En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades (tambin llamada simplemente caja) es el elemento encargado de obtener en las ruedas el par motor suficiente para poner en movimiento el vehculo desde parado, y una vez en marcha obtener un par suficiente en ellas para vencer las resistencias al avance, fundamentalmente las derivadas del perfil aerodinmico, de rozamiento con la rodadura y de pendiente en ascenso. ndice !ocultar" # $undamento % Constituci&n de la caja de cambios ' Clasificaci&n de las cajas de cambio o '.# (anuales, mecnicas o sincr&nicas o '.% )utomticas o hidromticas o '.' Comparaci&n entre sistemas * +a caja de velocidades dise,ada por +eonardo da -inci . Carcasa / 0eferencias bibliogrficas 1 Enlaces e2ternos Fundamento!editar" El motor de combusti&n interna alternativo, al revs de lo 3ue ocurre con la m3uina de vapor o el motor elctrico, necesita un rgimen de giro suficiente (entre un '45 y un *45 de las rpm m2imas) para proporcionar la capacidad de iniciar el movimiento del vehculo y mantenerlo luego. )un as, hay 3ue reducir las revoluciones del motor en una medida suficiente para tener el par suficiente6 es decir si el par re3uerido en las ruedas es #4 veces el 3ue proporciona el motor, hay 3ue reducir #4 veces el rgimen. Esto se logra mediante las diferentes relaciones de desmultiplicaci&n obtenidas en el cambio, ms la del grupo de salida en el diferencial. El sistema de transmisi&n proporciona las diferentes relaciones de engranes oengranajes, de tal forma 3ue la misma velocidad de giro del cig7e,al puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de tracci&n es la disminuci&n de velocidad de giro con respecto al motor, y el aumento en la misma medida del par motor. Esto se entender mejor con la e2presi&n de la potencia 8 en un eje motor9 :P=M;; donde9 P es la potencia (en W) M es el par motor (en Nm) es la velocidad angular (en rad/s) En funci&n de esto, si la velocidad de giro (velocidad angular) transmitida a las ruedas es menor, el par motor aumenta, suponiendo 3ue el motor entrega una potencia constante. +a caja de cambios tiene pues la misi&n de reducir el n<mero de revoluciones del motor, seg<n el par necesario en cada instante. )dems de invertir el sentido de giro en las ruedas, cuando las necesidades de la marcha as lo re3uieren. -a acoplada al volante de inercia del motor, del cual recibe movimiento a travs del embrague, en transmisiones manuales6 o a travs del convertidor de par, en transmisiones automticas. )coplado a ella va el resto del sistema de transmisi&n. E2iste adems otra raz&n para su uso. =ebido a las caractersticas de construcci&n del motor de combusti&n interna, las curvas de par, potencia y rendimiento (raz&n entre potencia obtenida en la combusti&n y potencia <til entregada a la salida), tienen esta forma9 Es3uema de curva par>velocidad de un motor de combusti&n ?bsrvese 3ue hay una zona en la cual el motor est entregando una potencia elevada, con un alto par y un rendimiento tambin elevado. Es deseable 3ue el motor siempre estuviera funcionando en estas condiciones, sin embargo, cuando la velocidad del motor sobrepasa esta zona, se pierde par, adems de 3ue el rendimiento desciende rpidamente. 8uede ser, 3ue incluso si no se cambia de marcha, el motor no suministre suficiente par como para continuar acelerando el vehculo, adems de todos los inconvenientes 3ue supone tener elementos girando a velocidades tan altas como 7000-8000 rpm (para un motor corriente, esto suponealto desgaste , adems de ruidos e incrementos demasiado elevados de temperatura, y a largo plazo puede originar el fallo de alguna pieza).