lectricit - Chapitre 4

MPSI 2013-2014


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Oscillations forces



Introduction .........................................................................................................................................................2
I Impdances complexes ...............................................................................................................................4
1 La notation complexe ..............................................................................................................................4
2 Impdances dune bobine, dun condensateur et dune rsistance .......................................................4
3 Association dimpdances et ponts diviseurs ..........................................................................................4
4 La mthode complexe .............................................................................................................................4
II Applications exprimentales .......................................................................................................................4
1 Prparation du TP ( rdiger sur le compte rendu de TP) .......................................................................4
2 Cas du diple RC srie..............................................................................................................................5
3 Cas du diple RL srie ..............................................................................................................................5
III Rsonance en intensit dun diple RLC srie (ou en vitesse dun oscillateur mcanique) .......................6
1 Dtermination de lamplitude complexe I de lintensit (ou v de la vitesse) ........................................6
2 Rsonance en intensit (ou en vitesse pour loscillateur mcanique) ....................................................6
3 Etude exprimentale de la rsonance en intensit dans un circuit RLC srie .........................................6
IV Rsonance en longation x(t) dun oscillateur (ou en tension u
c
(t) pour un RLC srie)..............................7
1 Etude exprimentale ...............................................................................................................................7
2 Conclusion ...............................................................................................................................................7
V Exercices ......................................................................................................................................................8
1 Systme mcanique faible facteur de qualit ......................................................................................8
2 Etude de limpdance dune association RLC ..........................................................................................8
3 Diples en srie .......................................................................................................................................9
4 Diviseur de tension ..................................................................................................................................9
5 Pont de Wien ...........................................................................................................................................9



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Introduction
Dans ce chapitre, nous allons nous intresser aux oscillations entretenues (ou forces). La
modlisation des phnomnes conduira des quations diffrentielles ) ( ) (
) ( ) (
2
2
t e t y c
dt
t dy
b
dt
t y d
a
du premier ordre (a = 0) ou du second ordre (a 0) avec une excitation du type e(t) = E.cos(t) ou
E.sin(t)

Prenons le cas dun diple RC srie soumis une tension sinusodale :













u
c
(t)

et solution de lquation diffrentielle ) cos( ) (
1 ) (
t
RC
E
t u
RC dt
t du
c
c
et est donc de la forme
u
c
(t) = solution de lquation homogne + solution particulire.
La solution de lquation homogne est du type ) exp( t et tend donc vers 0 pour t >> = 1/ ; il sagit
du rgime transitoire.
Le rgime permanent correspond la solution particulire de lquation diffrentielle et est du type
A.cos(t + ) avec la pulsation impose par lexcitation e(t) = E.cos(t)

Il est possible de dterminer A et par une construction de Fresnel.

En effet, Ecos(t) peut tre reprsent par un vecteur de norme E et de phase nulle (on rappelle que
lon choisit de reprsenter les vecteurs de Fresnel t = 0 donc pour une phase t = 0) ;
u
c
(t) = A.cos(t + ) sera reprsent par un vecteur c U de norme A et de dphasage (> 0 ou < 0) ;
du
c
/dt sera reprsent, comme nous lavons vu dans un chapitre prcdent, par un vecteur
c
U'
dphas de + /2 par rapport au vecteur de Fresnel reprsentant u
c
(t), et de norme A.
Et ces trois vecteurs doivent vrifier la relation : x c c u
RC
E
U
RC
1
' U ou x c c u E U ' U RC

Nous pouvons en dduire gomtriquement A et :





x u
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Mais il existe une mthode plus efficace pour rsoudre ce type de problme : la mthode complexe.
On cherche une solution complexe de lquation diffrentielle
t j
c
c
e
RC
E
t u
RC dt
t u d
) (
1
) (
du type
) (
) (
t j
c
Ae t u ;
Afin den dduire u
c
(t), il ne restera plus qu prendre la partie relle
) cos( ) Re( )) ( Re( ) (
) (
t A Ae t u t u
t j
c c
; ou la partie imaginaire si lexcitation est en sin(t).
On a alors ) t ( u j
dt
) t ( u d
c
c
; et
) (
) (
t j
c
Ae t u est donc solution de lquation :

RC
e
e
RC
E
]
RC
1
j [ ) t ( u ) t ( u
RC
1
) t ( u j ) t ( u
RC
1
dt
) t ( u d
t j
c c c c
c
en posant e Ee
t j

On en dduit : e
jC
1
R
jC
1
)
jC
1
R ( jC
e
1 jRC
e
RC
1
j
RC / e
) t ( u
c

Cette relation ressemble la formule du .................,
jC
1
jouant le rle de la
rsistance (appele dans ce cas impdance) pour le condensateur (voir dfinition des impdances au I).


Afin de dterminer A et , il faut rsoudre :
t j ) t ( j
c
e
1 jRC
E
1 jRC
e
e
jC
1
R
jC
1
Ae ) t ( u ou
1 jRC
E
Ae
j
aprs simplification par
t j
e
























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I Impdances complexes
1 La notation complexe

2 Impdances dune bobine, dun condensateur et dune rsistance

3 Association dimpdances et ponts diviseurs

4 La mthode complexe

II Applications exprimentales
1 Prparation du TP ( rdiger sur le compte rendu de TP)
1.1 Mesure dun dphasage
Soient deux tensions de mme amplitude
U
m
, de mme pulsation mais de phases
lorigine
1
et
2
diffrentes.
- dterminer la valeur de la pulsation
- dterminer le dcalage temporel
t = t
2
t
1
entre les deux tensions.
- quelle tension est en avance sur
lautre ? Justifier.
- quel est le signe de =
2

1
?
Justifier.
- quelle est la valeur de =
2

1
? Dterminer
2
et en dduire

1

1.2 Cas dun diple RC srie
- Soit e(t) la tension complexe du gnrateur (de pulsation et de phase lorigine nulle) et
) t ( j
m R
e U ) t ( u la tension complexe aux bornes de la rsistance (voir schma au 2).
- Exprimer u
R
(t) en fonction de e(t) puis en dduire lamplitude U
R
de la tension u
R
(t) ainsi que
son dphasage par rapport la tension e(t).
- La tension u
R
(t) est-elle en avance ou en retard par rapport e(t). Justifier.
1.3 Cas dun diple RL srie
- Soit e(t) la tension complexe du gnrateur (de pulsation et de phase lorigine nulle) et
) t ( j
m
e I ) t ( i lintensit (voir schma au 3).
- Soit Z limpendance quivalente au circuit RC srie et G = 1/ Z la conductance quivalente.
Dterminer le module G et largument de G.
- Comparer et . Justifier.
u
1
(t) = U
m
cos (t +
1
)
u
2
(t) = U
m
cos (t +
2
)
t (en ms)
u
t
t
2
t
1

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2 Cas du diple RC srie
2.1 Le montage
- Raliser le circuit ci-contre avec R = 1,0 k ;
C = 0,10 F = 100 nF ; f = 1,0 kHz.
- La tension e(t) est un signal sinusodal damplitude
U
m
= 3 V.
- Visualiser sur la voie 1 la tension aux bornes du GBF.
Centrer ce signal.
- Visualiser sur la voie 2 la tension u
R
(t) = R i(t). Centrer
ce signal.
2.2 Mesures
- Le diple RC est soumis une tension sinusodale du type e(t) = U
m
cos(t) ; il est parcouru
par un courant dintensit i(t) = I
m
cos(t + )
Daprs le paragraphe 1, quel est le signe et lexpression de ? Justifier.
- A laide de la touche mesures , dterminer la valeur de lamplitude U
R
et en dduire
lintensit I
m

- Soit t le plus petit intervalle de temps sparant deux passages des signaux e(t) et i(t) par la
valeur 0 (ou sparant deux passages des signaux e(t) et i(t) par un maximum).
Mesurer t laide des curseurs temps (bouton curseurs ).
En dduire la valeur de = (en radian et en degr).
- En dduire lexpression de i(t) en remplaant I
m
et par des valeurs numriques.
2.3 Comparaison avec les rsultats thoriques
- Calculer les valeurs thoriques de U
R
et de .
- Comparer les valeurs thoriques et les valeurs exprimentales (valeurs gales % prs).
3 Cas du diple RL srie
3.1 Le montage
- Raliser le circuit ci-contre avec R = 1,0 k ;
L = 0,10 H ; f = 1,0 kHz.
- La tension e(t) est un signal sinusodal damplitude
U
m
= 3 V.
- Visualiser sur la voie 1 la tension aux bornes du GBF
et sur la voie 2 la tension u
R
(t) = R i(t). Centrer ces
signaux.
3.2 Mesures
- Effectuer les mesures ncessaires pour pouvoir dterminer la valeur exprimentale du module
G de la conductance G quivalente au circuit RL srie. Justifier le calcul.
- Effectuer les mesures ncessaires pour pouvoir dterminer la valeur exprimentale de la
phase lorigine de lintensit.
- Calculer les valeurs thoriques de G et de puis comparer-les aux valeurs exprimentales.
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III Rsonance en intensit dun diple RLC srie (ou en vitesse dun oscillateur mcanique)
1 Dtermination de lamplitude complexe I de lintensit (ou v de la vitesse)

2 Rsonance en intensit (ou en vitesse pour loscillateur mcanique)
2.1 Dfinition

2.2 Pulsation et frquence de rsonance

2.3 Influence du facteur de qualit sur lacuit de la rsonance









3 Etude exprimentale de la rsonance en intensit dans un circuit RLC srie
3.1 Le montage
- Raliser le circuit ci-contre avec R = 1,0 k ;
C = 0,10 F = 100 nF ; L = 0,10 H
- La tension e(t) est un signal sinusodal
damplitude U
m
= 3 V et de frquence f = 1,0 kHz.
- Visualiser sur la voie 1 la tension aux bornes du
GBF et sur la voie 2 la tension u
R
(t) = R i(t).
Centrer ces signaux.
e(t) = U
m
cos(t)
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3.2 Mesures
- Rappeler la dfinition de la rsonance en intensit et en dduire un
protocole exprimental permettant de dterminer la valeur de la frquence
de rsonance. Rdiger ce protocole.
- En dduire la valeur exprimentale de la frquence de rsonance f
r
(celle-
ci se situe entre f = 1,0 kHz et f = 5,0 kHz).

Le mode XY de loscilloscope (bouton affichage ) permet de
reprsenter la tension visualise sur la voie 2, u
R
(t) = RI
m
cos(t + ), en
fonction de la tension visualise sur la voie 1, e(t) = U
m
cos(t). On
obtient
- une ellipse dans le cas gnral (voir figure ci-contre) ;
- un cercle dans le cas o = /2 et U
m
= RI
m
;
- un segment de droite dans le cas o le dphasage est nul.

- A laide de lexpression de i en fonction de (voir cours), dterminer la valeur du dphasage
entre i(t) et e(t) la rsonance.
- Proposer un nouveau protocole permettant de dterminer la frquence de rsonance f
r
et
effectuer lexprience.
- Exprimer puis calculer la frquence propre f
0
du circuit RLC srie. Ce rsultat est-il conforme
lexprience ? Justifier.
IV Rsonance en longation x(t) dun oscillateur (ou en tension u
c
(t) pour un RLC srie)
1 Etude exprimentale
- Ouvrir le fichier Excel intitul rsonance en longation .
- Quelle est linfluence du facteur de qualit sur lacuit de la rsonance ?
- En dessous de quelle valeur du facteur de qualit Q ny a-t-il plus de rsonance en
longation ? Comparer cette valeur 1/ 2 . Cette proprit avait-elle t observe dans le cas
de la rsonance en vitesse (ou en intensit) ?
- La pulsation de rsonance
r
est-elle gale la pulsation propre
0
(la pulsation rduite porte
en abscisse est le rapport x =

/
0
)
- Dans quel cas a-t-on
r

0
?
2 Conclusion





x
Amplitude U
cm
de la tension u
c
(t) Amplitude X
m
de llongation x(t)
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V Exercices
1 Systme mcanique faible facteur de qualit
Le systme suspension-amortisseur dune voiture doit tre test rgulirement lors des contrles
techniques. Son diagramme de rponse frquentielle est donne ci-aprs. La variable dobservation est
lcart de position du moyeu de la roue par rapport a sa position a lquilibre. Un dispositif extrieur
sollicite le systme en lui imposant des vibrations de frquence variable. La valeur damplitude
dlongation est porte sur le graphe en valeur relative.

Dterminer la pulsation propre o et la frquence propre fo du systme, sachant qu sa frquence
propre le systme sera en quadrature retard ( = /4) sur lexcitateur.
Ltude thorique de la rsonance permet de proposer pour la frquence de rsonance fr lexpression :
2
0 r
Q 2
1
1 f f
Dterminer la valeur du facteur de qualit Q.
Aurait-on pu dterminer o et Q avec une seule de ces courbes ?
Rponse :
o
= 4,5 rad.s
-1
;
r
= 2,8 rad.s
-1
; Q = 0,9

2 Etude de limpdance dune association RLC
On tudie exprimentalement un diple constitu d'une association d'un condensateur, d'une bobine et
d'une rsistance selon le schma ci-dessous.





1. On souhaite accder exprimentalement la mesure de l'impdance de ce diple, c'est dire au
module de cette impdance et son argument. Reprsenter un montage permettant les mesures
ncessaires l'aide d'un oscilloscope.
2. Exprimer l'impdance Z du diple et son module |Z|. Reprsenter sommairement |Z| = f() ou est
la pulsation impose au diple par le gnrateur.
3. Montrer que les valeurs de |Z| pour = 0 et pour tendant vers linfini peuvent tre retrouves
laide du montage simplifi trs basses et trs hautes frquences.

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3 Diples en srie
1. Une bobine d'inductance L = 500 mH et de rsistance r = 10 est parcourue par un courant
i(t) = I
m
cos(t) sinusodal de frquence f = 1 kHz et d'amplitude 10 mA.
Exprimer le module et largument de limpdance dun diple RC srie.
En dduire l'expression de la tension u(t) aux bornes de la bobine en remplaant U
m
, et par des
leurs valeurs numriques.
2. Un conducteur ohmique de rsistance R = 100 et un condensateur de capacit C sont associs en
srie et parcourus par un courant sinusodal de frquence f = 3 kHz et d'amplitude 50 mA. L'amplitude
de la tension aux bornes de l'ensemble est U
m
= 10 V.
Calculer la valeur du dphasage de i(t) par rapport u(t).
Calculer la valeur de C.

4 Diviseur de tension
Soit un diviseur de tension form de deux
diples d'impdances complexes Z
1
et Z
2
.
On applique l'entre du diviseur une tension
sinusodale e(t) = E.cos(t) et on exprime la
tension de sortie vide sous la forme
s(t) = S.cos(t + ).
On pose g = S / E. Exprimer g et en fonction des lments du montage dans le cas o Z
1
est une
rsistance et Z
2
est une bobine parfaite.

5 Pont de Wien









1. Dterminer lexpression de ladmittance H(j) = v
s
(t) / v
e
(t).
2. En dduire une relation sous la forme jv
e
(t)=
3. Retrouver partir de la relation prcdente, lquation diffrentielle vrifie par v
s
(t) dtermine au
chapitre prcdent.