INTRODUO

A meta de toda empresa poder elevar sua produo atravs do

barateamento dos seus custos, gerando um incremento na sua produtividade.
Esta uma das principais medidas do quo saudvel esta empresa se
encontra, de modo a permitir-lhe uma maior gama de atitudes e escolhas.
Quanto maior for a produtividade de uma empresa, maior tambm ser
sua competitividade perante outras empresas. A competitividade existe devido
s prprias caractersticas de mercado presentes na sociedade atual.
Para uma maior estruturao, tanto interna quanto externa de uma
empresa, ambos os fenmenos necessitam ser claramente estudados e
definidos, devendo-se buscar incessantemente o aumento nos dados
referentes a ambos os fatores. Quanto maior for a competitividade melhores
condies de vendas e maior capacidade de barganha e expanso esta
empresa ter.
Atualmente e cada vez mais, torna-se possvel o aumento na produo
com um barateamento relativo nos custos de produo. Isto se torna possvel
atravs da utilizao de ferramentas capazes de controlar ao mximo as fases
de produo em uma empresa.
Entre estas ferramentas, a automao tem papel preponderante no que
tange o aumento da produtividade pelas caractersticas prprias das quais se
compe.
Esta tem sido cada vez mais utilizada nas linhas de produo de modo a
propiciar um incremento nos controles, na produtividade e na qualidade dos

produtos, alm de diversos outros fatores que agem de forma bastante positiva
na estrutura de uma indstria.
A automao um fenmeno bastante crescente e com aplicabilidade
imensa, havendo uma variedade muito grande de mquinas capazes de
realizar uma gama quase infinita de trabalhos, de diversas maneiras e
potncias, propiciando uma grande possibilidade de opes quanto escolha e
capacidades quando da montagem da linha produtiva.
Existem ainda diversos tipos de maquinrios a serem utilizados, de
acordo com as caractersticas prprias destas mquinas, de acordo com as
diversas caractersticas mecnicas que estas possuem.
Entre estas caractersticas, podem ser exploradas as formas pelas quais
a fora gerada para a realizao de trabalho, entre as quais a pneumtica,
que se utiliza de gases, a hidrulica, que busca a gerao de fora atravs da
compresso de lquidos, a eletrnica, atravs da transmisso de dados atravs
de uma corrente eletrnica entre outras.
O presente trabalho busca o estudo do impacto da utilizao da
automao pneumtica em uma indstria metal-mecnica, de modo a se
permitir a formao de um quadro dos benefcios e maneiras da utilizao da
mesma.
Para tanto, inicia-se explanando sobre alguns conceitos essenciais de
pneumtica, em que consiste, quais suas caractersticas e variveis bsicas,
propiciando assim o entendimento mais amplo sobre as bases em que se
fundamenta a automao pneumtica.



1. PNEUMTICA

1.1. Conceito
O termo pneumtica provm do grego pneuma, que significa sopro ou
hlito, ainda que o termo pneumtica deva ser aplicado em geral ao estudo do
comportamento dos gases, este termo foi sendo adequado para a
compreenso de quase exclusivamente dos fenmenos de ar comprimido ou
sob presso, sendo esta acima de uma atmosfera, para a produo de um
trabalho .

1.2. Fatores Fsicos
Utiliza-se de algumas propriedades da matria para a aplicabilidade da
pneumtica tal a massa, que consiste na resistncia exercida pela inrcia de
um corpo, sendo que esta massa tambm pode ser definida como massa
inercial. A massa independente do meio que rodeia o corpo e uma
quantidade que obedece aritmtica comum, ou seja, uma magnitude
escalar.
Outro fator ligado pneumtica o peso de um corpo. Este definvel
atravs da fora gravitacional exercida sobre um objeto. O peso de um objeto
pode ser determinado com um mtodo comparativo, tal como se faz em uma
balana de laboratrio, ou medindo-se diretamente a fora gravitacional com
uma balana de mola. A deformao deste tipo de balana depende da atrao
gravitacional local, por isso, uma balana de molas marca pesos distintos para

uma mesma massa ou quantidade de matria em lugares com atrao
gravitacional diferente entre si.
Ainda mais um fator altamente ligado pneumtica a questo de fora.
Esta pode ser definida como qualquer ao ou influncia que modifica o estado
de repouso ou de movimento de um objeto. A fora um vetor, significando
que possui um mdulo, uma direo e sentido. Quando atuam vrias foras
sobre um objeto, estas se somam vetorialmente de modo a dar lugar a uma
fora total ou resultante. Esta fora total que atua sobre um objeto, a massa do
mesmo e sua acelerao se encontram relacionadas entre si atravs da
segunda lei de Newton. Esta afirma que a acelerao que experimenta um
objeto, multiplicada por sua massa igual fora total que atua sobre o objeto.
Sendo assim, se uma fora igual atua sobre dois objetos de diferentes massas,
o objeto com a massa maior se encontrar menos acelerado. Um objeto
experimenta uma fora quando outro objeto passa sua energia a este atravs
de movimentao ou transmisso. Ainda um objeto pode experimentar uma
fora devido influncia de um campo de foras. Por exemplo, se uma bola
cai, esta adquire uma acelerao para baixo devido existncia do campo
gravitacional terrestre, j as cargas eltricas se atraem ou se repelem
justamente devido presena de um campo eltrico .
Desta maneira, pode-se definir que a fora efetiva ou resultante sobre
uma particular ser igual soma vetorial de todas as foras incidentes.
Geralmente, sobre um mesmo objeto atuam vrias foras simultaneamente. Se
a soma das mesmas d lugar a uma fora total nula, o objeto no se acelerar,
continuando parado ou movendo-se a uma velocidade constante.

Outro fator conectado pneumtica a densidade. Esta pode ser
definida como a relao entre a massa de um corpo e seu volume.
Desta forma, pode-se definir a fora por unidade de superfcie que
exerce um lquido ou um gs perpendicularmente a uma certa superfcie.
Assim, quanto mais reduzida for a rea de aplicao da fora, mais ser
aumentada a presso.

P = Newton/m (presso)
F = Newton (fora)
A = m (rea)


2. CIRCUITO PNEUMTICO
Pode-se resumir a automao pneumtica pela existncia de
componentes formadores de circuitos pneumticos, constitudos por vlvulas e
cilindros unidos por tubulaes prprias visando a converso da energia de
compresso do ar em energia mecnica de translao ou rotacional.
Alm destes componentes citados, um circuito pneumtico ainda deve
contar com sensores apropriados, alm de circuitos eltricos, controladores
operacionais assim como demais componentes que exercem alguma influncia
sobre a operacionalidade do processo.

2.1. Fontes de ar
Um dos principais componentes de todo e qualquer processo de
automao pneumtica a definio de qual ser a fonte de ar comprimido

capaz de gerar a fora desejada. Esta deve possuir uma presso de ar
constante e a capacidade de fornecimento de vazo de ar a nveis desejados
para a operao desejada.
A unidade geradora de ar passvel de ser dividida em trs nveis
diversos: a unidade de produo, o setor de distribuio e o fator de
condicionamento de ar.
A unidade de produo conta com alguns itens prprios de acordo com
suas caractersticas tais como um compressor de ar com filtro de admisso e
alguns compressores constam tambm com um setor de resfriamento, um
motor eltrico, um resfriador posterior, um separador de condensado, um
reservatrio com vlvula de segurana e um secador.

Esta costuma possuir um sistema de tubulao areo com ramificaes
secundrias provenientes das tubulaes principais, sendo que as primeiras
atendem mais diretamente aos denominados pontos de ligao do circuito.
Cada fase terminal destas mesmas ramificaes conta com unidades de

condicionamento de cada equipamento pneumtico, sendo estas mesmas
unidades descritas a partir de uma vlvula com a funo de regular a presso
terminal, assim como um coletor de umidade prprio para a retirada da mesma
do ar que chega ao seu destino assim como um filtro que deve retirar as
impurezas deste ar de modo a ampliar a vida til do maquinrio.
De acordo com as necessidades de todo o sistema, a presso de ar
deve se manter mais ou menos constante, sendo que este fato pode ser obtido
a partir de duas maneiras distintas. Em compressores menores, a presso
controlada de acordo com a alternncia de funcionamento e desligamento do
motor. No caso de compressores maiores, existem outras solues tais como o
reaproveitamento do ar injetado anteriormente, o vazamento do excesso de
presso para o ambiente, variao na velocidade do motor.
Esta necessidade deve ocorrer pela natureza das bombas dos
compressores, que so prprias de vazo e no de presso. Assim, deve haver
um reservatrio que acumule este ar fornecendo a presso que no pode variar
mais que um bar.

2.2. Sistema Pneumtico
A partir de um elemento de energia, representado na prtica pelo
compressor de ar, deve haver um elemento de sinais capaz de emitir uma
ordem a partir de um sistema de controle operacional efetuado a partir de um
software informatizado, ou mesmo atravs de pessoal habilitado.







Em seguida, a informao passa por um elemento de comando,
caracterizado pela efetiva regulao operacional do elemento de trabalho. Este
o efetivo realizador do trabalho, de acordo com a natureza especfica do
equipamento, sendo o conversor mximo da energia proveniente da fora
pneumtica originada da outra extremidade do sistema, o compressor.
Esta rota comum a todo e qualquer aparelho pneumtico, variando
somente as configuraes especficas de cada item, de acordo com a potncia
desejada, a forma de controle, o tamanho do sistema, a fora conversora da
energia e a natureza do trabalho realizado.

3. ATUADORES PNEUMTICOS
Vimos anteriormente como gerado e preparado o ar comprimido,
veremos agora como ele colocado para trabalhar. Na determinao e
aplicao de um comando, por regra geral, se conhece inicialmente a fora ou
torque a fora ou torque de ao inicial requerida, que deve ser aplicada em
um ponto determinado para se obter o efeito desejado. necessrio, portanto,
dispor de um dispositivo que converta em trabalho a energia contida no ar

comprimido. Os conversores de energia so os dispositivos utilizados para tal
fim.
3.1. Classificao dos atuadores pneumticos
1. Lineares
So constitudos de componentes que convertem a energia
pneumtica em movimento linear ou angular. So representados
pelos Cilindros Pneumticos. Dependendo da natureza dos
movimentos velocidade, fora, curso, haver um mais adequado
para a funo.











2. Rotativos
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs do
momento torsor contnuo.










3. Oscilantes
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de
momento torsor limitado por um determinado nmero de graus.




4. MOTORES PNEUMTICOS ATUADORES ROTATIVOS
Podem ser utilizados para aplicaes leves, pesadas e exigentes.
Geralmente, possui seu corpo fabricado em ao fundido endurecido. As unies
de peas so hermticas para que os motores possam trabalhar em locais
midos e contaminados.
Estes motores bsicos podem ser combinados com engrenagens
planetrias, dentadas ou sem fim para ganhar um regime de revoluo e
momento torsor desejado.

4.1. Tipos de motores pneumticos
Motor bsico
Estes motores so montados na fbrica de uma forma standard,
com suas palhetas tensionadas por mola, ganhando desta forma
excelentes caractersticas de arranque e funcionamento e baixas
rotaes. Alm disso est equipado em forma standard com
palhetas para funcionamento intermitente, sem lubrificao. Em
uma forma excepcional pode-se pedir 100% livre de lubrificao.

Motor com engrenagem planetria
Este tipo de motor, combinada com uma com engrenagem
planetria, requer pouco espao para montagem, leve em
comparao com os servios realizados, tem livre posio de
montagem, possui flange standard, eixo de sada central e alto
grau de rendimento.