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ESPOCH

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO


FACULTAD DE MECNICA

ESCUELA DE INGENIERA DE MANTENIMIENTO

MATERIA: CONTROL INDUSTRIAL


TEMA: DISEO DE CIRCUITO DE MANDO Y POTENCIA
DE DOS MOTORES, UNO A.T.R. DE UN MOTOR EN ESTRELLA TRIANGULO,
Y OTRO CON ARRANQUE DIRECTO APLICADO EN UN LOGO

INTEGRANTES:

LUIS GEOVANNY USCA ALLAUCA

JORGE LEONEL QUINCHUELA POMAGUALLI

SEMESTRE: 7

2014

I.

INTRODUCCIN
Los sistemas de automatizacin industrial han recibido un gran impulso, con la aparicin de
los ordenadores, inaugurando el campo de la lgica programada para el control de procesos
industriales y resolviendo los inconvenientes de un sistema cableado con la aparicin del
PLC (Controlador Lgico Programable).
Es por ello que actualmente se han vertido opiniones muy favorables dentro del campo
tecnolgico, al considerarla una ciencia que revoluciona da a da en la industria.
En la actualidad la mayor parte de procesos de produccin son automatizados. En nuestro
pas la mayor parte de industrias atraviesa por un proceso de automatizacin de sus lneas
de produccin, con el fin de competir a nivel internacional con sus pares industriales. Por
ello es importante que nosotros, los futuros profesionales tengamos la formacin adecuada
a la medida de este cambio.

II.

JUSTIFICACION
La necesidad de utilizar mdulos lgicos programables nos ayudar a obtener mejores
conocimientos para ejercerlos en el futuro, para as poder desenvolvernos fcilmente en el
campo profesional, ya que hoy en da, la mayor parte de industrias atraviesan por este
proceso de automatizacin.
El uso de logos permite ahorros importantes para la empresa, y es por eso que vamos a
enfocarnos en aprender a programar el arranque de dos motores, un MAJA 3F en estrellatriangulo, y otro con arranque directo en un circuito, ya que esta conexin es la que ms se
aplica en la industria, porque permite limitar la intensidad absorbida en el momento de
arranque del motor.

III.

OBJETIVOS
III.1
Objetivo general
Disear el circuito de mando y potencia para el arranque de dos motores, un motor estrella
triangulo, y el otro como arranque directo, y programar en el logo.
III.2
Objetivos especficos:
Conocer y aprender a programar un logo.
Realizar la programacin del circuito de mando en el logo para el arranque de circuito.
Ejecutar los esquemas de mando y potencia para el arranque del circuito.

IV.
MARCO TERICO:
4.1 Logo

Los mdulos lgicos son controladores programables que permiten que mquinas realicen
procesos sin la necesidad de intervencin humana. Por tanto, los mdulos lgicos son
controladores inteligentes. El uso de tales controladores se encuentra sobre todo en la
industria, donde grandes y complejas instalaciones trabajan con muchos procesos
automatizados. Pero gracias a los mdulos lgicos modernos y econmicos es posible hoy
en da usar estos controladores en procesos de menor envergadura o incluso en el mbito
privado. Estos reducidos mdulos lgicos permiten automatizar por ejemplo controladores
para ventanas y marquesinas o pequeas instalaciones de transporte continuo.
4.1.1 FUNCIONES DE LOGO
LOGO pone a disposicin diferentes elementos en el modo de programacin.
Las funciones del LOGO son las siguientes:
-

Co: Lista de bornes (Connector)


GF: Lista de funciones bsicas AND, OR,...
SF: Lista de funciones especiales
BN: Lista de bloques ya listos en el circuito y utilizables posteriormente.

Compuertas lgica y su representacin en LOGO


4.1.2 Partes del Logo
Como se puede ver, el LOGO! posee 4 teclas para desplazamiento, una tecla OK y otra
tecla ESC. A travs de todas estas teclas se puede hacer la programacin. Para poder
programar el LOGO! se utiliza una combinacin de teclas (de tal forma que ningn operario
pueda entrar sin autorizacin al programa y cambiarlo.

Bloques a introducir en el simulador del PLC LOGO


Para facilitar la programacin del circuito en el simulador, se pueden mencionar los
siguientes aspectos de programacin:
- La programacin se hace de izquierda a derecha, o sea de la salida hacia las entradas.
- Las teclas principales para hacer toda la programacin son: Las 4 teclas de
desplazamiento, la tecla OK para elegir una funcin especfica y la tecla ESC para salirse de
alguna funcin.
4.2 ARRANCADORES A TENSIN REDUCIDA ESTRELLA-TRIANGULO
El arrancador estrella triangulo es ideal para maquinas que arranque en vaco o que tengan
bajo torque resistivo, como en: ventiladores, bombas centrifugas de pequea potencia.
Este procedimiento consiste en arrancar el motor conectando sus devanados en estrella.
Estos se encuentran alimentados con una tensin igual a la tensin de la red dividida por 3
o sea un 58% de la tensin nominal. En el segundo tiempo, se suprime el acoplamiento en
estrella y se acoplan los devanados en tringulo. Cada devanado est alimentado con la
tensin de la red; el motor recupera sus caractersticas naturales.
El par motor es pequeo durante todo el acoplamiento estrella y la velocidad estabilizada
al final de este tiempo, puede ser muy baja si el par resistente es elevado.
La tensin de la red coincide con la tensin de placa del motor en la conexin tringulo.
Ejemplo: red 380 V. Motor: Estrella, 660 V. Y tringulo, 380 V.
En el arranque en Estrella, el motor consume 3 veces menos corriente que conectado en
tringulo. La explicacin esta en el hecho de que las bobinas de un motor industrial trifsico
conectadas en Estrella, reciben una tensin menor que el mismo motor conectado en

tringulo. Pues sabido es que, para un sistema en Estrella VL = VF y en el sistema en


tringulo, VL = VF, ocurriendo lo inverso con las corrientes.
4.2.1 VENTAJAS

Reduccin de la corriente de partida del motor, evitando elevada cada de tensin en

el sistema de alimentacin de la red.


Evita interferencias en equipamientos instalados en el sistema (red) de distribucin.
Costo reducido en el sistema de proteccin (cables, contactores), evitando el

sobredimensionamiento excesivo de los mismos.


Permite adecuarse a las limitaciones impuestas por las normas de distribucin de
energa elctrica, en cuanto a cada de tensin en la red.

4.2.2 DESVENTAJAS
o
o

Costo mayor que el sistema de partida directa, debido a los contactores adicionales.
El motor debe trabajar para la conexin en tringulo con la tensin de fase y debe
estar proyectado para trabajar a una tensin superior de fase, para la conexin

estrella.
El esquema de comando se vuelve un poco ms complejo que el de partida directa a
tensin plena.

4.3 ARRANQUE DIRECTO


Como su propio nombre indica, el motor se conecta directamente a la red de su tensin
nominal, y con la conexin adecuada para dicha tensin (estrella o tringulo). En el caso de
que su potencia supere 1 (CV), debe de ser un motor cuya relacin I A/IN no supere los
valores establecidos por el REBT en ITC-BT- 47 (IA: corriente de arranque).
El esquema de un arranque directo. Normalmente el responsable de la conexin entre el
motor y la red es un contactor tripolar de la clase AC3 (para cargas inductivas), gobernado
por un circuito de mando o control, que puede ser cableado o programable. Aguas arriba es
habitual algn dispositivo de corte para aislar el motor de la red; en este caso es un
seccionador. Adems de aislar el seccionador incorpora fusibles, para la proteccin frente a
cortocircuitos.
El rel trmico es un dispositivo de proteccin frente a sobrecargas de intensidad,
producidas por pares de carga mayores del nominal que originan que el motor funcione a
menos velocidad, ms deslizamiento y ms intensidad Este dispositivo en el caso de

detectar una sobrecarga, desconecta la bobina del contactor y este a su vez, desconecta el
motor de la red. Existen tambin otras alternativas, como el uso de guardamotores, que
protegen frente a cortocircuitos y frente a sobrecargas, sustituyendo al seccionador-fusibles
y al rel trmico.
V.

VI.

MATERIALES Y EQUIPOS
4 Contactores

Cables de conexin

- 2 Motores

PROCEDIMIENTO:
Procedemos a dibujar el diagrama para luego sacar las ecuaciones
CIRCUITO DE MANDO
L

fo1

e1
Po

P1

Kl

Rt21

K4m

Rt2

Rt1

----------------

k
Rt3

10s
RT
2

5s
RT
1

KL

kY

KY

L01=Fusible de proteccin
e1=Proteccin magntica
Po=Pulsador de Paro
P1=Pulsador de Mando
Kl=Contacto auxiliar abierto del contactor de lnea
Rt2=Contacto auxiliar cerrado del temporizador 2
KL= Contactor de Lnea
RT1=Temporizador 1(5s)
RT2= Temporizador 2 (10s)
Rt1=Contacto auxiliar cerrado del temporizador 1
k

1=Contacto auxiliar cerrado del contactor triangulo

KY=Contactor (Estrella)
Rt1=Contacto auxiliar abierto del temporizador 1
k

=Contacto auxiliar abierto del contactor triangulo

kY=Contacto auxiliar cerrado del contactor Estrella


K

=Contactor (Triangulo)

Rt21=Contacto auxiliar cerrado del temporizador 2


K4m=Contacto auxiliar abierto del contactor del Contactor 4
RT3= Temporizador 3 (5s)
Rt3=Contacto auxiliar cerrado del temporizador 3

5s
RT
3

K4M

K4M=Contactor cuatro

ECUACIONES DEL CIRCUITO


Q1= I1 (I2+Q1).RT2

RT1= I1 (I2+Q1).

Q2 = I1 (I2+Q1). RT1. Q3

RT2= I1 (I2+Q1).

Q3= I1 (I2 +Q1) (RT1+ Q3) Q2

RT3= I1 (RT2+ Q4).

Q4= I1 (RT2+ Q4).RT3

CIRCUITO DE POTENCIA

R
S
T
RMT
RMT
A1
KL
K4M

-------------

..
A2
e1

e1
U V W

A1
-----K

X Y Z

U V W
A2

____
KY
Introducimos el programa diseado en el simulador del PLC LOGO.
Luego comprobamos el correcto funcionamiento del programa
Procedimos a conectar el circuito de potencia de los motores y las conexiones con el
LOGO.
Comprobamos el circuito de mando y el circuito de potencia de manera separada, y luego
unimos ambos sistemas.
Luego comprobamos su funcionamiento
Principio de Funcionamiento:
El circuito de mando contiene su respectiva proteccin (fo1, e1), en el momento de pulsar el
pulsador de marcha (P1), se enclava el contacto auxiliar de contactor K1(contacto auxiliar de
lnea), la bobina de contactor K2 que va ser la conexin en estrella y tambin se activa el
temporizador ON-DELAY (RT1), transcurrido un tiempo el temporizador RT1 hace que la
posicin de sus contacto cambien de posicin, para de esta manera enclavar el contacto
auxiliar de contactor K3( contacto auxiliar de la bobina en conexin en triangulo)
consiguiendo el accionamiento de la bobina en triangulo, al mismo tiempo cambia de
posicin de otro de sus contactos auxiliares RT1, consiguiendo desactivar la bobina del
contactor K2(bobina en conexin en estrella), ), al mismo tiempo se activa el un
temporizador ON-DELAY (RT2), este despus de un tiempo va a activa al motor 2 que est
funcionando con arranque directo, luego se activa un RT3, que despus de 5 segundos
apaga todo el circuito.
VII.

CONCLUSIONES

En conclusin general se puede decir que es muy importante aprender a programar

logos, ya que en el mundo moderno es necesario la automatizacin, esto ahorrar tiempo


y dinero en las industrias.

Se aprendi a programar el circuito de mando y potencia del circuito, con el arranque

de un motor en estrella triangulo, y arranque directo en un logo.


Se pudo realizar el mando del MAJA desde el logo.
VIII.

RECOMENDACIONES

Se recomienda trabajar cuidadosamente, para evitar accidentes.


Seguir las instrucciones e interpretar correctamente los diagramas para obtener

exitosos

resultados.

Antes de practicar en el laboratorio, primeramente debemos saber la funcin que


cumplen los mdulos lgicos, y cada uno de los equipos a utilizar.

IX.

LINKOGRAFIA
http://electricidadcts.es.tl/Arranque-de-motores-trifasicos-a-tensi%F3n-reducida.htm
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/control-motoreselectr/item/637-arrancadores-a-tension-reducida-estrella-triangulo-y-estatorico-conresistencias.html

X.

ANEXOS