INGENIERIA AUTOMOTRIZ

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ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL ELECTRNICO DEL MCIA
INTRODUCCION
Para entender lo que se refiere al funcionamiento y estructura del control electrnico de los MCIA,
se deber comprender lo que refiere a los algoritmos que rigen el funcionamiento de las mismas.
Se deber comprender que existen diferentes tipos de controles electrnicos empleados para la
gestin de los motores en la actualidad.
Dentro de lo que respecta al funcionamiento de los controles electrnicos se deber apreciar que
existirn dos clases de enlaces aplicados en el funcionamiento de las mismas segn el fabricante, los
cuales podrn ser por enlace abierto o cerrado.
DESARROLLO
ECU
Como se puede apreciar le ECU o Engine Control Module, es el conjunto de componentes
electrnicos que tiene por funcin procesar la informacin recibida de los sensores, analizarla y
calcular las seales de activacin para los elementos actuadores.
Entendido el significado de ECM se proceder a diferenciar entre los diferentes controles
electrnicos que posee el vehculo:
ECM (engine control module): Controla y almacena nicamente los cdigos de
diagnstico de fallas (DTCs) de los componentes del motor
PCM (train power control module): Controla y almacena datos del motor y la
transmisin
VCM (vehicle control module): Controla y almacena datos del motor, la transmisin y
otros sistemas del vehculo como sistemas de frenos ABS
ESTRUCTURA DE LA ECU
La ECU como se defini, es el encargado de regir el funcionamiento del motor, y por ende su
estructura interna, es conformada por:
Periferia
Circuitos de Filtrado
Fuente
Procesamiento de Datos
Memoria




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Procesador
Driver: Maneja todos los actuadores
Multiplexor

Conociendo la estructura interna de la ECU, podemos proseguir para entender con lo que respecta a
su modo de funcionamiento, dicho de manera ms tcnica el procesamiento de informacin
PROCESAMIENTO DE INFORMACION
Para este paso es necesario lograr diferenciar de manera correcta cada una de las fases que esta debe
realizar para enviar seales a los diferentes actuadores del vehculo. Para ello se divide el estudio en
cuatro Bloques de funcionamiento.
Bloque de Entrada
Bloque de Procesamiento
Bloque de salida
Bloque de Soporte




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Antes de proseguir con los organismos internos del procesamiento de datos, se debe conocer que
este organismo es el encargado de censar y ejecutar lo censado, pero para esto debe seguir una
secuencia lgica, la cual determina la funcin.
En la presente imagen se puede aprecia los pasos que debe cumplir la computadora para poder
realizar la operacin del motor.








En la siguiente imagen se podr apreciar de mejor manera la fase de control de los algoritmos:














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Glosario de las variables que intervienen en el algoritmo
a: valor actual de la vuelta
aa: Variable de PMS
admisin cilindro 1 o 4
cc: Variable PMS admisin
cilindro 4
dd: Variable PMS admisin
cilindro 1
b: valor anterior de vuelta
ta: tiempo de retraso de
inyeccin en milisegundos
tb: tiempo de retraso ms el
de inyeccin, en
milisegundos
t: tiempo universal actual
en milisegundos

n: tiempo universal en el
que se ha producido un
PMS de admisin cilindro
1, en milisegundos
nn: tiempo universal en el
que se ha producido un
PMS de admisin cilindro
4, en milisegundos
rp: revoluciones por minuto
f: variable binaria fin de
ejecucin de programa
z: pulso de PMS admisin
cilindro 1
w: pulso de inyeccin
cilindro1
m: variable color pulso
inyeccin cilindro 2




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r: pulso de inyeccin
cilindro 2
s: variable color pulso
inyeccin cilindro 3
v: pulso inyeccin cilindro
3
y: pulso de PMS admisin
cilindro 4
u: pulso de inyeccin
cilindro 4
x: valor de vuelta

Segn (Perez, 2011), en el diseo de la programacin de las ECUS se debe tomar en cuenta los
algoritmos que a continuacin se detalla:
1. Diferenciacin entre PMS de la fase abierta (en delante de admisin) y PMS de la fase cerrada
(en delante de expansin): Como en el algoritmo de 2T, en este caso tambin se puede sufrir una
prdida de datos en cuanto a las vueltas. En este caso este problema es ms crtico debido a que
no en todos los PMS corresponden a la fase abierta o cerrada. Por este motivo, esta parte del
algoritmo, segn sean los valores enviados por la tarjeta, es el que se encarga de decidir si es un
PMS de admisin o de expansin aunque la tarjeta de adquisicin deje de enviar algn valor de
vuelta. En la prctica, sera necesario otra seal, la del rbol de levas, que determine en qu PMS
se est en cada caso ya que al empezar a ejecutar el algoritmo no hay otra forma de saberlo.
2. Distincin entre PMS de admisin para el cilindro 1 o el 4: El discernimiento se realiza entre
estos dos cilindros ya que al disponer de una nica seal de PMS, el PMS de admisin puede
corresponder a uno de estos dos cilindros ya que por el diseo del cigeal coinciden en el PMS y
PMI (punto muerto inferior).
3. Pulso de inyeccin con o sin prdida de datos para cilindro 1: La complejidad de esta estructura
del algoritmo hace necesaria la explicacin al detalle de sus diferentes partes.
4. Pulso de inyeccin con o sin prdida de datos para cilindro 4: La inyeccin en el cilindro 4 se
realiza de forma anloga a como se realiza para el cilindro 1. Por este motivo se considera
suficiente la explicacin realiza en el apartado anterior para un correcto entendimiento. Respecto
a la inyeccin para el cilindro 1, la inyeccin para el cilindro 4 hay que realizar los siguientes
cambios de variables: dd por cc; nn por n; n por nn; y u por w.
5. Pulso de inyeccin con o sin prdida de datos para cilindro 3: Debido a que no se dispone de
parmetros de PMS para el cilindro 3, se utiliza calcula el PMS de admisin para este cilindro como
la mitad de una revolucin respecto al PMS de admisin del cilindro 1. Como utiliza el PMS del
cilindro 1 sea o no sea simulado, la generacin del pulso de inyeccin para el cilindro 3 es ms
sencillo.




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6. Pulso de inyeccin con o sin prdida de datos para cilindro 2: Como en el caso anterior, no se
posee un PMS exclusivo para el cilindro 2. Por ese motivo, el pulso de inyeccin para el cilindro 2
depende del PMS de admisin del cilindro 4. Como el algoritmo que general el pulso de inyeccin
del cilindro 2 es muy parecido al del cilindro 3, no se considera necesario su explicacin,
nicamente es necesario resaltar que respecto al pulso del cilindro 3, los cambios de variables
son: nn por n y r por v.
BLOQUE DE ENTRADA
Se denomina bloque de entrada a todos los circuitos que se encuentran como receptores de las
diferentes seales que van a ingresar a la ECU y antes de que lleguen al microprocesador.
Encontramos en este sentido, filtros, amplificadores, conformadores de impulsos, conversores
anlogos a digital.
Dentro del presente bloque podemos encontrar los siguientes elementos:
Regulador de tensin: Es utilizado como seal de entrada (5v) para casi todos los sensores
de inyeccin y para la operacin interna de memorias y el microprocesador del mdulo de
control electrnico.

Filtrado de seales: Los filtros digitales tienen como entrada una seal analgica o
digital y en su salida tienen otra seal analgica o digital, pudiendo haber cambiado en
amplitud, frecuencia o fase dependiendo de las caractersticas del filtro digital



















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Conformadores de pulso: Acta para recibir los impulsos de tensin de los rganos de
informacin del encendido. Estos impulsos son modificados en magnitud y en forma, para
dejarlos en condiciones que puedan ser procesados por el microordenador.
En la presente imagen se puede apreciar que para que realice esta funcin debe seguir una
programacin establecida por
la programacin siguiente:













Convertidor Anlogo-Digital: La seal que recibe el mdulo de control electrnico desde
los sensores, no puede ser interpretada por el microprocesador, por lo tanto las seales de
los sensores que son anlogas, deben ser convertidas a digitales.
Para esta conversin se utilizan transistores de saturacin o corte, que se comportan
exactamente igual a un rel activado-desactivado.
En la presente imagen se puede apreciar el funcionamiento de un convertidor de seal, el cual se
puede encontrar en
saturacin que se refiera al
suministro de la seal y al
corte cuando convierte la
seal.





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BLOQUE DE PROCESAMIENTO
Conformado por los circuitos que desarrolla las funciones programadas y que estn constituidos
anatmicamente por el procesador, memorias y todo circuito que se vea involucrado en la ejecucin
del software.
Memorias
Procesadores
Micro controlador
Reloj
Memorias Adicionales
Condensadores y Resistencias Estabilizar:
Dentro de los elementos antes citados podemos describir el funcionamiento de los sub sistemas
integrados:
Memoria RAM: Es esta se realizan los clculos matemticos de acuerdo a las seales de
entrada; la memoria se borra cuando se apaga el motor. El microprocesador utiliza la
memoria RAM para saber el estado general y las condiciones del motor y en funcin a esto
hacer funcionar los actuadores.
Memoria ROM: La memoria ROM mantiene grabados los programas con todos los datos,
Y curvas caractersticas, valores tericos, etc. con los que ha de funcionar el sistema.
Esta memoria es utilizada por el microprocesador para comparar los parmetro de cada
sensor en cada situacin y en los casos en que el microprocesador detecte alguna anomala
en alguna seal, la reemplazar por un valor de la memoria ROM
La memoria ROM es una memoria de consulta y al igual que la memoria EPROM no se
borra ni al cerrar el contacto, ni al desconectar la batera




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Memoria EPROM: En la memoria EPROM (programable) o PROM (programada), es
donde el microprocesador consulta todas la calibraciones del vehculo, tales como: peso del
mismo, compresin del motor, etc.
Al cerrar el contacto o desconectar la batera, esta memoria no se borra.
Memoria KAM: La memoria KAM vive con la memoria RAM y su funcin es de guardar
los datos que no se pueden perder al cerrar el contacto, como por ejemplo cdigos de fallas
aleatorias de sensores.
A diferencia de la memoria RAM, la KAM no se borra al cerrar el contacto, pero si se borra
al desconectar la batera.
Cuando en la memoria KAM se almacena un defecto, este permanecer instalado aun
despus de ser corregido, debiendo desconectar la batera para que se borre o en algunos
casos, se debe proceder al borrado con un scanner.
Microprocesadores: Bsicamente el microprocesador es el paquete de programas ubicados
dentro del control electrnico, para el mejor funcionamiento y control del motor. Estos
programas incluyen todos los clculos matemticos, toma decisiones y estrategia de
emergencia
Dentro de los microprocesadores podemos encontrar a los siguientes sub sistemas:
Unidad Lgica de Calculo (ALU): Realiza las operaciones aritmticas y las operaciones
lgicas
Acumulador: Es una memoria intermedia que le permite al CPU guardar datos mientras
trabajo con otros que tendrn relacin con lo que est procesando
Unidad de Control: Es el elemento activo que solicita los datos, controla las entradas, las
salidas y el desarrollo de las operaciones












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BLOQUE DE SALIDA
As como las seales son tratadas al ingresar, existen circuitos que se encuentran entre las salidas
del microprocesador y los diferentes elementos que van a ser actuados como por ejemplo: Bobinas
de encendido, inyectores, rels, etc.
Convertidor Digital Anlogo
As como las seales de los sensores deben ser transformadas en digitales, para que puedan ser
interpretadas por el microprocesador y de esta forma saber lo que est pasando La seal digital
debe convertirse en analgica para controlar los actuadores (seales analgicas).
Controlador de dispositivo
El controlador de dispositivos o drivers estn bsicamente diseados para controlar los actuadores,
como por ejemplo los inyectores, bobinas, rels, entre otros, estos circuitos deben cumplir con
requisitos de manejo de potencia.
Circuitos de potencia con transistores
Se encargan de dar los pulsos de activacin a las bobinas de encendido, inyectores, rels, etc. para
de esta manera poner en funcionamiento a cada uno de los actuadores.


BLOQUE DE SOPORTE
Se denomina as al conjunto de componentes que tienen como funcin alimentar a los circuitos
internos mencionados anteriormente. Vale decir lo que constituye la fuente de alimentacin de la
ECU. Componen este bloque, transistores, diodos, condensadores, reguladores de voltaje, etc.
Regulador de voltaje:
Es el encargado de mantener la tensin de voltaje en un rango estable, adems cumple las siguientes
funciones:




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La regulacin de carga.
La regulacin de lnea.
El coeficiente de temperatura.





Fuente de alimentacin:
Es la encargada de suministrar el voltaje a los distintos actuadores y sensores, est compuesta por:
Diodos Rectificadores y Zener.
Condensadores.
Reguladores de Tensin.
Resistencias
A continuacin se puede apreciar los valores para los distintos organismos de control
+ 5 volt. + - 0.5 V Voltaje de Suministro para sensores anlogos
+ 8 volt. + - 0.5 V Voltaje de Suministro para sensores Digitales o PWM
+ 12,5 volt. + - 1V Voltaje de Suministro para sensores de frecuencia electrnicos.
+ 105 volt. + - 0.5 Voltaje de Suministro para solenoides para inyeccin de
combustible

Masa:
Es la parte que se encarga de cerrar el circuito de la ECU, pero se debe saber que existen 3 tipos de
masas empleadas en la misma:
Masa Digital: Para procesador de datos y memoria
Masa Anloga: Circuitos anlogos
Masa de Potencia: Actuadores.




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CONCLUSIONES:
Se pudo determinar que los motores con gestin electrnica deben cumplir diferentes
procesos de programacin para poder funcionar.
Se pudo apreciar que los algoritmos para el funcionamiento de un vehculo, son de vital
importancia ya que en base a estos, se establece la programacin adecuada para el vehculo.
Se pudo evidenciar que un solo organismo de control electrnico no abarca todos los
componentes, para lo cual los fabricantes disearon diferentes controles para los diferentes
sistemas.
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https://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/4329/1/Memoria.pdf




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