UNIJU - Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul

DCEEng - Departamento de Cincias Exatas e Engenharias

Curso de Engenharia Mecnica Campus Panambi








ELTON HERBERTO DESSBESELL



DESENVOLVIMENTO E CONSTRUO DE MQUINA PARA ALIMENTAO
AUTOMTICA DE PEQUENOS ANIMAIS








Panambi
2013


ELTON HERBERTO DESSBESELL









MQUINA PARA ALIMENTAO AUTOMTICA DE PEQUENOS ANIMAIS






Trabalho de concluso de curso
apresentado banca avaliadora do curso
de Engenharia Mecnica da Universidade
Regional do Noroeste do Estado do Rio
Grande do Sul UNIJU, como requisito
parcial para a obteno do ttulo de
Engenheiro Mecnico.




Banca Avaliadora:
1 Avaliador: Prof. Luiz Antonio Rasia, Dr. Engenharia Eltrica
2 Avaliador (Orientador): Prof. Antonio Carlos Valdiero, Dr. Engenharia Mecnica
BIOGRAFIA DO AUTOR
Elton Herberto Dessbesell nascido em 1979 no municpio de Condor do
estado do Rio Grande do Sul, filho de Beno Dessbesell e Eronita Dessbesell.
Completou sua formao de Primeiro Grau em 1993 na Escola Estadual Agostinha Dill
no municpio de Condor/RS, completou sua formao de Segundo Grau Tcnico em
Mecnica em 1998 no Colgio Evanglico Panambi no municpio de Panambi/RS.
Realizou estgio na produo e engenharia da empresa Kepler Weber S.A. no perodo
de 1994 a 1997. Atualmente exerce a funo de projetista de instalaes de
armazenagem de gros na empresa Kepler Weber S.A., onde trabalha desde 1994.
Tem grande interesse pela rea de projetos e automao de mquinas, na qual
pretende se especializar no futuro.

AGRADECIMENTOS
A Deus, pela fora que tem dado para lutar pelos meus objetivos;
famlia que possuo, pelo apoio constante e incentivo na busca da formao
e de novos desafios.
Ao professor Antonio Carlos Valdiero pela orientao e auxlios dados para
que o presente relatrio de estgio fosse realizado, sempre teve boa vontade e
disposio em ensinar.
As empresas Kepler Weber Industrial S.A., Metalrgica Cofelma e SD
Metalrgica, por propiciar a realizao deste, fornecendo acesso s informaes
relevantes, materiais e prestao de servios que contriburam na realizao deste
trabalho.
Enfim, a todos que fazem parte da UNIJU Universidade Regional do
Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul, pelo desafio em buscar junto s empresas
a oportunidade de ter a vivncia prtica das funes desempenhadas por
profissionais de engenharia, aplicando os conhecimentos obtidos durante o curso de
engenharia mecnica.






DEDICATRIA

Aos meus amados pais, Beno Dessbesell e Eronita Dessbesell.
Aos irmos Edson e Etor, por quem tenho um apreo inestimvel.
minha esposa Cleonice, a quem reservo o mais puro sentimento de
amor e respeito.
Amo todos vocs!


SUMRIO
1. INTRODUO ............................................................................................ 14
1.1. GENERALIDADES ......................................................................................... 14
1.2. OBJETIVOS, METODOLOGIA E ORGANIZAO .................................................. 14
1.3. REVISO BIBLIOGRFICA .............................................................................. 15
1.3.1. ANIMAIS DE ESTIMAO ........................................................................... 15
1.3.2. ALIMENTOS PARA ANIMAIS DE ESTIMAO .................................................. 21
1.3.3. ALIMENTADORES DISPONVEIS NO MERCADO ................................................ 24
1.3.4. TRANSPORTADOR HELICOIDAL ................................................................... 28
2. ANLISE DAS NECESSIDADES E PROJETO CONCEITUAL ............................... 33
2.1. INTRODUO ............................................................................................. 33
2.2. CASA DA QUALIDADE PARA O PROJETO ........................................................... 33
2.3. QUADRO DE IDENTIFICAO DO PROBLEMA .................................................... 35
2.4. DIAGRAMA FAST DO PROJETO ...................................................................... 37
2.5. BUSCA POR PRINCPIOS DE SOLUO PARA O PROJETO ....................................... 38
2.6. MATRIZ MORFOLGICA DE SOLUES PARA O PROJETO .................................... 44
2.7. GERAO E DESCRIO DAS CONCEPES ....................................................... 45
2.7.1. CONCEPO 01 ...................................................................................... 45
2.7.2. CONCEPO 02 ...................................................................................... 46
2.7.3. CONCEPO 03 ...................................................................................... 47
2.7.4. AVALIAO DAS CONCEPES .................................................................... 48
3. PROJETO DETALHADO E CONSTRUO DO PROTTIPO ............................. 50
3.1. INTRODUO ............................................................................................. 50
3.2. MECANISMO DE DOSAGEM .......................................................................... 50
3.3. DEPSITO DO DOSADOR ............................................................................... 53


3.4. ACIONAMENTO .......................................................................................... 54
3.5. SISTEMA DE AUTOMAO E CONTROLE........................................................... 56
3.6. CONSTRUO DO PROTTIPO ....................................................................... 60
3.7. TESTES DO PROTTIPO ................................................................................ 65
4. CONCLUSO .............................................................................................. 68
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................. 69
ANEXO A CATLOGO DO MOTOREDUTOR ...................................................... 71
ANEXO B CATLOGO DO ENCODER ................................................................ 73
ANEXO C CATLOGO DO ROLAMENTO ........................................................... 77


LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Ces e gatos. ................................................................................................. 15
Figura 2 Distribuio de Pets no Brasil. ................................................................... 17
Figura 3 Volume de produo de Pet Food nos ltimos anos (em mil toneladas) .... 19
Figura 4 Mercado Pet no Brasil em 2009 ................................................................ 20
Figura 5 Mercado Pet Mundial em 2009................................................................. 20
Figura 6 Alimentador de fabricao nacional ............................................................. 25
Figura 7 Alimentador importado ................................................................................ 26
Figura 8 Alimentador com aplicativo para alimentao remota ............................... 27
Figura 9 Partes da Rosca transportadora ................................................................... 28
Figura 10 Acionamento de Rosca transportadora ..................................................... 30
Figura 11 Casa da qualidade do projeto ..................................................................... 34
Figura 12 Diagrama FAST do projeto. ......................................................................... 37
Figura 13 Esboo da concepo 01 do projeto .......................................................... 46
Figura 14 Esboo da concepo 02 do projeto .......................................................... 47
Figura 15 Esboo da concepo 03 do projeto .......................................................... 48
Figura 16 Modelagem do prottipo em CAD 3D ........................................................ 51
Figura 17 Modelagem do prottipo em CAD 3D explodido ....................................... 52
Figura 18 Helicide montado sobre o eixo ................................................................. 52
Figura 19 Depsito do dosador .................................................................................. 54
Figura 20 Acionamento ............................................................................................... 55
Figura 21 Circuito da placa automao e controle ..................................................... 56
Figura 22 Microcontrolador PIC 16F84 ....................................................................... 57
Figura 23 Encoder ....................................................................................................... 59
Figura 24 Componentes da mquina em chapa dobrada .......................................... 60
Figura 25 Componentes da mquina em ao usinado ............................................... 61
Figura 26 Componentes da mquina em ao usinado ............................................... 61


Figura 27 Placa de automao e controle da mquina .............................................. 62
Figura 28 Subonjunto do acionamento ...................................................................... 63
Figura 29 Subconjunto do mecanismo de dosagem .................................................. 63
Figura 30 Vista lateral mquina de alimentao automtica .................................... 64
Figura 31 Vista superior mquina de alimentao automtica ................................. 64
Figura 32 Bancada para testes do dosador ................................................................ 65
Figura 33 Dosagem de rao acumulada ................................................................... 66
Figura 34 Dosagem de rao por volta ....................................................................... 67




LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Guia alimentar recomendado para ces...................................................... 23
Tabela 2 Fator de potncia em funo do material, Fm. ........................................... 31
Tabela 3 Quadro de Identificao do Problema. ........................................................ 35
Tabela 4 Princpios de soluo para prover estrutura ............................................... 38
Tabela 5 Princpios de soluo para prover acionamento da mquina ..................... 39
Tabela 6 Princpios de soluo para prover depsito de rao ................................. 40
Tabela 7 Princpios de soluo para prover sistema de dosagem ............................. 41
Tabela 8 Princpios de soluo para prover temporizador ........................................ 42
Tabela 9 Princpios de soluo para prover prato de alimentao ............................ 43
Tabela 10 Matriz Morfolgica do projeto .................................................................. 44
Tabela 11 Tabela de avaliao das concepes ......................................................... 49
Tabela 12 Dados entrada para clculo da capacidade do transportador helicoidal.. 53
Tabela 13 Dados entrada para clculo da potncia do transportador helicoidal ...... 55



SIMBOLOGIA DE EXPRESSES MATEMTICAS
EXPRESSO DESCRIO PRINCIPAIS UNIDADES
Q Capacidade m/h
D Dimetro maior cm
d Dimetro menor cm
p Passo cm
n Rotao rpm
P Potncia cv kW - W
Me Massa especfica Kg/m - g/ml
L Comprimento m
Fm Fator de potncia adimensional
T Torque N.m - kg.m kg.m





RESUMO
Esta proposta de projeto trata da necessidade de uma mquina para:
alimentao automtica de pequenos animais, tais como ces e gatos, que resolva o
problema de famlias que necessitam de viajar por perodos de at 10 dias e no
dispem de empregados para realizarem esta tarefa. A mquina projetada de baixo
custo, porttil, segura e de simples operao. Para elaborar o projeto conceitual
foram utilizadas ferramentas de projeto, tais como: quadro de identificao do
problema, casa da qualidade (QFD), tcnica de anlise funcional de sistemas (FAST),
busca por princpios de soluo, matriz morfolgica, sntese de concepes e escolha
da melhor concepo. Definido o projeto conceitual partiu-se para a execuo do
projeto detalhado e construo do prottipo com o sistema de automao e
controle, com testes da parte mecnica de dosagem, teste do processo de
alimentao de animais, visando atender os atributos requeridos pelo consumidor.

Expresses chaves: Mquina Alimentao Automtica, Porttil, Ferramentas
de Projeto, Projeto Detalhado, Prottipo, Automao e Controle.



ABSTRACT
This project proposal addresses the need for a machine: automatic feeding of
small animals, such as dogs and cats, which solves the problem of families who need
to travel for periods of up to 10 days and have no employees to perform this task.
The machine is designed for low cost, portable, safe and simple operation. To
develop the conceptual project design tools were used such as: problem
identification frame house of quality (QFD), technical analysis of functional systems
(FAST), search for principles of solution, morphological matrix, synthesis of concepts
and choosing the best design. Defined conceptual design broke for the execution of
detailed design and construction of the prototype system with automation and
control, testing of the mechanical metering, testing process animal feed, to meet the
attributes required by the consumer.
Keywords: Automatic Feeding Machine, Portable, Tools Design, Detailed
Design, Prototyping, Automation and Control.




14

1. INTRODUO
1.1. Generalidades
A quantidade de famlias de classe mdia baixa tem aumentado no pas e
principalmente nas metrpoles e so o pblico alvo que mais necessitam de uma
alternativa mecanizada para o trato alimentar de seus animais domsticos
principalmente durante as viagens de fins de semana e frias. Este pblico em sua
maioria no possui um empregado domstico ou uma pessoa com disponibilidade
para cuidar de seus animais em perodos de ausncia. A alternativa de alimentao
automtica tambm importante para famlias com pouco tempo disponvel que
passam o dia fora de casa em atividades de estudo e trabalho. Com a alimentao
automtica, poder ser controlada a quantidade de rao oferecida ao animal e assim
ter um controle mais amplo sobre seu desenvolvimento e ganho ou perda de peso.
Este trabalho visa o projeto de uma mquina para alimentao automtica de
pequenos animais, tais como: ces e gatos, que resolva o problema de famlias que
necessitam de viajar por perodos de at 10 dias e no dispem de empregados para
realizarem esta tarefa que, seja uma mquina de baixo custo, verstil e fcil
operao.
1.2. Objetivos, Metodologia e Organizao
O objetivo desenvolver um prottipo de um alimentador automtico para
animais de estimao, uma mquina de baixo custo, porttil, segura, de simples
operao e de boa esttica. A mquina dever ter um reservatrio com capacidade
de carga de rao para alimentar 01 animal e autonomia de funcionamento para 10
dias, preo ainda a ser definido e peso mximo da mquina de 30 kg. O objetivo
proporcionar ao usurio a liberdade de escolha da quantidade de refeies e dos
respectivos horrios, no tendo a necessidade de seguir intervalos lgicos ou mesmo
respeitar horrios. Outra grande qualidade ser o fato do alimentador possuir um


15

mecanismo que retira do prato a eventual sobra de rao da ltima refeio, antes de
liberar uma nova poro.
1.3. Reviso Bibliogrfica
Nesta seo sero abordados temas sobre animais de estimao, alimentos
para animais de estimao, modelos de alimentadores disponveis no mercado e,
equipamentos e solues aplicadas no projeto de uma mquina para alimentao
automtica de pequenos animais.
1.3.1. Animais de Estimao
Animais de estimao, especialmente ces e gatos, figura 1, esto se
tornando cada vez mais presentes nas famlias brasileiras e do mundo todo. O
tratamento de um animal de estimao um processo que demanda tempo e
ateno de seus donos, que muitas vezes no podem estar presentes, como em
ocasies de viagem ou mesmo durante uma longa semana de trabalho. A disposio
da rao e da gua, especialmente dos animais criados em reas livres, tambm
requer cuidados especiais, como proteo contra intempries e contra o alcance de
insetos e outros animais.
Figura 1 Ces e gatos.

Fonte: http://maustratosaosanimaisdenuncie.blogspot.com.br, 2013


16

Segundo a Associao Nacional dos Fabricantes de Alimentos para Animais,
existem no Brasil cerca de 33 milhes de ces com endereo fixo, destes, 43 % so
alimentados com rao industrializada. Conferimos abaixo os nmeros do mercado
pet no Brasil, de acordo com a Anfalpet:
- 78 milhes de animais de estimao;
- 2 maior do mundo em populao de ces e gatos;
- 4 maior do mundo em populao total de animais de estimao;
- Faturamento de R$ 12,5 bilhes em 2011;
- 3 milhes de toneladas de pet food/ano;
- 25.000 pet shops.

O Brasil sendo o segundo pas do mundo com maior populao de ces e
gatos perdendo somente para os Estados Unidos. A figura 2 ilustra a distribuio de
pets no Brasil, a relao de um co para cada seis habitantes e um gato para cada
10 habitantes. Dados do IBGE apontam que nos ltimos quatro anos houve um
aumento de 17,6% no nmero de ces e gatos no Brasil. Segundo estimativas do
IBOPE, cerca de 59 % dos domiclios tm algum animal de estimao, sendo que em
44 % deles h pelo menos um cachorro e em 16 % pelo menos um gato (fonte: ANFAL
PET).



17

Figura 2 Distribuio de Pets no Brasil.

Fonte: Anfa Pet, 2009

Com o aumento dos animais tambm aumenta a variedade de produtos e
servios oferecidos para atender esse nicho de mercado. As lojas de produtos
agropecurios, que mantinham numa nica prateleira raes para ces, deram
espao a modernas e grandiosas lojas, os chamados pet shop, verdadeiros shoppings
caninos e felinos com diversos tipos de raes, brinquedos e acessrios. Isso s
refora a potencialidade econmica do setor.
Todo esse investimento decorre justamente da convivncia cada vez mais
estreita e dos vnculos afetivos desenvolvidos entre homens e bichos, porm, nem
sempre possvel atender todos os seus desejos. Compromissos profissionais,
viagens, o ritmo cada vez mais frentico do dia-a-dia e outros contratempos s vezes
obrigam os donos a passarem algum tempo longe dos seus animais de estimao.


18

Com o mercado de nutrio animal em expanso e a utilizao de aditivos
alimentares na produo de animais, a indstria nacional de Pet Food movimenta
bilhes, o que possibilita novos investimentos em tecnologia e novidades em matria
prima. A queda dos preos do milho e da soja, alm do aumento da exportao da
carne foram fortes colaboradores para o desenvolvimento do setor. Outro ativo de
extrema importncia para a indstria de rao a farinha de carne e ossos e farinha
de vsceras produzida atravs da reciclagem animal, esses subprodutos so muito
ricos em protenas e minerais, por isso uma matria prima importante, a serventia
dos dejetos no se limita apenas a fabricao de rao, mas atende tambm setores
de cosmticos, produtos de higiene e limpeza, biocombustveis, entre outros.
Foi-se o tempo em que os animais domsticos, como ces e gatos, comiam os
restos dos alimentos de seus donos. O desenvolvimento da indstria de alimentos,
ainda na dcada de 70, nos Estados Unidos e na Europa, provocou mudanas nos
hbitos alimentares dos humanos e, consequentemente, dos animais. As
modificaes no estilo de vida da populao residente, principalmente, nos grandes
centros urbanos, foram responsveis pelas alteraes nos padres alimentares e no
modo de comer.
Em busca da praticidade, as famlias deixaram de realizar suas refeies em
casa e passaram a faz-las de forma rpida e geralmente na rua. Se, por um lado, as
famlias esto ingerindo comidas prontas, no existem mais sobras para alimentar os
animais de estimao, como era feito antes. Diante desta realidade, a indstria de
fabricao de alimentos para animais tambm tem dado sua contribuio no que se
refere praticidade.
A seguir, na figura 3, temos os nmeros de produo de Pet Food nos
ltimos anos. Podemos observar o crescimento constante e slido na produo de
raes desde o ano de 1994 at o ano de 2007, com pequenas quedas em 2008 e
2009, reflexos da crise econmica mundial iniciada no ltimo trimestre de 2008 e
permanecendo com mais nfase at o terceiro trimestre de 2009, provocando
recesso profunda nos mercados mundiais. Para termos uma anlise mais ampla


19

sobre o Mercado Pet devemos levar em considerao, outros segmentos
componentes que devem ser considerados alm do mercado de alimentos.

Figura 3 Volume de produo de Pet Food nos ltimos anos (em mil toneladas)

Fonte: Anfa Pet, 2009

O mercado de Pet muito amplo, refletindo em outras reas, como
veterinria, servios, equipamentos, produtos e acessrios para higiene e
embelezamento. Na figura 4, pode-se observar o mercado Pet no Brasil onde a maior
parte se concentra no segmento da alimentao, seguido pelo segmento de servios
e depois medicamentos veterinrios.



20

Figura 4 Mercado Pet no Brasil em 2009

Fonte: Anfa Pet, 2009

Em termos de Pet mundial os valores ultrapassam U$$ 73 bilhes, sendo o
mercado dos Estados Unidos o maior. Na figura 5, pode-se observar a diviso deste
mercado em nvel mundial, distribudo por pases.

Figura 5 Mercado Pet Mundial em 2009

Fonte: Anfa Pet, 2009


21

1.3.2. Alimentos para Animais de Estimao
De alguns anos para c, alimento gorduroso passou a ser visto como veneno.
Alguns at pregam a mesma filosofia em relao nutrio dos animais, porm, a
existe um grande engano, ces e gatos apresentam um metabolismo diferente do
humano. Sua alimentao carnvora faz com que estejam capacitados a digerir e
aproveitar uma quantidade maior de gordura. No existe para ces e gatos, por
exemplo, o problema de colesterol sanguneo elevado, que tem levado a uma srie
de debates e preocupaes no homem. Estes nutrientes, por outro lado, tm sua
funo no organismo, seja do homem, do co ou do gato. No caso dos animais,
oferecendo uma rao de qualidade, devidamente balanceada, essa preocupao at
perde um pouco o sentido, j que a gordura aparece na quantidade necessria.
A Nutrio Animal uma rea em amplo desenvolvimento. Hoje existem
vrios tipos de raes, como as secas ou as midas, para as mais diversas situaes e
condies. Raes light, diet, e tambm aquelas para animais com dificuldades
absortivas ou para animais obesos. A variedade de tipos leva o proprietrio s mais
diversas escolhas (ALBANO, 2009).
necessrio levar em considerao que cada animal possui um metabolismo
diferente, necessidades proticas e nutricionais das mais variadas. Portanto, h a
necessidade de escolher uma alimentao adequada a cada bicho de estimao
(ALBANO, 2009). No s a escolha do tipo de rao importante como tambm a
quantidade que ser disponibilizada ao animal. Uma forma de estabelecer a
quantidade de rao seguir a descrio nas embalagens. Esta indicao segue a
regulamentao do Ministrio da Agricultura, que se utiliza de frmulas pr-
estabelecidas para determinar a necessidade diria dos animais de acordo com o
peso (MOGIANA ALIMENTOS, 2009).
Uma dieta apropriada fundamental para a sua sade e bem estar dos
animais. A refeio uma experincia prazerosa, que ajudam a reforar a ligao
especial entre o humano e o animal. Como seus proprietrios, ces precisam de uma
dieta balanceada, contendo a quantia certa de protenas, gorduras, carboidratos,


22

treze vitaminas, e vinte minerais, para garantir que fiquem em boas condies. Estes
nutrientes devem estar presentes no s nas quantias corretas, mas tambm nas
propores corretas para providenciar uma dieta balanceada.
Dietas exclusivamente de carnes musculosas no so apropriadas para
nenhum animal. Os ancestrais de nossos ces teriam consumido o corpo todo de sua
caa, no apenas os msculos, ingerindo os ossos, rgos internos, material no
intestino, pele e plo. Isso providenciava os nutrientes essenciais, que faltam em uma
dieta exclusivamente de msculos.
Alimentos preparados em casa requerem bom conhecimento das
necessidades do animal. Isso inclui conhecimento do valor nutritivo de diferentes
alimentos, interao diettica e mtodos de preparo e estocagem, que podem afetar
alguns nutrientes especficos. impossvel alimentar animais de estimao com
alimentos feitos em casa de forma consistente e adequada sem despender de tempo,
esforos e conhecimentos.
Alguns proprietrios gostam de preparar parte das refeies de seus animais
de estimao. Se este o caso, alguns alimentos diferentes devem ser introduzidos
lentamente para que o aparelho digestivo de seu co possa adaptar-se nova
comida. Carne, ovos, queijo e po so alguns alimentos comumente dados a ces.
Caso estes sejam os principais alimentos, devem ser complementados com as
vitaminas e minerais necessrios.
Alimentos preparados comercialmente, por fabricantes de rao de boa
reputao, garantem uma nutrio adequada, de qualidade, e segurana. H um
grande leque de receitas, variedades e texturas para se escolher, com muitas formas
de uso conveniente. Alimentos preparados so completos ou complementos
alimentares. Uma dieta completa balanceada e pode ser a fonte de alimento
exclusiva, enquanto uma dieta complementar preparada para ser complementar de
outra alimentao especfica, como por exemplo, carne enlatada e biscoitos. A
etiqueta no produto informa se o alimento completo ou um complemento
alimentar.


23

gua deve sempre estar disponvel para o animal, sempre observando a
qualidade da gua que ele bebe e procurar auxlio mdico caso aumente
repentinamente, isso pode significar o incio de um problema de sade, como
doenas de rim ou diabete.
A composio bsica das raes : - Farinha de Carne e Ossos, Farinha de
Subprodutos de Frango, Milho Integral Modo, Quirera de Arroz, Glten de Milho,
Gordura Animal, Farelo de Trigo, Farelo de Milho*, Palatabilizante, Vitaminas (A, D, E,
B1, B2, B6, B12, Cloreto de Colina, Biotina, cido Flico, cido Pantotnico, Niacina),
Minerais (Iodato de Clcio, Sulfato de Cobre, Sulfato de Ferro, Cloreto de Sdio (sal
comum), xido de Zinco, Cloreto de Potssio, Selnio), Antioxidante, Corantes.
Eventual substitutivo: sorgo integral modo.
As quantidades alimento devem ser de acordo com a raa, idade e nvel de
atividade do seu co. Na tabela 1, tem-se o guiar alimentar com os volumes
recomendados para alimentao de ces por determinado fabricante, dividido por
tamanho do animal e raas.
Tabela 1 Guia alimentar recomendado para ces
GUIA ALIMENTAR
Recomendao diria de alimentos em copos ou em gramas
Tamanho
da Raa
Exemplo de Raa
Peso do Co
Necessidade Diria
Copos */dia
Necessidade diria
Gramas/dia
Mini
Yorshire Terrier,
Poodle Toy e
Chihuahua
1kg 5kg
1/4 1 30 100
Pequeno
Schnauzer Miniatura,
Shih-Tzu e Poodle
Miniatura
5kg 10kg
1 1 1/2 100 175
Mdio
Cocker Spaniel,
Beagle e Schauzer
10kg 25kg
1 1/2 3 175 350
Grande
Labrador, Golden
Retriever e Pastor
Alemo
25kg 40kg
3 4 350 500


24

Gigante
Dogue Alemo, So
Bernardo e
Rottweiller
Mais de 40kg
4 ou mais 500 ou mais
*01 copo (300 ml) = 120 g de PEDIGREE ADULTO Carne, Frango e Cereais
Fonte: Fabricante de raes marca Pedigree, 2013
1.3.3. Alimentadores disponveis no mercado
A maior proximidade com os animais gera uma preocupao em
proporcionar-lhes boa sade e melhor qualidade de vida, aumentando a longevidade
e o bem-estar, e a alimentao um fator primordial nesse processo. Oferecer
nutrio adequada aos ces e gatos pode funcionar como uma importante medida de
sade preventiva, evitando a ocorrncia de distrbios secundrios, tais como
obesidade, patologias sseas, dentre outras.
Com aumento no nmero de animais de companhia e ao estreitamento de
sua relao com os proprietrios, houve um grande avano no campo da nutrio e
alimentao destes. O maior conhecimento a respeito de suas necessidades
nutricionais possibilitou o crescimento do mercado de alimentos comerciais
observado nos ltimos anos. Segundo dados da ANFA PET, em 2007, a indstria
brasileira do setor produziu 1,8 milhes de toneladas de alimentos para ces e gatos.
A Regio Sudeste a maior responsvel por este resultado, respondendo por
52,64% do mercado, seguida pela Sul (40,42%), Centro-Oeste (4,45%), Nordeste
(1,94%) e Norte (0,55%). O balano mostrou aumento de 4,26% em relao a 2006, o
que representa um faturamento em torno de US$ 3,07 bilhes. Esses nmeros levam
o Brasil colocao de segundo maior mercado do mundo em volume de produo,
com uma gerao de cerca de 12.000 empregos diretos.
No mercado j existem vrios modelos de alimentadores automticos para
animais de estimao. Estes controlam apenas o recipiente de gua, esvaziando o
mesmo a cada ciclo. Porm, a maioria desses equipamentos no possibilita ao cliente
determinar os horrios de alimentao, e sim apenas intervalos de tempo. Isso faz
com que este no possa, por exemplo, dar comida apenas de manh e ao meio dia.


25

Aps levantamento de mercado encontramos alguns alimentadores
automticos j disponveis no mercado, como os discutidos a seguir:
Alimentador A:
Mquina de fabricao nacional, programvel, com instalao e fixao
simples e alimentada com energia eltrica e bateria. Mquina fabricada pela empresa
Eletrnica Artek, Caxias do Sul RS, conforme ilustra a figura 6.

Figura 6 Alimentador de fabricao nacional

Fonte: Fabricante Eletrnica Artek, 2010




26

Alimentador B:
Mquina importada, controlada eletronicamente, com timer para
programar a alimentao que emite sinal sonoro para alerta, cmera integrada para
envio de imagens via internet para celular ou computador. Mquina fabricada pela
empresa Your Company Co., Ltd, Dong-gu, Daegu, Korea, conforme ilustra a figura 7.

Figura 7 Alimentador importado

Fonte: Fabricante Your Company Co., 2010



27

Alimentador C:
Um americano criou um gadget (dispositivo), http://www.globo.com, que
permite ao usurio colocar rao para seu bicho de estimao quando est longe, por
meio do smartphone, conforme ilustra a figura 8. O Pintofeed funciona por rede
sem fio e sensores que colocam a quantidade certa de alimento ao serem acionados
por um aplicativo.
Aps programar os horrios o usurio recebe uma mensagem de texto por e-
mail, Facebook ou Twitter, que informa quando o animal comeou a comer e a
quantidade consumida. A mquina usa as informaes recolhidas para criar uma
tabela de horrios e monitorar os hbitos alimentares dos animais.
Na hora que o aparelho ligado, ele usa um conjunto de sensores e clculos
de software para aprender sobre o dono e seu bicho de estimao. A informao
utilizada para sugerir um regime saudvel para o animal. feito de plstico e pode
conter at 4,5 kg de alimento seco, o preo de US$ 149 cada unidade. O aplicativo
pode ser baixado para iPhone e celulares equipados com Android e Windows 8.

Figura 8 Alimentador com aplicativo para alimentao remota

Fonte: http://www.globo.com


28

1.3.4. Transportador Helicoidal
Um transportador helicoidal um equipamento simples e muito utilizado
para movimentao de materiais granulares e farelos. Basicamente, consiste de um
helicide com movimento rotativo e de um condutor estacionrio, tubo ou calha. O
transporte realizado quando o material, colocado em uma abertura de recebimento
do condutor fixo, deslocado ao longo do helicide por seu movimento de rotao
resultando no movimento relativo entre o material e sua estrutura.
Utilizado para pequenas vazes em pequenas distncias, o transportador
helicoidal pode ter a funo agregada de misturador ou de separador dos materiais
transportados. Pode ser utilizado tambm para aquecimento ou resfriamento destes
materiais, inclusive para amenizar impactos em um sistema integrado, podem ser
tambm utilizados para misturar diferentes materiais durante o transporte. So
equipamentos compactos e de fcil instalao em locais congestionados.
normalmente montado na posio horizontal, podendo, operar com qualquer
inclinao.
Figura 9 Partes da Rosca transportadora

Fonte: WEBER, rico A. (1995)


29

Basicamente, um transportador helicoidal, conforme ilustra a figura 9,
composto por diferentes elementos:
A - Hlice ou helicide;
fabricado com ao resistente ao desgaste, pode ser encontrado em
diferentes formatos a depender da utilizao do transportador e da necessidade de
atuar sobre o material transportado. Deve-se analisar o sentido de giro do
transportador se anti-horrio ou horrio e determinar uma folga entre 3 e 8 mm
entre a carcaa e o helicide;
B - Componentes de travamento e segurana;
Este componente um pino de travamento para unio entre os mdulos dos
helicides por meio de eixos tambm conhecidos como espigas.
C - Mancais intermedirios;
Os mancais intermedirios so suportes que sustentam o eixo do
transportador quando este atinge comprimentos em que o eixo do helicide no
resiste mais a flexo.
D - Tampas de fechamento;
A tampa de fechamento nas roscas transportadoras tem duas funes,
fechamento para evitar acidentes ou o vazamento dos produtos, como tambm
quando removidas servem como acesso para manuteno e limpeza do
transportador.
E - Calha limitadora de carga (carcaa) e boca de entrada;
O condutor (tubo ou calha), tambm assim chamado, o componente que
suporta o helicide e contm o produto a ser transportado, pode ser classificado
como sendo aberta ou fechada e dentre estes as seguintes caractersticas: - carcaa
com jaquetamento utilizada nos transportadores onde seja necessrio o
resfriamento ou aquecimento do material transportado ou transporte enclausurado;
- carcaa com chuveiro utilizada onde seja necessrio agregar lquido ao material.




30

F - Flange de fixao;
Normalmente montados nas extremidades, os flanges de fixao servem de
apoio para o eixo do transportador.
G - Boca de descarga;
A boca de descarga o ponto de sada do produto transportado.
H - Suporte de fixao;
Os suportes de fixao servem para apoio e sustentao do transportador,
que pode estar sobre estruturas metlicas ou apoiadas e chumbadas sobre o piso.
O Conjunto de Acionamento da Rosca Transportadora, mostrado na figura
10, constitudo de um Motor eltrico e um Redutor de Velocidades que, so
interligados ao eixo da Rosca por acoplamentos, dimensionado para atender o
carregamento definido para operao.

Figura 10 Acionamento de Rosca transportadora

Fonte: Kepler Weber, 2010

O dimensionamento do transportador consiste em estimar a capacidade e a
potncia para execuo de determinados trabalhos, a capacidade em funo do
tipo de produto e da taxa de carga. A capacidade nominal de um transportador
helicoidal trabalhando na posio horizontal pode ser estimada atravs da equao 1
(fonte: WEBER, rico A. - 1995):


31

( ) n p d . .
2
=
2
5 -
D 4,71.10 Q

Eq.(1)
Onde:
Q = capacidade, m/h;
D= dimetro da rosca tubular, cm;
d = dimetro interno do helicide, cm;
p = passo do helicide, cm; e
n = rotao, rpm.
A potncia requerida em funo da capacidade, do comprimento, do tipo
de apoio do helicide e do material transportado, considerando um transportador
helicoidal trabalhando na posio horizontal a potncia pode ser estimada atravs da
equao 2 (WEBER, rico A. - 1995) e utilizao da tabela 2.
( ) .L. Q. .10 Pt
4 -
22 , 2 =

Eq.(2)
Onde:
Pt = potncia requerida pelo transportador, cv;
Q = capacidade, m/h;

= massa especfica do material, kg/m;

L = comprimento total do transportador, m; e

= fator de potncia, adimensional.

Tabela 2 Fator de potncia em funo do material, Fm.

Fonte: WEBER, rico A. (1995)


32

O torque requerido pela mquina encontrado pela equao 3 (fonte:
WEBER, rico A. - 1995).
n
Pt
. 9550 = T

Eq.(3)
Fonte: WEBER, rico A. (1995)
Onde:
T = torque, N.m;
Pt = potncia requerida pelo transportador, kW;



33

2. ANLISE DAS NECESSIDADES E PROJETO CONCEITUAL
2.1. Introduo
Na anlise das necessidades se identifica uma oportunidade de mercado ou
um problema de engenharia, nela so definidos os desejos do cliente e o que deve
ser projetado. Nesta etapa apresentam-se duas tcnicas que auxiliam na anlise das
necessidades, quadro de identificao do problema e casa da qualidade.
O projeto conceitual a parte do processo onde as tcnicas de criatividade, a
elaborao de estruturas de funes, a procura por princpios de soluo, suas
combinaes na sntese de concepes e as tcnicas de avaliao so aplicadas para
se chegar a uma soluo conceitual vivel. Nesta etapa apresenta-se a Tcnica de
Anlise Funcional de Sistemas (FAST), Busca de princpios de Soluo, Matriz
Morfolgica, Sntese de Concepes e Avaliao das Concepes.
2.2. Casa da Qualidade para o projeto
A casa da qualidade pode ser definida como a matriz que tem a finalidade de
executar o projeto da qualidade, sistematizando as qualidades verdadeiras exigidas
pelos clientes por meio de expresses lingusticas, para identificar explicitamente os
requisitos do consumidor, relacion-los com caractersticas de engenharia e
encontrar solues de compromisso e avaliar as caractersticas potenciais do produto
com relao aos produtos concorrentes, por exemplo, em VALDIERO (1997). Ela trs
inmeros benefcios, entre eles como e por quanto os projetistas podem influenciar
qualidades desejadas pelo consumidor as suas caractersticas de engenharia.
Aps aplicao da ferramenta Casa da Qualidade, mostrada na figura 11,
pode-se verificar que os atributos do consumidor que mais pesaram foram o valor
pago pela mquina, operao, durabilidade e facilidade de manuteno. J nas


34

caractersticas de engenharia as mais fortes so o custo, regulagem e padronizao
dos componentes.
Ela trs inmeros benefcios, entre eles como e por quanto os projetistas
podem influenciar qualidades desejadas pelo consumidor as suas caractersticas de
engenharia. Possibilita identificar e relacionar os desejos do cliente com as
caractersticas de engenharia referentes a um desafio de desenvolvimento de
produto, visando formalizar a voz do cliente no projeto.

Figura 11 Casa da qualidade do projeto

Fonte: Prprio Autor


35

2.3. Quadro de Identificao do Problema
O objetivo do Quadro de identificao do problema analisar todas as etapas
do ciclo de vida do produto, identificando entradas e sadas, por exemplo, em
VALDIERO (1997). Esta tcnica possibilita identificar eventos futuros no decorrer da
elaborao do projeto. Para elaborar o quadro de identificao do problema o
primeiro passo determinar as sadas desejadas e depois as sadas indesejadas. Por
ltimo so definidas as entradas para as diversas fases do ciclo de vida do produto.
Na tabela 3, pode-se ver o quadro de identificao do problema no projeto da
Mquina para Alimentao Automtica de Pequenos Animais.
Nesta fase do projeto foi possvel identificar quais as estratgias e
recomendaes de projeto a serem seguidas, que tipo de recursos ser utilizado para
produo do produto final e, os resultados desejados e no desejados no projeto e na
fabricao. Possibilitou identificar os requisitos e as restries de projeto relacionado
a cada fase do ciclo de vida do produto visando um planejamento estratgico.

Tabela 3 Quadro de Identificao do Problema.
QUADRO DE IDENTIFICAO DO PROBLEMA
Fases do Ciclo de Vida
do Produto
ENTRADAS SADAS
Planejamento
estratgico
Meio ambiente e
recursos
Desejadas Indesejadas

Projeto e Produo
- Estudo de materiais
e componentes que
atendam as
exigncias;
- Elaborao de
processo fabril.
- Uso de matria-
prima disponvel no
mercado;
- Pesquisa das
necessidades de
mercado;
- Levantamento de
ferramental;
- Organizao do
processo produtivo.
- Acadmico de
Engenharia
Mecnica;
- Orientao do
Professor;
- Mquinas
convencionais.
- Empresa de
pequeno porte;
- Software de
desenho AutoCAD;
- Mquinas e
ferramentas
convencionais.
- Peas Standard
(comerciais);
- Intercambiabilidade;
- Processo de
fabricao simples e
sem grandes
investimentos;
- Manuais de
montagem, operao
e manuteno;
- Atender o desejo e
necessidades do
cliente.
- Falhas no projeto;
- Concepo que no
atende bem aos
desejos do cliente;
- Acabamento com
retrabalho;
- processo de
fabricao lento
- montagem
demorada;
- ferramentas
especiais
Distribuio
- Estudo das
melhores condies
de transporte;
- Orientao para o
- Usar transportes
logsticos de empresa
terceirizada,
especializada no
- Volume pequeno,
caber do porta-malas
de um veculo de
passeio;
- Equipamento muito
grande;
- Embalagem especial
para transporte;


36

transporte;
- Elaborao de
Projeto de
embalagem
- A mquina deve ser
projetada de tal
forma a apresentar
dimenses
compatveis com tipo
de transporte
utilizado.
ramo;
- Disponibilizar
treinamento de como
armazenar e
transportar.

- Montagem e
instalao fcil;
- Entregar ao cliente a
mquina sem que
esta sofra avarias
durante o transporte
e garantir instruo a
seu respeito;
- Esclarecer aspectos
quanto a assistncia
tcnica.
- Danificao do
Equipamento.

Uso e/ou
Operao
- Elaborao de
manual de montagem
e operao;
-Viabilizao de
assistncia tcnica ao
cliente.
- Demonstraes de
funcionamento do
produto em feiras e
afins;
- Visitas aos clientes;
- Garantir
informaes de
instalao do
equipamento
- Orientao de
clientes

- Ambiente
domstico;
- Operao realizada
por trabalhadores
com pouco e
bastante
conhecimento
tcnico.

- Preciso na
regulagem;
- Facilidade no
transporte para
realocao.
- A mquina deve
suprir as
necessidades do
cliente de acordo
com as necessidades
estipuladas;
- Durabilidade;
- Facilidade de uso;
- Segurana de
manuseio;
- Baixo custo
operacional
- Qualidade e
confiabilidade:
- Pouca manuteno.
- Ricos de acidente;
- Necessidade de
componentes
externos para ajustes;
- Quebra do
equipamento;
- Paradas freqentes
para regulagem;
- Riscos p/ o operador
- Desgaste excessivo
em curtos perodos
de tempo de
operao;
- Rudo excessivo;
- Inoperncia;
- No atendimento da
total funcionalidade
do equipamento.
Descarte
- Estudar de
procedimentos para
reciclagem e descarga
dos componentes da
mquina;
- Programa de
descarte e reciclagem
junto aos
fornecedores de
componentes como
motores eltricos e
acionamentos
eletrnicos.

- Manuteno
preventiva com
substituio peridica
de componentes que
sofrem desgaste
mecnico.
- Ao atingir 5 anos de
vida til, ou quando
houver equipamentos
melhores com melhor
custo beneficio, como
por exemplo a
evoluo da prpria
mquina.
- Uso de materiais
que possam ser
reciclados;
- Fcil desmontagem
e separao das
peas compostas por
diferentes materiais;
- Transporte e
embalagens de uso
comum.
- Materiais que
ofeream risco de
contaminao ao
meio-ambiente;
- Componentes que
no permitam
reciclagem.
Fonte: Prprio Autor



37

2.4. Diagrama FAST do projeto
Por meio da Tcnica de Anlise Funcional de Sistemas (FAST), aprendemos os
princpios bsicos da Anlise e Engenharia do Valor referente ao desenvolvimento e
aprimoramento de produtos, visando agregar o mximo de valor com o mnimo de
custos. A figura 12 mostra o diagrama FAST para Mquina para Alimentao
Automtica de Pequenos Animais.

Figura 12 Diagrama FAST do projeto.

Fonte: Prprio Autor



38

2.5. Busca por princpios de soluo para o projeto
A tcnica Busca por princpios de Soluo tem como objetivo pesquisar
alternativas e princpios de soluo para as funes de baixo nvel do produto,
visando o mximo possvel de opes e possibilidades. Para cada funo de baixo
nvel e, para cada uma destas, ilustramos diferentes princpios de soluo com uma
descrio bsica como podemos visualizar nas tabelas a seguir.
A estrutura responsvel pela sustentao do conjunto da mquina, na
tabela 4 observa-se 03 opes de escolha para construo da estrutura de
sustentao e dos componentes da mquina, metlica, plstica ou hbrida.

Tabela 4 Princpios de soluo para prover estrutura
A Prover Estrutura
Ideograma Descrio do princpio de soluo
A-1

Estrutura metlica. Toda mquina construda em ao, desde seus
componentes estruturais at o fechamento. Tem como aspecto
negativo a corroso quanto danificada a pintura.
A-2

Estrutura plstica. Toda mquina construda em material plstica
apenas alguns componentes de maior desgaste seriam metlicos.
Tem como aspectos positivos a resistncia a corroso, no necessita
de pintura e reduo no peso final do produto.
A-3

Estrutura Hbrida. Mquina confeccionada com diversos materiais,
material plstico, ao e alumnio. Tem como aspectos positivos a
resistncia mecnica, a corroso e reduo no peso final do produto.
Fonte: Prprio Autor


39

O acionamento tem a funo de acionar e movimentar o sistema de dosagem
da mquina, na tabela 5 mostra-se 03 opes para escolha, motor eltrico,
motoredutor ou motor de passo.

Tabela 5 Princpios de soluo para prover acionamento da mquina
B Prover Acionamento da Mquina
Ideograma Descrio do princpio de soluo
B-1

Motor eltrico. Tem como vantagem o baixo nvel de poluio e a
facilidade de manuteno. Depende de instalao de fornecimento
de energia eltrica ou de bateria e necessita de sistema de reduo
de rotao (polias e correias ou jogo de engrenagens).
B-2

Motoredutor. Tem como vantagem o baixo nvel de poluio, a
facilidade de manuteno e j oferece a rotao desejada. Depende
de instalao de fornecimento de energia eltrica ou de bateria e o
custo considervel.
B-3

Motor de passo. Tem como vantagem o baixo nvel de poluio, a
facilidade de manuteno e boa preciso. Depende de instalao de
fornecimento de energia eltrica ou de bateria.
Fonte: Prprio Autor



40

No depsito da rao fica armazenado o alimento que ser dosado para os
animais, na tabela 6 tem-se 03 opes para escolha, cilndrico com cone, cilndrico
com fundo melita ou retangular com fundo em forma de V.

Tabela 6 Princpios de soluo para prover depsito de rao
C Prover Depsito de Rao
Ideograma Descrio do princpio de soluo
C-1

Cilndrico com cone. Possibilita alimentao simples, a descarga
autolimpante e permite a rao boa fluidez.
C-2


Cilndrico com fundo Melita. Possibilita alimentao simples, a
descarga autolimpante e permite a rao fluidez muito boa.
C-3

Retangular com fundo em forma de V. Possibilita alimentao
simples, a descarga autolimpante, permite a rao boa fluidez e
permite um volume maior em funo da ocupao de espao.
Fonte: Prprio Autor



41

O sistema de dosagem tem a funo de movimentar o alimento (rao
animal) da sada do depsito at a descarga da mquina, na tabela 7 mostra-se 03
opes para escolha, rosca sem fim, eclusa rotativa ou disco.

Tabela 7 Princpios de soluo para prover sistema de dosagem
D Prover Sistema de Dosagem
Ideograma Descrio do princpio de soluo
D-1

Rosca sem fim. Sistema preciso na vazo de sada de rao, a vazo
vai ser funo do raio da rosca sem fim e da freqncia de rotao
do acionamento. Uso amplo em funo das dimenses,
possibilitando assim a utilizao de diferentes tamanhos de pellets
de rao. Disponvel no mercado agroindustrial.
D-2

Eclusa rotativa. Sistema preciso na vazo de sada de rao, a vazo
vai ser funo do dimetro da eclusa e da freqncia de rotao do
acionamento. Uso amplo em funo das dimenses, possibilitando
assim a utilizao de diferentes tamanhos de pellets de rao. Possu
restrio em funo do espao ocupado e complexidade de
produo.
D-3


Disco dosador. Sistema preciso na vazo de sada de rao, a vazo
vai ser funo da furao do disco e da freqncia de rotao do
acionamento. Uso um pouco restrito em funo das dimenses da
furao, possibilitando assim a utilizao limitada de tamanhos de
pellets de rao. Disponvel no mercado de semeadeiras.
Fonte: Prprio Autor



42

O sistema de automao um dos principais componentes, a funo
controlar o acionamento do motor, temporizando o perodo de tempo que o motor
fica desligado e o tempo que motor est acionado de acordo com a quantidade de
alimento a ser fornecido no processo de alimentao. Na tabela 8 tem-se 03 opes
de automao para escolha, temporizador, vlvula temporizadora ou mecanismo,
entende-se placa eletrnica programvel.

Tabela 8 Princpios de soluo para prover temporizador
E Prover Temporizador
Ideograma Descrio do princpio de soluo
E-1

Mecanismo temporizador. Movido a bateria que servir para
programar e demonstrar as informaes memorizadas no
equipamento (hora programada para alimentao e o formato que
ser efetuada a disponibilizao de gua e alimento ao animal).
E-2

Vlvula temporizadora. Dar a possibilidade de ligar mais de um
tanque junto ao mesmo mecanismo disponibilizando assim mais
alimento e gua a uma maior quantidade de animais, possibilitando
tambm que o segundo e/ou terceiro tanque sejam
independentemente configurados quanto ao tempo para
disponibilizar o alimento e a gua
E-3

Mecanismo temporizador eltrico. Ser disponibilizado junto ao
equipamento para configurao deste. Servir para regular o tempo
e a forma como ser distribudo o alimento e a gua ao animal. Seu
ponto negativo e que depende estritamente de energia eltrica.
Fonte: Prprio Autor



43

O prato de alimentao o depsito final, ou seja, que est em contato
direto com o animal. Neste prato o animal receber o alimento na quantidade
previamente definida, ser necessrio levar em conta os instintos de destruio do
animal, principalmente filhotes em fase de desenvolvimento. Na tabela 9 observa-se
03 opes de automao para escolha, prato fixo, prato removvel ou sem prato.

Tabela 9 Princpios de soluo para prover prato de alimentao
F Prover Prato de Alimentao
Ideograma Descrio do princpio de soluo
F-1

Prato Fixo. Prato faz parte da carcaa da mquina, construdo no
mesmo material da carcaa da mquina. Tem como aspecto
negativo o seu tamanho pr-definido.
F-2

Prato removvel. Prato montado/acoplado na carcaa da mquina,
construdo no mesmo material da carcaa da mquina ou poder ser
de outro material. Tem como aspecto positivo a diversidade de
opes de tamanhos.
F-3

Sem prato. Neste caso o prato ser provido pelo cliente. Tem como
aspecto positivo de ficar num ambiente separado e, como aspecto
negativo, o custo extra para o cliente.
Fonte: Prprio Autor



44

2.6. Matriz Morfolgica de solues para o projeto
O objetivo da tcnica representar graficamente numa tabela todas as
alternativas e princpios de soluo para as funes de baixo nvel do produto,
resultando na visualizao compacta de todas as opes de solues possveis,
conforme ilustra a tabela 10.

Tabela 10 Matriz Morfolgica do projeto
FUNES PRINCPIOS DE SOLUO
PROVER ESTRUTURA
A-1

A-2

A-3

PROVER
ACIONAMENTO DA
MQUINA
B-1

B-2

B-3

PROVER DEPSITO DE
RAO
C-1

C-2

C-3

PROVER SISTEMA DE
DOSAGEM
D-1

D-2

D-3

PROVER
TEMPORIZADOR
E-1


E-2

E-3

PROVER PRATO DE
ALIMENTAO
F-1

F-2

F-3

Fonte: Prprio Autor


45

2.7. Gerao e descrio das concepes
A ideia de projeto faz parte da essncia do ser humano consciente de sua
condio em buscar transformar-se para atingir algo desejvel e encontrar respostas
s suas questes. A essncia da concepo de projeto, como no processo de
discusso de ideias, responder sistematicamente as quatro perguntas-chave, o que
queremos? O que temos? Como usar o que temos para conseguir o que queremos? E,
o que acontecer quando conseguirmos o que queremos. So tarefas: analisar
detalhadamente estas quatro perguntas e sistematizar as respostas obtidas.
No desenvolvimento do projeto foram geradas trs concepes a partir das
combinaes dos princpios de soluo na Matriz Morfolgica. Para cada concepo
foi elaborado um esboo com a indicao dos principais componentes, descrio das
partes e o funcionamento desta.
2.7.1. Concepo 01
A concepo 1, ilustrada na figura 13, montada pelos seguintes itens da
matriz morfolgica: A-1, B-2, C-1, D-2, E-1 e F-1. composta por um sistema
automtico de dosagem de rao animal programvel. A estrutura da mquina (1), ou
seja, a carcaa totalmente metlica, o acionamento (2) feito por meio de um
motoredutor acoplado ao eixo da mquina, depsito de rao (3) cilndrico com sada
cnica, sistema de dosagem (4) feito por uma eclusa rotativa montada na parte
inferior do depsito, o controle (5) feito por um mecanismo temporizador e, o
prato de alimentao (6) montado junto com a mquina.
Seu funcionamento se d atravs da alimentao manual de rao, aps
programa-se a mquina atravs no mecanismo temporizador, este no momento
programado envia um sinal para acionamento do sistema de dosagem que far a
dosagem conforme o desejado. O animal se alimenta num prato montado junto com
a mquina, construdo em material plstico para facilitar a higienizao.



46

Figura 13 Esboo da concepo 01 do projeto

Fonte: Prprio Autor
2.7.2. Concepo 02
A concepo 2, ilustrada na figura 14, montada pelos seguintes itens da
matriz morfolgica: A-2, B-1, C-3, D-3, E-3 e F-3. composta por um sistema
automtico de dosagem de rao animal programvel. A estrutura da mquina (1), ou
seja, a carcaa totalmente construda em material plstico, o acionamento feito
por meio de um motor eltrico (2) acoplado ao eixo da mquina por meio de
engrenagens, depsito de rao (3) retangular com sada em forma de V, sistema
de dosagem (4) feito por um disco perfurado montado na sada do depsito, o
controle (5) feito por um mecanismo temporizador eltrico e, o prato de
alimentao (6) no est incluso, deve ser adquirido separadamente ou provido pelo
cliente.
Seu funcionamento se d atravs da alimentao manual de rao, aps
programa-se a mquina atravs no mecanismo temporizador eltrico, este no


47

momento programado envia um sinal para acionamento do sistema de dosagem que
far a liberao de tempo em tempo da poro de rao desejada. O animal se
alimenta num prato colocado em frente junto com a mquina, fornecido pelo cliente.

Figura 14 Esboo da concepo 02 do projeto


Fonte: Prprio Autor
2.7.3. Concepo 03
A concepo 3, ilustrada na figura 15, montada pelos seguintes itens da
matriz morfolgica: A-3, B-3, C-2, D-1, E-1 e F-2. composta por um sistema
automtico de dosagem de rao animal programvel. A estrutura da mquina (1)
construda com material plstico, ao e alumnio, o acionamento feito por meio de
um motor de passo (2) acoplado ao eixo da mquina por meio de eixo vazado,
depsito de rao (3) cilndrico com sada em forma de Melita, sistema de
dosagem (4) feito por uma rosca sem fim montada na parte inferior do depsito, o


48

controle (5) feito por um mecanismo temporizador e, o prato de alimentao (6)
removvel e acoplvel a mquina.
Seu funcionamento se d atravs da alimentao manual de rao, a
dosagem para alimentao do animal feita aps o envio de um sinal provindo do
temporizador que configurado com um cronograma de intervalos de tempo. Este
d o comando que aciona uma rosca sem fim para liberar a poro de rao j pr-
definida. O animal se alimenta num prato removvel, possibilitando optar pelo
acoplamento de diferentes tipos e tamanhos.

Figura 15 Esboo da concepo 03 do projeto

Fonte: Prprio Autor
2.7.4. Avaliao das concepes
A avaliao das concepes do produto se d a partir de critrios
ponderados, visando escolher a concepo vivel que melhor atenda os desejos e
necessidades do cliente. construda uma tabela de avaliao, tabela 11, com os
critrios tcnicos, caractersticas desejadas e atribuio de pesos em forma de notas


49

de 0 a 10 pontos (de 0-ruim a 10-excelente) com relao a cada concepo gerada.
Os critrios tcnicos e seus respectivos pesos so extrados e agrupados a partir dos
Atributos do Consumidor descritos na Casa da Qualidade. Por fim, so computados os
pontos e o grau de satisfao de cada concepo.

Tabela 11 Tabela de avaliao das concepes
AVALIAO DAS CONCEPES
CARACTERSTICAS
DESEJADAS
Peso
Concepo 1 Concepo 2 Concepo 3
barato 12,20 8 9 8
fcil de operar 10,98 9 7 10
durvel 10,98 7 8 9
Tem opes de regulagem 9,76 8 7 9
compacto 8,54 6 8 10
bonito 9,76 7 9 9
fcil de transportar 7,32 6 9 8
Pouco rudo 9,76 7 8 9
Fcil manuteno 10,98 8 7 7
Capacidade adequada 9,76 9 8 8
TOTAL DE PONTOS 758,54 797,56 868,29
GRAU DE SATISFAO 75,85 79,76 86,83
Fonte: Prprio Autor

Aps avaliao das 03 concepes por meio de pontos que foram atribudos
pela minha pessoa me colocando na posio de cliente comprador da mquina.
Atribuindo a pontuao e avaliando, podemos verificar que o melhor nvel de
satisfao proporcionado pela concepo 3, partindo desta premissa e
considerando que os custos so semelhantes s outras duas concepes, a concepo
escolhida foi a concepo 3.


50

3. PROJETO DETALHADO E CONSTRUO DO PROTTIPO
3.1. Introduo
O projeto detalhado ou executivo, ao contrrio do que muitos pensam,
pertence s fases de criao, pois os detalhes construtivos em projeto de produto so
criados e no simplesmente escolhidos numa biblioteca de detalhes.
Esta a fase de micro decises, ou seja, todos os materiais estruturais,
elementos de fixao, componentes mveis e fixos, acabamentos, montagem e
embalagem. Enfim, uma especificao completa que, juntamente com os desenhos
tcnicos, devem ser claros e perfeitamente compreensveis para seguirem para a
produo. As micro decises afetaro de forma determinante a qualidade do mvel.
Ao final do projeto detalhado, devidamente revisado, confecciona-se um relatrio
que contm o histrico do desenvolvimento do projeto e os resultados alcanados,
com ilustraes, fotos e desenhos. a reunio organizada e a consolidao de todas
as decises do projeto e como se chegou at elas.
O objetivo detalhar o projeto e construir o prottipo do alimentador
automtico, por meio de desenhos de conjunto e detalhamento para construo.
Ser construdo um prottipo do sistema de dosagem com depsito de rao,
acionamento por meio de motoredutor e sistema de controle com placa eletrnica.
3.2. Mecanismo de Dosagem
O mecanismo de dosagem a parte mecnica responsvel pelos movimentos
de deslocamento do alimento (rao) no momento da alimentao do animal.
composto de um helicide rotativo soldado sobre um eixo, que est montado dentro
de uma estrutura tubular, apoiado nas extremidades por mancais do tipo flange com
rolamentos de rolos marca FAG modelo 16004, conforme catlogo no Anexo C. A


51

figura 16 ilustra a modelagem do prottipo em CAD 3D onde podemos visualizar o
componente eixo (posio 01), helicide (posio 02) e tubo condutor (posio 03).

Figura 16 Modelagem do prottipo em CAD 3D

Fonte: Prprio Autor

A figura 17 ilustra todos os componentes da mquina modelados em
AutoCAD 3D, com imagem explodida para melhor visualizao: Segue lista de
componentes:
- 01: eixo do helicide;
- 02: helicide;
- 03: tubo condutor;
- 04: depsito;
- 05: fechamento lateral;
- 06: mancal flange;
- 07: rolamento 16004;
- 08: suporte do acionamento;
- 09: motoredutor.


52

Figura 17 Modelagem do prottipo em CAD 3D explodido

Fonte: Prprio Autor

O conjunto de dosagem montado por meio de soldas e parafusos no caso
dos componentes desmontveis, tais como mancais e eixo com helicide. O helicide
possui dimetro externo de 65 m, dimetro interno (eixo) de 20 mm e passo de 55
mm, montado sobre o eixo por meio de solda com passo duplo, ou seja, resultando
num helicide com passo final de 27,50 mm o que aumenta consideravelmente a
preciso de dosagem. Na figura 18 pode-se visualizar o helicide montado sobre o
eixo.
Figura 18 Helicide montado sobre o eixo

Fonte: Prprio Autor



53

Para definio da capacidade de dosagem do sistema de dosagem, utilizou-se
a equao 01 e a tabela 12.

Tabela 12 Dados entrada para clculo da capacidade do transportador helicoidal
D (cm) D (cm) P (cm) N (rpm)
7,0 2,0 2,75 38
Fonte: Prprio Autor

A capacidade calculada Q= 0,22148 m/h para dosador com enchimento de
100 %, ou seja, sem perdas. Considerando que o peso especfico da rao de 0,4
g/ml (01 copo de 300 ml = 120 g), conforme tabela da figura 5, fabricante de raes
marca Pedigree e, que necessitamos da capacidade em gramas por cada volta dada
pelo helicide do dosador, convertemos os valores e encontramos a capacidade de
dosagem de 38,85 g/volta, ou seja, valor para cada volta completada pelo helicide
do dosador.
3.3. Depsito do dosador
O depsito do sistema tem a funo de reter a volume de rao previamente
definido para alimentao dos animais num determinado perodo de tempo. O
depsito, figura 19, est acoplado ao mecanismo de dosagem citado no item
anterior. O alimento (rao) animal retirado pelo mecanismo de dosagem que est
imerso de produto dentro do depsito.



54

Figura 19 Depsito do dosador

Fonte: Prprio Autor

O depsito da mquina desenvolvida tem capacidade de 4,66 litros (4,66
dm) considerando enchimento linha dgua, abastecido com rao peletizada para
ces com peso especfico de 0,40 g/ml (fabricante de raes marca Pedigree, 2013), a
capacidade do reservatrio de 1860 g de alimento (rao).
3.4. Acionamento
O acionamento responsvel pela aplicao da fora ou torque necessrio
para movimentao adequada do mecanismo. Conforme figura 20, o acionamento
feito por um motoredutor (posio 09) acoplado diretamente ao eixo do helicide
com fixao por meio de suporte metlico (posio 08), controlado com placa
eletrnica previamente programada para a solicitao requerida.



55

Figura 20 Acionamento

Fonte: Prprio Autor

O motoredutor selecionado marca Motron conforme disponibilidade de
rotao de servio adotada no projeto, selecionado motoredutor modelo MR 710-42,
conforme catlogo no Anexo A. Abaixo temos a equao e o desenvolvimento do
clculo da potncia necessria. A potncia requerida pelo dosador projetado, pode
ser estimada pela equao 2 e utilizao da tabela 1 e tabela 13, dada por:

Tabela 13 Dados entrada para clculo da potncia do transportador helicoidal
Q (m) Me (kg/m) L (cm) Fm (tabela 1)
0,22148 0,40 0,255 0,4
Fonte: Prprio Autor

A potncia requerida P= 9,05576 x 10
-6
cv, considerando que necessitamos
a potncia em W (Watt), convertemos os valores e encontramos a potncia P=
6,65865 x 10
-3
W. Aplicando a equao 3, tem-se o torque requerido pela mquina
dosadora, conforme segue abaixo.


56

O torque calculado T= 1,67342 x 10
-3
N.m, considerando que necessitamos
do torque em kg/cm, convertemos os valores e encontramos a torque T= 0,01707
kg/cm. Considerando que o motoredutor aplicado no projeto entrega potncia de 5
W e torque de 13 kg/cm, podemos concluir que o acionamento est atendendo a
necessidade do projeto.
3.5. Sistema de Automao e controle
O conceito de controle apresentado por Franklin, Powel e Emani-Naeini
(1994) e se refere ao processo de fazer uma varivel do sistema alcanar um valor
desejvel, chamado de valor de referncia, de forma adequada e segura. O sistema
de automao do projeto controlar um motor de corrente contnua de 12 V,
consiste em acionar o motor por um determinado perodo e mant-lo desligado por
um perodo maior e, repetir este comando na sequncia. A figura 21 ilustra o circuito
da placa de automao e controle do projeto aqui discutido.

Figura 21 Circuito da placa automao e controle

Fonte: Prprio Autor

O microcontrolador utilizado o modelo PIC 16F84 ilustrado na figura 20 que
pertence a uma classe de microcontroladores de 8 bits, com uma arquitetura RISC.


57

Possui uma memria de programa (FLASH) para armazenar o programa que se
escreveu, a qual pode ser limpa mais que uma vez, tornando-se adequada para o
desenvolvimento de dispositivos. O microcontrolador PIC16F84, tem um total de 18
pinos, mais frequentemente encontrado num tipo de encapsulamento DIP18, mas,
tambm pode ser encontrado numa cpsula SMD de menores dimenses que a DIP.
DIP uma abreviatura para Dual In Package (Empacotamento em duas linhas). SMD
uma abreviatura para Surface Mount Devices (Dispositivos de Montagem em
Superfcie), o que sugere que os pinos no precisam passar pelos orifcios da placa em
que so inseridos, quando se solda este tipo de componente.

Figura 22 Microcontrolador PIC 16F84

Fonte: OGATA, 1996

O contador/temporizador um registro de 8 bits no interior do
microcontrolador que trabalha independentemente do programa. No fim de cada
conjunto de quatro ciclos de relgio do oscilador, ele incrementa o valor
armazenado, at atingir o valor mximo (255), nesta altura recomea a contagem a
partir de zero. Como ns sabemos o tempo exato entre dois incrementos sucessivos
do contedo do temporizador, podemos utilizar este para medir intervalos de tempo,


58

o que o torna muito til em vrios dispositivos. A unidade de processamento central
faz a conexo com todos os outros blocos do microcontrolador. Ele coordena o
trabalho dos outros blocos e executa o programa do utilizador.
O projeto controlar um motor de corrente contnua de 12 V, consiste em
acionar o motor por um determinado perodo e mant-lo desligado por um perodo
maior, repetindo este comando na sequncia. Abaixo temos a programao
desenvolvida em linguagem C para microcontroladores, desenvolvido para os
testes iniciais:
#include <16f84a.h>
#fuses NOWDT,NOPROTECT
#use delay (clock=4000000)
long int ton;
long int off;
void main()
{
ton=100;
toff=200;
while(1)
{
output_high(pin_b6);
delay_ms(ton);
output_low(pin_b6);
delay_ms(toff);
}
}

O encoder tem funo de medir o deslocamento angular de algum objeto. O
encoder est montado preso em um eixo e quando este eixo girando, a parte
interna do encoder gira junto. Dentro do mesmo, h um ou mais discos perfurados


59

que permitem, ou no, a passagem de uma luz infravermelha. H tambm um
emissor e um receptor desta luz. O eixo girando, os discos acompanham e a variao
de luz no receptor com o apoio de um circuito eletrnico que gera um pulso. Fazendo
uma contagem destes pulsos possvel chegar posio ou velocidade angular do
eixo.
H dois principais tipos de encoder: os incrementais e os absolutos. A
diferena entre eles que a posio do encoder incremental dada por pulsos a
partir do pulso zero, enquanto a posio do encoder absoluto determinada pela
leitura de um cdigo e nico para cada posio do seu curso. Consequentemente os
encoders absolutos no perdem a real posio no caso de uma eventual queda da
tenso de alimentao. Porm, o mais barato o incremental e este que ser usado
nesta situao. Em caso de uma queda de alimentao ser necessrio zerar o
encoder novamente tendo uma posio como referncia. Na figura 23 tm-se a
imagem do encoder utilizado, ver catlogo no Anexo B.

Figura 23 Encoder

Fonte: Hohner (2011).


60

3.6. Construo do Prottipo
O prottipo da mquina foi todo construdo em ao em funo da facilidade
de acesso a matria prima e processo de produo dos componentes. O depsito, as
chapas de fechamento lateral e o suporte do acionamento foram confeccionados em
chapa de ao SAE 1008 com espessura de 1,90 mm, o tubo condutor da rosca
padro de mercado com dimetro de 76,20 mm e espessura de parede de 1,50 mm,
conforme ilustra a figura 24.

Figura 24 Componentes da mquina em chapa dobrada

Fonte: Prprio Autor



61

J o eixo e os mancais so de ao SAE 1020 adquiridos em usina de
reciclagem e usinados conforme necessidade do projeto, conforme ilustra a figura 25,
sendo o eixo apoiado em suas extremidades pelos mancais de rolamento de esferas
tipo de rolos marca FAG modelo 16004, com dimenses conforme norma DIN 625-1.

Figura 25 Componentes da mquina em ao usinado

Fonte: Prprio Autor
O helicide produzido em ao SAE 1010 decapado oleado com espessura de
2,00 mm, foi adquirido por meio de doao de retalhos de helicides provindos da
empresa Cofelma, especializada na fabricao de helicides conforme ilustra a figura
26.
Figura 26 Componentes da mquina em ao usinado

Fonte: Prprio Autor


62

Para montagem do sistema de automao e controle foi desenvolvida e
confeccionada uma placa eletrnica, ilustrada na figura 27, em ambiente de sala de
aula e laboratrio de eletrnica durante as aulas da disciplina de Sistemas de
Automao do curso de Engenharia Mecnica, Uniju, campus Panambi.

Figura 27 Placa de automao e controle da mquina

Fonte: Prprio Autor

O subconjunto de acionamento est montado em separado assim como
outros componentes. Na figura 28 possvel visualizar o motoredutor montado no
suporte do acionamento.



63


Figura 28 Subonjunto do acionamento

Fonte: Prprio Autor

O subconjunto do mecanismo de dosagem, ilustrado na figura 29, foi
montado em separado para facilitar a conexo do acionamento e tambm possibilitar
o uso da mquina para testes rpidos, onde, o acionamento pode ser removido com
facilidade.

Figura 29 Subconjunto do mecanismo de dosagem

Fonte: Prprio Autor


64

Por fim, tem-se o prottipo montado por completo, ilustrado em vista lateral
na figura 30 o subconjunto do acionamento acoplado ao mecanismo de dosagem e,
inclusive com tubulao em PVC para direcionar o alimento para o prato do animal.

Figura 30 Vista lateral mquina de alimentao automtica

Fonte: Prprio Autor
A figura 31 ilustra a vista superior do prottipo da mquina de alimentao
automtica.
Figura 31 Vista superior mquina de alimentao automtica

Fonte: Prprio Autor


65

3.7. Testes do Prottipo
Aps finalizao do projeto detalhado com clculos e dimensionamentos e,
construo do prottipo, partiu-se para testes de medio e aferio das capacidades
da mquina, ou seja, verificao para confirmao dos clculos desenvolvidos. Na
figura 32, tem-se a bancada de testes montada para o processo de medio.
Compem esta bancada, a prpria mquina, um cavalete de apoio, tubulao de PVC,
balana e recipiente para acumulo da rao.

Figura 32 Bancada para testes do dosador

Fonte: Prprio Autor


66

O processo de medio foi realizado no laboratrio de projetos, de forma
manual, ou seja, a mquina foi movimentada com as mos, a temperatura local era
de 20 C aproximadamente. No processo ocorreram 40 pesagens, iniciando em 0,5
voltas at 20 voltas no eixo do dosador de forma que o produto acumulava no
recipiente sobre a balana. Este experimento foi repetido 04 vezes, totalizando 160
pesagens no total. A partir de uma mdia dos 04 experimentos, gerou-se um grfico
com a mdia da vazo acumulada e, consequentemente, obteve-se uma linha de
tendncia, conforme ilustrado na figura 33. Esta linha de tendncia servir como
referncia para ajustar o sistema de automao e controle do acionamento do
dosador e programar o microcontrolador de forma mais adequada.

Figura 33 Dosagem de rao acumulada

Fonte: Prprio Autor



67

Durante os experimentos foi gerado um grfico para verificao da
quantidade de rao descarregada a cada volta do eixo da mquina. Na figura 34
pode-se visualizar o comportamento do teste, um comportamento no linear, o qual
se justifica pelo diferente tamanho dos pellets da rao, pelo volume de ar livre
entre os pellets, e inclusive temperatura e umidade relativa ar no momento do
teste. Outro ponto que podemos observar o comportamento da linha de tendncia, a
mesma crescente.

Figura 34 Dosagem de rao por volta

Fonte: Prprio Autor



68

4. CONCLUSO
Este trabalho apresentou desenvolvimento e construo de um prottipo de
mquina para alimentao automtica de pequenos animais, ir auxiliar as pessoas
na alimentao de seus bichanos. Como foi visto no presente trabalho os animais de
estimao tambm possuem seus horrios e quantidades de alimentos regrados para
refeies.
A principal vantagem que vislumbramos neste projeto em relao aos
alimentadores existentes no mercado o fato de que o mesmo no ser limitado a
liberar comida apenas de tempos em tempos. Este alimentador vai proporcionar a
liberdade ao usurio de escolher a quantidade de refeies e os respectivos horrios
de liberao de alimento. Os resultados obtidos nos testes de medio, ilustrados na
figura 33, realizados com o prottipo da mquina de alimentao automtica serviro
como referncia para programao do microcontrolador do sistema de automao da
mquina.
Concluindo, gostaria de colocar como sugesto a continuao deste projeto na
pesquisa de solues de automao mais sofisticadas para o sistema de alimentao,
como por exemplo, a mquina reconhecer o animal, retirar eventuais restos de
alimento da refeio anterior e, inclusive, com pesagem para controle de peso do
animal variando a alimentao conforme a nova necessidade.



69

5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ALBANO, L. L. M. Sade animal: aspectos importantes da nutrio canina. So
Carlos, [2007]. Disponvel em: http://www.saudeanimal.com.br>. Acesso em: 25 nov.
2011.

ASSOCIAO NACIONAL DE FABRICANTES DE ALIMENTOS PARA ANIMAIS DE
ESTIMAO - ANFAL Pet. Mercado Pet Brasil. So Paulo: ANFALPET, 2011.

FERRAZ MQUINAS. http://www.ferrazmaquinas.com.br/acidos_graxos.htm Acesso
em: 21 nov. 2011.

FRANA, J.; SAAD, F. N. M. Importncia da nanotecnologia na indstria pet food. Pet
Food Brasil, So Paulo, n. 6, p.44-49, jan./fev. 2010.

MOGIANA ALIMENTOS. Dicas para o dia-a-dia com seu pet. Disponvel em:
<http://www.guabi.com.br/pet/caes/dicas.asp>. Acesso em: 21 nov. 2011.

NOGUEIRA JUNIOR, S.; NOGUEIRA, E. A. e. Alimentos para animais de estimao
resistem crise econmica. SP: IEA. Anlises e Indicadores do Agronegcio, So
Paulo, v. 4, n. 11, nov. 2009.

OGATA, Katsuhiko. Projeto de sistemas lineares de controle com MatLab. Rio de
Janeiro: Prentice Hall do Brasil, 1996.

PASSOS, C. Os gatos invadem o mercado pet. Pet Shop News, So Paulo, v. 2, n. 14,
p. 26, 2010. Anlises e Indicadores do Agronegcio v. 6, n. 5, maio 2011



70

PETWATCH TIMER: Alimentador automtico para animais de estimao. Disponvel
em: <http://www.techzine.com.br/arquivo/alimentador-automatico-para-animais-
de-estimacao/>. Acesso em: 21 nov. 2009.

TURRER, R.; MAIA JUNIOR, H.; MOURA, M. Quem inventou o cachorro vegetariano?
Revista poca, n. 671, p. 90-96, SP: Ed. Globo, 28 mar. 2011.

VALDIERO, Antonio C.. Desenvolvimento e construo do prottipo de um
microtrator articulado: trao e preparo de sulcos. Florianpolis, 1994. Dissertao
(Mestrado em Engenharia Mecnica) - Departamento de Engenharia Mecnica,
Universidade Federal de Santa Catarina.

VALDIERO, A. C.. Inovao e desenvolvimento do projeto de produtos industriais.
Iju: UNIJU, 1997. Programa de incentivo produo docente: Coleo Cadernos
Uniju - Srie Tecnologia Mecnica n. 2.

VALDIERO, A. C. Projeto de mquinas agrcolas. Panambi: Laboratrio de Projeto -
UNIJU Campus Panambi, 2004. Notas de aula.

VERIDIANA SERPA: Alimentador automtico para cachorros e gatos. Disponvel em:
<http://geekchic.com.br/2006/10/alimentador-automatico-para-cachorros-eou-
gatos.html>. Acesso em: 21 nov. 2009.

WEBER, rico A. Armazenagem agrcola. Porto Alegre: Kepler Weber Industrial, 1995.
400p.

ZANNI, A. Indstria de rao cresceu mais de 5 % em 2010. Boletim Informativo do
Setor de Alimentao Animal, So Paulo, mar. 2011.



71

ANEXO A CATLOGO DO MOTOREDUTOR


72




73

ANEXO B CATLOGO DO ENCODER


74



75



76




77

ANEXO C CATLOGO DO ROLAMENTO



78



79