Teoria De Control

La Teora de Control es un campo interdisciplinario de la ingeniera y las matemticas, que

trata con el comportamiento de sistemas dinmicos. A la entrada de un sistema se le
llama referencia. Cuando una o ms variables de salida de un sistema necesitan seguir cierta
referencia sobre el tiempo, un controlador manipula la entrada al sistema para obtener el
efecto deseado en la salida del sistema (retroalimentacin).
Diagrama De Bloques
El diagrama de bloques es la representacin grfica del funcionamiento interno de un
sistema, que se hace mediante bloques y sus relaciones, y que, adems, definen la
organizacin de todo el proceso interno, sus entradas y sus salidas.
Un diagrama de bloques de procesos de produccin es un diagrama utilizado para indicar la
manera en la que se elabora cierto producto, especificando la materia prima, la cantidad de
procesos y la forma en la que se presenta el producto terminado.
Un diagrama de bloques de modelo matemtico es el utilizado para representar el control de
sistemas fsicos (o reales) mediante un modelo matemtico, en el cual, intervienen gran
cantidad de variables que se relacionan en todo el proceso de produccin. El modelo
matemtico que representa un sistema fsico de alguna complejidad conlleva a la abstraccin
entre la relacin de cada una de sus partes, y que conducen a la prdida del concepto global.
En ingeniera de control, se han desarrollado una representacin grfica de las partes de un
sistema y sus interacciones. Luego de la representacin grfica del modelo matemtico, se
puede encontrar la relacin entre la entrada y la salida del proceso del sistema.
Funcion de Transferencia
La funcin de trasferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI), se define como
el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la
entrada, bajo la suposicin de que las condiciones iniciales son nulas.
El pico formado por los modelos de la seal de salida respecto de la seal de entrada, permite
encontrar los ceros y los polos, respectivamente. Y que representan las races en las que cada
uno de los modelos del cociente se iguala a cero. Es decir, representa la regin frontera a la
que no debe llegar ya sea la respuesta del sistema o la excitacin al mismo; ya que de lo
contrario llegar ya sea a la regin nula o se ir al infinito, respectivamente.
Considerando la temporalidad; es decir, que la excitacin al sistema tarda un tiempo en
generar sus efectos en el sistema en cuestin y que ste tarda otro tiempo en dar respuesta.
Esta condicin es vista a travs de un proceso de convolucin, formado por la excitacin de
entrada convolucionada con el sistema considerado, dando como resultado, la respuesta
dentro de un intervalo de tiempo. Ahora, en ese sentido (el de la convolucin), se tiene que
observar que la funcin de transferencia est formada por ladeconvolucin entre la seal de
entrada con el sistema. Dando como resultado la descripcin externa de la operacin del
sistema considerado. De forma que el proceso de contar con la funcin de transferencia del
sistema a travs de la deconvolucin, se logra de forma matricial o vectorial, considerando
la pseudoinversa de la matriz o vector de entrada multiplicado por el vector de salida, para
describir el comportamiento del sistema dentro de un intervalo dado. Pareciera un proceso
complicado, aunque solo baste ver que la convolucin discreta es representada por un
producto de un vector o matriz fija respecto de una matriz o vector mvil, o que en forma
tradicional se observa como una sumatoria.