff)
Equivalentes de Thvenin y Norton.
Elementos en serie
Se dice que dos elementos estn en serie cuando
tienen un nudo comn,
y a este nudo no se conecta ningn otro elemento.
a b c
Los elementos a, b y c
estn en serie
La corriente que circula por un conjunto de elementos en serie
es igual en todos ellos. Por tanto:
no es posible conectar en serie
fuentes de corriente de distintos valores;
si los elementos en serie son idnticos en naturaleza y valor,
la tensin es igual en ellos.
Elementos en serie de igual naturaleza pueden agruparse.
E
1
E
n
i
1
i
n
= = =
=
i
E
eq
i
Elementos de igual naturaleza en serie Elemento equivalente
Fuentes de tensin v
k
(k = 1, 2,... n)
Resistencias R
k
(k = 1, 2,... n)
Inductancias L
k
(k = 1, 2,... n)
Capacidades C
k
(k = 1, 2,... n)
v
eq
= v
k
k = 1
n
R
eq
= R
k
k = 1
n
L
eq
= L
k
k = 1
n
1
C
eq
=
1
C
k

k = 1
n
Elementos en paralelo
Se dice que dos elementos estn en paralelo
cuando los terminales de todos ellos se conectan a los mismos nudos.
a
b
c
Los elementos a, b y c
estn en paralelo
La tensin en un conjunto de elementos en paralelo
es igual en todos ellos. Por tanto:
no es posible conectar en paralelo
fuentes de tensin de distintos valores;
si los elementos en paralelo son idnticos en naturaleza y valor,
la corriente es igual en ellos.
Elementos en paralelo de igual naturaleza pueden agruparse.
E
1
v
1
= ... = v
n
= v
E
n
+
v
1
-
+
v
n
-
E
eq
+
v
-
Elementos de igual naturaleza en paralelo Elemento equivalente
Fuentes de corriente i
k
(k = 1, 2,... n)
Resistencias R
k
(k = 1, 2,... n)
Inductancias L
k
(k = 1, 2,... n)
Capacidades C
k
(k = 1, 2,... n)
i
eq
= i
k
k = 1
n
1
eq
=
1
R
k

k = 1
n
1
eq
=
1
L
k

k = 1
n
C
eq
= C
k
k = 1
n
Divisor de tensin
v
+ v
1
-
R
1
+
v
2
-
R
2
v
1
= v
R
1
R
1
+ R
2
v
2
= v
R
2
R
1
+ R
2
Divisor de corriente
i
R
1
R
2
i
1
i
2
i
1
= i
R
2
R
1
+ R
2
i
2
= i
R
1
R
1
+ R
2
Transformacin de generadores
v
R
a
b
i
R
a
b
Desde la perspectiva de un circuito externo
conectado a los terminales a y b, ambos esquemas son iguales
si se cumplen las relaciones indicadas ms abajo.
Sin embargo, tngase presente que para clculos de corrientes y
tensiones en el conjunto generador-resistencia
la equivalencia no se mantiene en general.
v = Ri i = v/R
Utilizacin de las simplificaciones
v
g
i
g
R
1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6
+
v
6
-
v
g
= 60 V, i
g
= 5.6 mA,
R
1
= 30 k, R
2
= 60 k,
R
3
= 5 k, R
4
= 100 k,
R
5
= 1 k, R
6
= 4 k
Hallar v
6
i
1
i
g R
1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6
+
v
6
-
Transformacin de fuente
i
1
=
v
g
R
1
i
1
i
g R
12
R
3
R
4
R
5
R
6
+
v
6
-
Agrupacin de resistencias
en paralelo
R
12
=
R
1
R
2
R
1
+ R
2
v
12
i
g
R
12
R
3
R
4
R
5
R
6
+
v
6
-
Transformacin de fuente
v
12
= R
12
i
1
v
12
i
g
R
123
R
4
R
5
R
6
+
v
6
-
Agrupacin de resistencias
en serie
R
123
= R
12
+ R
3
i
g R
123
R
4
R
5
R
6
+
v
6
-
i
2
Transformacin de fuentes
i
2
=
v
12
R
123
Utilizacin de las simplificaciones
i
3
R
1234
R
5
R
6
+
v
6
-
Agrupacin de resistencias en paralelo
R
1234
=
R
123
R
4
R
123
+ R
4
Agrupacin de fuentes en paralelo
i
3
= i
g
- i
2
R
1234
R
5
R
6
+
v
6
-
v
1234
Transformacin de fuente
v
1234
= R
1234
i
3
R
12345
R
6
+
v
6
-
v
1234
Agrupacin de resistencias
en serie
R
12345
= R
1234
+ R
5
R
12345
R
6
+
v
6
-
v
1234
Divisor de tensin
v
6
= v
1234

R
6
R
12345
+ R
6
= 12.8 V
Equivalentes de Thvenin y Norton
Un circuito puede conectarse a una red externa
a travs de dos o ms terminales.
Si una red externa est conectada a un circuito
a travs de dos terminales,
el comportamiento del segundo puede representarse
mediante los equivalentes de Thvenin y Norton.
Un circuito tiene tantos equivalentes distintos
como parejas de terminales se consideren.
Equivalentes de Thvenin y Norton en continua
a
b
V
Th
R
Th
a
b
I
N
R
N
a
b
Circuito original Equivalente
de Thvenin
Equivalente
de Norton
Entre los equivalentes se cumplen las relaciones
(transformacin de fuentes)
R
Th
= R
N
V
Th
= R
N
I
N
I
N
=
V
Th
R
Th
Si entre los terminales a y b se conecta una resistencia
R
L
= R
Th
la potencia disipada en dicha resistencia es la mxima posible,
y vale
p
max
=
V
Th
2
4R
Th
Anlisis por mallas
Identificacin de mallas
En un circuito hay r - (n - 1) mallas independientes.
n: nmero de nudos esenciales.
nudo esencial: conecta tres o ms elementos.
r: nmero de ramas esenciales.
rama esencial: camino entre dos nudos esenciales
que no pasa por otro nudo esencial.
Sistema de ecuaciones
A cada malla independiente se asigna una corriente.
Se formula una ecuacin por cada malla independiente
(refleja la ley de Kirchhoff de las tensiones en la malla).
Las incgnitas son las corrientes de las mallas.
Ecuaciones adicionales
Debe formularse una ecuacin adicional por:
cada fuente independiente de corriente,
cada fuente dependiente.
Las incgnitas de las ecuaciones adicionales
estn relacionadas con los elementos que las introducen.
Nota
Las corrientes de malla no tienen existencia real.
Las corrientes que tienen sentido fsico y pueden medirse
son las corrientes de rama.
En una rama no compartida entre dos mallas
la corriente coincide con la de la malla
de la que forma parte la rama.
Ejemplo de anlisis por mallas
v
a
v
b
R
1
R
4
R
2
R
3
R
5
i
3
Datos:
v
a
, v
b
, R
1
, R
2
, R
3
, R
4
, R
5
Hallar i
3
i
3
= i
a
- i
b
v
a
v
b
R
1
R
4
R
2
R
3
R
5
i
3
+ v
1
-
+ v
4
-
+ v
2
-
+ v
5
-
+
v
3
-
i
a
i
b
Asignacin de corrientes
de malla (sentido arbitrario)
y tensiones (polaridad arbitraria)
v
a
- v
1
- v
3
+ v
4
= 0
v
3
- v
2
- v
b
+ v
5
= 0
Ley de Kirchhoff
de tensiones en las mallas
v
3
= R
3
i
3
= R
3
(i
a
- i
b
)
v
1
= R
1
i
a
, v
4
= - R
4
i
a
v
2
= R
2
i
b
, v
5
= - R
5
i
b
Relaciones funcionales
v
a
- R
1
i
a
- R
3
(i
a
- i
b
) - R
4
i
a
= 0
R
3
(i
a
- i
b
) - R
2
i
b
- v
b
- R
5
i
b
= 0
Ecuaciones de malla
v
a
= i
a
(R
1
+ R
3
+ R
4
) - i
b
R
3
v
b
= i
a
R
3
- i
b
(R
3
+ R
2
+ R
5
)
Ecuaciones de malla
(ordenadas)
Prescindiendo de signos:
suma algebraica fuentes tensin independientes en malla =
= corriente de malla X suma resistencias malla +
+ suma algebraica (resistencia compartida X
X corriente en resistencia compartida)
Los signos dependen de las relaciones entre:
corrientes y fuentes en una malla,
corrientes en las ramas compartidas.
Ejemplo de anlisis por mallas
R
1
R
2
R
3
i
2
i
g
v
d
Datos:
v
d
= ri
2,
i
g
, r, R
1
, R
2
, R
3
Hallar potencias en las fuentes
R
2
i
2
+
v
g
-
i
a
i
b
i
g
v
d
R
1
R
3
Identificacin de incgnitas
v
g
= i
a
(R
1
+ R
2
) - i
b
R
2
v
d
= - i
a
R
2
+ i
b
(R
2
+ R
3
)
Ecuaciones de malla
v
d
= ri
2
= r(i
b
- i
a
) Ecuacin adicional
para la fuente dependiente
i
a
= i
g
Ecuacin adicional
para la fuente de corriente
p
g
= - v
g
i
g
, p
d
= - v
d
i
b
Clculos
Anlisis por nudos
Identificacin del nudo de referencia
Se escoge arbitrariamente un nudo esencial
como referencia y se le asigna una tensin arbitraria.
Suele escogerse el nudo con ms conexiones
y suele asignrsele una tensin nula.
Indicacin del nudo de referencia con tensin nula
(conexin a tierra, a masa).
Sistema de ecuaciones
A cada nudo esencial se asigna una tensin
con relacin al de referencia.
Se formula una ecuacin por cada nudo
(refleja la ley de Kirchhoff de las corrientes en el nudo).
Las incgnitas son las tensiones en los nudos
(excepto la del de referencia).
Ecuaciones adicionales
Debe formularse una ecuacin adicional por:
cada fuente independiente de tensin,
cada fuente dependiente.
Las incgnitas de las ecuaciones adicionales
estn relacionadas con los elementos que las introducen.
Nota
Las tensiones en los nudos no tienen existencia real.
Las tensiones que tienen sentido fsico y pueden medirse
son las diferencias de tensiones entre los nudos
y el de referencia.
Ejemplo de anlisis por nudos
R
a
i
1 R
b
R
c
i
2
Datos:
i
1
, i
2
, R
a
, R
b
, R
c
Hallar la potencia en R
c
R
a
i
1
R
b
R
c
i
2
i
c
v
1
v
2
i
a
i
b
v
o
Identificacin de nudos
y asignacin de tensiones (v
o
= 0 V).
Asignacin arbitraria del sentido
de las corrientes de rama.
i
1
- i
a
- i
c
= 0
i
2
- i
b
- i
c
= 0
Ley de Kirchhoff
de corrientes en los nudos
i
a
= (v
1
- v
o
) / R
a
= v
1
/R
a
i
c
= (v
1
- v
2
) / R
c
i
b
= (v
o
- v
2
) / R
b
= - v
2
/R
b
Relaciones funcionales
i
1
- (v
1
/R
a
) - (v
1
- v
2
) / R
c
= 0
i
2
- (- v
2
/R
b
) - (v
1
- v
2
) / R
c
= 0
Ecuaciones de nudo
i
1
= v
1
1
R
a
+
1
R
c
-
v
2
R
c
- i
2
= -
v
1
R
c
+ v
2
1
R
b
+
1
R
c
Ecuaciones de nudo
(ordenadas)
p
c
= i
c
(v
1
- v
2
) Clculo
suma algebraica fuentes corriente independientes en nudo =
= tensin de nudo X suma conductancias nudo -
- suma algebraica (conductancia compartida X
X tensin en otro nudo de conductancia compartida)
Los signos de las fuentes se toman positivos
si sus corrientes entran en el nudo considerado.
Ejemplo de anlisis por nudos
R
1
R
2
R
3
i
d
v
g
+ v
b
- Datos:
i
d
= gv
b,
v
g
, g, R
1
, R
2
, R
3
Hallar potencia
en la fuente independiente
R
1
R
2
R
3
i
d
v
1
v
2
i
g
v
o
v
g
+ v
b
- Identificacin de nudos
y asignacin de tensiones
(v
o
= 0 V)
- i
g
= v
1
1
R
1
+
1
R
2
-
v
2
R
2
i
d
= -
v
1
R
2
+ v
2
1
R
2
+
1
R
3
Ecuaciones de nudo
i
d
= gv
b
= g(v
1
- v
2
) Ecuacin adicional
para la fuente dependiente
v
1
= - v
g Ecuacin adicional
para la fuente de tensin
p
g
= - v
g
i
g
Clculo
CONTINUA 2003/1
V
G
= 5 V, I
S
= - 1 mA, I
D
= gV
3
,
g = 1 mS, R
1
= R
2
= R
3
= R
4
= 1 k
El circuito de la figura funciona en rgimen perma-
nente continuo. Hallad las potencias en las tres fuentes (indi-
cando si liberan o absorben energa) y la tensin entre x e y.
R
1
V
G
+
V
3
-
x y
I
S
I
D
R
3
R
4
R
2
CONTINUA 2003/2
V
G
= 1 V, I
S
= 250 mA,
R
1
= R
2
= R
3
= R
4
= 2
El circuito de la figura funciona en rgimen
permanente continuo. Hallad la tensin V
4
.
R
1
V
G
I
S
R
3
R
4
R
2
+
V
4
-
Anlisis de redes
Transparencias de clase
Rgimen transitorio
Transitorio-1: pginas 27-40
Ejercicios para resolver en clase: pgina 41
Transitorio-2: pginas 42-51
Transitorio-3: pginas 52-69
Ejercicios para resolver en clase: pgina 70
Transitorio-4: pginas 71-78
En el rgimen permanente
la excitacin mantiene sus caractersticas mucho tiempo;
la excitacin fue aplicada hace mucho tiempo.
En rgimen permanente, las salidas del circuito (corrientes,
tensiones) son de la misma forma que la excitacin.
Una excitacin continua provoca salidas continuas.
Una excitacin sinusoidal provoca salidas sinusoidales.
El rgimen transitorio es el que se produce inmediatamente despus
de que se aplique o se suprima una excitacin.
e
x
c
i
t
a
c
i

n
y

e
l
e
m
e
n
t
o
s
a
s
o
c
i
a
d
o
s
o
t
r
o
s
e
l
e
m
e
n
t
o
s
t = t
a
Interruptor cerrado: cortocircuito.
Interruptor abierto: circuito abierto.
En rgimen transitorio, las salidas del circuito
no son de la misma forma que la excitacin.
Ello se debe a la presencia de elementos reactivos
(sus relaciones funcionales implican dependencias del tiempo).
En un circuito puramente resistivo no hay rgimen transitorio.
Condiciones de estudio
del rgimen transitorio
La excitacin que se aplica al circuito o se suprime de l es continua.
Slo se analizan respuestas de circuitos
con dos elementos reactivos como mucho.
Los clculos se realizan mediante anlisis integro-diferencial.
Elementos reactivos en rgimen transitorio
Relaciones funcionales
i
L o C
+ v

-
v
L
= L
di
L
dt
i
C
= C
dv
C
dt
Consecuencias
La corriente no puede variar bruscamente (en un tiempo nulo)
en una inductancia (provocara tensin infinita).
La tensin no puede variar bruscamente (en un tiempo nulo)
en una capacidad (provocara corriente infinita).
La tensin en una inductancia y la corriente en una capacidad
s pueden variar bruscamente.
(Las resistencias admiten cambios bruscos de corriente y tensin).
En continua
la inductancia se comporta como un cortocircuito
(tensin nula ya que la corriente es constante);
la capacidad se comporta como un circuito abierto
(corriente nula ya que la tensin es constante).
Condiciones iniciales y finales
Iniciales (t = 0): las que hay en el circuito cuando cesa
el permanente (t = 0
-
) y empieza el transitorio (t = 0
+
).
Finales (t = ): las que hay en el circuito
cuando cesa el transitorio y se llega al permanente.
Determinacin de condiciones
iniciales y finales
(aplicacin de excitacin, clculo directo, septiembre 1999)
I
G
C
R
R
L
t = 0
i
C
+
v
C
-
+
v
L
-
i
L
Datos:
I
G
(continua), R, L, C
Hallar condiciones en
t = 0
-
, t = 0
+
, y t =
i
C
(0
-
) = 0 C es un circuito abierto en continua
v
L
(0
-
) = 0 L es un cortocircuito en continua
i
L
(0
-
) = 0 L no est conectada a la excitacin
v
C
(0
-
) = RI
G
toda corriente fuente se va por R paralelo C;
las tensiones en R y C son iguales
v
C
(0
+
) = v
C
(0
-
) = RI
G
tensin en C no cambia bruscamente
i
L
(0
+
) = i
L
(0
-
) = 0 corriente en L no cambia bruscamente
v
L
(0
+
) = RI
G
en la malla que contiene a L
v
C
(0
+
) = Ri
L
(0
+
) + v
L
(0
+
)
i
C
(0
+
) = 0 v
C
(0
+
) = v
C
(0
-
)
toda corriente fuente se va por R paralelo C
manteniendo la tensin en C
i
C
() = 0
C es un circuito abierto en continua
v
L
() = 0
L es un cortocircuito en continua
i
L
() = I
G
/2
toda corriente fuente se reparte entre R y R
(i
C
() = 0) igual entre ambas
v
C
() = RI
G
/2
tensin en C igual a tensin R paralelo C
Determinacin de condiciones
iniciales y finales
(aplicacin de excitacin, clculo directo, junio 2001)
I
G
C
R
R
L
t

=

0
i
C
+
v
C
-
+
v
L
-
i
L
av
L
Datos:
I
G
(continua), a, R, L, C
Hallar: condiciones en
t = 0
-
, t = 0
+
, y t = ;
w
L
(0 t )
i
C
(0
-
) = 0 C es un circuito abierto en continua
v
L
(0
-
) = 0 L es un cortocircuito en continua
i
L
(0
-
) = 0 i
L
(0
-
) + i
C
(0
-
) = 0
v
C
(0
-
) = 0 v
C
(0
-
) = av
L
(0
-
) + Ri
L
(0
-
) + v
L
(0
-
)
v
C
(0
+
) = v
C
(0
-
) = 0 tensin en C no cambia bruscamente
i
L
(0
+
) = i
L
(0
-
) = 0 corriente en L no cambia bruscamente
i
C
(0
+
) = I
G
i
C
(0
+
) = I
G
- v
C
(0
+
)/R - i
L
(0
+
)
v
L
(0
+
) = 0 v
C
(0
+
) = av
L
(0
+
) + Ri
L
(0
+
) + v
L
(0
+
)
i
C
() = 0
C es un circuito abierto en continua
v
L
() = 0
L es un cortocircuito en continua
i
L
() = I
G
/2
toda corriente fuente se reparte entre R y R
(i
C
() = 0) igual entre ambas
v
C
() = RI
G
/2 v
C
() = av
L
() + Ri
L
() + v
L
()
w
L
= p
L
(t)dt
0

= v
L
(t)i
L
(t)dt
0

= i
L
(t)L
d i
L
(t)
dt
dt
0

=
L
2
i
L
2
() - i
L
2
(0)
Determinacin de condiciones
iniciales y finales
(aplicacin de excitacin, clculo directo, diciembre 2002)
I
G
R
t = 0
C
+
v
C
- ai
C
i
L
L
i
C
+
v
L
-
Datos:
I
G
(continua), a, R, L, C
Hallar: condiciones en
t = 0
-
, t = 0
+
, y t = ;
w
L
(0 t )
i
C
(0
-
) = 0 C es un circuito abierto en continua
v
L
(0
-
) = 0 L es un cortocircuito en continua
i
L
(0
-
) = 0 L no est conectada a la excitacin
v
C
(0
-
) = 0 v
C
(0
-
) = v
L
(0
-
)
v
C
(0
+
) = v
C
(0
-
) = 0 tensin en C no cambia bruscamente
i
L
(0
+
) = i
L
(0
-
) = 0 corriente en L no cambia bruscamente
i
C
(0
+
) = I
G
/(1 - a) I
G
= v
C
(0
+
)/R + (1 -a)i
C
(0
+
) + i
L
(0
+
)
v
L
(0
+
) = 0 v
L
(0
+
) = v
C
(0
+
)
i
C
() = 0
C es un circuito abierto en continua
v
L
() = 0
L es un cortocircuito en continua
i
L
() = I
G
I
G
= v
C
()/R + (1 -a)i
C
() + i
L
()
v
C
() = 0 v
C
() = v
L
()
w
L
= p
L
(t)dt
0

= v
L
(t)i
L
(t)dt
0

= i
L
(t)L
d i
L
(t)
dt
dt
0

=
L
2
i
L
2
() - i
L
2
(0)
Determinacin de condiciones
iniciales y finales
(supresin de excitacin, clculo directo, julio 1999)
C
R
L
t = 0
i
C
+
v
C
-
i
L
V
G
+ v
L
-
R
Datos:
V
G
(continua), R, L, C
Hallar: condiciones en
t = 0
-
, t = 0
+
, y t = ;
w
C
(0 t )
i
C
(0
-
) = 0 C es un circuito abierto en continua
v
L
(0
-
) = 0 L es un cortocircuito en continua
i
L
(0
-
) = 2V
G
/R i
C
(0
-
) = 0 V
G
= v
L
(0
-
) + (R//R)i
L
(0
-
)
v
C
(0
-
) = V
G
V
G
= v
L
(0
-
) + v
C
(0
-
)
v
C
(0
+
) = v
C
(0
-
) = V
G
tensin en C no cambia bruscamente
i
L
(0
+
) = i
L
(0
-
) = 2V
G
/R corriente en L no cambia bruscamente
i
C
(0
+
) = - V
G
/R i
C
(0
+
) + v
C
(0
+
)/R = 0
v
L
(0
+
) = - V
G
V
G
= v
L
(0
+
) + Ri
L
(0
+
)
i
C
() = 0
C es un circuito abierto en continua
v
L
() = 0
L es un cortocircuito en continua
i
L
() = V
G
/R v
L
() = 0
v
C
() = 0 i
C
() + v
C
()/R = 0
w
C
= p
C
(t)dt
0

= v
C
(t)i
C
(t)dt
0

= v
C
(t)C
d v
C
(t)
dt
dt
0

=
C
2
v
C
2
() - v
C
2
(0)
Determinacin de condiciones
iniciales y finales
(supresin de excitacin, clculo directo, junio 2000)
I
G
t = 0
C
R
R
L
i
C
+
v
C
-
+
v
L
-
i
L
av
C
R
Datos:
I
G
(continua), a, R, L, C
Hallar condiciones en
t = 0
-
, t = 0
+
, y t =
i
C
(0
-
) = 0 C es un circuito abierto en continua
v
L
(0
-
) = 0 L es un cortocircuito en continua
i
L
(0
-
) = I
G
(1 - a)/(3 - a)
v
C
(0
-
) = RI
G
/(3 - a)
I
G
= v
C
(0
-
)/R + i
C
(0
-
) + v
C
(0
-
)/R + i
L
(0
-
)
v
C
(0
-
) = av
C
(0
-
) + Ri
L
(0
-
) + v
L
(0
-
)
v
C
(0
+
) = v
C
(0
-
) tensin en C no cambia bruscamente
i
L
(0
+
) = i
L
(0
-
) corriente en L no cambia bruscamente
i
C
(0
+
) = I
G
(2 - a)/(3 - a) I
G
= i
C
(0
+
) + v
C
(0
+
)/R
v
L
(0
+
) = RI
G
(a - 2)/(3 - a) 0 = Ri
L
(0
+
) + v
L
(0
+
) + av
C
(0
+
) + Ri
L
(0
+
)
i
C
() = 0
C es un circuito abierto en continua
v
L
() = 0
L es un cortocircuito en continua
v
C
() = RI
G
I
G
= i
C
() + v
C
()/R
i
L
() = - aI
G
/2 0 = Ri
L
() + v
L
() + av
C
() + Ri
L
()
Determinacin de condiciones
iniciales y finales
(aplicacin de excitacin, clculo directo, otras variables, septiembre 2002)
V
G
R
t = 0
R
+ v
1
-
C
+
v
C
- Ri
L
i
L
L
i
C
R
Datos:
I
G
(continua), a, R, L, C
Hallar: v
1
, v
C
, i
L
e i
C
en t = 0
-
, t = 0
+
, y t =
i
L
(0
-
) = 0 L no est conectada a la excitacin
v
1
(0
-
) = 0 v
1
(0
-
) = Ri
L
(0
-
)
i
C
(0
-
) = 0 C es un circuito abierto en continua
v
C
(0
-
) = 0 Ri
L
(0
-
) = Ri
C
(0
-
) + v
C
(0
-
)
i
L
(0
+
) = i
L
(0
-
) = 0 corriente en L no cambia bruscamente
v
1
(0
+
) = 0 v
1
(0
+
) = Ri
L
(0
+
)
v
C
(0
+
) = v
C
(0
-
) = 0 tensin en C no cambia bruscamente
i
C
(0
+
) = 0 Ri
L
(0
+
) = Ri
C
(0
+
) + v
C
(0
+
)
i
L
() = V
G
/(2R) V
G
= (R + R)i
L
() + v
L
(), v
L
() = 0
v
1
() = V
G
/2 v
1
() = Ri
L
()
i
C
() = 0
C es un circuito abierto en continua
v
C
() = V
G
/2 Ri
L
() = Ri
C
() + v
C
()
Determinacin de condiciones
iniciales y finales
(aplicacin de excitacin, clculo directo, otras variables, junio 2002)
V
G
R
t = 0
R
+ v
1
-
C
+
v
C
-
gv
C
R
i
L
L
i
2
R
Datos:
I
G
(continua), g, R, L, C
Hallar: v
1
, v
C
, i
L
e i
2
en t = 0
-
, t = 0
+
, y t = ;
w
G
(0 t )
v
1
(0
-
) = 0 v
1
(0
-
) = Ri
C
(0
-
), i
C
(0
-
) = 0
v
C
(0
-
) = 0 C no est conectada a la excitacin
i
L
(0
-
) = 0 gv
C
(0
-
) = i
L
(0
-
) + i
2
(0
-
)
i
2
(0
-
) = 0 v
L
(0
-
) = 0 i
L
(0
-
) = i
2
(0
-
)
i
L
(0
+
) = i
L
(0
-
) = 0 corriente en L no cambia bruscamente
v
C
(0
+
) = v
C
(0
-
) = 0 tensin en C no cambia bruscamente
v
1
(0
+
) = V
G
/2 v
1
(0
+
) = Ri
C
(0
+
), V
G
= (R + R)i
C
(0
+
) + v
C
(0
+
)
i
2
(0
+
) = 0 gv
C
(0
+
) = i
L
(0
+
) + i
2
(0
+
)
v
1
() = 0 v
1
() = Ri
C
(), i
C
() = 0
v
C
() = V
G
V
G
= (R + R)i
C
() + v
C
()
i
L
() = gV
G
/2 gv
C
() = i
L
() + i
2
()
i
2
() = gV
G
/2 v
L
() = 0 i
L
() = i
2
()
w
G
= p
G
(t)dt
0

= - V
G
i
C
(t)dt
0

= - V
G
C
dv
C
(t)
dt
dt
0

= - CV
G
[v
C
() - v
C
(0)]
Determinacin de condiciones
iniciales y finales
(clculo directo, otras variables, junio 1998)
t

=

0
V
G
+
v
3
-
i
1
R
G
L
1
i
2
C
2
R
3
i
3
gV
G
R
4
i
4
i
5
C
5
R
6
i
6
t

=

0
i
7
L
7
+
v
7
-
Datos: V
G
(continua), g, R
G
, L
1
, C
2
, R
3
, R
4
, C
5
, R
6
, L
7
Hallar las variables que se indican en negrita
v
3
(0
+
) = v
C2
(0
+
) = v
C2
(0
-
) = v
L1
(0
-
) = 0
i
1
(0
+
) = i
1
(0
-
) = [V
G
- v
L1
(0
-
)]/R
G
= V
G
/R
G
i
3
(0
+
) = v
3
(0
+
)/R
3
= 0
i
2
(0
+
) = - i
1
(0
+
) - i
3
(0
+
) = - V
G
/R
G
i
7
(0
+
) = i
7
(0
-
) = 0
v
7
(0
+
) = v
C5
(0
+
) = v
C5
(0
-
) = gV
G
R
4
i
6
(0
+
) = v
C5
(0
+
)/R
6
= gV
G
R
4
/R
6
i
5
(0
+
) = gV
G
- i
4
(0
+
) - i
6
(0
+
) - i
7
(0
+
) =
= gV
G
- v
C5
(0
+
)/R
4
- i
6
(0
+
) - i
7
(0
+
) = - gV
G
R
4
/R
6
v
7
() = 0
i
7
() = gV
G
- i
4
() - i
5
() - i
6
() =
= gV
G
- v
C5
()/R
4
- v
C5
()/R
6
= gV
G
Una vez conocidas las variables fundamentales (i
L
, v
C
)
para un instante dado, es posible obtener
cualquier otra corriente o tensin para el mismo instante.
Determinacin de condiciones
iniciales y finales
(clculo de derivadas, septiembre 2000)
I
G
L
i
C
C
R
+
v
C
-
+ v
L
-
i
L
R
t = 0
R
Ri
L
Datos: I
G
(continua), R, L, C
Hallar las derivadas
que se indican en negrita
i
L
(0
+
) =
2I
G
3
, v
C
(0
+
) = -
RI
G
3
- Ri
C
(0
+
) = Ri
L
(0
+
) + v
C
(0
+
)
i
C
(0
+
) = -
I
G
3

dv
C
dt
0
+
=
i
C
(0
+
)
C
= -
I
G
3C
I
G
=
v
L
(0
+
) + Ri
L
(0
+
)
R
+ i
L
(0
+
) v
L
(0
+
) = -
RI
G
3


di
L
dt
0
+
=
v
L
(0
+
)
L
= -
RI
G
3L
El clculo de la corriente y la tensin en t = 0
+
se hace como se indic en problemas anteriores.
Las derivadas de cualquier variable
en rgimen permanente continuo son nulas.
Determinacin de condiciones
iniciales y finales
(influencia de distintas condiciones iniciales, diciembre 1994)
I
G
t

=

0
+
v
1
-
i
1
L
1
i
C
C
R
b
gv
C
R
a
t

=

0
+
v
2
-
i
2
L
2
- v
C
+
Datos: I
G
(continua), g, R
a
, R
b
, L
1
, L
2
, C
Hallar i
1
() e i
2
()
Solucin aparente: i
1
() = i
2
() = 0.
Es falsa porque i
1
e i
2
tienen corrientes distintas en t = 0.
t = 0 = i
C
() = i
1
() + i
2
() (1)
t 0
v
1
(t) = v
2
(t) L
1
di
1
dt
= L
2
di
2
dt

L
1
di
1
dt
dt = L
2
di
1
dt
dt L
1
i
1
(t) = L
2
i
2
(t) + K
t = 0
+
L
1
i
1
(0
+
) = L
2
i
2
(0
+
) + K
i
1
(0
+
) = gR
b
I
G
, i
2
(0
+
) = 0 K = L
1
gR
b
I
G
(2)
t =
L
1
i
1
() = L
2
i
2
() + K
(3)
i
1
() =
gR
b
I
G
L
2
L
1
+ L
2
= - i
2
()
Combinando (1-3)
El clculo de las corrientes en t = 0 se hace
como se indic en problemas anteriores.
Determinacin de condiciones
iniciales y finales
(influencia de distintas condiciones iniciales, diciembre 1996)
L
i
L
R
t = 0
+ v
1
-
i
1
ri
L V
G
+
v
L
-
C
1
+ v
2
-
i
2
C
2
R
Datos:
V
G
(continua), r, R, C
1
, C
2
, L
Hallar v
1
() y v
2
()
Solucin aparente: v
1
() = v
2
() = 0
(C
1
y C
2
estn entre dos cortocircuitos).
Es falsa porque v
1
y v
2
tienen tensiones distintas en t = 0.
t = 0 = v
L
() = v
1
() + v
2
() (1)
t 0
i
1
(t) = i
2
(t) C
1
dv
1
dt
= C
2
dv
2
dt

C
1
dv
1
dt
dt = C
2
dv
2
dt
dt C
1
v
1
(t) = C
2
v
2
(t) + K
t = 0
+
C
1
v
1
(0
+
) = C
2
v
2
(0
+
) + K
v
1
(0
+
) = 0, v
2
(0
+
) = -
rV
G
R
K =
C
2
rV
G
R
(2)
t =
C
1
v
1
() = C
2
v
2
() + K
(3)
v
1
() =
C
2
rV
G
(C
1
+ C
2
)R
= - v
2
()
Combinando (1-3)
El clculo de las tensiones en t = 0 se hace
como se indic en problemas anteriores.
Determinacin de condiciones
iniciales y finales
(problema inverso, diciembre 1999
1
+ v
1
-
i
1
2 i
2
+
v
2
-
4 i
4
+
v
4
-
3 i
3
+
v
3
-
5 i
5
+
v
5
-
6 i
6
+
v
6
-
V
G
t = 0
t = 0
t i
1
v
1
i
2
v
2
i
3
v
3
i
4
v
4
i
5
v
5
i
6
v
6
0
+ V
G
2R
V
G
2
V
G
2R
0 V
G
2R
V
G
2
0 V
G
2
0 0 0 0
0
- V
G
2R
V
G
2
V
G
2R
0 V
G
2R
V
G
2
- 1 A V
G
2
1 A V
G
2
0 V
G
2
Identificar la naturaleza (R, L, C) de los elementos
1
i
1
(0
-
) 0 no C; v
1
(0
-
) 0 no L
resistencia
2
i
2
(0
-
) 0 no C; v
2
(0
-
) = 0 no R
inductancia
3
i
3
(0
-
) 0 no C; v
3
(0
-
) 0 no L
resistencia
4
v
4
(0
-
) 0 no L; i
4
(0
-
) = 0 no R
capacidad
5 cambio brusco de corriente y tensin resistencia
6 cambio brusco de tensin no C
v
6
(0
+
) 0 e i
6
(0
+
) = 0 no R
inductancia
Ejercicios para resolver en clase
TRANSITORIO-
CONDICIONES 2003/A
El circuito de la figura funciona en
rgimen permanente continuo.
Hallad los valores de i
1
, i
C
, v
2
, y v
L
para t = 0
-
, t = 0
+
, y t = .
+
v
2
-
I
G
R
t

=

0
R
+ v
3
-
C
+
v
C
-
kv
C
L
R
i
C
+
v
L
-
i
1
i
L
Son datos los valores
de todos los elementos del circuito.
TRANSITORIO-
CONDICIONES 2003/B
El circuito de la figura
funciona en rgimen permanente
continuo.
Hallad los valores de v
1
, v
C
,
i
2
, e i
L
para t = 0
-
, t = 0
+
, y t = .
V
G
R
t = 0
R
+ v
1
-
C
+
v
C
-
gv
C
R
i
L
L
i
2
R
i
C
- v
L
+
Son datos los valores
de todos los elementos del circuito.
TRANSITORIO-
CONDICIONES 2003/C
El circuito de la figura funciona
en rgimen permanente continuo.
Hallad los valores de v
1
, v
L
, v
3
, y
v
C
para t = 0
-
, t = 0
+
, y t = .
I
G R
t

=

0
R
+ v
L
-
C
+
v
C
-
Ri
L i
L
L
R
i
C
+
v
1
-
+
v
3
-
Son datos los valores
de todos los elementos del circuito.
Respuesta en rgimen transitorio
Se entiende por respuesta de un circuito en transitorio
la evolucin temporal de sus corrientes y tensiones
entre dos estados permanentes.
La respuesta de un circuito en rgimen transitorio
es igual para todas sus corrientes y tensiones
(excepto cuando son variables desacopladas).
Es decir, un circuito tiene un nico tipo de respuesta
en rgimen transitorio.
Tipos de respuestas
natural: la que se tiene cuando se suprime la excitacin;
forzada: la que se tiene cuando se aplica la excitacin.
Objeto del anlisis en rgimen transitorio
Hallar las expresiones temporales (ecuaciones que reflejan
la variacin de corrientes y tensiones con el tiempo)
que caracterizan matemticamente la respuesta.
Metodologa de estudio
Anlisis de respuestas en circuitos con un solo elemento reactivo.
Anlisis de respuestas en circuitos con dos elementos reactivos.
Caso particular: circuitos con variables desacopladas.
Circuitos con cambios sucesivos.
Respuesta natural de un circuito RL
I
G
t = 0
R
G
+
v
L
-
i
L
L
R
Datos: I
G
(continua), R
G
, L, R
Se pretende encontrar la respuesta del circuito para t 0.
En esas condiciones la parte de inters (la que contiene a L)
est caracterizada por la ecuacin de malla
v
L
+ Ri
L
= 0 L
di
L
dt
+ Ri
L
= 0
Se trata de la ecuacin diferencial que caracteriza
la evolucin temporal de i
L
para t 0.
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden
con segundo miembro nulo, la solucin es de la forma
i
L
(t) = Ae
-t/
, constante de tiempo: = L/R
Esta ecuacin es la expresin temporal de i
L
para t 0
y caracteriza la respuesta del circuito.
Para que la expresin temporal est completa
es necesario determinar el valor de la constante A.
Para ello se tienen en cuenta las condiciones iniciales.
Por el circuito Por la expresin temporal
i
L
(0
+
) = i
L
(0
-
) = I
G
i
L
(0) = A A = I
G
La respuesta del circuito es
i
L
(t) = I
G
e
-t/
Significado de la constante de tiempo
i
L
(t)
t

5
I
G
0.007I
G
respuesta
natural
respuesta para
ritmo de descenso
constante
0.37I
G
Representacin grfica
de la expresin temporal
que caracteriza
la respuesta natural
de un circuito RL
La constante de tiempo es una medida
de lo rpido que desaparece el rgimen transitorio.
Puede decirse que el nuevo rgimen permanente
se establece una vez que ha transcurrido un tiempo
igual a cinco constantes de tiempo
(pasado ese tiempo apenas hay variaciones
en la respuesta del circuito).
Esto valida la suposicin de que
el circuito est en rgimen permanente
antes del cambio de posicin del interruptor
(se supone que el circuito ha permanecido en el mismo estado
mucho tiempo antes de que se produzca dicho cambio).
Ejempo de respuesta natural en circuito RL
V
G
t = 0
R
G
+
v
L
-
i
L
L R
1
+
v
1
-
R
2
R
3
Datos:
V
G
= 24 V, L = 5 mH,
R
G
= 12 , R
1
= 6 ,
R
2
= 4 , R
3
= 10
Hallar:
v
1
(t 0) y w
R3
(0 t )
t 0
v
L
R
1
+ R
2
+ i
L
+
v
L
R
3
= 0 Ecuacin de nudo
L
1
R
1
+ R
2
+
1
R
3
di
L
dt
+ i
L
= 0
Ecuacin diferencial
i
L
= Ae
-t/
, = L
1
R
1
+ R
2
+
1
R
3
= 1 ms
Expresin temporal
Por circuito Por expresin temporal
i
L
(0
+
) = i
L
(0
-
) =
=
V
G
R
1
R
G
(R
1
+ R
2
) + R
1
R
2
= 1 A
i
L
(0) = A
A = 1 A
v
L
(t) = L
di
L
dt
= - 5e
-t
V (t en ms)
v
1
(t) = divisor de tensin = v
L
R
1
R
1
+ R
2
= - 3e
-t
V (t en ms)
w
R3
= p
R3
(t)dt
0

= v
R3
(t)i
R3
(t)dt
0

= v
L
(t)
v
L
(t)
R
3
dt
0

= 1.25 mJ
Respuesta natural de un circuito RC
I
G
t = 0
R
G
+
v
C
-
i
C
C
R
Datos: I
G
(continua), R
G
, C, R
Se pretende encontrar la respuesta del circuito para t 0.
En esas condiciones la parte de inters (la que contiene a C)
est caracterizada por la ecuacin de nudo
i
C
+
v
C
R
= 0 C
dv
C
dt
+
v
C
R
= 0
Se trata de la ecuacin diferencial que caracteriza
la evolucin temporal de v
C
para t 0.
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden
con segundo miembro nulo, la solucin es de la forma
v
C
(t) = Ae
-t/
, constante de tiempo: = RC
Esta ecuacin es la expresin temporal de v
C
para t 0
y caracteriza la respuesta del circuito.
Para que la expresin temporal est completa
es necesario determinar el valor de la constante A.
Para ello se tienen en cuenta las condiciones iniciales.
Por el circuito Por la expresin
temporal
v
C
(0
+
) = v
C
(0
-
) = I
G
(R
G
//R) v
C
(0) = A A = I
G
(R
G
//R)
La respuesta del circuito es
v
C
(t) = I
G
(R
G
//R)e
-t/
Ejempo de respuesta natural en circuito RC
V
G
t = 0
R
G
C
2
+
v
C
-
i
C1
R
i
C2
C
1
Datos:
V
G
(continua), R
G
, R, C
1
, C
2
Hallar v
C
(t 0)
t 0
i
C1
+
v
C
R
+ i
C2
= 0 Ecuacin de nudo
(C
1
+ C
2
)
dv
C
dt
+
v
C
R
= 0
Ecuacin diferencial
v
C
= Ae
-t/
, = R(C
1
+ C
2
) Expresin temporal
Por circuito Por expresin temporal
v
C
(0
+
) = v
C
(0
-
) =
= V
G
R
R
G
+ R
v
C
(0) = A
A = V
G
R
R
G
+ R
El circuito contiene dos elementos reactivos,
pero, como pueden ser agrupados en un solo,
el circuito es del tipo RC.
Respuesta forzada
en circuitos RL y RC (t 0)
V
G
R
G
t = 0
R
i
L
L
L descargada para t 0
V
G
R
G
+
v
C
-
t = 0
R
C
C descargada para t 0
Ecuacin diferencial que caracteriza la evolucin temporal
L
di
L
dt
+ (R
G
+ R)i
L
= V
G
(R
G
+ R)C
dv
C
dt
+ v
C
= V
G
Por ser una ecuacin diferencial de primer orden
con segundo miembro no nulo, la solucin es de la forma
i
L
(t) = B + (A - B)e
-t/
=
L
R
G
+ R
v
C
(t) = B + (A - B)e
-t/
= (R
G
+ R)C
Esta ecuacin es la expresin temporal para t 0
y caracteriza la respuesta del circuito.
Es necesario determinar las constantes A y B.
Para ello se consideran condiciones iniciales y finales.
Circuito
A = 0
Circuito
A = 0
i
L
(0
+
) = i
L
(0
-
) = 0 v
C
(0
+
) = v
C
(0
-
) = 0
Ex. temporal Ex. temporal
i
L
(0) = A v
C
(0) = A
Circuito
B =
=
V
G
R
G
+ R
Circuito
B = V
G
i
L
() =
V
G
R
G
+ R
v
C
() = V
G
Exp. temporal Exp. temporal
i
L
() = B v
C
() = B
Respuesta forzada de circuitos
con un solo elemento reactivo (t 0)
La ecuacin diferencial que caracteriza la evolucin temporal
es de la forma (x = i
L
; x = v
C
)
dx
dt
+
x

= K
dx
dt
+ x = K = x
f
La expresin temporal que representa la respuesta
es de la forma (x = i
L
; x = v
C
)
x(t) = x
f
+ (x
o
- x
f
)e
-t/
x
o
= x(t = 0), x
f
= x(t = )
Respuesta general de circuitos
con un solo elemento reactivo (t 0)
La respuesta natural es un caso particular
de la respuesta forzada en el que
K = 0 = x
f
Procedimiento de anlisis en rgimen transitorio
Formular ecuaciones de mallas o de nudos.
Establecer la ecuacin diferencial relativa
a la variable fundamental (i
L
, v
C
).
Obtener la expresin temporal.
Determinar la(s) constante(s) de la expresin temporal
comparando lo que ocurre en el circuito
(condiciones inicial y final) con la expresin temporal.
Ejemplo de respuesta forzada
I
G
R
1
t = 0
L
1
i
1
+
v
L
-
R
2
L
2
i
2
Datos: I
G
(continua), R
1
, R
2
, L
1
, L
2
Hallar i
1
(t 0)
t 0
I
G
i
L
+
v
L
-
R
L
Simplificacin para t 0
L =
L
1
L
2
L
1
+ L
2
, R =
R
1
R
2
R
1
+ R
2
I
G
= i
L
+
v
L
R
Ecuacin de nudo
L
R

di
L
dt
+ i
L
= I
G
Ecuacin diferencial
i
L
= i
Lf
+ (i
Lo
- i
Lf
)e
-t/
, = L/R Expresin temporal
circuito 0 = i
L
(0) = i
Lo
exp. temporal
circuito
I
G
= i
L
() = i
Lf
exp. temporal
i
L
= I
G
(1 - e
-t/
), = L/R Respuesta
circuito
original
L
1
di
1
dt
= L
2
di
2
dt
= L
di
L
dt
circuito
simplificado
L
1
di
1
dt
dt = L
di
L
dt
dt L
1
i
1
= Li
L
+ K
t = 0 i
1
= 0 = i
L
K = 0
i
1
(t) = Li
L
(t)/L
1

Ejemplo de respuesta forzada
V
A
R
1
t = 0
i
C
C
+
v
C
-
t = 0
R
3
R
2
V
B
i
B
Datos:
V
A
= 2 V = V
B
, C = 1F,
R
1
= R
2
= R
3
= 2
Hallar potencia
en V
B
para t 0
t 0
i
B
=
V
B
- v
C
R
2
= i
C
+
v
C
R
3
Ecuacin de nudo
R
2
C
dv
C
dt
+
R
2
+ R
3
R
3
v
C
= V
B
Ecuacin diferencial
v
C
= v
Cf
+ (v
Co
- v
Cf
)e
-t/
Expresin temporal
= R
2
R
3
C/(R
2
+ R
3
) = 1 s
circuito 2 V = V
A
= v
C
(0) = v
Co
exp. temporal
circuito
1 V = V
B
R
3
/(R
2
+ R
3
) = v
C
() = v
Cf
exp. temporal
v
C
= 1 + e
-t
V (t en s) Respuesta
p
B
(t) = - V
B
i
B
(t) = - V
B
V
B
- v
C
(t)
R
2
= - 1 + e
-t
W (t en s)
Respuesta en rgimen transitorio
de circuitos con dos elementos reactivos
distintos, o iguales pero no agrupables
V
G
t = 0
i
C
C
+
v
C
-
R
+ v
L
-
i
L
L Caracterizacin de la respuesta
para t 0
(1)
(2)
V
G
= Ri
L
+ v
L
+ v
C
v
L
= L
di
L
dt
, i
L
= i
C
= C
dv
C
dt
Ecuaciones del circuito
Relaciones entre variables
(3)
(4)
Sustituyendo (2) en (1),
LC
d
2
v
C
dt
2
+ RC
dv
C
dt
+ v
C
= V
G
Despejando v
C
en (1)
y sustituyendo en (2),
LC
d
2
i
L
dt
2
+ RC
di
L
dt
+ i
L
= 0
(3) y (4) son
las ecuaciones diferenciales
que caracterizan
la evolucin temporal
de v
C
e i
L
para t 0
La respuesta de un circuito con dos elementos reactivos
se caracteriza por dos ecuaciones diferenciales
de segundo orden
(al igual que la de un circuito con un elemento reactivo
se caracteriza por una ecuacin diferencial
de primer orden).
Respuesta de circuitos
con dos elementos reactivos
Las ecuaciones diferenciales que caracterizan
la evolucin temporal son de la forma (x = i
L
; x = v
C
)
a
d
2
x
dt
2
+ b
dx
dt
+ cx = K
Los coeficientes a, b y c son iguales para todas
las variables fundamentales del circuito
(corrientes en inductancias, tensiones en capacidades)
excepto en el caso de variables desacopladas.
El valor de K puede ser distinto para cada variable.
La solucin general (expresin temporal) de la ecuacin
diferencial (ecuacin diferencial de segundo orden
en una sola variable con coeficientes constantes)
es de la forma (x = i
L
; x = v
C
)
x(t) = x
f
+ x
h
(t)
x
f
= x (t = ), (= 0 si K = 0)
x
h
(t): solucin de la ecuacin homognea
Solucin de la ecuacin homognea
Ecuacin caracterstica:
as
2
+ bs + c = 0 (aunque K 0)
Races de la ecuacin caracterstica:
s
1,2
=
- b b
2
- 4ac
2a
= -
2
-
0
2
Coeficiente de amortiguamiento: s
-1
= b/(2a)
Frecuencia angular de resonancia:
0
rad/s = s
-1
= c/a
Caso 1 (respuesta supercrtica o sobreamortiguada):
(s
1
y s
2
reales y < 0) y (s
1
s
2
)
0
2
<
2
x
h
(t) = Ae
s
1
t
+ Be
s
2
t
Caso 2 (respuesta crtica o amortiguada):
(s
1
y s
2
reales y < 0) y (s
1
= s
2
)
0
2
=
2
x
h
(t) = Ate
-t
+ Be
-t
Caso 3 (respuesta subcrtica o subamortiguada):
(s
1
y s
2
complejas) y (s
1
= s
2
*
)
0
2
>
2
x
h
(t) = Ae
-t
cos(
d
t) + Be
-t
sen(
d
t),
d
= +
0
2
-
2
Procedimiento de anlisis
de circuitos con dos elementos reactivos
Formular dos ecuaciones de circuito
aplicando las leyes de Kirchhoff.
Formular relaciones entre variables.
Transformar las ecuaciones de circuito
en dos ecuaciones diferenciales
(una por cada variable fundamental).
Seleccionar una de las variables fundamentales.
Obtener la solucin de la ecuacin homognea
correspondiente a la variable seleccionada.
Obtener las soluciones generales (expresiones temporales)
correspondientes a las dos variables.
Determinar las constantes de las soluciones generales
comparando lo que ocurre en el circuito
(condiciones iniciales y finales)
con las expresiones temporales (soluciones generales).
Ejemplo de anlisis de circuitos
con dos elementos reactivos
(respuesta supercrtica)
V
G
t = 0
i
C
C
+
v
C
-
t = 0
R
ki
L
R
a
i
L
L
+
v
L
-
R
Datos:
V
G
= 1 V, k = - 1,
R = 1 , L = 1 H, C = 1 F
Hallar:
i
L
(t 0) y v
C
(t 0)
t 0
(1)
(2)
Ri
C
+ v
C
= v
a
= Ri
L
+ v
L
ki
L
= i
C
+ v
a
/R + i
L
Ecuaciones del circuito
(3)
(4)
v
L
= Ldi
L
/dt
i
C
= Cdv
C
/dt
Relaciones entre variables
Combinando (1-4),
2LC
d
2
v
C
dt
2
+ (3 - k)RC +
L
R
dv
C
dt
+ (2 - k)v
C
= 0
2LC
d
2
i
L
dt
2
+ (3 - k)RC +
L
R
di
L
dt
+ (2 - k)i
L
= 0
Ecuaciones
diferenciales
a = 2LC = 2 s
2
, b = (3 - k)RC + L/R = 5 s, c = 2 - k = 3
= b/(2a) = 5/4 s
-1
,
0
= c/a = 3/2 s
-1

2
>
0
2
respuesta supercrtica
Ecuacin.
caracterst.
Ejemplo de anlisis de circuitos
con dos elementos reactivos
(respuesta supercrtica)
(5) v
C
(t) = v
Cf
+ Ae
s
1
t
+ Be
s
2
t
s
1,2
= -
2
-
0
2
s
1
= - 1 s
-1
, s
2
= - 1.5 s
-1
Sustituyendo (5) en (4), y el resultado en (2),
i
L
(t) =
1
k - 1


v
Cf
R
+ A 2Cs
1
+
1
R
e
s
1
t
+ B 2Cs
2
+
1
R
e
s
2
t
=
= -
v
Cf
2
+
Ae
s
1
t
2
+ Be
s
2
t
Expresiones
temporales
circuito 1 V = V
G
= v
C
(0) = v
Cf
+ A + B exp. temporal
circuito
0 = v
C
() = v
Cf
exp. temporal
circuito
0 = i
L
(0) = -
v
Cf
2
+
A
2
+ B
exp. temporal
v
Cf
= 0, A = 2 V, B = - 1 V
v
C
(t) = 2e
-t
- e
-1.5t
V (t en s)
i
L
(t) = e
-t
- e
-1.5t
A (t en s)
Respuesta
Circuitos con dos elementos reactivos
(respuesta crtica, diciembre 1997)
I
G
t = 0
i
C
C
+
v
C
-
t = 0
R
R
a
i
L
L
+
v
L
-
R
I
G
L
R
p
G
Datos:
I
G
= 2 A, R = 1 ,
L = 1 H, C = 1 F
Hallar:
i
L
(t 0), v
C
(t 0);
p
G
(t 0)
t 0
(1)
(2)
RCdv
C
/dt + v
C
= v
a
= Ri
L
+ Ldi
L
/dt
I
G
= Cdv
C
/dt + v
a
/R + i
L
Ecuaciones del circuito
y relaciones
2LC
d
2
v
C
dt
2
+ (3RC +
L
R
)
dv
C
dt
+ 2v
C
= RI
G
2LC
d
2
i
L
dt
2
+ (3RC +
L
R
)
di
L
dt
+ 2i
L
= I
G
Ecuaciones
diferenciales
a = 2LC = 2 s
2
, b = 3RC + L/R = 4 s, c = 2
= b/(2a) = 1 s
-1
,
0
= c/a = 1 s
-1

2
=
0
2
respuesta crtica
Ecuacin
caracterstica
(3) v
C
(t) = v
Cf
+ Ate
-t
+ Be
-t
Combinando (1-3),
i
L
(t) = I
G
-
v
Cf
R
+ A 2C -
1
R
te
-t
+
+ -2CA + B 2C -
1
R
e
-t
=
= 2 - v
Cf
+ Ate
-t
+ (B - 2A)e
-t
(t en s, v
Cf
en V)
Expresiones
temporales
Circuitos con dos elementos reactivos
(respuesta crtica, diciembre 1997)
circuito 2 V = RI
G
= v
C
(0) = v
Cf
+ B exp. temporal
circuito
1 V = RI
G
/2 = v
C
() = v
Cf
exp. temporal
circuito 1 A = I
G
/2 = i
L
(0) = 2 - v
Cf
+ B - 2A exp. temporal
v
Cf
= 1 V, A = 0.5 V/s, B = 1 V
v
C
(t) = 1 + 0.5te
-t
+ e
-t
V (t en s)
i
L
(t) = 1 + 0.5te
-t
A (t en s)
Respuesta
p
G
(t) = - v
a
(t)I
G
= - Ri
L
+ L
di
L
dt
I
G
= - (2 + e
-t
) W (t en s)
Circuitos con dos elementos reactivos
(respuesta subcrtica, septiembre 1999)
I
G
i
C
C
+
v
C
-
t = 0
R i
L
L
+
v
L
-
R
Datos:
I
G
= 2 A, R = 1 ,
L = 1 H, C = 1 F
Hallar:
i
L
(t 0), v
C
(t 0);
w
C
(0 t )
t 0
(1)
(2)
v
C
= Ri
L
+ Ldi
L
/dt
I
G
= Cdv
C
/dt + v
C
/R + i
L
Ecuaciones del circuito
y relaciones entre variables
LC
d
2
v
C
dt
2
+ (RC +
L
R
)
dv
C
dt
+ 2v
C
= RI
G
LC
d
2
i
L
dt
2
+ (RC +
L
R
)
di
L
dt
+ 2i
L
= I
G
Ecuaciones
diferenciales
a = LC = 1 s
2
, b = RC + L/R = 2 s, c = 2
= b/(2a) = 1 s
-1
,
0
= c/a = 2 s
-1

2
<
0
2
respuesta subcrtica,
d
=
0
2
-
2
= 1 s
-1
Ecuacin
caracterst.
(3) i
L
(t) = i
Lf
+ Ae
-t
cos(
d
t) + Be
-t
sen(
d
t)
Sustituyendo (3) en (2),
C
(t) = Ri
Lf
+ Ae
-t
(R - L)cos(
d
t) -
d
Lsen(
d
t) +
+ Be
-t
(R - L)sen(
d
t) +
d
Lcos(
d
t) =
= i
Lf
- Ae
-t
sen(t) + Be
-t
cos(t) (t en s, i
Lf
en A)
Expresiones
temporales
Circuitos con dos elementos reactivos
(respuesta subcrtica, septiembre 1999)
circuito 0 = i
L
(0) = i
Lf
+ A exp. temporal
circuito
1 A = I
G
/2 = i
L
() = i
Lf
exp. temporal
circuito 2 V = RI
G
= v
C
(0) = i
Lf
+ B exp. temporal
i
Lf
= 1 A, A = - 1 A, B = 1 A
i
L
(t) = 1 - e
-t
cos(t) + e
-t
sen(t) A (t en s)
v
C
(t) = 1 + e
-t
sen(t) + e
-t
cos(t) V (t en s)
Respuesta
w
C
= p
C
(t)dt
0

= v
C
(t)i
C
(t)dt
0

= v
C
(t)C
d v
C
(t)
dt
dt
0

=
=
C
2
v
C
2
() - v
C
2
(0) = - 1.5 J
(los valores de v
C
para t = 0 y t = se obtienen
directamente de la correspondiente expresin temporal)
Circuitos con dos elementos reactivos
(respuesta crtica)
R i
L
L
C
+ v
C
-
R
R
t = 0
V
G
Datos:
V
G
continua; RC = = L/R
Hallar:
i
L
(t 0), v
C
(t 0)
t 0
(1)
(2)
V
G
= Ri
L
+ Ldi
L
/dt + R(i
L
+ Cdv
C
/dt)
V
G
= RCdv
C
/dt + v
C
+ R(i
L
+ Cdv
C
/dt)
Ecuaciones del circuito
y relaciones
2LC
d
2
v
C
dt
2
+ (3RC +
L
R
)
dv
C
dt
+ 2v
C
= V
G
2LC
d
2
i
L
dt
2
+ (3RC +
L
R
)
di
L
dt
+ 2i
L
=
V
G
R
Ecuaciones
diferenciales
RC = = L/R (RC)(L/R) =
2
= LC
a = 2LC = 2
2
, b = 3RC + L/R = 4 , c = 2
= b/(2a) = 1/,
0
= c/a = 1/

2
=
0
2
respuesta crtica
Ecuacin
caracterstica
(3) v
C
(t) = v
Cf
+ Ate
-t
+ Be
-t
Sustituyendo (3) en (1),
i
L
(t) = I
G
-
v
Cf
R
+ A 2C -
1
R
te
-t
+
+ -2CA + B 2C -
1
R
e
-t
Expresiones
temporales
Circuitos con dos elementos reactivos
(respuesta crtica, diciembre 1997)
circuito 0 V = v
C
(0) = v
Cf
+ B exp. temporal
circuito
V
G
/2 = v
C
() = v
Cf
exp. temporal
circuito
0 A = i
L
(0) =
V
G
- v
Cf
- 2CA + B 2C -
1
exp. temporal
v
Cf
=
V
G
2
, A = 0 V/s, B =
V
G
2
v
C
(t) =
V
G
2
(1 - e
-t/
)
i
L
(t) =
V
G
2R
(1 - e
-t/
)
Respuesta
Ejemplo de circuito con ms de
dos elementos reactivos (agrupables)
t = 0
R
V
G
L
1
L
2
C
1
C
2
Datos:
V
G
= 0.5 V, R = 0.5 ,
L
1
= 0.6 mH, L
2
= 0.4 mH,
C
1
= 2 mF, C
2
= 2 mF
Hallar p
C2
(t 0)
t 0
I
G
i
C
C
+
v
C
-
t = 0
i
L
L
+
v
L
- R
Simplificacin para t 0
I
G
= V
G
/R = 1 A
L = L
1
+ L
2
= 1 mH
C =
C
1
C
2
C
1
+ C
2
= 1 mF
v
C
= Ldi
L
/dt
- I
G
= Cdv
C
/dt + v
C
/R + i
L
Ecuaciones del circuito
y relaciones entre variables
LC
d
2
v
C
dt
2
+
L
R
dv
C
dt
+ v
C
= 0
LC
d
2
i
L
dt
2
+
L
R
di
L
dt
+ i
L
= - I
G
Ecuaciones
diferenciales
a = LC = 10
-6
s
2
, b = L/R = 210
-3
s, c = 1
= b/(2a) = 10
3
s
-1
,
0
= c/a = 10
3
s
-1

2
=
0
2
respuesta crtica
Ecuacin
caracterstica
Ejemplo de circuito con ms de
dos elementos reactivos (agrupables)
i
L
(t) = i
Lf
+ Ate
-t
+ Be
-t
v
C
(t) = L A(1 - t)e
-t
- Be
-t
Expresiones
temporales
circuito 0 = i
L
(0) = i
Lf
+ B exp. temporal
circuito
- 1 A = - I
G
= i
L
() = i
Lf
exp. temporal
circuito 0 = v
C
(0) = L(A - B) exp. temporal
i
Lf
= - 1 A, A = 10
3
A/s, B = 1 A
i
L
(t) = - 1 + te
-t
+ e
-t
A (t en ms)
v
C
(t) = - te
-t
V (t en ms)
Respuesta
C
dv
C
dt
= i
C
= C
2
dv
C2
dt
C
dv
C
dt
dt = C
2
dv
C2
dt
dt C
2
v
C2
(t) = Cv
C
(t) + K
t = 0 v
C2
= 0 = v
C
K = 0 v
C2
(t) =
Cv
C
(t)
C
2
p
C2
(t) = v
C2
(t)i
C
(t) =
Cv
C
(t)
C
2
C
dv
C
dt
=
t(1 - t)e
-2t
2
W (t en ms)
Circuitos con dos elementos reactivos
(problema inverso-directo, junio 1999)
i
C
C
+
v
C
-
t = 0
i
L
L
R
V
G
+ v
L
-
R
Datos:
V
G
= 2 V, R = 1 ,
= 1 s
-1
,
0
= 1 rad/s
Hallar:
L y C; v
C
(t 0) e i
L
(t 0)
t 0
i
L
= v
C
(1/R + 1/R) + Cdv
C
/dt
V
G
= Ldi
L
/dt + v
C
Ecuaciones del circuito
y relaciones entre variables
LC
d
2
v
C
dt
2
+
2L
R
dv
C
dt
+ v
C
= V
G
Ecuacin diferencial
a = LC, b = 2L/R, c = 1
1 s
-1
= = b/(2a) = 1/(RC) C = 1 F
1 s
-1
=
0
= c/a = 1/ LC L = 1 H

2
=
0
2
respuesta crtica
Ecuacin
caracterstica
v
C
(t) = v
Cf
+ Ate
-t
+ Be
-t
i
L
(t) = 2v
Cf
+ A(1 + t)e
-t
+ Be
-t
A (v
Cf
en V, t en s)
Expresiones
temporales
circuito 0 = v
C
(0) = v
Cf
+ B exp. temporal
circuito
2 V = V
G
= v
C
() = v
Cf
exp. temporal
circuito 2 A = V
G
/R = i
L
(0) = 2v
Cf
+ A + B exp. temporal
v
Cf
= 2 V, A = 0, B = - 2 V
v
C
(t) = 2 - 2e
-t
V (t en s)
i
L
(t) = 4 - 2e
-t
A (t en s)
Respuesta
Circuitos con dos elementos reactivos
(problema inverso-directo, septiembre 1999)
I
G
i
C
C
+
v
C
-
t = 0
R i
L
L
+
v
L
-
R
Datos:
I
G
= 2 A, R = 1 ,
= 1 s
-1
,
0
= 2 rad/s
Hallar: L y C;
v
C
(t 0) e i
L
(t 0)
t 0
v
C
= Ri
L
+ Ldi
L
/dt
I
G
= Cdv
C
/dt + v
C
/R + i
L
Ecuaciones del circuito
y relaciones entre variables
LC
d
2
v
C
dt
2
+ (RC +
L
R
)
dv
C
dt
+ 2v
C
= RI
G
Ecuacin diferencial
a = LC, b = RC + L/R, c = 2 Ecuacin
caracterstica
1 s
-1
= = b/(2a) = 1/(2RC) + R/(2L)

L = 1 H
2 s
-1
=
0
= c/a = 2/(LC)
C = 1 F

2
<
0
2
respuesta subcrtica,
d
=
0
2
-
2
= 1 s
-1
v
C
(t) = v
Cf
+ Ae
-t
cos(
d
t) + Be
-t
sen(
d
t)
L
(t) = (2 - v
Cf
) + Ae
-t
sen(t) - Be
-t
cos(t) V (v
Cf
en V, t en s)
Expresiones
temporales
circuito 2 V = RI
G
= v
C
(0) = v
Cf
+ A exp. temporal
circuito
1 V = RI
G
/2 = v
C
() = v
Cf
exp. temporal
circuito 0 = i
L
(0) = 2 - v
Cf
- B exp. temporal
v
Cf
= 1 V, A = 1 V, B = 1 V
v
C
(t) = 1 + e
-t
sen(t) + e
-t
cos(t) V (t en s)
i
L
(t) = 1 - e
-t
cos(t) + e
-t
sen(t) A (t en s)
Respuesta
Circuitos con dos elementos reactivos
(problema inverso, diciembre 1999)
i
C
C
+
v
C
-
t = 0 i
L
L
+
v
L
-
R
V
G
R
t = 0
L
Datos (t 0, t en s):
v
C
= (1 - t)e
-t
V
i
L
= 0.5te
-t
A
Hallar: y
0
;
V
G
(continua), R, L y C
t 0
v
C
= Ldi
L
/dt
0 = Cdv
C
/dt + v
C
/R + i
L
Ecuaciones del circuito
y relaciones entre variables
LC
d
2
i
L
dt
2
+
L
R
di
L
dt
+ i
L
= 0
Ecuacin diferencial
a = LC, b = L/R, c = 1 Ecuacin caracterstica
La respuesta es crtica, ya que en las expresiones temporales
figuran trminos de la forma te
-t
.
En la respuesta crtica es el coeficiente del exponente
en el trmino exponencial; luego = 1 s
-1
.
En la respuesta crtica
2
=
0
2
; luego
0
= 1 s
-1
.
(circuito) V
G
= v
C
(0) = 1 V (exp. temporal) V
G
= 1 V
e
-t
L
-
te
-t
L
=
v
C
L
=
di
L
dt
= 0.5e
-t
- 0.5te
-t

igualando
trminos
L = 2 H
1 s
-1
=
0
= c/a = 1/ LC C = 0.5 F
1 s
-1
= = b/(2a) = 1/(2RC) R = 1
Circuitos con dos elementos reactivos
(problema inverso, septiembre 1996)
V
G
t = 0
i
C
C
+
v
C
-
R
+ v
L
-
i
L
L
Datos (t 0, t en s):
v
C
= 10 - 5e
-9000t
- 5e
-9000t
V
i
L
= 9e
-9000t
+ e
-1000t
mA
Hallar: y
0
;
V
G
(continua), R, L y C
t 0
i
L
= Cdv
C
/dt
V
G
= Ldi
L
/dt + v
C
+ Ri
L
Ecuaciones del circuito
y relaciones entre variables
LC
d
2
v
C
dt
2
+ RC
dv
C
dt
+ v
C
= V
G
Ecuacin diferencial
a = LC, b = RC, c = 1 Ecuacin caracterstica
La respuesta es supercrtica, ya que en las expresiones
temporales figuran dos trminos exponenciales distintos.
En la respuesta supercrtica los coeficientes
de los exponentes son las races de la ecuacin caracterstica.
s
1
= - 9000 s
-1
, s
2
= - 1000 s
-1
s
1,2
= -
2
-
0
2

= -
s
1
+ s
2
2
= 5000 s
-1

0
= +
2
-
s
1
- s
2
2
2
= 3000 s
-1
(circuito) V
G
= v
C
() = 10 V (exp. temporal) V
G
= 10 V
0.009e
-9000t
C
+
0.001e
-1000t
C
=
i
L
C
=
=
dv
C
dt
= 45000e
-9000t
+ 5000te
-1000t

igualando
trminos
C = 200 nF
3000 s
-1
=
0
= c/a = 1/ LC L = 5/9 H
5000 s
-1
= = b/(2a) = R/(2L) R = 50/9 k
Ejercicios para resolver en clase
TRANSITORIO-RESPUESTA 2003/A
El circuito de la figura funciona en rgimen permanente
continuo. Lleg al estado indicado en ella en t = 0; en ese
momento, la corriente en la inductancia y la tensin en la
capacidad valan I
0
y V
0
, respectivamente. Con posterioridad,
el circuito no experimenta ms cambios. Hallad la expresin
temporal de la potencia en la fuente para t 0.
V
G
+
v
C
-
C
i
L
R
R R
L
V
G
= 2 V,
V
0
= 1 V, I
0
= 2 A,
R = 1 ,
L = 1 H, C = 1 F
TRANSITORIO-RESPUESTA 2003/B
El circuito de la figura funciona en rgimen
permanente continuo. Lleg al estado indicado en ella en
t = 0; en ese momento, la corriente en la inductancia y la
tensin en la capacidad valan I
0
y V
0
, respectivamente.
Con posterioridad, el circuito no experimenta ms
cambios. Hallad la expresin temporal de la potencia en
la fuente para t 0.
I
G
+
v
C
- C
i
L
R
L
R
I
G
= 2 mA,
V
0
= 2 V, I
0
= 2 mA,
R = 1 k,
L = 1 mH, C = 1 nF
TRANSITORIO-RESPUESTA 2003/C
El circuito de la figura funciona en rgimen
permanente continuo. Lleg al estado indicado en ella en
t = 0; en ese momento, la corriente en la inductancia y la
tensin en la capacidad valan I
0
y V
0
, respectivamente.
Con posterioridad, el circuito no experimenta ms
cambios. Hallad la expresin temporal de la potencia en
la fuente para t 0.
I
G
+
v
C
- C
i
L
R L
R
I
G
= 1 A,
V
0
= 1.62 V, I
0
= 0 A,
R = 1 ,
L = 2.62 H, C = 0.38 F
Circuitos con dos elementos reactivos
parcial o totalmente desacoplados
(julio 1999)
C
R
L
t = 0
i
C
+
v
C
-
i
L
V
G
+ v
L
-
R
Datos:
V
G
(continua), R, L, C
Hallar i
L
(t 0) y v
C
(t 0)
t 0
V
G
= Ldi
L
/dt + Ri
L
0 = Cdv
C
/dt + v
C
/R
Ecuaciones
del circuito
i
L
(t) = i
Lf
+ (i
Lo
- i
Lf
)e
-t/
L
Lo
= i
L
(0) = 2V
G
/R, i
Lf
= i
L
() = V
G
/R,
L
= L/R
v
C
(t) = v
Cf
+ (v
Co
- v
Cf
)e
-t/
C
v
Co
= v
C
(0) = V
G
, v
Cf
= v
C
() = 0,
C
= RC
Expresiones
temporales
Para t > 0 los dos elementos no se influyen entre s
(las variables son independientes -estn desacopladas-).
A cada variable fundamental le corresponde
una ecuacin diferencial de primer orden.
Puede haber influencia de un elemento en otro
sin que el segundo influya en el primero
(circuito parcialmente acoplado -desacoplado).
A la variable independiente le corresponde
una ecuacin diferencial de primer orden.
A la variable acoplada le corresponde
una ecuacin diferencial de segundo orden.
En circuitos parcial o totalmente desacoplados
no hay respuesta nica.
Circuito desacoplado
R
G
C
R
L
i
SC
+
v
C
-
i
L
R
V
G
t

=

0
a Datos:
V
G
= 2 V, R
G
= 2 ,
R = 1 , L = 1 H, C = 0.5 F
Hallar i
SC
(t 0)
t 0
v
C
(t) + RCdv
C
/dt = v
a
= 0
V
G
= R
G
i
L
+ Ldi
L
/dt + v
a
= R
G
i
L
+ Ldi
L
/dt
v
C
(t) = v
Co
e
-t/
C
,
C
= RC = 0.5 s
v
Co
= v
C
(0) = V
G
R/(R + R
G
) = 2/3 V
i
L
(t) = i
Lf
+ (i
Lo
- i
Lf
)e
-t/
L
,
L
= L/R
G
= 0.5 s
i
Lo
= i
L
(0) = V
G
/(R + R
G
) = 2/3 A
i
Lf
= V
G
/R
G
= 1 A
Ecuaciones
del circuito
Expresiones
temporales
i
SC
(t) = i
L
- C
dv
C
dt
= 1 +
e
-2t
3
A (t en s)
Circuito parcialmente acoplado
(junio 2000)
I
G
t = 0
C
R
R
L
i
C
+
v
C
-
+
v
L
-
i
L
kv
C
R
Datos:
I
G
= 2 A, k = 1, R = 1 ,
L = 1 H, C = 1 F
Hallar i
L
(t 0) y v
C
(t 0)
t 0
(1)
(2)
(3)
I
G
= v
C
/R + Cdv
C
/dt
0 = (R + R)i
L
+ Ldi
L
/dt + kv
C
v
C
(t) = v
Cf
+ (v
Co
- v
Cf
)e
-t/
C
,
C
= RC = 1 s
Co
= v
C
(0) = RI
G
/(3 - k) = 1 V, v
Cf
= v
C
() = RI
G
= 2 V
Ecuaciones
del circuito
Clculo
de v
C
(t)
Despejando v
C
de (2) y sustituyendo en (1),
LC
d
2
i
L
dt
2
+ 2RC +
L
R
di
L
dt
+ 2i
L
= - kI
G
a = LC = 1 s
2
, b = 2RC + L/R = 3 s, c = 2
= b/(2a) = 1.5 s
-1
,
0
= c/a = 2 s
-1

2
>
0
2
respuesta supercrtica
Ecuacin
diferencial de i
L
Ecuacin
caracterstica
(4) i
L
(t) = i
Lf
+ Ae
s
1
t
+ Be
s
2
t
s
1,2
= -
2
-
0
2
s
1
= - 1 s
-1
, s
2
= - 2 s
-1
Expresin
temporal de
i
L
(t)
(5) (4) en (2) v
C
(t) = - 2i
Lf
- Ae
-t
V (i
Lf
en A, t en s)
(3) = (5) i
Lf
= - v
Cf
/2 = - 1 A, A = - (v
Co
- v
Cf
) = 1 A
(circuito) 0 = i
L
(0) = i
Lf
+ A + B (exp. temporal) B = 0
v
C
(t) = 2 - e
-t
V, i
L
(t) = - 1 - e
-t
A (t en s)
Circuito parcialmente acoplado
(septiembre 2000)
C R
L
+
v
C
-
i
L
R
V
G
t = 0
R
Ri
L
Datos:
V
G
= 2 V, R = 1 ,
L = 4 H, C = 1 F
Hallar i
L
(t 0) y v
C
(t 0)
t 0
(1)
(2)
(3)
V
G
= (R + R)i
L
+ Ldi
L
/dt
0 = RCdv
C
/dt + v
C
+ Ri
L
i
L
(t) = i
Lf
+ (i
Lo
- i
Lf
)e
-t/
L
,
L
= L/(2R) = 2 s
i
Lo
= i
L
(0) = 2V
G
/(3R) = 4/3 A, i
Lf
= i
L
() = V
G
/(2R) = 1 A
Ecuaciones
del circuito
Clculo
de i
L
(t)
Despejando i
L
de (2) y sustituyendo en (1),
LC
d
2
v
C
dt
2
+ 2RC +
L
R
dv
C
dt
+ 2v
C
= - V
G
a = LC = 4 s
2
, b = 2RC + L/R = 6 s, c = 2
= b/(2a) = 3/4 s
-1
,
0
= c/a = 1/ 2 s
-1

2
>
0
2
respuesta supercrtica
Ecuacin
diferencial de v
C
Ecuacin
caracterstica
(4) v
C
(t) = v
Cf
+ Ae
s
1
t
+ Be
s
2
t
s
1,2
= -
2
-
0
2

s
1
= - 1 s
-1
, s
2
= - 0.5 s
-1
Expresin
temporal de
v
C
(t)
(5) (4) en (2) i
L
(t) = - v
Cf
- 0.5Be
-0.5t
A (v
Cf
en V, t en s)
(3) = (5) v
Cf
= - i
Lf
= - 1 V, B = - 2(i
Lo
- i
Lf
) = - 2/3 V
(circuito) - 2/3 = v
C
(0) = v
Cf
+ A + B (exp. temporal) A = 1 V
i
L
(t) = 1 +
e
-0.5t
3
A, v
C
(t) = - 1 + e
-t
-
2e
-0.5t
3
V (t en s)
Circuitos con cambios sucesivos
La evolucin de un circuito en rgimen transitorio
est determinada por
las constantes de tiempo de las expresiones temporales
correspondientes a variables independientes;
los trminos exponenciales de las expresiones temporales
correspondientes a variables acopladas.
En un circuito pueden producirse cambios en distintos instantes.
La evolucin del circuito se calcula como se indic anteriormente,
con algunas peculiaridades:
El circuito no sabe que va a producirse un cambio;
en consecuencia, tras cada cambio evoluciona
como si fuera a alcanzar el rgimen permanente.
Las condiciones iniciales correspondientes a un intervalo
se obtienen de las expresiones temporales
que caracterizan el intervalo anterior.
La variable t ha de ser sustituida por t - t
0
,
donde t
0
es el instante final del intervalo anterior.
Circuitos con cambios sucesivos
(junio 1997)
C
R
L
+
v
C
-
i
L
R
V
A
1
R
kv
C
i
C
2 3
R
V
B
1 2 3
t < 0
0 t < t
1
t
1
t < t
2
t t
2
Abierto
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Abierto
Abierto
Cerrado
Abierto
Abierto
Abierto
Abierto
Cerrado
Datos:
V
A
= 200 mV, V
B
= 2 V, t
1
= 1 s, t
2
= 2 s,
R = 0.5 k, L = 0.5 H, C = 2 F, k = 2
Hallar
dv
C
dt
0
+
,
dv
C
dt
100 ms
, i
L
(1.1 s), e i
L
(t t
2
)
Circuitos con cambios sucesivos
(junio 1997)
dv
C
dt
0
+
=
i
C
(0
+
)
C
=
1
C
V
A
- v
C
(0
+
)
R
=
1
C
V
A
- v
C
(0
-
)
R
=
V
A
RC
= 200 V/s
0 t < t
1
V
A
= RCdv
C
/dt + v
C

C
= RC = 1 ms << 100 ms
Esto indica que la parte del circuito formada por V
A
, R y C
ha alcanzado el rgimen permanente para t = 100 ms
(no hay cambios en el circuito entre 0 y 100 ms), con lo que
i
C
(100 ms) = cte = 0
dv
C
dt
100 ms
= 0
Por el mismo motivo, v
C
(para todo t > 5
C
= 5 ms) = cte = V
A
.
As, en la parte del circuito que contiene a L,
t
1
t < t
2
kv
C
= kV
A
= Ldi
L
/dt + Ri
L

L1
= L/R = 1 ms << 100 ms
Esto indica que la parte del circuito que contiene a L
ha alcanzado el rgimen permanente para t = 1.1 s
(no hay cambios en el circuito entre 1 y 2 s), con lo que
i
L
(1.1 s) = cte = kV
A
/R = 0.8 mA = i
L
(2 s)
t t
2
V
B
= 2Ri
L
+ Ldi
L
/dt
i
L
(t t
2
) = i
Lf
+ (i
Lo
- i
Lf
)e
- (t - t
2
)/
L2
,
L2
= L/(2R) = 0.5 ms
i
Lo
= i
L
(t
2
+
) = i
L
(t
2
-
) = 0.8 mA, i
Lf
= i
L
() = V
B
/(2R) = 2 mA
Circuitos con cambios sucesivos
(diciembre 1998)
C
R
L
+
v
C
-
R
V
A
1 2
3
R
V
B
t = t
1
t = t
1
t = 0
4 5
6
Datos:
0 t t
1

= 10 s
-1
,
0
= 8 rad/s
en malla 123451
Hallar:
v
C
(t
1
= 100 s),
tipo de respuesta
en malla 126451
para t > t
1
0 t t
1
, malla 123451

2
>
0
2
respuesta supercrtica
= 10 s
-1

0
= 8 s
-1
s
1,2
= -
2
-
0
2

s
1
= - 16 s
-1
s
2
= - 4 s
-1

v
C
(t) = v
Cf
+ Ae
s
1
t
+ Be
s
2
t
v
Cf
= v
C
() = 0
ya que el circuito no sabe que va a haber cambio en t = t
1
e
s
1
t
1
0 e
s
2
t
1
v
Cf
= v
C
() = 0

v
C
(t
1
) 0
Para t t
1
, la malla 126451 es de la misma forma
que la malla 123451; los elementos R, L y C siguen en serie,
con los mismos valores,
y la presencia de la fuente no afecta al tipo de respuesta.
Luego sta es tambin supercrtica.
Anlisis de redes
Transparencias de clase
Rgimen
sinusoidal permanente
Sinusoidal-1: pginas 81-89
Sinusoidal-2: pginas 90-101
Sinusoidal-3: pginas 102-107
Sinosoidal-4: pginas 108-115
Sinusoidal-5: pginas 116-123
Sinusoidal-6: pginas 124-139
Ejercicios para resolver en clase: 140
Sinusoidal-7: pginas 141-167
Ejercicios para resolver en clase: 164
Seales sinusoidales
Una seal sinusoidal es de la forma indicada en la figura.
Se hace referencia a rgimen sinusoidal permanente
cuando la seal no vara su forma en mucho tiempo (>> T).
t
a(t) = A
m
cos(t + )
A
m
- A
m
- /
T
T
Caracterizacin matemtica de una seal sinusoidal
Smbolo Significado Dimensiones
a seal (corriente, tensin) A, V
A
m
mdulo, amplitud A, V
f = 1/T > 0 frecuencia Hz, s
-1
= 2f > 0
frecuencia angular rad/s, s
-1
T = 1/f > 0 perodo s

fase rad,
Inters prctico de las seales sinusoidales
Son soportadas por muchos circuitos electrnicos.
Seales no sinusoidales pueden ser tratadas
como combinaciones lineales de seales sinusoidales.
Respuesta de un circuito
a una seal sinusoidal permanente
t = 0
v
g
R
L
i
Datos:
R, L,
v
g
(t) = V
m
cos(t +
v
)
Hallar i(t > 0)
L
di
dt
+ Ri = V
m
cos(t +
v
)
Ecuacin diferencial
que caracteriza la evolucin
del circuito para t > 0
i(t) = - I
m
cos(
i
)e
-t/
+ I
m
cos(t +
i
)
respuesta = transitorio
(desaparece para t > 5)
+ permanente
Consideraremos nicamente la respuesta permanente.
Caractersticas de la respuesta
La respuesta es una seal sinusoidal
de la misma frecuencia que la excitacin.
El mdulo y la fase de la respuesta
dependen del mdulo y la frecuencia de la excitacin,
y de los elementos del circuito.
I
m
=
V
m
R
2
+
2
L
2
,
i
=
v
- arctg
L
R
Objeto del anlisis en rgimen sinusoidal permanente
Calcular el mdulo y la fase de la respuesta.
Tratamiento matemtico
Las corrientes y las tensiones se tratan mediante fasores
(el concepto de fasor deriva de las identidades de Euler).
Los elementos pasivos se tratan como impedancias.
Se aplican tcnicas de anlisis por mallas y nudos.
Identidades de Euler
Un nmero complejo, z, verifica las identidades (a y b reales)
z = a + jb ke
j
k

kcos() + jksen()
unidad de los nmeros imaginarios: j - 1
mdulo: k = a
2
+ b
2
, fase: = arctg
b
a
Re z = a kcos() kRe e
j
, Im z = b ksen() kIm e
j
complejo conjugado de z: z
*
a - jb ke
-j
Fasores
A cualquier seal (corriente, tensin) sinusoidal
se le puede asociar un fasor.
seal: a(t) = A
m
cos(t + ) (1)
fasor: A A A
m
e
j
Un fasor no tiene entidad real.
En un circuito slo tienen significado fsico
seales caracterizadas por expresiones temporales como (1).
Conocido un fasor, la seal a la que aqul est asociado
se obtiene como
a(t) = A
m
Re e
j(t + )
= Re A
m
e
j(t + )
=
= Re A
m
e
j
e
jt
= Re Ae
jt
Dado que la respuesta en rgimen sinusoidal permanente
es una seal con la misma frecuencia que la excitacin,
su clculo se reduce a la determinacin
del fasor asociado a la respuesta.
En otras palabras, el fasor combina en un solo parmetro
la informacin de mdulo y fase,
que son las incgnitas a calcular.
Obsrvese que a la derivada de la seal, da/dt,
le corresponde el fasor jA.
Impedancias
Caracterizacin de elementos pasivos en rgimen sinusoidal
Elemento
(R, L, C)
Corriente y
tensin reales
Fasores
asociados
i
+
v
-
v(t) = V
m
cos(t +
v
) V = V
m
e
j
v
i(t) = I
m
cos(t +
i
) I = I
m
e
j
i
Relaciones funcionales en rgimen sinusoidal
Elemento Relacin
funcional
Equivalencia
en trminos
de fasores
Relacin
entre fases
R v = Ri V = RI
v
=
i
L v = Ldi/dt V = jLI
v
=
i
+ 90
C i = Cdv/dt I = jCV
v
=
i
- 90
Cualquier elemento pasivo puede representarse
por una impedancia asociada
V = ZI = I/Y I = YV = V/Z Ley de Ohm generalizada
Impedancia: Z = R + jX (R: resistencia; X: reactancia)
Admitancia: Y S = G + jB (G: conductancia; B: susceptancia)
R
Z = R
Y = 1/R
, L

Z = jL
Y = 1/(jL)
, C
Z = 1/(jC)
Y = jC
Tcnicas de anlisis
El circuito se caracteriza en trminos
de fasores e impedancias.
Se aplican las leyes de Kirchhoff
V
k
= 0, k = 1, 2,... n (n: elementos en una malla)

k
I
k
= 0, k = 1, 2,... n (n: elementos en un nudo)

k
y las simplificaciones del anlisis de redes
(elementos en serie y paralelo, agrupacin de elementos,
divisores de tensin y de corriente, equivalentes,...).
El anlisis se hace aplicando
la tcnica de corrientes en las mallas;
la tcnica de tensiones en los nudos.
Obtenido el fasor correspondiente a la respuesta,
se determina la expresin temporal.
Si el circuito es lineal,
es posible aplicar el principio de superposicin.
Agrupacin de elementos
Elementos pasivos
Se agrupan teniendo en cuenta sus impedancias
Agrupacin en serie
Z
eq
= Z
1
+ ... + Z
n
,
1
Y
eq
=
1
Y
1
+ ... +
1
Y
n
Agrupacin en paralelo
Y
eq
= Y
1
+ ... + Y
n
,
1
Z
eq
=
1
Z
1
+ ... +
1
Z
n
En rgimen sinusoidal permanente es posible agrupar
elementos pasivos de distinta naturaleza
(resistencias y/o inductancias y/o capacidades)
una vez que cada uno de ellos ha sido caracterizado
por su impedancia correspondiente;
de ah que la impedancia sea compleja en general.
Elementos activos
Pueden agruparse siempre que
sean independientes;
sean de la misma naturaleza;
tengan la misma frecuencia.
Agrupacin de fuentes de corriente en paralelo
I
eq
= I
1
+ ... + I
n
Agrupacin de fuentes de tensin en serie
V
eq
= V
1
+ ... + V
n
Ejemplo de anlisis por mallas
v
g
L
R
L
C
R
C
i
g
Ri
g
R
o
Datos:
R = 1 , L = 1 H, C = 1 F,
R
L
= 3 , R
C
= 1 , R
o
= 1 ,
v
g
(t) = V
m
cos(t +
v
), V
m
= 2 V,
= 1 Mrad/s,
v
= 45
Hallar p
o
(t)
V
g
RI
g
R
o
Z
I
g
I
1
I
2
Simplificacin del circuito
y caracterizacin en trminos
de fasores e impedancias
V
g
= V
m
e
j
v
= 1 + j V
Z
L
= R
L
+ jL = 3 + j
Z
C
= R
C
+
1
jC
= 1 - j
1
Z
=
1
Z
L
+
1
Z
C
Z =
Z
L
Z
C
Z
L
+ Z
C
= 1 - j0.5
V
g
= I
1
Z - I
2
Z
0 = - I
1
Z + I
2
(Z + R
o
) + RI
g
I
g
= I
1
Ecuaciones de mallas
Ecuacin adicional
para la fuente dependiente
I
o
= 0.3 - j0.1 A i
o
(t) = Re I
o
e
jt
= 0.1cos(t +
o
) A
V
o
= R
o
I
o
= 0.3 - j0.1 V v
o
(t) = Re V
o
e
jt
= 0.1cos(t +
o
) V
p
o
(t) = v
o
(t)i
o
(t) = 0.1cos
2
(t +
o
) W,
o
= arctg -
0.1
0.3
Ejemplo de anlisis por nudos
v
g
L
R
L
C
R
C
i
g
Ri
g
R
o
Datos:
R = 1 , L = 1 H, C = 1 F,
R
L
= 3 , R
C
= 1 , R
o
= 1 ,
v
g
(t) = V
m
cos(t +
v
), V
m
= 2 V,
= 1 Mrad/s,
v
= 45
Hallar p
o
(t)
V
g
RI
g
R
o
Z
I
g
I
o
V
z
Simplificacin del circuito
y caracterizacin en trminos
de fasores e impedancias
V
g
= V
m
e
j
v
= 1 + j V
Z
L
= R
L
+ jL = 3 + j
Z
C
= R
C
+
1
jC
= 1 - j
1
Z
=
1
Z
L
+
1
Z
C
Z =
Z
L
Z
C
Z
L
+ Z
C
= 1 - j0.5
I
g
= V
z
/Z + I
o
V
z
= V
g
= RI
g
+ R
o
I
o
Ecuacin de nudo
Ecuaciones adicionales
para las fuentes
I
o
= 0.3 - j0.1 A i
o
(t) = Re I
o
e
jt
= 0.1cos(t +
o
) A
V
o
= R
o
I
o
= 0.3 - j0.1 V v
o
(t) = Re V
o
e
jt
= 0.1cos(t +
o
) V
p
o
(t) = v
o
(t)i
o
(t) = 0.1cos
2
(t +
o
) W,
o
= arctg -
0.1
0.3
Induccin mutua
En general, la tensin en una inductancia depende de
la corriente que circula por ella (autoinduccin);
la corriente que circula por inductancias prximas
con las que est acoplada (induccin mutua).
Est regida por
la ley de Ampre
(una corriente tiene un campo magntico asociado);
la ley de Faraday-Henry
(el voltaje inducido es proporcional
a la variacin del campo magntico).
Dos inductancias (L
1
, L
2
) acopladas se caracterizan por
el coeficiente de acoplamiento, k (0 k 1);
el coeficiente de induccin mutua, M
M H = + k L
1
L
2
En continua no hay fenmenos de induccin mutua
ya que no hay variacin de corriente, ni, por tanto,
del campo magntico creado por aqulla.
Induccin mutua
La tensin total en una inductancia es la suma algebraica
de las debidas a la autoinduccin y a la induccin mutua.
Caracterizacin de la autoinduccin
i' i
+
v
a
-
-
v'
a
+
L
v
a
= L
di
dt
= - L
di'
dt
= - v'
a
Caracterizacin de la induccin mutua
Si la corriente entra en (sale de) uno de los elementos
por el terminal marcado con el punto,
la tensin inducida en el otro es positiva (negativa)
en el terminal marcado con el punto.
+
v
1m
-
-
v'
1m
+
L
1
i
1
i'
1
+
v
2m
-
-
v'
2m
+
L
2
i
2
i'
2
M
v
1m
= M
di
2
dt
= - M
di'
2
dt
= - v'
1m
v
2m
= M
di
1
dt
= - M
di'
1
dt
= - v'
2m
Tensin total en L
1
Tensin total en L
2
v
1
= v
1a
+ v
1m
= v
1a
- v'
1m
=
= - v'
1a
+ v
1m
= - v'
1a
- v'
1m
= - v'
1
v
2
= v
2a
+ v
2m
= v
2a
- v'
2m
=
= - v'
2a
+ v
2m
= - v'
2a
- v'
2m
= - v'
2
En rgimen sinusoidal permanente
Tensin total en L
1
Tensin total en L
2
V
1
= V
1a
+ V
1m
= - V'
1a
- V'
1m
= - V'
1
V
1m
= jMI
2
= - jMI'
2
= - V'
1m
V
2
= V
2a
+ V
2m
= - V'
2a
- V'
2m
= - V'
2
V
2m
= jMI
1
= - jMI'
1
= - V'
2m
Circuito con induccin mutua
(septiembre 1992)
L
1
R
1
C
1
L
2
M
12
I
1
V
g
L
3
C
2
R
2
L
4
M
34
I
s
I
2
R
3
M
45
L
5
C
3
I
3
Hallar
I
1
, I
2
, e I
3
Datos:
V
g
= 35 + j77 V, I
s
= 1 A,
R
1
= 100 , R
2
= 10 , R
3
= 15 ,
L
1
= 4 , L
2
= 9 , L
3
= 1 , L
4
= 25 , L
5
= 25 ,
M
12
= 4 , M
34
= 3 , M
45
= 20 ,
(C
1
)
-1
= 5 , (C
2
)
-1
= 7 , (C
3
)
-1
= 10
V
s
: tensin en la fuente de corriente
(positiva en el extremo por el que sale la corriente)
0 = I
1
1
jC
1
+ jL
1
+ jL
2
+ R
1
- I
2
R
1
- I
1
jM
12
- I
1
jM
12
ec. malla 1 sin induccin mutua L
1
en L
2
L
2
en L
1
- V
g
= -I
1
R
1
+ I
2
R
1
+ jL
3
+
1
jC
2
+ R
2
+ V
s
+ I
3
jM
34
ec. malla 2 sin induccin mutua L
4
en L
3
V
s
= I
3
jL
4
+ R
3
+ jL
5
+
1
jC
3
+ I
2
jM
34
+ I
3
jM
45
+ I
3
jM
45
ec. malla 3 sin induc. mutua L
3
en L
4
L
4
en L
5
L
5
en L
4
I
s
= I
3
- I
2
ecuacin adicional para la fuente de corriente
I
1
= - 2 A, I
2
= - 2 A, I
3
= - 1 A
Circuito con induccin mutua
(septiembre 1996)
L
1
R
1
L
2
I
1
V
g
L
3
R
2
I
2
M
+
V
2
-
Datos:
V
g
= 9 + j30 V,
R
1
= 3 , R
2
= 5 ,
L
1
= 1 , L
2
= 4 ,
L
3
= 1 , M = 1
Hallar k y V
2
k =
M
(L
1
)(L
2
)
= 0.5
V
g
= I
1
(R
1
+ jL
1
+ jL
2
) - I
2
jL
2
- I
1
jM - (I
1
- I
2
)jM
ec. malla 1 sin induccin mutua L
1
en L
2
L
2
en L
1
0 = - I
1
jL
2
+ I
2
(jL
2
+ R
2
+ jL
3
) + I
1
jM
ec. malla 2 sin induccin mutua L
1
en L
2
I
1
= 5 + j5 A, I
2
= j3 A
V
2
= (I
1
- I
2
)jL
2
- I
1
jM = - 3 + j15 V = I
2
(R
2
+ jL
3
)
Transformadores
Son dispositivos que incluyen dos inductancias acopladas
electromagnticamente (afectadas por induccin mutua).
excitacin
+
otros
elementos
p
r
i
m
a
r
i
o
otros
elementos
secundario
transformador
bobinas
acopladas
Esquema
general
de un
transformador
Un transformador modifica las condiciones en las que
una excitacin llega a una carga (conjunto de elementos
pasivos) con relacin a las que existen en ausencia de aqul.
Tipos
Transformador lineal.
Transformador ideal.
Sern analizados slo en rgimen sinusoidal permanente.
Un transformador no funciona como tal en continua
ya que en dichas condiciones no hay induccin mutua
(las inductancias que lo constituyen
se comportan como simples cortocircuitos).
Un transformador elimina la componente continua
de una excitacin combinada.
Transformador lineal
V
G
Z
G
Z
1
L
1
Z
2
L
2
Z
L
M
excitacin
transformador lineal
carga
I
G
Esquema
Z
G
: impedancia asociada a la excitacin
Z
1
: impedancia de prdidas asociada al primario
Z
2
: impedancia de prdidas asociada al secundario
Z
L
: impedancia de carga
En un transformador lineal se cumple (con independencia de las
posiciones de los puntos en las inductancias)
V
G
= I
G
(Z
G
+ Z), Z = Z
P
+ Z
R
impedancia del primario: Z
P
= Z
1
+ jL
1
impedancia reflejada en el primario: Z
R
=
(M)
2
Z
TS
impedancia total en el circuito secundario: Z
TS
= Z
S
+ Z
L
impedancia del secundario: Z
S
= Z
2
+ jL
2
El transformador altera las condiciones
en las que la excitacin ve la carga.
Si no estuviera el transformador, se cumplira
V
G
= I
G
(Z
G
+ Z
L
)
Ejemplo de transformador lineal
(diciembre 1996)
V
G
Z
G
L
1
L
2
Z
L
M
C
2
+
V
L
-
Hallar V
L
Datos:
V
G
= 1 + j V,
Z
G
= 0.75 ,
L
1
= 1 , L
2
= 1 ,
M = 0.5 , C
2
= 1 S,
Z
L
= 1 + j
V
G
Z
G
I
G
Z
L
2
Z
2L
M
I
2
+
V
L
-
Z
TS
= jL
2
+
1
jC
2
//Z
L
= 1
Z
R
=
(M)
2
Z
TS
= 0.25
Z = jL
1
+ Z
R
= 0.25 + j
V
G
= I
G
(Z
G
+ Z) I
G
= 1 A
1
Z
2L
= jC
2
+
1
Z
L
Z
2L
= 1 - j
= I
G
jM + I
2
(jL
2
+ Z
2L
) I
2
= - j0.5 A
V
L
= I
2
Z
2L
= - 0.5 - j0.5 V
Ejemplo de transformador lineal
(febrero 1992)
G
Z
1
L
1
L
2
Z
3
I
1
M
12
Z
2
I
2
M
23
L
3
I
3
Hallar:
I
1
, I
2
, e I
3
;
impedancia total del secundario
Datos:
V
G
= - j54 V, Z
1
= 2 - j4 ,
L
1
= 4 , L
2
= 9 ,
M
12
= 4 , Z
2
= 8 - 65 ,
L
3
= 36 , M
23
= 10 ,
Z
3
= 23 - j36
V
G
= I
1
(Z
1
+ jL
1
) + I
2
jM
12
0 = I
2
(jL
2
+ Z
2
+ jL
3
) - I
3
jL
3
+
+ I
1
jM
12
+ I
2
jM
23
+ (I
2
- I
3
)jM
23
0 = - I
2
jL
3
+ I
3
(jL
3
+ Z
3
) - I
2
jM
23
I
1
= - j25 A, I
2
= - 1 A, I
3
= - j2 A
V
G
= I
1
(Z
1
+ jL
1
+ Z
R
) Z
R
= 0.16
Z
R
=
(M
12
)
2
Z
TS
Z
TS
= 100
Transformador ideal
Es un transformador lineal llevado al lmite.
k = 1, L
1
= = L
2
Se caracteriza por la relacin de transformacin.
a = n
2
/n
1
; n
i
: nmero de espiras de la bobina i, i = 1, 2
Los voltajes en los terminales de las inductancias
incluyen los efectos de autoinduccin e induccin mutua.
+
v
1
-
-
v'
1
+
i
1
i'
1
+
v
2
-
-
v'
2
+
i
2 i'
2
1:a
1/a:1
n
1
n
2
Esquema
v
2
v
1
=
i
1
i
2
=
n
2
n
1
= a
Caracterizacin matemtica
Relacin de voltajes: positiva
si ambos tienen la misma polaridad en los puntos
v
2
= av
1
= - av'
1
, v'
2
= - av
1
= av'
1
Relacin de corrientes: negativa
si ambas entran o salen simultneamente por los puntos
i
1
= - ai
2
= ai'
2
, i'
1
= ai
2
= - ai'
2
En rgimen sinusoidal permanente
V
2
= aV
1
= - aV'
1
, V'
2
= - aV
1
= aV'
1
I
1
= - aI
2
= aI'
2
, I'
1
= aI
2
= - aI'
2
Transformador ideal
G
Z
G
Z
L
I
G
1:a
Esquema
Z
G
: impedancia asociada a la excitacin
Z
L
: impedancia de carga
En un transformador ideal se cumple (con independencia
de las posiciones de los puntos en las inductancias)
V
G
= I
G
(Z
G
+ Z
R
)
impedancia reflejada en el primario: Z
R
=
Z
L
a
2
El transformador altera las condiciones
en las que la excitacin ve la carga.
Si no estuviera el transformador, se cumplira
V
G
= I
G
(Z
G
+ Z
L
)
Obsrvese que, si se refleja la impedancia del primario
en el secundario, se tiene
Z
R
= a
2
Z
G
Es decir, el transformador ideal es asimtrico,
mientras que el lineal es simtrico.
Ejemplo de transformador ideal
(febrero 1992)
V
G
I
a
+
V
1
-
R
1
+
V
2
-
+
V
3
-
I
b
+
V
4
-
I
c
I
S
+
V
S
-
R
2
R
3
1:a
1
1/a
2
:1
Datos:
V
G
= 600 V, I
S
= 12 A, a
1
= 6, a
2
= 1/3,
R
1
= 24 , R
2
= 18 , R
3
= 2
Hallar V
S
V
G
= I
a
R
1
+ V
1
V
2
= I
b
R
2
+ V
3
V
4
= I
c
R
3
+ V
S
I
c
= - I
S
V
2
= a
1
V
1
, I
a
= a
1
I
b
V
4
= - a
2
V
3
, I
b
= - a
2
I
c
Ecuaciones de mallas
Ecuacin adicional para la fuente
Ecuaciones de los transformadores
V
S
= 0 V
Ejemplo de transformadores
(septiembre 1999)
V
G
I
1
I
2
+
V
L
-
Z
L
R
bV
L
1:a
R
C
L
M
I
3
R
C
L
Son datos las caractersticas de todos los elementos.
Escribir un sistema algebraico de tres ecuaciones
cuyas incgnitas sean nicamente las corrientes de malla.
V
G
= R +
1
a
2
R + jL +
1
jC
+
(M)
2
R + j L +
1
jC
+ Z
L
I
1
+ bZ
L
I
3
impedancia reflejada
en el primario del lineal
impedancia reflejada en el primario del ideal
I
1
= aI
2
0 = I
3
R + jL +
1
jC
+ Z
L
+ I
2
jM
Nota
No se puede reflejar impedancias en el primario
si el secundario contiene fuentes
(a menos que se trate de fuentes independientes
que estn desactivadas).
Potencia en rgimen sinusoidal
Potencia instantnea (real): p(t) = v(t)i(t) (signos!)
Caso particular
v(t) = V
m
cos(t + ) V, i(t) = I
m
cos(t) I
Potencia media W: P =
V
m
I
m
2
cos(), factor de potencia: cos()
Potencia reactiva VAR (voltio-amperio reactivo) : Q =
V
m
I
m
2
sen()
Potencia instantnea: p(t) =
V
m
I
m
2
cos() +
V
m
I
m
2
cos()cos(2t) -
-
V
m
I
m
2
sen()sen(2t) = P + Pcos(2t) - Qsen(2t)
Potencia compleja VA (voltio-amperio) : S = P + jQ =
VI*
2
Siempre
Potencia media
en un elemento resistivo puro
P =
V
2
2R
=
I
2
R
2
Potencia reactiva
en un elemento reactivo puro
Q =
V
2
2X
=
I
2
X
2
Conclusiones
La potencia instantnea tiene frecuencia doble.
R = 0 p(t) = P + Pcos(2t) 0 para todo t
(la resistencia siempre absorbe energa)
L = 90 p(t) = - Qsen(2t)
(absorbe-libera energa en cada ciclo)
C = - 90 p(t) = - Qsen(2t)
(absorbe-libera energa en cada ciclo)
Valores eficaces
(rms, root mean square -valor cuadrtico medio-)
Valor eficaz de una funcin f(t) de perodo T:
F
eff
=
1
T
f
2
(t)dt
T
En rgimen sinusoidal permanente
ensin eficaz: V
eff
=
V
m
2
=
V
2
, corriente eficaz: I
eff
=
I
m
2
=
I
2
fasores eficaces: V
eff
=
V
2
, I
eff
=
I
2
potencias:
S = V
eff
I*
eff
P = V
eff
I
eff
cos()
Q = V
eff
I
eff
sen()
Clculos de potencias
(septiembre 2001)
V
S
I
a
I
b
+
V
2
-
1:a
M
I
c
L
1
I
G
L
2
R
2
R
3
- V
G
+
+
V
3
-
Datos:
V
S
= 2 + j2 V, I
G
= - j2 A, = 100 krad/s, a = 2,
R
2
= 5 , R
3
= 4 ,
L
1
= 10 H, L
2
= 50 H, M = 10 H
Hallar
V
G
y p
L1
(t)
V
S
= I
a
jL
1
+ I
b
jM
0 = I
a
jM + I
b
(jL
2
+ R
2
) - V
G
+ V
2
V
3
= I
c
R
3
I
b
= I
G
I
b
= - aI
c
, V
3
= - aV
2
Ecuaciones de mallas
Ecuacin adicional
fuente de corriente
Transformador ideal
I
a
= 2 A, I
b
= - j2 A, V
G
= 10 - j10 V
I
a
jL
1
+ I
b
jM = V
L1
= V
S
= 2 + j2 V
V
L1
0 , I
a
= 0 S
L1
=
V
L1
I
a
*
2
= 2 + j2 VA
P = Re S
L1
= 2 W, Q = Im S
L1
= 2 VAR
p
L1
(t) = 2 + 2cos(2t) - 2sen(2t) W
Clculos de potencias
(junio 2001)
V
G
I
M
I
1
+
V
2
-
1:a
M
I
a
L
1
I
S L
2
R
1
R
a
+
V
S
-
+
V
1
- C
M
R
M
C
1
Datos:
V
G
= 10 V, I
S
= j A, = 100 krad/s, a = 5,
R
M
= 1 , R
1
= 1 , R
a
= 50 , C
M
= 5 F, C
1
= 5 F,
L
1
= 20 H, L
2
= 20 H, M = 10 H
Hallar
p
V1
(t)
0 = I
M
1
jC
M
+ R
M
+ jL
2
- I
1
jM
V
G
= I
1
1
jC
1
+ R
1
+ jL
1
- I
M
jM + V
1
V
2
= I
a
R
a
+ V
S
I
a
= - I
S
I
1
= aI
a
, V
2
= aV
1
Ecuaciones
de mallas
Ecuacin adicional
fuente de corriente
Transformador ideal
I
1
= - j5 A, I
M
= 5 A, V
1
= 10 + j10 V
V
1
0 , I
1
0 caso general
i
1
(t) = 5cos(t - 90 ) A, v
1
(t) = 10 2cos(t + 45 ) V
p
V1
(t) = v
1
(t)i
1
(t)
Clculos de potencias
(diciembre 2000)
V
G
I
G
a:1
L
3
L
2
R
1
C
2
C
1
L
1
Datos:
V
G
= 2 + j2 V, = 100 krad/s, a = 10,
R
1
= 1 , C
1
= 10 F, C
2
= 50 nF,
L
1
= 10 H, L
2
= 1 mH, L
3
= 2 mH
Hallar
las potencias
media y reactiva
en la fuente
Reflejando impedancias,
V
G
= I
G
1
jC
1
+ jL
1
+ R
1
+
1
a
2
jL
2
+
1
jC
2
+ jL
3
I
G
= 2 A
V
G
0 , I
G
= 0 S
G
= -
V
G
I
G
*
2
= - 2 - j2 VA
P
G
= Re S
G
= - 2 W, Q
G
= Im S
L1
= - 2 VAR
Clculos de potencias
(junio 1997)
V
G
I
1
1:a
L
3
L
2
R
1
C
3
C
1
L
1
M
I
2
R
2
R
3
Datos:
V
G
= - j2 V, a = 0.5,
R
1
= 2 , R
2
= 4 , R
3
= 0.5 ,
L
1
= 3 , L
2
= 1 , L
3
= 2 ,
(C
1
)
-1
= 6 , (C
2
)
-1
= 0.75 , M = 1
Hallar
p
G
(t)
(se supone
conocida)
Reflejando impedancias,
V
G
= I
1
R
1
+
1
jC
1
+ jL
1
+ jL
2
- I
2
jL
2
+ I
1
jM + (I
1
- I
2
)jM
0 = - I
1
jL
2
+ I
2
jL
2
+ R
2
+ jL
3
+
1
a
2
R
3
+
1
jC
3
- I
1
jM
I
1
= - j0.75 A
V
G
0 , I
1
0 caso general
i
1
(t) = 0.75cos(t - 90 ) A, v
G
(t) = 2cos(t - 90 ) V
p
G1
(t) = - v
G
(t)i
1
(t)
Equivalente Thvenin
en rgimen sinusoidal permanente
Dado un circuito su comportamiento hacia el exterior,
desde la perspectiva de dos de sus terminales,
puede ser caracterizado mediante
los equivalentes de Thvenin y Norton.
Equivalentes de Thvenin y Norton
a
b
Z
Th
= Z
N
V
Th
Z
Th
a
b
V
Th
= Z
N
I
N
I
N
Z
N
a
b
I
N
= V
Th
/Z
Th
Procedimientos para calcular el equivalente (a-b)
V
Th
: tensin de circuito abierto entre a y b.
I
N
:: corriente de cortocircuito de a a b.
Z
Th
:
cociente entre V
Th
e I
N
.
Desactivacin de fuentes independientes,
aplicacin de V
aux
(positivo en a),
clculo de I
aux
(sale por el positivo de V
aux
),
y Z
Th
= V
aux
/I
aux
.
Si no hay fuentes dependientes,
desactivacin de fuentes independientes,
y Z
Th
= impedancia total entre a y b.
Mxima transferencia de potencia
V
Th
a
b
Z
Th
= R
Th
+ jX
Th
Z
L

=
R
L

+

j
X
L
Dado un circuito caracterizado
por su equivalente Thvenin,
se trata de determinar la carga
que debe conectarse
entre sus terminales.
Si
Z
L
= Z*
Th
R
L
= R
Th
, X
L
= - X
Th
la potencia media en la carga es la mxima posible y vale
P
L
= P
max
=
V
Th
2
8R
Th
Casos particulares
R
L
y X
L
no pueden tomar valores cualesquiera,
sino algunos fijados previamente:
se escoge el valor de X
L
lo ms prximo posible a - X
Th
,
se escoge el valor de R
L
lo ms prximo posible a
R
Th
2
+ (X
L
+ X
Th
)
2
La fase de Z
L
no puede ser cualquiera, sino una fija:
se escoge el mdulo de Z
L
lo ms prximo posible al de Z
Th
.
Clculo de equivalente Thvenin
(clculo completo, septiembre 1997)
1:a
L
3
C
5 C
1
L
4
M
R
2
bV
5
+ V
5
-
I
G
c
d
Datos:
I
G
= - j5 A, a = 2, b = 2,
L
3
= 2 , L
4
= 8 , M = 2 ,
(C
1
)
-1
= 0.5 , (C
5
)
-1
= 0.5 , R
2
= 2
Hallar
eq. Th.
entre
c y d
Clculo de la tensin de circuito abierto
1:a
L
3
C
5 C
1
L
4
M
I
2
R
2
bV
5
+
V
1
-
+
V
2
-
+ V
5
-
I
G
d
+
V
3
-
c
V
1
= bV
5
= b -
I
G
jC
5
= 5 V, V
2
= aV
1
= 10 V
V
2
= I
2
(R
2
+ jL
3
) + I
G
jM I
2
= 0 A
I
2
jL
3
+ I
G
jM = V
3
= V
Th
= V
cd
= V
2
- I
2
R
2
= 10 V
Clculo de equivalente Thvenin
(clculo completo, septiembre 1997)
Clculo de la corriente de cortocircuito
I
3
1:a
L
3
C
5 C
1
L
4
M
I
2
R
2
bV
5
+
V
1
-
+
V
2
-
+ V
5
-
I
G
d
c
V
1
= bV
5
= b -
I
G
jC
5
= 5 V, V
2
= aV
1
= 10 V, I
2
=
V
2
R
2
= 5 A
0 = V
cd
= - I
3
jL
3
+ I
G
jM I
3
= - j5 A
I
cd
= I
N
= I
2
+ I
3
Clculo de la impedancia equivalente
Z
Th
=
V
Th
I
N
= 1 + j
Clculo de equivalente Thvenin
(clculo de impedancia con fuente auxiliar, junio 1999)
1:a
M
Z
L
bV
L
+
V
L
-
I
G
R
C
L
L
R C R
Datos:
I
G
= - j5 A, = 1 Mrad/s, a = 2, b = 0.25,
R = 1 , L = 2 H, M = 1 H, C = 500 nF
Hallar el valor de Z
L
para que disipe la mxima potencia
Se desactiva la fuente de corriente (queda en circuito abierto)
con lo que el primario del transformador lineal no acta.
El clculo se hace sin Z
L
ya que es la impedancia a calcular.
Se aplica una fuente auxiliar.
I
aux
1:a
I
2
bV
L
+
V
2
-
+
V
L
-
+
V
3
-
L
R C
RV
aux
0 = I
2
jL + R +
1
jC
- bV
aux
+ V
2
V
aux
= I
aux
R + V
3
, V
3
= - aV
2
, I
2
= aI
aux
Eliminando I
2
, V
2
, y V
3
,
Z
Th
=
V
aux
I
aux
=
a jL + R +
1
jC
-
R
a
b +
1
a
= 3.33
Z
L
= Z
Th
*
= 3.33
Clculo de equivalente Thvenin
(clculo agrupando impedancias, febrero 1994)
1:a
M
V
G
R
C
L
L
R
Z
L
Se suponen conocidos los datos de todos los elementos.
Hallar Z
L
para que disipe la mxima potencia
El clculo se hace sin Z
L
ya que es la impedancia a calcular.
Se desactiva la fuente de tensin (queda en cortocircuito)
y se van reflejando impedancias.
1:a
M
R C
L
L
R
1:a
C
L
R
Z
R1
R
Z
R2
Z
Th
= R + Z
R2
= R + a
2
Z
R1
+ jL +
1
jC
=
= R + a
2
(M)
2
R + jL
+ jL +
1
jC
Z
L
= Z
Th
*
Clculo de equivalente Thvenin
(clculo completo, junio 2002)
L
3
+
V
3
-
+
V
2
-
x
y
I
3
C L
2
M
L
1
I
2
I
1
V
G
Datos:
V
G
= j5 V, a = 2, = 100 krad/s,
L
1
= 40 H, L
2
= 20 H, L
3
= 160 H,
M = 10 H, C = 5 F
Hallar
eq. Thvenin
entre x e y
I
1
, I
2
e I
3
son corrientes
de rama
Clculo de la tensin de circuito abierto
Se considera el circuito tal y como est
V
G
= I
1
jL
1
+ I
2
jM, V
3
= I
3
jL
3
V
G
= I
1
jM + I
2
jL
2
+
1
jC
V
3
= aV
2
, I
2
= aI
3

I
1
= 1 A
I
2
= 1 A
V
Th
= V
xy
= I
2
jL
2
+
1
jV
+ I
1
jM = j V
Clculo de equivalente Thvenin
(clculo completo, junio 2002)
Clculo de la corriente de cortocircuito
L
3
+
V
3
-
a:1
x
y
I
3
C L
2
M
L
1
I
2
I
1
V
G
I
P
+
V
2
-
I
N
I
P
=
V
2
jL
3
a
2
=
V
G
jL
3
a
2
=
5
4
A
V
G
= I
1
jL
1
+ I
2
jM
0 = V
xy
= I
1
jM + I
2
jL
2
+
1
jC

I
1
= 0 A
I
2
= 5 A
I
N
= I
P
- I
2
= -
15
4
A
Clculo de la impedancia equivalente
Z
Th
=
V
Th
I
N
= -
4
15

Aplicacin
del principio de superposicin
Cuando un circuito soporta distintas excitaciones,
una o ms continuas
y/o una o ms sinusoidales de distintas frecuencias,
el anlisis se realiza aplicando el principio de superposicin.
Si las excitaciones estn simbolizadas
en una sola fuente independiente
(slo es posible si las excitaciones
son de igual naturaleza -corrientes o tensiones-),
se realiza un anlisis separado
para cada una de las excitaciones.
Si las excitaciones estn simbolizadas
en ms de una fuente independiente,
se realiza un anlisis para cada una de ellas,
estando las restantes fuentes independientes desactivadas.
Desactivacin de fuentes
Desactivar una fuente de corriente
supone sustituirla por un circuito abierto.
Desactivar una fuente de tensin
supone sustituirla por un cortocircuito.
Ejemplo de aplicacin
del principio de superposicin
(diciembre 2000)
v
g
R
R
C
L R
Datos:
v
g
(t) = V
D
+ V
A
cos(t),
D
= 2 V, V
A
= 26 V, = 2 rad/s,
R = 2 , L = 2 H, C = 5/8 F
Hallar p
C
(t)
El circuito tiene una componente continua (V
D
)
y una componente sinusoidal. La respuesta es
v
C
(t) = V
CD
+ V
CA
cos(t +
v
), i
C
(t) = I
CD
+ I
CA
cos(t +
i
)
V
D
R
R
C
I
CD
+
V
CD
-
Continua
En continua la inductancia y la capacidad
son, respectivamente, un cortocircuito
y un circuito abierto.
V
CD
=
V
D
R
R + R
= 1 V, I
CD
= 0 A
V
A
R
R
I
CA
I
G Z
Sinusoidal
Z = 1/(jC) + (jL)//R = 1.6
V
A0
= V
A
= I
G
(R + R) - I
CA
R
0 = - I
G
R + I
CA
(R + Z)
I
CA
= 5 A I
CA
= 5 A,
i
= 0
V
CA
= I
CA
/(jC) = - j4 V V
CA
= 4 V,
v
= - 90
Respuesta
p
C
(t) = v
C
(t)i
C
(t) = 1 + 4cos(t - 90 ) 5cos(t) W
Ejemplo de aplicacin
del principio de superposicin
(febrero 1994)
L
2
R
1
C
2
R
2
+
v
O
-
v
g
L
1
C
1
Datos:
v
g
(t) = V
C
+
+ V
1
cos(
1
t) + V
2
cos(
2
t + 270 ),

1
= 1 Mrad/s,
2
= 2 Mrad/s,
V
C
= 3 V, V
1
= 1 V, V
2
= 2 V,
L
1
= 1 H, L
2
= 2 H,
C
1
= 1 F, C
2
= 2 F,
R
1
= 1 k, R
2
= 2 k
Hallar v
O
(t)
El circuito tiene una componente continua (V
C
)
y dos componentes sinusoidales de distintas frecuencias.
Ha de ser analizado aplicando el principio de superposicin.
La respuesta es
v
O
(t) = V
OC
+ V
O1
cos(
1
t +
1
) + V
O2
cos(
2
t +
2
)
Continua
Dado que en continua la inductancia y la capacidad son,
respectivamente, un cortocircuito y un circuito abierto,
el circuito queda reducido a la fuente y a las dos resistencias.
Por tanto,
V
OC
=
divisor
de tensin
=
V
C
R
2
R
1
+ R
2
= 2 V
Ejemplo de aplicacin
del principio de superposicin
(febrero 1994)
Rgimen sinusoidal
Hacemos las siguientes agrupaciones de elementos:
Z
1
() = R
1
+ (jL
1
)// 1/(jC
1
) = R
1
+
L
1
/C
1
jL
1
+ 1/(jC
1
)
Z
2
() = R
2
// jL
2
+ 1/(jC
2
) =
R
2
jL
2
+ 1/(jC
2
)
R
2
+ jL
1
+ 1/(jC
1
)
con lo que la respuesta para cualquier frecuencia es
V
Ok
k
= V
Ok
=
divisor
de tensin
=
V
k
Z
2
(
k
)
Z
1
(
k
) + Z
2
(
k
)
; k = 1, 2
En consecuencia,
respuesta para la frecuencia 1:
k = 1 V
1
= V
1
e
j0
= 1 V V
O1
= 0 V
respuesta para la frecuencia 2:
k = 2 V
2
= V
2
e
j270
= - j2 V V
O2
= 0 V
Respuesta total
La respuesta es continua, ya que son nulas
las componentes sinusoidales.
Ejemplo de aplicacin
del principio de superposicin
- v
R
+
i
A
R L
C
L
C
v
D
R R
R
R
Gv
R
+
v
d
-
R
Datos:
i
A
(t) = I
A
cos(t),
I
A
= 1 A, = 1 rad/s,
v
D
(t) = V
D
= 2 V,
R = 1 , G = 2 S,
L = 1 H, C = 1 F
Hallar v
d
(t)
El circuito tiene una componente continua (v
D
(t))
y una componente sinusoidal. La respuesta es
v
d
(t) = V
dD
+ V
dA
cos(t +
v
)
V
D
R
R
+
V
dD
-
V
dD
=
V
D
R
R + R
= 1 V
Continua
Se desactiva la fuente independiente
de corriente (se sustituye por un circuito abierto),
con lo que v
RD
= 0 V.
En consecuencia, y teniendo en cuenta
que en continua la inductancia
y la capacidad son, respectivamente,
un cortocircuito y un circuito abierto,
el circuito queda como se indica
en la figura adjunta.
Ejemplo de aplicacin
del principio de superposicin
I
A
R
- V
RA
+
Z
1
R
R
R R
R
G
V
R
A
+
V
dA
-
Z
2
Sinusoidal
Se desactiva la fuente
de tensin (se sustituye por un
cortocircuito).
Z
1
= jL +
1
jC
= 0 (cortocircuito)
Z
2
= (jL)// 1/(jC) = (circuito abierto)
V
RA
= - I
A
R, V
dA
= GV
RA
R + (R + R)//(R + R)
V
dA
= 4 V V
dA
= 4 V,
v
= 0
Respuesta
v
d
(t) = 1 + 4cos(t) V
Ejemplo de aplicacin
del principio de superposicin
(septiembre 2000)
v
g
R
R C
L
R
Datos:
v
g
(t) = V
D
+ V
A
cos(t),
V
D
= 3 V, V
A
= 4 V, = 1 rad/s,
R = 1 , L = 0.5 H, C = 1 F
Hallar p
L
(t)
El circuito tiene una componente continua (V
D
)
y una componente sinusoidal. La respuesta es
v
L
(t) = V
LD
+ V
LA
cos(t +
v
), i
L
(t) = I
LD
+ I
LA
cos(t +
i
)
R V
D
R
R
I
LD
+ V
LD
- Continua
En continua la inductancia y la capacidad
son, respectivamente, un cortocircuito
y un circuito abierto.
I
LD
=
V
D
3R
= 1 A, V
LD
= 0 V
V
A
R
R
I
LA
I
G Z
Sinusoidal
Z = jL + R// 1/(jC) = 0.5
V
A0
= V
A
= I
G
(R + R) - I
LA
R
0 = - I
G
R + I
LA
(R + Z)
I
LA
= 2 A I
LA
= 2 A,
i
= 0
V
LA
= I
LA
jL = j V V
LA
= 1 V,
v
= 90
Respuesta
p
L
(t) = v
L
(t)i
L
(t) = 1 + 2cos(t) cos(t + 90 ) W
Ejemplo de aplicacin
del principio de superposicin
i
S
R
R
L
i
L
C
R
v
G
Datos:
v
G
(t) = cos(
G
t) V,
S
= 1 Mrad/s,
i
S
(t) = 2cos(
S
t - 45 ) A,
S
= 1 krad/s,
R = 1 , L = 1 mH, C = 1 mF
Hallar i
L
(t)
El circuito tiene dos componentes sinusoidales de distintas
frecuencias. La respuesta es
i
L
(t) = I
LS
cos(
S
t +
S
) + I
LG
cos(
G
t +
G
)
R
R
L
C
R
I
3S
I
LS
I
S
I
S
= 2
- 45
A
Componente
s
0 = - I
S
R + I
LS
R + jL +
1
jC
-
I
3S
jC
0 = -
I
LS
jC
+ I
3S
R +
1
jC
I
LS
= 4 A I
LS
= 4 A,
S
= 0
R
L
C
R
I
3G
I
LG
V
G
V
G
= 1 V
Componente
G
0 = I
LG
R + jL +
1
jC
-
I
3G
jC
V
G
=
I
LG
jC
- I
3G
R +
1
jC
I
LG
0 A I
LG
= 0 A
Problemas de repaso
(cortocircuito en inductancia mutua, diciembre 1994)
V
G
I
2
R
1
I
1
a
b
I
sc
L
1
L
2
R
2
M
Z
G
Z
L
Son datos las caractersticas
de todos los elementos
Escribir un sistema algebraico
de ecuaciones cuyas incgnitas
sean las corrientes de malla
Podra pensarse que no circula corriente por R
1
y L
1
ya que el cortocircuito impone una tensin nula
en los extremos de esa rama.
Sin embargo hay tensin en L
1
debido al efecto de induccin mutua.
Esa tensin debe ser compensada por otra igual y de signo opuesto
en R
1
y L
1
para que la tensin total sea nula.
Y, si hay tensin en la resistencia, tambin hay corriente en ella.
En consecuencia el sistema de ecuaciones es
V
ab
= I
1
(R
1
+ jL
1
) - I
sc
(R
1
+ jL
1
) - (I
1
- I
2
)jM = 0
V
G
= I
1
(Z
G
+ R
2
+ jL
2
) + V
ab
- I
2
(R
2
+ jL
2
) - (I
1
- I
sc
)jM
0 = - I
1
(R
2
+ jL
2
) + I
2
(Z
L
+ R
2
+ jL
2
) + (I
1
- I
sc
)jM
Problemas de repaso
(induccin mutua, potencia)
M
C
4
L
I
G
R aV
3
L
+
V
4
-
I
1
I
2
C
3
+
V
3
-
y
x Hallar:
Z
xy
, y P en R
Datos:
I
G
= 1 A, = 1 krad/s, a = 0.5,
L = 1 mH, M = 0.5 mH, R = 0.5 , C
3
= 1 mF, C
4
= 1.5 mF
V
4
+ aV
3
= I
1
jL - I
2
jM
0 = - I
1
jM + I
2
jL + R +
1
jC
3
V
4
=
I
G
- I
1
jC
4
,V
3
=
I
2
jC
3
I
1
= - 2 A, I
2
= - j2 A
V
xy
= I
1
jL - I
2
jM = - 1 - j2 V Z
xy
=
V
xy
I
1
= 0.5 + j
P
R
=
I
2
2
R
2
= 1 W
Problemas de repaso
(induccin mutua, potencia)
M
C L
I
G
aV
1
L
I
1
+
V
1
-
I
2
x
y
C
Hallar:
Z
xy
, y la potencia
instantnea en la
fuente independiente
Datos:
I
G
= 1 A, = 1 krad/s, a = 0.5,
L = 1 mH, M = 0.5 mH, C = 1 mF
V
1
= I
1
(jL + jL) - I
2
jL + I
1
jM + (I
1
- I
2
)jM
0 = - I
1
(jM + jL) + I
2
jL +
1
jC
+ aV
1
V
1
=
I
G
- I
1
jC
I
1
= - 0.5 A, I
2
= 0 A
V
xy
= I
1
jL + (I
1
- I
2
)jM = - j0.75 V Z
xy
=
V
xy
I
1
= j1.5
V
1
=
I
G
- I
1
jC
= - 1.5 V v
1
(t) = 1.5cos(t - 90 ) V
I
G
= 1 A i
G
(t) = cos(t) A
p
G
(t) = - v
1
(t)i
G
(t)
Problemas de repaso
(inverso a partir de potencia, febrero 1995)
R
V
G
+
V
-
Z
G
jX
Hallar V
G
Datos: R = 3 k, Z
G
= 300 + j21 k,
V = V
m
e
j
, V
m
= 5 V,
arctg(4/3) = primer cuadrante;
X absorbe 2 mVAR
y minimiza la potencia media en R
La corriente que circula por el circuito es
I =
V
R + jX
I =
V
R + jX
=
V
m
R
2
+ X
2
La potencia absorbida en el elemento reactivo es
Q
X
=
I
2
X
2
=
V
m
2
X
2(R
2
+ X
2
)


X = 4 k
X = 2.25 k
La potencia media en R es
P
R
=
I
2
R
2
=
V
m
2
R
2(R
2
+ X
2
)
P
R
mnima I mnimo X mximo = 4 k
V = Re V + jIm V =
V
m
= Re
2
V + Im
2
V
tg() =
Im V
Re V
primer cuadrante
= 3 + j4 V
I = V/(R + jX) = 1 mA, V
G
= IZ
G
+ V = 303 + j25 V
Problemas de repaso
(equivalente Thvenin, junio 2001)
V
G
1:a
M
L
I
S L
R
R
S
+
V
1
- C
R
C
x
y
Datos:
V
G
= 10 V, I
S
= j A, = 100 krad/s, a = 5,
R = 1 , R
S
= 50 , C = 5 F, L = 20 H, M = 10 H
Hallar el equivalente Thvenin entre x e y
Aplicando las propiedades de los transformadores,
V
G
= - aI
S
(M)
2
R + jL + 1/(jC)
+ R + jL +
1
jC
+ V
1

V
1
= 10 + j10 V
V
Th
= V
xy
= aV
1
+ I
S
R = 50 + j100 V
Desactivando las fuentes,
y reflejando y agrupando impedancias,
Z
Th
= Z
xy
= R
S
+ a
2
(M)
2
R + jL + 1/(jC)
+ R + jL +
1
jC
= 100
Problemas de repaso
(potencia, equivalente Thvenin, septiembre 2002)
R
1
1:a
C
L
2
M
L
1
I
1
V
G
x
y
R
2
Hallar:
la potencia instantnea
en L
1
, y el equivalente
Thvenin entre x e y
Datos:
V
G
= 4 V, = 100 krad/s, a = 2, R
1
= 1 , R
2
= 4 ,
L
1
= 40 H, L
2
= 40 H, M = 10 H, C = 1 F
Reflejando impedancias en el transformador ideal,
V
G
= I
1
R
1
+ jL
1
+ jL
2
+ j2M +
1
jC
+
R
2
a
2
I
1
= 2 A
i
1
(t) = Re I
1
e
jt
= 2cos(t) A
V
L1
= I
1
(jM + jL) = j10 V
v
L1
(t) = Re V
L1
e
jt
= 10cos(t + 90 ) V
p
G
(t) = v
L1
(t)i
1
(t)
Decir equivalente entre x e y es lo mismo que equivalente en el
primario del transformador ideal.
La tensin de circuito abierto se calcula en las condiciones de la
figura.
V
Th
= V
xy
=
I
1
R
2
a
2
= 2 V
Cuando hay un cortocircuito entre x e y, la tensin es nula en el
primario.
V
G
= I
N
R
1
+ jL
1
+ jL
2
+ j2M +
1
jC
I
N
= 4 A
Z
Th
=
V
Th
I
N
= 0.5
Problemas de repaso
(equivalente Thvenin, diciembre 2002)
R
S
1:a
C
G
L
G
M
L
S
V
G
x
y
I
S
R
G R
4
C
4
Hallar la impedancia
que hay que colocar
entre x e y para que
en ella se disipe la
mxima potencia
Datos:
V
G
= - 1 + j V, I
S
=1 A, = 100 krad/s, a = 2,
R
S
= 1 , R
G
= 1 , R
4
= 1 ,
L
S
= 20 H, L
G
= 20 H, M = 10 H, C
G
= 5 F, C
4
= 10 F
Desactivando las fuentes y reflejando impedancias,
Z
Th
= Z
xy
= jL
S
+
(M)
2
jL
2
+ R
G
+
1
jC
G
= 1 + j2
Z
L
= Z
Th
*
= 1 - j2
Problemas de repaso
(equivalente Thvenin, mxima potencia con limitacin de impedancias)
V
G
R
1 C
R
2
R
3
Z
L
1:a
1
1:a
2
1:a
3
Son datos las caractersticas de todos los elementos
Hallar el valor que ha de tomar Z
L
para que en ella
se disipe la mxima potencia posible
sabiendo que tal valor slo puede ser resistivo
Se desactiva la fuente.
El clculo se hace sin Z
L
ya que es la impedancia a calcular.
Se reflejan impedancias.
Z
Th
= R
3
+ a
3
2
R
2
+ a
2
2 1
jC
+ a
1
2
R
1
En principio debera ser Z
L
= Z*
Th
,
pero ello resultara en una impedancia compleja.
Puesto que la impedancia ha de ser resistiva,
ello significa que hay una limitacin de fase (0 ).
En consecuencia
Z
L
= Z
Th
Problemas de repaso
(equivalente Thvenin, problema inverso, junio 1998)
V
G
C R
L
I
G
+
V
C
-
R
I
C
M
L
L I
L
M
bV
C
I
1
1:a
I
2
R
Demostrar que V
C
no depende de R
L
Hallar R sabiendo que a = 2, R
L
= 4 ,
y que en R
L
se disipa la mxima potencia media posible
Sabiendo que V
C
= (I
G
- I
C
)/(jC) y reflejando impedancias,
el circuito queda descrito por el sistema de ecuaciones
V
G
= I
G
R +
1
jC
-
I
C
jC
0 = -
I
G
jC
+ I
C
1
jC
+ j2L + j2M - I
L
(jL + jM)
0 = - I
C
(jL + jM) + I
L
jL + jM +
b(I
G
- I
C
)
jC
b(I
G
- I
C
)
jC
= I
1
R +
R
L
a
2
, I
1
= - aI
2
Las tres primeras ecuaciones conforman un sistema cerrado
del que es posible obtener I
G
e I
C
independientemente de R
L
.
En consecuencia V
C
tambin puede ser obtenida
independientemente de la resistencia.
Problemas de repaso
(equivalente Thvenin, problema inverso, junio 1998)
Equivalente Thvenin
Sustituyendo R
L
por un circuito abierto,
I
2
= 0 I
1
= 0 V
Th
= - abV
C

Sustituyendo R
L
por un cortocircuito,
I
1
=
bV
C
R
I
N
= -
I
1
a
= -
bV
C
aR

Puesto que V
C
es igual en ambos casos ya que no depende de R
L
(en
general s cambiara),
R
L
= R
L
*
= Z
Th
=
V
Th
I
N
= a
2
R R = 1
Problemas de repaso
(equivalente Thvenin, problema inverso, junio 1996)
V
G
1:a
Z
G
M
L
Z
2
L
Z
L
Hallar Z
G
Datos:
V
G
= 5 - j V, = 1 Mrad/s, L = 1 H, M = 0.5 H,
a = 2, Z
2
= 1 - j5 , Z
L
= 0.25 - j ;
en Z
L
se disipa la mxima potencia media posible
Desactivando la fuente, prescindiendo de Z
L
,
y reflejando impedancias,
Z
L
*
= Z
Th
= jL +
(M)
2
jL + Z
2
+ a
2
Z
G
Z
G
= j
Problemas de repaso
(superposicin, septiembre 2001)
C
L
v
G
R
G
C
R
C
Hallar la potencia instantnea
en la capacidad en serie con R
G
Datos:
v
G
(t) = V
1
+ V
2
cos(t), V
1
= 12 V, V
2
= 5 V, = 1 rad/s,
L = 1 H, C = 1 F, R
G
= 2 , R
C
= 2
El circuito tiene una componente continua (V
1
)
y una componente sinusoidal. La respuesta es
v
C
(t) = V
CD
+ V
CA
cos(t +
v
), i
C
(t) = I
CD
+ I
CA
cos(t +
i
)
C
v
G
R
G
Continua
La inductancia y las capacidades son,
respectivamente, un cortocircuito y circuitos
abiertos.
I
CD
= 0 A, V
CD
= V
1
= 12 V
Vale el circuito del
enunciado, con V
G
= V
2
Sinusoidal
Z
1
= R
G
+ jC = 2 - j
Z
2
= jL // R
C
+ jC = 0.5 + j
I
CA
=
V
G
Z
1
+ Z
2
= 2 A I
CA
= 2 A,
i
= 0
V
CA
=
I
CA
jC
= - j2 V V
CA
= 2 V,
v
= - 90
Respuesta
p
C
(t) = v
C
(t)i
C
(t)
Problemas de repaso
(superposicin)
1:a
+
v
C
-
C
R
1
R
2
R
3
L
1
L
2
v
g
Hallar v
C
(t)
Datos:
v
g
(t) = V
D
+ V
A
cos(t),
V
D
= 46 V, V
A
= 220 2 V,
R
1
= 6.5 , R
2
= 5 , R
3
= 45 ,
L
1
= 10.8 , L
2
= 22 ,
(C)
-1
= 2 , a = 10
Por haber dos excitaciones de distinta naturaleza,
v
C
(t) = V
CD
+ V
CA
cos(t + )
V
D
R
1
R
2
+
V
CD
-
Continua
Excitacin sinusoidal desactivada
L = cortocircuito, C = circuito abierto
V
CD
=
V
D
R
2
R
1
+ R
2
= 20 V
Problemas de repaso
(superposicin)
+
V
1
-
1:a
+
V
2
-
C
R
1
R
2
R
3
L
1
L
2
V
A
+
V
CA
-
I
1
I
2
Sinusoidal
Excitacin continua desactivada
V
A
= I
1
(R
1
+ jL
1
+ R
2
) + V
1
- I
2
R
2
0 = - I
1
R
2
- V
2
+ I
2
R
2
+ jL
2
+
1
jC
+ R
3
I
1
= aI
2
, V
2
= aV
1
I
2
= 2(1 - j) A, V
CA
=
I
2
jC
= - 2 2(1 + j) V
Respuesta
v
C
(t) = 20 + 4cos(t + 225 ) V
Problemas de repaso
(superposicin)
v
G
L
R i
S
C
L R
Hallar la expresin temporal
de la potencia en la capacidad
Datos:
v
G
(t) = 4 V, i
S
(t) = 2cos(t) A, = 1 krad/s,
L = 2 mH, C = 0.5 mF, R = 2
El circuito tiene una componente continua (v
G
)
y una componente sinusoidal. La respuesta es
v
C
(t) = V
CD
+ V
CA
cos(t +
v
), i
C
(t) = I
CD
+ I
CA
cos(t +
i
)
+
V
CD
-
v
G
R
Continua
Excitacin sinusoidal desactivada
L = cortocircuito, C = circuito abierto
V
CD
= v
G
= 4 V, I
CD
= 0 A
Problemas de repaso
(superposicin)
L
R
+
V
CA
-
C
L
R
I
S
I
3
I
2
I
S
= 2 A
Sinusoidal
Excitacin continua desactivada
(I
S
- I
2
)R = I
2
jL +
1
jC
-
I
3
jC
0 = I
3
jL +
1
jC
-
I
2
jC
I
2
= 0 A, I
3
= - j2 A
I
CA
= I
2
- I
3
= j2 A I
CA
= 2 A,
i
= 90
V
CA
=
I
CA
jC
= 4 V V
CA
= 4 V,
v
= 0
Respuesta
p
C
(t) = v
C
(t)i
C
(t)
Ejercicios para resolver en clase
SINUSOIDAL 2003/A
v
G
(t) = 1.8cos(
1
t + 33.69 ) + 2cos(
2
t) V,

1
= 1 krad/s,
2
= 1 Mrad/s,
L = 1 mH, C = 1 mF, R = 1
v
G
L
R
C
R R
L
+
v
3
-
Hallad la expresin temporal de v
3
.
SINUSOIDAL 2003/B
El circuito de la figura, en cuya
representacin se ha utilizado
notacin fasorial, funciona en
rgimen sinusoidal permanente.
Hallad la impedancia entre x e y,
justificando el signo del resultado, y
la potencia reactiva en la fuente
dependiente.
C L
R
C
V
G
gV
R +
V
R
-
x y
M
L
V
G
= 1.5 V, = 1 krad/s,
L = 1 mH, M = 0.5 mH, C = 1 mF,
R = 0.5 , g = - 1 S
SINUSOIDAL 2003/C
Hallad el equivalente Thvenin entre x
e y.
Se desea colocar entre tales puntos una
impedancia en la que se disipe la mxima
potencia media posible, pero las partes real
e imaginaria de dicha impedancia slo
pueden tomar valores (positivos o
negativos) iguales a mltiplos enteros de
0.5 .
Determinad los elementos que han de
constituir esa impedancia.
L
C
V
G
gV
2
+
V
2
-
x
y
M
L
El circuito de la figura, en cuya
representacin se ha utilizado notacin
fasorial, funciona en rgimen sinusoidal
permanente.
V
G
= 0.75 V, = 1 krad/s,
L = 1 mH, M = 0.5 mH, C = 1 mF, g = 4 S
Respuesta en frecuencia
Funcin de transferencia es una expresin matemtica
que relaciona los fasores correspondientes
a la salida y a la entrada de un circuito.
La funcin de transferencia depende de
las caractersticas de los elementos del circuito,
la frecuencia de operacin del circuito.
La funcin de transferencia suele representarse como T(j).
Funcin de transferencia en resonadores ideales
Resonador RLC paralelo Resonador RLC serie
I
G

=
I
G

R L C
+
-
V
o

=
V
o

R
L
C
+
-
V
o

=
V
o

V
G

=
V
G

T(j) =
V
o
I
G
= Z
eq
=
1
1
R
+
1
jL
+ jC
(j) =
V
o
V
G
=
R
Z
eq
=
R
R + jL +
1
jC
0 Z
eq
jL j0
Z
eq
1/(jC) - j0
intermedia Z
eq
no despreciable
0 Z
eq
1/(jC) - j
Z
eq
jL j
intermedia Z
eq
finita
Resonador paralelo ideal
(para el serie son aplicables consideraciones similares)
creciente
V
o
V
o
m
a
x

90
- 90
0

0
BW

1

2
Frecuencia central

0
=
1
LC
T(j
0
) mximo
T(j
0
) = 0
Z
eq
(
0
) = R
Frecuencia de resonancia
Suele denominarse frecuencia de resonancia
a la frecuencia central; es decir, la frecuencia
para la que se cumplen las tres condiciones indicadas.
Sin embargo, las tres condiciones slo se dan a la vez
en los resonadores ideales.
Para nosotros, frecuencia de resonancia es aqulla
para la que la impedancia del circuito es resistiva
(los efectos inductivos y capacitivos
se cancelan mutuamente).

0
=
1
LC
L C
Z
eq
(
0
) = 0
(cortocircuito)

0
=
1
LC
L C
Z
eq
(
0
) =
(circuito abierto)
Banda de paso
Conjunto de frecuencias en las que se cumple
T(j)
T(j
0
)
2
Ancho de banda
Intervalo de frecuencias correspondiente a la banda de paso.
Se representa por BW.
Ancho de banda relativo
bw =
BW

0
Factor de calidad
Q =

0
BW
=
1
bw
Cuanto mayor es Q, ms afilada es la curva
de la funcin de transferencia.
En resonadores ideales
Paralelo

0
=
1
LC
=
1

2
BW =
2
-
1
=
1
RC
, Q =
0
RC
Serie

0
=
1
LC
=
1

2
BW =
2
-
1
=
R
L
, Q =
1

0
RC
La frecuencia de resonancia depende
slo de los elementos reactivos.
La resistencia influye en el ancho de banda.
Otras observaciones sobre
la respuesta en frecuencia
Para unos valores dados de L y C

0
Z = 1/(jC)
- j
(circuito abierto,
fase = - 90 )
- j0
(cortocircuito,
fase = - 90 )
Z = jL
j0
(cortocircuito,
fase = 90 )
j
(circuito abierto,
fase = 90 )
Para un valor dado de
Z = 1/(jC) C 0 Z - j
(circuito abierto,
fase = - 90 )
C Z - j0
(cortocircuito,
fase = - 90 )
Z = jL L 0 Z j0
(cortocircuito,
fase = 90 )
L Z j
(circuito abierto,
fase = 90 )
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(funcin de transferencia, junio 2001)
L
V
G
R
C
R
+
V
o
-
L
C
Datos:
caractersticas de los elementos,
V
G
= 0
Si la funcin
de transferencia es
T(j) =
V
o
V
G
hallar los valores
a los que tienden
su mdulo y su fase
para 0, = 1/ LC,
y
T(j) =
V
o
V
G
=
Z
2
Z
1
+ Z
2
Z
1
= R + jL + 1/(jC), Z
2
= 1/R + 1/(jL) + jC
-1
0 Z
1
- j/(C), Z
2
jL T(j) -
2
LC
T(j)
2
LC, T(j) 180
= 1/ LC Z
1
= R, Z
2
= R T(j) = 1/2
T(j) = 1/2, T(j) = 0
Z
1
jL, Z
2
- j/(C) T(j) -1/(
2
LC)
T(j) 1/(
2
LC), T(j) 180
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(funcin de transferencia, septiembre 1993)
V
G
+
V
o
-
R
1
L
1
C
1
R
2
L
2
C
2
R
o
Son datos las caractersticas
de todos los elementos. Adems,
las bandas de paso de los dos
resonadores estn muy separadas, y

2
=
1
L
2
C
2
>>
1
L
1
C
1
=
1
, R
1
> R
2
Si la funcin
de transferencia es
T(j) =
V
o
V
G
se pide dibujar
la variacin cualitativa de
su mdulo
en funcin de .
T(j) =
V
o
V
G
=
R
o
R
o
+ Z
1
//Z
2
; Z
i
= R
i
+ jL
i
+
1
jC
i
, i = 1, 2

1

2

T(j)
R
o
R
1
+ R
o
R
o
R
2
+ R
o
r
e
s

1
r
e
s

2

c
total
Si el circuito incluyera
slo el resonador 1 (2),
la grfica buscada sera
la marcada en la figura
como res 1 (res 2), ya que
es un resonador serie ideal.
La posicin relativa de las curvas deriva de los datos
(bandas de paso muy separadas, frecuencia de resonancia
ms elevada en el segundo, etc.).
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(funcin de transferencia, septiembre 1993)
Para cualquiera de los dos resonadores se tiene
<<
i
Z
i
- j (por la capacidad)

i
Z
i
R
i
(por estar en resonancia)
>>
i
Z
i
j (por la inductancia)
Sea
c
una frecuencia cualquiera mucho mayor (menor)
que las correspondientes a la banda de paso
del resonador 1 (2).
Cuando estn presentes los dos resonadores se tiene
<<
c
Z = Z
1
//Z
2

Z
1
(- j)
Z
1
- j
Z
1
T(j)
R
o
R
o
+ Z
1

1
R
o
+ Z
1
R
o
+ R
1

c
Z = Z
1
//Z
2

j(- j)
j - j
T(j) 0
>>
c
Z = Z
1
//Z
2

(j)Z
2
j + Z
2
Z
2
T(j)
R
o
R
o
+ Z
2

2
R
o
+ Z
2
R
o
+ R
2
Luego la curva pedida es la marcada como total en la figura.
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(funcin de transferencia, septiembre 1998)
L
C
V
G R
+
V
o
-
Son datos
las caractersticas
de todos los elementos
Si la funcin de transferencia es
T(j) =
V
o
V
G
hallar:
los valores a los que tienden
su mdulo y su fase
para 0, = 1/ LC, y ;
las condiciones para que el mdulo
sea superior a la unidad.
T(j) =
V
o
V
G
=
R//(jL)
1/(jC) + R//(jL)
=
-
2
LRC
R(1 -
2
LC) + jL
=
N()
D()
0 T(j) -
2
LC T(j)
2
LC, T(j) 180
= 1/ LC T(j) = jR C/L T(j) = R L/C, T(j) = 90
T(j) 1 T(j) 1, T(j) 0
T(j) =
N()
D()
=
N()
D()
=

2
RLC
R
2
(1 -
2
LC)
2
+ (L)
2
T(j) 1 N() D() (
2
LRC)
2
R
2
(1 -
2
LC)
2
+ (L)
2


m
=
R
L(2R
2
C - L)
L < 2R
2
C
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(funcin de transferencia, junio 2000)
L
V
G
R
C R R
+
V
o
-
Datos:
caractersticas de los elementos,
V
G
= 0
Hallar:
mdulo y fase de V
o
para 0 y para ;
frecuencia de resonancia.
V
o
=
V
G
R
R(3 - 2
2
LC) + j(R
2
C + 2L)

0 V
o
V
G
/3 V
o
V
G
/3, V
o
0
V
o
- V
G
/(2
2
LC) V
o
V
G
/(2
2
LC), V
o
180
La impedancia que ve la fuente es
Z = R + R//Z
1
Z
1
= jL + R// 1/(jC) =
R
(RC)
2
+ 1
+ j L -
R
2
C
(RC)
2
+ 1
=
0
Z resistiva Z
1
resistiva Im Z
1
= 0

0
L -

0
R
2
C
(
0
RC)
2
+ 1
= 0

0
=
R
2
C - L
LR
2
C
2
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(funcin de transferencia, junio 1999)
L
+
V
-
R
C
I
R, L y C datos; V - I para 0?
R, L y C datos; ( 0) para V = I?
R, L y =
a
datos; C para I = V + 45 ?
V = IZ, Z = (R + jL)// 1/(jC) =
R + jL
(1 -
2
LC) + jRC
=
N()
D()
0 Z R V = I
V = I N() = D()
L
R
=
RC
1 -
2
LC
=
1 - R
2
LC
LC
V = I + Z = V + 45 + Z Z = - 45
Z =
N()
D()
=
N()D*()
D()D*()
, Z = - 45
ya que
D()D*() real

Re N(
a
)D*(
a
) = - Im N(
a
)D*(
a
) C =
L + R/
a
R
2
+
a
2
L
2
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(resonancia, junio 2002)
Datos:
R, L, C, a, I
G
(real)
i
g
R
C ai
C i
C
R
L
i
g
= I
G
cos(t)
El circuito funciona en rgimen
sinusoidal permanente.
I
G
= I
G
R
C
R
L
+
V
G
-
I
G
I
C
aI
C
Impedancia que ve la fuente independiente
I
G
+ aI
C
=
V
G
R
+ V
G
jC +
V
G
R + jL
I
G
= V
G
Y =
V
G
Z
Y =
1
R
+ j(1 - a)C +
1
R + jL
, Z =
1
Y
Mdulo y fase de la tensin en la fuente dependiente
para 0 rad/s y rad/s
La tensin en ambas fuentes es igual
0 rad/s Y
2
R
V
G

I
G
R
2

V
G

I
G
R
2
V
G
0
rad/s
Y j(1 - a)C V
G
- j
I
G
(1 -a)C

V
G

I
G
(1 - a)C
V
G
- 90
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(resonancia, junio 2002)
Frecuencia angular (
0
0 rad/s) para Z puramente resistiva;
condiciones para que exista
Z resistiva Im Y = 0 (1 - a)
0
C -

0
L
R
2
+ (
0
L)
2
= 0

0
=
0 rad/s (no vale)
+
L - (1 - a)R
2
C
(1 - a)L
2
C
; condicin:
L - (1 - a)R
2
C
(1 - a)L
2
C
> 0 s
-2
Hallar i
C
(t) para C = F
C = F V
G
= 0 V I
G
+ aI
C
= I
C

I
C
=
I
G
1 - a
i
C
(t) = Re I
C
e
jt
=
I
G
cos(t)
1 - a
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(superposicin, junio 2002)
Datos:
R, L, C, a, I
D
(real), I
A
(real), =
0
Hallar la potencia en la capacidad
i
g
R
C ai
C i
C
R
L
i
g
(t) = I
D
+ I
A
cos(t)
Continua
C = circuito abierto; L = cortocircuito
I
CD
= 0 A, V
GD
= I
D
(R // R) =
I
D
R
2
R
R
+
V
GD
-
I
D
I
CD
Sinusoidal
Y(
0
) =
1
R
+
R
R
2
+ (
0
L)
2
real
R
C
R
L
+
V
GA
-
I
A
I
CA
aI
CA
V
GA
=
I
A
Y(
0
)
v
GA
(t) = Re V
GA
e
j
0
t
=
I
A
Y(
0
)
cos(
0
t)
CA
= V
GA
j
0
C =
jI
A

0
C
Y(
0
)
i
CA
(t) = Re I
CA
e
j
0
t
=
I
G

0
C
Y(
0
)
cos(
0
t + 90 )
Respuesta total
i
C
(t) = I
CD
+ i
CA
(t), v
C
(t) = V
GD
+ v
GA
(t), p
C
(t) = v
C
(t)i
C
(t)
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(resonancia, septiembre 2002)
Datos:
R, L, C, a, I
G
(real)
i
g
i
L
ai
L
R
R
C
L
i
g
= I
G
cos(t)
El circuito funciona en rgimen
sinusoidal permanente.
I
G
= I
G
+
V
G
-
I
G
I
L
R
L
aI
L
C
R
Impedancia que ve la fuente independiente
I
G
+ aI
L
=
V
G
R
+ V
G
jC +
V
G
R + jL
I
G
= V
G
Y =
V
G
Z
Y =
1
R
+ jC +
1 - a
R + jL
, Z =
1
Y
Valor de a para Z imaginaria pura
Z imaginaria Re Y = 0
1
R
+
(1 - a)R
R
2
+ (L)
2
= 0 a = 2 +
L
R
2
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(resonancia, diciembre 2002)
Datos:
R, L, C, a, I
G
(real)
i
g
i
L
ai
L
L
R
R
i
C
C
i
g
= I
G
cos(t)
Hallar i
C
(t) para C = F y L = H
El circuito funciona en rgimen sinusoidal permanente.
C = F C es un cortocircuito
L = H L es un circuito abierto
la fuente dependiente es un circuito abierto
La corriente proporcionada por la fuente independiente se reparte
por igual entre las dos resistencias
i
C
(t) =
i
g
(t)
2
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(frecuencia para entrada y salida en fase)
aI
L
L
R
L
C
R
C
R
R
G
V
G
+
V
o
-
I
L
Son datos
las caractersticas
de todos los elementos
Hallar la frecuencia angular
para la que V
o
y V
G
estn en fase
aI
L
=
V
o
- V
G
R
G
+
V
o
R
+
V
o
R
C
+ 1/(jC)
+ I
L
, I
L
=
V
o
R
L
+ jL
V
o
V
G
=
1
1 +
jR
G
C
1 + jR
C
C
+
R
G
R
+
(1 - a)R
G
R
L
+ jL
=
1
D()
Puesto que el numerador es real,
tambin ha de serlo el denominador.
V
o
= V
G
Im D() = 0 =
R
L
2
C + (a - 1)L
(1 - a)R
C
2
LC
2
- L
2
C
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(frecuencia para entrada y salida en fase)
1:a
V
G
C R
I
G
L
M
L
I
1
C
I
2
+
V
o
-
Son datos
las caractersticas
de todos los elementos
Hallar la frecuencia angular
para la que V
o
y V
G
estn en fase
Reflejando impedancias,
X = L - 1/(C), Z = jX + R/a
2
, Z
G
= jX + (M)
2
/Z
I
G
= V
G
/Z
G
, I
1
= I
G
jM/Z, I
2
= I
1
/a
V
o
= I
2
R =
V
G
jRM
aZ
G
Z
=
V
G
jRM
a (M)
2
- X
2
+ jXR/a
2
Puesto que el numerador es imaginario,
tambin ha de serlo el denominador.
V
o
= V
G

(M)
2
- X
2
= 0
X > 0 1/(C) < L
(M)
2
- X
2
= 0
= - X/M
= X/M
Incompatible con la
condicin indicada
Solucin correcta
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(frecuencia para tensin mxima)
M
C
+ V
R
-
R
2
R
1
I
G
L
2 L
1
L
3
Son datos las caractersticas
de todos los elementos
Hallar la frecuencia angular
para la que es mximo
el mdulo de V
R
Transformando la fuente y reflejando impedancias,
I
G
R
1
= I R
1
+ R
2
+
1
jC
+ jL
1
+
(M)
2
jL
2
+ jL
3
= IZ
V
R
= IR
2
, I = I
G
R
1
/Z
V
R
mximo I mximo Z mnimo
(R
1
+ R
2
)
2
+ L
1
-
1
C
-
M
2
L
2
+ L
3
2
mnimo
Im Z = 0 =
1
C L
1
- M/(L
2
+ L
3
)
La parte real de Z no depende de .
Z slo puede hacerse mnima
actuando sobre su parte imaginaria.
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(frecuencia para tensin mxima)
V
G
C
R
1:a
+
V
L
-
+
V
2
-
+
V
1
-
I
G
I
1
I
2
I
L
I
C
Son datos las caractersticas
de todos los elementos
Hallar la frecuencia angular
para la que es mximo
el mdulo de V
L
V
G
= I
G
R + V
1
, V
1
=
I
C
jC
+ V
2
, V
2
= I
L
jL
I
G
= I
1
+ I
C
, I
C
= I
2
+ I
L
, I
1
= - aI
2
, V
2
= aV
1
V
L
=
V
G
1
a
+ j
(1 - a
2
)RC
a
-
aR
L
=
V
G
D()
V
L
mximo D() mnimo Im D() = 0
=
a
(1 - a) LC
La parte real de D no depende de .
D slo puede hacerse mnima
actuando sobre su parte imaginaria.
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(frecuencia para impedancia resistiva, diciembre 1998)
L
V
G
M
C
R
L
a:1
R
gV
C
I
1
I
2
+
V
D
-
+
V
2
-
+
V
1
-
L
- V
C
+
Son datos
las caractersticas
de todos los elementos
Hallar la frecuencia angular
para la que la impedancia
que ve la fuente independiente
es puramente resistiva
V
D
= gV
C
(R + jL) + I
2
jM
0 = gV
C
jM + I
2
jL + V
2
V
G
= I
1
R + jL + 1/(jC) + V
1
V
C
= I
1
/(jC), V
2
= aV
1
, I
1
= - aI
2
V
G
= I
1
R - gM/(aC) + j L(1 + 1/a
2
) - 1/(C) = I
1
Z
Z resistiva Im Z = 0 =
a
(a
2
+ 1)LC
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(frecuencia para potencia mxima, septiembre 1998)
L
M
C
R
L/2
2C
I
G
I
R
L
1:a
R
bI
R
R
d
L
Son datos
las caractersticas
de todos los elementos
Hallar la frecuencia angular
para la que la potencia media
en R
d
es mxima
P
Rd
=
bI
R
2
R
d
2
mxima I
R
mxima
El mdulo de I
R
ser mximo cuando toda la corriente
de la fuente independiente circule por R.
Ello ocurrir cuando las corrientes en L y C se compensen;
es decir, cuando L y C estn en resonancia.
Para que eso suceda ha de ser
Z
C
= - Z
L
=
1
LC
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(frecuencia para corriente mxima, junio 1996)
L
V
G
C
R
I
1
I
2
n
1
n
2
+
V
1
-
+
V
2
-
Son datos las caractersticas
de todos los elementos
Hallar la frecuencia angular
para la que es mximo el mdulo de I
2
V
G
= I
1
jL + V
1
+ V
2
, V
2
= I
2
R + 1/(jC)
V
2
/V
1
= n
2
/n
1
= a, I
1
/(I
1
- I
2
) = - n
2
/n
1
= a
I
2
=
aV
G
/(1 + a)
R + 1/(jC) + a
2
jL/(1 + a)
2
=
V
G
D()
I
2
mximo D() mnimo
R
2
+ a
2
L/(1 + a)
2
- 1/(C)
2
mnimo
Im D() = 0 =
1 + a
aLC
La parte real de D no depende de .
D slo puede hacerse mnima actuando sobre su parte imaginaria.
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(impedancia mnima y corriente mxima, problema inverso)
I
G
I
1
R
1
L
1
C
1
C
2
R
2
L
2
Son datos I
G
, , R
1
, C
1
, R
2
y L
2
Hallar el valor de L
1
que minimiza
el mdulo de la impedancia de su rama,
y el valor de C
2
que maximiza
el mdulo de I
1
Z
1
= R
1
+ jL
1
+
1
jC
1
Z
1
= R
1
2
+ L
1
-
1
C
1
2
Z
1
mnimo Im Z
1
= 0 L
1
= 1/(
2
C
1
)
La parte real de Z
1
no depende de L
1
.
Z
1
slo puede hacerse mnima
actuando sobre su parte imaginaria.
El mdulo de I
1
ser mximo cuando toda la corriente
de la fuente circule por R
1
y R
2
.
Ello ocurrir cuando las corrientes en L
2
y C
2
se compensen;
es decir, cuando L
2
y C
2
estn en resonancia.
Para que eso suceda ha de ser
Z
C2
= - Z
L2
C
2
=
1

2
L
2
Ejercicios para resolver en clase
RESPUESTA
EN FRECUENCIA 2003/A
Hallad los valores hacia los que tienden el
mdulo y la fase de v
O
cuando tiende a 0 rad/s
y cuando tiende a rad/s.
Hallad la frecuencia angular de resonancia.
i
G
R
R
L
C
R
+
v
O
-
i
G
(t) = I
G
cos(t)
Son datos I
G
(real, > 0), R, L y C.
RESPUESTA
EN FRECUENCIA 2003/B
Hallad los valores hacia los que tienden el
mdulo y la fase de v
O
cuando tiende a 0 rad/s
y cuando tiende a rad/s.
Hallad la frecuencia angular de resonancia.
i
G
R
R
L
C
R
+
v
O
-
i
G
(t) = I
G
cos(t)
Son datos I
G
(real, > 0), R, L y C.
RESPUESTA
EN FRECUENCIA 2003/C
Hallad los valores hacia los que tienden el
mdulo y la fase de v
O
cuando tiende a 0 rad/s
y cuando tiende a rad/s.
Hallad la frecuencia angular de resonancia.
i
G
R
R
L
C
R
+
v
O
-
i
G
(t) = I
G
cos(t)
Son datos I
G
(real, > 0), R, L y C.
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(circuito resonante, equivalente Thvenin)
1:a
L
C
R
Z
L
R R
m n
x
y
L V
G
C R
Son datos
las caractersticas
de todos los elementos
excepto Z
L
Hallar la frecuencia angular para la que
el mdulo de la corriente en la rama xy es mnimo
Puede observarse que a la frecuencia de resonancia del secundario
ste presenta una impedancia infinita, con lo que tambin es infinita
la reflejada en el primario, haciendo as nulo el mdulo de la
corriente en l. Luego
= 1/ LC
Para la frecuencia calculada hallar Z
L
para que disipe
mxima potencia y el valor de dicha potencia
R
R R
m
n x
y
V
G
R
En las condiciones indicadas
el circuito se reduce al de la figura.
La impedancia equivalente se calcula
desactivando la fuente
y agrupando resistencias.
Z
L
= Z
Th
*
= R + (R + R)//R * = 5R/3
V
Th
= V
xn
= V
mn
= V
G
-
V
G
R
3R
=
2V
G
3
P
max
= V
Th
2
/ 8Re Z
Th
= V
G
2
/(30R)
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(superposicin, resonancia, inverso a partir de expresiones temporales, diciembre 1996)
1:a
R
L
C
L
R
V
G
R
+
v
P
-
R
bv
P
+
v
L
-
C L
i
S
Hallar a y b
(reales)
Datos:
i
S
(t) = I
S
cos(t), I
S
= 8 mA, = krad/s, V
G
= 30 V,
R = 1 k, R
L
= 250 , L =
-2
H, C = 1 F,
v
L
(1 ms) = - 6 V, v
L
(4 ms) = - 4 V
Por haber dos fuentes de distinta naturaleza,
v
L
(t) = V
LD
+ V
LA
cos(t + ) (1)
+
V
LD
-
R
L
bV
PD
R
R
+
v
PD
-
I
G
R
V
G
Continua
Fuente corriente desactivada
L = c.c., C = c.a.
V
LD
= - bV
PD
= - b(V
G
- I
G
R) = - b V
G
-
V
G
R
R + R//R
= - 10 b
(2)
Ejemplo de respuesta en frecuencia
(superposicin, resonancia, inverso a partir de expresiones temporales, diciembre 1996)
I
2
I
S
+
V
LA
-
R
L
I
L
bV
PA
I
1
+
V
1
-
1:a
+
V
2
-
R
R
+
V
PA
-
Sinusoidal
Fuente tens. ind. desactivada
L-C serie = c.c.
y L-C paralelo = c.a.
por ser = 1/ LC
I
S
= I
L
+ I
1
, I
1
= aI
2
, V
2
= aV
1
, V
PA
= V
2
/2
L
R
L
= V
LA
= bV
PA
+ V
1
V
LA
=
8 (2 - ab)
a
2
+ 4(2 - ab)
= V
LA0 (3)
Respuesta combinada
Ya que la fase de la componente sinusoidal es nula, de (1)
v
L
(1 ms) = V
LD
- V
LA
= - 6 V
v
L
(4 ms) = V
LD
+ V
LA
= - 4 V
V
LD
= - 5 V
V
LA
= 1 V
Igualando estos resultados a (2-3),
b = 0.5, a = - 4 o a = 2
El valor negativo de a es posible; equivaldra a invertir
la posicin de uno de los puntos en el transformador.
Anlisis de redes
Transparencias de clase
Cuadripolos
Cuadripolos-1: pginas 171-175
Cuadripolos-2: pginas 176-187
Cuadripolos
Un circuito se reduce a una caja negra con dos puertas.
La caracterizacin del circuito como cuadripolo
pretende describir su comportamiento
en funcin de lo que ocurre en las puertas.
e
n
t
r
a
d
a
s
a
l
i
d
a
e
x
c
i
t
a
c
i

n
circuito
cuadripolo
c
a
r
g
a
+
v
1
-
+
v
2
-
i
1
i
1
i
2
i
2
No hay fuentes
independientes
en el cuadripolo.
Sin excitacin externa
no hay energa
almacenada
en el cuadripolo.
Clasificacin
Pasivos: la potencia entregada a la carga
es siempre igual o inferior
a la que la excitacin entrega a la entrada.
Activos: la potencia entregada a la carga
puede ser mayor que la que la excitacin entrega
a la entrada del cuadripolo.
Caracterizacin de un cuadripolo
Se hace en funcin de un juego de cuatro parmetros
(parmetros caractersticos)
que relacionan las corrientes y tensiones
en la entrada y la salida del cuadripolo.
Parmetros Ecuaciones Matrices
Impedancia v
1
= z
11
i
1
+ z
12
i
2
v
2
= z
21
i
1
+ z
22
i
2
v
1
v
2
=
z
11
z
12
z
21
z
22

i
1
i
2
Admitancia i
1
= y
11
v
1
+ y
12
v
2
i
2
= y
21
v
1
+ y
22
v
2
i
1
i
2
=
y
11
y
12
y
21
y
22

v
1
v
2
Hbridos (h) v
1
= h
11
i
1
+ h
12
v
2
i
2
= h
21
i
1
+ h
22
v
2
v
1
i
2
=
h
11
h
12
h
21
h
22

i
1
v
2
Hbridos (g) i
1
= g
11
v
1
+ g
12
i
2
v
2
= g
21
v
1
+ g
22
i
2
i
1
v
2
=
g
11
g
12
g
21
g
22

v
1
i
2
Transmisin v
1
= Av
2
- Bi
2
i
1
= Cv
2
- Di
2
v
1
i
1
=
A B
C D

v
2
- i
2
En continua los parmetros de impedancia y admitancia son,
respectivamente, de resistencia y conductancia.
En rgimen sinusoidal permanente
la caracterizacin puede ser expresada en trminos de fasores.
Cuadripolos
recprocos
z
12
= z
21
, y
12
= y
21
,
h
12
= - h
21
, g
12
= - g
21
, AD - BC = 1
Cuadripolos
simtricos
Son recprocos y, adems,
z
11
= z
22
, y
11
= y
22
,
h
11
h
22
- h
12
h
21
= 1, g
11
g
22
- g
12
g
21
= 1, A = D
Obtencin de parmetros
Caso general: aplicando las definiciones
z
11
=
v
1
i
1 i
2
= 0
h
21
=
i
2
i
1 v
2
= 0
A =
v
1
v
2 i
2
= 0
impedancia de entrada
con la salida en circuito abierto
ganancia de corriente directa
con la salida en cortocircuito
ganancia inversa de tensin
con la salida en circuito abierto
Caso particular
Si se conoce el interior del cuadripolo,
se puede caracterizar el comportamiento del circuito
mediante dos ecuaciones e identificar sus trminos
con los de las ecuaciones de los parmetros deseados.
Equivalencia entre parmetros
Conocido un juego de parmetros es posible obtener otro
manipulando las ecuaciones del primero.
v
1
= z
11
i
1
+ z
12
i
2
v
2
= z
21
i
1
+ z
22
i
2

i
1
=
z
22
z
v
1
-
z
12
z
v
2
i
2
= -
z
21
z
v
1
+
z
11
z
v
2

y
11
=
z
22
z
, y
12
= -
z
12
z
y
21
= -
z
21
z
, y
22
=
z
11
z
z = z
11
z
22
- z
12
z
21
Utilizacin prctica
cuadripolo
+
v
1
-
+
v
2
-
i
1
i
2
v
G
Z
G
Z
L
v
G
= i
1
Z
G
+ v
1
v
2
= - i
2
Z
L
dos ecuaciones
de parmetros
Utilizando las cuatro ecuaciones
es posible encontrar cualquier relacin deseada en el circuito
Z
in
=
v
1
i
1
= z
11
-
z
12
z
21
z
22
+ Z
L
i
2
v
G
=
y
21
1 + y
22
Z
L
Z
L
=
v
2
i
2
*
=
B + DZ
G
A + CZ
G
*
G
i
=
i
2
i
1
=
h
21
1 + h
22
Z
L
impedancia de entrada
al cuadripolo
transconductancia
impedancia de carga
para mxima potencia
(prescindiendo de excitacin)
ganancia de corriente
Interconexin de cuadripolos
Conexin Esquema Resultado
Cascada
1 2
ABCD =
= ABCD
1
ABCD
2
Serie
1
2
z = z
1
+ z
2
Paralelo
1
2
y = y
1
+ y
2
Serie-
paralelo
1
2
h = h
1
+ h
2
Paralelo-
serie
1
2
g = g
1
+ g
2
Supondremos que las reglas son vlidas en todos los casos,
aunque estrictamente hablando
slo lo son en el caso de la agrupacin en cascada.
Problemas de cuadripolos
(parmetros a partir de definicin, junio 1998)
Z
1
Z
2
Z
3
+
V
1
-
+
V
2
-
I
1
I
2
Rgimen sinusoidal;
son datos las caractersticas
de los elementos
Hallar los parmetros indicados
z
11
=
V
1
I
1 I
2
= 0
= Z
1
+ Z
2
//Z
3
V
1
= I
1
(Z
1
+ Z
2
//Z
3
)
h
21
=
I
2
I
1 V
2
= 0
= - 1
I
2
se va por Z
1
, ya que,
de lo contrario, V
2
0
B = -
V
1
I
2 V
2
= 0
= Z
1
V
1
= I
1
Z
1
= - I
2
Z
1
y
22
=
I
2
V
2 V
1
= 0
= 1/(Z
1
//Z
2
//Z
3
)
Problemas de cuadripolos
(parmetros y a partir de definicin, junio 1999)
Z
1
Z
2
Z
3
+
V
1
-
+
V
2
-
I
1
I
2
Rgimen sinusoidal;
son datos las caractersticas
de los elementos
Hallar los parmetros de admitancia,
y las condiciones
de reciprocidad y simetra
y
11
=
I
1
V
1 V
2
= 0
=
1
Z
1
V
1
= I
1
Z
1
y
12
=
I
1
V
2 V
1
= 0
= -
1
Z
1
V
1
= I
1
Z
1
+ V
2
y
21
=
I
2
V
1 V
2
= 0
= -
1
Z
1
I
2
se va por Z
1
, ya que,
de lo contrario, V
2
0
y
22
=
I
2
V
2 V
1
= 0
= 1/(Z
1
//Z
2
//Z
3
) =
1
Z
1
+
1
Z
2
+
1
Z
3
recproco y
12
= y
21
se cumple siempre, independientemente de los valores
de las impedancias
simtrico y
11
= y
22
Z
2
= - Z
3
Problemas de cuadripolos
(parmetros z a partir del circuito, relaciones, potencias, septiembre 1996)
Z
G
Z
L
+
V
1
-
+
V
2
-
I
1
I
2
V
G
R
1
L
1
M
L
2
R
2
+
V
3
-
n
3
+ V
4
-
n
4
I
3
Rgimen sinusoidal permanente;
son datos las caractersticas de todos los elementos
Hallar los parmetros de impedancia del cuadripolo,
I
2
, y las potencias media y reactiva en Z
L
V
1
= I
1
(R
1
+ jL
1
) - I
3
jM, 0 = - I
1
jM + I
2
(R
2
+ jL
2
) + V
3
V
3
= V
4
+ V
2
, V
4
/V
3
= - n
4
/n
3
, (I
3
+ I
2
)/I
2
= - n
4
/n
3
V
1
= I
1
(R
1
+ jL
1
) + I
2
jM(1 + n
4
/n
3
)
V
2
= I
1
jM(1 + n
4
/n
3
) + I
2
(R
2
+ jL
2
)(1 + n
4
/n
3
)
2


V
1
= I
1
z
11
+ I
2
z
12
V
2
= I
1
z
21
+ I
2
z
22


z
11
= R
1
+ jL
1
, z
12
= jM(1 + n
4
/n
3
)
z
21
= jM(1 + n
4
/n
3
), z
22
= (R
2
+ jL
2
)(1 + n
4
/n
3
)
2
V
1
= I
1
z
11
+ I
2
z
12
, V
2
= I
1
z
21
+ I
2
z
22
V
G
= I
1
Z
G
+ V
1
, V
2
= - I
2
Z
L

I
2
= -
z
21
V
G
(Z
G
+ z
11
)(Z
L
+ z
22
) - z
12
z
21
S
L
= - V
2
I*
2
/2 = - I
2
2
Z
L
/2 P
L
= Re S
L
, Q
L
= Im S
L
Problemas de cuadripolos
(parmetros z a partir del circuito, simetra, parmetros abcd, junio 2002)
Qu condiciones han de
cumplirse para que sea simtrico?
Hallar los parmetros abcd
+
V
1
-
+
V
2
-
C
1
I
2
I
1
L
C
2
Rgimen sinusoidal permanente;
son datos las caractersticas de
todos los elementos
V
1
= I
1
1
jC
1
+ jL + I
2
jL
V
2
= I
1
jL + I
2
1
jC
2
+ jL

V
1
= I
1
z
11
+ I
2
z
12
V
2
= I
1
z
21
+ I
2
z
22


z
11
=
1
jC
1
+ jL, z
12
= jL
z
21
= jL, z
22
=
1
jC
2
+ jL

recproco (z
12
= z
21
siempre)
simtrico si z
11
= z
22
C
1
= C
2
V
1
= I
1
z
11
+ I
2
z
12
V
2
= I
1
z
21
+ I
2
z
22

I
1
=
V
2
z
21
-
I
2
z
22
z
21
V
1
=
V
2
z
11
z
21
-
I
2
(z
11
z
22
- z
12
z
21
)
z
21


a =
z
11
z
21
= 1 -
1

2
LC
1
, b =
z
11
z
22
- z
12
z
21
z
21
=
-
1

2
C
1
C
2
+ L
1
C
1
+
1
C
2
jL
c =
1
z
21
=
1
jL
, d =
z
21
z
21
= 1 -
1

2
LC
2

Problemas de cuadripolos
(parmetros ABCD a partir del circuito, agrupacin, diciembre 1998)
+
V
1
-
+
V
2
-
I
1
I
2
R
1
g
V
V
2
g
I
I
1
R
2
Cuadripolo en continua;
son datos
las caractersticas
de todos los elementos
Hallar parmetros ABCD
I
2
= g
I
I
1
+
V
2
R
2
V
1
= R
1
I
1
+ g
v
V
2

V
1
= AV
2
- BI
2
I
1
= CV
2
- DI
2
ABCD =
g
v
-
R
1
g
I
R
2
-
R
1
g
I
-
1
g
I
R
2
-
1
g
I
g
v
y (1/R
2
) despreciables;
se conectan en cascada k cuadripolos idnticos
Hallar los parmetros ABCD del cuadripolo resultante
g
v
, (1/R
2
) despreciables ABCD
ind
=
0 -
R
1
g
I
0 -
1
g
I

ABCD
k
= ABCD
ind
k
=
0 (- 1)
k
R
1
g
I
k
0 (- 1)
k 1
g
I
k
Problemas de cuadripolos
(parmetros ABCD a partir del circuito, agrupacin, diciembre 1998)
Se carga el cuadripolo resultante del apartado anterior
con una resistencia R
L
Hallar el valor de k para que el mdulo de I
2
/I
1
valga al menos G
I
En un cuadripolo cargado,
I
1
= CV
2
- DI
2
, V
2
= - I
2
R
L

I
2
I
1
= -
1
CR
L
+ D
Sustituyendo los resultados del apartado anterior
en esta expresin,
G
I

I
2
I
1
= -
1
D
=
g
I
k
(- 1)
k
k
log(G
I
)
log( g
I
)
Problemas de cuadripolos
(parmetros ABCD a partir de medidas, agrupaciones, junio 1997)
+
V
1
-
+
V
2
-
I
1
I
2
Datos:
continua, cuadripolo simtrico;
medida: V
1
= 8 V, I
1
= 6 A,
V
2
= 2 V; I
2
= 0 A
Hallar parmetros ABCD
V
1
= AV
2
- BI
2
, I
1
= CV
2
- DI
2
A =
V
1
V
2 I
2
= 0
= 4, C =
I
1
V
2 I
2
= 0
= 3 S
simtrico (y recproco) D = A = 4, B = (AD - 1)/C = 5
+
V
1
-
+
V
2
-
I
1
I
2
R
1
2
3
4
R = 1
Hallar parmetros ABCD
del cuadripolo 1234;
es recproco, simtrico?
Se trata de la agrupacin en cascada de dos cuadripolos:
el original y el constituido por la resistencia. En el segundo,
V
1
= V
2
+ I
1
R
I
1
= - I
2
A = 1, B = R = 1 , C = 0 S, D = 1
ABCD
1234
= ABCD ABCD
R
=
4 9
3 S 7
AD - BC = 1 (recproco), A D (no simtrico)
Problemas de cuadripolos
(parmetros ABCD a partir de medidas, agrupaciones, junio 1997)
Se conectan en paralelo-serie dos cuadripolos 1234
Hallar los parmetros g del cuadripolo resultante;
es recproco, simtrico?
V
1
= AV
2
- BI
2
I
1
= CV
2
- DI
2

V
2
=
V
1
A
+
BI
2
A
I
1
=
CV
1
A
+
BC
A
- D I
2

I
1
= g
11
V
1
+ g
12
I
2
V
2
= g
21
V
1
+ g
22
I
2
g
1234
=
0.75 S - 0.25
0.25 2.25
Por tratarse de una conexin paralelo-serie,
g = g
1234
+ g
1234
=
1.5 S - 0.5
0.5 4.5
g
12
= - g
21
(recproco), g
11
g
22
- g
12
g
21
1 (no simtrico)
Problemas de cuadripolos
(parmetros z a partir de medidas, potencias, septiembre 1997)
+
V
1
-
+
V
2
-
I
1
I
2
V
G
R
G
R
L
Hallar R
L
para mxima
transferencia de potencia,
y la potencia
en el cuadripolo
Datos: V
G
= 8 V, R
G
= 11 , continua,
cuadripolo recproco, parmetros z positivos;
medida 1: V
1
= 100 V, I
1
= 20 A, I
2
= 0 A;
medida 2: V
1
= 0 V, I
1
= 8 A, V
2
= 2 V;
medida 3: I
1
= 0 A, V
2
= 3 V, I
2
= 1 A
V
1
= I
1
z
11
+ I
2
z
12
(1)
V
2
= I
1
z
21
+ I
2
z
22
(2)
Despejando I
2
de (2) y sabiendo que z
12
= z
21
(recproco),
V
1
= I
1
(z
11
- z
12
2
/z
22
) + V
2
z
12
/z
22
(3)
medida 1 en (1) z
11
= 5
medida 3 en (2) z
22
= 3
medida 2 en (3) z
12
= z
21
= 4 , - 3.75 (no vale)
V
1
= I
1
z
11
+ I
2
z
12
, V
2
= I
1
z
21
+ I
2
z
22
V
G
= I
1
R
G
+ V
1

R
L
= R
Th
=
V
2
I
2 V
G
= 0
= z
22
-
z
12
z
21
R
G
+ z
11
= 2
p(V
G
) = - V
G
I
1
= - 5 W, p(R
G
) = I
1
2
R
G
= 4.3 W, p(R
L
) = I
2
2
R
L
= 0.5 W
p(V
G
) = p(R
G
) + p(R
L
) + p
cuad
p
cuad
= 0.2 W
Problemas de cuadripolos
(parmetros ABCD a partir de un cuadripolo mayor, simetra, septiembre 1998)
Un cuadripolo tiene los parmetros de transmisin
A B
C D
=
7 12
4 S 7
Es el resultado de agrupar en cascada
dos cuadripolos idnticos con parmetros
a b
c d
tales que b = 3c y a es un entero positivo.
Hallar a, b, c y d
A B
C D
=
a b
c d

a b
c d
=
a
2
+ bc b(a + d)
c(a + d) d
2
+ bc
El cuadripolo original es simtrico (AD - BC = 1, A = D);
por tanto,
A = D a
2
= d
2

a = d
a = - d (no vale, ya que
B = 0 = C)
Teniendo en cuenta esto, y que b = 3c,
4 = C = c(a + d) c = 2/a
7 = A = a
2
+ bc = a
2
+ 3c
2
= a
2
+ 12/a
2


a = 2
b = 3 , c = 1 S, d = 2
a = -2 (ha de ser positivo)
a = 3 (ha de ser entero)
Problemas de cuadripolos
(parmetros h a partir de un cuadripolo mayor, simetra, septiembre 2001)
Un cuadripolo es el resultado de la conexin serie-paralelo
de otros dos idnticos y simtricos.
En el cuadripolo se hacen dos medidas con la salida en cortocircuito:
medida 1: V
1
= V
X
, I
1
= YV
X
medida 2: I
1
= I
X
, I
2
= GI
X
Hallar los parmetros h de los cuadripolos individuales.
En conexin serie-paralelo
H
11
H
12
H
21
H
22
=
h
11
h
12
h
21
h
22
+
h
11
h
12
h
21
h
22
=
=
recproco h
12
= - h
21
simtrico h
11
h
22
- h
12
h
21
=
2h
11
2h
12
- 2h
12
2
1 - h
12
2
h
11
A partir de la definicin de los parmetros h y de las medidas se tiene
V
1
= H
11
I
1
+ H
12
V
2
, I
2
= H
21
I
1
+ H
22
V
2
; V
2
= 0 V
H
11
=
V
1
I
1 V
2
= 0 V
=
1
Y
= 2h
11
h
11
=
1
2Y
H
21
=
I
2
I
1 V
2
= 0 V
= G = - 2h
12
h
12
= -
G
2
= - h
21
2h
22
= H
22
= 2
1 - h
12
2
h
11
= Y(4 - G
2
) h
22
=
Y(4 - G
2
)
2
Problemas de cuadripolos
(parmetros h, equivalente Thvenin, junio 2001)
De un cuadripolo, que funciona en rgimen sinusoidal permanente,
se conocen sus parmetros hbridos.
A su entrada se conecta una fuente (V
G
)
con una impedancia en serie (Z
G
).
Hallar el equivalente Thvenin en la salida.
Tensin de circuito abierto
I
2
= h
21
I
1
+ h
22
V
2
= 0 A I
1
= -
h
22
h
21
V
2
V
G
= I
1
Z
G
+ V
1
= I
1
(Z
G
+ h
11
) + h
12
V
2
= h
12
-
h
22
(Z
G
+ h
11
)
h
21
V
2

V
2
=
h
21
V
G
h
12
h
21
- h
22
(Z
G
+ h
11
)
= V
Th
Corriente de cortocircuito
V
2
= 0 V I
2
= h
21
I
1
V
G
= I
1
Z
G
+ V
1
= I
1
(Z
G
+ h
11
) = -
Z
G
+ h
11
h
21
I
2
I
2
= -
h
21
V
G
Z
G
+ h
11
= I
N
Impedancia equivalente
Z
Th
=
V
Th
I
N
=
Z
G
+ h
11
h
22
(Z
G
+ h
11
) - h
12
h
21

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